JP2007503062A - 道路網のある区間の走行に対する通行料の算出システム及び関連する方法 - Google Patents
道路網のある区間の走行に対する通行料の算出システム及び関連する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007503062A JP2007503062A JP2006529852A JP2006529852A JP2007503062A JP 2007503062 A JP2007503062 A JP 2007503062A JP 2006529852 A JP2006529852 A JP 2006529852A JP 2006529852 A JP2006529852 A JP 2006529852A JP 2007503062 A JP2007503062 A JP 2007503062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toll
- time
- vehicle
- road
- related data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
道路網のある区間の走行に対する通行料を算出するシステムに関する。前記システムは、通信手段を有する交通管理センターと車両とからなり、該車両には通信手段と位置測定手段と道路網のデジタル地図と演算装置を持つ装置を含み、前記演算装置は前記位置測定手段及び前記デジタル地図のデータに基づいて一続きの道路区間の車両による使用に対して払うべき通行料を計算し、前記通信手段が通行料関連データを前記交通管理センターへ送信し、前記データは通行料が支払われる一続きの道路区間における車両の時刻に対応して割り当てられた位置を少なくとも1つ含む。
本発明によると、通行料関連データを個々の一続きの道路区間に割り当てる付加的手段と、割り当てられた通行料関連データに基づく個々の一続きの道路区間に関するリアルタイム交通情報を算出する手段とが、前記交通管理センターにさらに提供される。
本発明によると、通行料関連データを個々の一続きの道路区間に割り当てる付加的手段と、割り当てられた通行料関連データに基づく個々の一続きの道路区間に関するリアルタイム交通情報を算出する手段とが、前記交通管理センターにさらに提供される。
Description
本発明は、請求項1の前段による、車両による道路網のある区間の走行に対する通行料を算出するシステムに関し、さらに請求項9の前文による、こうしたシステムの実施のための方法に関する。
このようなシステムの車両側の装置については特許文献1に記載されており、この特許文献1の内容は参照によって本願の開示に含まれる。通行料金を算出するために、個々の車両に配置された装置は、例えばCD又はDVDの形をした道路網のデジタル地図を含み、これを使用して道路網の通行料金が車両内で算出される。さらに、GPS又はガリレオ衛星ナビゲーションシステムの形態をした位置測定手段などの、データ取得用のセンサが設けられている。装置は演算装置を含み、通行料金をチェックして計算する。この他、このようにして操作される車両側の装置には、通信手段が使用され、通行料データを交通管理センターへ送信する。このタイプのシステムは、交通管理センターと適切な装置を備えた車両から構成されており、例えば特許文献2に提示されている。
本発明の目的は、通行料を算出するシステムを作成することで、該システムは交通管理センターと適切な装置を備えた車両を含んでおり、より普遍的な使用が可能で、適正な使用のために、通行料データを交通管理センターへ送信させる。
同様に本発明の目的は、このようなシステムのより普遍的使用のための方法を具体化することである。
本発明によると、この目的は、請求項1の特徴によるシステムによって、及び請求項9の特徴による方法によって達成される。従属項に記載された発明は、有利な実施形態及び発展形態に関する。
本発明の特徴は、交通管理センターにおいて、道路網の個々の区間に通行料関連データを割り当てる手段と、対応する通行料関連データから個々の道路区間についてのリアルタイム交通情報を算出する手段とがさらに提供されることである。換言すると、あらゆる場合において交通管理センターに蓄積する通行料関連データは、適切な別の処理を用いてリアルタイム交通情報へ変換される。これは、通行料関連データが基にする最小の「単位」へ分割することで実現される。この最小単位とは、通行料対象道路網の部分である道路区間である。様々な通行料対象車両からの通行料関連データを個々の道路区間へ本発明に従って割り当ることで、様々な通行料対象車両からの通行料関連データは、互いに直接比較されることが可能であり、共通道路区間において識別されることが可能である。その結果、リアルタイム交通情報は、追加の車両側の通信支出又は追加の車両側の手段を要することなく、交通管理センターにおいて算出されることが可能である。
