JP2014083924A

JP2014083924A - Display device

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Publication number: JP2014083924A
Application number: JP2012232961A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kawahara; 裕司河原; Yukihiro Kajita; 行宏梶田; Akira Okamoto; 陽岡本; Shoko Sakurai; 祥子櫻井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2014-05-12
Anticipated expiration: 2032-10-22
Also published as: JP5998840B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device capable of improving recognition property so as to be able to understand the meaning intuitively without reading information precisely by utilizing a display part which is deep in the front-to-back direction.SOLUTION: In a display device including a display part 110 loaded on a vehicle 1, for displaying vehicle information 111f-111i, and a control part 130 for controlling a display content of the vehicle information 111f-111i in the display part 110, the display part 110 has a cone-shaped surface part 111 narrowed in the cone shape from the outer periphery of the display part 110 toward the front side of a viewer, and the control part 130 makes the cone-shaped surface part 111 to display the vehicle information 111f-111i so as to accompany movement corresponding to traveling speed of the vehicle 1 in the depth direction of the cone-shaped surface part 111.

Description

本発明は、車両に関連する情報を表示する表示装置に関するものである。 The present invention relates to a display device that displays information related to a vehicle.

従来の車両用投影型表示装置として、例えば特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１の表示装置は、各種車両情報を光束として出射するプロジェクタと、プロジェクタからの光束を結像させる平板状の投影スクリーンとを備えている。投影スクリーンに結像される車両情報として、車速値があり、この車速値は数値によって表示されるようになっている。 As a conventional projection display device for a vehicle, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The display device of Patent Document 1 includes a projector that emits various types of vehicle information as a light beam, and a flat projection screen that forms an image of the light beam from the projector. As vehicle information imaged on the projection screen, there is a vehicle speed value, and this vehicle speed value is displayed by a numerical value.

特開平６−８７４９号公報JP-A-6-8749

しかしながら、特許文献１では、例えば車速値のような車両情報が平板状の投影スクリーンに数値として結像されるだけであるので、実際の車両の走行速度に対して直感的に理解できる情報の表示方法にはなっていない。 However, in Patent Document 1, for example, vehicle information such as a vehicle speed value is merely imaged as a numerical value on a flat projection screen, so that information that can be intuitively understood with respect to the actual vehicle traveling speed is displayed. It's not the way.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、前後方向に奥行きのある表示部を活用して、情報を事細かに読み取らなくても直感的にその意味が理解できるような、認識性を向上させることのできる表示装置を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to improve the recognizability so that the meaning can be intuitively understood even if the information is not read in detail by utilizing a display unit having a depth in the front-rear direction. It is to provide a display device that can be used.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明では、車両（１）に搭載されて、車両情報（１１１ｆ〜１１１ｉ）を表示する表示部（１１０）と、表示部（１１０）における車両情報（１１１ｆ〜１１１ｉ）の表示内容を制御する制御部（１３０）とを備える表示装置であって、
表示部（１１０）は、表示部（１１０）の外周部から視認者の前方側に向けてすり鉢状に窄まるすり鉢状面部（１１１）を備えており、
制御部（１３０）は、すり鉢状面部（１１１）の奥行き方向に車両（１）の走行速度に応じた動きを伴うように、車両情報（１１１ｆ〜１１１ｉ）をすり鉢状面部（１１１）に表示させることを特徴としている。 In the present invention, the display unit (110) that is mounted on the vehicle (1) and displays the vehicle information (111f to 111i), and the control that controls the display contents of the vehicle information (111f to 111i) on the display unit (110). Unit (130), and a display device comprising:
The display unit (110) includes a mortar-shaped surface portion (111) that narrows in a mortar shape from the outer periphery of the display unit (110) toward the front side of the viewer.
A control part (130) displays vehicle information (111f-111i) on a mortar-shaped surface part (111) so that the movement according to the travel speed of the vehicle (1) is accompanied in the depth direction of a mortar-shaped surface part (111). It is characterized by that.

この発明によれば、視認者は、すり鉢状面部（１１１）における車両情報（１１１ｆ〜１１１ｉ）の動きが、あたかも走行速度に準ずる情報であるかのように認識することができるので、従来技術のように表示される車両情報（例えば車速値）を事細かに読み取らなくても直感的にその意味を理解することができ、視認者の認識性を向上させることができる。 According to this invention, the viewer can recognize the movement of the vehicle information (111f to 111i) in the mortar-shaped surface portion (111) as if it is information according to the traveling speed. Thus, even if the displayed vehicle information (for example, vehicle speed value) is not read in detail, its meaning can be understood intuitively, and the visibility of the viewer can be improved.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

表示装置の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a display apparatus. （ａ）は運転者側から見たスクリーンを示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ−ｂ方向から見たスクリーンを示す平面図である。(A) is a front view which shows the screen seen from the driver | operator side, (b) is a top view which shows the screen seen from the II-b direction of (a). スクリーンにおける走行情報の表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the driving information on a screen. 第１実施形態における走行速度を表示する場合を示す正面図である。It is a front view which shows the case where the traveling speed in 1st Embodiment is displayed. 第２実施形態における凍結注意を表示する場合を示す正面図である。It is a front view which shows the case where the freezing attention in 2nd Embodiment is displayed. 第３実施形態における道路案内を表示する場合を示す正面図である。It is a front view which shows the case where the road guidance in 3rd Embodiment is displayed. 第４実施形態における他車の接近情報を表示する場合を示す正面図である。It is a front view which shows the case where the approach information of the other vehicle in 4th Embodiment is displayed.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の表示装置１００について図１〜図４を用いて説明する。本実施形態の表示装置１００は、車両１におけるコンビネーションメータに適用されたものであり、車両に関連する各種車両情報を運転者（視認者）に表示するようになっている。 (First embodiment)
A display device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. The display device 100 of this embodiment is applied to a combination meter in the vehicle 1 and displays various vehicle information related to the vehicle to the driver (viewer).

