JP2007534079A - 制御ループを用いた制御弁の操作及び診断の方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
dm/dt=KYAgc(2ρ(p1―p2))1/2
ここで、dm/dtは質量流量(lbm/s)であり、Kは排出係数であり、Yは膨張係数であり、Aは絞り面積(ft2)であり、gcは変換定数であり、p1は上流側圧力(lbf/ft2、abs.)であり、p2は下流側圧力(lbf/ft2、abs.)であり、ρは上流側流体密度(slug/ft3)である。
dm/dt=0.048KYA(p1(p1−p2))1/2
質量流量式は、天然ガスの如き他の流体の場合にも同様に変形されてもよい。さらに、オリフィスの質量流量を推定する上記の式以外にも、ISA−575.01−1985:サイジング制御弁用の流量計算式(Flow Equations For Sizing Control Valves)の記載されている計算式の如き標準流量計算式を用いてもよい。上記の計算式により得られる質量流量推定値は、ビットノイズを減衰すべくローパスデジタルフィルタを用いた場合にとくに、外部空気質量流量センサを用いて得られる測定結果とよく一致することが見出されている。したがって、診断ユニット18は、圧力センサ85、86、88および変位センサ84からのフィードバックを受信し、上記の計算式を用いて、第一および第二の流出ポート52、54を通過する質量流量を計算するようにプログラミングされうる。上記の計算式は、ランドを横切って流れる漏洩流量に対する補正のために修正されてもよいし、また、図6のニューマチックリレイ200の如き他の二次ニューマチックスの質量流量の計算に用いられてもよい。
Claims (67)
- 少なくとも第一の制御チャンバを形成する気体駆動型アクチュエータに結合されたスロットル部材を有している制御弁の制御ループを作動させるための方法であって、
前記制御ループが、
制御流体の供給源と連通している流入口ポート、前記アクチュエータの前記第一の制御チャンバと連通している第一の流出口ポートおよび前記流入口ポートと前記第一の流出口ポートとの間の制御流体の流量を制御するための制御圧力信号に応答する制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
I/P駆動信号を受信し前記制御圧力信号を生成するように構成されているI/P変換器と、
を備えており、
前記方法が、
基準流出口圧力信号を格納することと、
前記基準流出口圧力信号に基づいて、前記I/P駆動信号を生成することと、
少なくとも前記ニューマチック増幅器の前記第一の流出口ポートから制御流体の圧力レベルの測定値を受信することと、
測定された前記圧力レベルを前記基準流出口圧力信号と比較し、誤差信号を生成することと、
前記誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正することと
を含む、方法。 - 前記基準流出口圧力信号が、前記スロットル部材の移動停止部との係合に応答して生成される、請求項1記載の方法。
- 前記移動停止部が弁座を含む、請求項2記載の方法。
- 前記移動停止部が上側移動停止部を含む、請求項2記載の方法。
- 前記基準流出口圧力信号が100%近傍である、請求項1記載の方法。
- 前記基準流出口圧力信号が0%近傍である、請求項1記載の方法。
- 前記制御弁が、前記スロットル部材の位置を検出するように構成されている移動センサをさらに含み、前記基準流出口圧力信号が、該移動センサの故障に応答して生成される、請求項1記載の方法。
- 前記制御ループの少なくとも一つの制御パラメータに基づいて診断ルーチンを実行することをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 前記診断ルーチンが、
前記流入口ポートの制御流体圧力に対応する流入口圧力値の測定値を受信することと、
前記第一の流出口ポートの制御流体圧力に対応する第一の流出口圧力値の測定値を受信することと、
前記制御流体弁組立体の位置に対応する制御流体弁組立体移動値の測定値を受信することと、
前記制御流体弁組立体移動値に基づいて第一の流出口ポート絞り面積を計算することと、
前記流入口圧力値、前記第一の流出口ポート圧力値および前記第一の流出口絞り面積に基づいて第一の流出口ポート質量流量を計算することと
を含む、請求項8記載の方法。 - 前記診断ルーチンが、
第一の質量流量変位を生成することと、
計算された前記第一の流出口ポート質量流量と前記第一の質量流量変位との比較に基づいて、故障状態を決定するために論理サブルーチンを適用することと
をさらに含む、請求項9記載の方法。 - 前記診断ルーチンが、