従って、通行料対象道路網の区間についてある程度包括的に網羅するデータ取得の形態が実現される。このことにより、例えば、通行料対象車両による通行料関連データの継続的送信の結果として、通行料対象道路区間における正確な渋滞の瞬時の検出が、最小限度の追加支出だけで可能になる。通行料対象車両とは、例えば、商用車であり、通行料対象道路区間とは、例えば高速道路区間である。勿論、本発明は、大都市圏においても又は地方の道路においても、同様に適用可能である。交通管理センターで算出されたリアルタイム交通情報は、極めて広範囲の交通関連サービスに使用されることが可能であり、その例としては、運転情報システム、最適ルート計算、又は運転支援システムがある。
好適な方法では、道路区間は道路網に設置された入口、出口及び/又は料金所によって区切られる。通行料の記録はこうした地点で開始又は終了するので、監視するために交通管理センターに送信される通行料関連データは、時刻に対応した車両位置としてこうした地点を含む。
算出されたリアルタイム交通情報を簡単に使用するために、これは交通管理センターの記録媒体に記録される。ここで、リアルタイム交通情報の同一の項目が、隣接する道路区間に関して集約された形で保存される場合、交通管理センターにおいて必要とされる記録容量は特に小さくなる。従って、「重要な」道路区間、例えば交通渋滞を伴う区間は、重点的に通行料関連データから抽出される。別の方法として又はこれに加えて、渋滞した道路区間に関する記録が行われる。
本発明の特に好ましい実施では、リアルタイム交通情報は所要時間として形成される。通行料関連データは時刻に対応した車両位置を含むので、所要時間は、1つ以上の道路区間(2つの車両位置間の差)について必要とされる時間間隔(2つの時点間の差)が算出されることによって、これらの通行料関連データから簡単に算出できる。例えば、複数の道路区間を走行する車両の通行料関連データから、該当する道路区間が(渋滞のない)自由走行の場合、各個別道路区間の所要時間は簡単に算出できる。この場合、当該車両により走行された全ての道路区間についての時間間隔の総計(通行料対象道路網の部分から退出及び進入する時刻間の差)は、個々の道路区間のそれぞれ既知の長さと、単純に関係付けられる。
所要時間傾向線を記録する記録媒体が交通管理センターに設けられると好適である。通行料対象車両の対応する通行料関連データから算出される所要時間から、このタイプの所要時間傾向線の集積は、短期所要時間特性の統計的評価を用いて作成されることが可能である。このようにして記録された所要時間傾向線は、例えば動的経路選択アプリケーション等、様々な方法で使用されることが可能である。記録された所要時間傾向線は、好ましくは継続的に更新される。
通信手段が移動無線通信手段として設計されると良い。車両側装置と交通管理センター間の通信用の比較的安価な通信手段が、実質的に網羅するような方法で利用可能となる。
リアルタイム交通情報は、好ましくは、第1の車両からの少なくとも2つの道路区間の通行料関連データと、第2の車両からの通行料関連データとの、比較を用いて生成され、この通行料関連データは少なくとも1つの共通道路区間に関するものである。2台の車両からの通行料関連データは、こうして共通道路区間に関して直接比較されることが可能である。この比較は、第1及び第2の車両から通行料関連データが、例えば朝の通勤時間帯中であるなど、直接比較可能な時間間隔であると、より正確になる。
少なくとも1つの共通道路区間についてのリアルタイム交通情報は、2台の車両に均等に適用されると、特に好適である。例えば、第1の車両からの既知のリアルタイム交通情報は、第2の車両の少なくとも1つの共通道路区間にも適用される。このようにして、共通でない道路区間のリアルタイム交通情報が、第2の車両からの道路区間対応データから算出されることが可能である。この手順を用いて、共通区間に関する第1の車両からの既知のリアルタイム交通情報と、走行した通行料対象道路区間の合計に関する第2の車両からの既知のリアルタイム交通情報とを使用して、第2の車両が走行した通行料対象道路区間からのリアルタイム交通情報について、第1の車両からのリアルタイム交通情報ではカバーされない結論が導き出される。
道路網において、局所的なボトルネックや時間のかかる交通パターンが計算されることが有利である。このタイプのボトルネック及び時間のかかる交通パターンは、例えば、独国特許発明第 196 47 127 C2号明細書、独国特許出願公開第 198 35 979 A1号明細書、独国特許出願公開第 199 44 077 A1号明細書、独国特許出願公開第 199 44 075 A1号明細書に提案される方法によって、算出される。対応する通行料関連データから算出されるリアルタイム交通情報は、この場合、ボトルネック又は時間のかかる交通パターンの局所的位置を算出するために使用される。
継続的に算出されるリアルタイム交通情報から、ボトルネック及び/又は時間のかかる交通パターンの継続的な検出と交通予測(傾向予測)を実行するように、準備が好適に行われ、このリアルタイム交通情報は現在の交通を特徴づける変数の更新を継続的に行う。
