JP2007326419A - Display unit for vehicle - Google Patents

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Satoshi Mori
敏史 森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display unit for a vehicle capable of 3D displaying information including the details of one's own vehicle in the longitudinal direction in the longitudinal direction of the own vehicle. <P>SOLUTION: This display unit 1 for displaying information including the details of the own vehicle 100 in the longitudinal direction includes a transmission screen 3 and a projector 2 for projecting the information onto the transmission screen 3 as an optical image 4 from behind the transmission screen 3. The transmission screen 3 is provided with a concave portion 31 where at least a portion of the transmission screen 3 is dented toward therebehind and is disposed so that the optical image 4 is viewed as a real image which is dented to the front in the longitudinal direction. This enables the information including the details on the longitudinal direction of the own vehicle to be stereoscopically displayed in the longitudinal direction of the own vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自車両の前後方向の内容を包含する情報を表示する車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a display device for a vehicle that displays information including the content in the front-rear direction of the host vehicle.

近年、車両の高機能化が進み、自車両の前後方向(奥行き方向)の内容を包含する情報が増加している。これに対して、車両用表示装置は、一般に、これらの情報を二次元的に表示するように構成されている。   In recent years, advanced functions of vehicles have progressed, and information including content in the front-rear direction (depth direction) of the host vehicle has increased. On the other hand, the display device for vehicles is generally configured to display these information two-dimensionally.

例えば、高速道路等で定速走行の制御と一定の車間距離を保持する制御を行うオートクルーズコントロールにおいて、前後方向の内容を包含する情報である自車両と前走車の車間距離の設定値を、車両用表示装置において二次元的に表示する。具体的に、自車両と前走車を、それぞれ、横向きのアイコンとして車両用表示装置において表示し、これらの間にレーダの波形と車間距離の設定値を表示する。   For example, in auto cruise control that performs constant speed driving control on a highway or the like and control that maintains a constant inter-vehicle distance, the set value of the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle that is information including the content in the front-rear direction In a vehicle display device, two-dimensional display is performed. Specifically, the host vehicle and the preceding vehicle are each displayed as a horizontal icon on the vehicle display device, and a radar waveform and a set value of the inter-vehicle distance are displayed therebetween.

しかし、上述の車両表示装置では、前走車が自車の前方に三次元的に存在するのに対して、自車両と前走車を、それぞれ、横向きのアイコンとして二次元的に表示する。このため、運転者は、自車両の前後方向の内容を包含する車間距離の設定値を、上述の車両表示装置から直感的に認識し難い。   However, in the above-described vehicle display device, the preceding vehicle exists three-dimensionally in front of the own vehicle, whereas the own vehicle and the preceding vehicle are two-dimensionally displayed as horizontal icons. For this reason, it is difficult for the driver to intuitively recognize the set value of the inter-vehicle distance including the content in the front-rear direction of the host vehicle from the above-described vehicle display device.

この問題は、車間距離の設定値に限らず、後方監視情報や後側方監視情報等の自車両の前後方向の内容を包含する情報に共通する問題である。   This problem is not limited to the set value of the inter-vehicle distance, but is a problem common to information including the content in the front-rear direction of the host vehicle, such as rear monitoring information and rear side monitoring information.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へ立体的に表示できる車両用表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device that can display information including the content in the front-rear direction of the host vehicle in a three-dimensional manner in the front-rear direction of the host vehicle. To do.

本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

請求項1に記載の車両用表示装置は、自車両の前後方向の内容を包含する情報を表示する車両用表示装置であって、透過型スクリーンと、透過型スクリーンの背後側から透過型スクリーンに情報を光学像として投影させるプロジェクタとを備え、透過型スクリーンが、透過型スクリーンの少なくとも一部が背後側へ凹む凹部を備え、且つ、光学像を前後方向の前方へ凹んだ実像として目視させるように配置されていることを特徴とする。   The display device for a vehicle according to claim 1 is a display device for a vehicle that displays information including the content in the front-rear direction of the host vehicle, and includes a transmissive screen and a transmissive screen from the back side of the transmissive screen. A projector that projects information as an optical image, and the transmissive screen has a concave portion in which at least a part of the transmissive screen is recessed backward, and the optical image is viewed as a real image that is recessed forward in the front-rear direction. It is characterized by being arranged in.

この構成では、プロジェクタが、透過型スクリーンに、自車両の前後方向の内容を包含する情報を光学像として投影させ、透過型スクリーンが、その少なくとも一部が背後側へ凹む凹部を備え、この光学像を自車両の前後方向における前方へ凹んだ実像として目視させる。これにより、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へ立体的に表示できる。   In this configuration, the projector projects information including the content in the front-rear direction of the host vehicle on the transmissive screen as an optical image, and the transmissive screen includes a concave portion in which at least a part is recessed to the rear side. The image is viewed as a real image recessed forward in the front-rear direction of the host vehicle. Thereby, the information including the content of the front-back direction of the own vehicle can be displayed in three dimensions in the front-back direction of the own vehicle.

請求項2に記載の車両用表示装置は、自車両の前後方向の内容を包含する情報を表示する車両用表示装置であって、インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設された透過型スクリーンと、透過型スクリーンの背後側から透過型スクリーンに情報を光学像として投影させるプロジェクタと、光学像の表示光を反射して虚像として目視させる反射部材とを備え、透過型スクリーンが、透過型スクリーンの少なくとも一部が背後側へ凹む凹部を備え、光学像を、前後方向の前方へ凹んだ虚像として目視させるように構成されていることを特徴とする。   The vehicle display device according to claim 2 is a vehicle display device that displays information including the content in the front-rear direction of the host vehicle, and is arranged in an opening provided below the windshield in the instrument panel. A transmissive screen, a projector that projects information as an optical image from behind the transmissive screen to the transmissive screen, and a reflective member that reflects the display light of the optical image and visually recognizes it as a virtual image. The screen is characterized in that at least a part of the transmissive screen is provided with a concave portion that is recessed backward, and the optical image is viewed as a virtual image that is recessed forward in the front-rear direction.

この構成では、プロジェクタが、透過型スクリーンに、自車両の前後方向の内容を包含する情報を光学像として投影させ、反射部材が、この光学像を虚像として目視させ、透過型スクリーンが、その少なくとも一部が背後側へ凹む凹部を備え、光学像を、自車両の前後方向における前方へ凹んだ虚像として目視させる。これにより、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へ立体的に表示できる。   In this configuration, the projector causes the transmissive screen to project information including the content in the front-rear direction of the host vehicle as an optical image, the reflecting member causes the optical image to be viewed as a virtual image, and the transmissive screen The optical image is visually recognized as a virtual image that is recessed forward in the front-rear direction of the host vehicle. Thereby, the information including the content of the front-back direction of the own vehicle can be displayed in three dimensions in the front-back direction of the own vehicle.

請求項3に記載の車両用表示装置は、反射部材が、ウィンドシールドの内面に形成されていることを特徴とする。   The vehicle display device according to a third aspect is characterized in that the reflection member is formed on the inner surface of the windshield.

この構成においても、上述の効果を得ることができる。   Even in this configuration, the above-described effects can be obtained.

請求項4に記載の車両用表示装置は、プロジェクタが、透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備え、プロジェクタからの表示光を透過型スクリーンへ反射させて透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備えることを特徴とする。   According to another aspect of the vehicle display device of the present invention, the projector includes a magnifying lens that magnifies and projects an optical image on the transmissive screen, and reflects the display light from the projector to the transmissive screen so as to be optical on the transmissive screen. A flat mirror for projecting an image is provided.

