WO2018216552A1 - Head-up display device - Google Patents

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Abstract

Provided is a head-up display (HUD) device which is capable of more reliably making a viewer recognize acquired information. This HUD device 100 emits display light towards a windshield to display a virtual image superimposed on a real landscape that can be seen through the windshield. The HUD device 100 is provided with: a display which emits the display light; an image analysis unit 171 and a communication information acquisition unit 174 which acquire detection information I1 and communication information I2 related to another vehicle 400 present in the surroundings of a host vehicle 300; and an image generation unit 172 which generates an information image as the virtual image. The image generation unit 172 changes the display mode of the information image in accordance with the type of, the number of pieces of, or the combination of the detection information I1 and the communication information I2 which have been acquired.

Description

ヘッドアップディスプレイ装置Head-up display device
 本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.
 従来から、表示光をフロントガラス等の透光部材に出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)装置が知られている。
 例えば、特許文献1に開示されるヘッドアップディスプレイ装置は、自車両に搭載されたレーダー又はステレオカメラ等の検出手段から取得した情報、車車間通信を通じて他車両から取得した情報に基づき虚像を表示していた。
 例えば、特許文献2に開示されるヘッドアップディスプレイ装置は、透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで3次元の実像を装置内部に表示する透過率調整スクリーン方式を採用している。
 例えば、特許文献3に開示されるヘッドアップディスプレイ装置は、複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで3次元の実像を装置内部に表示する方式を採用している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a head-up display (HUD) device that displays a virtual image by emitting display light to a translucent member such as a windshield is known.
For example, the head-up display device disclosed in Patent Document 1 displays a virtual image based on information acquired from detection means such as a radar or a stereo camera mounted on the host vehicle, or information acquired from another vehicle through inter-vehicle communication. It was.
For example, in the head-up display device disclosed in Patent Document 2, a plurality of screens each having a light control layer capable of adjusting transmittance are arranged in the thickness direction, and a projector projects a projected image at a high speed toward the plurality of screens. A transmittance adjustment screen method is adopted in which a plurality of screens adjust the dimming rate appropriately according to high-speed switching of the projected images, and display a three-dimensional real image inside the apparatus.
For example, the head-up display device disclosed in Patent Document 3 employs a method of displaying a three-dimensional real image inside the device by overlapping a plurality of liquid crystal display elements in the thickness direction.
特開2016-107731号公報JP 2016-107731 A 特開2016-212318号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-212318 特開2004-168230号公報JP 2004-168230 A
 しかしながら、上記特許文献1~3に記載の構成では、視認者は虚像を見ただけでは、HUD装置が現在どのような情報を取得したうえで虚像を表示しているかを認識することが困難であった。 However, in the configurations described in Patent Documents 1 to 3, it is difficult for the viewer to recognize what information the HUD device currently acquires and display the virtual image simply by looking at the virtual image. there were.
 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、取得した情報をより確実に視認者に認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a head-up display device that allows a viewer to recognize acquired information more reliably.
 上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を透光部材に出射することで前記透光部材を介して見える実風景に重畳するように虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示光を出射する表示器と、前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される自車両の周囲に存在する対象物に関する情報を取得する対象物情報取得部と、前記虚像として情報画像を生成する画像生成部と、を備え、前記画像生成部は、前記対象物情報取得部を介して取得した前記情報の種類、数又は組み合わせに応じて前記情報画像の表示態様を変化させる。 In order to achieve the above object, a head-up display device according to the present invention displays a virtual image so as to be superimposed on a real scene seen through the translucent member by emitting display light to the translucent member. In the apparatus, a display that emits the display light, an object information acquisition unit that acquires information on an object existing around the host vehicle on which the head-up display device is mounted, and an information image is generated as the virtual image An image generation unit that changes the display mode of the information image according to the type, number, or combination of the information acquired via the object information acquisition unit.
 本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、取得した情報をより確実に視認者に認識させることができる。 According to the head-up display device of the present invention, it is possible to make the viewer recognize the acquired information more reliably.
本発明の第1実施形態に係る(a)はヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両の概略図であり、(b)はヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。(A) which concerns on 1st Embodiment of this invention is the schematic of the vehicle by which a head up display apparatus is mounted, (b) is the schematic which shows the structure of a head up display apparatus. 第1実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。It is a block diagram of the head up display device concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of a display process of the head-up display device according to the first embodiment. 第1実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 1st Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第1実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 1st Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第1実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 1st Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第1実施形態の変形例に係る(a)及び(b)は他車両の上面図である。(A) and (b) which concern on the modification of 1st Embodiment are top views of other vehicles. 第1実施形態の変形例に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on the modification of 1st Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第2実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display process of the head-up display apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 2nd Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第3実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 3rd Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第3実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display process of the head-up display apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る(a)は視認者から見た他車両の背面図であり、(b)は他車両の上面図である。(A) which concerns on 4th Embodiment is a rear view of the other vehicle seen from the viewer, (b) is a top view of the other vehicle. 第4実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display process of the head-up display apparatus which concerns on 4th Embodiment.
 (第1実施形態)
 以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置(以下、「HUD装置」と称する。)の第1実施形態について図1~図6を参照しながら説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a head-up display device (hereinafter, referred to as “HUD device”) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
 図1(a)に示すように、HUD装置100は、車両(以下、自車両)300のダッシュボード301内に搭載されている。HUD装置100は、自車両300の透光部材の一例であるフロントガラス200に向けて情報画像Wを表す表示光Lを出射する。例えば運転者である視認者Uは、フロントガラス200で反射した表示光Lを受けて、フロントガラス200を通して見える実風景に重畳した虚像として情報画像Wを視認可能となる。 As shown in FIG. 1A, the HUD device 100 is mounted in a dashboard 301 of a vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) 300. The HUD device 100 emits display light L representing an information image W toward a windshield 200 which is an example of a light transmissive member of the host vehicle 300. For example, the viewer U who is a driver receives the display light L reflected by the windshield 200 and can visually recognize the information image W as a virtual image superimposed on the real scenery seen through the windshield 200.
 図1(b)に示すように、HUD装置100は、筐体110と、表示器120と、スクリーン130と、スクリーン位置調整部140と、平面鏡150と、凹面鏡160と、制御部170と、を備える。 As shown in FIG. 1B, the HUD device 100 includes a housing 110, a display 120, a screen 130, a screen position adjustment unit 140, a plane mirror 150, a concave mirror 160, and a control unit 170. Prepare.
 筐体110は、遮光性を有する樹脂により箱状に形成され、表示器120、スクリーン130、平面鏡150及び凹面鏡160を収容する。筐体110の上部には、表示光Lを通過させる開口部111が設けられている。開口部111は、透光性のカバー112で覆われている。 The housing 110 is formed in a box shape from light-shielding resin, and accommodates the display 120, the screen 130, the plane mirror 150, and the concave mirror 160. An opening 111 that allows the display light L to pass therethrough is provided at the top of the housing 110. The opening 111 is covered with a translucent cover 112.
 表示器120は、情報画像Wを表す表示光Lをスクリーン130へ出射する。詳しくは、表示器120は、光を放射するバックライト121と、バックライト121からの光を受けて画像を生成する表示素子122と、を備える。表示素子122は、制御部170による制御のもと動作する液晶パネル又はDMD(Digital Micro Mirror Device)素子からなる。 The display 120 emits display light L representing the information image W to the screen 130. Specifically, the display device 120 includes a backlight 121 that emits light, and a display element 122 that receives light from the backlight 121 and generates an image. The display element 122 includes a liquid crystal panel or a DMD (Digital Micro Mirror Device) element that operates under the control of the control unit 170.
 スクリーン130は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。スクリーン130は、一面に表示光Lが入射すると、その他面に表示画像を結像して表示画像を示す表示光Lを、平面鏡150に向けて出射する。 The screen 130 is a transmissive screen composed of a holographic diffuser, a microlens array, a diffusion plate, and the like. When the display light L is incident on one surface, the screen 130 forms a display image on the other surface and emits the display light L indicating the display image toward the plane mirror 150.