本発明の有利な実施形態では、交通状況に依存した特別の通信が、車両と交通管理センターとの間で行われる。その結果、車両から交通管理センターへの迅速な報告、例えば発生している時間のかかる交通パターンについての報告が、可能となる。
本発明の別の有利な実施形態では、交通管理センターと車両間の通信が提供される。これにより、交通管理センターにおいて算出された現在のリアルタイム交通データを車両へ送信することが可能になる。
本発明について図面を使用してより詳細に説明する。
本発明の概略的な概要を図1を用いて説明する。図1の一番上の線図には、通行料対象道路網の一部が図示されており、走行方向は左から右へ進行している。個々の道路区間は、ネットワークノードによって区切られた1つの区間として示され、例えばデジタル道路地図から得ることが可能である。図中のネットワークノードの1つが、ボトルネックを起こすものとして示されている。走行方向におけるこのボトルネックの手前では、時間のかかる交通パターン(網かけ線で図示)が現在形成されている。図1の真ん中の線図は、道路網のこの区間を走行する通行料対象車両から得られる通行料関連データから算出されるリアルタイム交通情報を示し、ここでは所要時間を示している。所要時間は、各道路区間について、T1からT5まで連続して示される対応する通行料関連データから算出されている。道路網のこの部分についての総所要時間TGは、対応する所要時間の合計としてもたらされ、すなわち、TG=T1+T2+T3+T4+T5となる。図1の一番下の線図には、現在の所要時間が例として図示されている。この場合、所要時間T1、T2、T4、T5は渋滞のない走行、すなわち自由走行に相当し、値Tfreeをとる。この場合、値Tfreeは勿論それぞれの道路区間に依存する。これに対して所要時間T3は、対応する道路区間において局所的な時間のかかる交通パターンによって、値Tloss分だけ増加する。その結果、T3=Tfree+Tlossとなる。なお、T1からT5までの所要時間は、図2〜図4による算出もしくは後述する手順のいずれかにより求められる。この場合、算出のためには、例えば全ての既知の通行料関連データがある時点で評価される連立一次方程式を設定して解くように準備される。
ボトルネックが既知の場合、例えば誘導ループによる測定又は過去に取得した通行料関連データからわかる場合、通行料対象道路網の図示された部分を走行している、すなわち一番左のネットワークノード地点で進入し一番右のネットワークノード地点で退出する1台の車両の通行料関連データから、T1からT5までの現在所要時間を導き出すことが可能である。このようにするために、この車両から交通管理センターへ送信される通行料関連データから、車両が走行した道路区間についての総所要時間TGが、通行料対象道路網の該当部分に対する退出と進入の時刻の差として算出される。この現在の総所要時間TGは、(既知の)ボトルネックによって走行が遅れた道路区間を除く、全ての道路区間に、渋滞のない交通の進行が適用されるように分割される。従って、T1、T2、T4、T5はそれぞれ値Tfreeを有し、すなわち、T1=T1,free、T2=T2,free、T4=T4,free及びT5=T5,freeとなる。TGと、全区間のTfreeの合計であるTG,free、すなわちTG,free=T1,free+T2,free+T3,free+T4,free+T5,freeとの差はTlossに当てられ、所要時間T3に追加され、それによってT3=T3,free+Tlossとなる。換言すると、渋滞のない交通の進行に比較して現在発生している所要時間の増加は、走行方向においてボトルネックの手前に形成された時間のかかる交通パターンに起因すると考えられる。
図2〜図4は、本発明の好ましい実施形態に関して、個々の道路区間に対応する所要時間の交通管理センターにおける算出を、様々な事例について、概略形式で図示している。いずれの事例も、インターチェンジA、B、C、Dを備えた通行料が必要な高速道路について考えることとし、アルファベットは走行方向に昇順とする。それぞれの道路区間は2つのインターチェンジで区切られている。通行料対象車両は、あるインターチェンジで高速道路を出る時、通行料関連データを交通管理センターへ送信する。これらの通行料関連データは、通行料が必要な高速道路へ「進入」したインターチェンジ及び時刻と、その高速道路を「退出」したインターチェンジ及び時刻とを含む。対応する通行料関連データから算出された高速道路の所要時間は、以下の記述において、インターチェンジpからインターチェンジqまでの所要に関して、ある車両が時刻t(「進入時刻」)にインターチェンジpに居る場合、R(p,q,t)で示される。この場合、これらの所要時間については、間隔大きさがΔtの時刻基準線が使用され、tからt+Δtまでの期間内は一定の所要時間を想定しており、すなわち以下の全てのtiは、t≦ti≦t+Δt、つまりR(p,q,t)が示すものは、R(p,q,ti)に等しい。
