JP2007523020A - Winder for winding thin sheets, especially thin aluminum sheets - Google Patents

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JP2007523020A JP2006553548A JP2006553548A JP2007523020A JP 2007523020 A JP2007523020 A JP 2007523020A JP 2006553548 A JP2006553548 A JP 2006553548A JP 2006553548 A JP2006553548 A JP 2006553548A JP 2007523020 A JP2007523020 A JP 2007523020A
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ベルガー クラウス
ハイスター パウルス
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Abstract

薄いシート、特にアルミニウムシートを巻取るためには公知の形式では接触ローラ（２１）を有する巻取り機が使用される。この接触ローラ（２１）は巻取りに際し圧力下で巻体（２２）の周面に接触させられる。本発明によれば巻取りに際し、接触ローラ（２１）は定位置に支承され、巻体（２２）は非弾性的に作用する対抗力に抗して前記接触ローラ（２１）から遠ざかる方向へ移動可能に支承されている。  For winding thin sheets, in particular aluminum sheets, a winder with a contact roller (21) is used in a known manner. The contact roller (21) is brought into contact with the peripheral surface of the wound body (22) under pressure during winding. According to the present invention, at the time of winding, the contact roller (21) is supported at a fixed position, and the wound body (22) moves away from the contact roller (21) against the counteracting force acting inelastically. It is supported as possible.

Description

本発明は薄いシート、特に薄いアルミニウムシートを巻取る巻取り機であって、巻取りに際し圧力下で巻体周面に接触する接触ローラを有している形式のものに関する。   The present invention relates to a winder that winds a thin sheet, particularly a thin aluminum sheet, and has a contact roller that contacts a circumferential surface of the wound body under pressure during winding.

従来技術
プラスチック又はアルミニウムから成る薄いシートを巻取るための巻取り機は公知の形式で、巻取りに際し、形成されつつある巻体に圧力下で接触する単数又は複数の接触ローラを有している。該接触ローラは、巻体に帯材が巻き付く場合に連行された空気層を圧潰し、巻体への空気の侵入をできるだけ阻止するために用いられる。加えて、この場合には巻体と接触ローラとの間の接触力によって巻体の巻き硬さをコントロールすることができる。ＤＥ４３００６８６Ａ１号明細書によれば、可動な往復台に支承されて巻体に向かって移動可能である接触ローラが公知である。 Prior art Winders for winding thin sheets of plastic or aluminum have a known type of contact roller or rollers that are in pressure contact with the winding being formed during winding. . The contact roller is used to crush the entrained air layer when the belt is wound around the wound body and prevent air from entering the wound body as much as possible. In addition, in this case, the winding hardness of the wound body can be controlled by the contact force between the wound body and the contact roller. According to DE 4300686 A1, a contact roller is known which is supported on a movable carriage and is movable towards the winding body.

発明の開示
実地においては巻体は空の巻管に対する巻き付けが開始した場合に既に、正確な円形を呈することは決してない。巻体の全周に亙って接触ローラを持続的に接触させるためにばね弾性的な圧着力が用いられると、接触ローラ（巻体が定位置に支承されている場合）に又は巻体（接触ローラが定位置に支承されている場合）に非真円性の大きさに関連した並進運動が与えられることになる。あらゆるこのような並進運動は巻取られる帯材における長さ変化、ひいては帯材材料に関連した帯材張力の変化をもたらす。帯材走行方向での帯材材料の弾性モジュールが大きければ大きいほど帯材張力は強く変化させられる。巻体又は接触ローラの周期的な並進運動は帯材における張力の周期的な摶動をもたらす。張力ピークは帯材の走行方向に抗して機械へ逆作用し、帯材搬送全体に影響を及ぼし、長手方向の切断に際し切断質に不都合な影響を及ぼす。以下の計算例は、帯材材料に関連してどのような大きさの張力変化が見込まれるかを示したものである。 DISCLOSURE OF THE INVENTION In practice, a winding never assumes an exact circle when winding on an empty winding tube is already started. When spring-elastic crimping force is used to keep the contact roller in contact with the entire circumference of the winding body, the contact roller (when the winding body is supported in place) or the winding body ( When the contact roller is supported at a fixed position), a translational motion related to the magnitude of non-roundness is given. Any such translational movement results in a change in the length of the strip being wound, and thus a change in the strip tension associated with the strip material. The larger the elastic module of the strip material in the strip travel direction, the stronger the strip tension. Periodic translation of the winding or contact roller results in periodic peristalsis of tension in the strip. The tension peak acts against the machine against the running direction of the strip, affects the entire transport of the strip, and adversely affects the cutting quality when cutting in the longitudinal direction. The following calculation example shows how much tension change is expected in relation to the strip material.

