JP2014226951A - Display device for vehicle - Google Patents

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輝子 石川
Teruko Ishikawa
輝子 石川
悠樹 高橋
Yuki Takahashi
悠樹 高橋
貴之 波田野
Takayuki Hatano
貴之 波田野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a vehicle that is improved in instantaneous readability by reduced redundant focus shifts.SOLUTION: A display device for a vehicle includes: a display unit (first and second projectors 511 and 521 and first and second screens 512 and 522) that emit display light L1 and L2 indicating a display image; and first and second reflection members 513 and 523 that reflect the display light L1 and L2 toward an observer to make virtual images V1 and V2 of the display image visible. The first and second reflection members 513 and 523 are disposed within a vehicular instrument panel 13. The display device for a vehicle is provided with partition members (a left wall part 514a and a right wall part 524b) that are placed between the first and second reflection members 513 and 523 to divide the two members from each other, and the partition members are formed so that their width on an observer side gradually becomes narrow from a depth side toward the observer side.

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.

例えば特許文献1には、車両のインストルメントパネルに配置され、車両情報を表示するメータパネルと、撮像手段によって自車両の後方を撮影した映像を虚像で運転者に視認させる第1の表示部とを備え、前記第1の表示部を、前記車両のインストルメントパネルに備え、前記第1の表示部が配置される方向及び位置(距離)を前記撮像手段が配置される方向及び位置に対応させる車両用表示装置が開示されている。かかる技術によれば、映像が撮像された位置が直感してわかりやすくなる。   For example, Patent Literature 1 discloses a meter panel that is arranged on an instrument panel of a vehicle and displays vehicle information, and a first display unit that allows a driver to visually recognize a video image of the rear of the vehicle by an imaging unit. The first display unit is provided in an instrument panel of the vehicle, and the direction and position (distance) in which the first display unit is arranged correspond to the direction and position in which the imaging unit is arranged. A vehicle display device is disclosed. According to such a technique, the position where the image is captured becomes intuitively easy to understand.

特開2005−329768号公報JP 2005-329768 A

特許文献1に開示された技術では、インストルメントパネル内で虚像を視認する格好となる。しかしながら、車両の左後方を撮像した映像と右後方を撮像した映像とを双方表示する場合やさらに車両情報を虚像で運転者に視認させる場合などインストルメントパネル内に複数の虚像が表示される場合、1つの虚像から他の虚像に視線を移す際にインストルメントパネルの一部など虚像よりも運転者に近い物に一端焦点が合ってしまう。そのため、不要な焦点移動を伴うという点で瞬読性の向上になお改良の余地があった。また、不要な焦点移動は、車両前方の風景から虚像に視線を移す際にも生じるものである。   With the technique disclosed in Patent Document 1, the virtual image is visually recognized in the instrument panel. However, multiple virtual images are displayed in the instrument panel, such as when displaying both a video image of the left rear of the vehicle and a video image of the right rear, or when allowing the driver to visually recognize the vehicle information as a virtual image. When the line of sight is shifted from one virtual image to another virtual image, an object such as a part of the instrument panel closer to the driver than the virtual image is focused. For this reason, there is still room for improvement in improving the instantaneous readability in terms of unnecessary focal shift. Unnecessary focus movement also occurs when the line of sight is shifted from a landscape in front of the vehicle to a virtual image.

そこで、本発明は、上述した課題に着目してなされたものであり、不要な焦点移動を低減して瞬読性を向上させることが可能な車両用表示装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device capable of reducing unnecessary focal point movement and improving instantaneous readability. It is.

本発明は、前記課題を解決するため、表示像を示す表示光を発する表示器と、前記表示光を観察者に向けて反射して前記表示像の虚像を視認させる第1,第2の反射部材と、を備え、前記第1,第2の反射部材が車両のインストルメントパネル内に配置される車両用表示装置であって、
前記第1,第2の反射部材の間に配置されて両者の間を仕切る仕切り部材を備え、前記仕切り部材は、その前記観察者側の幅が奥行き側から前記観察者側に向かって徐々に狭まるように形成されてなることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a display that emits display light indicating a display image, and first and second reflections that reflect the display light toward an observer to visually recognize a virtual image of the display image. A vehicle display device in which the first and second reflecting members are arranged in an instrument panel of the vehicle,
A partition member disposed between the first and second reflecting members and partitioning between the two, the partition member having a width on the observer side gradually from the depth side toward the observer side; It is formed so as to be narrowed.

本発明によれば、不要な焦点移動を低減して瞬読性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, unnecessary focal point movement can be reduced and instantaneous reading performance can be improved.

本発明の実施形態である車両用表示装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical constitution of the display apparatus for vehicles which is embodiment of this invention. 同上車両用表示装置が搭載される車両内の運転席付近の概観を示す図である。It is a figure which shows the general view of the driver's seat vicinity in the vehicle by which a vehicle display apparatus same as the above is mounted. 同上車両用表示装置に備えられる表示手段の概観を示す平面図である。It is a top view which shows the general view of the display means with which the display apparatus for vehicles same as the above is provided. 同上表示手段の概観を示す側面図である。It is a side view which shows the general view of a display means same as the above. 同上表示手段を示す要部横断面図である。It is a principal part cross-sectional view which shows a display means same as the above. 同上表示手段を示す要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows a display means same as the above. 同上表示手段の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a display means same as the above. 同上車両用表示装置における虚像の結像位置を示す図である。It is a figure which shows the imaging position of the virtual image in the display apparatus for vehicles same as the above. 同上車両用表示装置における表示光の光路の長さを示す図である。It is a figure which shows the length of the optical path of the display light in a vehicle display apparatus same as the above. 同上車両用表示装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the display apparatus for vehicles same as the above.

以下、本発明を適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る車両用表示装置は、図1に示す、車両1に搭載される車両用表示装置1000である。車両用表示装置1000は、車両情報やナビゲーション情報を含む運転支援情報や車両1の周辺画像を表示手段500に表示させる。また、車両1のユーザ(通常、運転者)が、第1,第2の入力装置(入力手段)100,200を操作すると、その操作に応じた各種動作を車載電子機器30に実行させ、また、操作あるいは各種動作の結果に応じた画像を表示手段500に表示させる。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the accompanying drawings.
The vehicle display device according to the present embodiment is a vehicle display device 1000 mounted on the vehicle 1 shown in FIG. The vehicle display device 1000 displays driving support information including vehicle information and navigation information and a surrounding image of the vehicle 1 on the display unit 500. When a user (usually a driver) of the vehicle 1 operates the first and second input devices (input means) 100 and 200, the vehicle-mounted electronic device 30 performs various operations corresponding to the operations. The display unit 500 displays an image corresponding to the result of the operation or various operations.

(車両1の構成)
車両1は、図2に示すように、ステアリング10を備える。
(Configuration of vehicle 1)
As shown in FIG. 2, the vehicle 1 includes a steering 10.

ステアリング10は、車両1の操舵装置の一部であり、本体部11と、ステアリングホイール12と、を備える。   The steering 10 is a part of the steering device of the vehicle 1, and includes a main body 11 and a steering wheel 12.

本体部11は、車両1の図示しないステアリングシャフトと接続されるスポーク部であり、ユーザから見て左側に第1の入力装置100を備え、右側に第2の入力装置200を備える。また、本体部11には、それぞれ第1,第2の入力装置100,200の形状にあわせた取付孔(図示せず)が形成されている。各取付孔に第1,第2の入力装置100,200が取り付けられることにより、第1,第2の入力装置100,200の操作面のみが露出する。   The main body portion 11 is a spoke portion connected to a steering shaft (not shown) of the vehicle 1, and includes a first input device 100 on the left side and a second input device 200 on the right side as viewed from the user. The main body 11 is formed with attachment holes (not shown) that match the shapes of the first and second input devices 100 and 200, respectively. By attaching the first and second input devices 100 and 200 to the respective mounting holes, only the operation surfaces of the first and second input devices 100 and 200 are exposed.

ステアリングホイール12は、本体部11に取り付けられる、運転者が車両1を操舵する際に握るリング形状の部材である。   The steering wheel 12 is a ring-shaped member attached to the main body 11 and gripped when the driver steers the vehicle 1.