この構成では、プロジェクタが、透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備え、プロジェクタからの表示光を透過型スクリーンへ反射させて透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備える。   In this configuration, the projector includes a magnifying lens that magnifies and projects an optical image onto a transmissive screen, and includes a plane mirror that reflects display light from the projector onto the transmissive screen and projects the optical image onto the transmissive screen.

この拡大レンズにより、透過型スクリーンに投影される光学像は、プロジェクタと透過型スクリーンの間の光路の長さに比例して拡大される。したがって、平面鏡によって、プロジェクタと透過型スクリーンの距離を大きくしないでこれらの間の光路の長さをより大きくとることが可能となり、透過型スクリーンに投影される光学像をより拡大することが可能となる。この結果、プロジェクタと透過型スクリーンの距離を大きくしないで、上述の効果を得つつ、光学像をより大きくすることが可能となる。   With this magnifying lens, the optical image projected on the transmissive screen is magnified in proportion to the length of the optical path between the projector and the transmissive screen. Therefore, the plane mirror can increase the length of the optical path between the projector and the transmissive screen without increasing the distance between them, and the optical image projected on the transmissive screen can be further enlarged. Become. As a result, the optical image can be made larger while obtaining the above-described effect without increasing the distance between the projector and the transmission screen.

請求項5に記載の車両用表示装置は、凹部が、透過型スクリーンにおいて背後側へ最も凹んだ位置に配置された第1平面と、第1平面の第1端部から透過型スクリーンの前面側へ延出する第2平面とを備え、光学像における前後方向の遠方側の対象を、第1平面を利用して前方側で目視させ、且つ、光学像における地面を、第2平面を利用して自車両の上下方向における下方側で目視させるように構成されていることを特徴とする。   The vehicle display device according to claim 5, wherein the concave portion is disposed at a position where the concave portion is most recessed to the rear side in the transmissive screen, and the front side of the transmissive screen from the first end portion of the first plane. A second plane extending to the front side, and an object on the far side in the front-rear direction in the optical image is visually observed on the front side using the first plane, and the ground in the optical image is utilized using the second plane. The vehicle is configured to be viewed on the lower side in the vertical direction of the host vehicle.

この構成では、光学像における遠方側の対象を第1平面を利用して自車両の前後方向における前方側で目視させ、光学像における地面を第2平面を利用して自車両の上下方向における下方側で目視させる。これにより、遠方側の対象と地面を、自車両の前後方向へより立体的に目視させることができるため、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へより立体的に表示できる。   In this configuration, the object on the far side in the optical image is visually observed on the front side in the front-rear direction of the host vehicle using the first plane, and the ground in the optical image is lowered in the up-down direction of the host vehicle using the second plane. Make them visible on the side. Thereby, since the object and the ground on the far side can be viewed more stereoscopically in the front-rear direction of the host vehicle, information including the content of the front-rear direction of the host vehicle is more three-dimensionally displayed in the front-rear direction of the host vehicle. Can be displayed.

請求項6に記載の車両用表示装置は、光学像における自車両の後方側の対象を、第1平面を利用して前方側で目視させるように構成されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the vehicular display device is configured such that an object on the rear side of the own vehicle in the optical image is visually observed on the front side using the first plane.

この構成では、光学像における自車両の後方側の対象を、第1平面を利用して、自車両の前後方向における前方側で目視させる。このため、自車両の後方側の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へより立体的に表示できる。   In this configuration, the object on the rear side of the host vehicle in the optical image is viewed on the front side in the front-rear direction of the host vehicle using the first plane. For this reason, the information including the content of the back side of the own vehicle can be displayed more three-dimensionally in the front-rear direction of the own vehicle.

請求項7に記載の車両用表示装置は、凹部が、第1平面の第2端部から透過型スクリーンの前面側へ延出する第3平面と、第1平面の第3端部から透過型スクリーンの前面側へ延出する第4平面とを備え、光学像における自車両の左側の対象を、第3平面を利用して自車両の左右方向における左側で目視させ、且つ、光学像における自車両の右側の対象を、第4平面を利用して左右方向における右側で目視させるように構成されていることを特徴とする。   The vehicle display device according to claim 7, wherein the concave portion has a third plane extending from the second end of the first plane to the front side of the transmissive screen, and a transmissive type from the third end of the first plane. A fourth plane extending to the front side of the screen, and the left side of the host vehicle in the optical image is visually observed on the left side in the left-right direction of the host vehicle using the third plane, and the target in the optical image is displayed. An object on the right side of the vehicle is configured to be viewed on the right side in the left-right direction using the fourth plane.

この構成では、光学像における自車両の左側の対象を、第3平面を利用して自車両の左右方向における左側で目視させ、光学像における自車両の右側の対象を、第4平面を利用して左右方向における右側で目視させる。これにより、左側の対象と右側の対象を、左右で区別して前後方向へ立体的に目視させることができる。このため、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、左側の対象と右側の対象で区別して、自車両の前後方向へ立体的に表示できる。   In this configuration, the object on the left side of the host vehicle in the optical image is viewed on the left side in the left-right direction of the host vehicle using the third plane, and the object on the right side of the host vehicle in the optical image is used on the fourth plane. To the left and right side. As a result, the left object and the right object can be distinguished from each other on the left and right and viewed in three dimensions in the front-rear direction. For this reason, the information including the content in the front-rear direction of the host vehicle can be displayed three-dimensionally in the front-rear direction of the host vehicle by distinguishing between the left target and the right target.

請求項8に記載の車両用表示装置は、光学像が、遠方側と自車両の距離を目盛る等距離線を備えることを特徴とする。   The display device for a vehicle according to claim 8 is characterized in that the optical image includes equidistant lines that calibrate the distance between the far side and the host vehicle.

等距離線により、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へより明確に立体的に表示できる。   By using the equidistant lines, information including the content in the front-rear direction of the host vehicle can be displayed more clearly and three-dimensionally in the front-rear direction of the host vehicle.

以下、本発明による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a combination meter 1 which is a display device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の全体構成を示す模式図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a combination meter 1 that is a vehicle display device according to a first embodiment of the present invention.

図2(a)は、図1中の透過型スクリーン3の拡大正面図であり、図2(b)は、図2(a)中のIIB−IIB線断面図である。   2A is an enlarged front view of the transmission screen 3 in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG.

図3は、図2に示す透過型スクリーン3に投影された光学像4の正面図である。   FIG. 3 is a front view of the optical image 4 projected on the transmission screen 3 shown in FIG.

図4は、本発明の第1実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の電気回路構成を説明する回路構成図である。   FIG. 4 is a circuit configuration diagram illustrating an electrical circuit configuration of the combination meter 1 which is the vehicle display device according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第1実施形態によるコンビネーションメータ1は、自車両100の運転席前方に配置され、自車両100の前後方向(図1において左右方向)の内容を包含する情報を表示する。本実施形態では、高速道路等で定速走行の制御と一定の車間距離を保持する制御を行うオートクルーズコントロールにおいて、自車両100と前走車の車間距離の設定値43(図3)を、自車両100の前後方向の内容を包含する情報として表示する。   The combination meter 1 according to the first embodiment of the present invention is disposed in front of the driver's seat of the host vehicle 100 and displays information including the contents of the host vehicle 100 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). In the present embodiment, in the auto-cruise control that performs the control of constant speed driving on a highway or the like and the control to maintain a constant inter-vehicle distance, the set value 43 (FIG. 3) of the inter-vehicle distance between the host vehicle 100 and the preceding vehicle is It is displayed as information including the content of the host vehicle 100 in the front-rear direction.

