JP2007327468A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】A/D変換器201を備えた内燃機関の制御装置において、A/D変換用基準電圧生成手段205と異常検出用基準電圧生成手段206との間に電圧変動抑制回路301を設けて、仮にいずれか一方の電源手段が異常になっても、その電圧の変動範囲はある範囲内に抑制されるようにする。この抑制の範囲内で、異常検出用基準電圧生成手段206の電圧を分割した電圧をA/D変換器201で変換し、この変換値をマイクロコンピュータ202で監視して、その値の大小にもとづき、いずれの電源手段に異常があるのか判定させる。
【選択図】図2
Description
また、それほど顕著でなくても内燃機関の排気ガスの各種成分の濃度が適切に制御されないということは好ましいことではない。そこでA/D変換器の基準電圧を厳しく監視することのできる回路が望まれている。
ところが特許文献1に開示されたものでは、測定用基準電源回路の電圧とA/D変換用基準電圧とを比較し、その比率の変化を監視することにより、A/D変換用基準電圧の電圧異常を相対的に検出しているので、異常が生じたことは検出できても、異常の原因がA/D変換用基準電圧の電圧異常にあるのか、測定用基準電源の電圧異常にあるのか判断できないので、異常が検出された後の処置/対策の決定上問題が生じる。例えば、A/D変換用基準電圧の異常でないならば、制御を停止させる必要がないのに、どちらの不良かわからないという理由で停止させるなら、見かけ上、故障率が高くなってしまうという問題がある。
前記A/D変換器に基準電圧を供給するA/D変換用基準電圧生成手段、
前記A/D変換用基準電圧とほぼ同じ大きさの電圧を出力する異常検出用基準電圧生成手段と、この電圧を分割して前記A/D変換用基準電圧より低い異常検出用基準電圧を生成する異常検出用基準電圧分圧回路、
前記A/D変換用基準電圧生成手段の出力回路と前記異常検出用基準電圧生成手段の出力回路との間に挿入され、いずれか一方の出力電圧が上昇または下降したとき、他の一方の回路へと、又は他の一方の回路から、電流を流すことにより前記電圧の上昇又は下降を抑制する電圧変動抑制回路、
前記異常検出用基準電圧を前記A/D変換器によりA/D変換した値を監視して、前記電圧変動抑制回路による電圧変動範囲の範囲内で、前記異常検出用基準電圧の大小にもとづき、異常の原因が前記異常検出用基準電圧生成手段にあるのか、前記A/D変換用基準電圧生成手段にあるのかを判定し、判定結果を出力する異常原因判定手段を備えたものである。
以下、本発明の実施の形態1の内燃機関の制御装置について、図に従って説明する。図1は本発明の内燃機関の制御装置と内燃機関との関係の概要を表したものである。エンジン1には各種のアナログ出力センサが搭載されている。即ち、クランク角度を検出するクランク角センサ2、カム角度を検出するカム角センサ3、エンジン冷却水温を検出する水温センサ4、高電圧を発生させる点火コイル5、各気筒内に火花を発生する点火プラグ6が設置されている。
そして、A/D変換器202は異常検出用基準電圧分圧回路207の出力電圧(Vrefm)の電圧をディジタル変換し、変換されたディジタルデータをECUが監視することで、そこに変化があれば、まず、Vrefか、またはVrefmのいずれかに異常が生じたことを検知する。そして、本発明の内燃機関の制御装置によれば、以下に詳述するように、この検知の際の異常の値(Vrefmの変換値)にもとづいて、Vrefか、またはVrefmのいずれに異常が生じたのかを知ることができ、その結果を運転者に異常を通知する警告灯208を備えている。
本発明の理解を助けるため、具体的に電圧値を例示して説明を行うが、本発明のものは以下に説明する電圧に限定されるものではない。図3において、異常検出用基準電圧生成手段206の出力電圧はA/D変換用基準電圧生成手段205の出力電圧(Vref)とほぼ同じ値に設定されている。即ち、ここでは、たとえば5Vとする。そして異常検出用基準電圧分圧回路207は入力電圧を約1/2に分圧してVrefmとして出力している。即ち、約2.5Vの出力である。
そして抵抗Rは異常検出用基準電圧生成手段206の出力電圧5Vを、それより少し低い電圧、例えば4.7Vに分圧してダイオードD4のアノード側に供給している。ダイオードD3,D4にはたとえばシリコンダイオードを使用する。シリコンダイオードのスレッシュホールド電圧は約0.7Vである。
即ち、A/D変換用基準電圧生成手段205の制御能力が失われて、その出力電圧が4.0V以下に低下したときは、異常検出用基準電圧生成手段206から、抵抗Rと、ダイオードD4を通じて電流が供給されて電圧は4.0v付近に保たれる。また、A/D変換用基準電圧生成手段205の出力電圧が5.7V以上に上昇したときはダイオードD3を通じて異常検出用基準電圧生成手段207の方へ電流が供給されて電圧は5.7V付近に保たれる。