また、車両1は、図2に示すように、インストルメントパネル(以下、インパネという)13のステアリングホイール12よりも上側には、第1の孔部H1、第2の孔部H2及び第3の孔部H3が設けられている。なお、「インストルメントパネル」とは、本実施形態においては車両1の前席前方部分全体を指すものとする。第1の孔部H1は運転者からみて中央に位置し、第2の孔部H1は運転者から見て第1の孔部H1の左側に位置し、第3の孔部H3は運転者から見て第1の孔部H1の右側に位置する。第1〜第3の孔部H1〜H3は、後方(運転者側)が透明あるいは半透明の保護カバー(図示しない)で覆われる。第1の孔部H1は、後述するように運転者のアイボックスEBから表示手段500の第1の表示像の虚像V1が視認可能な第1の表示部となり、第2の孔部H2は、運転者のアイボックスEBから表示手段500の第2の表示像の虚像V2が視認可能な第2の表示部となり、第3の孔部H3は運転者のアイボックスEBから表示手段500の第3の表示像の虚像V3が視認可能な第3の表示部となる。ここで、アイボックスEBとは、虚像V1〜V3を視認可能な運転者の視点の範囲を示すものである。本実施形態において、第1〜第3の孔部H1〜H3は、表示手段500の第1〜第3の中ケースで形成されるものである。第1〜第3の中ケースについては後で詳述する。また、インパネ13には、第1〜第3の孔部H1〜H3の上方を覆うようにバイザー(遮光部材)600が設けられている。バイザー600については後で詳述する。   In addition, as shown in FIG. 2, the vehicle 1 has a first hole H 1, a second hole H 2, and a third hole above the steering wheel 12 of an instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) 13. A hole H3 is provided. In the present embodiment, the “instrument panel” refers to the entire front seat front portion of the vehicle 1. The first hole H1 is located in the center when viewed from the driver, the second hole H1 is located on the left side of the first hole H1 when viewed from the driver, and the third hole H3 is located from the driver. It is located on the right side of the first hole H1 as viewed. The first to third holes H1 to H3 are covered with a protective cover (not shown) whose rear (driver side) is transparent or translucent. As will be described later, the first hole portion H1 is a first display portion where the virtual image V1 of the first display image of the display means 500 can be visually recognized from the driver's eye box EB, and the second hole portion H2 is The virtual image V2 of the second display image of the display means 500 is visible from the driver's eye box EB, and the third hole H3 is the third display portion 500 of the display means 500 from the driver's eye box EB. The virtual image V3 of the display image is a third display section that can be visually recognized. Here, the eye box EB indicates the range of the viewpoint of the driver who can visually recognize the virtual images V1 to V3. In the present embodiment, the first to third holes H <b> 1 to H <b> 3 are formed in the first to third middle cases of the display unit 500. The first to third middle cases will be described in detail later. The instrument panel 13 is provided with a visor (light-shielding member) 600 so as to cover the top of the first to third holes H1 to H3. The visor 600 will be described in detail later.

車両制御システム部20は、車両を制御するECU(Engine Control Unit)や各種センサ等であり、車速やエンジン回転数、水温、残燃料量、電力量、走行距離、ギアポジションなどの車両情報を制御部300に出力する。   The vehicle control system unit 20 is an ECU (Engine Control Unit) that controls the vehicle, various sensors, and the like, and controls vehicle information such as vehicle speed, engine speed, water temperature, remaining fuel amount, electric energy, travel distance, and gear position. Output to the unit 300.

車載電子機器30は、オーディオ装置、カーナビゲーション装置等であり、車両1のインパネ13内にはめ込まれる電子機器のほか、インパネ13上などに載置されるクレイドルによって車両1内に着脱自在に配設される電子機器を含み、また、単に車両1内に持ち込まれて車両1内で動作させる電子機器を含み、スマートフォンと称される高機能携帯電話を含む。車載電子機器30は後述する制御部300と電気的に接続され、制御部300から受信した制御信号に従って動作する。また、表示手段500の後述する表示領域には、車載電子機器30の動作に対応した画像が表示される。   The in-vehicle electronic device 30 is an audio device, a car navigation device, or the like, and is detachably disposed in the vehicle 1 by a cradle placed on the instrument panel 13 or the like as well as an electronic device fitted in the instrument panel 13 of the vehicle 1. In addition, the electronic device includes an electronic device that is simply brought into the vehicle 1 and is operated in the vehicle 1, and includes a high-function mobile phone called a smartphone. The in-vehicle electronic device 30 is electrically connected to a control unit 300 described later, and operates according to a control signal received from the control unit 300. In addition, an image corresponding to the operation of the in-vehicle electronic device 30 is displayed in a display area described later of the display unit 500.

第1,第2の撮像部40,50は、それぞれCCD等の周知の撮像素子とこれを制御する周辺回路やレンズからなり、車両1のドアミラー付近やドアミラーよりも前方(フェンダーミラーが取り付けられる位置)などの左右側面前方に設置され、車両1の左右後方を撮像して撮像画像を出力するものである。なお、本実施形態においては第1の撮像部40は車両1の左側面前方に設置されて車両1の左後方を撮像し、第2の撮像部50は車両1の右側面前方に設置されて車両1の右後方を撮像するものとする。   The first and second imaging units 40 and 50 are each composed of a well-known imaging device such as a CCD and peripheral circuits and lenses for controlling the imaging device, and are located near the door mirror of the vehicle 1 or in front of the door mirror (position where the fender mirror is attached). ) And the like, and images the left and right rear of the vehicle 1 and outputs a captured image. In the present embodiment, the first imaging unit 40 is installed in front of the left side surface of the vehicle 1 to image the left rear of the vehicle 1, and the second imaging unit 50 is installed in front of the right side surface of the vehicle 1. It is assumed that the right rear of the vehicle 1 is imaged.

(車両用表示装置1000の構成)
車両用表示装置1000は、第1の入力装置100と、第2の入力装置200と、制御部300と、記憶部400と、表示手段500と、バイザー600と、を備える。
(Configuration of vehicle display device 1000)
The vehicle display device 1000 includes a first input device 100, a second input device 200, a control unit 300, a storage unit 400, a display unit 500, and a visor 600.

第1,第2の入力装置100,200は、それぞれ操作面となる接触センサを備え、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作(タッチ操作)あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作(ジェスチャ操作)を行った際に、制御部300の制御のもと、親指等が操作面に触れた位置を検出するタッチセンサである。   Each of the first and second input devices 100 and 200 includes a contact sensor serving as an operation surface, and an operation in which the user touches the operation surface with a thumb or the like (touch operation) or an operation for tracing a predetermined locus. This is a touch sensor that detects the position where the thumb or the like touches the operation surface under the control of the control unit 300 when (gesture operation) is performed.

制御部300は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、記憶部400に格納されている動作プログラムを実行して、各種の処理や制御を行う。具体的には、表示手段500の表示制御や第1,第2の入力装置100,200に対する操作の位置検出制御、車載電子機器30の動作制御などを行う。制御部300は、その少なくとも一部が、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の各種専用回路によって構成されてもよい。   The control unit 300 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, and executes an operation program stored in the storage unit 400 to perform various processes and controls. Specifically, display control of the display unit 500, position detection control of operations on the first and second input devices 100 and 200, operation control of the in-vehicle electronic device 30, and the like are performed. At least a part of the control unit 300 may be configured by various dedicated circuits such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

記憶部400は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等から構成され、制御部300を構成するCPUのワークエリア、CPUが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、第1,第2の撮像部40,50からの撮像画像や表示手段500で表示する表示画像などを記憶するデータエリア等として機能する。   The storage unit 400 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and the like, and includes a work area of a CPU that constitutes the control unit 300, a program area that stores an operation program executed by the CPU, 1 and functions as a data area for storing captured images from the second imaging units 40 and 50, display images displayed on the display means 500, and the like.