材料：アルミニウム
Ｅ−モジュールＥ：７００００Ｎ／ｍｍ２
巻体の非真円性による帯材の長さ変化Δ１：１ｍｍ（仮定）
長さ変化を吸収する帯材長さＬ：１０００ｍｍ（仮定）
張力変化Δσ＝Ｅ×ε（伸び）＝Ｅ×Δｌ／Ｌ７００００×１／１０００Ｎ／ｍｍ２＝７０Ｎ／ｍｍ２
プラスチックシートとの比較
材料：ポリエステル
Ｅ−モジュールＥ：５０００Ｎ／ｍｍ２
巻体の非真円性による帯材の長さ変化Δ１：１ｍｍ（仮定）
長さ変化を吸収するための帯材長さＬ：１０００ｍｍ（仮定）
張力変化Δσ＝Ｅ×ε（伸び）＝Ｅ×Δｌ／Ｌ５０００×１／１０００Ｎ／ｍｍ２＝５Ｎ／ｍｍ２
この簡単な計算例が示すようにアルミニウムから成るシートを巻く場合には張力変化は特に顕著である。流れ限界が３０−４０Ｎ／ｍｍ２であるやわらかいアルミニウムを巻上げると、大きな張力ピークは、周期的な間隔で、シートの永久的な伸びを発生させる。 Material: Aluminum E-module E: 70000 N / mm 2
Change in length of strip due to non-roundness of winding body Δ1: 1mm (assumed)
Band length L that absorbs length change: 1000 mm (assumed)
Tension change Δσ = E × ε (elongation) = E × Δl / L 70000 × 1/1000 N / mm 2 = 70 N / mm 2
Comparison with plastic sheet Material: Polyester E-Module E: 5000 N / mm 2
Change in length of strip due to non-roundness of winding body Δ1: 1mm (assumed)
Band length L to absorb the change in length: 1000 mm (assumed)
Tension change Δσ = E × ε (elongation) = E × Δl / L5000 × 1/1000 N / mm 2 = 5 N / mm 2
As shown in this simple calculation example, the tension change is particularly remarkable when a sheet made of aluminum is wound. When rolling up soft aluminum with a flow limit of 30-40 N / mm 2 , the large tension peaks generate permanent elongation of the sheet at periodic intervals.

したがって本発明の課題は冒頭に述べた形式の巻取り機を改善し、先きに述べた巻取り過程に対する巻体の非真円性の不都合な作用を回避することである。   The object of the present invention is therefore to improve a winding machine of the type mentioned at the outset and to avoid the disadvantageous effect of the non-roundness of the winding body on the winding process described above.

この課題は本発明によれば接触ローラが定位置に支承されており、巻体が巻取りに際して非弾性的に作用する対抗力に抗して接触ローラから押離し可能に支承されていることによって解決された。   According to the present invention, the contact roller is supported at a fixed position, and the winding body is supported so as to be able to be pushed away from the contact roller against a counter force acting inelastically during winding. It was solved.

