JP2007531846A - 引張要素駆動装置のための自動プレテンション機構 - Google Patents
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Abstract
Description
TH=TP+τM(rM+rC)>0 及び
TL=TP―τM(rM+rC)>0
である。ここで、rCはケーブルの半径であり、rMはモーターの軸の巻きの半径である。動作の前にシステムに適当なプレテンションが存在する限り、全ての動作トルクにおいて両方のケーブルには少なくともある程度のレベルの張力が残り、瞬間的な場合も含めて、両方のケーブルにたるみが形成されないことが確実にされる。
TH=TL×eμβ
ここでTH及びTLはシリンダーとケーブル表面との間の摩擦係数μとともにシリンダーの周りに半径βで巻かれたケーブルの両端の張力である。金属製またはセラミック製のシリンダー上で動作するステンレス鋼ケーブルの場合、μは0.2<μ<0.5であり、任意のデザインにおいて通常、一定の値である。μがほぼ一定である場合、指数関数的なキャプスタン式はケーブルの巻き数に大きく影響される。
2 出力軸
3 一方向クラッチ
4 スリーブ
5,6 ケーブル
7−10 アンカー(ケーブル固定場所)
11 滑車
12 指部
13 ソレノイド
14 プランジャー
20 バネ
21 指部
22 接続ロッド
23 ピン
24 ピン
25 障害物
29 スリーブ
35 ベース部
36 方形面
37 バネ
38 スライダー
39 ローラー
Claims (23)
- 回転式出力軸を備えた駆動モーターによって動力を供給される引張要素駆動装置をプレテンション処理するための装置であって、引張要素をプレテンションするために前記出力軸のトルクを選択的に結合させる始動機構を備えた装置。
- 前記選択的始動機構が完全に自動である、請求項1に記載の装置。
- 前記選択的接続器が半自動的である、請求項1に記載の装置。
- 前記選択的始動機構が前記出力軸の軸方向の拡張部分にわたって軸方向に拡張するスリーブであって、1つの方向のみの回転のために前記出力軸に機能的に結合するスリーブ、及び、前記スリーブの前記出力軸に対する回転を選択的に防止する機械的装置を備え、前記引張要素が1つの向きにおいて前記出力軸に巻かれ、もう1つの向きにおいて前記スリーブに巻かれ、それによって、前記機械的装置が選択的に起動されたときに、前記モーターが事前のプレテンションに打ち勝ち、前記出力軸を前記スリーブに対してプレテンションを増大させる方向に回転させる、請求項1に記載の装置。
- 前記機械的装置がソレノイドを備える、請求項4に記載の装置。
- 前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに結合した状態になるように初期設定されている、請求項4に記載の装置。
- 前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに分離した状態になるように初期設定されている、請求項4に記載の装置。
- 前記機械的装置が、前記引張要素が前記出力軸と前記スリーブの間の分割部付近の場所から解かれたときに結合する、請求項4に記載の装置。
- 前記機械的装置が、前記ケーブル駆動装置が動作しているときの前記引張要素の横方向の動きによって動作される、請求項4に記載の装置。
- 前記機械的装置がプレテンションを開始するためにナットを軸方向に駆動するネジまたはボールネジを備える、請求項4に記載の装置。
- 回転式結合ロックをさらに備え、前記出力軸が入力部を前記回転式結合ロック機構に駆動し、前記モーターが予め正確に決められた駆動位置の特定のシーケンスで前記モーターの速度を逆転させた後のみ、任意の駆動場所においてプレテンションが開始されることを可能にする、請求項4に記載の装置。
- 結合に一致するためにn回の速度の反転が必要なときに前記知的機械に機能的に結合されるプロセッサーであって、最後のn−I回の速度の反転の位置を記録するプロセッサーをさらに備え、前記プロセッサーが結合の完了となるべき命令された速度反転位置に対して僅かな距離を加えるまたは減ずることによって結合の成功した完了を防ぐ、請求項11に記載の装置。
- 前記始動機構がバネ及びトリガを含み、プレテンション処理の直後の前記モーターの通常の回転がバネを圧縮し、適当な結合ロックの回転が始められたときに前記トリガによってそれが解放されることを可能にする、請求項11に記載の装置。
- プレテンションのレベルを設定する、前記モーターに対するトルク制御装置をさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記トルク制御装置が前記モーターに動力を供給する巻き電流に対するコントローラーを備える、請求項14に記載の装置。
- 前記引張要素駆動装置に実際に加えられるプレテンションの程度を監視するために、最後のプレテンション位置を感知及び保存するエンコーダー及びプロセッサーをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記引張要素駆動装置がキャプスタン効果を呈し、プレテンション装置が少なくとも1回以上駆動範囲全体にわたって駆動装置の動作を交互にするシーケンスで複数の局在的プレテンションを生成するために動作する、請求項16に記載の装置。
- 正確な全体的なプレテンションを達成するための局在的なプレテンション処理の反復回数を減少させるために前記プレテンションが最終的に望まれるプレテンションを超えて設定される、請求項1に記載の装置。
- プレテンションを測定するための手段をさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記測定手段がひずみ計を備える、請求項19に記載の装置。
- 少なくとも前記始動機構に機能的に接続されたプロセッサーであって、個々のユーザー及びアプリケーションに対して学習及び適応するニューラルネットワークアルゴリズムを動作させるプロセッサーをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサーが自動的な保守スケジュールの開発を援助する、請求項21に記載の装置。
- 前記プロセッサーがスケジュール及び警告情報を通信ネットワーク上に送信する、請求項21に記載の装置。
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