図3及び図4は表示手段500を示す模式図であって、図3は上方視の模式図であり、図4は側方視の模式図である。表示手段500は、図3及び図4に示すように、第1,第2,第3のプロジェクタ(表示器)511,521,531と、第1,第2,第3のスクリーン512,522,532と、第1、第2,第3の反射部材513,523,533と、第1,第2,第3の中ケース514,524,534を備える。なお、図4においては、図面を簡略化するために、第2のプロジェクタ521,第2のスクリーン522,第2の反射部材523及び第2の中ケース524のみを図示している。   3 and 4 are schematic views showing the display means 500. FIG. 3 is a schematic view seen from above, and FIG. 4 is a schematic view seen from the side. As shown in FIGS. 3 and 4, the display unit 500 includes first, second, and third projectors (display devices) 511, 521, and 531, and first, second, and third screens 512, 522, and so on. 532, first, second, and third reflecting members 513, 523, 533, and first, second, and third middle cases 514, 524, 534 are provided. In FIG. 4, only the second projector 521, the second screen 522, the second reflecting member 523, and the second middle case 524 are illustrated in order to simplify the drawing.

第1のプロジェクタ511は、第1の表示像を示す第1の表示光L1を第1のスクリーン512を介して第1の反射部材513に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第1の表示光L1を形成する液晶プロジェクタからなる。第1のプロジェクタ511は、第1のスクリーン512とともに本発明の表示器として機能する。   The first projector 511 emits the first display light L1 indicating the first display image toward the first reflecting member 513 via the first screen 512. For example, the light from the light source is emitted from the first projector 511. It consists of a liquid crystal projector that transmits the liquid crystal panel and forms the first display light L1. The first projector 511 functions as a display device of the present invention together with the first screen 512.

第1のスクリーン512は、第1のプロジェクタ511から出射される第1の表示光L1を透過して第1の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第1のスクリーン512は、第1の反射部材513を介し、第1の孔部H1を通して観察者である運転者に視認される。したがって、第1のスクリーン512を透過した第1の表示像を示す表示光L1は、さらに第1の反射部材513に導かれ、第1の反射部材513で反射した表示光L1が運転者の視点に投影されると仮想光路上に第1の表示像の虚像V1が視認される。なお、第1のスクリーン512として立体スクリーンを用いてもよい。   The first screen 512 is a transmissive flat screen that transmits the first display light L1 emitted from the first projector 511 and displays a real image of the first display image, and is a light-transmissive resin. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer, or the like for preventing external light from entering is formed on a base material made of a material. The first screen 512 is visually recognized by the driver who is an observer through the first reflection member 513 through the first hole H1. Therefore, the display light L1 indicating the first display image transmitted through the first screen 512 is further guided to the first reflecting member 513, and the display light L1 reflected by the first reflecting member 513 is the viewpoint of the driver. , The virtual image V1 of the first display image is visually recognized on the virtual optical path. Note that a three-dimensional screen may be used as the first screen 512.

第1の反射部材513は、第1のプロジェクタ511からの表示光L1を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図3においては、図面を簡略化するために第1の反射部材513を平面状に図示している。第1の反射部材513は、インパネ13内に第1の孔部H1に対応するように(反射面が第1の孔部H1と対向するように)配置される。   The first reflecting member 513 is a concave mirror that magnifies and reflects the display light L1 from the first projector 511 toward the driver, and has a high light reflectivity such as aluminum on the surface of a base material made of a glass material. A metal film is formed. In FIG. 3, the first reflecting member 513 is illustrated in a planar shape in order to simplify the drawing. The first reflecting member 513 is disposed in the instrument panel 13 so as to correspond to the first hole H1 (the reflecting surface faces the first hole H1).

第1の中ケース514は、第1の反射部材513の後方(運転者側)に配置される筒状の部材であり、外光や第2,第3のプロジェクタ521,531の第2,第3の表示光L2,L3の第1の反射部材513への写り込みを防止する遮光部材である。第1の中ケース514は例えば黒色の樹脂材料によって形成される。なお、図3においては、図面を簡略化するために第1の中ケース514の左壁部514a及び右壁部514bのみを図示し、上壁部及び下壁部は図示を省略している。前記下壁部には第1のプロジェクタ511からの第1の表示光L1を第1の反射部材513に向けて入射させるための開口部が適宜設けられる。第1の中ケース514は、第1の反射部材513の後方の空間を仕切り、第1の孔部H1を形成する。また、第1の中ケース514の左壁部514aは、第1,第2の反射部材513,523の間に配置され後述する第2の中ケース524の右壁部524bとともに、第1,第2の反射部材513,523の間を仕切る第1の仕切り部材を構成する。また、第1の中ケース514の右壁部514bは、第1,第3の反射部材513,533に間に配置され後述する第3の中ケース534の左壁部534aとともに、第1,第3の反射部材513,533の間を仕切る第2の仕切り部材を構成する。   The first middle case 514 is a cylindrical member that is disposed behind (on the driver side) the first reflecting member 513, and is used for external light and the second and second projectors 521 and 531. 3 is a light shielding member for preventing the display light L2 and L3 from being reflected on the first reflecting member 513. The first middle case 514 is formed of, for example, a black resin material. In FIG. 3, only the left wall portion 514a and the right wall portion 514b of the first middle case 514 are shown in order to simplify the drawing, and the upper wall portion and the lower wall portion are not shown. The lower wall is appropriately provided with an opening for allowing the first display light L1 from the first projector 511 to enter the first reflecting member 513. The first middle case 514 partitions the space behind the first reflecting member 513 and forms a first hole H1. Further, the left wall portion 514a of the first middle case 514 is disposed between the first and second reflecting members 513 and 523 and together with the right wall portion 524b of the second middle case 524 to be described later, A first partition member that partitions between the two reflecting members 513 and 523 is formed. Further, the right wall portion 514b of the first middle case 514 is disposed between the first and third reflecting members 513 and 533 and together with the left wall portion 534a of the third middle case 534 described later, The 2nd partition member which partitions off between the 3 reflection members 513 and 533 is comprised.

第2のプロジェクタ521は、第2の表示像を示す第2の表示光L2を第2のスクリーン522を介して第2の反射部材523に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第2の表示光L2を形成する液晶プロジェクタからなる。第2のプロジェクタ521は、第2のスクリーン522とともに本発明の表示器として機能する。   The second projector 521 emits the second display light L2 indicating the second display image toward the second reflecting member 523 via the second screen 522. For example, the light from the light source is emitted from the second projector 521. It consists of a liquid crystal projector that transmits the liquid crystal panel and forms the second display light L2. The second projector 521 functions as a display device of the present invention together with the second screen 522.

第2のスクリーン522は、第2のプロジェクタ521から出射される第2の表示光L2を透過して第2の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第2のスクリーン522は、第2の反射部材523を介し、第2の孔部H2を通して運転者に視認される。したがって、第2のスクリーン522を透過した第2の表示像を示す表示光L2は、さらに第2の反射部材523に導かれ、第2の反射部材523で反射した表示光L2が運転者の視点に投影されると仮想光路上に第2の表示像の虚像V2が視認される。なお、第2のスクリーン522として立体スクリーンを用いてもよい。   The second screen 522 is a transmissive planar screen that transmits the second display light L2 emitted from the second projector 521 and displays a real image of the second display image, and is a light transmissive resin. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer, or the like for preventing external light from entering is formed on a base material made of a material. The second screen 522 is visually recognized by the driver through the second hole H <b> 2 through the second reflecting member 523. Therefore, the display light L2 indicating the second display image transmitted through the second screen 522 is further guided to the second reflecting member 523, and the display light L2 reflected by the second reflecting member 523 is the viewpoint of the driver. , The virtual image V2 of the second display image is visually recognized on the virtual optical path. Note that a stereoscopic screen may be used as the second screen 522.

第2の反射部材523は、第2のプロジェクタ521からの表示光L2を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図3及び図4においては、図面を簡略化するために第2の反射部材523を平面状に図示している。第2の反射部材523は、インパネ13内に第2の孔部H2に対応するように(反射面が第2の孔部H2と対向するように)配置される。   The second reflecting member 523 is a concave mirror that magnifies and reflects the display light L2 from the second projector 521 toward the driver, and has a high light reflectivity such as aluminum on the surface of a base material made of a glass material. A metal film is formed. 3 and 4, the second reflecting member 523 is illustrated in a planar shape for the sake of simplicity. The second reflecting member 523 is arranged in the instrument panel 13 so as to correspond to the second hole H2 (so that the reflecting surface faces the second hole H2).