本実施形態で扱う車両情報は、大きく区分けすると走行情報、および警告情報等がある。走行情報は、例えば、車両の走行時における車速、シフトレバーによる変速機のギヤ位置を示すギヤポジション、燃料タンクにおける燃料残量、エンジン水温、エンジン回転数、走行距離、平均燃費、更には、走行中の車線（図形表示）等である。また、警告情報は、例えば、エンジン油圧異常、ブレーキ異常、シートベルト非着用、ドアロック不備、充電不足等である。 The vehicle information handled in the present embodiment is roughly classified into travel information and warning information. The travel information includes, for example, the vehicle speed during travel of the vehicle, the gear position indicating the gear position of the transmission by the shift lever, the fuel remaining in the fuel tank, the engine water temperature, the engine speed, the travel distance, the average fuel consumption, and the travel Middle lane (graphic display). The warning information includes, for example, engine oil pressure abnormality, brake abnormality, seat belt non-wearing, door lock defect, insufficient charging, and the like.

表示装置１００は、図１、図２に示すように、コンビネーションメータとして、スクリーン１１０、プロジェクタ１２０、制御部１３０、および各種センサ群１４０等を備えている。スクリーン１１０、プロジェクタ１２０、制御部１３０は、車両運転席前のダッシュボード１０内に設けられており、また各種センサ群１４０は、各種検出信号を得るために必要とされる車両の各部位に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the display device 100 includes a screen 110, a projector 120, a control unit 130, various sensor groups 140, and the like as a combination meter. The screen 110, the projector 120, and the control unit 130 are provided in the dashboard 10 in front of the vehicle driver's seat, and the various sensor groups 140 are provided in various parts of the vehicle that are required to obtain various detection signals. It has been.

スクリーン１１０は、ダッシュボード１０の開口部に配設されて、後述するプロジェクタ１２０からの表示光を透過しつつ、且つ拡散させて、運転者側の表面に高コントラストの光学像（上記各種車両情報の像）を結像させる透過型の表示部であり、すり鉢状面部１１１と平面部１１２とを備えている。 The screen 110 is disposed in the opening of the dashboard 10 and transmits and diffuses display light from a projector 120, which will be described later, so that a high-contrast optical image (the various vehicle information described above) is displayed on the surface of the driver. And a mortar-shaped surface portion 111 and a flat surface portion 112.

すり鉢状面部１１１は、例えば横長の楕円形の外周部から運転者の前方側（奥側）に向けてすり鉢状に窄まるように延びて形成された表示面部である。つまり、すり鉢状面部１１１は、先端部がカットされた円錐形状の周面に対応する曲面となっている。すり鉢状面部１１１の運転者に対して手前側となる楕円状の外周部は、ダッシュボード１０の開口部に接続されている。 The mortar-shaped surface portion 111 is, for example, a display surface portion that extends from a horizontally long elliptical outer peripheral portion so as to be constricted in a mortar shape toward the front side (back side) of the driver. That is, the mortar-shaped surface portion 111 is a curved surface corresponding to a conical circumferential surface with a tip portion cut. An elliptical outer peripheral portion on the near side with respect to the driver of the mortar-shaped surface portion 111 is connected to an opening portion of the dashboard 10.

平面部１１２は、上記すり鉢状面部１１１のカットされた部位に配置された表示面部である。つまり、平面部１１２は、すり鉢状面部１１１の先端部で平面状を成して、運転者と対向するように形成されている。平面部１１２は、すり鉢状面部１１１を介して、ダッシュボード１０の開口部から奥まった位置に設定されている。平面部１１２は、ここでは円形状と成るように形成されている。 The flat surface portion 112 is a display surface portion disposed at a cut portion of the mortar-shaped surface portion 111. That is, the flat surface portion 112 is formed in a flat shape at the tip of the mortar-shaped surface portion 111 so as to face the driver. The flat surface portion 112 is set at a position recessed from the opening of the dashboard 10 via the mortar-shaped surface portion 111. Here, the flat portion 112 is formed in a circular shape.

そして、スクリーン１１０は、運転者から見て、車両運転席のステアリング２０の上側半分の領域内にほぼ収まるように配置されている（図２）。そして、スクリーン１１０において、平面部１１２は、ほぼその中心に位置している。 The screen 110 is arranged so as to be almost within the upper half region of the steering 20 of the vehicle driver's seat as viewed from the driver (FIG. 2). And in the screen 110, the plane part 112 is located in the substantially center.

平面部１１２には、例えば、図３に示すように、走行情報としての車速、ギヤポジション、燃料残量等が表示されるようになっている。また、すり鉢状面部１１１の所定位置、例えば、左右の面における表示位置１１１ａ〜１１１ｄには、その他の走行情報として、エンジン水温、エンジン回転数、走行距離、平均燃費等が表示されるようになっている。また、警告情報が発生したときには、この警告情報はすり鉢状面部１１１の他の位置、例えば表示位置１１１ｅに表示されるようになっている。更に、本実施形態では、他の車両情報として、自車両の走行中における車線をイメージさせるサイドライン１１１ｆが、すり鉢状面部１１１に表示されるようになっている（図４、詳細後述）。 For example, as shown in FIG. 3, the plane portion 112 displays vehicle speed, gear position, remaining fuel amount, and the like as travel information. Further, at a predetermined position of the mortar-shaped surface portion 111, for example, the display positions 111a to 111d on the left and right surfaces, the engine water temperature, the engine speed, the travel distance, the average fuel consumption, etc. are displayed as other travel information. ing. When warning information is generated, the warning information is displayed at another position of the mortar-shaped surface portion 111, for example, the display position 111e. Further, in the present embodiment, as other vehicle information, a side line 111f that makes an image of a lane during traveling of the host vehicle is displayed on the mortar-shaped surface portion 111 (FIG. 4, details will be described later).

プロジェクタ１２０は、スクリーン１１０に対して各種車両情報に対応する光学像を投影させる投影機であり、ダッシュボード１０内において、スクリーン１１０よりも更に奥側（運転者から見て背面側）に配置されている。プロジェクタ１２０は、例えば、液晶パネルと、これを透過照明する光源とを備えた液晶プロジェクタから構成されている。プロジェクタ１２０によって形成される光学像の内容は、後述する制御部１３０によって制御されるようになっている。 The projector 120 is a projector that projects an optical image corresponding to various types of vehicle information onto the screen 110, and is disposed in the dashboard 10 further on the back side (back side as viewed from the driver) than the screen 110. ing. The projector 120 is composed of, for example, a liquid crystal projector including a liquid crystal panel and a light source that transmits and illuminates the liquid crystal panel. The contents of the optical image formed by the projector 120 are controlled by the control unit 130 described later.

