JP2007326442A - Closed carrier of circulating cableway - Google Patents
Closed carrier of circulating cableway Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007326442A JP2007326442A JP2006158324A JP2006158324A JP2007326442A JP 2007326442 A JP2007326442 A JP 2007326442A JP 2006158324 A JP2006158324 A JP 2006158324A JP 2006158324 A JP2006158324 A JP 2006158324A JP 2007326442 A JP2007326442 A JP 2007326442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- closed
- human body
- passenger
- cableway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、停留場間に索条を循環して張架し、この索条に複数の搬器を懸垂して両停留場間で循環して運行を行う循環式索道に用いられる搬器に関するものであって、特にゴンドラリフト等に用いられる閉鎖型の搬器に関するものである。 The present invention relates to a carrier used in a circulating cableway that circulates and stretches a rope between stops and suspends a plurality of carriers on the rope and circulates between both stops. In particular, the present invention relates to a closed type carrier used for a gondola lift or the like.
循環式索道は、両端の停留場に枢設した滑車に索条を無端状に掛け回し、この索条に複数の搬器を一定間隔で懸垂して循環駆動することにより、搬器に搭載した乗客や貨物を各停留場間で運搬する輸送設備である。このような循環式索道においては、搬器に搭乗した乗客や貨物の情報を各停留場の係員間で連絡し合う必要が生じる場合がある。例えば、スキーリフトに代表される椅子式の搬器を用いる循環式索道の乗り場では、子供や初心者などが搬器に乗り込むのに際して転倒や座り損ないが発生しないように係員による補助や減速運転が行われるが、当該搬器が降り場に到着した場合にも同様にして降車の補助や減速運転を行う必要がある。従って、このような場合には、設備の通信回線を通じて乗り場の係員から降り場の係員に搬器番号、乗客の状況等の情報を連絡することにより、この情報を基に降り場の係員が停留場に待機して該当搬器の到着により必要な措置を取るようにしている。 A recirculating cableway hangs a rope endlessly on pulleys pivoted at stops at both ends, and suspends a plurality of carriers on the rope at regular intervals to circulate and drive, It is a transport facility that transports cargo between each stop. In such a circulation type cableway, it may be necessary to communicate information on passengers and cargoes carried on a carrier between staffs at each stop. For example, in a circular cableway platform using a chair-type transporter represented by a ski lift, assistance or deceleration operation by an attendant is performed so that a child or a beginner or the like does not fall over or sit down when entering the transporter. Similarly, when the transporter arrives at the landing, it is necessary to assist in getting off the vehicle and to perform a deceleration operation. Therefore, in such a case, the staff at the landing station communicates information such as the carrier number and passenger status to the staff at the landing through the communication line of the facility, and the staff at the landing stops based on this information. The necessary measures are taken upon arrival of the corresponding carrier.
従来、このような搬器情報の連絡を停留場間で確実に行うために、以下のような技術が提案されている。まず、停留場には索条の移動量をパルス信号として検出する検出手段と、このパルス信号を計数するカウンター手段とを備え、このパルス信号を制御手段により計数することにより索条の移動量を計測する。乗り場の係員は、他方の停留場に連絡を行うべき搬器が出発するときに、通信回線により連絡を行うとともに指定スイッチを押してパルス信号のカウントを開始する。そして、制御手段が当該搬器が到着側の停留場に接近したことを示すカウント数を検知すると、到着側の停留場で自動的に警報音を鳴らして係員に知らせたり、搬器の運転速度を自動的に減速させるようにしている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, the following techniques have been proposed in order to reliably communicate such transporter information between stops. First, the stop is provided with detection means for detecting the amount of movement of the rope as a pulse signal and counter means for counting the pulse signal, and the movement amount of the rope is determined by counting the pulse signal by the control means. measure. The staff at the boarding station contacts the communication line via the communication line and starts counting the pulse signal when the carrier to be contacted with the other stop starts. When the control means detects the count number indicating that the carrier has approached the arrival-side stop, it automatically sounds an alarm sound at the arrival-side stop and informs the attendant or automatically sets the operation speed of the carrier. The vehicle is decelerated (see, for example, Patent Document 1).