第2の中ケース524は、第2の反射部材523の後方(運転者側)に配置される筒状の部材であり、外光や第1,第3のプロジェクタ511,531の第1,第3の表示光L1,L3の第2の反射部材523への写り込みを防止する遮光部材である。第2の中ケース524は例えば黒色の樹脂材料によって形成される。なお、図3においては、図面を簡略化するために第2の中ケース524の左壁部524a及び右壁部524bのみを図示し、筒状をなす上壁部及び下壁部は図示を省略している。前記下壁部には第2のプロジェクタ521からの第2の表示光L2を第2の反射部材523に向けて入射させるための開口部が適宜設けられる。第2の中ケース524は、第2の反射部材523の後方の空間を仕切り、第2の孔部H2を形成する。また、第2の中ケース524の右壁部524bは、第1,第2の反射部材513,523の間に配置され第1の中ケース514の左壁部514aとともに、第1,第2の反射部材513,523の間を仕切る前記第1の仕切り部材を構成する。   The second middle case 524 is a cylindrical member arranged behind the second reflecting member 523 (on the driver side). The second middle case 524 is external light or the first and first projectors 511 and 531. 3 is a light shielding member for preventing the display light L3 and L3 from being reflected on the second reflecting member 523. The second middle case 524 is formed of, for example, a black resin material. In FIG. 3, only the left wall portion 524a and the right wall portion 524b of the second middle case 524 are shown to simplify the drawing, and the cylindrical upper wall portion and lower wall portion are not shown. doing. The lower wall is appropriately provided with an opening for allowing the second display light L2 from the second projector 521 to enter the second reflecting member 523. The second middle case 524 partitions the space behind the second reflecting member 523 and forms the second hole H2. The right wall portion 524b of the second middle case 524 is disposed between the first and second reflecting members 513 and 523 and together with the left wall portion 514a of the first middle case 514, the first and second The first partition member that partitions between the reflecting members 513 and 523 is configured.

第3のプロジェクタ531は、第3の表示像を示す第3の表示光L3を第3のスクリーン532を介して第3の反射部材533に向けて出射するものであり、例えば光源からの光を液晶パネルを透過させて第3の表示光L2を形成する液晶プロジェクタからなる。第3のプロジェクタ531は、第3のスクリーン532とともに本発明の表示器として機能する。   The third projector 531 emits the third display light L3 indicating the third display image toward the third reflecting member 533 via the third screen 532. For example, the third projector 531 emits light from the light source. It consists of a liquid crystal projector that transmits the liquid crystal panel and forms the third display light L2. The third projector 531 functions as a display device of the present invention together with the third screen 532.

第3のスクリーン532は、第3のプロジェクタ531から出射される第3の表示光L3を透過して第3の表示像の実像を表示する透過型の平面状スクリーンであり、光透過性の樹脂材料からなる基材に外光の差し込みを防止するルーバー層、着色層、拡散層あるいはハードコート層などを形成してなる。第3のスクリーン532は、第3の反射部材533を介し、第3の孔部H3を通して運転者に視認される。したがって、第3のスクリーン532を透過した第3の表示像を示す表示光L3は、さらに第3の反射部材533に導かれ、第3の反射部材533で反射した表示光L3が運転者の視点に投影されると仮想光路上に第3の表示像の虚像V3が視認される。なお、第3のスクリーン532として立体スクリーンを用いてもよい。   The third screen 532 is a transmissive planar screen that transmits the third display light L3 emitted from the third projector 531 and displays a real image of the third display image, and is a light-transmissive resin. A louver layer, a colored layer, a diffusion layer, a hard coat layer, or the like for preventing external light from entering is formed on a base material made of a material. The third screen 532 is visually recognized by the driver through the third hole H3 via the third reflecting member 533. Therefore, the display light L3 indicating the third display image transmitted through the third screen 532 is further guided to the third reflecting member 533, and the display light L3 reflected by the third reflecting member 533 is the viewpoint of the driver. , The virtual image V3 of the third display image is visually recognized on the virtual optical path. Note that a three-dimensional screen may be used as the third screen 532.

第3の反射部材533は、第3のプロジェクタ531からの表示光L3を運転者に向けて拡大して反射する凹面鏡であり、ガラス材料からなる基材の表面にアルミニウム等の光反射性の高い金属膜を形成してなる。なお、図3においては、図面を簡略化するために第3の反射部材533を平面状に図示している。第3の反射部材533は、インパネ13内に第3の孔部H3に対応するように(反射面が第3の孔部H3と対向するように)配置される。   The third reflecting member 533 is a concave mirror that magnifies and reflects the display light L3 from the third projector 531 toward the driver, and has a high light reflectivity such as aluminum on the surface of a base material made of a glass material. A metal film is formed. In FIG. 3, the third reflecting member 533 is illustrated in a planar shape in order to simplify the drawing. The third reflecting member 533 is arranged in the instrument panel 13 so as to correspond to the third hole H3 (so that the reflecting surface faces the third hole H3).

第3の中ケース534は、第3の反射部材523の後方(運転者側)に配置される筒状の部材であり、外光や第1,第2のプロジェクタ511,521の第1,第2の表示光L1,L2の第3の反射部材533への写り込みを防止する遮光部材である。第3の中ケース534は例えば黒色の樹脂材料によって形成される。なお、図3においては、図面を簡略化するために第3の中ケース534の左壁部534a及び右壁部534bのみを図示し、筒状をなす上壁部及び下壁部は図示を省略している。前記下壁部には第3のプロジェクタ531からの第3の表示光L3を第3の反射部材533に向けて入射させるための開口部が適宜設けられる。第3の中ケース534は、第3の反射部材533の後方の空間を仕切り、第3の孔部H3を形成する。また、第3の中ケース534の左壁部534aは、第1,第3の反射部材513,533の間に配置され第1の中ケース514の右壁部514bとともに、第1,第3の反射部材513,533の間を仕切る前記第2の仕切り部材を構成する。   The third middle case 534 is a cylindrical member that is arranged behind the third reflecting member 523 (on the driver side). The third middle case 534 includes external light and the first and second projectors 511 and 521. 2 is a light shielding member for preventing the second display light L1, L2 from being reflected on the third reflecting member 533. The third middle case 534 is formed of, for example, a black resin material. In FIG. 3, only the left wall portion 534a and the right wall portion 534b of the third middle case 534 are shown for the sake of simplicity, and the cylindrical upper wall portion and lower wall portion are not shown. doing. The lower wall is appropriately provided with an opening for allowing the third display light L3 from the third projector 531 to enter the third reflecting member 533. The third middle case 534 partitions the space behind the third reflecting member 533 and forms a third hole H3. The left wall 534a of the third middle case 534 is disposed between the first and third reflecting members 513 and 533 and together with the right wall 514b of the first middle case 514, the first and third The second partition member that partitions between the reflecting members 513 and 533 is configured.