制御部１３０は、スクリーン１１０における車両情報の表示内容を制御する制御手段である。具体的には、制御部１３０は、各種センサ群１４０から得られる各種検出信号に基づいて、現在の走行情報の内容を決定し、決定した走行情報をプロジェクタ１２０に光学像として形成させると共に、警告情報が発生したときにその警告情報をプロジェクタ１２０に光学像として形成させるようになっている。 The control unit 130 is a control unit that controls display contents of vehicle information on the screen 110. Specifically, the control unit 130 determines the content of the current travel information based on various detection signals obtained from the various sensor groups 140, causes the projector 120 to form the determined travel information as an optical image, and warns. When information is generated, the warning information is formed in the projector 120 as an optical image.

各種センサ群１４０は、車両情報に関連する検出信号を生成するものとして、車速センサ、ギヤセンサ、フューエルセンダ、エンジン水温センサ、エンジン回転数センサ等がある。また、警告情報に関連する検出信号を生成するものとして、エンジン油圧センサ、ブレーキセンサ、シートベルトセンサ、ドアセンサ、バッテリセンサ等がある。 The various sensor group 140 includes a vehicle speed sensor, a gear sensor, a fuel sender, an engine water temperature sensor, an engine speed sensor, and the like that generate detection signals related to vehicle information. Further, there are an engine oil pressure sensor, a brake sensor, a seat belt sensor, a door sensor, a battery sensor, and the like that generate a detection signal related to warning information.

次に、上記構成に基づく表示装置１００の作動について説明する。 Next, the operation of the display device 100 based on the above configuration will be described.

制御部１３０は、各種センサ群１４０から得られる各種検出信号から、現在の車速、ギヤポジション、燃料残量、エンジン水温、エンジン回転数、走行距離、平均燃費等の走行情報の内容を決定し、プロジェクタ１２０にその表示内容を形成させる。プロジェクタ１２０は、制御部１３０からの指示に基づく光学像を形成し、スクリーン１１０（平面部１１２およびすり鉢状面部１１１）に投影する。尚、車速、ギヤポジション、燃料残量等は、平面部１１２に投影され、エンジン水温、エンジン回転数、走行距離、平均燃費等はすり鉢状面部１１１に投影される。また、制御部１３０は、各種センサ群１４０から、エンジン油圧異常、ブレーキ異常、シートベルト非着用、ドアロック不備、充電不足等の警告情報に相当する検出信号を得ると、プロジェクタ１２０に警告情報の表示を形成させ、スクリーン１１０（すり鉢状面部１１１）に投影させる。スクリーン１１０には、上記図３で説明したような表示が行われることになる。 The control unit 130 determines the content of travel information such as the current vehicle speed, gear position, fuel remaining amount, engine water temperature, engine speed, travel distance, average fuel consumption, etc., from various detection signals obtained from the various sensor groups 140. The display content is formed on the projector 120. The projector 120 forms an optical image based on an instruction from the control unit 130 and projects the optical image on the screen 110 (the flat surface portion 112 and the mortar-shaped surface portion 111). The vehicle speed, gear position, fuel remaining amount, and the like are projected onto the flat surface portion 112, and the engine water temperature, engine speed, travel distance, average fuel consumption, and the like are projected onto the mortar-shaped surface portion 111. Further, when the control unit 130 obtains detection signals corresponding to warning information such as engine oil pressure abnormality, brake abnormality, seat belt non-wearing, door lock failure, insufficient charging, etc. from the various sensor groups 140, the warning information is sent to the projector 120. A display is formed and projected onto the screen 110 (conical surface portion 111). The screen 110 is displayed as described with reference to FIG.

運転者にとって遠方側となる平面部１１２に走行情報の中でも非常に基本的な情報（車速、ギヤポジション、燃料残量）が表示されることで、運転者は、前方視界を見ているときの目の焦点を大きく変えずに平面部１１２を見ることができる。 By displaying very basic information (vehicle speed, gear position, fuel remaining amount) among the driving information on the flat surface portion 112 on the far side for the driver, the driver can see when the driver is looking forward. The plane portion 112 can be seen without greatly changing the focus of the eyes.

また、すり鉢状面部１１１の表示位置１１１ａ〜１１１ｄには、その他の走行情報（エンジン水温、エンジン回転数、走行距離、平均燃費等）が表示され、運転者は、これらの走行情報を、あたかも平面部１１２から手前側における円錐状の３次元空間に漂っているかのごとく、斬新なイメージをもって見ることができる。また、警告情報が発生されると、その警告情報が表示位置１１１ｅに表示され、運転者は、その他の走行情報と同様な感覚で警告情報を見ることができる。 In addition, other travel information (engine water temperature, engine speed, travel distance, average fuel consumption, etc.) is displayed at the display positions 111a to 111d of the mortar-shaped surface portion 111, and the driver can display these travel information as if they were a plane. It can be seen with a novel image as if drifting in a conical three-dimensional space on the front side from the portion 112. Further, when warning information is generated, the warning information is displayed at the display position 111e, and the driver can view the warning information with the same feeling as other traveling information.

更に、本実施形態では、制御部１３０は、走行情報として、自車両の走行中における車線をイメージさせるサイドライン１１１ｆに相当する図形をプロジェクタ１２０に形成させて、このサイドライン１１１ｆをすり鉢状面部１１１の下側中心部となる領域に、車速（走行速度）に応じた動きを持って投影させるようになっている。 Furthermore, in the present embodiment, the control unit 130 causes the projector 120 to form a figure corresponding to the side line 111f that makes the image of the lane of the host vehicle travel as travel information, and the side line 111f is formed into the mortar-shaped surface unit 111. Projection is made in a region that becomes the lower central portion of the vehicle with movement according to the vehicle speed (traveling speed).

