JP7072871B2

JP7072871B2 - Suspended vehicle system

Info

Publication number: JP7072871B2
Application number: JP2019014047A
Authority: JP
Inventors: 勇作山田
Original assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Current assignee: Senyo Kogyo Co Ltd
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2022-05-23
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: JP2020121621A

Description

本開示は、吊り下げ型乗物システムに関する。 The present disclosure relates to a suspended vehicle system.

従来、ゴンドラリフトやロープウェイ等の索道設備が知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, cableway equipment such as a gondola lift and a ropeway is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の索道設備では、搬器内に、空調装置と空調装置に電力を供給するバッテリとを備えている。この索道設備では、搬器が停留場内を移動するときに、電力の供給を受けてバッテリが充電される。 The cableway equipment described in Patent Document 1 includes an air conditioner and a battery for supplying electric power to the air conditioner in the carrier. In this cableway facility, the battery is charged by being supplied with electric power as the carrier moves in the stop.

特開２０１７－６５３６２号公報JP-A-2017-65362

ところで、特許文献１に記載の索道設備では、バッテリや空調装置等の電気機器の状態の管理が、運転室等から遠隔で行えるようになっていない。 By the way, in the cableway equipment described in Patent Document 1, the state of electric devices such as batteries and air conditioners cannot be managed remotely from the driver's cab or the like.

そのため、搬器が強風等で緊急停止した場合等の、停止が長引いた場合に、バッテリの残量が切れて、空調装置の駆動が停止する等の不具合が生じるおそれがある。 Therefore, if the carrier is urgently stopped due to a strong wind or the like, or if the stop is prolonged, the remaining battery power may be exhausted and the operation of the air conditioner may be stopped.

上記事情に鑑みて、本開示は、搬器に搭載した電気機器の状態を適正に維持することができる、吊り下げ型乗物システムを提供することを、目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present disclosure to provide a suspended vehicle system capable of properly maintaining the state of electrical equipment mounted on a carrier.

本開示に係る一態様の吊り下げ型乗物システムは、軌道に吊り下げられ、前記軌道に沿って移動する複数の搬器と、前記複数の搬器のそれぞれに設置された電気機器と、前記複数の搬器とは別の箇所に位置し、前記複数の搬器のそれぞれとの間で通信可能な監視制御ユニットと、を備える。前記監視制御ユニットは、前記複数の搬器のそれぞれの前記電気機器の状態を表示する表示部と、前記複数の搬器のそれぞれの前記電気機器の状態を制御するための制御装置と、を有する。 In one aspect of the suspended vehicle system according to the present disclosure, a plurality of carriers suspended in an orbit and moving along the orbit, electrical equipment installed in each of the plurality of carriers, and the plurality of carriers. It is provided with a monitoring and control unit, which is located at a different location from the above and is capable of communicating with each of the plurality of carriers. The monitoring control unit includes a display unit that displays the state of each of the electric devices of the plurality of carriers, and a control device for controlling the state of each of the electric devices of the plurality of carriers.

本開示は、搬器に搭載した電気機器の状態を適正に維持することができる、吊り下げ型乗物システムを提供することができる。 The present disclosure can provide a suspended vehicle system capable of properly maintaining the state of electrical equipment mounted on a carrier.

図１は、本開示に係る一実施形態の吊り下げ型乗物システムを概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a suspended vehicle system of one embodiment according to the present disclosure. 図２は、同上の吊り下げ型乗物システムが備える搬器と監視制御ユニットを概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a carrier and a monitoring / control unit included in the above-mentioned suspended vehicle system. 図３Ａは、同上の搬器を示す背面図であり、図３Ｂは、同上の搬器を示す側面図である。FIG. 3A is a rear view showing the same carrier, and FIG. 3B is a side view showing the same carrier.

（１）概要
図１に示すように、一実施形態の吊り下げ型乗物システム（以下「乗物システム」という）は、複数の搬器３と、電気機器４と、監視制御ユニット６と、を備える。 (1) Overview As shown in FIG. 1, the suspended vehicle system of one embodiment (hereinafter referred to as “vehicle system”) includes a plurality of carriers 3, an electric device 4, and a monitoring and control unit 6.

複数の搬器３は、軌道２に吊り下げられ、軌道２に沿って移動する。電気機器４は、複数の搬器３のそれぞれに設置されている。監視制御ユニット６は、複数の搬器３とは別の箇所に位置し、複数の搬器３のそれぞれとの間で通信可能である。監視制御ユニット６は、図２に示すように、複数の搬器３のそれぞれの電気機器４の状態を表示する表示部６０と、複数の搬器３のそれぞれの電気機器４の状態を制御するための制御装置６１とを有する。 The plurality of carriers 3 are suspended in the track 2 and move along the track 2. The electric device 4 is installed in each of the plurality of carriers 3. The monitoring control unit 6 is located at a location different from the plurality of carriers 3 and can communicate with each of the plurality of carriers 3. As shown in FIG. 2, the monitoring and control unit 6 controls a display unit 60 that displays the status of each electric device 4 of the plurality of carriers 3 and a state of each electrical device 4 of the plurality of carriers 3. It has a control device 61.

上記構成を備えることで、乗物システムでは、監視制御ユニット６の表示部６０に表示される電気機器４の状態を監視でき、電気機器４の状態を制御装置６１で制御することができて、電気機器４の状態を適正に維持することができる。 By providing the above configuration, in the vehicle system, the state of the electric device 4 displayed on the display unit 60 of the monitoring control unit 6 can be monitored, and the state of the electric device 4 can be controlled by the control device 61. The state of the device 4 can be maintained properly.

（２）詳細
続いて、本実施形態の乗物システムについて、更に詳しく説明する。 (2) Details Next, the vehicle system of the present embodiment will be described in more detail.

本実施形態の乗物システムは、ロープウェイ１の設備の一部を構成する。複数の搬器３のそれぞれは、ロープウェイ１のゴンドラである。ロープウェイ１としては、例えば、都市部の上空（主に、都市部の河川の上空）を運行するように設置されたものが挙げられる。 The vehicle system of this embodiment constitutes a part of the equipment of the ropeway 1. Each of the plurality of carriers 3 is a gondola of the ropeway 1. As the ropeway 1, for example, a ropeway installed so as to operate over an urban area (mainly over a river in an urban area) can be mentioned.

ロープウェイ１は、軌道２を構成する索条（支索）２０と、複数の搬器３を牽引する曵索（図示せず）と、索条２０を支持する支柱２１と、人や貨物が乗降する乗降場２２を備える。索条２０と支曵索のそれぞれは、その大半が、都市部の河川の上空に位置している。本実施形態では、ロープウェイ１は、二つの乗降場２２を有している。本実施形態では、二つの乗降場２２の両方に、複数の搬器３を運転操作するための運転室２３が設けられている。二つの運転室２３のそれぞれに、監視制御ユニット６が設置されている。 The ropeway 1 has a rope (support rope) 20 constituting the track 2, a rope (not shown) for towing a plurality of carriers 3, a support column 21 for supporting the rope 20, and people and cargo getting on and off. It is equipped with a boarding area 22. Most of the rope 20 and the support rope are located above rivers in urban areas. In this embodiment, the ropeway 1 has two boarding / alighting areas 22. In the present embodiment, both the two boarding / alighting areas 22 are provided with a driver's cab 23 for operating and operating a plurality of carriers 3. A monitoring control unit 6 is installed in each of the two cabs 23.