第1,第2の反射部材513,523との間には、第1の中ケース514の左壁部514aと第2の中ケース524の右壁部524bとが配置され、これらによって第1,第2の反射部材513,523の間を仕切る前記第1の仕切り部材が構成されている。図5は、前記第1,第2の仕切り部材の後方端部を示す要部横断面図である。前記第1の仕切り部材は、図3及び図5に示すように、その後方側(運転者側)の幅が前方側(奥行き側)から後方側に向かって徐々に狭まるように形成されてなる。すなわち、前記第1の仕切り部材は、図5に示すように、横断面が略楔形状となるように形成されている。これによって、運転者が視認する前記第1の仕切り部材の後方側先端の幅が狭くなり、第1,第2の反射部材513,523の間で視線を移動させる際に運転者の焦点が前記第1の仕切り部材に合うことを抑制し、不要な焦点移動を低減させることができる。なお、運転者によって視認される前記第1の仕切り部材の後方側先端の幅W1(第1の中ケース514の左壁部514aの先端から第2の中ケース524の右壁部524bの先端までの長さ)は、例えば5mm以下であることが望ましい。また、前記第1の仕切り部材は、図3及び図5に示すように、アイボックスEBの運転者から見て左側(第2の反射部材523側)の端部と第1の反射部材513の反射面の運転者から見て左側(第2の反射部材523側)の端部とを結んだ直線S1と、アイボックスEBの運転者から見て右側(第2の反射部材523側と対向する側)の端部と第2の反射部材523の反射面の運転者から見て右側(第1の反射部材513側)の端部とを結んだ直線S2と、の間に位置するように配置される。すなわち、前記第1の仕切り部材を構成する第1の中ケース514の左壁部514aは直線S1と交差せず、第2の中ケース524の右壁部524bは直線S2と交差しない。これによって、運転者がアイボックスEBの端部から第1,第2の反射部材513,523を視認する、すなわち第1の表示像の虚像V1あるいは第2の表示像の虚像V2を視認する場合に前記第1の仕切り部材が視線の妨げとなることがない。   Between the first and second reflecting members 513 and 523, a left wall portion 514a of the first middle case 514 and a right wall portion 524b of the second middle case 524 are arranged, and thereby the first and second reflecting members 513 and 523 are arranged. The first partition member that partitions between the second reflecting members 513 and 523 is configured. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part showing the rear end of the first and second partition members. As shown in FIGS. 3 and 5, the first partition member is formed so that the width of the rear side (driver side) gradually narrows from the front side (depth side) toward the rear side. . That is, as shown in FIG. 5, the first partition member is formed so that the cross section is substantially wedge-shaped. As a result, the width of the rear end of the first partition member visually recognized by the driver is narrowed, and the driver's focus is changed when the line of sight is moved between the first and second reflecting members 513 and 523. Matching with the first partition member can be suppressed, and unnecessary focal movement can be reduced. In addition, the width W1 of the rear side tip of the first partition member visually recognized by the driver (from the tip of the left wall portion 514a of the first middle case 514 to the tip of the right wall portion 524b of the second middle case 524) Is preferably 5 mm or less, for example. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the first partition member includes an end portion on the left side (second reflection member 523 side) as viewed from the driver of the eyebox EB and the first reflection member 513. A straight line S1 connecting the left side (second reflecting member 523 side) end of the reflecting surface viewed from the driver and the right side (second reflecting member 523 side facing the eye box EB driver). Side) and a straight line S2 connecting the right side (first reflection member 513 side) end of the reflection surface of the second reflection member 523 as viewed from the driver, and is disposed between Is done. That is, the left wall portion 514a of the first middle case 514 constituting the first partition member does not intersect with the straight line S1, and the right wall portion 524b of the second middle case 524 does not intersect with the straight line S2. Accordingly, when the driver visually recognizes the first and second reflecting members 513 and 523 from the end of the eye box EB, that is, when the driver visually recognizes the virtual image V1 of the first display image or the virtual image V2 of the second display image. Further, the first partition member does not hinder the line of sight.

また、第1,第3の反射部材513,533との間には、第1の中ケース514の右壁部514bと第3の中ケース524の左壁部534aとが配置され、これらによって第1,第3の反射部材513,533の間を仕切る前記第2の仕切り部材が構成されている。前記第2の仕切り部材は、図3及び図5に示すように、その後方側(運転者側)の幅が前方側(奥行き側)から後方側に向かって徐々に狭まるように形成されてなる。すなわち、前記第2の仕切り部材は、図5に示すように、横断面が略楔形状となるように形成されている。これによって、運転者が視認する前記第2の仕切り部材の後方側先端が目立たなくなり、第1,第3の反射部材513,533の間で視線を移動させる際に運転者の焦点が前記第2の仕切り部材に合うことを抑制し、不要な焦点移動を低減させることができる。なお、運転者によって視認される前記第2の仕切り部材の後方側先端の幅W2(第1の中ケース514の右壁部514bの先端から第3の中ケース534の左壁部534aの先端までの長さ)は、例えば5mm以下であることが望ましい。また、前記第2の仕切り部材は、図3及び図5に示すように、アイボックスEBの運転者から見て右側(第3の反射部材533側)の端部と第1の反射部材513の反射面の運転者から見て右側(第3の反射部材533側)の端部とを結んだ直線S3と、アイボックスEBの運転者から見て左側(第3の反射部材533側と対向する側)の端部と第3の反射部材533の反射面の運転者から見て左側(第1の反射部材513側)の端部とを結んだ直線S4と、の間に位置するように配置される。すなわち、前記第2の仕切り部材を構成する第1の中ケース514の右壁部514bは直線S3と交差せず、第3の中ケース534の左壁部534aは直線S4と交差しない。これによって、運転者がアイボックスEBの端部から第1,第3の反射部材513,533を視認する、すなわち第1の表示像の虚像V1あるいは第3の表示像の虚像V3を視認する場合に前記第2の仕切り部材が視線の妨げとなることがない。   Further, a right wall portion 514b of the first middle case 514 and a left wall portion 534a of the third middle case 524 are arranged between the first and third reflecting members 513 and 533, and thereby the first wall case 514a and the left wall portion 534a of the third middle case 524 are arranged. The second partition member that partitions between the first and third reflecting members 513 and 533 is configured. As shown in FIGS. 3 and 5, the second partition member is formed so that the width of the rear side (driver side) gradually decreases from the front side (depth side) toward the rear side. . That is, as shown in FIG. 5, the second partition member is formed so that the cross section is substantially wedge-shaped. As a result, the rear end of the second partition member visually recognized by the driver becomes inconspicuous, and the driver's focus is changed when the line of sight is moved between the first and third reflecting members 513 and 533. Therefore, it is possible to suppress unnecessary focusing movement. The width W2 of the rear end of the second partition member visually recognized by the driver (from the tip of the right wall 514b of the first middle case 514 to the tip of the left wall 534a of the third middle case 534) Is preferably 5 mm or less, for example. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the second partition member includes an end on the right side (the third reflecting member 533 side) and the first reflecting member 513 as viewed from the driver of the eyebox EB. A straight line S3 connecting the right side (third reflective member 533 side) end of the reflecting surface viewed from the driver and the left side (opposing the third reflecting member 533 side) viewed from the driver of the eyebox EB. Side) and a straight line S4 connecting the left side (first reflection member 513 side) end of the reflection surface of the third reflection member 533 as viewed from the driver. Is done. That is, the right wall portion 514b of the first middle case 514 constituting the second partition member does not intersect with the straight line S3, and the left wall portion 534a of the third middle case 534 does not intersect with the straight line S4. Accordingly, when the driver visually recognizes the first and third reflecting members 513 and 533 from the end of the eye box EB, that is, when the driver visually recognizes the virtual image V1 of the first display image or the virtual image V3 of the third display image. Further, the second partition member does not obstruct the line of sight.