コンビネーションメータ1は、拡大レンズ21を有するプロジェクタ2と、平面鏡22と、透過型スクリーン3とを備える。プロジェクタ2は、透過型スクリーン3の背後側(図1において右側)から透過型スクリーン3に情報を光学像4として投影させるものであり、液晶パネルとこれを透過照明する光源を備えた液晶プロジェクタ等から構成される。   The combination meter 1 includes a projector 2 having a magnifying lens 21, a plane mirror 22, and a transmissive screen 3. The projector 2 projects information as an optical image 4 on the transmissive screen 3 from the back side (right side in FIG. 1) of the transmissive screen 3, and includes a liquid crystal panel and a liquid crystal projector provided with a light source that transmits the light. Consists of

拡大レンズ21は、透過型スクリーンに光学像4を拡大して投影させ、平面鏡22は、プロジェクタ2からの表示光を透過型スクリーン3へ反射させて透過型スクリーン3に光学像4を投影させる。拡大レンズ21により、透過型スクリーン3に投影される光学像4は、プロジェクタ2と透過型スクリーン3の間の光路の長さに比例して拡大される。したがって、平面鏡22によって、プロジェクタ2と透過型スクリーン3の距離を大きくしないでこれらの間の光路の長さをより大きくすることが可能となり、透過型スクリーン3に投影される光学像4をより拡大することが可能となる。   The magnifying lens 21 magnifies and projects the optical image 4 on the transmissive screen, and the plane mirror 22 reflects the display light from the projector 2 to the transmissive screen 3 and projects the optical image 4 on the transmissive screen 3. The optical image 4 projected on the transmissive screen 3 is magnified in proportion to the length of the optical path between the projector 2 and the transmissive screen 3 by the magnifying lens 21. Accordingly, the plane mirror 22 can increase the length of the optical path between the projector 2 and the transmission screen 3 without increasing the distance between them, and the optical image 4 projected on the transmission screen 3 can be further enlarged. It becomes possible to do.

図1においては、平面鏡22を1枚だけ示しているが、平面鏡22を複数枚設けることにより、光学像4をより拡大することが可能となる。   Although only one plane mirror 22 is shown in FIG. 1, the optical image 4 can be further enlarged by providing a plurality of plane mirrors 22.

透過型スクリーン3は、インストルメントパネル5の開口部51に配設され、プロジェクタ2からの表示光を透過し且つ拡散し、高コントラストの光学像4として投影させるように構成されたものである。透過型スクリーン3は、その背後側(図1と図2(b)において右側)へ凹む凹部31として形成される。   The transmissive screen 3 is disposed in the opening 51 of the instrument panel 5 and is configured to transmit and diffuse display light from the projector 2 and project it as a high-contrast optical image 4. The transmissive screen 3 is formed as a recess 31 that is recessed to the rear side (right side in FIGS. 1 and 2B).

尚、コンビネーションメータ1は、自車両100の前後方向の前方が、透過型スクリーン4の背後側(図1と図2(b)において右側)に対応するように構成される。透過型スクリーン4が凹部31として形成されているため、光学像4は、自車両100の前方(図1において右方向)へ凹んだ実像として目視される。   The combination meter 1 is configured so that the front in the front-rear direction of the host vehicle 100 corresponds to the rear side of the transmission screen 4 (the right side in FIGS. 1 and 2B). Since the transmissive screen 4 is formed as the recess 31, the optical image 4 is viewed as a real image that is recessed forward (rightward in FIG. 1) of the host vehicle 100.

また、図1における左方、右方、上方および下方が、それぞれ、自車両100の後方、前方、上方および下方に対応する。また、図2(a)における左方、右方、上方および下方が、それぞれ、自車両100の左方、右方、上方および下方に対応し、図2(b)における左方および右方が、それぞれ、自車両100の後方および前方に対応する。   Further, the left side, the right side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 correspond to the rear, front, upper, and lower sides of the host vehicle 100, respectively. Further, the left side, the right side, the upper side, and the lower side in FIG. 2A correspond to the left side, the right side, the upper side, and the lower side of the host vehicle 100, respectively, and the left side and the right side in FIG. These correspond to the rear and front of the host vehicle 100, respectively.

透過型スクリーン3の凹部31は、第1平面32と第2平面33と第3平面34と第4平面35と第5平面36とを備える。第1平面32は、透過型スクリーン3において上側へ偏った略中央側であって背後側へ最も凹んだ位置(図1と図2(b)において右側の位置)に配置される。   The recess 31 of the transmissive screen 3 includes a first plane 32, a second plane 33, a third plane 34, a fourth plane 35, and a fifth plane 36. The first plane 32 is disposed at a position that is substantially centered on the upper side of the transmissive screen 3 and is most concave on the rear side (right side in FIGS. 1 and 2B).

第2平面33は、第1平面32の下側に配置され、第1端部32aから透過型スクリーン3の前面側(図1と図2(b)において左側の面の方向)へ延出する。第3平面34は、第1平面32の左側に配置され、第2端部32bから透過型スクリーン3の前面側へ延出する。第4平面35は、第1平面32の右側に配置され、第3端部32cから透過型スクリーン3の前面側へ延出する。第5平面36は、第1平面32の上側に配置され、第4端部32dから透過型スクリーン3の前面側へ延出する。   The second plane 33 is disposed below the first plane 32 and extends from the first end 32a to the front side of the transmissive screen 3 (the direction of the left side in FIGS. 1 and 2B). . The third plane 34 is disposed on the left side of the first plane 32 and extends from the second end portion 32 b to the front side of the transmissive screen 3. The fourth plane 35 is disposed on the right side of the first plane 32 and extends from the third end 32 c to the front side of the transmissive screen 3. The fifth plane 36 is disposed on the upper side of the first plane 32 and extends from the fourth end 32 d to the front side of the transmissive screen 3.

第1平面32は、光学像4における自車両100の前方側(図1において右側)の対象を投影し、第2平面33は、光学像4における自車両100の下側の対象である地面を投影する、即ち、地面をイメージさせるものを投影する。第3平面34は、光学像4における自車両100の左側の対象を投影し、第4平面35は、光学像4における自車両の右側の対象を投影し、第5平面36は、光学像4における自車両の上側の対象を投影する、即ち、空をイメージさせるものを投影する。   The first plane 32 projects an object on the front side (right side in FIG. 1) of the host vehicle 100 in the optical image 4, and the second plane 33 projects the ground that is the target on the lower side of the host vehicle 100 in the optical image 4. Project, that is, project an image of the ground. The third plane 34 projects the object on the left side of the host vehicle 100 in the optical image 4, the fourth plane 35 projects the object on the right side of the host vehicle in the optical image 4, and the fifth plane 36 projects the optical image 4. The object on the upper side of the own vehicle in is projected, that is, the object that makes the sky image is projected.