前記制御ループの前記少なくとも一つの制御パラメータの正常範囲を規定することと、
前記正常範囲の外側における前記制御パラメータの動作に対して故障信号を発生することと、
前記故障信号中の前記制御ループの動作パラメータを特徴付けして故障テンプレートを作成することと、
前記故障テンプレートを、特定のコンポーネントの故障に関連付けされ格納されている動作パラメータの集合と比較することと、
前記故障テンプレートと一致する一組の格納されている動作パラメータを有する少なくとも一つの特定のコンポーネントの故障を特定することと
を含む、請求項8記載の方法。 - 前記アクチュエータが、第二の制御チャンバをさらに形成し、前記ニューマチック増幅器が、前記アクチュエータの前記第二の制御チャンバに連通している第二の流出口ポートを備え、前記制御流体弁組立体が、前記流入口ポートから前記第二の流出口ポートへの流体の流量をさらに制御するように構成されており、前記方法が、
前記ニューマチック増幅器の前記第二の流出口ポートにおける制御流体の第二の流出口ポート圧力レベルの測定値を受信することと、
前記第二の流出口ポート圧力レベルを前記第一の流出口ポート圧力レベルと比較して圧力差の値を求めることと、
前記圧力差の値を前記基準流出口圧力信号と比較して前記誤差信号を生成することと
をさらに含む、請求項8記載の方法。 - 前記診断ルーチンが、
前記流入口ポートにおける制御流体圧力に対応する流入口ポート圧力値の測定値を受信することと、
前記第一の流出口ポートにおける制御流体圧力に対応する第一の流出口ポート圧力値の測定値を受信することと、
前記第一の流出口ポートにおける制御流体圧力に対応する第二の流出口ポート圧力値の測定値を受信することと、
前記制御流体弁組立体の位置に対応する制御流体弁組立体移動値の測定値を受信することと、
前記制御流体弁組立体移動値に基づいて、第一の流出口ポート絞り面積および第二の流出口ポート絞り面積を計算することと、
前記流入口圧力値、前記第一の流出口ポート圧力値および前記第一の流出口ポート絞り面積に基づいて、第一の流出口ポート質量流量を計算することと、
前記流入口圧力値、前記第二の流出口ポート圧力値および前記第二の流出口ポート絞り面積に基づいて、第二の流出口ポート質量流量を計算することと
を含む、請求項12記載の方法。 - 前記診断ルーチンが、
少なくとも一つの第一の質量流量変位を受信することと、
計算された前記第一の流出口ポート質量流量および前記第二の流出口ポート質量流量のうちの少なくとも一つと前記第一の質量流量変位との比較に基づいて、故障状態を決定するために論理サブルーチンを適用することと
をさらに含む、請求項13記載の方法。 - 前記アクチュエータが、第二の制御チャンバをさらに形成し、前記ニューマチック増幅器が、前記アクチュエータの前記第二の制御チャンバに連通している第二の流出口ポートを備え、前記制御流体弁組立体が、前記流入口ポートから前記第二の流出口ポートへの流体の流量をさらに制御するように構成されており、前記方法が、
前記ニューマチック増幅器の前記第二の流出口ポートにおける制御流体の第二の流出口ポート圧力レベルの測定値を受信することと、
前記第二の流出口ポート圧力レベルを前記第一の流出口ポート圧力レベルと比較して圧力差の値を求めることと、
前記圧力差の値を前記基準流出口圧力信号と比較して圧力差誤差信号を生成することと、
前記圧力差誤差信号に基づいて前記I/P駆動信号を修正することと
をさらに含む、請求項1記載の方法。 - 前記ニューマチック増幅器がスプール弁を含む、請求項1記載の方法。
- 前記ニューマチック増幅器がニューマチックリレイを含む、請求項1記載の方法。
- 移動制御モードまたは圧力制御モードで制御弁の制御ループを選択的に作動させる方法であって、
前記制御弁が、少なくとも第一の制御チャンバを形成する空気駆動型アクチュエータに結合されたスロットル部材を有し、
前記制御ループが、
制御流体の供給源と連通している流入口ポート、前記アクチュエータの前記第一の制御チャンバと連通している第一の流出口ポート、および前記流入口ポートと前記第一の流出口ポートとの間の制御流体の流量を制御するための制御圧力信号に応答する制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
I/P駆動信号を受信し前記制御圧力信号を生成するように構成されているI/P変換器と、を備えており、
前記方法が、
基準移動信号を格納し、該基準移動信号に基づいて、前記I/P駆動信号を生成し、スロットル部材の位置に対応するスロットル部材移動値の測定値を受信し、測定された前記スロットル部材移動値を前記基準移動信号と比較し、移動誤差信号を生成し、該誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正することにより、前記制御ループを移動制御モードで作動させることと、