本発明によれば接触ローラと巻体との間には弾性的な圧着力は形成されず、直径が増大するにつれて巻体は接触ローラに向けられた反力を生ぜしめることなしに接触ローラから押離される。この結果、巻体が直円性を有していない場合には巻体の周方向の隆起、すなわち近隣領域よりも半径の大きい周方向領域は、半径の小さい領域にて巻体が接触ローラから押離されることなしに、巻体の中心点を接触下で接触ローラから押離すことになる。このようにして直径の小さい領域においては接触圧が減じられるか又は存在しなくなるので巻体は比較的にやわらかく巻かれかつ個々の巻層の間にいくらか多くの空気が集まることになる。この結果、この領域における直径が拡大し、ひいては巻体の非真円性が減少させられる。摶動は自動的に減じられ、理想的には完全に抑制される。   According to the present invention, no elastic pressing force is formed between the contact roller and the winding body, and as the diameter increases, the winding body does not generate a reaction force directed to the contact roller without causing a reaction force directed to the contact roller. Pushed away. As a result, when the winding body does not have a roundness, the circumferential protrusion of the winding body, that is, the circumferential region having a larger radius than the neighboring region, the winding body is separated from the contact roller in a region having a small radius. The center point of the wound body is pushed away from the contact roller under contact without being pushed away. In this way, the contact pressure is reduced or no longer exists in the region of small diameter, so that the roll is wound relatively softly and some air is collected between the individual winding layers. As a result, the diameter in this region is increased, and as a result, the non-roundness of the wound body is reduced. Peristalsis is automatically reduced and ideally completely suppressed.

巻体の非真円性が原因となる帯材張力の不都合な作用は、接触ローラが巻取りの間、機械フレームに定置支承された駆動されたローラにより、巻体とは反対側で支えられることによって更に減じられる。供給された帯材はまず定置支承されたローラに巻掛けられ、次いで接触ローラと定置支承されたローラとの間のローラ間隙を通して案内され、接触ローラに巻掛けられたあとで、接触ローラと巻体との間のギャップ内へ侵入しかつ巻体に巻取られる。接触ローラと定置支承されたローラとの間のローラギャップにおいては帯材はクランプされ、帯材の移動が中断されることができる。これにより非真円性を伴わない巻取りのもたらす張力変動は機械に逆作用することはなくなる。したがって巻取り機において帯材のコンスタントでかつ滑りのない送りが得られる。これは幅の広い帯材が並べて案内された複数のストライプに分けられかつそれぞれ１つの巻体に巻取られる長手方向の切断を行なう場合の切断質に特に有利に作用する。帯材の移動を中断するためのローラは通常はニップローラと呼ばれる。本発明の構成では接触ローラは有利にはニップローラの作用を付加的に有している。   The adverse effect of the strip tension due to the non-circularity of the winding is supported on the opposite side of the winding by a driven roller stationary on the machine frame while the contact roller is wound Can be further reduced. The supplied strip is first wound around a stationary roller, then guided through a roller gap between the contact roller and the stationary roller, wound around the contact roller, and then wound around the contact roller. It penetrates into the gap with the body and is wound on the roll. In the roller gap between the contact roller and the stationary roller, the strip is clamped and the movement of the strip can be interrupted. As a result, the tension fluctuation caused by winding without non-roundness does not adversely affect the machine. Therefore, a constant and non-slip feed of the strip can be obtained in the winder. This has a particularly advantageous effect on the cutting quality in the case of carrying out longitudinal cutting in which a wide strip is divided into a plurality of strips guided side by side and each wound into one wound body. A roller for interrupting the movement of the strip is usually called a nip roller. In the arrangement of the invention, the contact roller preferably additionally has the effect of a nip roller.

従属請求項には本発明の巻取り機の特に有利な実施態様が示されている。   The dependent claims show particularly advantageous embodiments of the winder according to the invention.