また、異常検出用基準電圧分圧回路207が単純な1/2分圧回路であることから、これが故障することがほとんどないと仮定すれば、A/D変換用基準電圧生成手段205の出力電圧Vrefと異常検出用基準電圧Vrefmの値は図5に示す範囲に保たれることとなる。図5において501は電圧生成手段がともに正常な場合の動作点であり、A/D変換用基準電圧生成手段205が故障したときは線502又は503に移動し、異常検出用基準電圧生成手段206が故障したときは線504又は505へ動作点が移動することになる。
即ち、A/D変換器201が変換して出力するVrefmのA/D変換値は次式(1)で示される。
(VrefmのA/D変換値)
=(Vrefmの現在の実際値)×5.0/(Vrefの現在の実際値)・・(1)
式(1)によれば、(VrefmのA/D変換値)は(Vrefmの実際値の変化)が分子の変化として利き、(Vrefの実際値の変化)が分母の変化として利くことになる。
(VrefmのA/D変換値)
=(Vrefmの現在の実際値)×5.0/(5.0±α)・・(2)となる。
(2)式の関係を図6に示す。ここでαはきわめて小さいから無視することができる。Vrefmに生じ得る異常電圧の変動幅は図5に示したとおり、2.15又は3.05V付近であり、この範囲を図6中に範囲Bとして示す。
であって、Vrefが異常である場合には、(1)式は
(VrefmのA/D変換値)
=(2.5±β)×5.0/(Vrefの実際値)・・(3)となる。
(3)式の関係を図7に示す。ここでβはきわめて小さいから無視できる。ここでVrefの変動値は図5に示したように4.0か又は5.7Vであるから(3)式の結果は
2.19V又は3.1Vとなる。
即ち、Vrefmが図6の値に近ければ(範囲B)A/D変換器は正常であり、図7の値に近ければ(範囲C)異常検出用基準電圧回路206が正常で、A/D変換用基準電圧回路205に異常が生じている恐れがあると判断できる。マイクロコンピュータ202内に構成され上記の範囲の判定を行う回路は異常原因判定手段という。
A/D変換用基準電圧回路の異常が生じた場合、Vrefmの実電圧値が正常にも関わらず、マイクロコンピュータの認識するVrefmの電圧値が相対的に変化する。つまり、Vrefが正常な電圧値より高くなった場合、Vrefmとして認識する電圧値は相対的に低く認識することになり、Vrefが正常な電圧値より低くなった場合、Vrefmとして認識する電圧値は相対的に高く認識することになる。
4 水温センサ、 5 点火コイル、 6 点火プラグ、
7 エアフロセンサ、 8 スロットル、 9 スロットルセンサ、
10 吸入通路、 11 圧力センサ、 12 吸気温度センサ、
13 インジェクタ、 14 燃料ポンプ、 15 排気通路、
16 O2センサ、
17 ECU、 18 バッテリ
201 A/D変換器、 202 マイクロコンピュータ
203 入力処理インタフェース、 204 出力処理インタフェース、
205 A/D変換用基準電圧生成手段、 206 異常検出用基準電圧生成手段、
207 異常検出用基準電圧分圧回路、 208 警告灯、
301 電圧変動抑制回路。
Claims (4)
- 車両に搭載されたA/D変換器、
前記A/D変換器に基準電圧を供給するA/D変換用基準電圧生成手段、
前記A/D変換用基準電圧とほぼ同じ大きさの電圧を出力する異常検出用基準電圧生成手段と、この電圧を分割して前記A/D変換用基準電圧より低い異常検出用基準電圧を生成する異常検出用基準電圧分圧回路、
前記A/D変換用基準電圧生成手段の出力回路と前記異常検出用基準電圧生成手段の出力回路との間に挿入され、いずれか一方の出力電圧が上昇または下降したとき、他の一方の回路へと、又は他の一方の回路から、電流を流すことにより前記電圧の上昇又は下降を抑制する電圧変動抑制回路、
前記異常検出用基準電圧を前記A/D変換器によりA/D変換した値を監視して、前記電圧変動抑制回路による電圧変動範囲の範囲内で、前記異常検出用基準電圧の大小にもとづき、異常の原因が前記異常検出用基準電圧生成手段にあるのか、前記A/D変換用基準電圧生成手段にあるのかを判定し、判定結果を出力する異常原因判定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記異常検出用基準電圧分圧回路は、A/D変換用基準電圧生成手段が出力する前記基準電圧より小さい電圧値を出力することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記異常原因判定手段の判定により、前記A/D変換用基準電圧の異常と判定された場合、前記異常検出用基準電圧の電圧測定値に応じて、前記車両に搭載された各種センサの信号を補正することを特徴とする請求項1〜2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記異常原因判定手段により前記A/D変換用基準電圧の異常を検出した場合、警告灯を点灯することにより、運転者に異常を通知することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2010074519A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | A/d変換装置 |
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