基準流出口圧力信号を格納し、該基準流出口圧力信号に基づいて、前記I/P駆動信号を生成し、前記ニューマチック増幅器の前記第一の流出口ポートにおける制御流体の第一流出口ポート圧力レベルの測定値を受信し、測定された前記第一流出口ポート圧力レベルを前記基準流出口圧力信号と比較し、流出口圧力誤差信号を生成し、該流出口圧力誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正することにより、前記制御ループを圧力制御モードで作動させることと
を含む、方法。 - 前記制御ループが前記移動制御モードで通常動作される、請求項18記載の方法。
- 前記制御ループが、前記スロットル部材の移動停止部との係合に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられる、請求項19記載の方法。
- 前記移動停止部が弁座を含む、請求項20記載の方法。
- 前記移動停止部が上側移動停止部を含む、請求項20記載の方法。
- 前記制御ループが、100%に近づく前記基準流出口圧力信号に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられる、請求項19記載の方法。
- 前記制御ループが、0%に近づく前記基準流出口圧力信号に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられる、請求項19記載の方法。
- 前記制御ループが、前記スロットル部材の移動値が不良の場合、前記圧力制御モードに切り換えられる、請求項19記載の方法。
- 前記制御ループの少なくとも一つの制御パラメータに基づいて診断ルーチンを実行することをさらに含む、請求項18記載の方法。
- スロットル部材に結合されているとともに少なくとも第一の制御チャンバを有しているニューマチックアクチュエータを制御するように構成されているポジショナシステムであって、
流出口圧力設定値を受信しI/P駆動信号を生成するように構成されているプロセッサおよびメモリと、
前記プロセッサに作用可能に結合されているとともに前記I/P駆動信号に応答してニューマチック制御信号を生成するように構成されているI/P変換器と、
前記I/P変換器に作用可能に結合されているとともに、制御流体の供給源と連通している流入口ポート、前記アクチュエータの前記第一の制御チャンバと連通している第一の流出口ポートおよび前記ニューマチック制御信号に応答して前記流入口ポートから前記第一の流出口ポートへの制御流体の流量を制御するように構成されている制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
前記第一の流出口ポートの圧力レベルを検出し、第一の流出口ポート圧力信号を生成するように構成されているとともに、前記プロセッサに通信可能に結合されている第一の流出口ポート圧力センサとを備えており、
前記プロセッサが、前記第一の流出口ポート圧力信号を前記流出口圧力設定値と比較し、流出口圧力誤差信号を生成するように構成され、
前記プロセッサが、前記流出口圧力誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正するように構成されてなる、システム。 - 前記プロセッサが、前記ポジショナシステムの少なくとも一つの制御パラメータに基づいて診断を実行するように構成されているルーチンを備えてなる、請求項27記載のシステム。
- 前記制御流体弁組立体の位置を検出するように構成されている変位センサと、流入口ポート圧力を検出するように構成されている前記流出口ポートと連通している流入口圧力センサとをさらに備えており、前記変位センサおよび前記流入口圧力センサが前記プロセッサと通信可能に結合されてなる、請求項28記載のシステム。
- 前記診断ルーチンが、前記制御流体弁組立体の位置に基づいて第一の流出口ポート絞り面積を生成して、流入口ポート圧力、第一の流出口ポート圧力および第一の流出口絞り面積に基づいて、制御流体の第一の流出口ポート質量流量を計算するように構成されてなる、請求項29記載のシステム。
- 前記診断ルーチンが、
前記少なくとも一つの制御パラメータの正常範囲を規定し、
前記正常範囲の外側における前記制御パラメータの動作に対して故障信号を発生し、
前記故障信号中の前記ポジショナシステムの動作パラメータを特徴付けして故障テンプレートを作成し、
前記故障テンプレートを、特定のコンポーネントの故障に関連付けされ格納されている動作パラメータの集合と比較し、