上述したように、透過型スクリーン3の凹部31が透過型スクリーン3の背後側へ凹む形状で形成されている。このため、プロジェクタ2と透過型スクリーン3の間の光路長が、第1平面32から第5平面36で異なり、光路長の誤差が生じる。しかし、拡大レンズ21の拡大率と平面鏡22の枚数により、光路長を大きくとるようにすれば、光路長の誤差の比率を小さくすることができ、光学像4のピントのボケを低減させることができる。   As described above, the concave portion 31 of the transmissive screen 3 is formed to be recessed toward the back side of the transmissive screen 3. For this reason, the optical path length between the projector 2 and the transmissive screen 3 differs from the first plane 32 to the fifth plane 36, and an optical path length error occurs. However, if the optical path length is increased by the magnification ratio of the magnifying lens 21 and the number of plane mirrors 22, the ratio of the optical path length error can be reduced, and the out-of-focus blur of the optical image 4 can be reduced. it can.

また、透過型スクリーン3として、3次元適合性の高いもの、即ち、光路長の誤差により光学像4のピントのボケ難いもの、例えば、日東樹脂工業のブルーオーシャンスクリーンの透過型スクリーン(BOS−C0451)を使用することにより、光学像4のピントのボケを低減させることができる。   Further, the transmissive screen 3 has a high three-dimensional compatibility, that is, the optical image 4 is not easily blurred due to an error in the optical path length, for example, a transmissive screen (BOS-C0451) of a blue ocean screen manufactured by Nitto Resin Co., Ltd. ) Can be used to reduce the out-of-focus blur of the optical image 4.

透過型スクリーン3に投影された光学像4は、図3に示すように、アイコン41、等距離線42、設定値43、設定目盛44、レーダー波形45および車速46を備える。アイコン41は、光学像4における自車両100の前方側の対象である前走車を、後方から見た模式図であり、アイコン41を、第1平面32に投影して目視させる。   As shown in FIG. 3, the optical image 4 projected on the transmission screen 3 includes an icon 41, an equidistant line 42, a setting value 43, a setting scale 44, a radar waveform 45, and a vehicle speed 46. The icon 41 is a schematic view of the front traveling vehicle, which is a target on the front side of the host vehicle 100 in the optical image 4, viewed from the rear, and the icon 41 is projected onto the first plane 32 and viewed.

等距離線42は、遠方側の前走車を示すアイコン41と自車両100の距離を目盛るものであり、第2平面33と第3平面34と第4平面35、および、破線で示した端部32a−32dの内側の第1平面32に形成する。第5平面36は、空をイメージさせるものであり、表示対象物がないため、黒色の背景として表示する。一方、第3平面34と第4平面35にも表示対象物がないため、等距離線42を設ける必要はないが、図3においては、光学像4を自車両100の前後方向へより立体的に表示するため、等距離線42を第3平面34と第4平面35にも設けている。   The equidistant line 42 is used to calibrate the distance between the icon 41 indicating the far front vehicle and the host vehicle 100, and is indicated by the second plane 33, the third plane 34, the fourth plane 35, and the broken line. It forms in the 1st plane 32 inside edge part 32a-32d. The fifth plane 36 is an image of the sky, and since there is no display object, it is displayed as a black background. On the other hand, since there is no display object on the third plane 34 and the fourth plane 35, it is not necessary to provide the equidistant line 42, but in FIG. 3, the optical image 4 is more three-dimensional in the front-rear direction of the host vehicle 100. Therefore, equidistant lines 42 are also provided on the third plane 34 and the fourth plane 35.

設定値43は、設定された自車両100と前走車の車間距離を示し、設定目盛44は、光学像4において設定値43の位置を概念的に表す目盛を示す。   The set value 43 indicates the distance between the set own vehicle 100 and the preceding vehicle, and the set scale 44 indicates a scale that conceptually represents the position of the set value 43 in the optical image 4.

レーダー波形45は、自車両100が前走車へ発するミリ波レーダを概念的に表すものである。オートクルーズコントロールにおいては、自車両100が前走車へ発するミリ波レーダにより前走車との車間距離を検出し、車間距離が設定値43に保たれるように制御される。車速46は、自車両100の車速を表示するものである。   The radar waveform 45 conceptually represents the millimeter wave radar emitted from the host vehicle 100 to the preceding vehicle. In the auto cruise control, the distance between the host vehicle 100 and the preceding vehicle is detected by a millimeter wave radar emitted from the host vehicle 100 to the preceding vehicle, and the distance between the vehicles is controlled to be maintained at the set value 43. The vehicle speed 46 displays the vehicle speed of the host vehicle 100.

設定目盛44より内側のレーダー波形45と設定目盛44を、黒色を背景として青色で表示し、それ以外のアイコン41等を、黒色を背景として白色で表示する。   The radar waveform 45 and the setting scale 44 inside the setting scale 44 are displayed in blue with a black background, and the other icons 41 and the like are displayed in white with a black background.

次に、車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の電気回路構成について、図4に基づいて説明する。   Next, an electric circuit configuration of the combination meter 1 which is a vehicle display device will be described with reference to FIG.

マイクロコンピュータ等から構成される制御装置8には、バッテリ12から電力が常時供給される。イグニッションスイッチ11が、その作動状態(オンまたはオフ)を検出可能に接続され、自車両100の車速を検出する速度センサ9と車間距離を設定する車間距離設定スイッチ10がそれらの検出信号を入力可能に接続される。また、制御装置8には、プロジェクタ2も接続される。   Power is always supplied from the battery 12 to the control device 8 constituted by a microcomputer or the like. The ignition switch 11 is connected so that its operating state (ON or OFF) can be detected, and the speed sensor 9 for detecting the vehicle speed of the host vehicle 100 and the inter-vehicle distance setting switch 10 for setting the inter-vehicle distance can input these detection signals. Connected to. The projector 2 is also connected to the control device 8.

以下、上記構成において本実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の作動を説明する。   Hereinafter, the operation of the combination meter 1 which is the vehicle display device according to the present embodiment in the above configuration will be described.

運転者によってイグニッションスイッチ11がオンされると、制御装置8は、それを検出して作動を開始する。即ち、図2において、速度センサ9からの出力信号に基づき、自車両100の車速を算出し、これらに基づいてプロジェクタ2を作動させる。即ち、プロジェクタ2は、車速46を表す表示光を出射する。   When the ignition switch 11 is turned on by the driver, the control device 8 detects it and starts operation. That is, in FIG. 2, the vehicle speed of the host vehicle 100 is calculated based on the output signal from the speed sensor 9, and the projector 2 is operated based on these. That is, the projector 2 emits display light representing the vehicle speed 46.

また、自車両100が高速道路に進入し、図示しないオートクルーズコントロールのスイッチが投入され、車間距離設定スイッチ10が所定値に設定されると、プロジェクタ2は、車速46を表す表示光に加えて、アイコン41、等距離線42、設定値43、設定目盛44およびレーダー波形45を表す表示光を出射する。   When the host vehicle 100 enters the highway, an unillustrated auto cruise control switch is turned on, and the inter-vehicle distance setting switch 10 is set to a predetermined value, the projector 2 adds to the display light indicating the vehicle speed 46. , The display light representing the icon 41, the equidistant line 42, the setting value 43, the setting scale 44, and the radar waveform 45 are emitted.