 スクリーン位置調整部140は、スクリーン移動方向Aに沿ってスクリーン130の位置を移動させる。スクリーン移動方向Aは、表示器120から出射される表示光Lの光軸に沿う方向である。これにより、HUD装置100により表示される情報画像Wの表示位置が自車両300の前後方向Yに移動する。例えば、スクリーン位置調整部140は、モータ又はアクチュエーター等の駆動部と、当該駆動部の駆動力をスクリーン130に直線運動として伝達する伝達機構と、を備える。
 なお、スクリーン130と後述する凹面鏡160との距離が離れるほど光学距離が長くなるため、自車両300から情報画像Wまでの距離が離れる。
The screen position adjustment unit 140 moves the position of the screen 130 along the screen movement direction A. The screen movement direction A is a direction along the optical axis of the display light L emitted from the display device 120. Thereby, the display position of the information image W displayed by the HUD device 100 moves in the front-rear direction Y of the host vehicle 300. For example, the screen position adjustment unit 140 includes a driving unit such as a motor or an actuator, and a transmission mechanism that transmits the driving force of the driving unit to the screen 130 as a linear motion.
Since the optical distance increases as the distance between the screen 130 and a concave mirror 160 described later increases, the distance from the vehicle 300 to the information image W increases.
 平面鏡150は、スクリーン130から入射した表示光Lを凹面鏡160へ反射する。平面鏡150は、合成樹脂やガラス等から形成された平板状の基材と、その基材の一方の面に形成された金属の反射膜と、を備える。 The plane mirror 150 reflects the display light L incident from the screen 130 to the concave mirror 160. The flat mirror 150 includes a flat base material made of synthetic resin, glass, or the like, and a metal reflection film formed on one surface of the base material.
 凹面鏡160は、表示光Lをフロントガラス200へ向けて反射する。凹面鏡160は、合成樹脂やガラス等から形成された曲面板状の基材と、その基材の一方の面に形成された金属の反射膜と、を備える。平面鏡150と凹面鏡160とは、スクリーン130からの表示光Lをフロントガラス200へ導く光学系を構成している。 The concave mirror 160 reflects the display light L toward the windshield 200. Concave mirror 160 includes a curved plate-like base material made of synthetic resin, glass, or the like, and a metal reflection film formed on one surface of the base material. The plane mirror 150 and the concave mirror 160 constitute an optical system that guides the display light L from the screen 130 to the windshield 200.
 図2に示すように、自車両300は、HUD装置100に加えて、車両速度検出部310と、撮像部320と、車車間通信部500と、を備える。 2, the host vehicle 300 includes a vehicle speed detection unit 310, an imaging unit 320, and an inter-vehicle communication unit 500 in addition to the HUD device 100.
 車両速度検出部310は、自車両300の速度を検出し、その検出結果を図示しないCAN(Control Area Network)などの通信インターフェースを介してHUD装置100の制御部170に出力する。なお、他の実施例として、車両速度検出部310は、GPS(Global Positioning System)等の図示しない位置情報取得手段を含み、自車両300の位置情報の推移から自車両300の速度を推定し、この推定した速度をHUD100の制御部170に出力するものであってもよい。 The vehicle speed detection unit 310 detects the speed of the host vehicle 300, and outputs the detection result to the control unit 170 of the HUD device 100 via a communication interface such as CAN (Control Area Network) not shown. As another example, the vehicle speed detection unit 310 includes position information acquisition means (not shown) such as GPS (Global Positioning System), and estimates the speed of the host vehicle 300 from the transition of the position information of the host vehicle 300. The estimated speed may be output to the control unit 170 of the HUD 100.
 撮像部320は、ステレオカメラや単眼カメラから構成され、自車両300の前方を撮影し、撮影した画像データを検出情報I1としてHUD装置100の制御部170に出力する。 The imaging unit 320 is configured by a stereo camera or a monocular camera, images the front of the host vehicle 300, and outputs the captured image data to the control unit 170 of the HUD device 100 as detection information I1.
 車車間通信部500は、他車両400との間で無線通信を行う。詳しくは、車車間通信部500は、他車両400から他車両情報信号Stを受信し、その受信した他車両情報信号Stを通信情報I2としてHUD装置100の制御部170に出力する。この他車両情報信号Stには、他車両400における、車速情報、ウインカー情報、カーナビゲーション情報、自動運転レベル情報等が含まれている。すなわち、他車両400は、これら各種情報を取得し、取得した各種情報を他車両情報信号Stに含ませたうえで無線送信する。 The inter-vehicle communication unit 500 performs wireless communication with the other vehicle 400. Specifically, the inter-vehicle communication unit 500 receives the other vehicle information signal St from the other vehicle 400 and outputs the received other vehicle information signal St to the control unit 170 of the HUD device 100 as the communication information I2. The other vehicle information signal St includes vehicle speed information, turn signal information, car navigation information, automatic driving level information, and the like in the other vehicle 400. That is, the other vehicle 400 acquires these various types of information and wirelessly transmits the acquired various types of information after including them in the other vehicle information signal St.
 制御部170は、何れも図示しない、制御プログラムが記憶されたメモリと、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで後述する各フローチャートに係る表示処理等を実行するCPU(Central Processing Unit)と、画像を生成するGDC(Graphics Display Controller)と、を備える。制御部170は、機能として、画像解析部171と、画像生成部172と、スクリーン位置制御部173と、通信情報取得部174と、を備える。 The control unit 170 includes a memory (not shown) that stores a control program, and a CPU (Central Processing Unit) that executes display processing and the like according to each flowchart described below by executing the control program stored in the memory. And GDC (Graphics Display Controller) for generating an image. The control unit 170 includes an image analysis unit 171, an image generation unit 172, a screen position control unit 173, and a communication information acquisition unit 174 as functions.
 画像解析部171は、撮像部320からの画像データを解析することで、解析する画像中に対象物Pである他車両400の有無と他車両400までの車間距離とを検出する。 The image analysis unit 171 detects the presence / absence of the other vehicle 400 as the object P and the inter-vehicle distance to the other vehicle 400 in the image to be analyzed by analyzing the image data from the imaging unit 320.
 スクリーン位置制御部173は、スクリーン位置調整部140を介してスクリーン130の位置情報を検出しつつ、表示器120が表示光Lをスクリーン130に投影するタイミングを制御する。
 例えば、スクリーン位置制御部173は、虚像を2次元で表示する場合には、スクリーン130が特定の位置にあるタイミングのみ表示光Lを出射し、スクリーン130上に表示画像を表示する。これにより、図4(b)に示すように、第1の情報画像W1を第1の位置P1に固定することができる。
 例えば、スクリーン位置制御部173は、虚像を3次元で表示する場合には、スクリーン130をスクリーン移動方向Aに沿って高速で往復移動させる。これにより、図6(b)に示すように、第1の情報画像W1と第2の情報画像W2を前後方向Yにおいて異なる位置に表示させることができる。
The screen position control unit 173 controls the timing at which the display 120 projects the display light L on the screen 130 while detecting the position information of the screen 130 via the screen position adjustment unit 140.
For example, when the virtual image is displayed two-dimensionally, the screen position control unit 173 emits the display light L only when the screen 130 is at a specific position, and displays the display image on the screen 130. Thereby, as shown in FIG.4 (b), the 1st information image W1 can be fixed to the 1st position P1.
For example, when the virtual image is displayed in three dimensions, the screen position control unit 173 moves the screen 130 back and forth at high speed along the screen movement direction A. Accordingly, as shown in FIG. 6B, the first information image W1 and the second information image W2 can be displayed at different positions in the front-rear direction Y.