図２に示すように、複数の搬器３のそれぞれには、電気機器４と、無線通信機７が設置される。監視制御ユニット６は、表示部６０と、制御装置６１と、無線通信機８を含んでいる。 As shown in FIG. 2, an electric device 4 and a wireless communication device 7 are installed in each of the plurality of carriers 3. The monitoring control unit 6 includes a display unit 60, a control device 61, and a wireless communication device 8.

電気機器４は、空調装置４０、表示装置４１、放送装置４２、撮像装置４３、位置測定装置４４、制御装置４５、及び蓄電装置４６を含む。装置４０～４５のそれぞれは、直接または間接的に蓄電装置４６に電気的に接続されており、蓄電装置４６から供給される電力によって駆動する。 The electric device 4 includes an air conditioning device 40, a display device 41, a broadcasting device 42, an image pickup device 43, a position measuring device 44, a control device 45, and a power storage device 46. Each of the devices 40 to 45 is directly or indirectly electrically connected to the power storage device 46 and is driven by the electric power supplied from the power storage device 46.

制御装置４５は、装置４０～４４のそれぞれを制御する装置である。制御装置４５は、マイクロコンピューターやパーソナルコンピューター等のコンピューターシステムを主構成とする。制御装置４５は、無線通信機７を介して監視制御ユニット６との間で無線通信を行う。制御装置４５は、監視制御ユニット６から受信した指示信号に応じて、装置４０～４４のそれぞれを制御する。 The control device 45 is a device that controls each of the devices 40 to 44. The control device 45 mainly comprises a computer system such as a microcomputer or a personal computer. The control device 45 performs wireless communication with the monitoring control unit 6 via the wireless communication device 7. The control device 45 controls each of the devices 40 to 44 according to the instruction signal received from the monitoring control unit 6.

空調装置４０は、搬器３内の空調を行う装置である。空調装置４０は、例えば、搬器３内に冷風を供給するクーラーである。なお、空調装置４０は、搬器３内に温風を供給する機能を更に備えたエアコンであってもよい。空調装置４０の電源のオン、オフの切り替え、温度調節等の制御は、制御装置４５によって行われる。 The air conditioner 40 is a device that air-conditions the inside of the carrier 3. The air conditioner 40 is, for example, a cooler that supplies cold air into the carrier 3. The air conditioner 40 may be an air conditioner further having a function of supplying warm air into the carrier 3. Control such as switching on / off of the power supply of the air conditioner 40 and temperature control is performed by the control device 45.

表示装置４１は、搬器３の外部に向けて発光し、表示内容を切り替え可能な装置である。表示装置４１は、例えば、シート状の照明装置４１０（図３Ａ，Ｂ参照）と、照明装置４１０の照明を操作するコントローラーと、コントローラーに操作内容を指示する指示装置を含む。 The display device 41 is a device that emits light toward the outside of the carrier 3 and can switch the display content. The display device 41 includes, for example, a sheet-shaped lighting device 410 (see FIGS. 3A and 3B), a controller for operating the lighting of the lighting device 410, and an instruction device for instructing the controller to operate.

照明装置４１０は、例えば、導電性の透明フィルムの表面に、多数の発光素子を、電気的に接続されるようにマトリクス状に配置したものである。発光素子は、例えば、発光ダイオードである。 The illuminating device 410 is, for example, a device in which a large number of light emitting elements are arranged in a matrix so as to be electrically connected to the surface of a conductive transparent film. The light emitting element is, for example, a light emitting diode.

コントローラーは、例えば、ＤＭＸ（ＤｉｇｉｔａｌＭｕｌｔｉｐｌｅＸ）コントローラーである。コントローラーによって、多数の発光素子のそれぞれの発光の有無や色や明るさが制御され、これにより、照明装置４１０には、所定の文字や絵柄が表示される。 The controller is, for example, a DMX (Digital MultipleX) controller. The controller controls the presence / absence, color, and brightness of each of a large number of light emitting elements, whereby a predetermined character or pattern is displayed on the lighting device 410.

指示装置には、演出パターンが登録されている。演出パターンは、誕生日等の記念日を祝うメッセージを表示するパターンや、緊急停止していることを知らせるパターンや、指定された文字を表示するパターン等を含む。コントローラーは、指示部から指示された演出パターンで、照明装置４１０を発光させる。 An effect pattern is registered in the instruction device. The effect pattern includes a pattern for displaying a message celebrating an anniversary such as a birthday, a pattern for notifying that an emergency stop has occurred, a pattern for displaying a designated character, and the like. The controller causes the lighting device 410 to emit light in the effect pattern instructed by the instruction unit.

指示装置には、制御装置４５が電気的に接続されている。指示装置からコントローラーに指示される操作内容（演出パターン）は、制御装置４５によって選択される。制御装置４５は、監視制御ユニット６から受信した指示信号に応じて、演出パターンを選択する。各搬器３の表示装置４１は、監視制御ユニット６から受信した指示信号に応じて、連動して演出パターンを表示することも可能である。 A control device 45 is electrically connected to the instruction device. The operation content (effect pattern) instructed from the instruction device to the controller is selected by the control device 45. The control device 45 selects an effect pattern according to the instruction signal received from the monitoring control unit 6. The display device 41 of each carrier 3 can also display the effect pattern in conjunction with the instruction signal received from the monitoring control unit 6.

放送装置４２は、アンプとスピーカーを含む。放送装置４２は、制御装置４５によって制御されて、監視制御ユニット６から受信した指示信号に応じた内容を放送する。放送装置４２は、緊急停止していることを知らせる内容や、トランシーバー等の無線機の使用を促す内容や、ＢＧＭ等を放送する。 The broadcasting device 42 includes an amplifier and a speaker. The broadcasting device 42 is controlled by the control device 45 and broadcasts the content corresponding to the instruction signal received from the monitoring control unit 6. The broadcasting device 42 broadcasts the content notifying that the emergency stop is performed, the content urging the use of a radio device such as a transceiver, the BGM, and the like.

撮像装置４３は、カメラと記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ＤＶＲ（ＤｉｇｉｔａｌＶｉｄｅｏＲｅｃｏｒｄｅｒ）である。カメラは、搬器３の内部の様子を撮像する。カメラで撮像された撮像データは、記憶装置に保存される。 The image pickup device 43 includes a camera and a storage device. The storage device is, for example, a DVR (Digital Video Recorder). The camera captures the inside of the carrier 3. The imaged data captured by the camera is stored in the storage device.

位置測定装置４４は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を含む。位置測定装置４４による測定結果は、例えば、撮像装置４３の記憶装置の時刻補正に用いられる。 The position measuring device 44 includes a GPS (Global Positioning System). The measurement result by the position measuring device 44 is used, for example, for time correction of the storage device of the image pickup device 43.

無線通信機７は、アンテナを含む。本実施形態では、複数の搬器３のそれぞれの無線通信機７と、監視制御ユニット６の無線通信機８とは、メッシュネットワークを形成して無線通信を行うように構成されている。 The wireless communication device 7 includes an antenna. In the present embodiment, the wireless communication device 7 of each of the plurality of carriers 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring control unit 6 are configured to form a mesh network to perform wireless communication.