プロジェクタ2が出射した表示光は、図1で示すように光路P11に従って平面鏡22へ入射し、平面鏡22により光路P12に従って透過型スクリーン3へ向かって反射する。このため、高コントラストの光学像4が透過型スクリーン3に投影され、透過型スクリーン3に投影された光学像4の表示光が、光路P13に従って、運転者Mに実像として目視される。即ち、光学像4が、図3に示すように、アイコン41、等距離線42、設定値43、設定目盛44、レーダー波形45および車速46として目視される。   As shown in FIG. 1, the display light emitted from the projector 2 enters the plane mirror 22 according to the optical path P11, and is reflected by the plane mirror 22 toward the transmissive screen 3 along the optical path P12. For this reason, the high-contrast optical image 4 is projected onto the transmissive screen 3, and the display light of the optical image 4 projected onto the transmissive screen 3 is viewed by the driver M as a real image along the optical path P13. That is, the optical image 4 is viewed as an icon 41, an equidistant line 42, a set value 43, a setting scale 44, a radar waveform 45, and a vehicle speed 46, as shown in FIG.

アイコン41は、第1平面32に投影され、レーダー波形45は、第2平面33に投影され、設定値43と設定目盛44は、第2平面33において設定値43の値に対応する位置に投影される。   The icon 41 is projected onto the first plane 32, the radar waveform 45 is projected onto the second plane 33, and the setting value 43 and the setting scale 44 are projected onto the position corresponding to the value of the setting value 43 on the second plane 33. Is done.

アイコン41は、光学像4における自車両100の前方側(図1において右側)の対象である前走車を示し、第1平面32は、透過型スクリーン3において最も凹んだ位置(図1と図2(b)において右側の位置)に配置されている。これにより、前走車は、アイコン41として、透過型スクリーン3において自車両100の前後方向の前方側へ立体的に目視される。   The icon 41 indicates a forward vehicle that is a target on the front side (right side in FIG. 1) of the host vehicle 100 in the optical image 4, and the first plane 32 is the most recessed position on the transmissive screen 3 (FIG. 1 and FIG. 1). 2 (b) on the right side). As a result, the preceding vehicle is stereoscopically viewed as the icon 41 on the front side of the vehicle 100 in the front-rear direction on the transmission screen 3.

一方、レーダー波形45は、自車両100が前走車へ発するミリ波レーダを概念的に示し、第2平面33は、第1平面32の下側に配置され、第1平面32の第1端部32aから透過型スクリーン3の前面側(図1と図2(b)において左側の面)へ延出する。さらに、第2平面33が、光学像4における自車両100の下側の対象である地面をイメージさせるものであるため、レーダー波形45は、地面に沿って自車両100から前走車を示すアイコン41へ向かって立体的に目視される。   On the other hand, the radar waveform 45 conceptually shows the millimeter wave radar emitted from the host vehicle 100 to the preceding vehicle, and the second plane 33 is disposed below the first plane 32, and the first end of the first plane 32 is The portion 32a extends to the front side of the transmissive screen 3 (the left side surface in FIGS. 1 and 2B). Furthermore, since the second plane 33 is an image of the ground, which is the lower object of the host vehicle 100 in the optical image 4, the radar waveform 45 is an icon indicating a preceding vehicle from the host vehicle 100 along the ground. It is visually observed three-dimensionally toward 41.

また、設定値43と設定目盛44は、第2平面33において設定値43の値に対応する位置に投影されている、即ち、設定値43を小さくすれば、図3において、設定値43と設定目盛44がアイコン41に近づくように投影され、設定値43を大きくすれば、設定値43と設定目盛44がアイコン41から遠ざかるように投影される。これにより、設定値43と設定目盛44は、自車両100と前走車を示すアイコン41の間で自車両100の前後方向へ立体的に目視される。   Further, the setting value 43 and the setting scale 44 are projected at a position corresponding to the value of the setting value 43 on the second plane 33. That is, if the setting value 43 is reduced, the setting value 43 and the setting scale 44 in FIG. The scale 44 is projected so as to approach the icon 41, and if the set value 43 is increased, the set value 43 and the set scale 44 are projected so as to move away from the icon 41. As a result, the set value 43 and the setting scale 44 are viewed three-dimensionally in the front-rear direction of the host vehicle 100 between the host vehicle 100 and the icon 41 indicating the preceding vehicle.

この結果、自車両100の前後方向の内容を包含する情報である設定値43を、自車両100の前後方向へ立体的に表示できる。   As a result, the set value 43 that is information including the content in the front-rear direction of the host vehicle 100 can be displayed three-dimensionally in the front-rear direction of the host vehicle 100.

また、等距離線42は、破線で示した端部32a−32dの内側の第1平面32、第2平面33、第3平面34および第4平面35に投影される。これにより、自車両の前後方向の内容を包含する情報である設定値43を、自車両100の前後方向へより明確に立体的に表示できる。   The equidistant line 42 is projected onto the first plane 32, the second plane 33, the third plane 34, and the fourth plane 35 inside the end portions 32 a-32 d indicated by broken lines. Thereby, the setting value 43 which is information including the content of the front and rear direction of the host vehicle can be displayed more clearly and three-dimensionally in the front and rear direction of the host vehicle 100.

これらの結果、運転者Mは、自車両100の前後方向の内容を包含する情報である設定値43を、より直感的に認識することが可能になる。   As a result, the driver M can more intuitively recognize the set value 43 that is information including the content of the host vehicle 100 in the front-rear direction.

さらに、プロジェクタ2が、透過型スクリーン3に光学像4を拡大して投影させる拡大レンズ21を備えるため、光学像4は、光路P11、P12の長さに比例して拡大される。また、平面鏡22により、拡大レンズ21を有するプロジェクタ2と透過型スクリーン3の距離を大きくしないでこれらの間の光路P11、P12の長さをより大きくすることが可能となる。このため、プロジェクタ2と透過型スクリーン3の距離を大きくしないで、透過型スクリーン3に投影される光学像4をより拡大することが可能となり、この結果、運転者Mに目視させる光学像4をより大きくすることができる。   Furthermore, since the projector 2 includes the magnifying lens 21 that magnifies and projects the optical image 4 on the transmission screen 3, the optical image 4 is enlarged in proportion to the lengths of the optical paths P11 and P12. Further, the plane mirror 22 makes it possible to further increase the length of the optical paths P11 and P12 between the projector 2 having the magnifying lens 21 and the transmission screen 3 without increasing the distance between them. For this reason, it is possible to further enlarge the optical image 4 projected on the transmissive screen 3 without increasing the distance between the projector 2 and the transmissive screen 3, and as a result, the optical image 4 to be visually recognized by the driver M can be obtained. Can be larger.

尚、図示しないカメラにより撮影された映像を、光学像4として利用することも可能である。例えば、自車両100の後方側の対象である後走車の映像を、第1平面32に投影するように構成することも可能である。これにより、光学像4における自車両100の後方側の対象である後走車を、第1平面32を利用して、自車両100の前後方向における前方側で目視させることができる。   Note that an image captured by a camera (not shown) can be used as the optical image 4. For example, it is possible to project an image of a rear-running vehicle that is a target on the rear side of the host vehicle 100 on the first plane 32. As a result, the following vehicle that is the object behind the host vehicle 100 in the optical image 4 can be viewed on the front side in the front-rear direction of the host vehicle 100 using the first plane 32.

このため、自車両100の後方側の内容を包含する情報(後方監視情報)である後走車を、自車両100の前後方向へ立体的に表示できる。この結果、運転者Mは、後走車による追突に対する警告を、より直感的に認識することが可能になる。   For this reason, the following vehicle which is information (rear monitoring information) including the contents on the rear side of the host vehicle 100 can be displayed in three dimensions in the front-rear direction of the host vehicle 100. As a result, the driver M can more intuitively recognize the warning for the rear-end collision caused by the following vehicle.