一方、ゴンドラリフトのように閉鎖型の搬器を用いる循環式索道においては、乗降時には搬器が低速で移動するかあるいは停止するため、乗客の乗降に際しての上記のような問題は少ない。しかしながら、このような閉鎖型の搬器を用いる循環式索道の場合には、以下のような問題がある。 On the other hand, in a circulating cableway using a closed type carrier such as a gondola lift, the carrier moves at a low speed or stops at the time of getting on and off, so that there are few problems as described above when getting on and off passengers. However, the circulation type cableway using such a closed type carrier has the following problems.
索道設備において機器類の故障や停電などにより運行が不可能になった場合には、通常の対応として、ディーゼルエンジン等で構成された予備の駆動装置を用いて運行を低速で再開し、線路中の搬器を各停留場に収容するようにしている。一方、索条の脱索や索条を駆動する滑車などの不具合等で前記予備の駆動装置でも運行ができない場合には、線路中に停止した各搬器から乗客を直接降下させて救助を行わなければならない。 When operation becomes impossible due to equipment failure or power outage in cableway facilities, as a normal response, operation is resumed at a low speed by using a spare drive unit composed of a diesel engine, etc. Are to be accommodated at each stop. On the other hand, if the spare drive device cannot be operated due to troubles such as unplugging the rope or pulley driving the rope, rescue must be performed by directly lowering the passenger from each carrier stopped on the track. I must.
閉鎖型搬器は、客車の中に乗客が搭乗しているために空中で停止した搬器内の乗客を目視で確認することが難しく、上記の救助の事態に備えては客車内に手旗や無線機を搭載し、これらを使用することにより確実に乗客全員の確認が行われるようにしている。しかしながら、乗客が子供や障害者である場合には、手旗や無線機を使用できない事態が想定されることから、いずれにしても各搬器の搭乗状況の確認には相当の時間を要するという問題がある。 It is difficult to visually confirm passengers in a carrier that has stopped in the air because passengers are in the passenger car, and in the case of a rescue, a closed flag or radio device is installed in the passenger car. It is ensured that all passengers are confirmed by using these. However, if the passenger is a child or a handicapped person, it is assumed that the flag or radio cannot be used, so in any case it takes a considerable amount of time to check the boarding status of each carrier. is there.
また、この問題とは別ではあるが、上記したように閉鎖型搬器の客車内には無線機等の電気機器を搭載しており、これらの電気機器は、同じく客車内に搭載したバッテリにより電力が供給される。このようなバッテリの使用は、充電を行うことの煩雑さや充電を繰り返し行うことによるバッテリの劣化等の理由により、搬器で使用する電力を節電してバッテリをなるべく長時間使用したいという要望がある。 In addition to this problem, as described above, electric equipment such as radio equipment is mounted in the passenger car of the closed type transporter, and these electric equipment is also powered by a battery mounted in the passenger car. Is supplied. The use of such a battery has a demand for saving the power used in the transporter and using the battery for as long as possible for reasons such as complicated charging and deterioration of the battery due to repeated charging.
本発明の課題は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬器内の乗客の有無を容易に知ることのできる循環式索道の閉鎖型搬器を提供することにある。また、搬器で使用する電力を節電することができる循環式索道の閉鎖型搬器を提供することにある。 The subject of this invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It is providing the closed type portable device of the circulation type cableway which can know easily the presence or absence of the passenger in a portable device. It is another object of the present invention to provide a closed type carrying device for a circulating cableway that can save electric power used by the carrying device.
第1発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、停留場間を循環する索条に複数の閉鎖型搬器を懸垂して運行を行う循環式索道において、搬器の客車には乗客の搭乗の有無を検出する人体検出センサを備えたことを特徴としている。 A closed cable carrier for a circulating cableway according to a first aspect of the present invention is a circulating cableway that operates by suspending a plurality of closed vehicle carriers between ropes circulating between stops. A human body detection sensor for detection is provided.
