JP2007307786A - Printer, conveyor, and printing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly secure a medium without generating wrinkles in a printer. <P>SOLUTION: The printer has a table 110 for securing the medium 30 sent out from a medium roller 20 by sucking the same, a guide roller 106, a printing section 112, and a suction control section 114, the guide roller 106 is held in a position separated above from a suction face and the suction control section 114 further controls the position of the guide roller 106 in the case the medium 30 is conveyed, the suction control section 114 puts the medium 30 on the suction face in order from the side far from the guide roller 106 by gradually bring the guide roller 106 closer to the table 110 in the case of causing the table 110 to carry out suction movement, the suction control section 114 releases the medium 30 from the suction face in order from the side near from the guide roller 106 by gradually releasing the guide roller 106 from the table 110 in the case of causing the table 110 to carry out release movement. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置、搬送装置、及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, a conveying apparatus, and a printing method.

従来、フィルム等の薄い媒体(メディア)に印刷を行う印刷装置として、ロール状に巻き取られた媒体を用いるインクジェットプリンタが知られている(例えば、非特許文献1参照)。このような印刷装置においては、印刷を行う前に、媒体を固定する必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus that performs printing on a thin medium such as a film, an ink jet printer that uses a medium wound up in a roll shape is known (see, for example, Non-Patent Document 1). In such a printing apparatus, it is necessary to fix the medium before printing.

媒体を固定する方法としては、例えば、媒体の搬送をガイドするガイドローラにより、印刷範囲の両端を押さえつける方法等が考えられる。しかし、この方法では、媒体にしわが発生してしまい、正確な印刷結果を得ることができない場合がある。また、しわの発生を抑えるためには、例えばガイドローラを増やして、媒体にかかるテンションを制御することも考えられる。しかし、ガイドローラを増やすことは、システムが複雑になるため、好ましくない。   As a method of fixing the medium, for example, a method of pressing both ends of the printing range with guide rollers that guide the conveyance of the medium is conceivable. However, with this method, there is a case where wrinkles are generated in the medium and an accurate printing result cannot be obtained. In order to suppress the generation of wrinkles, for example, it is conceivable to increase the number of guide rollers to control the tension applied to the medium. However, increasing the number of guide rollers is not preferable because the system becomes complicated.

また、従来、媒体を吸着により固定する印刷装置が知られている(例えば、特許文献1〜4参照)。しかし、この場合も、フィルム等の薄い媒体に対しては、吸着動作によってしわが発生してしまう場合がある。そのため、この場合も、正確な印刷結果を得ることができない場合がある。   Conventionally, printing apparatuses that fix a medium by suction are known (for example, see Patent Documents 1 to 4). However, even in this case, wrinkles may occur due to the suction operation with respect to a thin medium such as a film. Therefore, in this case as well, there are cases where an accurate print result cannot be obtained.

このように、従来、しわを発生させずに媒体を適切に固定することが困難な場合があった。そのため、媒体にしわが発生してしまい、正確な印刷結果を得ることができない場合があった。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、搬送装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。
インターネット(URL:http://www.mimaki.co.jp/) 特開2002−137359号公報 特開2001−328233号公報 特開平11−198345号公報 特開平11−5293号公報
Thus, conventionally, it has been difficult to appropriately fix the medium without generating wrinkles. For this reason, the medium is wrinkled, and an accurate print result may not be obtained. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus, a conveyance apparatus, and a printing method that can solve the above-described problems.
Internet (URL: http://www.mimaki.co.jp/) JP 2002-137359 A JP 2001-328233 A JP-A-11-198345 Japanese Patent Laid-Open No. 11-5293

上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
(構成1)媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルと、媒体の搬送をガイドするガイドローラと、テーブルに吸着された媒体に印刷を行う印刷部と、媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から媒体を解放する解放動作をテーブルに行わせる吸着制御部とを備え、ガイドローラは、テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、媒体の搬送が行われる場合、吸着面から上方に離間した位置に保持され、吸着制御部は、ガイドローラの位置を更に制御し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せ、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離す。吸着制御部は、例えば、媒体の搬送が一時停止された後に、ガイドローラをテーブルに徐々に近づける。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
(Configuration 1) A printing apparatus using a medium roll in which a medium is wound in a roll shape, a table for fixing the medium fed from the medium roll by suction, a guide roller for guiding the conveyance of the medium, and a table The guide roller includes a printing unit that performs printing on the adsorbed medium, an adsorption operation that adsorbs the medium, and an adsorption control unit that causes the table to perform a release operation that releases the medium from the adsorption. The guide roller is perpendicular to the adsorption surface of the table. When the medium is transported, it is held at a position spaced upward from the suction surface, and the suction control unit further controls the position of the guide roller to perform the suction operation on the table. In this case, the suction control unit places the media on the suction surface in order from the side farther from the guide roller by gradually bringing the guide roller closer to the table in the vertical movement direction. When to perform the release operation table, the suction control section, by separating gradually guide rollers in the vertical movement direction from the table, in order from the side close to the guide rollers, releasing the medium from the suction surface. For example, after the conveyance of the medium is temporarily stopped, the suction control unit gradually brings the guide roller closer to the table.

このように構成すれば、吸着により媒体をテーブルに固定する場合、テーブルに向かってガイドローラが徐々に下降するのに応じて、媒体は、ガイドローラから遠い側から徐々にテーブルに吸着される。この場合、例えば全体が一度に吸着される場合等と比べ、媒体にしわが発生しにくい。そのため、このように構成すれば、媒体の吸着を確実かつ容易に行うことができる。更には、これにより、吸着後の印刷部による印刷において、正確な印刷結果を得ることができる。   According to this configuration, when the medium is fixed to the table by suction, the medium is gradually attracted to the table from the side far from the guide roller as the guide roller gradually descends toward the table. In this case, for example, the wrinkle is less likely to occur in the medium as compared with the case where the whole is adsorbed at once. Therefore, if comprised in this way, adsorption | suction of a medium can be performed reliably and easily. Furthermore, this makes it possible to obtain an accurate printing result in printing by the printing unit after suction.

また、印刷後等に媒体を吸着から解放する場合、テーブルからガイドローラが徐々に離れるのに従って、媒体は、ガイドローラに近い側から徐々に解放される。これにより、媒体を吸着状態から容易に解放できる。尚、テーブルは、この間、例えば、吸引の停止、又は吹き出しを行う。   When the medium is released from the suction after printing or the like, the medium is gradually released from the side closer to the guide roller as the guide roller is gradually separated from the table. Thereby, the medium can be easily released from the adsorbed state. During this time, the table stops suction or blows out, for example.

ここで、ガイドローラは、吸着面と厳密に垂直な方向に移動可能である必要はなく、上下動方向の成分を含む方向へ移動可能であればよい。例えば、ガイドローラは、吸着面と平行な方向にも移動しつつ、上下動方向に移動してもよい。   Here, the guide roller need not be movable in a direction strictly perpendicular to the suction surface, but may be moved in a direction including a component in the vertical movement direction. For example, the guide roller may move in the vertical movement direction while moving in a direction parallel to the suction surface.