 通信情報取得部174は、車車間通信部500との間のインターフェースであり、車車間通信部500からの通信情報I2である他車両情報信号Stを画像生成部172により読み取り可能に復調する。 The communication information acquisition unit 174 is an interface with the vehicle-to-vehicle communication unit 500, and demodulates the other vehicle information signal St, which is the communication information I2 from the vehicle-to-vehicle communication unit 500, so that it can be read by the image generation unit 172.
 画像生成部172は、スクリーン位置制御部173からのスクリーン130の位置情報、画像解析部171の検出結果及び通信情報取得部174からの他車両情報信号St(通信情報I2)に基づき、表示器120の表示素子122を制御することで画像を生成する。
 なお、制御部170の画像解析部171及び通信情報取得部174は対象物情報取得部に相当する。
The image generation unit 172 is based on the position information of the screen 130 from the screen position control unit 173, the detection result of the image analysis unit 171, and the other vehicle information signal St (communication information I2) from the communication information acquisition unit 174. The display element 122 is controlled to generate an image.
Note that the image analysis unit 171 and the communication information acquisition unit 174 of the control unit 170 correspond to an object information acquisition unit.
 次に、図3に示すフローチャートを参照しつつ、制御部170(画像生成部172)によって実行される表示処理について説明する。当該表示処理は、HUD装置100の電源がオンされている期間において繰り返し実行される。 Next, display processing executed by the control unit 170 (image generation unit 172) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The display process is repeatedly executed during a period when the power of the HUD device 100 is turned on.
 まず、制御部170は、画像解析部171を介して、撮像部320から検出情報I1の一例である画像データを取得する(ステップS101)。次に、制御部170は、画像解析部171を介して取得した画像データを解析し、解析する画像中に他車両400があるか否かを判別する(ステップS102)。制御部170は、解析する画像中に他車両400がない旨判別すると(ステップS102:NO)、当該表示処理を終了する。 First, the control unit 170 acquires image data that is an example of the detection information I1 from the imaging unit 320 via the image analysis unit 171 (step S101). Next, the control unit 170 analyzes the image data acquired via the image analysis unit 171 and determines whether or not there is another vehicle 400 in the image to be analyzed (step S102). When determining that there is no other vehicle 400 in the image to be analyzed (step S102: NO), the control unit 170 ends the display process.
 一方、制御部170は、解析する画像中に他車両400がある旨判別すると(ステップS102:YES)、画像生成部172及びスクリーン位置制御部173を介して第1の位置P1に第1の情報画像W1を表示する(ステップS103)。第1の位置P1は、図4(b)に示すように、他車両400の後方に位置する。また、画像生成部172は、図4(a)に示すように、第1の情報画像W1として他車両400の周囲を囲む四角形枠状のアイコンを表示する。 On the other hand, when determining that there is another vehicle 400 in the image to be analyzed (step S102: YES), the control unit 170 first information at the first position P1 via the image generation unit 172 and the screen position control unit 173. The image W1 is displayed (step S103). The first position P1 is located behind the other vehicle 400 as shown in FIG. Moreover, the image generation part 172 displays the square frame-shaped icon surrounding the circumference | surroundings of the other vehicle 400 as the 1st information image W1, as shown to Fig.4 (a).
 次に、制御部170は、他車両400からの他車両情報信号Stを受信するか否かを判別する(ステップS104)。制御部170は、他車両情報信号Stを受信しない旨判別すると(ステップS104:NO)、当該表示処理を終了する。すなわち、自車両300の前方を走行する他車両400が他車両情報信号Stを送信しない車種であった場合もしくは何らかの原因で他車両400から他車両情報信号Stを受信できない場合、上記ステップS101~ステップS104が繰り返されることで、他車両400を囲む第1の情報画像W1の表示が継続される。 Next, the control unit 170 determines whether or not to receive another vehicle information signal St from the other vehicle 400 (step S104). When determining that the other vehicle information signal St is not received (step S104: NO), the control unit 170 ends the display process. That is, when the other vehicle 400 traveling in front of the host vehicle 300 is a vehicle type that does not transmit the other vehicle information signal St, or when the other vehicle information signal St cannot be received from the other vehicle 400 for some reason, the steps S101 to S1 are performed. By repeating S104, the display of the first information image W1 surrounding the other vehicle 400 is continued.
 一方、制御部170は、他車両情報信号Stを受信した旨判別すると(ステップS104:YES)、ステップS105,S106を経て情報画像Wの表示形態を変更する。詳しくは、制御部170は、スクリーン位置制御部173を介してスクリーン130を移動させることで、図5(b)に示すように、第1の情報画像W1を第1の位置P1から第2の位置P2へ移動させる(ステップS105)。第2の位置P2は他車両400の前方に位置する。このステップS105の際、第1の情報画像W1のサイズは同一であるが、第1の情報画像W1の表示位置は視認者Uから遠くなるため、図5(a)に示すように、視認者Uからは、他車両400に対して第1の情報画像W1が小さく見える。 On the other hand, when determining that the other vehicle information signal St has been received (step S104: YES), the control unit 170 changes the display form of the information image W through steps S105 and S106. Specifically, the control unit 170 moves the screen 130 via the screen position control unit 173, so that the first information image W1 is moved from the first position P1 to the second position as shown in FIG. 5B. Move to position P2 (step S105). The second position P2 is located in front of the other vehicle 400. In this step S105, the size of the first information image W1 is the same, but the display position of the first information image W1 is far from the viewer U. Therefore, as shown in FIG. From U, the first information image W1 appears smaller than the other vehicle 400.
 そして、制御部170は、図6(b)に示すように、第2の位置P2に第1の情報画像W1を表示しつつ、他車両情報信号Stに含まれる情報を示す第2の情報画像W2を第1の位置P1に表示する(ステップS106)。第2の情報画像W2は、図6(a)に示すように、他車両400の速度を示す車速情報Dsと、他車両400の進行方向を矢印にて示す進行方向情報Dtと、を含む。制御部170は、他車両情報信号Stに含まれるカーナビゲーション情報に基づき進行方向情報Dtを表示し、他車両情報信号Stに含まれる車速情報に基づき車速情報Dsを表示する。
 以上で、当該フローチャートに係る表示処理を終了する。
Then, as shown in FIG. 6B, the control unit 170 displays the first information image W1 at the second position P2, and the second information image indicating the information included in the other vehicle information signal St. W2 is displayed at the first position P1 (step S106). As shown in FIG. 6A, the second information image W2 includes vehicle speed information Ds indicating the speed of the other vehicle 400 and traveling direction information Dt indicating the traveling direction of the other vehicle 400 with an arrow. The controller 170 displays the traveling direction information Dt based on the car navigation information included in the other vehicle information signal St, and displays the vehicle speed information Ds based on the vehicle speed information included in the other vehicle information signal St.
Above, the display process which concerns on the said flowchart is complete | finished.
 (効果)
 以上、説明した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(effect)
As mentioned above, according to 1st Embodiment demonstrated, there exist the following effects.
 (1)HUD装置100は、表示光Lをフロントガラス200(透光部材)に出射することでフロントガラス200を介して見える実風景に重畳するように虚像を表示する。HUD装置100は、表示光Lを出射する表示器120と、自車両300の周囲に存在する他車両400(対象物P)に関する検出情報I1及び通信情報I2を取得する画像解析部171及び通信情報取得部174(対象物情報取得部)と、フロントガラス200を介して見える他車両400に対応する位置に虚像として情報画像Wを表示する画像生成部172と、を備える。画像生成部172は、取得した情報が検出情報I1及び通信情報I2の組み合わせとなったときに情報画像Wの表示態様を変化させる。
 この構成によれば、情報画像Wの表示態様が変化することで、視認者UはHUD装置100により取得された検出情報I1及び通信情報I2を認識することができる。
(1) The HUD device 100 displays the virtual image so as to be superimposed on the real scenery seen through the windshield 200 by emitting the display light L to the windshield 200 (translucent member). The HUD device 100 includes a display 120 that emits display light L, an image analysis unit 171 that acquires detection information I1 and communication information I2 regarding the other vehicle 400 (target object P) that exists around the host vehicle 300, and communication information. An acquisition unit 174 (object information acquisition unit) and an image generation unit 172 that displays the information image W as a virtual image at a position corresponding to the other vehicle 400 seen through the windshield 200 are provided. The image generation unit 172 changes the display mode of the information image W when the acquired information is a combination of the detection information I1 and the communication information I2.