詳しくは、各搬器３の無線通信機７は、所定の距離範囲内に位置する他の少なくとも一つの搬器３の無線通信機７と無線通信を行う。複数の搬器３のうち、監視制御ユニット６の無線通信機８から所定の距離範囲内に位置する搬器３の無線通信機７は、監視制御ユニット６の無線通信機８と無線通信を直接的かつ間接的に行う。複数の搬器３のうち、監視制御ユニット６の無線通信機８から所定の距離範囲内に位置する搬器３の無線通信機７は、監視制御ユニット６の無線通信機８との間に位置する他の搬器３の無線通信機７を介して、監視制御ユニット６の無線通信機８と無線通信を間接的に行う。 Specifically, the wireless communication device 7 of each carrier 3 performs wireless communication with the wireless communication device 7 of at least one other carrier 3 located within a predetermined distance range. Of the plurality of carriers 3, the wireless communication device 7 of the carrier 3 located within a predetermined distance range from the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 directly communicates wirelessly with the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6. Do it indirectly. Of the plurality of carriers 3, the wireless communication device 7 of the carrier 3 located within a predetermined distance range from the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 is located between the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6. Indirectly, wireless communication is performed with the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 via the wireless communication device 7 of the carrier 3.

このようにメッシュネットワークを形成して無線通信を行うことで、各搬器３の無線通信機７と監視制御ユニット６の無線通信機８との間での無線通信の遮断を防ぐことができる。複数の搬器３のそれぞれの無線通信機７と監視制御ユニット６の無線通信機８とは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数で、無線通信を行う。 By forming a mesh network in this way and performing wireless communication, it is possible to prevent interruption of wireless communication between the wireless communication device 7 of each carrier 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6. The wireless communication device 7 of each of the plurality of carriers 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring control unit 6 perform wireless communication, for example, at a frequency in the 2.4 GHz band.

蓄電装置４６は、リチウム電池等のバッテリである。なお、蓄電装置４６は、バッテリに限らず、キャパシタであってもよいし、バッテリとキャパシタの組み合わせであってもよい。蓄電装置４６は、例えば、ＤＣ２４Ｖを装置４０～４５のそれぞれに供給する。 The power storage device 46 is a battery such as a lithium battery. The power storage device 46 is not limited to the battery, and may be a capacitor or a combination of a battery and a capacitor. The power storage device 46 supplies, for example, 24V DC to each of the devices 40 to 45.

蓄電装置４６の電気残量、内部温度、電圧値等のデータは、ＢＭＵ（ＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＵｎｉｔ）等の監視通知装置によって監視され、制御装置４５に送信される。制御装置４５で受信した蓄電装置４６の各種のデータは、無線通信機７を介して、監視制御ユニット６に送信される。これにより、監視制御ユニット６では、蓄電装置４６の状態を、遠隔で監視可能である。 Data such as the remaining amount of electricity, the internal temperature, and the voltage value of the power storage device 46 are monitored by a monitoring notification device such as a BMU (Battery Management Unit) and transmitted to the control device 45. Various data of the power storage device 46 received by the control device 45 are transmitted to the monitoring control unit 6 via the wireless communication device 7. As a result, the monitoring control unit 6 can remotely monitor the state of the power storage device 46.

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、搬器３は、進行方向Ｄ１における前側に位置する前壁３０と、後側に位置する後壁３１と、左右に位置する側壁３２，３３と、上壁３４と、底壁３５と、４つのフレーム３６とを有する。前壁３０、後壁３１、側壁３２，３３のそれぞれは、透光性を有し、ポリカーボネイト等のような強度の高い透明部材で形成されている。上壁３４、底壁３５及び４つのフレーム３６のそれぞれは、アルミニウム合金等のような強度の高い部材で形成されている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the carrier 3 includes a front wall 30 located on the front side in the traveling direction D1, a rear wall 31 located on the rear side, side walls 32 and 33 located on the left and right sides, and an upper wall 34. And has a bottom wall 35 and four frames 36. Each of the front wall 30, the rear wall 31, and the side walls 32, 33 has translucency and is formed of a transparent member having high strength such as polycarbonate or the like. Each of the upper wall 34, the bottom wall 35, and the four frames 36 is formed of a high-strength member such as an aluminum alloy or the like.

前壁３０、後壁３１、側壁３２，３３のそれぞれは、上下方向の中央部が他の部分に比べて外側に膨らむように円弧状に湾曲した断面形状を有する。つまり、前壁３０では、上下方向の中央部が他の部分（上端部や下端部）に比べて前側に位置するように、側方から見て、全体が円弧状に湾曲している。 Each of the front wall 30, the rear wall 31, and the side walls 32, 33 has a cross-sectional shape curved in an arc shape so that the central portion in the vertical direction bulges outward as compared with the other portions. That is, the entire front wall 30 is curved in an arc shape when viewed from the side so that the central portion in the vertical direction is located on the front side with respect to the other portions (upper end portion and lower end portion).

４つのフレーム３６のそれぞれは、上下方向の中央部が他の部分に比べて外側に位置するように円弧状に湾曲した柱状である。４つのフレーム３６のそれぞれは、上端部が上壁３４と連結され、下端部が底壁３５に連結されている。前壁３０、後壁３１、及び側壁３２，３３は、それぞれの幅方向の端部がフレーム３６に接続されて、互いに連結されている。 Each of the four frames 36 is a columnar shape curved in an arc shape so that the central portion in the vertical direction is located on the outer side as compared with the other portions. The upper end of each of the four frames 36 is connected to the upper wall 34, and the lower end is connected to the bottom wall 35. The front wall 30, the rear wall 31, and the side walls 32, 33 have their respective widthwise ends connected to the frame 36 and connected to each other.

搬器３は、側壁３２に開閉可能に設けられたドア３７と、搬器３の内部に設けられた座席３８と、上壁３４から上方に延びたサスペンダー３９と、サスペンダー３９の上端部に設けられた握索装置３９０とを更に有する。サスペンダー３９の上端部には、スリップリング等の集電装置（図示せず）が設けられている。集電装置は、蓄電装置４６に電気的に接続されている。 The carrier 3 is provided at a door 37 that can be opened and closed on the side wall 32, a seat 38 provided inside the carrier 3, a suspender 39 extending upward from the upper wall 34, and an upper end portion of the suspender 39. It also has a gripping device 390. A current collector (not shown) such as a slip ring is provided at the upper end of the suspenders 39. The current collector is electrically connected to the power storage device 46.

表示装置４１が有するシート状の照明装置４１０は、前壁３０と後壁３１と側壁３３のそれぞれに取り付けられている。詳しくは、照明装置４１０は、壁３０，３１，３３のそれぞれの内面（搬器３の内部側を向く面）の下側の部分に、貼り付けられている。照明装置４１０は、座席３８に座った乗客の目の高さよりも低い位置に配置されている。そのため、座席３８に座る利用者が搬器３の外部を見るときに、照明装置４１０が邪魔になりにくい。 The sheet-shaped lighting device 410 included in the display device 41 is attached to each of the front wall 30, the rear wall 31, and the side wall 33. Specifically, the lighting device 410 is attached to the lower portion of the inner surface (the surface facing the inner side of the carrier 3) of each of the walls 30, 31, and 33. The lighting device 410 is arranged at a position lower than the eye level of the passenger sitting in the seat 38. Therefore, when the user sitting on the seat 38 looks at the outside of the carrier 3, the lighting device 410 is less likely to get in the way.