(構成2)テーブルは、吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、媒体の搬送方向に並ぶ、それぞれ独立に排気可能な複数の排気室が形成されており、それぞれの排気室が排気されるのに応じて吸着面部材を介して媒体を吸引する吸引部とを有し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、ガイドローラから遠い排気室から順に排気を開始する。吸着制御部は、例えば、吸着面に媒体が載るタイミングに合わせて、ガイドローラから遠い排気室から順に排気を開始する。   (Configuration 2) The table is a suction surface member that constitutes the suction surface, and has a suction surface member that has air permeability over the entire surface, and a plurality of exhaust chambers that are arranged in the medium transport direction and can be independently evacuated. And a suction unit that sucks the medium through the suction surface member as each exhaust chamber is exhausted. Exhaust starts in order from the exhaust chamber far from the roller. For example, the suction control unit starts exhausting in order from the exhaust chamber far from the guide roller in accordance with the timing when the medium is placed on the suction surface.

このように構成した場合、テーブルの吸着面は、各排気室の区切りに対応して、個別に吸引を制御できる複数のエリアに区切られる。そして、テーブルに吸着動作を行わせる場合、例えば、ガイドローラから遠い側から、テーブルの吸着エリアが徐々に増加する。この場合、例えば、各吸着エリアに媒体が吸着される前に、媒体を伸ばすことができる。そのため、媒体にしわがより発生しにくくなる。   When configured in this manner, the adsorption surface of the table is divided into a plurality of areas in which suction can be individually controlled corresponding to the separation of the exhaust chambers. And when making a table perform adsorption operation, for example, the adsorption area of a table increases gradually from the side far from a guide roller. In this case, for example, the medium can be stretched before the medium is adsorbed to each adsorption area. Therefore, wrinkles are less likely to occur on the medium.

ここで、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、例えば、吸着面から媒体が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラに近い排気室から順に、排気を停止する。この場合、媒体が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブルの吸着エリアは徐々に減少する。また、吸着制御部は、吸着面から媒体が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラに近い排気室から順に、吹き出しを行わせてもよい。この場合、媒体が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブルの吹き出しエリアが徐々に増大する。これらのように構成すれば、解放時に新たなしわを発生させることなく、吸着面から媒体を適切に解放できる。   Here, when the release operation is performed on the table, the suction control unit stops the exhaust sequentially from the exhaust chamber close to the guide roller, for example, in accordance with the timing at which the medium moves away from the suction surface. In this case, the suction area of the table gradually decreases according to the timing at which the medium moves away from the suction surface. Further, the suction control unit may cause the blowout in order from the exhaust chamber close to the guide roller in accordance with the timing at which the medium moves away from the suction surface. In this case, the blowing area of the table gradually increases according to the timing at which the medium moves away from the suction surface. If comprised in this way, a medium can be appropriately released from a suction surface, without generating a new wrinkle at the time of release.

尚、吸着面部材について、面全体に渡って通気性を有するとは、面の全ての微小領域で通気性がある場合に限らず、媒体を吸着するために必要な範囲で、面全体に渡って通気性を有していればよい。例えば、吸着面部材は、非通気性の板状体に多数の貫通孔(吸気孔)を設けることによって形成されてもよい。   Note that the adsorption surface member having air permeability over the entire surface is not limited to the case where there is air permeability in all the minute areas of the surface, but within the range necessary for adsorbing the medium. It only has to be breathable. For example, the adsorption surface member may be formed by providing a large number of through holes (intake holes) in a non-breathable plate-like body.

(構成3)テーブルは、吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、媒体を横断する横断方向に並ぶ少なくとも3つの排気室が形成されており、それぞれの排気室が排気されるのに応じて吸着面部材を介して媒体を吸引する吸引部とを有し、それぞれの排気室は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィスを介して排気され、少なくとも3つの排気室のうち、中央の排気室を排気するためのオリフィスの吸気口の開口は、他の少なくとも2つの排気室を排気するためのオリフィスの吸気口の開口よりも大きい。   (Configuration 3) The table is an adsorption surface member that constitutes an adsorption surface, and is formed with an adsorption surface member having air permeability over the entire surface and at least three exhaust chambers arranged in a transverse direction across the medium. A suction portion for sucking the medium through the suction surface member as each exhaust chamber is exhausted, and each exhaust chamber has an orifice for restricting the flow rate of the exhausted gas. Of the at least three exhaust chambers, the orifice inlet opening for exhausting the central exhaust chamber is larger than the orifice inlet opening for exhausting at least two other exhaust chambers .

このように構成した場合、テーブルが媒体を吸引する真空度は、横断方向の中央部において左右部分よりも高くなる。この場合、媒体の中央部は、左右部分よりも先にテーブルに吸着されることとなる。そのため、このように構成すれば、シンプルな構成により、媒体の吸着固定の順序を制御できる。また、これにより、媒体にしわがより発生しにくくなる。   When configured in this manner, the degree of vacuum with which the table sucks the medium is higher in the central portion in the transverse direction than in the left and right portions. In this case, the central portion of the medium is attracted to the table before the left and right portions. Therefore, with this configuration, it is possible to control the order of the medium adsorption and fixation with a simple configuration. This also makes it more difficult for the medium to be wrinkled.

尚、各排気室は、例えば共通のポンプにより排気される。この場合、媒体がテーブル全体を覆った後の各排気室の真空度は同じになる。そのため、媒体全体の吸着後の真空度を、中央部と左右部分とで同じにできる。   Each exhaust chamber is exhausted by, for example, a common pump. In this case, the degree of vacuum in each exhaust chamber after the medium covers the entire table is the same. Therefore, the degree of vacuum after adsorption of the entire medium can be made the same in the central portion and the left and right portions.

(構成4)テーブルの吸着面は、和紙で形成されている。このように構成すれば、吸着面の全体に渡って良好な通気性を発揮させることができる。そのため、吸着面の全体で媒体を適切に吸着できる。尚、和紙は、例えば、裏面と比べて平滑度が高い表面(平滑面)を媒体に向けて保持される。   (Configuration 4) The adsorption surface of the table is formed of Japanese paper. If comprised in this way, favorable air permeability can be exhibited over the whole adsorption | suction surface. Therefore, the medium can be appropriately adsorbed on the entire adsorption surface. For example, Japanese paper is held with its front surface (smooth surface) having a higher smoothness than the back surface facing the medium.