図2は、第1の事例における個々の道路区間に対応する所要時間の算出を、概略形式で示している。図2は、通行料対象道路網の一部を図示しており、複数の道路区間、ここでは4つのインターチェンジA、B、C、Dを備えた高速道路である。時刻t0に、1及び2で示された2台の車両がインターチェンジAで高速道路に進入する。これらはほぼ同じ速度で走行するので、両方ともインターチェンジBに時刻t1に到着する。時刻t1に、車両2は高速道路を退出して、それが走行した道路区間(すなわちインターチェンジAからインターチェンジBまで)についての通行料関連データを交通管理センターへ送信する。交通管理センターでは、リアルタイム交通情報が所要時間の形で、これらの通行料関連データから算出される。算出された所要時間は1つ個別道路区間にのみ関するものなので、これ以上これらの通行料関連データの割り当ては必要なく、所要時間はR(A,B,t0)=t1−t0で求められる。時刻t2に、車両1もインターチェンジCで高速道路を降りる。これによって送信される通行料関連データは2つの道路区間に関係するので、これらの通行料関連データを個々の道路区間に適切に割り当てることが必要である。車両2により既に送信された通行料関連データは、そこからインターチェンジAとインターチェンジBとの間の所要時間が時刻t0で算出されたが、車両1の第1の道路区間に関する所要時間として当てられる。車両1の通行料関連データの割り当てから残るのは、インターチェンジBからインターチェンジCまでの道路区間である。この所要時間は、よって次のように求められる。
R(B,C,t1)=R(A,C,t0)−R(A,B,t0)=t2−t1。
R(B,C,t1)=R(A,C,t0)−R(A,B,t0)=t2−t1。
上述した第1の事例における個々の道路区間に対応する所要時間の算出について、行に番号を付けた擬似コード(Pseudo Code)に一般化した形で示す。1からnまでのインターチェンジを備えた高速道路について考え、インターチェンジ番号は走行方向に昇順とする。高速道路に沿った所要時間は、R(p,q,t)で示される。所要時間は、車両が時刻tにインターチェンジpを出発する場合のインターチェンジpからインターチェンジqまでの走行時間に対応する。ここで、p<q、p<n、1<q≦nである。p=1...n−1である場合の所要時間R(p,p+1,t)は、いずれも2つの連続するインターチェンジで計算される。これら所要時間が明白に算出される場合、q>p+1となる別の所要時間R(p,q,t)が算出される。第1通行料関連データの処理以前の時刻tstartでのシステム開始時、初期化するため、p=1...n−1である場合のR(p,p+1,t)が、全てのt≦tstartについて自由走行のための所要時間で初期化される。q>p+1となる場合以外の全ての所要時間R(p,q,t)は、存在しないことが確認される。これに加えて、交通管理センターでは、tstart<tout<t0である場合の高速道路から退出する時刻toutを含む、全ての通行料関連データが、既に事前に処理されていると想定する。退出時刻t0≦tout<t0+Δtを含む通行料関連データが交通管理センターで集められると、次に出口のインターチェンジ番号によって選別され、二次選別条件として退出時刻によって選別され、次のように処理され、通行料関連データMkは、所要時間RmD(pmD,qmD,tmD)に関して現在処理される。
10 //未知の所要時間を伴うqmDより手前の残りの区間を算出
20 p:=pmD
30 t:=tmD
40 i<qmDである場合のR(p,i,t)がメモリに存在する限り:
50 q:=iの最大値≦qmDならば、R(p,i,t)は存在する
60 t:=t+R(p,q,t)
70 p:=q
80 //残りの区間の所要時間を保存
90 (R(p,qmD,t)が既に存在する場合、ここで信憑性チェック又は新しい値で平均)
100 R(p,qmD,t)=RmD(pmD,qmD,tmD)−(t−tmD)を保存
10 //未知の所要時間を伴うqmDより手前の残りの区間を算出
20 p:=pmD
30 t:=tmD
40 i<qmDである場合のR(p,i,t)がメモリに存在する限り:
50 q:=iの最大値≦qmDならば、R(p,i,t)は存在する
60 t:=t+R(p,q,t)
70 p:=q
80 //残りの区間の所要時間を保存
90 (R(p,qmD,t)が既に存在する場合、ここで信憑性チェック又は新しい値で平均)
100 R(p,qmD,t)=RmD(pmD,qmD,tmD)−(t−tmD)を保存
図3は、車両1からの通行料関連データを割り当てる場合、2つの異なる車両から事前に送信された通行料関連データをどうやって考慮するかを図示している。時刻t0に、車両1及び車両2は、インターチェンジAで同時に高速道路上の走行を行う。車両2は、時刻t1にインターチェンジBで高速道路を退出する。一方車両1は走行を続け、同じ時刻t1にさらに別の車両3が、インターチェンジBで高速道路上の走行を行う。時刻t2に、車両3もインターチェンジCで高速道路を退出し、一方車両1は同じ所まで達しているが、まだ高速道路上である。時刻t3にようやく、車両1はインターチェンジDで高速道路を退出する。車両1からの通行料関連データを処理する場合、所要時間R(A,D,t0)は、車両2の通行料関連データから算出されるインターチェンジBからインターチェンジDまでの道路区間の車両2の所要時間R(A,B,t0)を考慮して、短くされる。車両3の通行料関連データから算出される所要時間R(B,C,t1)を考慮して、インターチェンジCからインターチェンジDまでの道路区間の車両1の所要時間は、さらに短くされる。この残りの所要時間、R(C,D,t2)が算出される。
