JP2007336524A - 画像処理装置、画像処理プログラム、および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部4と、特徴抽出部4で抽出した特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部2と、補正量算出部2で算出した補正量に応じて入力画像を補正する画像補正部5とを備えている。
【選択図】図3
Description
初めに、本発明の手ぶれ補正の考え方について説明する。
〔1.画像処理装置の動作〕
図3は、実施の形態1に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図3において、入力部1は、デジタルカメラ等で撮影され、デジタル化された画像信号が入力される。入力部1に入力される画像信号は、デジタルカメラで撮影され記録媒体に記録された画像信号でも良いし、銀塩カメラで撮影された写真をスキャナで読み取り、デジタルデータ化した画像信号であっても良い。
図6A〜図6Eは、実施の形態1に係る画像処理装置によって点光源の被写体を撮影した時の、画像信号の波形を示す。また、図7A〜図7Eは、図6A〜図6Eに示す画像信号の周波数特性を示す。ここでは、説明を簡単にするために、画像は1次元であるものとして説明する。実際の画像は2次元で表されるが、1次元の場合と原理は同じであり、1次元の説明を2次元に拡張すれば良い。
以上のように実施の形態1によれば、入力される画像信号の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部4と、特徴抽出部4で抽出された特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部2と、補正量算出部2で算出された補正量に応じて画像信号の周波数特性を補正する画像補正部5とを備えているため、手ぶれによる画像信号の周波数特性の劣化量を抽出し、その周波数特性の劣化量に応じて周波数特性を改善することができる。よって、適正な補正処理により画像を復元することができる。
〔1.画像処理装置の動作〕
実施の形態1における特徴抽出部4は、画像の小領域ごとに周波数特性を分析し、小領域ごとの周波数特性を全画面に渡り平均化する処理を行うことができる。これに対して、実施の形態2における特徴抽出部4は、画像の小領域ごとに周波数特性を分析し、小領域ごとの周波数特性に基づいて全画面での最大値を抽出する処理を行うことができる。実施の形態2に係る画像処理を行うことによって、画像処理装置に入力される画像信号における、手ぶれによる周波数特性の劣化量を正確に抽出することができる。
Maxij=Max(aij,bij,・・・,zij)
として求められる。ここで、Max( )は、( )内の引数の最大値を示す。図9Bは、小領域ごとに求められた最大値を示す。このようにして求められた周波数ごとの最大値が特徴抽出部4より出力され、補正量算出部2に入力される。
図11は、実施の形態2に係る画像処理装置によって点光源の被写体を撮影した時の、画像信号の波形を示す。また、図12は、図11に示す画像信号の周波数特性を示す。なお、実施の形態2において、実施の形態1と同様の内容については説明を省略する。
以上のように実施の形態2によれば、特徴抽出部4が、画像の小領域ごとに周波数特性を分析し、小領域ごとの周波数特性の全画面での最大値を抽出する構成を有しているため、手ぶれによる周波数特性の劣化量を正確に検出することができる。したがって、特徴抽出部4で検出された周波数特性の劣化量に応じて周波数特性を改善することにより、適正な補正を行うことができ、手ぶれによる劣化を抑えた画像を復元することができる。
〔1.画像処理装置の構成〕
図17は、実施の形態3における画像処理装置の一例である撮像装置の構成を示す。図17において、実施の形態1または実施の形態2における構成と同様の構成については、同一番号を付与して説明を省略する。実施の形態3に示す画像処理装置は、デジタルカメラなどの撮像装置に搭載される。
まず、撮像装置がモニタモードの時は、CCDイメージセンサ12は画素混合駆動モードで動作しているため、フレームメモリ18には、水平及び垂直方向に画素が間引かれた画像信号が順次書き込まれる。
以上のように実施の形態3によれば、特徴抽出部4が、画像の小領域ごとに周波数特性を分析し、小領域ごとの周波数特性の全画面での平均値を抽出する構成を有しているため、手ぶれによる周波数特性の劣化量を正確に検出することができる。したがって、特徴抽出部4で検出された周波数特性の劣化量に応じて、補正量算出部21で補正量を算出することにより、画像補正部5において適正な画像補正を行うことができ、手ぶれによる劣化を抑えた画像を復元することができる。
本発明の画像処理装置は、入力画像の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出した特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量算出部で算出した補正量に応じて入力画像を補正する画像補正部とを備えている。
本発明の画像処理装置において、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値を抽出する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での最大値を抽出する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、前記抽出された周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記補正量算出部は、基準の周波数特性の特徴を変更可能な構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、前記複数の小領域の大きさを変更する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記補正量算出部は、補正量が所定の大きさ以上にならないように制限する構成とすることができる。
本発明の画像処理装置において、前記画像補正部は、前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧する構成とすることができる。
本発明の画像処理プログラムは、コンピュータを、入力画像の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出した特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量算出部で算出した補正量に応じて入力画像を補正する画像補正部と、して機能させるものである。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値を抽出するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での最大値を抽出するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、前記抽出された周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記補正量算出部は、基準の周波数特性の特徴を変更するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記特徴抽出部は、前記入力画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、前記複数の小領域の大きさを変更するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記補正量算出部は、補正量が所定の大きさ以上にならないように制限するよう処理することができる。
本発明の画像処理プログラムにおいて、前記画像補正部は、前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧するよう処理することができる。
本発明の撮像装置は、低解像度の画像と高解像度の画像とを選択的に生成可能な撮像手段と、前記撮像手段で生成された画像の画像信号を記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶された画像信号の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を出力する対応出力部と、前記特徴抽出部で抽出された周波数特性の特徴と前記対応出力部から出力される基準の周波数特性の特徴とに基づいて補正量を算出する補正量算出部と、前記補正量算出部で算出された補正量に応じて前記高解像度の画像の画像信号を補正する画像補正部とを備え、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を前記対応出力部から読み出し、前記特徴抽出部で抽出された前記高解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴と前記対応出力部から読み出された基準の周波数特性とを比較して、前記特徴抽出部で抽出された前記高解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴を前記対応出力部から読み出された基準の周波数特性に近づけるような補正量を算出するものである。
