JP2007318331A - 顕微鏡用撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、撮像装置を校正ツールとして用いて、所望する表示装置の表示画面に表示される予め定めた校正用画像を撮影して、得られた校正用色度情報と、表示部自身の色度情報を参照して、より簡便に色合わせ調整を行う顕微鏡用撮像装置である。
【選択図】 図1
Description
まず、特許文献1に開示されている手法を適用した際、その補正量は基準画像と再撮像画像の画像比較手段によって一義的に決まってしまう。ところが、顕微鏡システムにおける観察においては、観察対象の変化やユーザの嗜好や癖等によって色合わせの微調整が必要となる場合がある。その際には、基準画像と再撮像画像の色情報を客観的に比較する必要がある。操作者は補正用撮像の良否を判断することが出来ないため、補正用の校正用画像の撮影作業に失敗したときには、その誤った校正用画像に基づき補正が行われる。さらに、画像に不適切な補正が実施された場合でも、操作者はその補正作業の良否を確認することができない。特に、液晶モニタの場合、視野角によってコントラストが大きく異なるため、表示画面に対する撮像装置設置の傾きが、そのまま補正画像の撮影失敗を招きやすい。
さらに本発明の顕微鏡用撮像装置によれば、従来用いられている特殊な冶工具を使用せずに撮像装置自身を観察画像用表示装置の校正ツールとして利用し、基準となる校正用画像と、この校正用画像を撮影した撮像画像におけるそれぞれの色分布状態を表示するため、操作者は、画面設定の調整操作の良否を確認しつつ、表示画面の色校正をより簡便におこなうことができる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る顕微鏡用撮像装置の概略構成を示す図である。この顕微鏡用撮像装置は、例えば透過明視野観察または蛍光観察などの各種検鏡法で観察する顕微鏡に対し、マウンタ等を介して接続可能な構成となっている。撮像部1には、顕微鏡の光学系で結像された被写体像が入射する。図2は、撮像部1の構成を示したものであり、入射した被写体像は、撮像レンズ14によって撮像素子15に結像される。本実施形態では、カラーフィルタがベイヤ配列になっている撮像素子を一例として説明する。
信号処理部2は、図3に示ようにRGB変換部18、ホワイトバランス(WB)補正部19、色マトリックス部20、階調補正部21及び輪郭強調部22で構成され、それぞれ制御バス10に接続されている。この制御バス10を介して接続されたCPU5からの命令に応じて、入力画像データに対し様々な画像処理をおこなう。
色度計算部23は、信号処理部2から入力された画像データに対して、1フレーム分積算を行い、算出した平均輝度値の色度(X,Y,Z)、若しくは制御バス10経由でCPU5から送信された画像データの色度をマトリックス演算で求め、その値を制御バス10経由でメモリ26に格納する。メモリ26は制御バス10に接続しており、CPU5は制御バス10を介してメモリ26内のデータを読み書きする。
コントローラ4は、I/F部6を介してPC(演算処理制御部)8と、制御バス10を介してCPU5と接続しており、データ形式の変換を行いつつ、PC8及びCPU5間の撮像命令データの送受信タイミング調整を行う。さらに、コントローラ4は、補正制御部3内の出力選択部24と接続されており、出力選択部24から入力される画像データをI/F部6に送信する。なお、コントローラ4とI/F部6は、例えば、I/Fケーブル11によって接続されている。I/F部6は内部にバッファメモリを有しており、一時的に送信するデータを記憶して、パーソナルコンピュータ(以下、PCと称する)8とコントローラ4間のデータ通信のタイミング調整をおこなう。
まず、図7に示すように、操作者は顕微鏡用撮像装置のカメラ本体13が試験台上に設置されている表示部9の一平面の表示画面に対して、撮像部1の撮像レンズ14の光軸が垂直になるように、三脚28等を用いて調整する。つまり、表示画面と撮像部1の撮像素子の受光面とが平行になるように設置する。
操作者は、第1の実施形態においては、汎用的な表示部の下部に設けられているモニタ設定ボタンを使用してモニタ調整をおこなっている。これに対して、PC8内に装着するビデオカード等のデバイスを介して表示部9と接続する構成では、これらの設定をPC8の入力装置7から変更して色合わせを実施することも容易に可能である。
これに対する変形例として、CPU5又はPC8内で各色別の色度座標差分値(W1−W0,R1−R0,G1−G0,B1−B0)を算出し、これらに基づき、校正用画像の色度座標と校正用画像を撮影した画像の色度座標間の距離を表示画面上に表示し、この距離がすべて所定値以内(図9及び図10に示す調整範囲32a、32b、32c、32dに相当するまで、操作者に再調整を指示するメッセージを表示画面上に表示することによって、よりモニタ校正作業を円滑にすることもできる。
第2の実施形態は、表示部の校正を撮像装置内部の画像処理によって実施するものである。本実施形態は、前述した第1の実施形態の図1に示した構成部位に対して、補正制御部3bのみが異なっており、以外の構成部位は、図1に示した構成部位と同等であり、同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