第2発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、外部に表示器を備えて第1発明の人体検出センサの信号に基づいて客車内の乗客の有無を表示器に表示するようにしたことを特徴としている。 The closed cable carrier of the circulation type cableway of the second invention is characterized in that an external display is provided and the presence or absence of passengers in the passenger car is displayed on the display based on the signal of the human body detection sensor of the first invention. It is said.
第3発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、第1発明の人体検出センサの信号に基づいて客車内の乗客の有無を信号で発信する発信器と、この閉鎖型搬器の識別情報を記憶したRFIDタグとを備えたことを特徴としている。 The closed cable carrier of the recirculating cableway of the third invention stores the transmitter for transmitting the presence / absence of passengers in the passenger car as a signal based on the signal of the human body detection sensor of the first invention, and the identification information of the closed card carrier An RFID tag is provided.
第4発明の循環式索道の閉鎖型搬器は、第1発明の人体検出センサの信号に基づいて、客車内に備えた電気機器へ電力の通電又は遮断を行うことを特徴としている。 A closed cable carrier for a circulating cableway according to a fourth aspect of the invention is characterized in that electric power is supplied to or cut off from an electric device provided in the passenger car based on a signal from the human body detection sensor of the first aspect of the invention.
本発明によれば、客車内に人体検出センサを備えたことにより、搬器に備えた機器類を乗客の搭乗の有無により選択して動作させることができ、特に搬器の外部に表示装置を備えた場合には、外部から容易に乗客の搭乗の有無を確認することができる。また、発信器とRFIDタグを搬器に備え、乗客の有無と搬器の識別情報をこれらから発信して搬器の位置を運転室や監視室に表示させることができるので、運転室や監視室においても乗客が搭乗した搬器の位置を確認することができる。さらに、客車内の乗客の有無により搬器に備えた電気機器への電力の供給を通電又は遮断することができ、バッテリの電力の消耗を節約することができる。 According to the present invention, since the human body detection sensor is provided in the passenger car, it is possible to select and operate the devices provided in the carrier depending on whether or not the passenger is on board, and in particular, the display device is provided outside the carrier. In this case, it is possible to easily check whether a passenger is boarding from the outside. In addition, since the transmitter and the RFID tag are provided in the carrier, the presence / absence of the passenger and the identification information of the carrier can be transmitted from these, and the position of the carrier can be displayed in the cab or monitoring room. The position of the carrier on which the passenger has boarded can be confirmed. Furthermore, the power supply to the electric equipment provided in the transporter can be turned on or off depending on the presence or absence of passengers in the passenger car, so that the power consumption of the battery can be saved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態を示した循環式索道の閉鎖型搬器の正面図である。搬器10は、索条12を握索及び放索することのできる握索機11と、この握索機11進行方向に対して揺動可能に枢着した懸垂機13と、この懸垂機13の下方に吊着した客車14からなっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a closed type carrying device for a circulating cableway showing a first embodiment of the present invention. The
前記索条12は、両端の停留場に枢設された滑車間に無端状に巻き回されており、両停留場の間では適所に立設された支柱により支承されて高架されている。搬器10は、索条12を握索機11で握索して索条12から懸垂され、索道線路中には複数の搬器10が一定の間隔で配置される。そして、索条12を停留場間で循環して駆動することにより搬器10を停留場間で移動させて運行する。なお、循環式索道には、停留場内で搬器10が索条12を放索して索条12から切り離され、別途停留場内に設けられた走行レール上を回送するようにした自動循環式索道と、搬器10が索条12を握索して懸垂されたまま滑車により折り返される固定循環式索道があるが、本発明の搬器10はいずれの方式に用いられるものであってもよい。この搬器10には、両停留場において客車14内へ乗客の乗降が行われる。
The
客車14の内部には天井に人体検出センサ15が取り付けられており、また、バッテリ16を床上に備えている。この人体検出センサ15は、客車14内部の乗客に反応してON・OFFの信号を発信するか、あるいは、電気回路の開閉を行うセンサであり、乗客の有無によって搬器10に備えた機器の動作を選択して行わせることができる。人体検出センサ15は、種々のセンサを用いることが可能であるが、特には人体の体温に反応する赤外線センサが好適である。
Inside the
次に、客車14の側面あるいは下面には表示装置17が取り付けられており、この表示装置17と前記人体検出センサ15には、客車14内に備えたバッテリ16から電力が供給される。表示装置17は、たとえば点灯と消灯を行う着色灯であって人体検出センサ15のON又はOFFにより点灯又は消灯を行う。
Next, a