According to this configuration, the viewer U can recognize the detection information I1 and the communication information I2 acquired by the HUD device 100 by changing the display mode of the information image W.
 (2)HUD装置100は、他車両400と通信を行うことで他車両400に関する通信情報I2を取得する通信情報取得部174(対象物情報取得部)を含む。画像生成部172は、通信情報取得部174を介して通信情報I2を取得した場合、情報画像Wの表示態様を変化させる。
 この構成によれば、例えば、自車両300の前方を他車両400が走行している場合には、HUD装置100が他車両400からの通信情報I2を取得しているか否かを視認者Uは情報画像Wの表示態様により認識することができる。
(2) The HUD device 100 includes a communication information acquisition unit 174 (target information acquisition unit) that acquires communication information I2 related to the other vehicle 400 by communicating with the other vehicle 400. When the communication information I2 is acquired via the communication information acquisition unit 174, the image generation unit 172 changes the display mode of the information image W.
According to this configuration, for example, when the other vehicle 400 is traveling in front of the host vehicle 300, the viewer U determines whether or not the HUD device 100 has acquired the communication information I2 from the other vehicle 400. It can be recognized by the display mode of the information image W.
 (3)HUD装置100は、撮像部320により撮影された情報(画像データ)を検出情報I1として取得する画像解析部171(検出情報取得部)と、他車両400と通信を行うことで他車両400に関する情報を通信情報I2として取得する通信情報取得部174と、を含む。画像生成部172は、検出情報I1のみを取得したときには情報画像Wとして第1の情報画像W1を表示し、検出情報I1に加えて通信情報I2を取得したときには第1の情報画像W1に加えて情報画像Wとして第2の情報画像W2を表示することで情報画像Wの表示態様を変化させる。
 この構成によれば、情報画像Wの表示態様が変化することで、視認者UはHUD装置100により取得された検出情報I1及び通信情報I2を認識することができる。
(3) The HUD device 100 communicates with the other vehicle 400 by communicating with the image analysis unit 171 (detection information acquisition unit) that acquires information (image data) captured by the imaging unit 320 as the detection information I1. A communication information acquisition unit 174 that acquires information about 400 as communication information I2. The image generation unit 172 displays the first information image W1 as the information image W when only the detection information I1 is acquired, and in addition to the first information image W1 when the communication information I2 is acquired in addition to the detection information I1. By displaying the second information image W2 as the information image W, the display mode of the information image W is changed.
According to this configuration, the viewer U can recognize the detection information I1 and the communication information I2 acquired by the HUD device 100 by changing the display mode of the information image W.
 (4)画像生成部172は、検出情報I1を取得した場合には第1の情報画像W1を第1の位置P1に表示し、検出情報I1に加えて通信情報I2を取得したときには第1の情報画像W1を第1の位置P1から当該第1の位置P1よりも自車両300から離れた位置にある第2の位置P2に移動させるとともに、第1の位置P1に第2の情報画像W2を表示することで情報画像の表示態様を変化させる。
 この構成によれば、第2の情報画像W2が視認者Uから近い位置に表示されることで、視認者Uは他車両400から通信情報I2を取得したことをより確実に認識することができる。
(4) The image generation unit 172 displays the first information image W1 at the first position P1 when the detection information I1 is acquired, and the first information image W1 when the communication information I2 is acquired in addition to the detection information I1. The information image W1 is moved from the first position P1 to the second position P2 that is further away from the host vehicle 300 than the first position P1, and the second information image W2 is moved to the first position P1. The display mode of the information image is changed by displaying.
According to this configuration, the second information image W2 is displayed at a position close to the viewer U, so that the viewer U can more reliably recognize that the communication information I2 has been acquired from the other vehicle 400. .
 (第1実施形態の変形例1)
 第1実施形態において、制御部170は、図7(a),(b)に示すように、第2の情報画像W2における車速情報Dsを進行方向情報Dtに対して前後方向Yに異なる位置に表示させてもよい。
 詳しくは、制御部170は、図7(a)に示すように、自車両300が他車両400に接近した旨判別したとき、車速情報Dsを第1の位置P1よりも自車両300側に移動させる。制御部170は、例えば、他車両情報信号Stに含まれる他車両400の車速V1から車両速度検出部310により検出される自車両300の車速V2を差し引いた相対速度ΔV(=V1-V2)が負の値をとる場合に自車両300が他車両400に接近した旨判別する。制御部170は、当該負の値の絶対値が大きくなるほど、車速情報Dsを自車両300に近い位置に表示させてもよい。これにより、自車両300が他車両400に接近したことを視認者Uに強調することができる。
 一方、制御部170は、図7(b)に示すように、自車両300が他車両400から離間した旨判別したとき、車速情報Dsを第1の位置P1よりも他車両400側に移動させる。制御部170は、例えば、相対速度ΔV(=V1-V2)が正の値をとる場合に自車両300が他車両400から離間した旨判別する。制御部170は、当該正の値が大きくなるほど、車速情報Dsを自車両300から遠い位置に表示させてもよい。これにより、自車両300が他車両400から離間したことを視認者Uに強調することができる。
 なお、制御部170は、撮像部320により撮影された画像データに基づき自車両300が他車両400に接近又は離間した旨判別してもよい。
 また、制御部170は、画像解析部171により検出される自車両300と他車両400の車間距離が小さくなるにつれて車速情報Dsを自車両300に近い位置に表示させてもよい。
(Modification 1 of the first embodiment)
In the first embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the control unit 170 sets the vehicle speed information Ds in the second information image W2 at different positions in the front-rear direction Y with respect to the traveling direction information Dt. It may be displayed.
Specifically, as shown in FIG. 7A, the control unit 170 moves the vehicle speed information Ds to the own vehicle 300 side from the first position P1 when it is determined that the own vehicle 300 has approached the other vehicle 400. Let For example, the controller 170 obtains a relative speed ΔV (= V1−V2) obtained by subtracting the vehicle speed V2 of the host vehicle 300 detected by the vehicle speed detector 310 from the vehicle speed V1 of the other vehicle 400 included in the other vehicle information signal St. When taking a negative value, it is determined that the host vehicle 300 has approached the other vehicle 400. The controller 170 may display the vehicle speed information Ds at a position closer to the host vehicle 300 as the absolute value of the negative value increases. Thereby, it can emphasize to the viewer U that the own vehicle 300 approached the other vehicle 400. FIG.
On the other hand, as shown in FIG. 7B, the control unit 170 moves the vehicle speed information Ds from the first position P1 toward the other vehicle 400 when it is determined that the host vehicle 300 is separated from the other vehicle 400. . For example, when the relative speed ΔV (= V1−V2) takes a positive value, the control unit 170 determines that the host vehicle 300 is separated from the other vehicle 400. The controller 170 may display the vehicle speed information Ds at a position farther from the host vehicle 300 as the positive value increases. Thereby, it can emphasize to the viewer U that the own vehicle 300 was separated from the other vehicle 400.
Note that the control unit 170 may determine that the host vehicle 300 has approached or separated from the other vehicle 400 based on the image data captured by the imaging unit 320.
Further, the control unit 170 may display the vehicle speed information Ds at a position closer to the host vehicle 300 as the distance between the host vehicle 300 and the other vehicle 400 detected by the image analysis unit 171 decreases.