発明の実施形態
図１は本発明の巻取り機の側面図である。 FIG. 1 is a side view of a winder according to the present invention.

図２は非弾性的に作用する対抗力を発生させるための機械的な制動装置の原理を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing the principle of a mechanical braking device for generating a counteracting force acting inelastically.

図１に示された巻取り機は長手方向の切断によってストライプに分けられた薄いアルミニウムシートを巻体に巻取るために用いられる。前記アルミニウムシートの厚さは５μｍと５０μｍとの間である。   The winder shown in FIG. 1 is used to wind a thin aluminum sheet divided into stripes by longitudinal cutting into a roll. The thickness of the aluminum sheet is between 5 μm and 50 μm.

巻取り機は公知の形式で繰出し装置１を有し、該繰出し装置１内には巻取ろうとする帯材３が引出される繰出し巻体２が懸吊されている。繰出し装置１は帯材走行方向とその反対の方向とへ水平方向でピストンシリンダユニット５によって運動可能に（往復矢印４）支承されている。帯材３の繰出しに際して繰出し巻体２の位置は、繰出し巻体２と帯材の第１の案内ローラ７との間のギャップが一定にたもたれるように制御される。   The winding machine has a feeding device 1 in a known manner, and a winding body 2 from which a strip 3 to be wound is drawn is suspended in the feeding device 1. The feeding device 1 is supported by a piston / cylinder unit 5 so as to be movable in the horizontal direction (reciprocating arrow 4) in the strip material traveling direction and the opposite direction. When the strip 3 is fed, the position of the reel 2 is controlled so that the gap between the reel 2 and the first guide roller 7 of the strip is kept constant.

帯材案内ローラ７に次いで帯材３は２つの別の帯材案内ローラ８，９を介して、駆動された定置のローラ１１と該ローラ１１に押し付け可能なローラ１２とによって形成された第１のニップ個所１０へ導かれる。ニップ個所１０において帯材３の移動は中断され、繰出し装置１による帯材移動の変動が巻取り機に伝幡することが阻止される。ニップ個所１０に続いて帯材３は切断ローラ１３の周囲に案内され、この切断ローラ１３によって帯材３は長手方向に切断されて複数のストライプ１４，１５に分けられる。ストライプ１４，１５は選択的に上側の巻取りステーション１６に又は下側の巻取りステーション１７に導かれ、そこで巻体に巻取られる。   Next to the strip material guide roller 7, the strip material 3 is formed by a first stationary roller 11 driven by two separate strip material guide rollers 8 and 9 and a roller 12 that can be pressed against the roller 11. To the nip 10. The movement of the strip 3 is interrupted at the nip 10 and the fluctuation of the strip movement due to the feeding device 1 is prevented from being transmitted to the winder. Following the nip 10, the strip 3 is guided around the cutting roller 13, and the strip 3 is cut in the longitudinal direction by the cutting roller 13 and divided into a plurality of stripes 14 and 15. The stripes 14 and 15 are selectively led to the upper winding station 16 or to the lower winding station 17 where they are wound on a winding.

以下、簡易化を計って上側の巻取りステーション１６の構造と巻取りとについてのみ記述する。下側の巻取りステーション１７は上側の巻取りステーション１６に対し鏡像対称的に配置されたエレメントで上側の巻取りステーション１６と同様に構成されている。下側の巻取りステーション１７においては上側の巻取りステーション１６と同じ形式で帯材は巻取られる。   Hereinafter, only the structure and winding of the upper winding station 16 will be described for simplification. The lower winding station 17 is an element arranged mirror-image-symmetrically with respect to the upper winding station 16 and is configured in the same manner as the upper winding station 16. In the lower winding station 17, the strip is wound in the same manner as the upper winding station 16.