このような搬器10の構成においては、乗客が客車14内に乗り込むと人体検出センサ15がONとなって表示装置17が点灯し、この状態で停留場を出発する。一方、乗客が客車14に搭乗しない場合には、人体検出センサ15はOFFとなっており、表示装置17は消灯して停留場を出発する。このように、運行を行う搬器10全数について乗客の搭乗の有無を客車14外部に備えた表示装置17で表示することができる。従って、索道設備が停止して乗客の救助を行うことになった場合であっても外部から乗客の有無を容易に識別でき、迅速な救助活動を行うことができる。
In such a configuration of the
次に、本発明の第2の実施の形態を図2により説明する。図2において搬器10の主な構成は前記第1の実施の形態と同様であるが、本形態においては、搬器10には前記表示装置17に替えて客車14内部に発信器18と、懸垂機13にRFIDタグ19を備えている。発信器18は、人体検出センサ15のON・OFF信号を識別して、これを無線や赤外線等により発信するものである。なお、ここで人体検出センサ15は、前記第1の実施の形態と同様に客車14内の乗客の有無を検出してON・OFF信号を発するものである。次いで、RFIDタグ19には、各搬器10固有の識別情報として搬器番号等が記憶されており、この識別情報は、搬器10の出発時に停留場内に固設したRFIDリーダ20により読み取るようにしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the main configuration of the
一方、索道の運転室あるいは監視室には、搬器10の位置を表示することのできる運行モニタ装置21を備えており、以下のように構成される。運行モニタ装置21には、受信機22とコントローラ24と表示部25を備えており、前記発信器18から発せられた信号は、運行モニタ装置21の受信機22で受信されてコントローラ24に入力されるとともに、RFIDリーダ20からの信号もコントローラ24に入力される。さらに、コントローラ24にはロープ移動量検出器23からの信号も入力される。ロープ移動量検出器23は、例えば索条12を巻き掛けた滑車の回転に応じたパルスを発生するパルス発信器であり、コントローラ24はこのパルス数を計数することにより索条12の移動量を算出することができる。
On the other hand, the driving cab or monitoring room of the cableway is provided with an
次いで、コントローラ24は入力された各信号に基づいて演算を行い、出力を表示部25に送信する。表示部25は、索道線路中において搬器10の位置を表示するようにしたものであって、例えば、索道線路全長をスケールダウンするとともに、これに合わせて搬器10の間隔に対応したLEDを配置し、前記コントローラ24の制御により索条12の移動量に同調してLEDの点滅を行うようにしたものである。この表示部25は、CRTや液晶画面等を用いて搬器10の動きをアニメーション的に表示するようにしてもよい。
Next, the
上記の構成による動作は、以下の如く行う。停留場で乗客が客車14内に乗り込むと人体検出センサ15がこれを検知してONとなり、これを受けて発信器18は信号を発信する。次いで、搬器10が停留場を出発するのに際して、RFIDリーダ20を通過するときにRFIDタグ19に記憶された搬器10の識別情報が読み取られコントローラ24に送信される。コントローラ24は、RFIDリーダ20からの信号を受信するとともに、発信器18からの信号を受信して乗客の搭乗を識別し、RFIDリーダ20からの搬器10の識別情報とともに記憶する。
The operation according to the above configuration is performed as follows. When a passenger gets into the
次いで、コントローラ24は、表示部25において搬器10の出発位置に相当するLEDを点灯させるとともに、ロープ移動量検出器23からの信号によりパルスの計数を開始する。この後、コントローラ24はパルスの計数を継続し、搬器10の移動にともなって対応する表示部25のLEDの点灯を順次移動させて表示する。コントローラ24において搬器10が他方の停留場まで移動するパルス数が計数されると、このコントローラ24に記憶されていた乗客の搭乗情報と搬器10の識別情報は消去される。
Next, the
この動作に対して、乗客が客車14に搭乗しない空車の場合は、人体検出センサ15はOFFであり、この信号を受けてコントローラ24は、表示部25の該当するLEDが消灯するように制御を行い、上記と同様にこのLEDの消灯も索条12の移動、即ち搬器10の移動にともなって表示部25を移動する。
In response to this operation, when the passenger is an empty vehicle that does not board the
このように、運行モニター装置21には、索道線路中における各搬器10に搭乗している乗客の有無が適時識別して表示されるので、設備の故障等により救助活動を行う場合には、線路中のどの位置に救助すべき搬器10があるのかの確認が容易であり、迅速な救助活動を行うことができる。また、この場合に上記コントローラ24には、乗客の搭乗している搬器10の識別情報が記憶されているので、これを表示あるいは印刷等できるようにしておけば、さらに確実な救助活動を行うことができる。
In this way, the
次に、本発明の第3の実施の形態を図3により説明する。図3において、人体検出センサ15とバッテリ16を備えた搬器10の基本的構成は、前記第1及び第2の実施の形態と同一である。第3の実施の形態においては、この基本的構成に加えて、客車14内の照明としての室内灯31、観光案内等を放送する放送機器32、非常時に連絡を行うための無線機器33等の電気機器が客車14内に備えられており、これら電気機器はバッテリ16から電力を供給されて動作する。そして、客車14内に乗客が搭乗しているときは、これを検出して人体検出センサ15がONとなり、前記電気機器に通電されるようにしている。また、乗客が客車14にいないときには、人体検出センサ15はOFFとなり電気機器への通電が遮断される。このように、客車14内で用いられる電気機器への通電を乗客が乗車している時のみに行われるようにしたので、バッテリの電力の消耗を節約することができる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the basic configuration of the
10 搬器
11 握索機
12 索条
13 懸垂機
14 客車
15 人体検出センサ
16 バッテリ
17 表示装置
18 発信器
19 RFIDタグ
20 RFIDリーダ
21 運行モニタ装置
22 受信機
23 ロープ移動量検出器
24 コントローラ
25 表示部
31 室内灯
32 放送機器
33 無線機器
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006158324A JP4943062B2 (en) | 2006-06-07 | 2006-06-07 | Closed carrier for circulating cableway |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006158324A JP4943062B2 (en) | 2006-06-07 | 2006-06-07 | Closed carrier for circulating cableway |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007326442A true JP2007326442A (en) | 2007-12-20 |
JP4943062B2 JP4943062B2 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=38927231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006158324A Active JP4943062B2 (en) | 2006-06-07 | 2006-06-07 | Closed carrier for circulating cableway |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4943062B2 (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012532784A (en) * | 2009-07-08 | 2012-12-20 | シーダブリューエー・コンストラクションス ソシエテ アノニム | Aerial cable car system with transport equipment for passenger and / or freight transportation |