また、自車両100の左後方の対象であるモーターバイクの映像を、第3平面34に投影し、自車両100の右後方の対象であるモーターバイクの映像を、第4平面35に投影するように構成することも可能である。これにより、左後方の対象であるモーターバイクと右後方の対象であるモーターバイクを、左側と右側で区別して、自車両100の前後方向における前後方向へより明確に立体的に表示できる。   In addition, the image of the motorbike that is the object on the left rear side of the host vehicle 100 is projected on the third plane 34, and the image of the motorbike that is the object on the right rear side of the host vehicle 100 is projected on the fourth plane 35. It is also possible to configure. As a result, the left rear motorbike and the right rear target motorbike can be distinguished from each other on the left side and the right side, and can be displayed more clearly and three-dimensionally in the front-rear direction of the host vehicle 100.

このため、自車両100の前後方向の内容を包含する情報(後側方監視情報)であるモーターバイクを、左側と右側で区別して、自車両100の前後方向における前後方向へより明確に立体的に表示できる。この結果、運転者Mは、モーターバイクの巻き込みに対する警告を、より直感的に認識することが可能になる。   For this reason, the motorbike which is information (rear side monitoring information) including the contents in the front-rear direction of the host vehicle 100 is distinguished by the left side and the right side, and more clearly three-dimensionally in the front-rear direction in the front-rear direction of the host vehicle 100. Can be displayed. As a result, the driver M can more intuitively recognize the warning regarding the involvement of the motorbike.

図5(a)は、図2(a)の第1変形例を示す拡大正面図であり、図5(b)は、図5(a)に示す透過型スクリーン3に投影された光学像4の正面図である。   FIG. 5A is an enlarged front view showing a first modification of FIG. 2A, and FIG. 5B is an optical image 4 projected on the transmission screen 3 shown in FIG. FIG.

第1変形例では、図5(a)に示すように、透過型スクリーン3を、凹部31として形成しないで、透過型スクリーン3の一部を、凹部31として形成する。本変形例におけるコンビネーションメータ1は、自車両100を高速道路等で車線(レーン)の略中央で走行させるように制御するレーンキープサポートシステムにおいて、車線からの逸脱警告を表示するように構成される。   In the first modification, as shown in FIG. 5A, the transmissive screen 3 is not formed as the concave portion 31, and a part of the transmissive screen 3 is formed as the concave portion 31. The combination meter 1 according to this modification is configured to display a departure warning from a lane in a lane keeping support system that controls the host vehicle 100 to travel in the approximate center of the lane (lane) on an expressway or the like. .

透過型スクリーン3に投影された光学像4は、図5(b)に示すように、等距離線42、車速46、マーク47、自車両の前後方向の内容を包含する情報である車線48および等距離補助線48aを備える。マーク47は、レーンキープサポートシステムがスタートしていることを示すマークであり、車線48aは、自車両100が走行している車線を示し、破線で示す等距離補助線48aは、車線48aから外れた空間を示す等距離線である。   As shown in FIG. 5B, the optical image 4 projected on the transmission screen 3 includes an equidistant line 42, a vehicle speed 46, a mark 47, a lane 48 that is information including the content in the front-rear direction of the host vehicle, and An equidistant auxiliary line 48a is provided. The mark 47 is a mark indicating that the lane keeping support system has started, the lane 48a indicates a lane in which the host vehicle 100 is traveling, and the equidistant auxiliary line 48a indicated by a broken line is deviated from the lane 48a. It is an equidistant line indicating the space.

マーク47は、第1平面32に投影され、車線48は、第2平面33と第3平面34の境界および第2平面33と第4平面35の境界とに投影され、等距離補助線48aは、透過型スクリーン3において凹部31を除いた平坦部と第2平面33と第3平面34とに投影される。   The mark 47 is projected onto the first plane 32, the lane 48 is projected onto the boundary between the second plane 33 and the third plane 34, and the boundary between the second plane 33 and the fourth plane 35, and the equidistant auxiliary line 48a is projected. In the transmission screen 3, the projection is projected onto the flat portion excluding the concave portion 31, the second plane 33, and the third plane 34.

尚、図5(b)は、自車両100が車線の略中央で走行している状態を示す。即ち、図5(b)に示すレーンキープサポートシステムにおいて、自車両100は、車線48aが示す車線の略中央で走行するように制御されている。   FIG. 5B shows a state in which the host vehicle 100 is traveling substantially in the center of the lane. That is, in the lane keeping support system shown in FIG. 5B, the host vehicle 100 is controlled to travel substantially in the center of the lane indicated by the lane 48a.

一方、自車両100が車線の左側へ逸脱していることを警告する場合、車線48は、透過型スクリーン3において右側へ移動して投影される。即ち、左側の車線48は、第2平面33に投影され、右側の車線48は、透過型スクリーン3において凹部31を除いた平坦部と第3平面34とに投影される。この場合、等距離線42も、透過型スクリーン3において右側へ移動して投影される。   On the other hand, when warning that the own vehicle 100 has deviated to the left side of the lane, the lane 48 moves to the right side and is projected on the transmissive screen 3. That is, the left lane 48 is projected onto the second plane 33, and the right lane 48 is projected onto the flat portion excluding the recess 31 and the third plane 34 in the transmissive screen 3. In this case, the equidistant line 42 is also projected by moving to the right side on the transmissive screen 3.

反対に、自車両100が車線の右側へ逸脱していることを警告する場合、車線48と等距離線42は、透過型スクリーン3において左側へ移動して投影される。   On the contrary, when warning that the own vehicle 100 has deviated to the right side of the lane, the lane 48 and the equidistant line 42 are moved to the left side and projected on the transmissive screen 3.

従って、自車両の前後方向の内容を包含する情報である車線48は、地面に沿って自車両100から前方へ向かって立体的に目視される。   Therefore, the lane 48 that is information including the content in the front-rear direction of the host vehicle is viewed stereoscopically from the host vehicle 100 forward along the ground.

尚、等距離線42、車速46、マーク47および車線48を黒色を背景として白色で表示し、等距離補助線48aを黒色を背景として黄色の実線で表示する。また、車線48から外れた空間を強調するため、等距離線42と等距離補助線48aで囲まれた空間を薄い黄色で表示する。この場合、逸脱警告を表示する際、車線48と等距離線42が、この薄い黄色で表示された空間に進入するように表示する。   The equidistant line 42, the vehicle speed 46, the mark 47, and the lane 48 are displayed in white with a black background, and the equidistant auxiliary line 48a is displayed in a yellow solid line with a black background. In addition, in order to emphasize a space that deviates from the lane 48, the space surrounded by the equidistant line 42 and the equidistant auxiliary line 48a is displayed in light yellow. In this case, when the departure warning is displayed, the lane 48 and the equidistant line 42 are displayed so as to enter the space displayed in light yellow.

また、車線48と等距離線42が、この薄い黄色で表示された空間に進入するように表示する場合、これらは、透過型スクリーン3において凹部31を除いた平坦部と凹部31の両方にまたがって投影される。このため、車線48と等距離線42が、歪んで目視されないように、プロジェクタ2からの表示光を制御する。   Further, when the lane 48 and the equidistant line 42 are displayed so as to enter the space displayed in this light yellow color, they extend over both the flat portion and the concave portion 31 except for the concave portion 31 in the transmissive screen 3. Projected. For this reason, the display light from the projector 2 is controlled so that the lane 48 and the equidistant line 42 are not distorted and viewed.