(構成5)媒体を搬送して印刷を行う印刷装置であって、和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された媒体を吸着により固定するテーブルと、テーブルに吸着された媒体に印刷を行う印刷部とを備える。このように構成すれば、吸着面の全体に渡って良好な通気性を発揮させることができる。そのため、テーブルの吸着面を適切に形成できる。和紙は、裏面と比べて平滑度が高い表面(平滑面)を媒体に向けて保持される。   (Configuration 5) A printing apparatus that performs printing by transporting a medium, and has a suction surface formed of Japanese paper, a table that fixes the medium transported on the suction surface by suction, and is sucked by the table A printing unit for printing on the printed medium. If comprised in this way, favorable air permeability can be exhibited over the whole adsorption | suction surface. Therefore, the adsorption surface of the table can be formed appropriately. Japanese paper is held with its surface (smooth surface) having a higher smoothness than the back surface facing the medium.

(構成6)媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置において媒体を搬送する搬送装置であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルと、媒体の搬送をガイドするガイドローラと、媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から媒体を解放する解放動作をテーブルに行わせる吸着制御部とを備え、ガイドローラは、テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、媒体の搬送が行われる場合、吸着面から上方に離間した位置に保持され、吸着制御部は、ガイドローラの位置を更に制御し、テーブルに吸着動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せ、テーブルに解放動作を行わせる場合、吸着制御部は、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離す。このように構成すれば、構成1と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 6) A transport device for transporting a medium in a printing apparatus using a medium roll in which the medium is wound into a roll, and a table for fixing the medium fed from the medium roll by suction, and a guide for the transport of the medium And a suction control unit that causes the table to perform a suction operation for sucking the medium and a release operation for releasing the medium from the suction. The guide roller moves up and down in a vertical movement direction perpendicular to the suction surface of the table. When the medium is transported, it is held at a position spaced upward from the suction surface, and the suction control unit further controls the position of the guide roller to perform the suction operation on the table. In order to move the guide roller closer to the table in the vertical movement direction, place the media on the suction surface in order from the side far from the guide roller and release it to the table. When to perform the work, the suction control section, by separating gradually guide rollers in the vertical movement direction from the table, in order from the side close to the guide rollers, releasing the medium from the suction surface. If comprised in this way, the effect similar to the structure 1 can be acquired.

(構成7)媒体を搬送して印刷を行う印刷装置において媒体を搬送する搬送装置であって、和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された媒体を吸着により固定するテーブルを備える。このように構成すれば、構成5と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 7) A transport device that transports a medium in a printing apparatus that transports a medium and has a suction surface formed of Japanese paper, and fixes the medium transported on the suction surface by suction. Provide a table. If comprised in this way, the effect similar to the structure 5 can be acquired.

(構成8)媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷方法であって、媒体ロールから繰り出された媒体を吸着により固定するテーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能なガイドローラをテーブルの吸着面から上方に離間した位置に保持して、ガイドローラによりガイドしつつ媒体の搬送を行い、上下動方向においてガイドローラをテーブルに徐々に近づけることにより、ガイドローラから遠い側から順に、媒体を吸着面に載せて、テーブルに、媒体を吸着により固定し、テーブルに吸着された媒体に印刷を行い、上下動方向においてガイドローラをテーブルから徐々に離すことにより、ガイドローラに近い側から順に、媒体を吸着面から離して、吸着から媒体を解放する。このようにすれば、構成1と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 8) A printing method using a medium roll in which a medium is wound up in a roll shape, and capable of moving up and down in a vertical movement direction perpendicular to a suction surface of a table that fixes the medium fed from the medium roll by suction. The guide roller is held at a position spaced upward from the adsorption surface of the table, the medium is conveyed while being guided by the guide roller, and the guide roller is gradually brought closer to the table in the vertical movement direction, so that the side far from the guide roller In order, place the medium on the suction surface, fix the medium on the table by suction, print on the medium sucked on the table, and gradually move the guide roller away from the table in the vertical movement direction. In order from the closest side, the medium is separated from the suction surface to release the medium from the suction. In this way, the same effect as in Configuration 1 can be obtained.

(構成9)媒体を搬送して印刷を行う印刷方法であって、和紙で形成された吸着面を有するテーブルに、当該吸着面上に搬送された媒体を吸着により固定し、テーブルに吸着された媒体に印刷を行う。このようにすれば、構成5と同様の効果を得ることができる。   (Configuration 9) A printing method in which a medium is transported to perform printing, and the medium transported on the suction surface is fixed to the table having the suction surface made of Japanese paper by suction, and is sucked to the table Print on the media. In this way, the same effect as in configuration 5 can be obtained.

本発明によれば、印刷装置において、しわを発生させずに媒体を適切に固定することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately fix a medium without generating wrinkles in a printing apparatus.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1及び図2は、本発明の一実施形態に係る印刷装置10の構成の一例を示す。図1は、媒体30を搬送中の印刷装置10を示す。図2は、媒体30への印刷中の印刷装置10を示す。印刷装置10は、薄いフィルム又は紙等の媒体30がロール状に巻き取られた媒体ロール20を用いるインクジェット式の印刷装置であり、印刷部112及び搬送部100を備える。印刷部112は、インクジェットヘッドであり、搬送部100により搬送されて媒体ロール20から繰り出された媒体30に印刷を行う。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show an example of the configuration of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the printing apparatus 10 that is transporting a medium 30. FIG. 2 shows the printing apparatus 10 during printing on the medium 30. The printing apparatus 10 is an ink jet printing apparatus that uses a medium roll 20 in which a medium 30 such as a thin film or paper is wound in a roll shape, and includes a printing unit 112 and a transport unit 100. The printing unit 112 is an inkjet head, and performs printing on the medium 30 conveyed from the medium roll 20 by the conveyance unit 100.

搬送部100は、媒体30を搬送するための搬送装置であり、搬送と搬送停止とを繰り返しながら、媒体30を搬送する。本例において、搬送部100は、搬送制御部116、モータ120、122、トルクリミッタ付モータ軸付の繰り出しローラ102、テーブル110、ガイドローラ104、駆動ローラを兼ねるガイドローラ(ガイドローラ兼駆動ローラ)106、トルクリミッタ付モータ軸付の巻き取りローラ108、及び吸着制御部114を有する。搬送制御部116は、モータ120、122を介して繰り出しローラ102及び巻き取りローラ108の回転を制御することにより、媒体30の搬送を制御する。モータ120は、繰り出し側のトルクリミッタ付モータである。モータ122は、巻き取り側のトルクリミッタ付モータである。   The transport unit 100 is a transport device for transporting the medium 30 and transports the medium 30 while repeating transport and transport stop. In this example, the conveyance unit 100 includes a conveyance control unit 116, motors 120 and 122, a feeding roller 102 with a motor shaft with a torque limiter, a table 110, a guide roller 104, and a guide roller that also serves as a driving roller (guide roller and driving roller). 106, a winding roller 108 with a motor shaft with a torque limiter, and an adsorption control unit 114. The conveyance control unit 116 controls the conveyance of the medium 30 by controlling the rotation of the feeding roller 102 and the take-up roller 108 via the motors 120 and 122. The motor 120 is a motor with a torque limiter on the feeding side. The motor 122 is a motor with a torque limiter on the winding side.