各期間Δt内に少なくとも1台の車両が各インターチェンジから高速道路を退出する場合、全ての所要時間R(p,p+1,t)が算出されることが可能である。そうでない場合、全ての通行料関連データが完全に処理される(つまり、2つの隣接するインターチェンジ間の所要時間がいずれも算出され得る)ことは不可能である。結果は、q>p+1の場合(すなわち、2つ以上の道路区間に関する)の所要時間R(p,q,t)である。こうした所要時間は、少なくとも2台の車両が期間Δt内に適切な高速道路出口から退出する場合、個々の道路区間に分割されることが可能である。このことは図4に図示される。
図4は、時刻t0に、車両1が、インターチェンジAで高速道路上を走行する様子を示す。時刻t1に、車両1はインターチェンジBにあり、そこで車両2が高速道路上へ走行してくる。時刻t2に、車両1及び車両2はインターチェンジCにある。インターチェンジCで車両1は退出し、車両2は高速道路に残り、別の車両3がインターチェンジCで高速道路上へ走行してくる。この時、第1の通行料関連データが、交通管理センターへ車両1から送信される。これらの通行料関連データは、所要時間R(A,C,t0)、すなわちインターチェンジAからインターチェンジCまでの所要時間に関する。これらの通行料関連データは、従って2つの道路区間、すなわちインターチェンジAからインターチェンジBまでの道路区間及びインターチェンジBからインターチェンジCまでの道路区間、に割り当てられる。2つの道路区間のさらなる分割はこの時点ではまだ可能ではない。時刻t3の時、車両2及び3はインターチェンジDで高速道路を退出する。まず、車両2及び3からの通行料関連データについて、所要時間が算出される。時刻t3では、2件の通行料関連データが交通管理センターへ送信される。これらのことから、車両3から送信された通行料関連データから、所要時間R(C,D,t2)が算出される。車両2はインターチェンジDから時刻t3に同様に退出しているが、車両3より1つ早いインターチェンジ(すなわちインターチェンジB)で進入しており、この車両2の所要時間が道路区間に割り当てられることが可能である。このことにより、所要時間R(B,C,t1)が求められる。算出された所要時間R(B,C,t1)を使用して、車両1からの所要時間が個々の道路区間へ割り当てられ、所要時間R(A,B,t0)が求められる。こうして、全ての個々の道路区間に関する所要時間が算出される。
上述した第3の事例における個々の道路区間に対応する所要時間の算出について、行に番号を付けた擬似コードに一般化した形で示す。
10 qmD=n to 2まで、ステップ−1で繰り返す
20 もし、現在の間隔では、出口qmDに関する通行料関連データが少なくとも2つ存在する場合:
30 ReverseCheck(qmD,t0)
100 手順 ReverseCheck(q,tarrival)
110 tarrival=t+R(p,q,t)及び最大に可能なpである場合の、所要時間R(p,q,t)を求める
120 tarrival=t’+R(p’,q,t’)、及びp’≠p(同時到着時刻q)である場合の全ての記録された所要時間R(p’,q,t’)で、下記を行う(p’の降順で選別される):
130 //R(p’,q,t’)を2つに分割する。
140 R(p’,p,t’)=R(p’,q,t’)−R(p,q,t)を保存
(この所要時間が既に存在する場合、ここで信憑性チェック又は新しい値で平均)
150 元の所要時間R(p’,q,t’)を削除
160 もし、少なくとも1つのR(p’,q,t’)がある場合
170 ReverseCheck(p,t) //110行で算出された所要時間R(p,q,t)からp及びtを求める
10 qmD=n to 2まで、ステップ−1で繰り返す
20 もし、現在の間隔では、出口qmDに関する通行料関連データが少なくとも2つ存在する場合:
30 ReverseCheck(qmD,t0)
100 手順 ReverseCheck(q,tarrival)
110 tarrival=t+R(p,q,t)及び最大に可能なpである場合の、所要時間R(p,q,t)を求める
120 tarrival=t’+R(p’,q,t’)、及びp’≠p(同時到着時刻q)である場合の全ての記録された所要時間R(p’,q,t’)で、下記を行う(p’の降順で選別される):
130 //R(p’,q,t’)を2つに分割する。
140 R(p’,p,t’)=R(p’,q,t’)−R(p,q,t)を保存
(この所要時間が既に存在する場合、ここで信憑性チェック又は新しい値で平均)
150 元の所要時間R(p’,q,t’)を削除
160 もし、少なくとも1つのR(p’,q,t’)がある場合