また、図5(a)に示す透過型スクリーン3の凹部31に、図3に示す光学像4を投影することも可能である。   Further, it is possible to project the optical image 4 shown in FIG. 3 onto the concave portion 31 of the transmission screen 3 shown in FIG.

図6は、図2(a)の第2変形例を示す拡大正面図である。   FIG. 6 is an enlarged front view showing a second modification of FIG.

第2変形例では、図6に示すように、透過型スクリーン3において、第3平面34と第4平面35と第5平面36の代わりに、湾曲面37を形成する。これにより、上述の効果を得ることができる。   In the second modification, as shown in FIG. 6, in the transmissive screen 3, a curved surface 37 is formed instead of the third plane 34, the fourth plane 35, and the fifth plane 36. Thereby, the above-mentioned effect can be acquired.

尚、第1平面32と第2平面33と第3平面34と第4平面35と第5平面36の代わりに、一つの湾曲面を形成することも可能である。これによっても、上述の効果を得ることができる。   Instead of the first plane 32, the second plane 33, the third plane 34, the fourth plane 35, and the fifth plane 36, it is possible to form one curved surface. The effect mentioned above can be acquired also by this.

以上のように、本実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1は、自車両100の前後方向の内容を包含する情報を表示するコンビネーションメータ1であって、透過型スクリーン3と、透過型スクリーン3の背後側から透過型スクリーン3に情報を光学像4として投影させるプロジェクタ2とを備え、透過型スクリーン3が、透過型スクリーン3の少なくとも一部が背後側へ凹む凹部31を備え、且つ、光学像4を前後方向の前方へ凹んだ実像として目視させるように配置されていることを特徴とする。   As described above, the combination meter 1 that is the vehicle display device according to the present embodiment is a combination meter 1 that displays information including the content in the front-rear direction of the host vehicle 100, and includes the transmission screen 3, the transmission type, and the like. A projector 2 that projects information as an optical image 4 from the back side of the screen 3 to the transmissive screen 3, the transmissive screen 3 includes a recess 31 in which at least a part of the transmissive screen 3 is recessed to the back side, and The optical image 4 is arranged so as to be viewed as a real image recessed forward in the front-rear direction.

これにより、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へ立体的に表示できる。   Thereby, the information including the content of the front-back direction of the own vehicle can be displayed in three dimensions in the front-back direction of the own vehicle.

(第2実施形態)
図7は、本発明の第2実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の全体構成を示す模式図である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic diagram showing an overall configuration of a combination meter 1 that is a vehicle display device according to a second embodiment of the present invention.

第2実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1は、図7に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置として構成される。即ち、プロジェクタ2は、ヘッドアップディスプレイ装置として配置された透過型スクリーン3に、表示情報として光学像4を投影させる。   A combination meter 1 that is a vehicle display device according to the second embodiment is configured as a head-up display device as shown in FIG. That is, the projector 2 projects an optical image 4 as display information on a transmission screen 3 arranged as a head-up display device.

光学像4の表示光は、ウィンドシールド7の内面に形成された反射部材である反射層6により運転者Mへ向かって反射され、虚像4Aとして運転者Mに視認される。反射層6を、半透光性のハーフミラーとして形成することも可能である。また、反射層6は、ウィンドシールド7の内面に形成しないで、例えば、反射層6が形成された板材を、インストルメントパネル5に対して固定することも可能である。   The display light of the optical image 4 is reflected toward the driver M by the reflection layer 6 which is a reflection member formed on the inner surface of the windshield 7, and is visually recognized by the driver M as a virtual image 4A. It is also possible to form the reflective layer 6 as a semi-transparent half mirror. Further, the reflective layer 6 may be fixed to the instrument panel 5 without forming the reflective layer 6 on the inner surface of the windshield 7, for example.

具体的には、プロジェクタ2の表示光を、光路P21、P22に従って、平面鏡22で反射させて透過型スクリーン3に光学像4を投影させる。光学像4の表示光を、光路P23、P24に従って反射層6により運転者Mへ向かって反射させ、虚像4Aとして運転者Mに視認させる。虚像4Aは、例えば、図3または図5(b)に示すように目視される。   Specifically, the display light of the projector 2 is reflected by the plane mirror 22 according to the optical paths P21 and P22, and the optical image 4 is projected on the transmission screen 3. The display light of the optical image 4 is reflected toward the driver M by the reflective layer 6 according to the optical paths P23 and P24, and is visually recognized by the driver M as a virtual image 4A. For example, the virtual image 4A is visually observed as shown in FIG. 3 or FIG.

尚、透過型スクリーン3の凹部31は、虚像4Aが自車両100の前後方向における前方(図7において右方向)へ凹む形状で目視されるように、背後側(図7において下側)へ凹む形状を有する。これにより、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   The concave portion 31 of the transmissive screen 3 is recessed to the rear side (lower side in FIG. 7) so that the virtual image 4A is viewed in a shape recessed forward (rightward in FIG. 7) in the front-rear direction of the host vehicle 100. Has a shape. Thereby, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.

以上のように、本実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1は、自車両100の前後方向の内容を包含する情報を表示するコンビネーションメータ1であって、インストルメントパネル5においてウィンドシールド7の下方に設けられた開口部51に配設された透過型スクリーン3と、透過型スクリーン3の背後側から透過型スクリーン3に情報を光学像4として投影させるプロジェクタ2と、光学像4の表示光を反射して虚像4Aとして目視させる反射部材である反射層6とを備え、透過型スクリーン3が、透過型スクリーン3の少なくとも一部が背後側へ凹む凹部31を備え、光学像4を、前後方向の前方へ凹んだ虚像4Aとして目視させるように構成されていることを特徴とする。   As described above, the combination meter 1 that is the vehicle display device according to the present embodiment is a combination meter 1 that displays information including the content in the front-rear direction of the host vehicle 100, and includes the windshield 7 on the instrument panel 5. A transmissive screen 3 disposed in an opening 51 provided below the projector, a projector 2 that projects information as an optical image 4 on the transmissive screen 3 from behind the transmissive screen 3, and a display of the optical image 4. A reflective layer 6 that is a reflective member that reflects light and makes it visible as a virtual image 4A. The transmissive screen 3 includes a concave portion 31 in which at least a part of the transmissive screen 3 is recessed to the rear side. It is configured to be viewed as a virtual image 4A that is recessed forward in the front-rear direction.

これにより、自車両の前後方向の内容を包含する情報を、自車両の前後方向へ立体的に表示できる。   Thereby, the information including the content of the front-back direction of the own vehicle can be displayed in three dimensions in the front-back direction of the own vehicle.

尚、本発明は、上述の例に限らず、これらの組み合わせや、他の種々の変形例が考えられる。   Note that the present invention is not limited to the above-described example, and combinations thereof and other various modifications are conceivable.