繰り出しローラ102は、印刷前の媒体ロール20を保持するローラであり、媒体30を引き出す力に応じて媒体ロール20から媒体30が順次繰り出されるように、媒体ロール20を回転可能に保持する。また、繰り出しローラ102は、モータ120の駆動力により、搬送制御部116の指示に応じて、媒体30を繰り出す方向と反対の方向に媒体30を引っ張る。これにより、繰り出しローラ102は、媒体30にかかるテンションを調整する。   The feeding roller 102 is a roller that holds the medium roll 20 before printing, and rotatably holds the medium roll 20 so that the medium 30 is sequentially fed out from the medium roll 20 according to the force with which the medium 30 is pulled out. Further, the feeding roller 102 pulls the medium 30 in the direction opposite to the direction in which the medium 30 is fed in accordance with an instruction from the conveyance control unit 116 by the driving force of the motor 120. Thereby, the feeding roller 102 adjusts the tension applied to the medium 30.

テーブル110は、搬送される媒体30の下面を支持する吸着固定ステージであり、媒体30を挟んで印刷部112と対向するように設けられる。テーブル110は、印刷が行われる前に、吸着制御部114の指示に応じて媒体30を吸引することにより、媒体30を吸着により固定する。また、印刷が行われた後、テーブル110は、吸着制御部114の指示に応じて、吸引に代えて吹き出しを行う。これにより、テーブル110は、媒体30を浮かせて解放する。   The table 110 is a suction fixing stage that supports the lower surface of the medium 30 to be conveyed, and is provided so as to face the printing unit 112 with the medium 30 interposed therebetween. The table 110 fixes the medium 30 by suction by sucking the medium 30 in accordance with an instruction from the suction control unit 114 before printing. In addition, after printing is performed, the table 110 performs blowing instead of suction in accordance with an instruction from the suction control unit 114. As a result, the table 110 floats and releases the medium 30.

ガイドローラ104、106は、媒体30の搬送をガイドするためのローラである。また、ガイドローラ104、106は、搬送される媒体30の移動に従って回転する従動ローラであり、繰り出しローラ102に対して媒体30の搬送方向下流においてテーブル110を挟む位置にそれぞれ設けられている。   The guide rollers 104 and 106 are rollers for guiding the conveyance of the medium 30. The guide rollers 104 and 106 are driven rollers that rotate in accordance with the movement of the medium 30 to be conveyed, and are provided at positions that sandwich the table 110 downstream of the feeding roller 102 in the conveyance direction of the medium 30.

ここで、本例において、テーブル110の搬送方向上流側のガイドローラ104は、送られる媒体30の高さをテーブル110の吸着面と合わせるために、最上部とテーブル110の吸着面とが同じ高さになる位置に保持されている。これにより、テーブル110が媒体30を吸着する場合、搬送方向下流側でガイドローラ104から媒体30が離れる位置は、テーブル110の吸着面の高さになる。   Here, in this example, the guide roller 104 on the upstream side in the transport direction of the table 110 has the same height as the uppermost portion and the suction surface of the table 110 so that the height of the medium 30 to be fed matches the suction surface of the table 110. It is held in the position where it becomes. Accordingly, when the table 110 sucks the medium 30, the position where the medium 30 is separated from the guide roller 104 on the downstream side in the transport direction is the height of the suction surface of the table 110.

また、テーブル110の搬送方向下流側のガイドローラ106は、ガイドローラ兼駆動ローラであり、矢印152に示すように、テーブル110の吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能に保持されている。そして、図1に示すように、媒体30の搬送が行われる場合、ガイドローラ106は、吸着面から上方に離間した位置に保持される。これにより、ガイドローラ106は、媒体30をテーブル110から離間させて搬送する。   Further, the guide roller 106 on the downstream side of the conveying direction of the table 110 is a guide roller / driving roller, and is held so as to be vertically movable in the vertical movement direction perpendicular to the suction surface of the table 110 as indicated by an arrow 152. . As shown in FIG. 1, when the medium 30 is transported, the guide roller 106 is held at a position spaced upward from the suction surface. Accordingly, the guide roller 106 conveys the medium 30 while being separated from the table 110.

また、図2に示すように、媒体30への印刷が行われる場合、ガイドローラ106は、ガイドローラ104と同様に、最上部とテーブル110の吸着面とが同じ高さになる位置に保持される。これにより、ガイドローラ106は、媒体30をテーブル110の吸着面と接触させる。   As shown in FIG. 2, when printing on the medium 30, the guide roller 106 is held at a position where the uppermost part and the suction surface of the table 110 are at the same height, like the guide roller 104. The As a result, the guide roller 106 brings the medium 30 into contact with the suction surface of the table 110.

巻き取りローラ108は、印刷部112により印刷がされた媒体30を巻き取るローラであり、ガイドローラ106に対して搬送方向下流に設けられている。また、巻き取りローラ108は、モータ122の駆動力により、搬送制御部116の指示に応じて、媒体30を巻き取る方向に回転する。これにより、巻き取りローラ108は、繰り出しローラ102に保持された媒体ロール20から媒体30を順次繰り出し、搬送方向へ搬送する。   The take-up roller 108 is a roller that takes up the medium 30 printed by the printing unit 112, and is provided downstream in the transport direction with respect to the guide roller 106. The take-up roller 108 rotates in the direction of taking up the medium 30 according to the instruction of the conveyance control unit 116 by the driving force of the motor 122. As a result, the take-up roller 108 sequentially feeds the medium 30 from the medium roll 20 held by the feed roller 102 and transports it in the transport direction.

吸着制御部114は、テーブル110の吸引及び吹き出しを制御することにより、テーブル110に吸着動作及び解放動作を行わせる。また、吸着制御部114は、テーブル110に行わせる動作に応じて、ガイドローラ106の位置を更に制御する。   The suction control unit 114 causes the table 110 to perform a suction operation and a release operation by controlling suction and blowing of the table 110. Further, the suction control unit 114 further controls the position of the guide roller 106 according to the operation to be performed by the table 110.

例えば、テーブル110に吸着動作を行わせる場合、吸着制御部114は、テーブル110に吸引を行わせつつ、ガイドローラ106をテーブル110に徐々に近づける。これにより、吸着制御部114は、ガイドローラ106から遠い側から順に、媒体30を吸着面に載せる。この場合、テーブル110のガイドローラ106が徐々に近づくのに従って、媒体30は、ガイドローラ106から遠い側から徐々に、テーブル110に吸着される。そのため、本例によれば、媒体30にしわを発生させることなく、媒体30の吸着を確実かつ容易に行うことができる。   For example, when causing the table 110 to perform a suction operation, the suction control unit 114 gradually brings the guide roller 106 closer to the table 110 while causing the table 110 to perform suction. Accordingly, the suction control unit 114 places the medium 30 on the suction surface in order from the side far from the guide roller 106. In this case, as the guide roller 106 of the table 110 gradually approaches, the medium 30 is gradually attracted to the table 110 from the side far from the guide roller 106. Therefore, according to the present example, the medium 30 can be reliably and easily adsorbed without causing wrinkles in the medium 30.