170 ReverseCheck(p,t) //110行で算出された所要時間R(p,q,t)からp及びtを求める
道路区間の境界設定として高速道路インターチェンジを利用する代わりに又はこれに加えて、道路区間を区切るよう恒常的に設置された電子料金所(VDS:「仮想検出地点」)の使用が提供される。さらに、例えば「渋滞に影響されやすい」と「渋滞に影響されやすくない」等に、道路区間を様々に分類するように準備されるようにすることも可能である。ある道路区間について複数の所要時間が算出されている場合、平均が提供されるようにすることも可能であり、また「外れ値」を除外することも可能である。さらに、渋滞のない道路区間(すなわち自由走行)についての個別の平均車両速度の使用が提供されるようにすることも可能である。
Claims (15)
- 通信手段を備えた交通管理センターと、
通信手段と、位置測定手段と、道路網のデジタル地図と、演算装置とを含み、車両が走行した道路区間に対して払うべき通行料が前記位置測定手段及び前記デジタル地図のデータから前記演算装置で計算され、通行料対象道路区間における時刻に対応した車両位置を少なくとも1つ含む通行料関連データを、前記通信手段から前記交通管理センターへ送信する装置を備えた少なくとも1台の車両を有する、道路網のある区間の走行に対する通行料を算出するシステムであって、
前記交通管理センターに、前記通行料関連データを個々の道路区間に割り当てる手段と、前記対応する通行料関連データから個々の道路区間に関するリアルタイム交通情報を算出する手段がさらに設けられ、
前記リアルタイム交通情報は、少なくとも2つの道路区間に関する第1の車両の通行料関連データと、第2の車両の通行料関連データとの比較により生成され、前記通行料関連データは少なくとも1つの共通道路区間に関することを特徴とする道路網のある区間の走行に対する通行料を算出するシステム。 - 前記道路区間のうち渋滞の起きやすい区間の交通情報は、重点的に前記通行料関連データから生成されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記道路区間は、前記道路網に設置された入口及び/又は出口及び/又は料金所によって区切られることを特徴とする請求項1あるいは2に記載のシステム。
- 前記通信手段は、移動無線通信手段であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記リアルタイム交通情報は、記録媒体に保存されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 同一のリアルタイム交通情報は、隣接する道路区間に関して集約された形で保存されることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記リアルタイム交通情報は、走行に要する所要時間を含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- スムーズな交通の進行と比較して発生する所要時間の増加は、ボトルネック箇所の手前に形成される時間のかかる交通パターンに起因するとして前記リアルタイム交通情報が算出されることを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 所要時間の傾向線を用い、これを保存する記録媒体を前記交通管理センターに設けることを特徴とする請求項7あるいは8に記載のシステム。
- 前記リアルタイム交通情報は、少なくとも1つの共通道路区間を走行した、第1の車両の少なくとも2つの道路区間に関する通行料関連データと、第2の車両の通行料関連データとの比較により生成されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のシステムの実施のための方法。
- 前記少なくとも1つの共通道路区間に関する前記リアルタイム交通情報は両方の車両に均等に適用され、共通でない道路区間のリアルタイム交通情報は、前記第1の車両の前記道路区間関連データから算出されることが可能であることを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記道路網の局所的なボトルネック及び/又は時間のかかる交通パターンが計算されることを特徴とする請求項10あるいは11に記載の方法。
- ボトルネック及び/又は時間のかかる交通パターンの継続的検出、及び/又は交通予測が提供されることを特徴とする請求項10〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両から前記交通管理センターへの事象に依存する通信が提供されることを特徴とする請求項10〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記交通管理センターから前記車両への通信が提供されることを特徴とする請求項10〜14のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003124572 DE10324572A1 (de) | 2003-05-30 | 2003-05-30 | System zur Bestimmung von Mautgebühren für das Befahren von Wegstreckenabschnitten eines Wegenetzes und dazugehöriges Verfahren |