この構成において、信号処理部2が出力した画像データと同期信号は、色変換マトリックス27、色度計算部23に入力される。色変換マトリックス27は、入力されたRGBデータに対して、式(1)に示す3×3のマトリックス演算を実行し、出力選択部24に出力する。ここで係数aij(i,j=1,2,3)は、制御バス10を介してCPU5によって設定されるが、PC8とCPU5の通信によって操作者が入力装置7から任意の値を設定することが可能である。係数はデフォルトでa11=a22=a33=1、それ以外は0が設定されている。CPU5は、制御バス10を介して、下記の2種類のデータをメモリ26に保存する。
このシーケンスにおいて、操作者が装置の電源投入から校正用画像の撮影開始を指示判断(ステップS21〜S29)までは、前述した第1の実施形態のシーケンス(ステップS1〜S9)と同等であるため、簡単に説明する。
。尚、色度図30上にプロットした色度座標(プロット値)は、色変換マトリックスの係数に基づいているため、プロット値はリアルタイムでは追従しない。そのため、幾度かの色変換マトリックスの係数算出が必要となる。また、色変換マトリックスの係数をどれくらい調整すべきかについては、何ら制約を受けない。従って、色再現性能を直感的(視認的)に把握することができ、調整結果を確認することができる。
この第3の実施形態は、表示装置の表示画面に表示させた単色画像の撮像データからコントラスト値を算出し、撮像用カメラの設置状態を判定するものである。本実施形態の構成部位は、前述した第1の実施形態の構成部位と同等であり、同じ参照符号を用いて詳細な説明は省略する。本実施形態は、第1の実施形態に対して、動作のみが異なっている。
このシーケンスにおいて、操作者が装置の電源投入から校正用画像の撮影開始を指示判断(ステップS41〜S45)までは、前述した第1の実施形態のシーケンス(ステップS1〜S5)と同等であるため、簡単に説明する。
本実施形態は、標本画像に特徴的に表れる色を検出し、その色に基づいて表示装置の色補正するものである。予め記録された顕微鏡観察画像データの一つを指定して、その画像データの色差情報から色相情報を解析する。この色相情報に基づいて校正を行うべきサンプル色を決定する。実際の観察画像に最適な色がモニタ上に表示され、これに基づいてモニタ画像の色調整を実施し、最適な色校正を行うものである。本実施形態の構成部位は、前述した第1の実施形態の構成部位と同等であり、同じ参照符号を用いて詳細な説明は省略する。本実施形態は、第1の実施形態に対して、動作のみが異なっている。以下に、図15に示すフローチャートを参照して、本実施形態における動作について説明する。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、標本画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示させる校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、前記校正用画像を撮影する撮像手段と、前記校正用画像生成手段が生成した校正用画像と前記撮像手段によって撮影した校正撮影画像の色情報を前記表示手段に表示させる色情報表示手段とを有し、校正用画像と校正用画像を撮影した画像の色情報が同時に表示装置の画面上に表示され、操作者の校正作業効率が改善される。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、撮像手段によって撮影した校正撮像画像データと、校正用画像生成手段によって生成される校正用画像データとを前記表示手段の色を補正するため、モニタ付属の調整機能が不十分、もしくは調整不可な場合において、モニタの調整機能を使用せずに校正用画像と校正用画像を撮影した画像の色合わせを行うことができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、配置状態予測手段を用いて、表示手段に表示される撮像手段で撮影された画像データからコントラスト比を算出し、コントラスト比に基づき校正用画像を撮る撮像装置の光軸方向と表示装置の表示画面とのなす角度を予測することができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、操作者の指定した画像に含まれる色情報を抽出する色情報抽出手段を有し、色情報抽出手段によって抽出された色を有する画像を校正用画像として表示装置に表示することができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正用画像生成手段によって生成した校正用画像と撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報(又は色成分)の差分を表示手段が表示するため、操作者は表示画面の校正状態を知ることができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、校正画像生成部において複数の画像を生成し、該複数の画像を撮像手段で撮影した撮像画像データをもとに表示手段の特性を検出するため、専用キャリブレータを用いずに簡易にモニタプロファイルを生成させることができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、色情報抽出手段において、所定の閾値に応じて色情報を抽出する画素を選別するため、欠陥画素やノイズを発生する画素を除去することができる。
・本発明の顕微鏡用撮像装置は、表示手段に校正手順を示すメッセージを表示するため、操作者は、円滑に校正操作を行うことができる。
本発明は、以上説明した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば随時変形して実施することは当然である。
Claims (15)