 (第1実施形態の変形例2)
 第1実施形態においては、枠状の第1の情報画像W1は前後方向Yに対して垂直に表示されていたが、第1の情報画像W1の表示方向はこれに限らず、例えば図8(a),(b)に示すように、前後方向Yに対して斜めに表示されてもよい。制御部170は、第1の情報画像W1を表示面Bの移動範囲C内で時分割して表示することで、第1の情報画像W1を斜めに表示させることができる。
 制御部170は、図6(a),(b)に示すように、第1の情報画像W1が前後方向Yに対して垂直に表示された状態から、他車両情報信号Stに含まれる情報の一種であるウインカー情報に基づき他車両400の左側ターンライトが点灯している旨判別すると、図8(b)に示すように、視認者Uから見て第1の情報画像W1の左側が右側に比べて近くなるように第1の情報画像W1を斜めに表示する。これにより、図8(a)に示すように、第1の情報画像W1により他車両400が左側に進路をとることが強調される。同様に、制御部170は、他車両情報信号Stに含まれる情報の一種であるウインカー情報に基づき他車両400の右側ターンライトが点灯している旨判別すると、視認者Uから見て第1の情報画像W1の右側が左側に比べて近くなるように第1の情報画像W1を斜めに表示する。これにより、他車両400が右側に進路をとることが強調される。
 なお、制御部170は、第1の情報画像W1を斜めに表示した状態で、第1の情報画像W1を点滅させてもよい。
(Modification 2 of the first embodiment)
In the first embodiment, the frame-shaped first information image W1 is displayed perpendicular to the front-rear direction Y. However, the display direction of the first information image W1 is not limited to this, and for example, FIG. As shown to a) and (b), you may display diagonally with respect to the front-back direction Y. The control unit 170 can display the first information image W1 obliquely by displaying the first information image W1 in a time-division manner within the moving range C of the display surface B.
As shown in FIGS. 6A and 6B, the controller 170 displays the information included in the other vehicle information signal St from the state in which the first information image W1 is displayed perpendicular to the front-rear direction Y. When it is determined that the left turn light of the other vehicle 400 is turned on based on the blinker information which is a kind, as shown in FIG. 8B, the left side of the first information image W1 is the right side as viewed from the viewer U. The first information image W1 is displayed obliquely so as to be closer. Accordingly, as shown in FIG. 8A, it is emphasized that the other vehicle 400 takes a course on the left side by the first information image W1. Similarly, when the control unit 170 determines that the right turnlight of the other vehicle 400 is turned on based on the winker information which is a kind of information included in the other vehicle information signal St, the first view from the viewer U is performed. The first information image W1 is displayed obliquely so that the right side of the information image W1 is closer to the left side. Thus, it is emphasized that the other vehicle 400 takes a course on the right side.
Note that the control unit 170 may blink the first information image W1 in a state where the first information image W1 is displayed obliquely.
 (第1実施形態の変形例3)
 第1実施形態においては、HUD装置100は第1の情報画像W1を第1の位置P1から第2の位置P2へ移動させる(ステップS105)際、第1の情報画像W1のサイズは同一であったが、第1の情報画像W1のサイズを小さくしてもよい。
(Modification 3 of the first embodiment)
In the first embodiment, when the HUD device 100 moves the first information image W1 from the first position P1 to the second position P2 (step S105), the size of the first information image W1 is the same. However, the size of the first information image W1 may be reduced.
 (第2実施形態)
 以下、本発明に係るHUD装置の第2実施形態について図9及び図10を参照しながら説明する。本実施形態では、HUD装置100は、他車両400の予測進路を予測進路動画として表示する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the HUD device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the present embodiment, the HUD device 100 displays the predicted course of the other vehicle 400 as a predicted course moving image.
 図9に示すフローチャートを参照しつつ、制御部170(画像生成部172)によって実行される表示処理について説明する。図9のステップS201~S203に係る処理は、上記ステップS101~S103に係る処理と同様であるため、その説明を省略する。 A display process executed by the control unit 170 (image generation unit 172) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Since the processes according to steps S201 to S203 in FIG. 9 are the same as the processes according to steps S101 to S103, the description thereof is omitted.
 制御部170は、ステップS203に係る処理の後、通信情報取得部174を介して他車両情報信号St(通信情報I2)に含まれるカーナビゲーション情報に基づき進行方向情報を取得し、画像解析部171を介して車線位置情報を取得する(ステップS204)。そして、制御部170は、取得した進行方向情報及び車線位置情報に基づき他車両400の予測進路を示す予測進路動画を表示し(ステップS205)、当該フローチャートに係る処理を終了する。 The control part 170 acquires the advancing direction information based on the car navigation information contained in the other vehicle information signal St (communication information I2) via the communication information acquisition part 174 after the process which concerns on step S203, The image analysis part 171 Lane position information is acquired via (step S204). And the control part 170 displays the prediction course moving image which shows the prediction course of the other vehicle 400 based on the acquired traveling direction information and lane position information (step S205), and complete | finishes the process which concerns on the said flowchart.
 この予測進路動画は、図10(a),(b)に示すように、情報画像Wとして枠状のアイコンAI1~AI3が順に表示されることでアイコンが予測進路に沿って移動する動画である。各アイコンAI1~AI3は、前後方向Y及び車幅方向Xにそれぞれ異なる位置に表示される。詳しくは、アイコンAI1は、他車両400が走行する走行車線に対応する位置であって、他車両400の前方かつ近傍に表示される。アイコンAI3は、他車両400の車線変更先の車線に対応する位置であって、アイコンAI1よりも他車両400から離れた前方に位置する。アイコンAI2は、走行車線と車線変更先の車線の間に対応する位置であって、前後方向YにおいてアイコンAI1とアイコンAI3の間の位置に表示される。アイコンAI1とアイコンAI3の間に表示されるアイコンの数はいくつであってもよい。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the predicted course moving image is a moving image in which icons move along the predicted course by displaying frame-shaped icons AI1 to AI3 in order as the information image W. . The icons AI1 to AI3 are displayed at different positions in the front-rear direction Y and the vehicle width direction X, respectively. Specifically, the icon AI1 is a position corresponding to a travel lane in which the other vehicle 400 travels, and is displayed in front of and in the vicinity of the other vehicle 400. The icon AI3 is a position corresponding to the lane of the other vehicle 400 that is the lane change destination, and is located further forward from the other vehicle 400 than the icon AI1. The icon AI2 is a position corresponding to between the travel lane and the lane to which the lane is changed, and is displayed at a position between the icon AI1 and the icon AI3 in the front-rear direction Y. Any number of icons may be displayed between the icons AI1 and AI3.
 (効果)
 以上、説明した第2実施形態によれば、以下の効果を奏する。
 (1)画像生成部172は、取得した情報の種類が通信情報取得部174を通じて取得した他車両400から予想進路に関する通信情報I2(ナビゲーション情報)であるとき、他車両400の予想進路を示すアイコンAI1~AI3を含む情報画像Wを表示することで情報画像Wの表示態様を変化させる。
 この構成によれば、情報画像Wの表示態様が変化することで、視認者UはHUD装置100によりナビゲーション情報が取得されたことを認識することができる。また、他車両400の予想進路を示すアイコンAI1~AI3により、視認者Uは他車両400の予想進路を容易に認識することができる。
(effect)
As mentioned above, according to 2nd Embodiment demonstrated, there exist the following effects.
(1) When the type of information acquired is the communication information I2 (navigation information) related to the predicted route from the other vehicle 400 acquired through the communication information acquisition unit 174, the image generation unit 172 displays an icon indicating the predicted route of the other vehicle 400. By displaying the information image W including AI1 to AI3, the display mode of the information image W is changed.
According to this configuration, the viewer U can recognize that the navigation information has been acquired by the HUD device 100 by changing the display mode of the information image W. Further, the viewer U can easily recognize the expected course of the other vehicle 400 by the icons AI1 to AI3 indicating the expected course of the other vehicle 400.