前記故障テンプレートと一致する一組の格納されている動作パラメータを有する少なくとも一つの特定のコンポーネントの故障を特定するように構成されてなる、請求項28記載のシステム。 - 前記アクチュエータが第二の制御チャンバを備えており、前記ニューマチック増幅器が、前記アクチュエータの前記第二の制御チャンバと連通する第二の流出口ポートをさらに備えており、前記制御流体弁組立体が、前記流入口から前記第二の流出口への制御流体の流れを制御し、前記システムが、前記第二の流出口ポートにおける圧力レベルを検出して第二の流出口ポート圧力信号を生成するように構成されている第二の流出口圧力センサをさらに備えており、前記第二の流出口ポート圧力センサが、前記プロセッサと通信可能に結合されてなる、請求項27記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記第一の流出口ポート圧力信号を前記第二の流出口ポート圧力信号と比較して流出口圧力差信号を生成し、該流出口圧力差信号を前記流出口圧力設定値と比較して前記流出口圧力差誤差信号を生成し、該流出口圧力差誤差信号に基づいて前記I/P駆動信号を修正するように構成されてなる、請求項32記載のシステム。
- スロットル部材に結合されているとともに少なくとも第一の制御チャンバを有しているニューマチックアクチュエータを制御するように構成されているポジショナシステムであって、
移動設定値および流出口圧力設定値を受信し、該移動設定値および該流出口圧力設定値のうちの少なくとも一つに基づいてI/P駆動信号を生成するように構成されているプロセッサおよびメモリと、
前記プロセッサに作用可能に結合されているとともに前記I/P駆動信号に応答してニューマチック制御信号を生成するI/P変換器と、
前記I/P変換器に作用可能に結合されているとともに、制御流体の供給源と連通している流入口ポート、前記アクチュエータの前記第一の制御チャンバと連通している第一の流出口ポートおよび前記ニューマチック制御信号に応答して前記流入口ポートから前記第一の流出口ポートへの制御流体の流量を制御する制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
前記第一の流出口ポートの圧力レベルを検出し第一の流出口ポート圧力信号を生成するように構成されているとともに、前記プロセッサに通信可能に結合されている第一の流出口ポート圧力センサと、
前記スロットル部材の位置を検出しスロットル部材位置信号を生成するように構成されているとともに、前記プロセッサに通信可能に結合されているスロットル部材移動センサとを備えており、
前記プロセッサが、前記スロットル部材位置信号が前記移動設定値と比較され移動誤差信号が生成され、前記I/P駆動信号が該移動誤差信号により修正される移動制御モードおよび前記第一の流出口ポート圧力信号が前記流出口圧力設定値と比較され流出口圧力誤差信号が生成され、前記I/P駆動信号が前記流出口圧力誤差信号により修正される圧力制御モードで動作するように構成されてなる、システム。 - 前記プロセッサが、前記移動制御モードで通常動作されるように構成されてなる、請求項34記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記スロットル部材の移動停止部との係合に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられるように構成されてなる、請求項35記載のシステム。
- 前記移動停止部が弁座を含んでなる、請求項36記載のシステム。
- 前記移動停止部が上側移動停止部を含んでなる、請求項36記載のシステム。
- 前記制御ループが、100%に近づく前記基準流出口圧力信号に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられるように構成されてなる、請求項35記載のシステム。
- 前記制御ループが、0%に近づく前記基準流出口圧力信号に応答して、前記圧力制御モードに切り換えられるように構成されてなる、請求項35記載のシステム。
- 前記制御ループが、前記スロットル部材の移動信号が不良の場合、前記圧力制御モードに切り換えられるように構成されてなる、請求項35記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記ポジショナシステムの少なくとも一つの制御パラメータに基づいて診断を実行するように構成されているルーチンを備えてなる、請求項34記載のシステム。
- 空気駆動型アクチュエータに結合されたスロットル部材を有している制御弁の制御ループの故障を検出するための方法であって、
前記制御ループが、
アクチュエータに作用可能に結合されているとともに、該アクチュエータに向かう制御流体の流量を制御するための制御圧力信号に応答する制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