照明装置４１０は、円弧状に湾曲した壁３０，３１，３３のうち、上下方向の中央部よりも下側の部分に貼り付けることで、壁３０，３１，３３の内面に沿って円弧状に湾曲して、斜め下方に向かって発光することができる。これにより、照明装置４１０の表示内容は、下方（地上）から見えやすくなっている。 The illuminating device 410 is attached to a portion of the walls 30, 31, 33 curved in an arc shape below the central portion in the vertical direction, so that the lighting device 410 forms an arc shape along the inner surface of the walls 30, 31, 33. It can be curved and emit light diagonally downward. As a result, the display content of the lighting device 410 can be easily seen from below (ground).

その他の装置４０，４２，４３，４４，４５、蓄電装置４６及び無線通信機７は、搬器３内の適宜の箇所に設置される。例えば、無線通信機７は、アンテナが搬器３の上側にて露出するように設置され、撮像装置４３は、カメラが搬器３の内部を上側から撮像するように設置される。 The other devices 40, 42, 43, 44, 45, the power storage device 46, and the wireless communication device 7 are installed at appropriate positions in the carrier 3. For example, the wireless communication device 7 is installed so that the antenna is exposed on the upper side of the carrier 3, and the image pickup device 43 is installed so that the camera images the inside of the carrier 3 from the upper side.

監視制御ユニット６の表示部６０は、各搬器３の電気機器４の状態を表示する装置である。表示部６０は、例えばモニターである。なお、表示部６０は、モニターに限らず、電気機器４の状態を表示可能なその他の装置であってもよい。各搬器３の無線通信機７から無線通信機８へ送信された電気機器４の状態のデータは、制御装置６１によって処理されて、表示部６０に表示される。 The display unit 60 of the monitoring and control unit 6 is a device that displays the status of the electrical equipment 4 of each carrier 3. The display unit 60 is, for example, a monitor. The display unit 60 is not limited to the monitor, and may be another device capable of displaying the state of the electric device 4. The state data of the electric device 4 transmitted from the wireless communication device 7 of each carrier 3 to the wireless communication device 8 is processed by the control device 61 and displayed on the display unit 60.

制御装置６１は、マイクロコンピューターやパーソナルコンピューター等のコンピューターシステムを主構成とする。制御装置６１では、各搬器３の電気機器４を制御するための操作が可能である。 The control device 61 mainly comprises a computer system such as a microcomputer or a personal computer. The control device 61 can be operated to control the electric device 4 of each carrier 3.

本実施形態のロープウェイ１では、運転室２３には、複数の搬器３の運転を操作するための運転操作装置９と、放送装置１０と、信号灯１１が、更に設置されている。制御装置６１は、運転操作装置９、放送装置１０及び信号灯１１を制御する制御装置を兼ねている。 In the ropeway 1 of the present embodiment, the operation operation device 9, the broadcasting device 10, and the signal light 11 for operating the operation of the plurality of carriers 3 are further installed in the driver's cab 23. The control device 61 also serves as a control device for controlling the operation operation device 9, the broadcasting device 10, and the signal light 11.

制御装置６１を操作することで、運転操作装置９を介して、各搬器３の運行と運行停止の切り替え、及び運行速度の変更等の制御を行うことができる。 By operating the control device 61, it is possible to perform control such as switching between operation and stop of operation of each carrier 3 and changing the operation speed via the operation operation device 9.

放送装置１０は、スピーカーとアンプを含む。信号灯１１は、パトランプ等の警光灯である。放送装置１０は、制御装置６１によって放送内容が制御され、信号灯１１は、制御装置６１によって、点灯及び消灯が制御される。例えば、制御装置６１が運転操作装置９から不具合等を知らせる信号を受信したときや、制御装置６１が各搬器３から強風等による大きな揺れを知らせる信号を受信したときに、制御装置６１は、放送装置１０と信号灯１１を連動させて制御し、音と光で状態を報知する。 The broadcasting device 10 includes a speaker and an amplifier. The signal lamp 11 is a warning light such as a patrol lamp. The broadcast content of the broadcast device 10 is controlled by the control device 61, and the lighting and extinguishing of the signal lamp 11 is controlled by the control device 61. For example, when the control device 61 receives a signal from the operation operation device 9 notifying the malfunction or the like, or when the control device 61 receives a signal from each carrier 3 notifying the large shaking due to a strong wind or the like, the control device 61 broadcasts. The device 10 and the signal light 11 are linked and controlled, and the state is notified by sound and light.

図１に示すように、ロープウェイ１は、各乗降場２２に位置して、蓄電装置４６を充電する給電レール２４を更に備える。給電レール２４は、搬器３の索条２０に沿って延びるように、各乗降場２２に設置されている。各搬器３は、サスペンダー３９の上端部の集電装置が給電レール２４に接触することで、蓄電装置４６への充電が行われる。蓄電装置４６への充電は、蓄電装置４６と装置４０～４５のそれぞれを電気的に接続する回路を閉じた状態で行われる。各乗降場２２における蓄電装置４６の充電時間は、例えば１分間程度である。 As shown in FIG. 1, the ropeway 1 is located at each boarding / alighting area 22 and further includes a power feeding rail 24 for charging the power storage device 46. The power supply rail 24 is installed at each boarding / alighting area 22 so as to extend along the cord 20 of the carrier 3. Each carrier 3 is charged with the power storage device 46 when the current collector at the upper end of the suspenders 39 comes into contact with the power supply rail 24. Charging of the power storage device 46 is performed with the circuit for electrically connecting the power storage device 46 and the devices 40 to 45 closed. The charging time of the power storage device 46 at each boarding / alighting area 22 is, for example, about 1 minute.

給電レール２４から出力される電流の大きさは、制御装置６１によって制御可能である。制御装置６１では、給電レール２４から出力される電流値の調整や、出力の有無を切り替える制御を行うことができる。 The magnitude of the current output from the feeding rail 24 can be controlled by the control device 61. The control device 61 can adjust the current value output from the power supply rail 24 and control to switch between the presence and absence of the output.

制御装置６１では、給電レール２４から出力される電流の大きさを、例えば大小２つの電流値から選択することができ、急速充電モードと通常充電モードのうち一方を選択することができる。 In the control device 61, the magnitude of the current output from the power feeding rail 24 can be selected from, for example, two large and small current values, and one of the quick charge mode and the normal charge mode can be selected.

給電レール２４は、例えば、蓄電装置４６から装置４０～４５に供給される合計の負荷電流がaアンペアである場合、通常充電モードでは、（ｂ－ａ）アンペア（ただし、ｂ＞ａ）の電流を出力し、急速充電モードでは、（２ｂ－ａ）アンペアの電流を出力する。給電レール２４の供給電圧は、例えば、ＤＣ１１０Ｖである。 For example, when the total load current supplied from the power storage device 46 to the devices 40 to 45 is a amperes, the power supply rail 24 has a current of (ba) amperes (where b> a) in the normal charging mode. Is output, and in the quick charge mode, a current of (2ba) amperes is output. The supply voltage of the power supply rail 24 is, for example, DC110V.

（３）監視制御ユニットによる監視及び制御の方法
続いて、上述した乗物システムの監視制御ユニット６による監視及び制御の方法について説明する。 (3) Monitoring and Control Method by Monitoring and Control Unit Next, the monitoring and control method by the monitoring and control unit 6 of the vehicle system described above will be described.