EP2919199A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-16 | Skidata Ag | Method and system for controlling the authorisation to access cyclic means of transport, comprising at least one locally fixed boarding and at least one locally fixed disembarking area |
JP2016049819A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 日本ケーブル株式会社 | Passenger confirmation device of chair lift |
JP2017501073A (en) * | 2013-12-05 | 2017-01-12 | ポマPoma | Aerial cable transport system, especially chair lift or gondola lift |
JP2017149279A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本ケーブル株式会社 | State management device of cable in circulation type cableway |
US9792811B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-10-17 | Skidata Ag | Method and system to monitor access rights for a personnel transport system that include at least one defined embarkation area and at least one defined disembarkation area |
DE102016206191A1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Data transmission by cable car nacelle |
EP3333039A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Poma | Method and installation for transporting by cable car |
WO2018228971A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | Innova Patent Gmbh | Method for operating a cableway |
EP3476686A1 (en) * | 2009-07-08 | 2019-05-01 | Cwa Constructions S.A. | Cableway installation having transportation operating equipment for the transport of persons and/or freight |
CN110154995A (en) * | 2018-11-27 | 2019-08-23 | 深圳微轨小滴科技有限公司 | A kind of device and method that intelligent carriage replaces battery automatically |
JP2019187185A (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 日本ケーブル株式会社 | Power supply device for cableway |
JP7072871B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-05-23 | 泉陽興業株式会社 | Suspended vehicle system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS641654A (en) * | 1987-06-20 | 1989-01-06 | Nippon Signal Co Ltd:The | Rolling indicating device for ropeway gondola |
JPH0257463A (en) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Toyo Commun Equip Co Ltd | Safe running control system for bucket of cableway |
JPH0539028A (en) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Nippon Cable Co Ltd | Transporter load detecting safety device in automatic circulating cableway |
JPH0569820A (en) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Nippon Cable Co Ltd | Load detection safety device for ropeway carriage |
JPH07329639A (en) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | Interior human body detecting device and vehicle equipment control device |
JPH09254633A (en) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Omron Corp | Thermal harm preventing device in vehicle |
JP2002187542A (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Toshiba Corp | Remote operation control system of ropeway |
JP2004323173A (en) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Osaka Shokoki:Kk | Elevator security device |
JP2005275631A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Monitoring center server and monitoring device |
JP2005335488A (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Nippon Cable Co Ltd | Individual carrier information control device of automatic circulation type ropeway |
-
2006
- 2006-06-07 JP JP2006158324A patent/JP4943062B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS641654A (en) * | 1987-06-20 | 1989-01-06 | Nippon Signal Co Ltd:The | Rolling indicating device for ropeway gondola |