サイドライン１１１ｆは、自車両が走行する車線の両側における２本の白線をイメージしたライン図形であり、例えば所定長さの白線部が所定感覚を持って連続的に並ぶように形成されている。２本のサイドライン１１１ｆは、すり鉢状面部１１１の奥側から手前側に向けて、具体的には、平面部１１２の外周下側の左右の位置からそれぞれすり鉢状面部１１１の外周下側の左右の位置に向けて、つまり、２本のライン間の寸法（車線の幅）が拡がって見えるように表示される（遠近感表示）。そして、このサイドライン１１１ｆは、実際の車速に応じて、すり鉢状面部１１１の奥側から手前側に流れるような動きを持って表示される。これは、すり鉢状面部１１１が実際の前方景色（前方車線）をあたかも表示しているかのごとく運転者に認識させるものであって、走行することでサイドライン１１１ｆが運転者の後ろ側に順次流れていくように認識させる表示となっている。 The side line 111f is a line figure in the image of two white lines on both sides of the lane in which the host vehicle travels, and is formed such that, for example, white line portions of a predetermined length are continuously arranged with a predetermined feeling. The two side lines 111f are directed from the back side to the front side of the mortar-shaped surface portion 111, specifically, from the left and right positions on the lower outer periphery of the flat surface portion 112, respectively. In other words, it is displayed so that the dimension between the two lines (the width of the lane) is expanded (perspective display). The side line 111f is displayed with a movement that flows from the back side to the front side of the mortar-shaped surface portion 111 in accordance with the actual vehicle speed. This is to make the driver recognize as if the mortar-shaped surface portion 111 is displaying the actual forward scenery (front lane), and the side line 111f flows sequentially to the rear side of the driver as it travels. It is a display that makes you recognize as you go.

例えば、現在の車速が、図４（ａ）に示すように、３０ｋｍ／ｈとすると、平面部１１２にはその車速値が表示されると共に、その車速に応じた速度で、サイドライン１１１ｆが奥側から手前側に流れるように表示される。更に、車速が、図４（ｂ）に示すように、６０ｋｍ／ｈに上昇されると、平面部１１２にはその車速値が表示されると共に、サイドライン１１１ｆの流れる動きの速度が、速くなるように表示される。尚、図４中では、サイドライン１１１ｆの流れの速度の違いを、説明上、ベクトルの長さによって表現している。 For example, if the current vehicle speed is 30 km / h as shown in FIG. 4 (a), the vehicle speed value is displayed on the flat surface portion 112, and the side line 111f is at the back according to the vehicle speed. It is displayed to flow from the side to the near side. Furthermore, when the vehicle speed is increased to 60 km / h as shown in FIG. 4B, the vehicle speed value is displayed on the flat surface portion 112, and the speed of movement of the side line 111f increases. Is displayed. In FIG. 4, the difference in the flow speed of the side line 111f is represented by the length of the vector for explanation.

以上のように、本実施形態では、制御部１３０は、前後方向に奥行きのあるすり鉢状面部１１１に車両情報、具体的には車線のサイドライン１１１ｆが車両１の走行速度に応じた動きを伴うように表示させるようになっている。これにより、運転者は、すり鉢状面部１１１におけるサイドライン１１１ｆの動きが、あたかも走行速度に準ずる情報であるかのように認識することができるので、従来技術のように表示される車両情報（例えば車速値）を事細かに読み取らなくても直感的にその意味を理解することができ、運転者の認識性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 130 accompanies the vehicle information on the mortar-shaped surface portion 111 having a depth in the front-rear direction, specifically, the movement of the lane side line 111f according to the traveling speed of the vehicle 1. It is supposed to be displayed as follows. Accordingly, the driver can recognize the movement of the side line 111f in the mortar-shaped surface portion 111 as if the information conforms to the traveling speed, so that vehicle information (for example, displayed as in the prior art) (for example, Even if the vehicle speed value) is not read in detail, the meaning can be understood intuitively, and the driver's recognition can be improved.

また、制御部１３０は、平面部１１２に本来の車速値を表示するようにしているので、運転者は、すり鉢状面部１１１において走行速度に応じた動きの伴う車両情報（サイドライン１１１ｆ）に加えて、平面部１１２に直接表示される走行速度の値を見ることができるので、走行速度の確実な認識が可能となる。 In addition, since the control unit 130 displays the original vehicle speed value on the flat surface portion 112, the driver adds to the vehicle information (side line 111f) with movement according to the traveling speed in the mortar-shaped surface portion 111. Thus, since the value of the traveling speed displayed directly on the flat surface portion 112 can be seen, the traveling speed can be surely recognized.

（第２実施形態）
第２実施形態のスクリーン１１０を図５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、すり鉢状面部１１１における車速に応じた動きを伴う車両情報として、自車両が現在走行している車線において、路面の凍結に対する注意が必要な場合の車線、具体的には、凍結路面１１１ｇ（図形）を示すものとしている。また、すり鉢状面部１１１の所定位置には、運転者に対して凍結の注意を促すための凍結注意マーク１１１Ｇが表示されるようになっている。 (Second Embodiment)
A screen 110 of the second embodiment is shown in FIG. In the second embodiment, attention should be paid to freezing of the road surface in the lane in which the host vehicle is currently traveling as vehicle information accompanied by movement according to the vehicle speed in the mortar-shaped surface portion 111 with respect to the first embodiment. The lane of the case, specifically, the frozen road surface 111g (figure) is shown. In addition, a freezing caution mark 111G is displayed at a predetermined position of the mortar-shaped surface portion 111 for prompting the driver to pay attention to freezing.

凍結路面１１１ｇは、第１実施形態と同様に、自車両が走行する車線をイメージさせる図形となっており、すり鉢状面部１１１の下側領域に表示されるようになっている。凍結路面１１１ｇは、すり鉢状面部１１１の奥側から手前側に向けて、具体的には、平面部１１２の外周下側の位置からすり鉢状面部１１１の外周下側の位置に向けて、つまり、車線の幅が拡がって見えるように表示される（遠近感表示）。そして、凍結路面１１１ｇの表面を示す領域には、凍結をイメージさせるランダムな模様等が適宜表現されるものとなっている。 Similar to the first embodiment, the frozen road surface 111g has a graphic image of a lane in which the host vehicle travels, and is displayed in a lower region of the mortar-shaped surface portion 111. The frozen road surface 111g is directed from the back side to the front side of the mortar-shaped surface portion 111, specifically, from the position on the outer periphery lower side of the flat surface portion 112 toward the position on the outer periphery lower side of the mortar-shaped surface portion 111, that is, It is displayed so that the width of the lane is expanded (perspective display). In the region indicating the surface of the frozen road surface 111g, a random pattern or the like that causes freezing is appropriately represented.