切断ローラ１３の下流側ではストライプ１４は帯材案内ローラ１８から機械フレーム１９に定置支承されかつ駆動されたローラ２０へ案内されている。ローラ２０からストライプ１４は接触ローラ２１へ向かって変向され、この接触ローラ２１により巻体２２へ供給される。巻体２２は巻取り軸２３の上に並べて配置されており、巻取り軸２３は両端にてそれぞれ往復台２４に支承されている。各往復台２４は機械フレーム１９において、複矢印２５の方向に水平に移動可能に支承され、接触ローラ２１からの巻取り軸２３の間隔を、成長する巻体２２の直径に適合させることができるようになっている。このためには各往復台２４は機械フレーム１９における直線的な案内２６に懸吊されている。   On the downstream side of the cutting roller 13, the stripe 14 is guided from a strip guide roller 18 to a roller 20 that is fixedly supported on a machine frame 19 and driven. The stripe 14 is turned from the roller 20 toward the contact roller 21, and is supplied to the winding body 22 by the contact roller 21. The winding body 22 is arranged side by side on the winding shaft 23, and the winding shaft 23 is supported by the carriage 24 at both ends. Each carriage 24 is supported on the machine frame 19 so as to be horizontally movable in the direction of a double arrow 25, and the interval of the winding shaft 23 from the contact roller 21 can be adapted to the diameter of the growing roll 22. It is like that. For this purpose, each carriage 24 is suspended from a linear guide 26 in the machine frame 19.

本発明にとって重要であることは巻取りに際して接触ローラ２１が定置にあることである。このためには接触ローラ２１は機械フレーム１９に振子の形式で懸吊され、巻体２２とは反対の背面側で、定置のローラ２０に支えられ、成長する巻体２２の押圧力下で、接触ローラ２１は逃げることなく定位置に留まるようになっている。したがって巻体直径が成長すると往復台２４は巻体中心、すなわち巻取り軸２３で自動的に直径の増大に相応して移動させられる。この場合、巻体２２の外周は接触ローラ２１に接触する。この場合、接触ローラ２１からの巻体２２の中心の押離しは非弾性的に作用する対抗力に抗して行なわれる。図１の実施例では非弾性的に作用する対抗力は液圧式のピストンシリンダユニット２６によって付与される。このピストンシリンダユニット２６は一方では機械フレーム１９にかつ他方では往復台２４に固定されている。巻取りの間、ピストンシリンダユニット２６は接触ローラ２１に向けられた戻し力なしでもっぱら制動作用だけを発揮する。これはピストンシリンダユニット２６が液柱として最大圧力弁に対して作用することで行なわれる。巻取りを新たに開始する場合又は完成した巻体２２を取去る場合にだけ、ピストンシリンダユニット２７は往復台２４を所望の位置に移動させるためのアクチュエータとして働く。   What is important for the present invention is that the contact roller 21 is stationary during winding. For this purpose, the contact roller 21 is suspended in the form of a pendulum on the machine frame 19, supported on the stationary roller 20 on the back side opposite to the winding body 22, under the pressing force of the growing winding body 22, The contact roller 21 stays at a fixed position without escaping. Accordingly, when the roll diameter grows, the carriage 24 is automatically moved in accordance with the increase in diameter at the roll center, that is, the winding shaft 23. In this case, the outer periphery of the wound body 22 contacts the contact roller 21. In this case, the separation of the center of the wound body 22 from the contact roller 21 is performed against a counter force acting inelastically. In the embodiment of FIG. 1, the counteracting force acting inelastically is applied by a hydraulic piston / cylinder unit 26. This piston cylinder unit 26 is fixed on the machine frame 19 on the one hand and on the carriage 24 on the other hand. During winding, the piston cylinder unit 26 exhibits only a braking action without a return force directed to the contact roller 21. This is done by the piston cylinder unit 26 acting as a liquid column on the maximum pressure valve. The piston cylinder unit 27 serves as an actuator for moving the carriage 24 to a desired position only when starting a new winding or removing the completed winding body 22.