また、テーブル110に解放動作を行わせる場合、吸着制御部114は、吸引に代えて吹き出しをテーブル110に行わせつつ、ガイドローラ106を上昇させて、ガイドローラ106をテーブル110から徐々に離す。これにより、吸着制御部114は、ガイドローラ106に近い側から順に、媒体30を吸着面から離す。この場合、テーブル110からガイドローラ106が徐々に離れるのに従って、媒体30は、ガイドローラ106に近い側から徐々に解放される。そのため、本例によれば、媒体30を吸着状態から容易に解放できる。   When causing the table 110 to perform the release operation, the suction control unit 114 raises the guide roller 106 while gradually blowing the table 110 instead of suction, and gradually separates the guide roller 106 from the table 110. Accordingly, the suction control unit 114 separates the medium 30 from the suction surface in order from the side closer to the guide roller 106. In this case, as the guide roller 106 gradually moves away from the table 110, the medium 30 is gradually released from the side closer to the guide roller 106. Therefore, according to this example, the medium 30 can be easily released from the attracted state.

ここで、吸着制御部114は、媒体30への印刷が行われる前に、テーブル110に吸着動作を行わせる。印刷部112は、テーブル110に吸着された媒体30に印刷を行う。そのため、本例によれば、吸着後の印刷部112による印刷において、正確な印刷結果を得ることができる。また、吸着制御部114は、例えば、印刷後に媒体30の搬送が再開される前に、テーブル110に解放動作を行わせる。これにより、吸着固定状態から解放された状態で媒体30を適切に搬送できる。   Here, the suction control unit 114 causes the table 110 to perform a suction operation before printing on the medium 30 is performed. The printing unit 112 performs printing on the medium 30 adsorbed on the table 110. Therefore, according to this example, an accurate printing result can be obtained in printing by the printing unit 112 after suction. For example, the suction control unit 114 causes the table 110 to perform a releasing operation before the conveyance of the medium 30 is resumed after printing. Thereby, the medium 30 can be appropriately transported in a state released from the suction fixed state.

尚、テーブル110が媒体30を吸着した後、搬送制御部116は、例えば繰り出しローラ102及び巻き取りローラ108を制御することにより、媒体30にかかるテンションを高めることが好ましい。このようにすれば、吸着された後に媒体30が引っ張られることとなり、例えば吸着時にしわが発生したとしても、しわを適切に除去できる。   In addition, after the table 110 adsorbs the medium 30, it is preferable that the conveyance control unit 116 increases the tension applied to the medium 30 by controlling the feeding roller 102 and the take-up roller 108, for example. In this way, the medium 30 is pulled after being adsorbed, and for example, even if wrinkles occur during adsorption, the wrinkles can be removed appropriately.

以下、テーブル110の構成について、更に詳しく説明する。図3は、テーブル110の構成の第1の例を示す分解斜視図である。テーブル110は、吸着面部材202及び吸引部204を有する。吸着面部材202は、面全体に渡って通気性を有する多孔質状のプレートであり、テーブル110の吸着面を構成する。本例において、吸着面部材202は、残留応力のないエッチング加工された金属板である。吸着面部材202の形状は、例えば一辺が500〜600mm程度の長方形である。また、吸着面部材202には、例えば直径0.4±0.1mm程度の貫通孔(吸気孔)が、例えば、1.5mm間隔程度で配列状に形成されている。このように構成すれば、吸着面全体で、媒体30を適切に吸着できる。   Hereinafter, the configuration of the table 110 will be described in more detail. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a first example of the configuration of the table 110. The table 110 includes a suction surface member 202 and a suction unit 204. The adsorption surface member 202 is a porous plate having air permeability over the entire surface, and constitutes an adsorption surface of the table 110. In this example, the attracting surface member 202 is an etched metal plate having no residual stress. The shape of the suction surface member 202 is, for example, a rectangle having a side of about 500 to 600 mm. Further, through holes (intake holes) having a diameter of, for example, about 0.4 ± 0.1 mm are formed in the suction surface member 202 in an array at intervals of, for example, 1.5 mm. If comprised in this way, the medium 30 can be appropriately adsorbed by the whole adsorption surface.

ここで、吸着面部材202としては、例えば樹脂製の多孔質部材や、和紙等を用いることもできる。これらの場合も、吸着面全体で、媒体30を適切に吸着できる。尚、吸着面部材202として和紙を用いる場合、和紙は、例えば、平滑度が高い表面(平滑面)を媒体に向けて保持される。   Here, as the adsorption surface member 202, for example, a resin porous member, Japanese paper, or the like can be used. Also in these cases, the medium 30 can be appropriately adsorbed by the entire adsorption surface. When Japanese paper is used as the suction surface member 202, for example, the Japanese paper is held with the surface having a high smoothness (smooth surface) facing the medium.

吸引部204は、吸着面部材202と対向する上部が開口した排気室302を有する台座部分である。吸引部204は、排気室302の開口を覆うように吸着面部材202を保持することにより、排気室302が排気されるのに応じて、吸着面部材202を介して媒体30を吸引する。排気室302は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィス304の吸気口402と接続されており、オリフィス304を介して排気される。オリフィス304は、例えばバルブを介してポンプ(図示せず)と接続されており、吸着制御部114(図1参照)の指示に応じて排気室302を排気する。これにより、テーブル110は、吸着動作を行う。また、テーブル110が解放動作を行う場合、オリフィス304は、吸着制御部114の指示に応じて、排気室302に空気を送り込む。これにより、テーブル110は、吹き出しを行い、媒体30を解放する。   The suction part 204 is a pedestal part having an exhaust chamber 302 whose upper part facing the suction surface member 202 is open. The suction unit 204 holds the suction surface member 202 so as to cover the opening of the exhaust chamber 302, thereby sucking the medium 30 through the suction surface member 202 as the exhaust chamber 302 is exhausted. The exhaust chamber 302 is connected to the intake port 402 of the orifice 304 for reducing the flow rate of the exhausted gas, and is exhausted through the orifice 304. The orifice 304 is connected to a pump (not shown) through a valve, for example, and exhausts the exhaust chamber 302 in accordance with an instruction from the adsorption control unit 114 (see FIG. 1). Thereby, the table 110 performs an adsorption operation. Further, when the table 110 performs the releasing operation, the orifice 304 sends air into the exhaust chamber 302 in accordance with an instruction from the adsorption control unit 114. As a result, the table 110 performs a balloon and releases the medium 30.