図1は、本発明の第1実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の全体構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a combination meter 1 that is a vehicle display device according to a first embodiment of the present invention. 図2(a)は、図1中の透過型スクリーン3の拡大正面図であり、図2(b)は、図2(a)中のIIB−IIB線断面図である。2A is an enlarged front view of the transmission screen 3 in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB in FIG. 図3は、図2に示す透過型スクリーン3に投影された光学像4の正面図である。FIG. 3 is a front view of the optical image 4 projected on the transmission screen 3 shown in FIG. 図4は、本発明の第1実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の電気回路構成を説明する回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram illustrating an electrical circuit configuration of the combination meter 1 which is the vehicle display device according to the first embodiment of the present invention. 図5(a)は、図2(a)の第1変形例を示す拡大正面図であり、図5(b)は、図5(a)に示す透過型スクリーン3に投影された光学像4の正面図である。FIG. 5A is an enlarged front view showing a first modification of FIG. 2A, and FIG. 5B is an optical image 4 projected on the transmission screen 3 shown in FIG. FIG. 図6は、図2(a)の第2変形例を示す拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing a second modification of FIG. 図7は、本発明の第2実施形態による車両用表示装置であるコンビネーションメータ1の全体構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an overall configuration of a combination meter 1 that is a vehicle display device according to a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 コンビネーションメータ(車両用表示装置)、2 プロジェクタ、21 拡大レンズ、
22 平面鏡、3 透過型スクリーン、31 凹部、32 第1平面
32a 第1端部、32b 第2端部、32c 第3端部、32d 第4端部
33 第2平面、34 第3平面、35 第4平面、36 第5平面、37 湾曲面
4 光学像、4A 虚像、41 アイコン、42 等距離線、43 設定値
44 設定目盛、45 レーダー波形、46 車速、47 マーク、48 車線
48a 等距離補助線、5 インストルメントパネル、51 開口部
6 反射層(反射部材)、7 ウィンドシールド、8 制御装置、9 速度センサ
10 車間距離設定スイッチ、11 イグニッションスイッチ、12 バッテリ
100 自車両
1 combination meter (vehicle display device), 2 projector, 21 magnifying lens,
22 plane mirror, 3 transmission screen, 31 recess, 32 first plane 32a first end, 32b second end, 32c third end, 32d fourth end 33 second plane, 34 third plane, 35 first 4 plane, 36 5th plane, 37 curved surface 4 optical image, 4A virtual image, 41 icon, 42 equidistant line, 43 set value 44 setting scale, 45 radar waveform, 46 vehicle speed, 47 mark, 48 lane 48a equidistant auxiliary line DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Instrument panel, 51 Opening part 6 Reflective layer (reflective member), 7 Wind shield, 8 Control apparatus, 9 Speed sensor 10 Inter-vehicle distance setting switch, 11 Ignition switch, 12 Battery 100 Own vehicle

Claims (8)

自車両の前後方向の内容を包含する情報を表示する車両用表示装置であって、
透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンの背後側から該透過型スクリーンに前記情報を光学像として投影させるプロジェクタとを備え、
前記透過型スクリーンは、該透過型スクリーンの少なくとも一部が前記背後側へ凹む凹部を備え、且つ、前記光学像を前記前後方向の前方へ凹んだ実像として目視させるように配置されていることを特徴とする車両用表示装置。
A display device for a vehicle that displays information including content in the front-rear direction of the host vehicle,
A transmissive screen,
A projector that projects the information as an optical image on the transmissive screen from the back side of the transmissive screen;
The transmissive screen is provided with a concave portion in which at least a part of the transmissive screen is recessed to the rear side, and is arranged so that the optical image is viewed as a real image recessed forward in the front-rear direction. A display device for vehicles.
自車両の前後方向の内容を包含する情報を表示する車両用表示装置であって、
インストルメントパネルにおいてウィンドシールドの下方に設けられた開口部に配設された透過型スクリーンと、
前記透過型スクリーンの背後側から該透過型スクリーンに前記情報を光学像として投影させるプロジェクタと、
前記光学像の表示光を反射して虚像として目視させる反射部材とを備え、
前記透過型スクリーンは、該透過型スクリーンの少なくとも一部が前記背後側へ凹む凹部を備え、
前記光学像を、前記前後方向の前方へ凹んだ虚像として目視させるように構成されていることを特徴とする車両用表示装置。
A display device for a vehicle that displays information including content in the front-rear direction of the host vehicle,
A transmissive screen disposed in an opening provided below the windshield in the instrument panel;
A projector that projects the information as an optical image on the transmissive screen from the back side of the transmissive screen;
A reflection member that reflects the display light of the optical image to make it visible as a virtual image;
The transmissive screen includes a recess in which at least a part of the transmissive screen is recessed toward the back side,
A vehicular display device configured to cause the optical image to be viewed as a virtual image recessed forward in the front-rear direction.
前記反射部材は、前記ウィンドシールドの内面に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 2, wherein the reflection member is formed on an inner surface of the windshield. 前記プロジェクタは、前記透過型スクリーンに光学像を拡大して投影させる拡大レンズを備え、
前記プロジェクタからの表示光を前記透過型スクリーンへ反射させて該透過型スクリーンに光学像を投影させる平面鏡を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
The projector includes a magnifying lens that magnifies and projects an optical image on the transmissive screen,
4. The vehicle according to claim 1, further comprising a plane mirror that reflects display light from the projector onto the transmissive screen and projects an optical image on the transmissive screen. 5. Display device.
前記凹部は、前記透過型スクリーンにおいて前記背後側へ最も凹んだ位置に配置された第1平面と、該第1平面の第1端部から該透過型スクリーンの前面側へ延出する第2平面とを備え、
前記光学像における前記前後方向の遠方側の対象を、前記第1平面を利用して前記前方側で目視させ、且つ、該光学像における地面を、前記第2平面を利用して前記自車両の上下方向における下方側で目視させるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
The recess has a first plane disposed at a position most recessed toward the rear side in the transmission screen, and a second plane extending from the first end of the first plane to the front side of the transmission screen. And
The object on the far side in the front-rear direction in the optical image is visually observed on the front side using the first plane, and the ground in the optical image is viewed on the vehicle using the second plane. The vehicular display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicular display device is configured to be viewed on the lower side in the vertical direction.
前記光学像における前記自車両の後方側の対象を、前記第1平面を利用して前記前方側で目視させるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の車両用表示装置。   The vehicular display device according to claim 5, wherein an object on the rear side of the host vehicle in the optical image is viewed on the front side using the first plane. 前記凹部は、前記第1平面の第2端部から前記透過型スクリーンの前記前面側へ延出する第3平面と、該第1平面の第3端部から該透過型スクリーンの該前面側へ延出する第4平面とを備え、
前記光学像における前記自車両の左側の対象を、前記第3平面を利用して該自車両の左右方向における左側で目視させ、且つ、該光学像における該自車両の右側の対象を、前記第4平面を利用して該左右方向における右側で目視させるように構成されていることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の車両用表示装置。
The recess includes a third plane extending from the second end of the first plane to the front side of the transmissive screen, and a third end of the first plane to the front side of the transmissive screen. A fourth plane extending,
An object on the left side of the host vehicle in the optical image is viewed on the left side in the left-right direction of the host vehicle using the third plane, and an object on the right side of the host vehicle in the optical image is The vehicle display device according to claim 5 or 6, wherein the vehicle display device is configured to be viewed on the right side in the left-right direction using four planes.
前記光学像は、前記遠方側と自車両の距離を目盛る等距離線を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to any one of claims 1 to 7, wherein the optical image includes equidistant lines that calibrate the distance between the far side and the host vehicle.
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