 (第2実施形態の変形例1)
 第2実施形態においては、HUD装置100は予測進路動画を表示していたが、他車両400の予測進路を示す静止画を表示してもよい。この場合、静止画は他車両400の予測進路を示す矢印であってもよい。
(Modification 1 of 2nd Embodiment)
In the second embodiment, the HUD device 100 displays the predicted course moving image, but may display a still image indicating the predicted course of the other vehicle 400. In this case, the still image may be an arrow indicating the predicted course of the other vehicle 400.
 (第3実施形態)
 以下、本発明の実施形態に係るHUD装置の第3実施形態について図11及び図12を参照しながら説明する。本実施形態では、HUD装置100は、他車両400の自動運転レベルに応じて第1の情報画像W1の表示位置を変化させる。
 図12に示すフローチャートを参照しつつ、制御部170(画像生成部172)によって実行される表示処理について説明する。図12のステップS301~S304に係る処理は、上記ステップS101~S104に係る処理と同様であるため、その説明を省略する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the HUD device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In the present embodiment, the HUD device 100 changes the display position of the first information image W1 according to the automatic driving level of the other vehicle 400.
The display process executed by the control unit 170 (image generation unit 172) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The processes related to steps S301 to S304 in FIG. 12 are the same as the processes related to steps S101 to S104 described above, and thus the description thereof is omitted.
 制御部170は、他車両情報信号Stを受信すると(ステップS304:YES)、その他車両情報信号Stに含まれる自動運転レベルに応じた位置に第1の情報画像W1を表示する(ステップS305)。詳しくは、制御部170は、自動運転レベルが低いほど、第1の情報画像W1を自車両300に近い位置に表示することで第1の情報画像W1の表示態様を変化させる。以上で、当該フローチャートに係る処理が終了となる。 When receiving the other vehicle information signal St (step S304: YES), the controller 170 displays the first information image W1 at a position corresponding to the automatic driving level included in the other vehicle information signal St (step S305). Specifically, the control unit 170 changes the display mode of the first information image W1 by displaying the first information image W1 at a position closer to the host vehicle 300 as the automatic driving level is lower. The process according to the flowchart is thus completed.
 例えば、図11に示すように、自車両300の前方に2台の他車両400a,400bが走行していると仮定する。例えば、他車両400aの自動運転レベルが「0」であり、他車両400bの自動運転レベルが「4」であるとする。自動運転レベルが「0」の場合には、加速、操舵、制動の全てが運転者によって行われ、自動運転レベルが「4」の場合には、加速、操舵、制動の全てが自動運転システムによって行われる。この場合、制御部170は、他車両400aへの第1の情報画像W1を他車両400bへの第1の情報画像W1よりも自車両300に近い位置に表示する。これにより、自動運転レベルが低い他車両400aへの第1の情報画像W1を強調することができる。 For example, as shown in FIG. 11, it is assumed that two other vehicles 400 a and 400 b are traveling in front of the host vehicle 300. For example, it is assumed that the automatic driving level of the other vehicle 400a is “0” and the automatic driving level of the other vehicle 400b is “4”. When the automatic driving level is “0”, acceleration, steering, and braking are all performed by the driver. When the automatic driving level is “4”, acceleration, steering, and braking are all performed by the automatic driving system. Done. In this case, the control unit 170 displays the first information image W1 for the other vehicle 400a at a position closer to the host vehicle 300 than the first information image W1 for the other vehicle 400b. Thereby, the 1st information image W1 to other vehicles 400a with a low automatic driving level can be emphasized.
 (効果)
 以上、説明した第3実施形態によれば、以下の効果を奏する。
 (1)画像生成部172は、通信情報取得部174を通じて他車両400から自動運転レベルを含む他車両情報信号Stを取得し、取得した情報の種類である自動運転レベルに応じて第1の情報画像W1の表示態様を変化させる。
 この構成によれば、第1の情報画像W1の表示態様が変化することで、視認者Uは他車両400の自動運転レベルを認識することができる。
 特に、画像生成部172は、自動運転レベルが低い他車両400を強調するように第1の情報画像W1の表示態様を変化させる。これにより、運転の際に、より注視が必要な自動運転レベルが低い他車両400を強調することができる。
(effect)
As mentioned above, according to 3rd Embodiment demonstrated, there exist the following effects.
(1) The image generation unit 172 acquires the other vehicle information signal St including the automatic driving level from the other vehicle 400 through the communication information acquisition unit 174, and the first information according to the automatic driving level that is the type of the acquired information. The display mode of the image W1 is changed.
According to this configuration, the viewer U can recognize the automatic driving level of the other vehicle 400 by changing the display mode of the first information image W1.
In particular, the image generation unit 172 changes the display mode of the first information image W1 so as to emphasize the other vehicle 400 having a low automatic driving level. This makes it possible to emphasize the other vehicle 400 having a low automatic driving level that requires more attention during driving.
 (第4実施形態)
 以下、本発明の実施形態に係るHUD装置の第4実施形態について図13及び図14を参照しながら説明する。本実施形態では、HUD装置100は情報を取得した他車両400であるか否かに応じて第1の情報画像W1の表示態様を変化させる。
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment of the HUD device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14. In the present embodiment, the HUD device 100 changes the display mode of the first information image W1 depending on whether or not it is the other vehicle 400 that has acquired information.
 図14に示すフローチャートを参照しつつ、制御部170(画像生成部172)によって実行される表示処理について説明する。図14のステップS401~S404に係る処理は、上記ステップS101~S104に係る処理と同様であるため、その説明を省略する。 The display process executed by the control unit 170 (image generation unit 172) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The processes according to steps S401 to S404 in FIG. 14 are the same as the processes according to steps S101 to S104 described above, and thus description thereof is omitted.
 制御部170は、他車両情報信号Stを受信しない旨判別すると(ステップS404:NO)、第1の情報画像W1の一つである情報未取得アイコンAI3を表示する(ステップS405)。情報未取得アイコンAI3は、例えば、図13(a)に示すように、「×」マークからなり、図13(b)に示すように、他車両400の後方に位置する。 When determining that the other vehicle information signal St is not received (step S404: NO), the control unit 170 displays the information unacquired icon AI3, which is one of the first information images W1 (step S405). The information non-acquisition icon AI3 is made up of, for example, “x” marks as shown in FIG. 13A, and is located behind the other vehicle 400 as shown in FIG. 13B.
 一方、制御部170は、他車両情報信号Stを受信した旨判別すると(ステップS404:YES)、第1の情報画像W1の一つである情報取得済みアイコンAI4を表示する(ステップS406)。情報取得済みアイコンAI4は、例えば、図13(a)に示すように、「○」マークからなり、図13(b)に示すように、他車両400の後方に位置する。以上で、当該フローチャートに係る処理が終了となる。 On the other hand, when determining that the other vehicle information signal St has been received (step S404: YES), the control unit 170 displays the information acquired icon AI4 which is one of the first information images W1 (step S406). The information-acquired icon AI4 is composed of, for example, a “◯” mark as shown in FIG. 13A, and is located behind the other vehicle 400 as shown in FIG. 13B. The process according to the flowchart is thus completed.
 (効果)
 以上、説明した第4実施形態によれば、以下の効果を奏する。
 (1)画像生成部172は、通信情報取得部174を通じて他車両情報信号St(通信情報I2)を取得した他車両400に対応する位置に第1の情報画像W1として情報取得済みアイコンAI4を表示する。また、画像生成部172は、画像解析部171により他車両400がある旨解析されているのにも関わらず通信情報取得部174を通じてその他車両400から他車両情報信号Stを取得できない場合、その他車両400に対応する位置に第1の情報画像W1として情報未取得アイコンAI3を表示する。すなわち、画像生成部172は、他車両400毎に通信情報I2の受信の有無に応じて第1の情報画像W1の表示態様を変化させる。
 この構成によれば、視認者Uは、情報未取得アイコンAI3又は情報取得済みアイコンAI4を視認することで他車両400との通信の成否を認識することができる。
(effect)
As mentioned above, according to 4th Embodiment demonstrated, there exist the following effects.