また、凍結注意マーク１１１Ｇは、例えば、路面の凍結をイメージさせるために、雪の結晶をイメージした図形となっており、平面部１１２の上側となるすり鉢状面部１１１に表示されるようになっている。凍結注意マーク１１１Ｇは、運転者に対する注意喚起のために、比較的目立つ色（例えば、濃いブルー等）、によって表示されるようになっている。 In addition, the freezing caution mark 111G is, for example, a figure that looks like a snow crystal in order to image the freezing of the road surface, and is displayed on the mortar-shaped surface portion 111 on the upper side of the flat surface portion 112. Yes. The freezing caution mark 111G is displayed in a relatively conspicuous color (for example, dark blue) for alerting the driver.

一方、車両１の所定部位には、各種センサ群１４０として、外気温度に相当する温度信号を生成する外気温センサ（図示省略）が設けられている。制御部１３０は、この外気温センサからの温度信号に応じて（０℃以下か否かに応じて）、路面が凍結に至っているか否かを判定し、路面凍結に至っていると判定すると、凍結路面１１１ｇ、および凍結注意マーク１１１Ｇをプロジェクタ１２０に形成させ、すり鉢状面部１１１に表示させる。そして、制御部１３０は、凍結路面１１１ｇが、車速に応じた動きを伴うように表示させる。凍結路面１１１ｇの動きは、上記第１実施形態と同様に、すり鉢状面部１１１において、奥側から手前側へ流れるような動きである。そして、この動きは、図５中の説明用のベクトルで示すように、車速が速いほど、速くなるようになっている。 On the other hand, an outside air temperature sensor (not shown) that generates a temperature signal corresponding to the outside air temperature is provided as a various sensor group 140 at a predetermined portion of the vehicle 1. The control unit 130 determines whether or not the road surface has been frozen according to the temperature signal from the outside air temperature sensor (depending on whether or not it is 0 ° C. or less), and determines that the road surface has been frozen. The road surface 111g and the freeze caution mark 111G are formed on the projector 120 and displayed on the mortar-shaped surface portion 111. And the control part 130 is displayed so that the frozen road surface 111g may be accompanied by the movement according to a vehicle speed. The movement of the frozen road surface 111g is a movement that flows from the back side to the near side in the mortar-shaped surface portion 111, as in the first embodiment. Then, as shown by the explanatory vector in FIG. 5, this movement becomes faster as the vehicle speed increases.

これにより、上記第１実施形態と同様に、運転者は、すり鉢状面部１１１における凍結路面１１１ｇの動きが、あたかも走行速度に準ずる情報であるかのように認識することができるので、従来技術のように表示される車両情報（例えば車速値）を事細かに読み取らなくても直感的にその意味を理解することができ、運転者の認識性を向上させることができる。 As a result, as in the first embodiment, the driver can recognize the movement of the frozen road surface 111g in the mortar-shaped surface portion 111 as if it is information according to the traveling speed. Thus, even if the vehicle information (for example, vehicle speed value) displayed in this way is not read in detail, its meaning can be understood intuitively, and the driver's recognition can be improved.

また、平面部１１２の上側となるすり鉢状面部１１１には、凍結注意マーク１１１Ｇが表示されるようにしているので、運転者は、すり鉢状面部１１１において、車両情報（凍結路面１１１ｇ）の内容に対応する図形（凍結注意マーク１１１Ｇ）を見ることができ、車両情報（凍結路面１１１ｇ）の内容を明確に認識することができる。 Further, since the freezing caution mark 111G is displayed on the mortar-shaped surface portion 111 on the upper side of the flat surface portion 112, the driver uses the content of the vehicle information (the frozen road surface 111g) in the mortar-shaped surface portion 111. The corresponding figure (freezing caution mark 111G) can be seen, and the contents of the vehicle information (frozen road surface 111g) can be clearly recognized.

（第３実施形態）
第３実施形態のスクリーン１１０を図６に示す。第３実施形態では、上記第１実施形態に対して、制御部１３０は、カーナビゲーションシステムと接続されている。そして、すり鉢状面部１１１における車速に応じた動きを伴う車両情報として、カーナビゲーションシステムにおける目的地に向かう案内情報、例えば右左折表示１１１ｈ（図形）を示すものとしている。また、すり鉢状面部１１１の所定位置には、運転者に対して文字による案内表示１１１Ｈが示されるようになっている。 (Third embodiment)
A screen 110 of the third embodiment is shown in FIG. In 3rd Embodiment, the control part 130 is connected with the car navigation system with respect to the said 1st Embodiment. And as the vehicle information accompanied with the movement according to the vehicle speed in the mortar-shaped surface part 111, the guide information which goes to the destination in a car navigation system, for example, the left-right turn display 111h (graphic) is shown. In addition, at a predetermined position of the mortar-shaped surface portion 111, a character guidance display 111H is displayed to the driver.

右左折表示１１１ｈは、カーナビゲーションシステムの目的地案内において、自車両が走行している車線部と、次に曲がるべき方向の矢印とが示される図形となっており、すり鉢状面部１１１の下側領域に表示されるようになっている。車線部は、すり鉢状面部１１１の奥側から手前側に向けて、具体的には、平面部１１２の外周下側の位置からすり鉢状面部１１１の外周下側の位置に向けて、つまり、車線の幅が拡がって見えるように表示される（遠近感表示）。また、矢印は、車線部において曲がるべき位置に対応するように表示されるものとなっている。矢印は、曲がるべき位置がまだ自車両前方の遠い位置にあれば、車線部の前方側（すり鉢状面部１１１の奥側）に表示され、また曲がるべき位置が近づいてくると、車線部のより手前側（すり鉢状面部１１１のより手前側）に表示されるようになっている。尚、矢印は、運転者に対する認識度を高めるために、車線部の前方側に表示されるときは、例えば注意を促す黄色で表示され、車線部の所定位置よりも手前側に表示されると、更に注意を高めるために赤色で表示されるようになっている。 The left / right turn display 111h is a figure showing a lane portion in which the host vehicle is traveling and an arrow in the direction to turn next in the destination guidance of the car navigation system. It is displayed in the area. The lane portion is directed from the back side to the near side of the mortar-shaped surface portion 111, specifically, from the position on the outer periphery lower side of the flat surface portion 112 toward the position on the outer periphery lower side of the mortar-shaped surface portion 111, that is, the lane Is displayed so that the width of the image is expanded (perspective display). Moreover, the arrow is displayed so as to correspond to a position to be bent in the lane portion. The arrow is displayed on the front side of the lane part (the back side of the mortar-shaped surface part 111) if the position to be bent is still far from the front of the host vehicle, and when the position to be bent approaches, It is displayed on the near side (the near side of the mortar-shaped surface portion 111). In addition, when the arrow is displayed on the front side of the lane portion in order to increase the recognition degree to the driver, for example, the arrow is displayed in yellow for caution, and is displayed on the near side of the predetermined position of the lane portion. In addition, it is displayed in red for further attention.