PCT/EP2004/005321 WO2004107274A1 (de) | 2003-05-30 | 2004-05-18 | System zur bestimmung von mautgebühren für das befahren von wegstreckenabschnitten eines wegenetzes und dazugehöriges verfahren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007503062A true JP2007503062A (ja) | 2007-02-15 |
Family
ID=33441497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006529852A Withdrawn JP2007503062A (ja) | 2003-05-30 | 2004-05-18 | 道路網のある区間の走行に対する通行料の算出システム及び関連する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1629439A1 (ja) |
JP (1) | JP2007503062A (ja) |
KR (1) | KR20060006976A (ja) |
DE (1) | DE10324572A1 (ja) |
TW (1) | TW200515311A (ja) |
WO (1) | WO2004107274A1 (ja) |
ZA (1) | ZA200509603B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005055249A1 (de) * | 2005-11-19 | 2007-05-31 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Simulation eines Mautsystems |
DE102008001963A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsplanung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289183A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-22 | At/Comm Incorporated | Traffic monitoring and management method and apparatus |
DK1045358T3 (da) * | 1999-04-12 | 2006-11-13 | Siemens Ag | System til bestemmelse af rejsetider for motorköretöjer |
DE19944077C2 (de) * | 1999-09-14 | 2002-02-07 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszustandsüberwachung |
DE10015069A1 (de) * | 2000-03-25 | 2001-09-27 | Alcatel Sa | Straßenbenutzungsgebühren-Abrechnungssystem |
AT411941B (de) * | 2000-11-28 | 2004-07-26 | Frv Electronics Vertriebs Und | Verfahren zum erfassen von mindestens einem fahrzeug bzw. verkehrsteilnehmer auf öffentlichen verkehrsflächen |
-
2003
- 2003-05-30 DE DE2003124572 patent/DE10324572A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-05-18 KR KR1020057022870A patent/KR20060006976A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-05-18 JP JP2006529852A patent/JP2007503062A/ja not_active Withdrawn
- 2004-05-18 EP EP04733555A patent/EP1629439A1/de not_active Withdrawn