バイザー600は、図2及び図4に示すように、第1〜第3の孔部H1〜H3の上方を覆うように設けられ、第1〜第3の孔部H1〜H3への外光の入射を防止する遮光部材である。バイザー600は、第1〜第3の反射部材513〜533の上方から後方(運転者側)に向かって延設される庇部610を有する。庇部610は、第1〜第3の孔部H1〜H3よりも後方(運転者側)まで延設されており、車両1のウインドシールド14と第1〜第3の反射部材513〜533との間を仕切るものである。図6は、庇部610の後方側の端部611を示す要部縦断面図である。庇部610の後方側の端部611は、図6に示すように、その後方側(運転者側)の端部611の厚みが前方(奥行き側)から後方に向かって徐々に小さくなるように形成されている。すなわち、庇部610の後方側の端部611は、図5に示すように、縦断面が略楔形状となるように形成されている。これによって、運転者が視認する庇部610の後方側の端部611の先端が目立たなくなり、ウインドシールド14と第1〜第3の反射部材513〜533との間で視線を移動させる際に運転者の焦点が庇部610に合うことを抑制し、不要な焦点移動を低減させることができる。なお、運転者によって視認される庇部610の後方側の端部611の先端の厚みW3は、例えば5mm以下であることが望ましい。なお、庇部610は少なくとも後方側の端部611の厚みが前方から後方に向かって徐々に小さくなるように形成されればよく、庇部610全体の厚みが前方から後方に向かって徐々に小さくなるように形成されてもよい。また、庇部610は、図4及び図6に示すように、アイボックスEBの下端部とウインドシールド14の透明領域(周縁に設けられる遮光領域を除いた風景が視認できる領域)の下端部とを結んだ直線S5と、アイボックスEBの上端部と第2の反射部材523の反射面の上端部とを結んだ直線S6と、の間に位置するように設けられる。なお、図4及び図6では図示を省略したが、庇部610は、第1,第3の反射部材513,533についても同様に、アイボックスEBの下端部とウインドシールド14の透明領域の下端部とを結んだ直線S5と、アイボックスEBの上端部と第1,第3の反射部材513,533の反射面の上端部とを結んだ各直線と、の間に位置するように設けられるものとする。これによって、運転者がアイボックスEBの端部から風景あるいは第1〜第3の反射部材513〜533を視認する、すなわち風景あるいは第1〜第3の表示像の虚像V1〜V3を視認する場合に庇部610が視線の妨げとなることがない。   As shown in FIGS. 2 and 4, the visor 600 is provided so as to cover the top of the first to third holes H1 to H3, and external light to the first to third holes H1 to H3. It is a light shielding member for preventing incidence. The visor 600 includes a flange portion 610 that extends from above the first to third reflecting members 513 to 533 toward the rear (driver side). The collar portion 610 extends to the rear (driver side) from the first to third holes H1 to H3, and includes a windshield 14 of the vehicle 1 and first to third reflecting members 513 to 533. Between the two. FIG. 6 is a main part longitudinal sectional view showing an end 611 on the rear side of the collar part 610. As shown in FIG. 6, the end 611 on the rear side of the collar 610 is configured such that the thickness of the end 611 on the rear side (driver side) gradually decreases from the front (depth side) toward the rear. Is formed. That is, as shown in FIG. 5, the rear end 611 of the flange 610 is formed so that the longitudinal section has a substantially wedge shape. Thereby, the tip of the end 611 on the rear side of the collar 610 visually recognized by the driver becomes inconspicuous, and driving is performed when moving the line of sight between the windshield 14 and the first to third reflecting members 513 to 533. It is possible to suppress the person's focus on the heel part 610 and to reduce unnecessary focus movement. In addition, as for the thickness W3 of the front-end | tip of the edge part 611 of the back side of the collar part 610 visually recognized by a driver | operator, it is desirable that it is 5 mm or less, for example. The flange 610 may be formed so that at least the thickness of the end 611 on the rear side gradually decreases from the front to the rear, and the entire thickness of the flange 610 decreases gradually from the front to the rear. It may be formed as follows. Further, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, the collar portion 610 includes a lower end portion of the eye box EB and a lower end portion of the transparent area of the windshield 14 (an area where a landscape can be visually recognized excluding the light shielding area provided on the periphery) Is provided so as to be positioned between a straight line S5 connecting the upper end portion of the eye box EB and the upper end portion of the reflecting surface of the second reflecting member 523. Although not shown in FIGS. 4 and 6, the flange portion 610 is the same for the first and third reflecting members 513 and 533, and the lower end portion of the eyebox EB and the transparent region of the windshield 14. Are provided so as to be located between the straight line S5 connecting the upper and lower ends of the eye box EB and the upper ends of the reflecting surfaces of the first and third reflecting members 513 and 533. Shall. Accordingly, when the driver visually recognizes the landscape or the first to third reflecting members 513 to 533 from the end of the eye box EB, that is, visually recognizes the virtual images V1 to V3 of the landscape or the first to third display images. In addition, the collar 610 does not hinder the line of sight.

図7は、表示手段500の表示例を示すものである。
第1の表示像(虚像V1)は、車両情報やナビゲーション情報を含む視認する優先度の高い運転支援情報画像を含む。図7においては、第1の表示像には、車両情報として車速とギアポジションが含まれ、また、ナビゲーション情報として目的地までの右左折案内が含まれている。このほか、第1の表示像として、オーディオ情報やメニュー画面、車両1の正面後方や正面前方(死角部分)を撮像した周辺画像を運転支援情報と適宜切り替えて表示可能としても良い。
第2の表示像(虚像V2)は、第1の撮像部40によって車両1の周辺のうち左後方が撮像された左後方画像を含む。なお、この左後方画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては左後方画像は常時表示されるものとする。
第3の表示像(虚像V3)は、第2の撮像部50によって車両1の周辺のうち右後方が撮像された右後方画像を含む。なお、この右後方画像は、ドアミラーやフェンダーミラーに映される像と同様に左右が反転した反転画像である。本実施形態においては右後方画像は常時表示されるものとする。
FIG. 7 shows a display example of the display means 500.
The first display image (virtual image V1) includes a high-priority driving assistance information image that includes vehicle information and navigation information. In FIG. 7, the first display image includes vehicle speed and gear position as vehicle information, and includes left / right turn guidance to the destination as navigation information. In addition, as the first display image, audio information, a menu screen, and a peripheral image obtained by imaging the front rear and front front (a blind spot portion) of the vehicle 1 may be appropriately switched and displayed with the driving support information.
The second display image (virtual image V <b> 2) includes a left rear image in which the left rear of the periphery of the vehicle 1 is imaged by the first imaging unit 40. Note that this left rear image is a reversed image in which the left and right are reversed, similar to the image projected on the door mirror and the fender mirror. In the present embodiment, the left rear image is always displayed.
The third display image (virtual image V <b> 3) includes a right rear image in which the right rear portion of the periphery of the vehicle 1 is imaged by the second imaging unit 50. Note that this right rear image is a reversed image in which the left and right are reversed, similar to the image projected on the door mirror and the fender mirror. In the present embodiment, the right rear image is always displayed.

図8は、車両1を上方から見た平面図であり、虚像V1〜V3の結像位置を示すものである。
虚像V1〜V3のうち運転者から見て中央に位置する第1の表示像の虚像V1は、車両1の前端部より後方(手前)に位置するように結像される。なお、虚像V1の結像位置は、第1のプロジェクタ511から第1のスクリーン512及び第1の反射部材513を介した運転者のアイボックスEBまでの第1の表示光L1の光路の長さLg1(図9(a)参照)と方向とによって定まる。なお、図9は、第1〜第3の表示光L1〜L3の光路の長さLg1〜Lg3を説明するための概念図である。
FIG. 8 is a plan view of the vehicle 1 as viewed from above, and shows the imaging positions of the virtual images V1 to V3.
The virtual image V1 of the first display image located in the center when viewed from the driver among the virtual images V1 to V3 is formed so as to be located behind (front) from the front end of the vehicle 1. The imaging position of the virtual image V1 is the length of the optical path of the first display light L1 from the first projector 511 to the driver's eye box EB via the first screen 512 and the first reflecting member 513. It is determined by Lg1 (see FIG. 9A) and direction. FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining the optical path lengths Lg1 to Lg3 of the first to third display lights L1 to L3.

虚像V1〜V3のうち運転者から見て左側に位置する第2の表示像の虚像V2は、第1の表示像の虚像V1の結像位置よりも前方(遠方)であって、また、車両1の前端部より後方(手前)に位置するように結像される。なお、虚像V2の結像位置は、第2のプロジェクタ521から第2のスクリーン522及び第2の反射部材523を介した運転者のアイボックスEBまでの第2の表示光L2の光路の長さLg2(図9(b)参照)と方向とによって定まる。そして、本実施形態においては、虚像V2の結像位置を虚像V1の結像位置よりも遠方とするべく、第2のプロジェクタ521を第1のプロジェクタ511よりも後方(手前)に配置し、第2の反射部材523を第1の反射部材513よりも前方(遠方)に配置して第2の表示光L2の光路の長さLg2が第1の表示光L1の光路の長さLg1よりも長くなるようにしている(Lg2>Lg1)。また、虚像V2の結像位置を虚像V1の結像位置に対して運転者から見て左側とするべく、第2の反射部材522を運転者が正面を見た場合の視線E11に対して運転者から見て左側に所定の角度(本実施形態においては15°)傾けて配置している。   The virtual image V2 of the second display image located on the left side when viewed from the driver among the virtual images V1 to V3 is ahead (distant) from the imaging position of the virtual image V1 of the first display image. The image is formed so as to be located behind (front) from the front end of 1. The imaging position of the virtual image V2 is the length of the optical path of the second display light L2 from the second projector 521 to the driver's eye box EB via the second screen 522 and the second reflecting member 523. It is determined by Lg2 (see FIG. 9B) and the direction. In this embodiment, the second projector 521 is disposed behind (in front of) the first projector 511 so that the imaging position of the virtual image V2 is farther than the imaging position of the virtual image V1. The second reflecting member 523 is disposed in front (distant) from the first reflecting member 513, and the optical path length Lg2 of the second display light L2 is longer than the optical path length Lg1 of the first display light L1. (Lg2> Lg1). Further, the second reflecting member 522 is driven with respect to the line of sight E11 when the driver looks at the front so that the imaging position of the virtual image V2 is the left side when viewed from the driver with respect to the imaging position of the virtual image V1. It is arranged to be inclined at a predetermined angle (15 ° in the present embodiment) on the left side as viewed from the person.