乗物システムでは、各搬器３の電気機器４の状態のデータが、無線通信機７，８を介して、監視制御ユニット６の制御装置６１へと送られる。 In the vehicle system, the data of the state of the electric device 4 of each carrier 3 is transmitted to the control device 61 of the monitoring control unit 6 via the wireless communication devices 7 and 8.

例えば、各搬器３からは、空調装置４０の駆動状況、表示装置４１の表示内容、放送装置４２の放送内容、撮像装置４３の撮像内容、位置測定装置４４の位置測定情報、蓄電装置４６の電気残量、内部温度、電圧値等のデータが、監視制御ユニット６の制御装置６１に送られる。 For example, from each carrier 3, the drive status of the air conditioner 40, the display content of the display device 41, the broadcast content of the broadcast device 42, the image pickup content of the image pickup device 43, the position measurement information of the position measurement device 44, and the electricity of the power storage device 46. Data such as the remaining amount, the internal temperature, and the voltage value are sent to the control device 61 of the monitoring control unit 6.

監視制御ユニット６では、制御装置６１によって受信したデータが処理されて、表示部６０に、各搬器３の電気機器４の状態が表示される。これにより、運転室２３では、各搬器３の電気機器４の状態を常時監視することができる。 In the monitoring control unit 6, the data received by the control device 61 is processed, and the display unit 60 displays the state of the electric device 4 of each carrier 3. As a result, in the driver's cab 23, the state of the electric device 4 of each carrier 3 can be constantly monitored.

監視制御ユニット６では、制御装置６１を操作することによって、表示部６０に表示される各搬器３の電気機器４の状態に対応して、各搬器３の電気機器４の状態を制御することができる。 By operating the control device 61, the monitoring and control unit 6 can control the state of the electric device 4 of each carrier 3 in accordance with the state of the electric device 4 of each carrier 3 displayed on the display unit 60. can.

例えば、蓄電装置４６の電気残量が少ない場合には、空調装置４０の設定温度を変更して消費電力を抑える制御や、空調装置４０を停止する制御を行うことができる。これにより、蓄電装置４６の消費電力を抑えることができ、各搬器３の装置４０～４５の継続的な駆動が可能となる。 For example, when the remaining amount of electricity in the power storage device 46 is low, it is possible to control the setting temperature of the air conditioner 40 to suppress power consumption or stop the air conditioner 40. As a result, the power consumption of the power storage device 46 can be suppressed, and the devices 40 to 45 of each carrier 3 can be continuously driven.

また、蓄電装置４６の電気残量が少ない場合には、給電レール２４から出力される電流を大きくする制御を行って、乗降場２２にて蓄電装置４６を急速充電モードで充電することが可能である。 Further, when the remaining amount of electricity of the power storage device 46 is low, it is possible to control to increase the current output from the power supply rail 24 and charge the power storage device 46 in the quick charge mode at the boarding / alighting area 22. be.

また、表示部６０では充電中も蓄電装置４６の電気残量を監視可能であるため、給電レール２４からの出力を停止する制御を行うことができ、蓄電装置４６が過充電されることを防ぐことができる。 Further, since the display unit 60 can monitor the remaining electric power of the power storage device 46 even during charging, it is possible to control to stop the output from the power supply rail 24 and prevent the power storage device 46 from being overcharged. be able to.

また、蓄電装置４６の電気残量が多い場合には、給電レール２４から出力される電流を小さくする制御を行って、乗降場２２にて蓄電装置４６を通常充電モードで充電することが可能である。これにより、蓄電装置４６が過充電されることを防ぐことができる。 Further, when the remaining amount of electricity of the power storage device 46 is large, it is possible to control the current output from the power supply rail 24 to be small and charge the power storage device 46 in the normal charging mode at the boarding / alighting area 22. be. This makes it possible to prevent the power storage device 46 from being overcharged.

また、監視制御ユニット６では、複数の搬器３のそれぞれの表示装置４１の表示内容を連動させる制御を行うことが可能である。 Further, the monitoring control unit 6 can control the display contents of the display devices 41 of the plurality of carriers 3 in conjunction with each other.

例えば、監視制御ユニット６では、複数の搬器３の表示装置４１のそれぞれに文字を表示して、複数の表示装置４１で文章を形成するように、各表示装置４１の表示内容を制御することが可能である。なお、表示装置４１には、電子広告を表示してもよい。 For example, in the monitoring control unit 6, characters can be displayed on each of the display devices 41 of the plurality of carriers 3, and the display contents of each display device 41 can be controlled so that a sentence is formed by the plurality of display devices 41. It is possible. An electronic advertisement may be displayed on the display device 41.

（４）作用効果
以上説明した乗物システムでは、監視制御ユニット６にて、各搬器３に搭載された電気機器４の状態を監視して、電気機器４の状態を制御できるため、各搬器３の電気機器４の管理が行いやすい。 (4) Action and effect In the vehicle system described above, the monitoring and control unit 6 can monitor the state of the electric device 4 mounted on each carrier 3 and control the state of the electric device 4, so that the state of each carrier 3 can be controlled. It is easy to manage the electrical equipment 4.

例えば、乗物システムでは、蓄電装置４６の電気残量を監視及び制御して、空調装置４０の駆動を継続的に行うことができるため、緊急停止時のような停止が長引く場合でも、搬器３内の温度を快適な温度に保ちやすい。 For example, in a vehicle system, the remaining electric power of the power storage device 46 can be monitored and controlled to continuously drive the air conditioner 40, so that even if the stop is prolonged, such as during an emergency stop, the inside of the carrier 3 It is easy to keep the temperature of the air conditioner at a comfortable temperature.

また、乗物システムでは、監視制御ユニット６にて、各搬器３の蓄電装置４６の電気残量を監視及び制御できるため、各乗降場２２において、各搬器３の蓄電装置４６の電気残量に応じた充電モードで、各搬器３の蓄電装置４６を効率よく充電することができる。 Further, in the vehicle system, the monitoring and control unit 6 can monitor and control the remaining electricity of the power storage device 46 of each carrier 3, so that the remaining electricity of the power storage device 46 of each carrier 3 can be monitored and controlled at each boarding / alighting area 22. In the charging mode, the power storage device 46 of each carrier 3 can be efficiently charged.

また、乗物システムでは、監視制御ユニット６にて、各搬器３の表示装置４１の表示内容を監視及び制御できるため、各搬器３の表示装置４１の表示内容を連動させて、多様な演出を行うことができる。特に、本実施形態の乗物システムの搬器３は、都市部の上空を運行するロープウェイ１のゴンドラであるため、都市部の上空に、多様な演出が行えて、効果的である。 Further, in the vehicle system, since the monitoring and control unit 6 can monitor and control the display contents of the display device 41 of each carrier 3, the display contents of the display device 41 of each carrier 3 are linked to perform various effects. be able to. In particular, since the carrier 3 of the vehicle system of the present embodiment is a gondola of the ropeway 1 that operates over the urban area, it is effective because various effects can be performed over the urban area.

また、乗物システムでは、各搬器３の無線通信機７と監視制御ユニット６の無線通信機８とが、メッシュネットワークを形成して無線通信を行うため、無線通信が遮断されにくく、各搬器３の電気機器４の状態を、監視制御ユニット６にてより確実に監視及び制御することができる。 Further, in the vehicle system, since the wireless communication device 7 of each carrier 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 form a mesh network to perform wireless communication, the wireless communication is difficult to be interrupted, and the wireless communication of each carrier 3 is difficult to be interrupted. The state of the electric device 4 can be more reliably monitored and controlled by the monitoring and control unit 6.