本発明の撮像装置において、前記特徴抽出部は、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での平均値を抽出する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記特徴抽出部は、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での最大値を抽出する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記特徴抽出部は、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、前記補正量算出部は、前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記補正量算出部は、基準の周波数特性の特徴を変更することができる構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記特徴抽出部は、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、前記複数の小領域の大きさを変更する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記補正量算出部は、補正量が所定の大きさ以上にならないように制限する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記画像補正部は、前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧する構成とすることができる。
本発明の撮像装置において、前記低解像度の画像は、前記高解像度の画像の直前に撮影された画像である。
本発明の撮像装置において、前記対応出力部は、前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を示すテーブルを記憶する構成とすることができる。
3 画像メモリ
4 特徴抽出部
5 画像補正部
22 テーブル記憶部
Claims (28)
- 入力画像の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記特徴抽出部で抽出した特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部で算出した補正量に応じて入力画像を補正する画像補正部と、を有する画像処理装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値を抽出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での最大値を抽出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記抽出された周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、
前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正量算出部は、
基準の周波数特性の特徴を変更することができる、請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記複数の小領域の大きさを変更する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正量算出部は、
補正量が所定の大きさ以上にならないように制限する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像補正部は、
前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧する、請求項1に記載の画像処理装置。 - コンピュータを、
入力画像の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記特徴抽出部で抽出した特徴から周波数特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部で算出した補正量に応じて入力画像を補正する画像補正部と、して機能させる画像処理プログラム。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値を抽出する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での最大値を抽出する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記抽出された周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記入力画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、
前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記補正量算出部は、
基準の周波数特性の特徴を変更することができる、請求項13に記載の画像処理プログラム。 - 前記特徴抽出部は、
前記入力画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記複数の小領域の大きさを変更する、
請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記補正量算出部は、
補正量が所定の大きさ以上にならないように制限する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 前記画像補正部は、
前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧する、請求項10に記載の画像処理プログラム。 - 低解像度の画像と高解像度の画像とを選択的に生成可能な撮像手段と、
前記撮像手段で生成された画像の画像信号を記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された画像信号の周波数特性の特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を出力する対応出力部と、
前記特徴抽出部で抽出された周波数特性の特徴と、前記対応出力部から出力される基準の周波数特性の特徴とに基づいて補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部で算出された補正量に応じて前記高解像度の画像の画像信号を補正する画像補正部とを備え、
前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を前記対応出力部から読み出し、
前記特徴抽出部で抽出された前記高解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴と前記対応出力部から読み出された基準の周波数特性とを比較して、
前記特徴抽出部で抽出された前記高解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴を前記対応出力部から読み出された基準の周波数特性に近づけるような補正量を算出する、撮像装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での平均値を抽出する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での最大値を抽出する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴について、前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像の全画面での平均値と最大値を抽出し、
前記補正量算出部は、
前記特徴抽出部で抽出した周波数特性の特徴の平均値と最大値の演算処理により得られる新たな周波数特性の特徴と基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記新たな周波数特性の特徴を前記基準の周波数特性の特徴に近づけるような補正量を算出する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記補正量算出部は、
基準の周波数特性の特徴を変更することができる、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記特徴抽出部は、
前記画像記憶部に格納されている画像信号に基づく画像を複数の小領域に分割し、
前記複数の小領域の周波数特性の特徴と第2の基準の周波数特性の特徴を比較し、
前記複数の小領域の大きさを変更する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記補正量算出部は、
補正量が所定の大きさ以上にならないように制限する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記画像補正部は、
前記補正量算出部で算出された補正量による補正を施した入力画像に対し、振幅が小さい信号の信号レベルを抑圧する、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記低解像度の画像は、
前記高解像度の画像の直前に撮影された画像である、請求項19に記載の撮像装置。 - 前記対応出力部は、
前記特徴抽出部で抽出された前記低解像度の画像の画像信号の周波数特性の特徴に対応する基準の周波数特性を示すテーブルを記憶する、請求項19または27に記載の撮像装置。
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