虚像V1〜V3のうち運転者から見て右側に位置する第3の表示像の虚像V3は、第1の表示像の虚像V1の結像位置よりも前方(遠方)であって、また、車両1の右端面からの延長線S1上に位置し、かつ、車両1の前端部より後方(手前)に位置するように結像される。なお、虚像V3の結像位置は、第3のプロジェクタ531から第3のスクリーン532及び第3の反射部材533を介した運転者のアイボックスEBまでの第3の表示光L3の光路の長さLg3(図9(c)参照)と方向とによって定まる。そして、本実施形態においては虚像V3の結像位置を虚像V1の結像位置よりも遠方とするべく、第3のプロジェクタ532を第1のプロジェクタ511よりも後方(手前)に配置し、第3の反射部材533を第1の反射部材513よりも前方(遠方)に配置して第3の表示光L3の光路の長さLg3が第1の表示光L1の光路の長さLg1よりも長くなるようにしている(Lg3>Lg1)。また、虚像V3の結像位置を虚像V1の結像位置に対して運転者から見て右側とするべく、第3の反射部材532を運転者の視線E11に対して運転者から見て右側に所定の角度(本実施形態においては15°)傾けて配置している。   The virtual image V3 of the third display image located on the right side when viewed from the driver among the virtual images V1 to V3 is ahead (distant) from the imaging position of the virtual image V1 of the first display image. 1 is imaged so as to be located on the extension line S1 from the right end surface of 1 and to be located rearward (front) from the front end of the vehicle 1. The imaging position of the virtual image V3 is the length of the optical path of the third display light L3 from the third projector 531 to the driver's eye box EB via the third screen 532 and the third reflecting member 533. It is determined by Lg3 (see FIG. 9C) and the direction. In this embodiment, the third projector 532 is disposed behind (in front of) the first projector 511 so that the image formation position of the virtual image V3 is farther than the image formation position of the virtual image V1. The reflecting member 533 is arranged in front (distant) from the first reflecting member 513, and the optical path length Lg3 of the third display light L3 is longer than the optical path length Lg1 of the first display light L1. (Lg3> Lg1). Further, in order to set the imaging position of the virtual image V3 to the right side when viewed from the driver with respect to the imaging position of the virtual image V1, the third reflecting member 532 is set to the right side when viewed from the driver with respect to the driver's line of sight E11. They are arranged at a predetermined angle (15 ° in this embodiment).

本実施形態に係る車両用表示装置1000は、第1,第2の表示像を示す表示光L1,L2を発する表示器(第1,第2のプロジェクタ511,521及び第1,第2のスクリーン512,522)と、表示光L1,L2を運転者に向けて反射して第1,第2の表示像の虚像V1,V2を視認させる第1,第2の反射部材513,523と、を備え、第1,第2の反射部材513,523が車両1のインストルメントパネル13内に配置される車両用表示装置であって、
第1,第2の反射部材513,523の間に配置されて両者の間を仕切る前記第1の仕切り部材(第1の中ケース514の左壁部514a及び第2の中ケース524の右壁部524b)を備え、前記第1の仕切り部材は、その運転者側の幅が奥行き側から運転者側に向かって徐々に狭まるように形成されてなることを特徴とする。
The vehicle display apparatus 1000 according to the present embodiment includes indicators (first and second projectors 511 and 521 and first and second screens) that emit display lights L1 and L2 indicating first and second display images. 512, 522) and first and second reflecting members 513, 523 that reflect the display lights L1, L2 toward the driver to visually recognize the virtual images V1, V2 of the first and second display images. A vehicle display device in which the first and second reflecting members 513 and 523 are disposed in the instrument panel 13 of the vehicle 1,
The first partition member (the left wall portion 514a of the first middle case 514 and the right wall of the second middle case 524) disposed between the first and second reflecting members 513 and 523 and partitioning between the two. 524b), and the first partition member is formed such that the width on the driver side gradually narrows from the depth side toward the driver side.

これによれば、運転者が視認する前記第1の仕切り部材の運転者側先端が目立たなくなり、第1,第2の反射部材513,523の間で視線を移動させる際に運転者の焦点が前記第1の仕切り部材に合うことを抑制し、不要な焦点移動を低減させ瞬読性を向上させることができる。   According to this, the driver side tip of the first partition member visually recognized by the driver becomes inconspicuous, and the driver's focus is increased when the line of sight is moved between the first and second reflecting members 513 and 523. Matching with the first partition member can be suppressed, unnecessary focal movement can be reduced, and instantaneous readability can be improved.

また、本実施形態に係る車両用表示装置1000において、前記第1の仕切り部材は、運転者のアイボックスEBの第2の反射部材523側の端部と第1の反射部材513の第2の反射部材523側の端部とを結んだ直線S1と、運転者のアイボックスEBの第2の反射部材523側と対向する側の端部と第2の反射部材523の第1の反射部材513側の端部とを結んだ直線S2と、の間に位置することを特徴とする。   Further, in the vehicle display device 1000 according to the present embodiment, the first partition member includes the end of the driver's eye box EB on the second reflecting member 523 side and the second reflecting member 513. The straight line S1 connecting the end of the reflecting member 523 side, the end of the driver's eyebox EB facing the second reflecting member 523 side, and the first reflecting member 513 of the second reflecting member 523. It is located between the straight line S2 which connected the edge part of the side.

これによれば、運転者がアイボックスEBの端部から第1,第2の反射部材513,523を視認する、すなわち第1の表示像の虚像V1あるいは第2の表示像の虚像V2を視認する場合に前記第1の仕切り部材が視線の妨げとなることがなく、視認性を向上させることができる。   According to this, the driver visually recognizes the first and second reflecting members 513 and 523 from the end of the eye box EB, that is, visually recognizes the virtual image V1 of the first display image or the virtual image V2 of the second display image. In this case, the first partition member does not hinder the line of sight, and the visibility can be improved.

また、本実施形態に係る車両用表示装置1000は、第1,第2の反射部材513,523の上方から運転者側に向かって延設される庇部610を有するバイザー600を備え、庇部610は、少なくともその運転者側の端部611の厚みが奥行き側から運転者側に向かって徐々に小さくなるように形成されてなることを特徴とする。   In addition, the vehicular display device 1000 according to the present embodiment includes a visor 600 having a collar 610 extending from the upper side of the first and second reflecting members 513 and 523 toward the driver side. 610 is characterized in that at least the driver-side end 611 is formed so that the thickness gradually decreases from the depth side toward the driver side.

これによれば、運転者が視認する庇部610の運転者側の端部611の先端が目立たなくなり、ウインドシールド14と第1,第2の反射部材513,523との間で視線を移動させる際に運転者の焦点が庇部610に合うことを抑制し、不要な焦点移動を低減させることができる。   According to this, the tip of the driver-side end 611 of the collar 610 visually recognized by the driver becomes inconspicuous, and the line of sight is moved between the windshield 14 and the first and second reflecting members 513 and 523. In this case, it is possible to suppress the driver from focusing on the heel part 610, and to reduce unnecessary focus movement.