（５）変形例
続いて、上述した一実施形態の乗物システムの変形例について説明する。 (5) Modification Example Next, a modification of the vehicle system of one embodiment described above will be described.

乗物システムは、ロープウェイ１に限らず、支曳索からなる軌道２に搬器３を吊り下げて牽引するゴンドラリフトを構成してもよいし、高架構造の軌道桁からなる軌道２に搬器３を吊り下げて牽引するスカイレールを構成してもよい。また、ロープウェイ１は、都市部の河川の上空に限らず、都市部の建物の上空を運行するものであってもよいし、山間部の上空を運行するものであってもよい。 The vehicle system is not limited to the ropeway 1, and may be configured as a gondola lift in which the carrier 3 is suspended and towed on the track 2 composed of a towline, or the carrier 3 is suspended on the track 2 composed of an elevated track girder. A sky rail that is lowered and towed may be configured. Further, the ropeway 1 is not limited to the sky above a river in an urban area, but may operate over a building in an urban area or may operate over a mountainous area.

各搬器３に設置される電気機器４は、上述した各装置４０～４６の一部のみを含んでもよいし、上述した各装置４０～４６に加えて他の電気で駆動する装置を更に含んでもよい。例えば、電気機器４は、安全装置としてＳＯＳボタンを含んでもよい。ＳＯＳボタンが押されると、対応する搬器３の無線通信機７から運転室２３の無線通信機８にＳＯＳ信号が送信され、運転手に知らせることができる。このとき、対応する搬器３には、予め登録された内容の案内放送を放送装置４２から自動的に再生することも可能である。 The electric device 4 installed in each carrier 3 may include only a part of the above-mentioned devices 40 to 46, or may further include other electrically driven devices in addition to the above-mentioned devices 40 to 46. good. For example, the electrical device 4 may include an SOS button as a safety device. When the SOS button is pressed, an SOS signal is transmitted from the wireless communication device 7 of the corresponding carrier 3 to the wireless communication device 8 of the driver's cab 23, and the driver can be notified. At this time, it is also possible to automatically reproduce the guidance broadcast of the contents registered in advance on the corresponding carrier 3 from the broadcasting device 42.

また、電気機器４は、搬器３に設置されるソーラーパネルを含んでもよい。この場合、蓄電装置４６の充電は、ソーラーパネルと給電レール２４の両方で行うことが可能となる。 Further, the electric device 4 may include a solar panel installed in the carrier 3. In this case, the power storage device 46 can be charged by both the solar panel and the power supply rail 24.

また、電気機器４は、搬器３の内部の様子を撮像する撮像装置４３に限らず、搬器３の握索装置３９０とその周囲の部分の状態や振動を撮像する他の撮像装置を更に含んでもよい。 Further, the electric device 4 is not limited to the image pickup device 43 that captures the internal state of the carrier 3, but may further include another image pickup device that captures the state and vibration of the gripping device 390 of the carrier 3 and its surrounding parts. good.

また、乗物システムは、支柱２１に設置されて、支柱２１が有する支持装置（滑車）の状態及び振動や索条２０を撮像する撮像装置と、この撮像装置によって撮像された撮像データを監視制御ユニット６の制御装置６１へ無線送信する無線通信機とを更に備えてもよい。この場合、支持装置による索条２０の支持位置の位置ずれや、支持装置の劣化具合や、索条２０の表面の状態等を、監視制御ユニット６の表示部６０にて監視することができる。無線通信機は、例えば、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）を利用した無線通信を行う装置である。 Further, the vehicle system is installed on the support column 21 and has an image pickup device that captures the state and vibration of the support device (sliding wheel) of the support column 21 and the cord 20, and a monitoring control unit that monitors the image pickup data captured by the image pickup device. A wireless communication device that wirelessly transmits to the control device 61 of 6 may be further provided. In this case, the display unit 60 of the monitoring control unit 6 can monitor the misalignment of the support position of the rope 20 by the support device, the deterioration of the support device, the state of the surface of the rope 20, and the like. The wireless communication device is, for example, a device that performs wireless communication using LTE (Long Term Evolution).

また、乗物システムは、乗降場２２に設置されて、給電レール２４の状態を撮像する撮像装置と、この撮像装置によって撮像された撮像データを監視制御ユニット６の制御装置６１へ送信する無線通信機とを更に備えてもよい。また、乗物システムは、乗降場２２に設置されて、各搬器３を索条２０に支持される位置と索条２０から離れる待機位置との間で移動させるターンテーブル等の移動装置の状態を撮像する撮像装置と、この撮像装置によって撮像された撮像データを監視制御ユニット６の制御装置６１へ送信する無線通信機とを更に備えてもよい。無線通信機は、例えば、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）を利用した無線通信を行う装置である。なお、撮像装置と、監視制御ユニット６の制御装置６１とは有線で接続されてもよい。この場合、給電レール２４と搬器３の集電装置の接触の様子や、給電レール２４の劣化具合等の状態や、移動装置の状態等を、監視制御ユニット６の表示部６０にて監視することができる。 Further, the vehicle system is installed in the boarding / alighting area 22 and is an image pickup device that captures the state of the power feeding rail 24 and a wireless communication device that transmits the image pickup data captured by the image pickup device to the control device 61 of the monitoring control unit 6. And may be further provided. Further, the vehicle system is installed at the boarding / alighting area 22 and captures the state of a moving device such as a turntable that moves each carrier 3 between a position supported by the cord 20 and a standby position away from the cord 20. The image pickup device may be further provided with an image pickup device and a wireless communication device for transmitting the image pickup data captured by the image pickup device to the control device 61 of the monitoring control unit 6. The wireless communication device is, for example, a device that performs wireless communication using LTE (Long Term Evolution). The image pickup device and the control device 61 of the monitoring control unit 6 may be connected by wire. In this case, the state of contact between the power supply rail 24 and the current collector 3 of the carrier 3, the state of deterioration of the power supply rail 24, the state of the mobile device, and the like are monitored by the display unit 60 of the monitoring control unit 6. Can be done.

また、電気機器４は、搬器３の振動を検出する振動センサー、蓄電装置４６からその他の機器へ流れる電流値を検出する電流センサー、搬器３内の温度と湿度を検出する温湿度センサー、給電レール２４に対する搬器３の集電装置のゆがみを検出するゆがみセンサー等の、各種のセンサーを含んでもよい。 Further, the electric device 4 includes a vibration sensor for detecting the vibration of the carrier 3, a current sensor for detecting the current value flowing from the power storage device 46 to other devices, a temperature / humidity sensor for detecting the temperature and humidity in the carrier 3, and a power feeding rail. Various sensors such as a distortion sensor for detecting the distortion of the current collector of the carrier 3 with respect to 24 may be included.

監視制御ユニット６は、二つの乗降場２２の運転室２３のうちの一方にのみ設けられてもよい。また、監視制御ユニット６は、乗降場２２の運転室２３以外の、搬器３とは別の箇所に設置されてもよい。 The monitoring and control unit 6 may be provided only in one of the cabs 23 of the two boarding / alighting areas 22. Further, the monitoring control unit 6 may be installed at a place other than the driver's cab 23 of the boarding / alighting area 22 and different from the carrier 3.