- 画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示させる予め定めた校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、
前記表示手段の表示画面に表示される前記校正用画像を撮影する撮像手段と、
を具備し、
前記校正用画像生成手段が生成した基準となる校正用画像の基準色情報及び、前記撮像手段によって撮影した前記校正撮像画像における色情報を、前記表示手段の表示画面上に表示させることを特徴とする顕微鏡用撮像装置。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡鏡用撮像装置は、
前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とを一致させる色変換マトリックス変更手段を有する。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡鏡用撮像装置は、さらに、
前記表示手段に設けられ、表示画面に表示される画像に対して、色補正条件を変更する色補正を行う色補正手段と、
前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報と、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報とを、前記表示手段に表示される色情報座標の座標上に表示し、前記校正用画像生成手段によって生成される校正用画像の基準色情報と、前記撮像手段によって撮影した校正画像の色情報とが一致するように前記表示手段による表示色を補正する色変換マトリックス変更手段と、を有し、
前記色補正手段による前記校正用画像の基準色情報と前記校正画像の色情報との一致処理が該色補正手段のおける色補正範囲を超えた際に、演算処理制御手段による該一致処理を行う。 - 請求項1に記載の顕微鏡用撮像装置は、さらに、
前記撮像手段と前記表示手段の配置状態を判定する配置状態判定手段を有し、前記配置状態判定手段の判定結果を前記表示手段に表示する。 - 請求項4に記載の前記配置状態判定手段は、
前記表示手段に表示される画像を前記撮像手段によって撮影した画像データからコントラストを算出し、該コントラストと所定の閾値の比較によって前記配置状態を判定する。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
操作者の指定した画像に含まれる各画素における色の分布状態を含む色分布情報を抽出する色分布情報抽出手段を有し、前記色分布情報抽出手段によって抽出された色分布情報を有する画像を前記校正用画像として前記表示装置に表示する。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記校正用画像と前記色情報を、前記表示手段における表示画面の異なる画面領域に表示する。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡用撮像装置において、
前記表示手段は、前記校正用画像生成手段が生成した校正用画像と前記撮像手段によって撮影した校正撮像画像の色情報の差分を表示する。 - 請求項1に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記校正画像生成部において複数の画像を生成し、該複数の画像を前記撮像手段で撮影した撮像画像データをもとに前記表示手段の特性を検出するモニタ特性検出手段を有する。 - 請求項9に記載の前記顕微鏡用撮像装置は、
前記モニタ特性検出手段は、前記校正用画像生成手段において同色の異なる輝度値を有する複数の画像を生成し、前記表示手段に表示された該複数の画像を前記撮像手段によって撮影した画像を基に前記表示手段のガンマ特性を算出する。 - 請求項6に記載の前記色情報抽出手段は、
任意に設定した閾値に応じて色情報を抽出する画素を選別する。 - 請求項2に記載の顕微鏡用撮像装置において、
前記演算処理制御手段は、前記表示手段の画面上に校正手順を指示するメッセージ機能を有している。 - 請求項2に記載の表示色補正手段は、前記校正用画像の色情報と、前記校正撮像画像の色情報を元に表示色を補正する演算処理手段を有する。
- 撮像手段と、
撮像された画像を記録する記録手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
前記画像における画像特性値が既知の校正用画像を生成する校正用画像生成手段と、
前記校正用画像生成手段の校正用画像を前記表示手段に表示させ、前記撮像手段で撮像された校正用画像データを記録し、記録された前記校正用画像データの画像特性値を解析して、この解析された画像特性値と前記校正用画像の画像特性値とを前記表示手段に表示させる制御手段と、
を具備することを特徴とする顕微鏡用撮像装置。 - 撮像手段と、撮像された画像を記録する記録手段と、前記画像を表示する表示手段と、前記画像における画像特性値が既知の校正用画像を生成する校正用画像生成手段とを備えた顕微鏡用撮像装置に適用される画像調整方法であって、
前記校正用画像生成手段から前記校正用画像を出力して、この校正用画像を前記表示手段に表示し、
前記表示手段に表示された前記校正用画像を前記撮像手段で撮像して、この撮像された校正用画像データを記録し、
記録された前記校正用画像データの画像特性値を解析して、この解析された前記画像特性値と前記校正用画像の画像特性値とを前記表示手段に表示させることを特徴とする顕微鏡用撮像装置の画像調整方法。
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