JP2007318198A - 車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両周辺画像と共に表示される別の画像の種類に応じて、当該別の画像の生成に使われるカメラの測光領域を決定する測光領域決定部6を備え、例えば別の画像としてサイド拡大画像を表示するときは、自車両の予測進行方向とハンドルの操舵角に基づいて、自車両の内輪差または外輪差が生じるエリアを測光領域として決定することにより、サイド拡大画像に応じた適切な領域が測光領域として設定されるようにして、車両周辺画像と共に運転補助のために表示されるサイド拡大画像の露出等が適正なものとなるようにする。
【選択図】 図1
Description
2 車両周辺画像生成部
3 表示装置
4 進行方向予測部
5 操舵角検出部
6 測光領域決定部
7 露出算出部
8 コントローラ
9 操作部
Claims (7)
- 自車両の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された自車両周囲の画像をもとに、上記自車両の上方の仮想視点から見た車両周辺画像を生成するとともに、上記車両周辺画像とは異なる別の画像を生成するようになされた車両周辺画像生成装置であって、
上記別の画像の種類に応じて、上記別の画像の生成に使われる撮像装置の測光領域を決定する測光領域決定部と、
上記測光領域決定部により決定された上記測光領域を測光して上記別の画像の生成に使われる撮像装置の適正露出を算出する露出算出部と、
上記露出算出部により算出された露出に従って生成された画像信号を用いて、上記別の画像を生成する画像生成部とを備えたことを特徴とする車両周辺画像生成装置。 - 上記自車両の進行方向を予測する進行方向予測部と、
上記自車両のハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部とを備え、
上記測光領域決定部は、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置で撮影された画像を車両周辺画像用に視点変換した後の画像の一部を拡大したサイド拡大画像が上記別の画像であるときに、上記進行方向予測部により予測された進行方向および上記操舵角検出部により検出された操舵角に基づいて、上記自車両の内輪差または外輪差が生じるエリアを、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置の測光領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。 - 上記測光領域決定部は、上記自車両の後方に設置された撮像装置で撮影されたバックビュー画像が上記別の画像であるときに、上記車両周辺画像を生成するために設定されている測光領域に比べて広い範囲の領域を、上記自車両の後方に設置された撮像装置の測光領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記測光領域決定部は、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置で撮影されたサイドビュー画像が上記別の画像であるときに、上記車両周辺画像を生成するために設定されている測光領域に比べて広い範囲の領域を、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置の測光領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 上記測光領域決定部は、上記自車両の前方に設置された撮像装置で撮影されたフロントビュー画像が上記別の画像であるときに、上記車両周辺画像を生成するために設定されている測光領域に比べて広い範囲の領域を、上記自車両の前方に設置された撮像装置の測光領域として決定することを特徴とする請求項1に記載の車両周辺画像生成装置。
- 自車両の異なる場所に設置された複数の撮像装置によって撮影された自車両周囲の画像をもとに、上記自車両の上方の仮想視点から見た車両周辺画像を生成するとともに、上記車両周辺画像とは異なる別の画像を生成するようになされた車両周辺画像生成装置であって、
上記自車両の進行方向を予測する進行方向予測部と、
上記自車両のハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、
上記進行方向予測部により予測された進行方向および上記操舵角検出部により検出された操舵角に基づいて、上記自車両の内輪差または外輪差が生じるエリアを、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置の測光領域として決定する測光領域決定部と、
上記測光領域決定部により決定された上記測光領域を測光して、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置の適正露出を算出する露出算出部と、
上記露出算出部により算出された露出に従って生成された画像信号を用いて、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置で撮影された画像を車両周辺画像用に視点変換した後の画像の一部を拡大したサイド拡大画像を上記別の画像として生成する画像生成部とを備えたことを特徴とする車両周辺画像生成装置。 - 自車両の上方の仮想視点から見た車両周辺画像を生成する車両周辺画像生成装置において自車両周囲の画像を撮影するために上記自車両の異なる場所に設置された複数の撮像装置の測光を調整する方法であって、
上記自車両の進行方向を予測する第1のステップと、
上記自車両のハンドルの操舵角を検出する第2のステップと、
上記第1のステップで予測された進行方向および上記第2のステップで検出された操舵角に基づいて、上記自車両の内輪差または外輪差が生じるエリアを、上記自車両の左側または右側に設置された撮像装置の測光領域として決定する第3のステップとを有することを特徴とする撮像装置の測光調整方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006142351A JP2007318198A (ja) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101090291B1 (ko) * | 2009-05-31 | 2011-12-07 | 성균관대학교산학협력단 | 주행 방향에 따른 미러 일체형 카메라 선택 디스플레이 시스템 및 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0787372A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-31 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2000207696A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Sharp Corp | 車載カメラ装置 |
JP2005242606A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Olympus Corp | 画像生成装置、画像生成プログラム、及び画像生成方法 |
-
2006
- 2006-05-23 JP JP2006142351A patent/JP2007318198A/ja active Pending
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