運転室２３の運転操作装置９、放送装置１０及び信号灯１１の制御を行う制御装置は、監視制御ユニット６の制御装置６１とは別の制御装置で行ってもよい。 The control device that controls the operation operation device 9, the broadcasting device 10, and the signal lamp 11 in the driver's cab 23 may be controlled by a control device different from the control device 61 of the monitoring control unit 6.

乗降場２２の数は、二つに限らず、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。 The number of boarding / alighting areas 22 is not limited to two, and may be one or three or more.

複数の搬器３のそれぞれの無線通信機７と、監視制御ユニット６の無線通信機８とは、無線通信可能なものであればよく、メッシュネットワークを形成せずに、無線通信を行うものであってもよい。つまり、各搬器３の無線通信機７は、他の搬器３の無線通信機７と無線通信を行わず、監視制御ユニット６の無線通信機８とのみ無線通信を行うものであってもよい。 The wireless communication device 7 of each of the plurality of carriers 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 may be capable of wireless communication, and may perform wireless communication without forming a mesh network. You may. That is, the wireless communication device 7 of each carrier 3 may not perform wireless communication with the wireless communication device 7 of the other carrier 3, but may perform wireless communication only with the wireless communication device 8 of the monitoring control unit 6.

また、複数の搬器３のそれぞれの無線通信機７と、監視制御ユニット６の無線通信機８とは、ビル間の通信に用いられる光無線通信や、インターネット回線を利用した無線通信や、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）を利用した無線通信や、Ｗｉ-Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）を利用した無線通信等の、その他の方法を利用して、無線通信を行ってもよい。 Further, the wireless communication device 7 of each of the plurality of carriers 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 are used for optical wireless communication used for communication between buildings, wireless communication using an internet line, and LTE (LTE). Wireless communication may be performed by using other methods such as wireless communication using Long Term Evolution) and wireless communication using Wi-Fi (Wireless Fidelity, a registered trademark).

また、複数の搬器３と監視制御ユニット６とは、通信可能であればよく、ケーブル等を介して有線で接続されてもよい。 Further, the plurality of carriers 3 and the monitoring control unit 6 may be connected by wire via a cable or the like as long as they can communicate with each other.

各搬器３の無線通信機７と、監視制御ユニット６の無線通信機８との間で通信されるデータは、上述した各データのうちの一部であってもよいし、更に他のデータを含んでもよい。 The data communicated between the wireless communication device 7 of each carrier 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 may be a part of the above-mentioned data, or may be a part of the above-mentioned data. It may be included.

各搬器３の位置測定装置４４は、各搬器３の位置情報を測定してもよく、各搬器３の無線通信機７と監視制御ユニット６の無線通信機８との間で通信されるデータは、各搬器３の位置情報を含んでもよい。この場合、監視制御ユニット６では、例えば、所定の範囲に位置する複数の搬器３の表示内容を、各搬器３の位置情報に対応させて連動させたり、ロープウェイの往路を運行する複数の搬器３の表示装置４１の表示内容と、ロープウェイの復路を運行する複数の搬器３の表示装置４１の表示内容とを、各搬器３の位置情報に対応させて連動させることも可能であり、多様な演出を行うことができる。 The position measuring device 44 of each carrier 3 may measure the position information of each carrier 3, and the data communicated between the wireless communication device 7 of each carrier 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring control unit 6 may be used. , The position information of each carrier 3 may be included. In this case, in the monitoring control unit 6, for example, the display contents of the plurality of carriers 3 located in a predetermined range are linked in correspondence with the position information of each carrier 3, and the plurality of carriers 3 that operate the outbound route of the ropeway. It is also possible to link the display contents of the display device 41 of the above and the display contents of the display devices 41 of the plurality of carriers 3 operating on the return route of the ropeway according to the position information of each carrier 3, and various effects are produced. It can be performed.

表示装置４１の照明装置４１０は、視界の妨げになりにくい透過度を有するものであれば、各搬器３の壁３０，３１，３３のそれぞれの下側の部分に限らず、各搬器３の壁３０，３１，３３のそれぞれの全体に取り付けられてもよい。なお、照明装置４１０は、各搬器３の壁３２にも取り付けられてもよい。また、照明装置４１０は、各搬器３の上壁３４の上面や、底壁３５の下面にも取り付けられてもよい。 The lighting device 410 of the display device 41 is not limited to the lower portion of each of the walls 30, 31, 33 of each carrier 3 as long as it has a transmittance that does not easily obstruct the view, but is not limited to the wall of each carrier 3. It may be attached to the whole of each of 30, 31 and 33. The lighting device 410 may also be attached to the wall 32 of each carrier 3. Further, the lighting device 410 may be attached to the upper surface of the upper wall 34 of each carrier 3 or the lower surface of the bottom wall 35.

また、表示装置４１は、搬器３の外部に向けて発光し、表示内容を切り替え可能な装置であればよく、上述した照明装置４１０に限らず、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのモニターを含んでもよい。 Further, the display device 41 may be any device as long as it emits light toward the outside of the carrier 3 and can switch the display contents, and is not limited to the above-mentioned lighting device 410, but is a monitor such as a liquid crystal display or an organic EL (electroluminescence). May include.

監視制御ユニット６では、表示装置４１、放送装置４２、撮像装置４３、及び位置測定装置４４への蓄電装置４６からの電力供給を選択的に停止する制御を行うことで、蓄電装置４６の消費電力を抑えて、各搬器３の必要な電気機器４（例えば空調装置４０）の継続的な駆動を可能としてもよい。 The monitoring control unit 6 controls to selectively stop the power supply from the power storage device 46 to the display device 41, the broadcasting device 42, the image pickup device 43, and the position measuring device 44, thereby consuming the power consumption of the power storage device 46. It may be possible to continuously drive the necessary electric equipment 4 (for example, the air conditioner 40) of each carrier 3.

（６）まとめ
以上説明した一実施形態の乗物システムのように、第一態様の乗物システムは、下記の構成を備える。 (6) Summary Like the vehicle system of one embodiment described above, the vehicle system of the first aspect has the following configuration.

すなわち、第一態様の乗物システムは、複数の搬器３と電気機器４と監視制御ユニット６とを備える。複数の搬器３は、軌道２に吊り下げられ、軌道２に沿って移動する。電気機器４は、複数の搬器３のそれぞれに設置されている。監視制御ユニット６は、複数の搬器３とは別の箇所に位置し、複数の搬器３のそれぞれとの間で通信可能である。監視制御ユニット６は、複数の搬器３のそれぞれの電気機器４の状態を表示する表示部６０と、複数の搬器３のそれぞれの電気機器４の状態を制御するための制御装置６１と、を有する。 That is, the vehicle system of the first aspect includes a plurality of carriers 3, an electric device 4, and a monitoring and control unit 6. The plurality of carriers 3 are suspended in the track 2 and move along the track 2. The electric device 4 is installed in each of the plurality of carriers 3. The monitoring control unit 6 is located at a location different from the plurality of carriers 3 and can communicate with each of the plurality of carriers 3. The monitoring and control unit 6 has a display unit 60 for displaying the status of each electric device 4 of the plurality of carriers 3, and a control device 61 for controlling the status of each electrical device 4 of the plurality of carriers 3. ..