(1) The image generation unit 172 displays the information acquired icon AI4 as the first information image W1 at a position corresponding to the other vehicle 400 that acquired the other vehicle information signal St (communication information I2) through the communication information acquisition unit 174. To do. In addition, when the image analysis unit 171 has analyzed that the other vehicle 400 exists, the image generation unit 172 cannot acquire the other vehicle information signal St from the other vehicle 400 through the communication information acquisition unit 174. An information unacquired icon AI3 is displayed as the first information image W1 at a position corresponding to 400. That is, the image generation unit 172 changes the display mode of the first information image W1 for each other vehicle 400 according to whether or not the communication information I2 is received.
According to this configuration, the viewer U can recognize the success or failure of communication with the other vehicle 400 by visually recognizing the information unacquired icon AI3 or the information acquired icon AI4.
 (第1~第4実施形態の変形例)
 上記各実施形態に限らず、制御部170は得られた情報の種類、数又は組み合わせに応じて情報画像Wの表示態様を変化させてもよい。例えば、制御部170は、得られた情報の種類又は数が予め設定される特定数以上となったときに情報画像Wの表示態様を変化させてもよい。特定数が「2」に設定される場合、制御部170は、検出情報I1及び通信情報I2を取得したときに、得られた情報の種類又は数が特定数以上となった旨判別して、情報画像Wの表示態様を変化させてもよい。また、検出情報I1に含まれる情報あるいは通信情報I2に含まれる情報の種類又は数が特定数以上となったときに情報画像Wの表示態様を変化させてもよい。
(Modification of the first to fourth embodiments)
Not limited to the above embodiments, the control unit 170 may change the display mode of the information image W according to the type, number, or combination of information obtained. For example, the control unit 170 may change the display mode of the information image W when the type or number of obtained information is equal to or greater than a predetermined number. When the specific number is set to “2”, the control unit 170 determines that the type or number of information obtained when the detection information I1 and the communication information I2 are equal to or greater than the specific number, The display mode of the information image W may be changed. In addition, the display mode of the information image W may be changed when the type or number of information included in the detection information I1 or information included in the communication information I2 is equal to or greater than a specific number.
 また、情報画像Wの表示態様を変化させる方法も上記各実施形態に限らない。例えば、制御部170は、情報画像Wの色、輝度、サイズ、形状、表示位置、表示方向、回転速度、点滅周期の少なくとも何れかを変化させることで情報画像Wの表示態様を変化させてもよい。例えば、制御部170は、得られた情報の種類又は数が多くなるほど、第1の情報画像W1の輝度又はサイズを大きくしたり、第1の情報画像W1の表示位置を自車両300に近くしたり、第1の情報画像W1の表示方向を前後方向Yに対して傾けたり、第1の情報画像W1の回転速度又は点滅周期を速くしたり、第1の情報画像W1の色を所定の色に近づけたり、第1の情報画像W1の形状を所定の形状に変化させてもよい。制御部170は、第1の情報画像W1を前後方向Yに沿う回転軸を中心に回転させてもよいし、第1の情報画像W1を自車両300の高さ方向に沿う回転軸を中心に回転させてもよい。 Further, the method for changing the display mode of the information image W is not limited to the above embodiments. For example, the control unit 170 may change the display mode of the information image W by changing at least one of the color, brightness, size, shape, display position, display direction, rotation speed, and blinking cycle of the information image W. Good. For example, the control unit 170 increases the luminance or size of the first information image W1 or increases the display position of the first information image W1 closer to the host vehicle 300 as the type or number of obtained information increases. Or tilting the display direction of the first information image W1 with respect to the front-rear direction Y, increasing the rotational speed or blinking cycle of the first information image W1, or changing the color of the first information image W1 to a predetermined color Or the shape of the first information image W1 may be changed to a predetermined shape. The control unit 170 may rotate the first information image W1 around the rotation axis along the front-rear direction Y, or the first information image W1 around the rotation axis along the height direction of the host vehicle 300. It may be rotated.
 上記実施形態のHUD装置100は、パララックスバリア方式やレンチキュラーレンズ方式などを含む視差分割方式、ライトフィールド方式やホログラム方式を含む空間再生方式、特許文献2に開示されているように透過率を調整可能な調光層を有する複数のスクリーンを厚み方向に重ねて配置し、複数のスクリーンに向けてプロジェクタが投射像を高速で切り替えながら投影し、投射像の高速切り替えに応じて、複数のスクリーンがそれぞれ調光率を適宜調整することで3次元の実像を装置内部に表示する透過率調整スクリーン方式、特許文献3に開示されているように複数の液晶表示素子を厚み方向に重ねることで3次元の実像を装置内部に表示する方式などを採用してもよい。
 また、表示器120がスクリーン130を有する構成であれば、表示器120自体を移動させてもよい。
The HUD device 100 of the above embodiment adjusts the transmittance as disclosed in a parallax division method including a parallax barrier method and a lenticular lens method, a spatial reproduction method including a light field method and a hologram method, and Patent Document 2. Multiple screens with possible light control layers are arranged in the thickness direction, and the projector projects the projected images while switching the projected images at high speed toward the multiple screens. A transmittance adjustment screen system that displays a three-dimensional real image inside the apparatus by appropriately adjusting the dimming rate, and three-dimensionally by overlapping a plurality of liquid crystal display elements in the thickness direction as disclosed in Patent Document 3. A method of displaying a real image of the inside of the apparatus may be employed.
Further, if the display 120 has a screen 130, the display 120 itself may be moved.
 上記実施形態におけるHUD装置100は、撮像部320に代えて又は撮像部320とともに、自車両300の周囲の状況を検出するミリ波レーザー等のセンサを備えていてもよい。HUD装置100は、当該センサの検出結果(検出情報I1)に基づき対象物Pを位置及び大きさ等を検出する。 The HUD device 100 in the above embodiment may include a sensor such as a millimeter wave laser that detects a situation around the host vehicle 300 instead of or together with the imaging unit 320. The HUD device 100 detects the position and size of the object P based on the detection result (detection information I1) of the sensor.
 上記実施形態における他車両情報信号Stには、運転者状態に係る情報が含まれていてもよい。当該運転者状態に係る情報は、例えば、運転者の眠気、よそ見の有無、運転継続時間、事故歴を含む。HUD装置100は、他車両400からの他車両情報信号Stに基づき運転者の眠気、よそ見又は事故歴がある旨、もしくは運転継続時間が所定の時間を超えている旨識別すると、その他車両400に対応する位置にその旨を強調する情報画像Wを表示することで情報画像Wの表示態様を変化させる。 The other vehicle information signal St in the above embodiment may include information related to the driver state. The information relating to the driver state includes, for example, the driver's sleepiness, presence / absence of looking away, driving duration, and accident history. When the HUD device 100 identifies that there is a driver's drowsiness, looking away, or accident history based on the other vehicle information signal St from the other vehicle 400 or that the driving duration has exceeded a predetermined time, the HUD device 100 The display mode of the information image W is changed by displaying the information image W that emphasizes the fact at the corresponding position.
 上記実施形態においては、対象物Pは他車両400であったが、他車両400に限らず、自車両300の周囲に存在する構造物であってもよい。一例として、対象物Pは信号機、歩行者、自転車等であってもよい。この場合、HUD装置100は、信号機、歩行者が携帯する携帯端末又は自転車との無線通信により通信情報I2を得てもよい。 In the above embodiment, the object P is the other vehicle 400, but is not limited to the other vehicle 400, and may be a structure existing around the host vehicle 300. As an example, the object P may be a traffic light, a pedestrian, a bicycle, or the like. In this case, the HUD device 100 may obtain the communication information I2 by wireless communication with a traffic light, a portable terminal carried by a pedestrian, or a bicycle.