尚、本例において、吸引部204は、一つの排気室302を有している。排気室302は、底面の中央において、オリフィス304の吸気口402と接続されている。また、排気室302内には、オリフィス304によって排気及び送り込まれる空気の流れを制御するための風向制御壁306が設けられている。風向制御壁306は、吸気口402を囲むように設けられることにより、排気室302内の真空度のばらつきを低減する。   In this example, the suction unit 204 has one exhaust chamber 302. The exhaust chamber 302 is connected to the intake port 402 of the orifice 304 at the center of the bottom surface. In the exhaust chamber 302, a wind direction control wall 306 for controlling the flow of air exhausted and sent by the orifice 304 is provided. The air direction control wall 306 is provided so as to surround the air inlet 402, thereby reducing variations in the degree of vacuum in the exhaust chamber 302.

図4は、テーブル110の構成の第2の例を示す分解斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図4において図3と同一又は同様の構成については、図3と同じ符号を付して説明を省略する。   FIG. 4 is an exploded perspective view showing a second example of the configuration of the table 110. Except for the points described below, in FIG. 4, the same or similar components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

本例において、吸引部204は、媒体30の搬送方向に並ぶ複数の排気室302を有する。各排気室302は、仕切り壁308により仕切られている。また、各排気室302は、それぞれの底面の中央において、排気室302毎に設けられたオリフィス304の吸気口402と接続されている。各排気室302と接続されたオリフィス304は、例えば独立制御可能なバルブ等を介してポンプ(図示せず)と接続されている。そのため、各排気室302は、独立に排気可能である。尚、本例において、各排気室302は、媒体30を横断する横断方向に長い形状をしており、各排気室302内には、空気の流れを制御するための風向制御壁306が、横断方向に吸気口402を挟むように設けられている。   In this example, the suction unit 204 includes a plurality of exhaust chambers 302 arranged in the transport direction of the medium 30. Each exhaust chamber 302 is partitioned by a partition wall 308. Further, each exhaust chamber 302 is connected to an intake port 402 of an orifice 304 provided for each exhaust chamber 302 at the center of the bottom surface thereof. The orifice 304 connected to each exhaust chamber 302 is connected to a pump (not shown) via, for example, an independently controllable valve. Therefore, each exhaust chamber 302 can be exhausted independently. In this example, each exhaust chamber 302 has a shape that is long in the transverse direction across the medium 30, and a wind direction control wall 306 for controlling the air flow is traversed in each exhaust chamber 302. It is provided so as to sandwich the air inlet 402 in the direction.

以上の構成により、本例の吸引部204は、それぞれの排気室302が排気されるのに応じて、吸着面部材202を介して媒体30を吸引する。これにより、テーブル110の吸着面は、各排気室302の区切りに対応して、個別に吸引を制御できる複数の吸着エリアに区切られる。そのため、テーブル110の吸着面における特定の領域にのみ媒体30を吸引させる吸着エリアの制御が可能となる。   With the above configuration, the suction unit 204 of the present example sucks the medium 30 through the suction surface member 202 as each exhaust chamber 302 is exhausted. Thus, the suction surface of the table 110 is divided into a plurality of suction areas that can individually control suction, corresponding to the separation of the exhaust chambers 302. Therefore, it is possible to control the suction area in which the medium 30 is sucked only to a specific area on the suction surface of the table 110.

このようなテーブル110に対して、吸着動作を行わせる場合、本例の吸着制御部114は、吸着面に媒体30が載るタイミングに合わせて、ガイドローラ106(図1参照)から遠い排気室302から順に、排気を開始する。このようにすれば、媒体30が吸着面に載るタイミングに合わせて、テーブル110の吸着エリアが徐々に増加させることができる。また、これにより、媒体30にしわが発生しにくくなる。   When the suction operation is performed on such a table 110, the suction control unit 114 of this example adjusts the exhaust chamber 302 far from the guide roller 106 (see FIG. 1) in accordance with the timing when the medium 30 is placed on the suction surface. The exhaust is started in order. In this way, the suction area of the table 110 can be gradually increased in accordance with the timing when the medium 30 is placed on the suction surface. This also makes it difficult for the medium 30 to be wrinkled.

また、テーブル110に解放動作を行わせる場合、吸着制御部114は、例えば、吸着面から媒体30が離れるタイミングに合わせて、ガイドローラ106に近い排気室302から順に、吹き出しを行わせる。この場合、媒体30が吸着面から離れるタイミングに応じて、テーブル110の吸着エリアは徐々に減少する。そのため、このように構成すれば、解放時に新たなしわを発生させることなく、吸着面から媒体30を適切に解放できる。   When causing the table 110 to perform the release operation, the suction control unit 114 causes the blowout in order from the exhaust chamber 302 close to the guide roller 106, for example, in accordance with the timing at which the medium 30 moves away from the suction surface. In this case, the suction area of the table 110 gradually decreases according to the timing at which the medium 30 moves away from the suction surface. Therefore, with this configuration, the medium 30 can be appropriately released from the suction surface without generating a new wrinkle at the time of release.

図5及び図6は、テーブル110の構成の第3の例を示す。図5は、本例における吸引部204の構成を示す斜視図である。図6は、本例において用いられるオリフィス304a〜cの構成を示す斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図5及び図6において図3と同一又は同様の構成については、図3と同じ符号を付して説明を省略する。   5 and 6 show a third example of the configuration of the table 110. FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the suction unit 204 in this example. FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the orifices 304a to 304c used in this example. Except for the points described below, in FIG. 5 and FIG. 6, the same or similar components as those in FIG.

本例において、吸引部204には、媒体を横断する横断方向に並ぶ3つの排気室302a〜cが形成されており、それぞれの排気室302a〜cが排気されるのに応じて、吸着面部材202を介して媒体を吸引する。各排気室302a〜cは、各オリフィス304a〜cの吸気口402a〜cと接続されており、各オリフィス304a〜cを介して排気される。尚、本例において、各排気室302a〜cには、それぞれ2個のオリフィス304a〜cが接続されている。各排気室302a〜cにおいて、2個のオリフィス304a〜cの間には、風向制御壁306が設けられている。   In this example, the suction part 204 is formed with three exhaust chambers 302a to 302c arranged in a transverse direction across the medium, and the suction surface member is responsive to the exhaust of the respective exhaust chambers 302a to 302c. The medium is aspirated through 202. The exhaust chambers 302a to 302c are connected to the intake ports 402a to 402c of the orifices 304a to 304c, and are exhausted through the orifices 304a to 304c. In this example, two orifices 304a to 304c are connected to each of the exhaust chambers 302a to 302c. In each exhaust chamber 302a-c, a wind direction control wall 306 is provided between the two orifices 304a-c.