また、案内表示１１１Ｈは、例えば、右左折表示１１１ｈに対応する内容を文字によって表示するものとなっており、平面部１１２の上側となるすり鉢状面部１１１に表示されるようになっている。案内表示１１１Ｈは、例えば、次に曲がるべき位置が何ｍ先であるかを示すものとなっている。 Moreover, the guidance display 111H displays the content corresponding to the left-right turn display 111h with a character, for example, and is displayed on the mortar-shaped surface part 111 above the plane part 112. The guidance display 111H indicates, for example, how many meters ahead the position to be bent next is.

制御部１３０は、カーナビゲーションシステムの案内情報に応じて、右左折表示１１１ｈ、および案内表示１１１Ｈをプロジェクタ１２０に形成させ、すり鉢状面部１１１に表示させる。そして、制御部１３０は、右左折表示１１１ｈが、車速に応じた動きを伴うように表示させる。右左折表示１１１ｈの動きは、すり鉢状面部１１１において、上記第１実施形態と同様に、車線部が奥側から手前側へ流れるような動きとなっている。更に、矢印が奥側から手前側に向けて移動して拡大されていくという動きとなっている。特に、矢印の動きは、実際の走行において、例えば、前方の右左折用の道路標識が遠方にあるときは運転者にはまだ小さく見え、この道路標識が近づくにつれて大きく見えるという形を再現するような表示となっている。そして、これらの動きは、車速が速いほど、速くなるようになっている。 The control unit 130 causes the projector 120 to form a right / left turn display 111h and a guidance display 111H according to the guidance information of the car navigation system, and to display the left / right turn display 111H on the mortar-shaped surface 111. Then, the control unit 130 causes the right / left turn display 111h to be displayed so as to accompany the movement according to the vehicle speed. The movement of the left / right turn display 111h is such that the lane portion flows from the back side to the near side in the mortar-like surface portion 111, as in the first embodiment. Further, the arrow moves from the back side toward the near side and is enlarged. In particular, the movement of the arrow reproduces the shape of the actual driving, for example, when the road sign for turning right and left in front is far away, it appears small to the driver and appears larger as the road sign approaches. Is displayed. These movements become faster as the vehicle speed increases.

また、制御部１３０は、案内表示１１１Ｈの表示内容を、カーナビゲーションシステムからの情報に基づき、順次変更表示させていく。ここでは、現在位置から次の曲がるべき位置までの距離の表示を順次変更させていく。 In addition, the control unit 130 sequentially changes and displays the display contents of the guidance display 111H based on information from the car navigation system. Here, the display of the distance from the current position to the position where the next turn is to be made is sequentially changed.

これにより、上記第１実施形態と同様に、運転者は、すり鉢状面部１１１における右左折表示１１１ｈの動きが、あたかも走行速度に準ずる情報であるかのように認識することができるので、従来技術のように表示される車両情報（例えば車速値）を事細かに読み取らなくても直感的にその意味を理解することができ、運転者の認識性を向上させることができる。 As a result, as in the first embodiment, the driver can recognize the movement of the right / left turn display 111h in the mortar-shaped surface portion 111 as if it were information according to the traveling speed. Even if the vehicle information (for example, vehicle speed value) displayed as described above is not read in detail, the meaning can be understood intuitively, and the driver's recognition can be improved.

また、すり鉢状面部１１１において平面部１１２の上側には、案内表示１１１Ｈが文字によって表示されるようにしているので、運転者は、すり鉢状面部１１１において、車両情報（右左折表示１１１ｈ）の内容に対応する文字表示（案内表示１１１Ｈ）を見ることができ、車両情報（右左折表示１１１ｈ）の内容を明確に認識することができる。 Further, since the guidance display 111H is displayed by characters on the upper side of the flat surface portion 112 in the mortar-shaped surface portion 111, the driver can view the contents of the vehicle information (right / left turn display 111h) in the mortar-shaped surface portion 111. The character display (guidance display 111H) corresponding to can be seen, and the contents of the vehicle information (right / left turn display 111h) can be clearly recognized.

（第４実施形態）
第４実施形態のスクリーン１１０を図７に示す。第４実施形態は、上記第１実施形態に対して、すり鉢状面部１１１における車速に応じた動きを伴う車両情報として、前方車両と自車両との車間距離に関する情報、具体的には、接近情報１１１ｉ（図形）を示すものとしている。また、平面部１１２内には、運転者に対して前方車両の接近の注意を促すための車間距離注意マーク１１２ｂが表示されるようになっている。 (Fourth embodiment)
A screen 110 of the fourth embodiment is shown in FIG. 4th Embodiment is the information regarding the inter-vehicle distance of a preceding vehicle and the own vehicle as a vehicle information with the movement according to the vehicle speed in the mortar-shaped surface part 111 with respect to the said 1st Embodiment, Specifically, approach information 111i (figure) is shown. Further, in the plane portion 112, an inter-vehicle distance caution mark 112b for prompting the driver to pay attention to the approach of the vehicle ahead is displayed.