 上記実施形態においては、HUD装置100は画像解析部171及び通信情報取得部174を備えていたが、画像解析部171及び通信情報取得部174は自車両300におけるHUD装置100の外部に設けられていてもよい。この場合、HUD装置100(制御部170)はその入力インターフェースを介してHUD装置100の外部に設けられた画像解析部171及び通信情報取得部174から対象物に関する情報を取得する。すなわち、この場合には、HUD装置100の入力インターフェースが対象物情報取得部に相当する。 In the above embodiment, the HUD device 100 includes the image analysis unit 171 and the communication information acquisition unit 174. However, the image analysis unit 171 and the communication information acquisition unit 174 are provided outside the HUD device 100 in the host vehicle 300. May be. In this case, the HUD device 100 (control unit 170) acquires information related to the object from the image analysis unit 171 and the communication information acquisition unit 174 provided outside the HUD device 100 via the input interface. That is, in this case, the input interface of the HUD device 100 corresponds to the object information acquisition unit.
100 HUD装置
110 筐体
111 開口部
112 カバー
120 表示器
130 スクリーン
140 スクリーン位置調整部
150 平面鏡
160 凹面鏡
170 制御部
171 画像解析部
172 画像生成部
173 スクリーン位置制御部
174 通信情報取得部
200 フロントガラス
300 自車両
310 車両速度検出部
320 撮像部
400,400a,400b 他車両
500 車車間通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 HUD apparatus 110 Housing | casing 111 Opening part 112 Cover 120 Display 130 Screen 140 Screen position adjustment part 150 Plane mirror 160 Concave mirror 170 Control part 171 Image analysis part 172 Screen generation control part 174 Communication information acquisition part 200 Windshield 300 Own vehicle 310 Vehicle speed detection unit 320 Imaging unit 400, 400a, 400b Other vehicle 500 Inter-vehicle communication unit

Claims (10)

  1.  表示光を透光部材に出射することで前記透光部材を介して見える実風景に重畳するように虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、
     前記表示光を出射する表示器と、
     前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載される自車両の周囲に存在する対象物に関する情報を取得する対象物情報取得部と、
     前記虚像として情報画像を生成する画像生成部と、を備え、
     前記画像生成部は、前記対象物情報取得部を介して取得した前記情報の種類、数又は組み合わせに応じて前記情報画像の表示態様を変化させる、
     ヘッドアップディスプレイ装置。
    In a head-up display device that displays a virtual image so as to be superimposed on a real scenery seen through the light transmissive member by emitting display light to the light transmissive member,
    A display for emitting the display light;
    An object information acquisition unit for acquiring information about an object existing around the host vehicle on which the head-up display device is mounted;
    An image generation unit that generates an information image as the virtual image,
    The image generation unit changes the display mode of the information image according to the type, number, or combination of the information acquired via the object information acquisition unit.
    Head-up display device.
  2.  前記対象物情報取得部は、前記対象物である他車両と通信を行うことで前記他車両に関する前記情報である通信情報を取得する通信情報取得部を含み、
     前記画像生成部は、前記通信情報取得部を介して取得した前記通信情報に基づき、前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The object information acquisition unit includes a communication information acquisition unit that acquires communication information that is the information related to the other vehicle by communicating with the other vehicle that is the object.
    The image generation unit changes a display mode of the information image based on the communication information acquired via the communication information acquisition unit.
    The head-up display device according to claim 1.
  3.  前記画像生成部は、前記通信情報取得部を通じて前記通信情報を取得した前記他車両に対応する位置に前記情報画像として情報取得済みアイコンを表示し、前記通信情報取得部を通じて前記通信情報を取得できない前記他車両に対応する位置に前記情報画像として情報未取得アイコンを表示することで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit displays an information acquired icon as the information image at a position corresponding to the other vehicle from which the communication information has been acquired through the communication information acquisition unit, and cannot acquire the communication information through the communication information acquisition unit. Changing the display mode of the information image by displaying an information unacquired icon as the information image at a position corresponding to the other vehicle,
    The head-up display device according to claim 2.
  4.  前記画像生成部は、前記通信情報取得部を通じて前記他車両から自動運転レベルを含む前記通信情報を取得し、取得した前記通信情報に含まれる前記自動運転レベルに応じて前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項2又は3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit acquires the communication information including an automatic driving level from the other vehicle through the communication information acquisition unit, and changes the display mode of the information image according to the automatic driving level included in the acquired communication information. Change,
    The head-up display device according to claim 2.
  5.  前記画像生成部は、前記通信情報取得部を通じて前記他車両から予想進路に関する前記通信情報を取得したとき、取得した前記通信情報に含まれる前記予想進路を示す前記情報画像を表示することで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項2から4の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit displays the information image indicating the predicted route included in the acquired communication information when the communication information regarding the predicted route is acquired from the other vehicle through the communication information acquisition unit, thereby displaying the information image. Changing the display mode of the image,
    The head up display apparatus as described in any one of Claim 2 to 4.
  6.  前記対象物情報取得部は、
     前記自車両に搭載される検出部により検出された前記情報を検出情報として取得する検出情報取得部と、
     前記対象物と通信を行うことで前記対象物に関する前記情報を通信情報として取得する通信情報取得部と、を含み、
     前記画像生成部は、前記検出情報のみを取得したときには前記情報画像として第1の情報画像を表示し、前記検出情報に加えて前記通信情報を取得したときには前記第1の情報画像に加えて前記情報画像として第2の情報画像を表示することで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The object information acquisition unit
    A detection information acquisition unit for acquiring the information detected by the detection unit mounted on the host vehicle as detection information;
    A communication information acquisition unit that acquires the information about the object as communication information by communicating with the object;
    The image generation unit displays a first information image as the information image when only the detection information is acquired, and adds the first information image when the communication information is acquired in addition to the detection information. Changing the display mode of the information image by displaying the second information image as the information image;
    The head-up display device according to claim 1.
  7.  前記画像生成部は、前記検出情報を取得した場合には前記第1の情報画像を第1の位置に表示し、前記検出情報に加えて前記通信情報を取得したときには前記第1の情報画像を前記第1の位置から当該第1の位置よりも前記自車両から離れた位置にある第2の位置に移動させるとともに、前記第1の位置に前記第2の情報画像を表示することで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項6に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit displays the first information image at a first position when the detection information is acquired, and displays the first information image when the communication information is acquired in addition to the detection information. The information is moved from the first position to a second position that is further away from the host vehicle than the first position, and the second information image is displayed at the first position. Changing the display mode of the image,
    The head-up display device according to claim 6.
  8.  前記画像生成部は、前記対象物情報取得部から前記対象物が前記自車両に接近した旨の前記情報を取得したときには前記情報画像を前記自車両側に移動させることで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項1から7の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit displays the information image by moving the information image to the vehicle side when the information indicating that the object has approached the vehicle is acquired from the object information acquisition unit. Change
    The head-up display device according to any one of claims 1 to 7.
  9.  前記画像生成部は、前記対象物情報取得部を介して取得した前記情報の種類又は数が特定数以上となったときに前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項1から8の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit changes a display mode of the information image when the type or number of the information acquired through the object information acquisition unit is equal to or greater than a specific number.
    The head up display apparatus as described in any one of Claim 1 to 8.
  10.  前記画像生成部は、前記情報画像の色、輝度、サイズ、形状、表示位置、表示方向、回転速度、点滅周期の少なくとも何れか一つを変化させることで前記情報画像の表示態様を変化させる、
     請求項1から9の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
    The image generation unit changes the display mode of the information image by changing at least one of the color, brightness, size, shape, display position, display direction, rotation speed, and blinking cycle of the information image.
    The head-up display apparatus as described in any one of Claims 1-9.
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