基準流出口圧力信号に基づくI/P駆動信号に応答して前記制御圧力信号を生成するI/P変換器と、
を備えており、
前記方法が、
前記制御ループの制御パラメータの正常範囲格納することと、
前記正常範囲の外側における前記制御パラメータの動作に対して故障信号を発生することと、
前記故障信号中の前記制御ループの動作パラメータを特徴付けして故障テンプレートを作成することと、
前記故障テンプレートを、特定のコンポーネントの故障に関連付けされ格納されている動作パラメータの集合と比較することと、
前記故障テンプレートと一致する一組の格納されている動作パラメータを有する少なくとも一つの特定のコンポーネントの故障を特定することと
を含む、方法。 - 前記ニューマチック増幅器がスプール弁を備え、前記制御パラメータが、スプール弁位置信号を含んでなる、請求項43記載の方法。
- 前記ニューマチック増幅器が、ビームを有するニューマチックリレイを備え、前記制御パラメータが、ビーム位置信号を含んでなる、請求項43記載の方法。
- 前記制御パラメータがI/P駆動信号を含んでなる、請求項43記載の方法。
- 前記動作パラメータを特徴付けすることが、
I/P駆動信号を高または低として特徴付けすることと、
流出口圧力誤差信号を高、略ゼロまたは低として特徴付けすることと、
制御流体弁組立体位置を大きく正、ゼロまたは大きく負として特徴付けすることとを含んでおり、
前記流出口誤差信号が、流出口圧力基準信号−測定された流出口圧力信号に等しい、請求項43記載の方法。 - 高いI/P駆動信号の偏差、高い流出口圧力誤差信号および大きく負である制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、制御流体弁組立体の詰まり、I/PO−リングの不良、ダイアフラムの故障、主オリフィスの詰まり、大気圧近傍の供給圧からなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 高いI/P駆動信号の偏差、高い流出口圧力誤差信号および大きく正である制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、外部漏洩、ニューマチック増幅器ダイアフラムの故障および低供給圧からなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 高いI/P駆動信号の偏差、略ゼロである流出口圧力誤差信号および大きく正である制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、外部漏洩およびニューマチック増幅器ダイアフラムの故障からなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 高いI/P駆動信号の偏差、略ゼロである流出口圧力誤差信号およびゼロである制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、主オリフィスの部分的な詰まり、アーマチュア内の砂粒の存在、およびI/P校正のずれからなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 低いI/P駆動信号の偏差、低い流出口圧力誤差信号および大きく正である制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、I/Pノズルの詰まり、I/P用アーマチュアのプレシング、I/Pの動作停止、制御流体弁組立体の故障および供給バイアスダイアフラムの故障からなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 低いI/P駆動信号の偏差、略ゼロである流出口圧力誤差信号およびゼロである制御流体弁組立体の位置を有する故障テンプレートが、I/P校正のずれおよびI/Pノズルの部分的詰まりからなる一群のコンポーネントの故障のうちの一つに帰属させられる、請求項43記載の方法。
- 前記基準流出口圧力信号が、前記スロットル部材の移動停止部との係合に応答して生成される、請求項43記載の方法。
- 前記移動停止部が弁座を含む、請求項54記載の方法。
- 前記移動停止部が上側移動停止部を含む、請求項54記載の方法。
- 前記基準流出口圧力信号が100%近傍である、請求項43記載の方法。
- 前記基準流出口圧力信号が0%近傍である、請求項43記載の方法。
- 前記制御弁が、前記スロットル部材の位置を検知するように構成されている移動センサをさらに備え、前記基準流出口圧力信号が、該移動センサの故障に応答して生成される、請求項43記載の方法。