接触ローラ２１を支える定置のローラ２０は駆動される。このローラ２０は接触ローラ２１との間にニップ個所を形成し、このニップ個所にて、通過案内されたストライプ１４はクランプされ、帯材の移動が中断される。特定の帯材材料にとっては、定置のローラ２０がニップ個所を形成するために弾性的な材料、例えばエラストマから成る外周面を有していると有利である。択一的に、平滑に研磨された鋼から成る外周面も可能である。接触ローラ２１を駆動された定置のローラ２０で支えることは有利な形式で接触ローラ２１に２重の機能を与える。一方では接触ローラ２１は本来の機能として、連行された空気層を圧潰して巻取り硬さをコントロールし、他方では接触ローラ２１は付加的に帯材移動を中断するためにストライプ１４を挟持するためのニップローラとして働く。   The stationary roller 20 that supports the contact roller 21 is driven. The roller 20 forms a nip portion with the contact roller 21, and the stripe 14 guided to pass through is clamped at the nip portion, and the movement of the strip is interrupted. For certain strip materials it is advantageous if the stationary roller 20 has an outer peripheral surface made of an elastic material, for example an elastomer, to form a nip. Alternatively, an outer peripheral surface made of smooth polished steel is also possible. Supporting the contact roller 21 with a driven stationary roller 20 gives the contact roller 21 a dual function in an advantageous manner. On the one hand, the contact roller 21 functions as an original function by crushing the entrained air layer to control the winding hardness, and on the other hand, the contact roller 21 additionally holds the stripe 14 to interrupt the movement of the strip. Work as a nip roller.

定置のローラ２０の、接触ローラ２１とは反対側には、別の可動なローラ３１が配置されている。このローラ３１は定置のローラ２０に向かって移動した場合に、この定置のローラ２０との間に別のニップ個所を形成し、このニップ個所において帯材移動が中断される。したがって帯材３とストライプ１４，１５は切断ローラ１３を用いた長手方向切断領域にて有利には巻取りプロセスからの摶動から絶縁される。   Another movable roller 31 is disposed on the opposite side of the stationary roller 20 from the contact roller 21. When the roller 31 moves toward the stationary roller 20, another nip portion is formed between the roller 31 and the stationary roller 20, and the belt material movement is interrupted at the nip portion. Thus, the strip 3 and the stripes 14, 15 are preferably insulated from the perturbation from the winding process in the longitudinal cutting region using the cutting roller 13.

図２には巻取りに際して非弾性的な対抗力を発生させるための機械的な制動機構の原理が示されている。   FIG. 2 shows the principle of a mechanical braking mechanism for generating an inelastic counter force during winding.

往復台２４は上側に制動面２８を備えている。この制動面２８には摩擦ライニング３０で制動ブロック２９が載置されている。複矢印２５の方向の制動力は往復台２４に対する制動ブロック２９の押圧力Ｆに関連する。押圧力Ｆは種々のアクチュエータにより、例えばばね又は空気又は液圧シリンダにより発生させることができる。有利には押圧力Ｆを図１のピストンシリンダユニット２７から生ぜしめることもできる。このようにしてピストンシリンダユニット２７はさらに−図１で説明したように−巻体交換に際して往復台２４を移動させるためのアクチュエータとして使用されることができる。   The carriage 24 has a braking surface 28 on the upper side. A braking block 29 is mounted on the braking surface 28 by a friction lining 30. The braking force in the direction of the double arrow 25 is related to the pressing force F of the braking block 29 against the carriage 24. The pressing force F can be generated by various actuators, such as a spring or air or a hydraulic cylinder. Advantageously, the pressing force F can also be generated from the piston cylinder unit 27 of FIG. In this way, the piston cylinder unit 27 can be used as an actuator for moving the carriage 24 during the replacement of the winding body as described with reference to FIG.