また、3つの排気室302a〜cのうち、中央の排気室302bを排気するためのオリフィス304bの吸気口402bの開口は、他の2つの排気室302a、cを排気するためのオリフィス304a,cの吸気口402a、cの開口よりも大きい。そのため、テーブル110が吸着動作を行う場合、媒体30を吸引する真空度は、排気室302bが形成されている中央部において、排気室302a、cが形成されている左右部分よりも高くなる。この場合、媒体30の中央部は、左右部分よりも先にテーブル110に吸着されることとなる。そのため、本例によれば、媒体30にしわがより発生しにくくなる。   Of the three exhaust chambers 302a to 302c, the opening of the intake port 402b of the orifice 304b for exhausting the central exhaust chamber 302b is the orifice 304a, c for exhausting the other two exhaust chambers 302a, c. It is larger than the openings of the intake ports 402a and 402c. Therefore, when the table 110 performs the suction operation, the degree of vacuum for sucking the medium 30 is higher in the central portion where the exhaust chamber 302b is formed than in the left and right portions where the exhaust chambers 302a and c are formed. In this case, the central portion of the medium 30 is attracted to the table 110 before the left and right portions. Therefore, according to this example, wrinkles are less likely to occur in the medium 30.

尚、全てのオリフィス304a〜cは、共通のポンプと接続されており、排気室302a〜cの排気を同時に行う。この場合、媒体30がテーブル110全体を覆った後の各排気室302a〜cの真空度は同じになる。そのため、媒体30の全体の吸着後の真空度を、中央部と左右部分とで同じにできる。   All the orifices 304a to 304c are connected to a common pump, and exhaust the exhaust chambers 302a to 302c at the same time. In this case, the degree of vacuum in each of the exhaust chambers 302a to 302c after the medium 30 covers the entire table 110 is the same. Therefore, the degree of vacuum after the entire adsorption of the medium 30 can be made the same in the central portion and the left and right portions.

図7は、テーブル110の構成の第4の例を示す分解斜視図である。尚、以下に説明する点を除き、図7において図5及び図6と同一又は同様の構成については、図5及び図6と同じ符号を付して説明を省略する。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing a fourth example of the configuration of the table 110. Except for the points described below, in FIG. 7, the same or similar components as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

本例において、吸引部204には、複数の排気室302a〜cが配列状に形成されている。この配列において、媒体30の横断方向には、図5及び図6を用いて説明したテーブル110のように、3つの排気室302a〜cが並んで形成されている。そのため、本例においても、例えば、図5及び図6を用いて説明したテーブル110と同様に、吸着動作を行う場合、媒体30の中央部を、左右部分よりも先にテーブル110に吸着させることができる。   In this example, the suction part 204 has a plurality of exhaust chambers 302a to 302c formed in an array. In this arrangement, three exhaust chambers 302a to 302c are formed side by side in the transverse direction of the medium 30 as in the table 110 described with reference to FIGS. Therefore, in this example as well, for example, as in the case of the table 110 described with reference to FIGS. 5 and 6, when performing the suction operation, the center portion of the medium 30 is suctioned to the table 110 before the left and right portions. Can do.

また、媒体30の搬送方向には、図4を用いて説明したテーブル110のように、排気室302a〜cのそれぞれが並んで形成されている。そのため、本例においても、例えば、図4を用いて説明したテーブル110と同様に、テーブル110の吸着面における特定の領域にのみ媒体30を吸引させる吸着エリアの制御が可能となる。また、これにより、例えば、媒体30が吸着面に載るタイミングに合わせて、テーブル110の吸着エリアを徐々に増加させることができる。従って、本例によれば、媒体30のしわの発生を更に適切に抑えることができる。   Further, the exhaust chambers 302a to 302c are formed side by side in the transport direction of the medium 30 as in the table 110 described with reference to FIG. Therefore, in this example as well, for example, as in the table 110 described with reference to FIG. 4, it is possible to control the suction area in which the medium 30 is sucked only to a specific area on the suction surface of the table 110. In addition, for example, the suction area of the table 110 can be gradually increased in accordance with the timing when the medium 30 is placed on the suction surface. Therefore, according to this example, the generation of wrinkles in the medium 30 can be further appropriately suppressed.

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

本発明は、例えば印刷装置等に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for a printing apparatus, for example.

媒体30を搬送中の印刷装置10を示す図である。1 is a diagram illustrating a printing apparatus 10 that is conveying a medium 30. FIG. 媒体30への印刷中の印刷装置10を示す図である。2 is a diagram illustrating the printing apparatus 10 during printing on a medium 30. FIG. テーブル110の構成の第1の例を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing a first example of a configuration of a table 110. FIG. テーブル110の構成の第2の例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 2nd example of a structure of the table 110. FIG. テーブル110の構成の第3の例における吸引部204の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the suction part 204 in the 3rd example of a structure of the table 110. FIG. テーブル110の構成の第3の例において用いられるオリフィス304a〜cの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the orifices 304a-c used in the 3rd example of a structure of the table 110. FIG. テーブル110の構成の第4の例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 4th example of a structure of the table 110. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・印刷装置、20・・・媒体ロール、30・・・媒体、40・・・しわ、100・・・搬送部、102・・・繰り出しローラ、104・・・ガイドローラ、106・・・ガイドローラ、108・・・巻き取りローラ、110・・・テーブル、112・・・印刷部、114・・・吸着制御部、116・・・搬送制御部、120・・・モータ、122・・・モータ、152・・・矢印、202・・・吸着面部材、204・・・吸引部、302・・・排気室、304・・・オリフィス、306・・・風向制御壁、308・・・仕切り壁、402・・・吸気口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 20 ... Medium roll, 30 ... Medium, 40 ... Wrinkle, 100 ... Conveying part, 102 ... Feeding roller, 104 ... Guide roller, 106 ... Guide roller, 108 ... take-up roller, 110 ... table, 112 ... printing unit, 114 ... adsorption control unit, 116 ... transport control unit, 120 ... motor, 122 ...・ Motor, 152... Arrow, 202... Suction surface member, 204... Suction unit, 302... Exhaust chamber, 304 ... Orifice, 306 ... Air direction control wall, 308. Wall, 402 ... Inlet

Claims (9)

媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置であって、
前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルと、
前記媒体の搬送をガイドするガイドローラと、
前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から前記媒体を解放する解放動作を前記テーブルに行わせる吸着制御部と
を備え、
前記ガイドローラは、前記テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、前記媒体の搬送が行われる場合、前記吸着面から上方に離間した位置に保持され、
前記吸着制御部は、前記ガイドローラの位置を更に制御し、
前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せ、
前記テーブルに前記解放動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離すことを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus using a medium roll in which a medium is wound into a roll,
A table for fixing the medium fed from the medium roll by suction;
A guide roller for guiding the conveyance of the medium;
A printing unit for printing on the medium adsorbed on the table;
An adsorption control unit for causing the table to perform an adsorption operation for adsorbing the medium and a release operation for releasing the medium from the adsorption;
The guide roller is vertically movable in a vertical movement direction perpendicular to the suction surface of the table, and when the medium is transported, is held at a position spaced upward from the suction surface,
The suction controller further controls the position of the guide roller;
In the case of causing the table to perform the suction operation, the suction control unit gradually moves the guide roller closer to the table in the up-and-down movement direction, thereby sequentially moving the medium to the suction surface from the side farther from the guide roller. On the
When causing the table to perform the releasing operation, the suction control unit gradually removes the guide roller from the table in the up-and-down movement direction, thereby sequentially removing the medium from the side closer to the guide roller. A printing apparatus characterized by being separated from the printing apparatus.
前記テーブルは、
前記吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、
前記媒体の搬送方向に並ぶ、それぞれ独立に排気可能な複数の排気室が形成されており、それぞれの前記排気室が排気されるのに応じて前記吸着面部材を介して前記媒体を吸引する吸引部と
を有し、
前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記ガイドローラから遠い前記排気室から順に排気を開始することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
The table is
An adsorption surface member constituting the adsorption surface, the adsorption surface member having air permeability over the entire surface,
A plurality of exhaust chambers that can be independently evacuated are formed in the medium conveyance direction, and suction is performed to suck the medium through the suction surface member as each of the exhaust chambers is exhausted. And
The printing apparatus according to claim 1, wherein when the suction operation is performed by the table, the suction control unit starts exhausting in order from the exhaust chamber far from the guide roller.
前記テーブルは、
前記吸着面を構成する吸着面部材であって、面全体に渡って通気性を有する吸着面部材と、
前記媒体を横断する横断方向に並ぶ少なくとも3つの排気室が形成されており、それぞれの前記排気室が排気されるのに応じて前記吸着面部材を介して前記媒体を吸引する吸引部と
を有し、
それぞれの前記排気室は、排気される気体の流量を絞るためのオリフィスを介して排気され、
前記少なくとも3つの排気室のうち、中央の前記排気室を排気するための前記オリフィスの吸気口の開口は、他の少なくとも2つの前記排気室を排気するための前記オリフィスの吸気口の開口よりも大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
The table is
An adsorption surface member constituting the adsorption surface, the adsorption surface member having air permeability over the entire surface,
At least three exhaust chambers arranged in a transverse direction across the medium are formed, and each of the exhaust chambers has a suction portion that sucks the medium through the suction surface member in accordance with the exhaust. And
Each of the exhaust chambers is exhausted through an orifice for restricting the flow rate of the exhausted gas,
Of the at least three exhaust chambers, the opening of the inlet of the orifice for exhausting the central exhaust chamber is more than the opening of the inlet of the orifice for exhausting at least two other exhaust chambers The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is large.
前記テーブルの前記吸着面は、和紙で形成されたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the suction surface of the table is formed of Japanese paper. 媒体を搬送して印刷を行う印刷装置であって、
和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定するテーブルと、
前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行う印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs printing by transporting a medium,
A table having a suction surface formed of Japanese paper and fixing the medium conveyed on the suction surface by suction;
A printing apparatus comprising: a printing unit that performs printing on the medium adsorbed on the table.
媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷装置において前記媒体を搬送する搬送装置であって、
前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルと、
前記媒体の搬送をガイドするガイドローラと、
前記媒体を吸着する吸着動作、及び吸着から前記媒体を解放する解放動作を前記テーブルに行わせる吸着制御部と
を備え、
前記ガイドローラは、前記テーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能であり、前記媒体の搬送が行われる場合、前記吸着面から上方に離間した位置に保持され、
前記吸着制御部は、前記ガイドローラの位置を更に制御し、
前記テーブルに前記吸着動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せ、
前記テーブルに前記解放動作を行わせる場合、前記吸着制御部は、前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離すことを特徴とする搬送装置。
A transport device for transporting the medium in a printing apparatus using a medium roll in which the medium is wound into a roll,
A table for fixing the medium fed from the medium roll by suction;
A guide roller for guiding the conveyance of the medium;
An adsorption control unit for causing the table to perform an adsorption operation for adsorbing the medium and a release operation for releasing the medium from the adsorption;
The guide roller is vertically movable in a vertical movement direction perpendicular to the suction surface of the table, and when the medium is transported, is held at a position spaced upward from the suction surface,
The suction controller further controls the position of the guide roller;
In the case of causing the table to perform the suction operation, the suction control unit gradually moves the guide roller closer to the table in the up-and-down movement direction, thereby sequentially moving the medium to the suction surface from the side farther from the guide roller. On the
When causing the table to perform the releasing operation, the suction control unit gradually removes the guide roller from the table in the up-and-down movement direction, thereby sequentially removing the medium from the side closer to the guide roller. A conveying device characterized by being separated from the carrier.
媒体を搬送して印刷を行う印刷装置において前記媒体を搬送する搬送装置であって、
和紙で形成された吸着面を有し、当該吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定するテーブルを備えることを特徴とする搬送装置。
A transport device that transports the medium in a printing device that transports the medium to perform printing,
A transport apparatus comprising a suction surface formed of Japanese paper, and a table for fixing the medium transported on the suction surface by suction.
媒体がロール状に巻き取られた媒体ロールを用いる印刷方法であって、
前記媒体ロールから繰り出された前記媒体を吸着により固定するテーブルの吸着面と垂直な上下動方向に上下動可能なガイドローラを前記テーブルの吸着面から上方に離間した位置に保持して、
前記ガイドローラによりガイドしつつ前記媒体の搬送を行い、
前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルに徐々に近づけることにより、前記ガイドローラから遠い側から順に、前記媒体を前記吸着面に載せて、前記テーブルに、前記媒体を吸着により固定し、
前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行い、
前記上下動方向において前記ガイドローラを前記テーブルから徐々に離すことにより、前記ガイドローラに近い側から順に、前記媒体を前記吸着面から離して、吸着から前記媒体を解放することを特徴とする印刷方法。
A printing method using a medium roll in which the medium is wound into a roll,
Holding a guide roller that can move up and down in the vertical movement direction perpendicular to the suction surface of the table that fixes the medium fed from the medium roll by suction at a position spaced upward from the suction surface of the table,
The medium is conveyed while being guided by the guide roller,
By gradually approaching the guide roller to the table in the vertical movement direction, the medium is placed on the suction surface in order from the side far from the guide roller, and the medium is fixed to the table by suction,
Printing on the medium adsorbed on the table;
Printing is characterized in that, by gradually separating the guide roller from the table in the vertical movement direction, the medium is separated from the suction surface in order from the side closer to the guide roller to release the medium from suction. Method.
媒体を搬送して印刷を行う印刷方法であって、
和紙で形成された吸着面を有するテーブルに、当該吸着面上に搬送された前記媒体を吸着により固定し、
前記テーブルに吸着された前記媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
A printing method for transporting a medium and performing printing,
The medium conveyed on the suction surface is fixed by suction to a table having a suction surface made of Japanese paper,
A printing method comprising printing on the medium adsorbed on the table.
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