また、本実施形態に係る車両用表示装置1000において、庇部610は、運転者のアイボックスEBの下端部と車両1のウインドシールド14の透明領域の下端部とを結んだ直線S5と、運転者のアイボックスEBの上端部と第1の反射部材513の上端部とを結んだ前記直線及び運転者のアイボックスEBの上端部と第2の反射部材523の上端部とを結んだ直線S6と、の間に位置することを特徴とする。   In the vehicular display device 1000 according to the present embodiment, the eaves portion 610 includes a straight line S5 connecting the lower end portion of the driver's eye box EB and the lower end portion of the transparent area of the windshield 14 of the vehicle 1, and driving. The straight line S6 connecting the upper end portion of the driver's eye box EB and the upper end portion of the first reflecting member 513 and the straight line S6 connecting the upper end portion of the driver's eye box EB and the upper end portion of the second reflecting member 523. It is located between and.

これによれば、運転者がアイボックスEBの端部から風景あるいは第1,第2の反射部材513,523を視認する、すなわち風景あるいは第1,第2の表示像の虚像V1,V2を視認する場合に庇部610が視線の妨げとなることがなく、視認性を向上させることができる。   According to this, the driver visually recognizes the scenery or the first and second reflecting members 513 and 523 from the end of the eye box EB, that is, visually recognizes the virtual images V1 and V2 of the scenery or the first and second display images. In this case, the collar 610 does not hinder the line of sight, and the visibility can be improved.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜、変更(構成要素の削除も含む)等が可能であることはもちろんである。以下に、本実施形態の変形例を示す。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that modifications (including deletion of constituent elements) can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Below, the modification of this embodiment is shown.

(変形例1)
図10に示すように、単一の表示器としてプロジェクタ541及びスクリーン542を用い、表示手段500を単一の表示器から第1〜第3の表示像を示す第1〜第3の表示光L1〜L3を出射する構成としてもよい。
(Modification 1)
As shown in FIG. 10, a projector 541 and a screen 542 are used as a single display, and the display unit 500 displays the first to third display lights L1 indicating the first to third display images from the single display. It is good also as a structure which radiate | emits -L3.

このほか、本実施形態においては、第2,第3の表示光L2,L3の光路の長さLg2,Lg3を第1の表示光L1の光路の長さLg1よりも長くするために、第2,第3のプロジェクタ522,532の位置及び第2,第3の反射部材523,533の位置を調整するものであったが、いずれか一方の位置調整のみで、所望の光路の長さLg2,Lg3を得ても良い。また、平面ミラー等を用いて光路の長さLg2,Lg3を伸長させてもよい。また、本発明の表示器として液晶表示装置や有機EL表示装置などを用いても良い。   In addition, in this embodiment, in order to make the lengths Lg2 and Lg3 of the optical paths of the second and third display lights L2 and L3 longer than the length Lg1 of the optical path of the first display light L1, The positions of the third projectors 522 and 532 and the positions of the second and third reflecting members 523 and 533 are adjusted, but the desired optical path length Lg2, can be adjusted only by adjusting one of the positions. Lg3 may be obtained. Further, the lengths Lg2 and Lg3 of the optical path may be extended using a flat mirror or the like. Further, a liquid crystal display device, an organic EL display device, or the like may be used as the display of the present invention.

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に適用可能である。   The present invention is applicable to a vehicle display device mounted on a vehicle.

1 車両
10 ステアリング
11 本体部
12 ステアリングホイール
13 インストルメントパネル
14 ウインドシールド
1000 車両用表示装置
100 第1の入力装置
200 第2の入力装置
300 制御部
400 記憶部
500 表示手段
511 第1のプロジェクタ
512 第1のスクリーン
513 第1の反射部材
514 第1の中ケース
514a 左壁部
514b 右壁部
521 第2のプロジェクタ
522 第2のスクリーン
523 第2の反射部材
524 第2の中ケース
524a 左壁部
524b 右壁部
531 第3のプロジェクタ
532 第3のスクリーン
533 第3の反射部材
534 第3の中ケース
534a 左壁部
534b 右壁部
541 プロジェクタ
542 スクリーン
600 バイザー(遮光部材)
610 庇部
611 端部
H1 第1の孔部
H2 第2の孔部
H3 第3の孔部
L1 第1の表示光
L2 第2の表示光
L3 第3の表示光
V1 虚像
V2 虚像
V3 虚像
20 車両システム部
30 車載電子機器
40 第1の撮像部
50 第2の撮像部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Steering 11 Main-body part 12 Steering wheel 13 Instrument panel 14 Windshield 1000 Display apparatus for vehicles 100 1st input device 200 2nd input device 300 Control part 400 Storage part 500 Display means 511 1st projector 512 1st 1 screen 513 1st reflection member 514 1st middle case 514a left wall part 514b right wall part 521 2nd projector 522 2nd screen 523 2nd reflection member 524 2nd middle case 524a left wall part 524b Right wall 531 Third projector 532 Third screen 533 Third reflecting member 534 Third middle case 534a Left wall 534b Right wall 541 Projector 542 Screen 600 Visor (light shielding member)
610 Hook 611 End H1 First hole H2 Second hole H3 Third hole L1 First display light L2 Second display light L3 Third display light V1 Virtual image V2 Virtual image V3 Virtual image 20 Vehicle System unit 30 In-vehicle electronic device 40 First imaging unit 50 Second imaging unit

Claims (4)

表示像を示す表示光を発する表示器と、前記表示光を観察者に向けて反射して前記表示像の虚像を視認させる第1,第2の反射部材と、を備え、前記第1,第2の反射部材が車両のインストルメントパネル内に配置される車両用表示装置であって、
前記第1,第2の反射部材の間に配置されて両者の間を仕切る仕切り部材を備え、前記仕切り部材は、その前記観察者側の幅が奥行き側から前記観察者側に向かって徐々に狭まるように形成されてなることを特徴とする車両用表示装置。
A display that emits display light indicating a display image; and first and second reflection members that reflect the display light toward an observer to visually recognize a virtual image of the display image. 2 is a vehicle display device in which two reflecting members are arranged in an instrument panel of a vehicle,
A partition member disposed between the first and second reflecting members and partitioning between the two, the partition member having a width on the observer side gradually from the depth side toward the observer side; A display device for a vehicle, wherein the display device is narrowed.
前記仕切り部材は、前記観察者のアイボックスの前記第2の反射部材側の端部と前記第1の反射部材の前記第2の反射部材側の端部とを結んだ直線と、前記観察者のアイボックスの前記第2の反射部材側と対向する側の端部と前記第2の反射部材の前記第1の反射部材側の端部とを結んだ直線と、の間に位置することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   The partition member includes a straight line connecting an end portion of the observer's eye box on the second reflecting member side and an end portion of the first reflecting member on the second reflecting member side, and the observer The eye box is positioned between a straight line connecting an end of the second reflective member facing the second reflective member and an end of the second reflective member on the first reflective member. The vehicle display device according to claim 1, wherein 前記第1,第2の反射部材の上方から前記観察者側に向かって延設される庇部を有する遮光部材を備え、前記庇部は、少なくともその前記観察者側の端部の厚みが奥行き側から前記観察者側に向かって徐々に小さくなるように形成されてなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用表示装置。   A light-shielding member having a flange extending from above the first and second reflecting members toward the observer side, wherein at least the thickness of the end on the observer side of the flange is a depth; The vehicle display device according to claim 1, wherein the vehicle display device is formed so as to gradually become smaller from the side toward the observer side. 前記庇部は、前記観察者のアイボックスの下端部と前記車両のウインドシールドの透明領域の下端部とを結んだ直線と、前記観察者のアイボックスの上端部と前記第1,第2の反射部材の上端部とを結んだ各直線と、の間に位置することを特徴とする請求項3に記載の車両用表示装置。   The saddle portion includes a straight line connecting a lower end portion of the observer's eye box and a lower end portion of a transparent area of the windshield of the vehicle, an upper end portion of the observer's eye box, and the first and second portions. The vehicle display device according to claim 3, wherein the vehicle display device is located between each of the straight lines connecting the upper end portions of the reflecting members.
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