接近情報１１１ｉは、例えば、円形のドットが複数、周方向に並ぶように配置されるリング状の図形となっており、リング状の図形の外径の大きさによって車間距離が表示されるようになっている。接近情報１１１ｉにおいては、車間距離が長いほど、リング状の図形の外径がより小さく、且つ、すり鉢状面部１１１のより奥側に表示され、車間距離が短いほど、リング状の図形の外径がより大きく、且つ、すり鉢状面部１１１のより手前側に表示されるようになっている。尚、接近情報１１１ｉは、運転者に対する認識度を高めるために、リングの外径が小さいときは、例えば注意を促す黄色で表示され、リングの外径が所定の外径を超えると、更に注意を高めるために赤色で表示されるようになっている。 The approach information 111i is, for example, a ring-shaped graphic in which a plurality of circular dots are arranged in the circumferential direction, and the inter-vehicle distance is displayed according to the size of the outer diameter of the ring-shaped graphic. It has become. In the approach information 111i, the longer the inter-vehicle distance, the smaller the outer diameter of the ring-shaped figure is displayed on the deeper side of the mortar-shaped surface portion 111, and the shorter the inter-vehicle distance, the outer diameter of the ring-shaped figure. Is larger and is displayed on the front side of the mortar-shaped surface portion 111. Note that the approach information 111i is displayed in yellow, for example, to call attention when the outer diameter of the ring is small in order to increase the recognition degree to the driver, and when the outer diameter of the ring exceeds a predetermined outer diameter, further attention is given. In order to increase the color, it is displayed in red.

また、車間距離注意マーク１１２ｂは、例えば、車間距離を検出中であることをイメージさせる車両を表現した図形となっており、平面部１１２に表示されるようになっている。 In addition, the inter-vehicle distance caution mark 112b is, for example, a figure representing a vehicle that makes an image that the inter-vehicle distance is being detected, and is displayed on the flat surface portion 112.

一方、車両１の所定部位には、各種センサ群１４０として、前方車両との車間距離に相当する近接信号を生成する近接センサ（図示省略）が設けられている。制御部１３０は、この近接センサからの近接信号に応じて、接近情報１１１ｉ（リング状の図形）、および車間距離注意マーク１１２ｂをプロジェクタ１２０に形成させ、すり鉢状面部１１１、および平面部１１２に表示させる。そして、制御部１３０は、接近情報１１１ｉが、車速に応じた動きを伴うように表示させる。つまり、自車両の車速が前方車両に対して相対的に速いほど、前方車両との車間距離は短くなるので、接近情報１１１ｉのリング状の図形として、すり鉢状面部１１１の奥側において外径が小さく表示されていたものが、すり鉢状面部１１１の手前側に向けて外径が大きくなるように表示される。更に、自車両と前方車両との相対的な接近速度が速いほど、リング状の図形のすり鉢状面部１１１における奥側から手前側への移動速度が大きくなるようになっている。 On the other hand, proximity sensors (not shown) that generate proximity signals corresponding to the inter-vehicle distance from the preceding vehicle are provided at predetermined portions of the vehicle 1 as various sensor groups 140. In response to the proximity signal from the proximity sensor, the control unit 130 causes the projector 120 to form the approach information 111i (ring-shaped figure) and the inter-vehicle distance caution mark 112b, and displays them on the mortar-shaped surface portion 111 and the flat surface portion 112. Let And the control part 130 displays the approach information 111i so that the movement according to a vehicle speed may be accompanied. In other words, as the vehicle speed of the host vehicle is relatively faster than the preceding vehicle, the inter-vehicle distance from the preceding vehicle becomes shorter. Therefore, as the ring-shaped figure of the approach information 111i, the outer diameter on the back side of the mortar-shaped surface portion 111 is What was displayed small is displayed so that the outer diameter increases toward the front side of the mortar-shaped surface portion 111. Furthermore, as the relative approach speed between the host vehicle and the preceding vehicle increases, the moving speed from the back side to the near side of the mortar-shaped surface portion 111 of the ring-shaped figure increases.

これにより、上記第１実施形態と同様に、運転者は、すり鉢状面部１１１における接近情報１１１ｉの動きが、あたかも走行速度に準ずる車間距離の情報であるかのように認識することができるので、従来技術のように表示される車両情報（例えば車速値）を事細かに読み取らなくても直感的にその意味を理解することができ、運転者の認識性を向上させることができる。 As a result, as in the first embodiment, the driver can recognize the movement of the approach information 111i in the mortar-shaped surface portion 111 as if it were information on the inter-vehicle distance according to the traveling speed. Even if the vehicle information (for example, vehicle speed value) displayed as in the prior art is not read in detail, the meaning can be understood intuitively, and the driver's recognition can be improved.

また、平面部１１２には、車間距離注意マーク１１２ｂが表示されるようにしているので、運転者は、平面部１１２において、車両情報（接近情報１１１ｉ）の内容に対応する図形（車間距離注意マーク１１２ｂ）を見ることができ、車両情報（接近情報１１１ｉ）の内容を明確に認識することができる。 In addition, since the inter-vehicle distance caution mark 112b is displayed on the flat surface portion 112, the driver can select a figure (inter-vehicle distance caution mark) corresponding to the contents of the vehicle information (access information 111i) on the flat surface portion 112. 112b) and the contents of the vehicle information (access information 111i) can be clearly recognized.

（その他の実施形態）
上記第２実施形態においては、凍結注意マーク１１１Ｇを平面部１１２内に表示させるようにしても良い。また、凍結注意マーク１１１Ｇは、文字による注意表示としても良い。 (Other embodiments)
In the second embodiment, the freezing caution mark 111G may be displayed in the plane portion 112. Further, the freeze caution mark 111G may be a caution display using characters.

また、上記第３実施形態においては、案内表示１１１Ｈを平面部１１２内に表示させるようにしても良い。 In the third embodiment, the guidance display 111H may be displayed in the plane portion 112.

また、上記第４実施形態においては、車間距離注意マーク１１２ｂをすり鉢状面部１１１の所定の位置、例えば、接近情報１１１ｉに重ならないような、すり鉢状面部１１１の右側領域、あるいは左側領域に表示させるようにしても良い。また、車間距離注意マーク１１２ｂは、文字による注意表示としても良い。 In the fourth embodiment, the inter-vehicle distance caution mark 112b is displayed on a predetermined position of the mortar-shaped surface portion 111, for example, on the right region or the left region of the mortar-shaped surface portion 111 so as not to overlap the approach information 111i. You may do it. Further, the inter-vehicle distance caution mark 112b may be a caution display by characters.