- スロットル部材に結合されているとともに少なくとも第一の制御チャンバを有しているニューマチックアクチュエータを制御するように構成されているポジショナシステムであって、
流出口圧力設定値を受信しI/P駆動信号を生成するプロセッサおよびメモリと、
前記プロセッサに作用可能に結合されているとともに前記I/P駆動信号に応答してニューマチック制御信号を生成するI/P変換器と、
前記I/P変換器に作用可能に結合されているとともに、制御流体の供給源と連通している流入口ポート、前記アクチュエータの前記第一の制御チャンバと連通している第一の流出口ポートおよび前記ニューマチック制御信号に応答して前記流入口ポートから前記第一の流出口ポートへの制御流体の流量を制御するように構成されている制御流体弁組立体を有しているニューマチック増幅器と、
前記第一の流出口ポートの圧力レベルを検出し第一の流出口ポート圧力信号を生成するように構成されているとともに、前記プロセッサに通信可能に結合されている第一の流出口ポート圧力センサと、
前記プロセッサに通信可能に結合されているとともに前記ポジショナシステムの制御パラメータを検出するように構成されている第二のセンサと、
前記メモリに格納されているとともに、前記第一の流出口ポート圧力レベルおよび前記制御パラメータを含む一群のパラメータから選択される少なくとも一つの診断パラメータに基づく診断情報に対して実行されるように構成されている診断ルーチンとを備えており、
前記第一の流出口ポート圧力センサが前記プロセッサに通信可能に結合され、
前記プロセッサが、前記第一の流出口ポートの圧力信号を前記流出口圧力設定値と比較し流出口圧力誤差信号を生成するように構成され、
前記プロセッサが、前記流出口圧力誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正するように構成され、
また、前記プロセッサが、前記ス第一の流出口ポート圧力信号および前記流出口圧力設定値を比較し流出口圧力誤差信号を生成するようにさらに構成され、
前記プロセッサが、前記流出口圧力誤差信号に基づいて、前記I/P駆動信号を修正するように構成されてなる、システム。 - 前記診断ルーチンが、
前記診断パラメータの正常範囲を規定し、
前記正常範囲の外側における前記診断パラメータの動作に対して故障信号を発生し、
前記故障信号中の前記ポジショナシステムの選択された動作パラメータを特徴付けして故障テンプレートを作成し、
前記故障テンプレートを、特定のコンポーネントの故障に関連付けされ格納されている動作パラメータの集合と比較し、
前記故障テンプレートに対応する一組の格納されている動作パラメータを有する少なくとも一つの特定のコンポーネントの故障を特定するように構成されてなる、請求項60記載のシステム。 - 前記制御流体弁組立体がスプール弁を備え、前記制御パラメータがスプール弁位置信号を含んでなる、請求項61記載のシステム。
- 前記制御流体弁組立体が、ビームを有するニューマチックリレイを備え、前記制御パラメータがビーム位置信号を含んでなる、請求項61記載のシステム。
- 前記制御パラメータがI/P駆動信号を含んでなる、請求項61記載のシステム。
- 前記アクチュエータが第二の制御チャンバを備え、前記ニューマチック増幅器が、前記アクチュエータの前記第二の制御チャンバに連通する第二の流出口ポートをさらに備え、前記制御流体弁組立体が、前記流入口ポートから前記第二の流出口ポートへの制御流体の流れを制御するようにさらに構成され、前記システムが、前記第二の流出口ポートにおける圧力レベルを検出して第二の流出口ポート圧力信号を生成するように構成されている第二の流出口ポート圧力センサをさらに備え、該第二の流出口ポート圧力センサが、前記プロセッサに通信可能に結合されてなる、請求項61記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記第一の流出口ポート圧力信号と前記第二の流出口ポート圧力信号とを比較し、流出口圧力差信号を生成し、該流出口圧力差信号を前記流出口圧力設定値と比較し、流出口圧力差誤差信号を生成し、該流出口圧力差誤差信号に基づいて前記I/P駆動信号を修正するように構成されてなる、請求項65記載のシステム。
- 制御流体弁組立体の位置を検出するように構成されている変位センサをさらに備えており、前記診断ルーチンが、
I/P駆動信号偏差を、高いまたは低いとして特徴付けし、
前記流出口圧力差誤差信号を、高い、ゼロ、または低いとして特徴付けし、
前記制御流体弁組立体の位置を、大きく正、ゼロ、または大きく負として特徴付けするようにさらに構成されてなる、請求項66記載のシステム。
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