本発明の巻取り機の側面図。The side view of the winder of this invention. 非弾性的に作用する対抗力を発生させるための機械的な制動装置の原理を示した図。The figure which showed the principle of the mechanical braking device for generating the opposing force which acts inelastically.

符号の説明Explanation of symbols

１ 繰出し装置
２ 繰出し巻体
３ 帯材
４ 複矢印
５ ピストンシリンダユニット
６ ギャップ
７ 帯材案内ローラ
８，９ 帯材案内ローラ
１０ ニップ個所
１１ ローラ
１２ ローラ
１３ 切断ローラ
１４，１５ ストライプ
１６ 巻取りステーション
１７ 巻取りステーション
１８ 帯材案内ローラ
１９ 機械フレーム
２０ ローラ
２１ 接触ローラ
２２ 巻体
２３ 巻取り軸
２４ 往復台
２５ 複矢印
２６ 案内
２７ ピストンシリンダユニット
２８ 制動面
２９ 制動ブロック
３０ 摩擦ライニング
３１ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Feeding device 2 Feeding roll 3 Strip material 4 Double arrow 5 Piston cylinder unit 6 Gap 7 Strip material guide roller 8, 9 Strip material guide roller 10 Nip location 11 Roller 12 Roller 13 Cutting roller 14, 15 Stripe 16 Winding station 17 Winding station 18 Band material guide roller 19 Machine frame 20 Roller 21 Contact roller 22 Roll body 23 Winding shaft 24 Reciprocating base 25 Double arrow 26 Guide 27 Piston cylinder unit 28 Braking surface 29 Braking block 30 Friction lining 31 Roller

Claims (5)

薄いシート、特に薄いアルミニウムを巻取るための巻取り機であって、巻取に際し圧力下で巻体（２２）の周面に接触する接触ローラ（２１）を有している形式のものにおいて、巻上げに際し、前記接触ローラ（２１）が定位置に支承され、非弾性的に作用する対抗力に抗して前記巻体（２２）が前記接触ローラ（２１）から押離し可能に支承されていることを特徴とする、巻取り機。   In a winder for winding a thin sheet, in particular thin aluminum, having a contact roller (21) that contacts the circumferential surface of the wound body (22) under pressure during winding, At the time of winding, the contact roller (21) is supported at a fixed position, and the wound body (22) is supported so as to be able to be separated from the contact roller (21) against a counteracting force acting inelastically. A winder characterized by that. 前記接触ローラ（２１）が巻体（２２）とは反対側の背面で、機械フレーム（１９）に定位置支承された駆動可能なローラ（２０）に支えられている、請求項１記載の巻取り機。   2. Winding according to claim 1, wherein the contact roller (21) is supported by a driveable roller (20) supported in position on a machine frame (19) on the back side opposite to the winding body (22). Take-off machine. 定位置に支承された前記ローラ（２０）の、前記接触ローラ（２１）とは反対側の背面に別のローラ（３１）が配置され、該ローラ（３１）が前記定位置に支承されたローラ（２０）と別ニップ個所を形成している、請求項２記載の巻取り機。   Another roller (31) is disposed on the back surface of the roller (20) supported at a fixed position opposite to the contact roller (21), and the roller (31) is supported at the fixed position. The winder according to claim 2, wherein a nip portion separate from (20) is formed. 非弾性的に作用する前記対抗力が液圧柱として最大圧力弁に対して作用する液圧式のピストンシリンダユニット（２６）により付与される、請求項１から３までのいずれか１項記載の巻取り機。   The winding according to any one of claims 1 to 3, wherein the counteracting force acting inelastically is applied by a hydraulic piston cylinder unit (26) acting as a hydraulic column against a maximum pressure valve. Take-off machine. 非弾性的に作用する前記対抗力が機械的な制動によって発生させられる、請求項１から４までのいずれか１項記載の巻取り機。   The winder according to any one of claims 1 to 4, wherein the counteracting force acting inelastically is generated by mechanical braking.
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