- 2004-05-18 WO PCT/EP2004/005321 patent/WO2004107274A1/de not_active Application Discontinuation
- 2004-05-28 TW TW093115383A patent/TW200515311A/zh unknown
-
2005
- 2005-11-28 ZA ZA200509603A patent/ZA200509603B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA200509603B (en) | 2006-10-25 |
TW200515311A (en) | 2005-05-01 |
WO2004107274A1 (de) | 2004-12-09 |
DE10324572A1 (de) | 2004-12-16 |
EP1629439A1 (de) | 2006-03-01 |
KR20060006976A (ko) | 2006-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8744735B2 (en) | Traffic information generating method, traffic information generating apparatus, display, navigation system, and electronic control unit | |
JP4491472B2 (ja) | 交通情報システム | |
EP1532600B1 (en) | Apparatus and method for providing traffic information | |
EP1918895A2 (en) | Apparatus and method for providing traffic information | |
US6865475B2 (en) | Method for determining traffic related information | |
KR20020045916A (ko) | 회전 금지, 유-턴, 피-턴을 고려한 다익스트라 알고리즘또는 플로이드-워셜 알고리즘을 이용한 최단경로 산출방법 | |
CN110553656A (zh) | 一种用于车机的路况规划方法及系统 | |
Ohba et al. | Travel time calculation method for expressway using toll collection system data | |
JP4313457B2 (ja) | 移動時間予測システム、プログラム記録媒体、移動時間予測方法、情報提供装置、および情報入手装置 | |
JP4903161B2 (ja) | ナビゲーションシステムのためのルート計算方法 | |
KR20180048828A (ko) | 셀룰라 데이터와 관련 이용에 의거하여 근본 혼잡 원인을 확인하고 그 완화책을 권고하는 방법과 시스템 | |
CN111968371B (zh) | 一种基于等时定位监测的道路通行时间估计系统及方法 | |
JP2007503062A (ja) | 道路網のある区間の走行に対する通行料の算出システム及び関連する方法 | |
JP2001304891A (ja) | 道路交通状況の予測システム、車載用ナビゲーションシステム及び道路状況予測方法 | |
JP3780871B2 (ja) | Od間走行経路決定装置及び方法 | |
JP3355887B2 (ja) | 旅行時間予測方法および旅行時間予測装置 | |
KR100489593B1 (ko) | 특성화된 교통정보 가공/제공방법 | |
JP3883098B2 (ja) | 走行所要時間予測装置 | |
CN115326180B (zh) | 一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法 | |
RU2798951C1 (ru) | Способ агрегации множественных проездов по маршруту для расчёта оптимальных профилей скорости для городского рельсового транспорта | |
JP7252068B2 (ja) | 情報推定装置、道路案内装置、情報推定方法及び情報推定プログラム | |
Kohzadi et al. | Predicting travel time system in case of Bandar Baru Bangi | |
JP2000259983A (ja) | 走行所要時間情報演算装置 | |
JP2022141267A (ja) | 料金収受システム、および料金収受方法 | |
CN113793188A (zh) | 占用率计算方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070807 |