また、上記第２〜第４実施形態における、凍結注意マーク１１１Ｇ、案内表示１１１Ｈ、および車間距離注意マーク１１２ｂの表示は省略しても良い。 Moreover, the display of the freezing caution mark 111G, the guidance display 111H, and the inter-vehicle distance caution mark 112b in the second to fourth embodiments may be omitted.

また、すり鉢状面部１１１は、円錐状の曲面に限らず、角錐状の複数の平面としても良い。例えば、すり鉢状面部１１１は、四角錘の周面（上下、左右に拡がる４つの面）としても良い。あるいは、すり鉢状面部１１１は、曲面と平面との組合せとなるようにしても良い。また、すり鉢状面部１１１が円錐状の曲面の場合、平面部１１２は、円形となるようにしたが、これに限らず、楕円形となるようにしても良い。また、すり鉢状面部１１１が角錐状の複数の平面の場合は、平面部１１２は、角錐の断面に応じた多角形とすることができる。 Further, the mortar-shaped surface portion 111 is not limited to a conical curved surface, and may be a plurality of pyramid-shaped flat surfaces. For example, the mortar-shaped surface portion 111 may be a peripheral surface of a quadrangular pyramid (four surfaces extending vertically and horizontally). Alternatively, the mortar-shaped surface portion 111 may be a combination of a curved surface and a flat surface. Further, when the mortar-shaped surface portion 111 is a conical curved surface, the flat surface portion 112 is circular, but not limited thereto, it may be elliptical. In addition, when the mortar-shaped surface portion 111 is a plurality of pyramid-shaped planes, the plane portion 112 can be a polygon corresponding to the cross section of the pyramid.

また、表示部を、プロジェクタ１２０によって光学像が投影されるスクリーン１１０としたが、これに限らず、プロジェクタ１２０を廃止して、パネル自身で表示像の形成を可能とするＥＬパネル（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅパネル）等を用いたもの（円錐状に形成したもの）としても良い。 Further, the display unit is the screen 110 on which an optical image is projected by the projector 120. However, the present invention is not limited to this, and an EL panel (Electro Luminescence panel) that eliminates the projector 120 and enables the display image to be formed by the panel itself. ) Or the like (formed in a conical shape).

１車両
１００表示装置
１１０スクリーン（表示部）
１１１すり鉢状面部
１１１ｆ車両のサイドライン（車両情報）
１１１ｇ凍結路面（車両情報、凍結に対する注意が必要な場合の車線）
１１１Ｇ凍結注意マーク（図形あるいは文字）
１１１ｈ右左折表示（車両情報、目的地に向かうための案内）
１１１Ｈ凍結注意マーク（図形あるいは文字）
１１１ｉ接近情報（車両情報、リング状の図形）
１１２平面部
１１２ａ車速値（走行速度の値）
１１２ｂ車間距離注意マーク（図形あるいは文字）
１３０制御部 1 vehicle 100 display device 110 screen (display unit)
111 Mortar-shaped surface portion 111f Side line of vehicle (vehicle information)
111g Frozen road surface (vehicle information, lane when caution is required for freezing)
111G Freezing attention mark (graphic or character)
111h Turn left and right (vehicle information, guidance for heading to the destination)
111H Freezing attention mark (graphic or character)
111i approach information (vehicle information, ring-shaped figure)
112 Plane portion 112a Vehicle speed value (travel speed value)
112b Inter-vehicle distance warning mark (graphic or text)
130 Control unit

Claims

A display unit (110) that is mounted on the vehicle (1) and displays vehicle information (111f to 111i), and a control unit that controls the display contents of the vehicle information (111f to 111i) on the display unit (110) ( 130) comprising: a display device comprising:
The display unit (110) includes a mortar-shaped surface portion (111) that narrows in a mortar shape from the outer periphery of the display unit (110) toward the front side of the viewer.
The control unit (130) sends the vehicle information (111f to 111i) to the mortar-shaped surface portion (the mortar-shaped surface portion (111)) in a depth direction of the mortar-shaped surface portion (111). 111).

In addition to the mortar-shaped surface portion (111), the display unit (110) includes a flat surface portion (112) that forms a flat surface on the tip side of the mortar-shaped surface portion (111) and faces the viewer. And
The display device according to claim 1, wherein the control unit (130) displays the travel speed value (112a) on the plane unit (112).

In addition to the mortar-shaped surface portion (111), the display unit (110) includes a flat surface portion (112) that forms a flat surface on the tip side of the mortar-shaped surface portion (111) and faces the viewer. And
The control unit (130) causes the figure or character (111G, 111H, 112b) corresponding to the contents of the vehicle information (111f to 111i) to be displayed on the mortar-shaped surface portion (111) or the flat surface portion (112). The display device according to claim 1.

The vehicle information (111f to 111i) displays a side line (111f) of a lane in which the vehicle (1) travels,
The movement according to the traveling speed is a movement in which the side line (111f) flows from the back side to the near side of the mortar-shaped surface portion (111). The display device described in one.

The vehicle information (111f to 111i) is for displaying the lane (111g) when the vehicle (1) is currently traveling in the lane (111g) when attention to freezing is required,
The movement according to the traveling speed is a movement in which the lane (111g) flows from the back side to the near side of the mortar-shaped surface portion (111). The display device described in 1.

The vehicle information (111f to 111i) displays guidance (111h) for heading to the destination,
The movement according to the traveling speed is a movement that increases while the display of the guide (111h) moves from the back side to the front side of the mortar-shaped surface portion (111). 4. The display device according to any one of 3.

The vehicle information (111f to 111i) displays the distance to the preceding vehicle by a ring-shaped figure (111i), and the shorter the distance to the preceding vehicle, the more the ring-shaped figure (111i) It moves to the near side of the mortar-shaped surface portion (111) and is displayed so as to be larger.
The movement according to the traveling speed is a movement in which the moving speed of the ring-shaped figure (111i) toward the near side increases as the relative approach speed with the preceding vehicle increases. The display device according to any one of claims 1 to 3.