JP2007531846A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 引張要素の駆動装置をプレテンション処理するための装置であって、
   該装置が回転式出力軸を備えた駆動モーターによって動力を供給され、
   前記引張要素をプレテンションする始動機構にして、前記出力軸のトルクに選択的に結合する始動機構を含む装置。
2. 前記選択的始動機構が完全に自動である、請求項１に記載の装置。
3. 前記選択的接続器が半自動的である、請求項１に記載の装置。
4. 前記選択的始動機構が前記出力軸の軸方向に伸延する１部分にわたって軸方向に伸延するスリーブであって、１つの方向のみの回転のために前記出力軸に機能的に結合するスリーブ、及び、前記スリーブの前記出力軸に対する回転を選択的に防止する機械的装置を備え、前記引張要素が１つの向きにおいて前記出力軸に巻かれ、もう１つの向きにおいて前記スリーブに巻かれ、それによって、前記機械的装置が選択的に起動されたときに、前記モーターが事前のプレテンションに打ち勝ち、前記出力軸を前記スリーブに対してプレテンションを増大させる方向に回転させる、請求項１に記載の装置。
5. 前記機械的装置がソレノイドを備える、請求項４に記載の装置。
6. 前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに結合した状態になるように初期設定されている、請求項４に記載の装置。
7. 前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに分離した状態になるように初期設定されている、請求項４に記載の装置。
8. 前記機械的装置が、前記引張要素が前記出力軸と前記スリーブの間の分割部付近の場所から解かれたときに結合する、請求項４に記載の装置。
9. 前記機械的装置が、前記ケーブル駆動装置が動作しているときの前記引張要素の横方向の動きによって動作される、請求項４に記載の装置。
10. 前記機械的装置がプレテンションを開始するためにナットを軸方向に駆動するネジまたはボールネジを備える、請求項４に記載の装置。
11. 回転式結合ロックをさらに備え、前記出力軸が入力部を前記回転式結合ロック機構に駆動し、前記モーターが予め正確に決められた駆動位置の特定のシーケンスで前記モーターの速度を逆転させた後のみ、任意の駆動場所においてプレテンションが開始されることを可能にする、請求項４に記載の装置。
12. 結合に一致するためにｎ回の速度の反転が必要なときに前記知的機械に機能的に結合されるプロセッサーであって、最後のｎ−Ｉ回の速度の反転の位置を記録するプロセッサーをさらに備え、前記プロセッサーが結合の完了となるべき命令された速度反転位置に対して僅かな距離を加えるまたは減ずることによって結合の成功した完了を防ぐ、請求項１１に記載の装置。
13. 前記始動機構がバネ及びトリガを含み、プレテンション処理の直後の前記モーターの通常の回転がバネを圧縮し、適当な結合ロックの回転が始められたときに前記トリガによってそれが解放されることを可能にする、請求項１１に記載の装置。
14. プレテンションのレベルを設定する、前記モーターに対するトルク制御装置をさらに備える、請求項１に記載の装置。
15. 前記トルク制御装置が前記モーターに動力を供給する巻き電流に対するコントローラーを備える、請求項１４に記載の装置。
16. 前記引張要素駆動装置に実際に加えられるプレテンションの程度を監視するために、最後のプレテンション位置を感知及び保存するエンコーダー及びプロセッサーをさらに備える、請求項１に記載の装置。
17. 前記引張要素駆動装置がキャプスタン効果を呈し、プレテンション装置が少なくとも１回以上駆動範囲全体にわたって駆動装置の動作を交互にするシーケンスで複数の局在的プレテンションを生成するために動作する、請求項１６に記載の装置。
18. 正確な全体的なプレテンションを達成するための局在的なプレテンション処理の反復回数を減少させるために前記プレテンションが最終的に望まれるプレテンションを超えて設定される、請求項１に記載の装置。
19. プレテンションを測定するための手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
20. 前記測定手段がひずみ計を備える、請求項１９に記載の装置。
21. 少なくとも前記始動機構に機能的に接続されたプロセッサーであって、個々のユーザー及びアプリケーションに対して学習及び適応するニューラルネットワークアルゴリズムを動作させるプロセッサーをさらに備える、請求項１に記載の装置。
22. 前記プロセッサーが自動的な保守スケジュールの開発を援助する、請求項２１に記載の装置。
23. 前記プロセッサーがスケジュール及び警告情報を通信ネットワーク上に送信する、請求項２１に記載の装置。