上記構成を備えることで、第一態様の乗物システムでは、監視制御ユニット６の表示部６０に表示される電気機器４の状態を監視でき、電気機器４の状態を制御装置６１で制御することができて、各搬器３の電気機器４の状態を適正に維持することができる。 By providing the above configuration, in the vehicle system of the first aspect, the state of the electric device 4 displayed on the display unit 60 of the monitoring control unit 6 can be monitored, and the state of the electric device 4 can be controlled by the control device 61. As a result, the state of the electric device 4 of each carrier 3 can be properly maintained.

また、上述した一実施形態の乗物システムのように、第二態様の乗物システムは、第一態様の乗物システムの構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 Further, like the vehicle system of one embodiment described above, the vehicle system of the second aspect additionally includes the following configurations in addition to the configuration of the vehicle system of the first aspect.

すなわち、第二態様の乗物システムでは、電気機器４は、搬器３内の空調を行う空調装置４０と、空調装置４０に電力を供給する蓄電装置４６とを含む。 That is, in the vehicle system of the second aspect, the electric device 4 includes an air conditioner 40 that air-conditions the inside of the carrier 3 and a power storage device 46 that supplies electric power to the air conditioner 40.

上記構成を備えることで、第二態様の乗物システムでは、蓄電装置４６の電気残量を監視及び制御して、空調装置４０の駆動を継続的に行うことができ、緊急停止時等の乗車時間が長くなる場合でも、搬器３内の温度を快適な温度に維持しやすい。 By providing the above configuration, in the vehicle system of the second aspect, the remaining electric power of the power storage device 46 can be monitored and controlled to continuously drive the air conditioner 40, and the boarding time at the time of an emergency stop or the like can be obtained. It is easy to maintain the temperature inside the carrier 3 at a comfortable temperature even when the temperature becomes long.

また、上述した一実施形態の乗物システムのように、第三態様の乗物システムは、第一または第二態様の乗物システムの構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 Further, like the vehicle system of one embodiment described above, the vehicle system of the third aspect additionally includes the following configurations in addition to the configuration of the vehicle system of the first or second aspect.

すなわち、第三態様の乗物システムでは、電気機器４は、搬器３の外側に向けて発光し、表示内容を切り替え可能な表示装置４１を含む。 That is, in the vehicle system of the third aspect, the electric device 4 includes a display device 41 that emits light toward the outside of the carrier 3 and can switch the display content.

上記構成を備えることで、第三態様の乗物システムでは、監視制御ユニット６によって複数の搬器３の表示装置４１をそれぞれ監視及び制御することができ、複数の表示装置４１の表示内容を連動させやすい。 By providing the above configuration, in the vehicle system of the third aspect, the display devices 41 of the plurality of carriers 3 can be monitored and controlled by the monitoring and control unit 6, and the display contents of the plurality of display devices 41 can be easily linked. ..

また、上述した一実施形態の乗物システムのように、第四態様の乗物システムは、第一から第三態様のいずれか一つの乗物システムの構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 Further, like the vehicle system of one embodiment described above, the vehicle system of the fourth aspect additionally includes the following configurations in addition to the configuration of the vehicle system of any one of the first to third aspects.

すなわち、第四態様の乗物システムでは、複数の搬器３のそれぞれは、ロープウェイ１のゴンドラである。 That is, in the vehicle system of the fourth aspect, each of the plurality of carriers 3 is a gondola of the ropeway 1.

上記構成を備えることで、第四態様の乗物システムでは、ロープウェイ１は強風等によって緊急停止して乗車時間が長くなる場合があるものの、ロープウェイ１のゴンドラに搭載された電気機器４の状態を監視及び制御でき、電気機器４の停止による不具合が生じにくい。 By providing the above configuration, in the vehicle system of the fourth aspect, the ropeway 1 may be stopped urgently due to a strong wind or the like and the boarding time may be long, but the state of the electric device 4 mounted on the gondola of the ropeway 1 is monitored. And can be controlled, and problems due to the stoppage of the electric device 4 are unlikely to occur.

また、上述した一実施形態の乗物システムのように、第五態様の乗物システムは、第一から第四態様のいずれか一つの乗物システムの構成に加えて、下記の構成を付加的に備える。 Further, like the vehicle system of one embodiment described above, the vehicle system of the fifth aspect additionally includes the following configurations in addition to the configuration of the vehicle system of any one of the first to the fourth aspects.

すなわち、第五態様の乗物システムでは、複数の搬器３のそれぞれには、無線通信機７が設置され、監視制御ユニット６は、無線通信機８を含む。複数の搬器３のそれぞれの無線通信機７と、監視制御ユニット６の無線通信機８とは、メッシュネットワークを形成して無線通信を行うように構成されている。 That is, in the vehicle system of the fifth aspect, the wireless communication device 7 is installed in each of the plurality of carriers 3, and the monitoring control unit 6 includes the wireless communication device 8. The wireless communication device 7 of each of the plurality of carriers 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring and control unit 6 are configured to form a mesh network to perform wireless communication.

上記構成を備えることで、第五態様の乗物システムでは、各搬器３の無線通信機７と監視制御ユニット６の無線通信機８の間での無線通信の遮断を抑制することができ、監視制御ユニット６による電気機器４の監視及び制御をより確実に行うことができる。 By providing the above configuration, in the vehicle system of the fifth aspect, it is possible to suppress the interruption of wireless communication between the wireless communication device 7 of each carrier 3 and the wireless communication device 8 of the monitoring control unit 6, and monitoring control can be performed. The unit 6 can more reliably monitor and control the electric device 4.

以上、本開示を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではなく、本開示の意図する範囲内であれば、適宜の設計変更が可能である。 Although the present disclosure has been described above based on the embodiments shown in the accompanying drawings, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and appropriate design changes can be made within the scope of the present disclosure. Is.

１ロープウェイ
２軌道
３搬器
４電気機器
４０空調装置
４１表示装置
４６蓄電装置
６監視制御ユニット
６０表示部
６１制御装置
７無線通信機
８無線通信機 1 Ropeway 2 Orbit 3 Carrier 4 Electrical equipment 40 Air conditioner 41 Display device 46 Power storage device 6 Monitoring control unit 60 Display unit 61 Control device 7 Wireless communication device 8 Wireless communication device

Claims

Multiple carriers suspended in orbit and moving along the orbit,
The electrical equipment installed in each of the plurality of carriers and
A monitoring and control unit located at a location different from the plurality of carriers and capable of communicating with each of the plurality of carriers.
Equipped with
The monitoring control unit is
A display unit that displays the status of the electrical equipment of each of the plurality of carriers, and
A control device for controlling the state of the electrical equipment of each of the plurality of carriers, and
Have,
Suspended vehicle system.

The electric device includes an air conditioner for air-conditioning the inside of the carrier and a power storage device for supplying electric power to the air conditioner.
The suspended vehicle system according to claim 1.

The electric device includes a display device that emits light toward the outside of the carrier and can switch the display content.
The suspended vehicle system according to claim 1 or 2.

Each of the plurality of carriers is a ropeway gondola,
A suspended vehicle system according to any one of claims 1 to 3.

A wireless communication device is installed in each of the plurality of carriers.
The monitoring and control unit includes a wireless communication device.
The wireless communication device of each of the plurality of carriers and the wireless communication device of the monitoring and control unit are configured to form a mesh network to perform wireless communication.
A suspended vehicle system according to any one of claims 1 to 4.