JPH0257463A (en) * | 1988-08-24 | 1990-02-27 | Toyo Commun Equip Co Ltd | Safe running control system for bucket of cableway |
JPH0539028A (en) * | 1991-08-05 | 1993-02-19 | Nippon Cable Co Ltd | Transporter load detecting safety device in automatic circulating cableway |
JPH0569820A (en) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Nippon Cable Co Ltd | Load detection safety device for ropeway carriage |
JPH07329639A (en) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | Interior human body detecting device and vehicle equipment control device |
JPH09254633A (en) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Omron Corp | Thermal harm preventing device in vehicle |
JP2002187542A (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-02 | Toshiba Corp | Remote operation control system of ropeway |
JP2004323173A (en) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Osaka Shokoki:Kk | Elevator security device |
JP2005275631A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Mitsubishi Electric Information Systems Corp | Monitoring center server and monitoring device |
JP2005335488A (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Nippon Cable Co Ltd | Individual carrier information control device of automatic circulation type ropeway |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012532784A (en) * | 2009-07-08 | 2012-12-20 | シーダブリューエー・コンストラクションス ソシエテ アノニム | Aerial cable car system with transport equipment for passenger and / or freight transportation |
EP3476686A1 (en) * | 2009-07-08 | 2019-05-01 | Cwa Constructions S.A. | Cableway installation having transportation operating equipment for the transport of persons and/or freight |
US9792811B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-10-17 | Skidata Ag | Method and system to monitor access rights for a personnel transport system that include at least one defined embarkation area and at least one defined disembarkation area |
JP2017501073A (en) * | 2013-12-05 | 2017-01-12 | ポマPoma | Aerial cable transport system, especially chair lift or gondola lift |
EP2919199A1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-09-16 | Skidata Ag | Method and system for controlling the authorisation to access cyclic means of transport, comprising at least one locally fixed boarding and at least one locally fixed disembarking area |
JP2016049819A (en) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 日本ケーブル株式会社 | Passenger confirmation device of chair lift |
JP2017149279A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本ケーブル株式会社 | State management device of cable in circulation type cableway |
DE102016206191A1 (en) * | 2016-04-13 | 2017-10-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Data transmission by cable car nacelle |
AT518852A3 (en) * | 2016-04-13 | 2018-09-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Data transmission by cable car nacelle |
CN108216268A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-29 | 波马公司 | For transporting by the method and facility of the vehicle of cable traction |
KR20180067439A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 포마 | Method and installation for transporting vehicles hauled by a cable |
JP2018095250A (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | ポマPoma | Method and device for vehicle transported by being towed with cable |
FR3059967A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-15 | Poma | METHOD AND INSTALLATION FOR TRANSPORTING TRUCK VEHICLES BY A CABLE |
US20180162417A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Poma | Method and installation for transporting vehicles hauled by a cable |
US11661093B2 (en) | 2016-12-12 | 2023-05-30 | Poma | Method and installation for transporting vehicles hauled by a cable |
EP3333039A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-13 | Poma | Method and installation for transporting by cable car |
KR102501559B1 (en) * | 2016-12-12 | 2023-02-17 | 포마 | Method and installation for transporting vehicles hauled by a cable |
CN110753650A (en) * | 2017-06-13 | 2020-02-04 | 创新专利有限公司 | Method for operating a cableway |
KR20200043368A (en) * | 2017-06-13 | 2020-04-27 | 인노바 파텐트 게엠베하 | Method for operating aerial cable |
RU2729160C1 (en) * | 2017-06-13 | 2020-08-04 | Иннова Патент Гмбх | Ropeway operation method |
KR102286170B1 (en) * | 2017-06-13 | 2021-08-05 | 인노바 파텐트 게엠베하 | How to make aerial cables work |
WO2018228971A1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | Innova Patent Gmbh | Method for operating a cableway |
US11679793B2 (en) | 2017-06-13 | 2023-06-20 | Innova Patent Gmbh | Method for operating a cableway |
JP2019187185A (en) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 日本ケーブル株式会社 | Power supply device for cableway |
JP7138331B2 (en) | 2018-04-17 | 2022-09-16 | 日本ケーブル株式会社 | Cableway power supply |
CN110154995A (en) * | 2018-11-27 | 2019-08-23 | 深圳微轨小滴科技有限公司 | A kind of device and method that intelligent carriage replaces battery automatically |
JP7072871B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-05-23 | 泉陽興業株式会社 | Suspended vehicle system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4943062B2 (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4943062B2 (en) | Closed carrier for circulating cableway | |
CN102092607B (en) | Elevator running control device | |
CN105074601B (en) | automatic conveying vehicle and automatic conveying vehicle system | |
CN109649982A (en) | Automatic tour inspection system along a kind of mine belt conveyor | |
KR101011950B1 (en) | Train guiding system using confusion of passenger cars | |
JP2011068453A (en) | Autonomous travel robot and control system of autonomous travel robot | |
KR200425756Y1 (en) | Bus stand using the solar energy | |
CN105800426A (en) | Novel elevator | |
JP2004034970A (en) | Lock monitoring device of safety bar for chair | |
KR20090087844A (en) | Sdis: subway door individually system | |
CN107531446A (en) | Apparatus and method for distributing destination call | |
JP2009122863A (en) | Device for displaying the number of passengers in vehicle of aerial tram | |
CN103534190A (en) | Elevator system | |
US11661093B2 (en) | Method and installation for transporting vehicles hauled by a cable | |
KR102174439B1 (en) | Intelligent cabin lighting system for emergency escape guidance and ambient lighting, and method thereof | |
TWI736170B (en) | User carrying system using self-driving vehicles | |
CN210594778U (en) | Elevator control system based on internet of things | |
KR20200074776A (en) | Apparatus for preventing leaving children alone in Bus | |
JP6392033B2 (en) | Passenger confirmation device for chairlift | |
JPH11231935A (en) | Automatic vehicle, running system of automatic vehicle and utilization of automatic vehicle | |
JP2020001888A (en) | Elevator system | |
CN114358533A (en) | Campus multi-station unmanned connection vehicle and rescue system | |
KR100959337B1 (en) | Elevator non-stop guidance system's control method | |
CN210310137U (en) | Safety warning device of double-deck passenger car stair | |
CN207875624U (en) | A kind of suspension type rail unmanned vehicle personnel escape's system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090605 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110407 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120229 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4943062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |