JP6545578B2 - Media transport apparatus and media transport method - Google Patents

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Description

本発明は、メディア搬送装置およびメディア搬送方法に関する。   The present invention relates to a media transport apparatus and a media transport method.

従来より、画像形成装置として、例えば、印刷対象物である記録紙などのメディアにインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus, for example, an ink jet printer is known which performs printing by discharging ink on a medium such as a recording sheet which is a print target by an ink jet method.

なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、PCV、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。
In the present specification, “media” refers to various recording media such as plain paper and the like, as well as various resin materials such as PCV and polyester, and various materials such as aluminum, iron and wood. Materials shall be included.

こうしたインクジェットプリンタなどの画像形成装置においては、例えば、特許文献1として提示する特許第5471205号公報や特許文献2として提示する特開2008−137196号公報に開示されているように、メディアを安定してプラテン上で搬送させるために、メディアを載置するプラテンの表面に複数の孔を設けて、プラテンの下方側から空気を吸引してプラテン上にメディアを吸着させるための吸引手段を備えたメディア搬送装置が用いられている。   In such an image forming apparatus such as an inkjet printer, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 5471205 disclosed as Patent Document 1 and Japanese Patent Laid-Open No. 2008-137196 disclosed as Patent Document 2, media are stabilized. A medium provided with suction means for providing a plurality of holes on the surface of the platen on which the medium is placed and for sucking air from the lower side of the platen to suck the medium onto the platen in order to transport the medium on the platen. A transport device is used.

こうした吸引手段を有するメディア搬送装置においては、吸引手段により空気を吸引してメディアの下方側の空間において負圧を発生させることでメディアをプラテン上に吸着させて、印刷中にメディアがプラテンから浮くことや、搬送中にメディアの高さ方向における位置が変わってしまい印刷に失敗することなどを防止することが可能である。
In the media conveyance device having such suction means, the medium is sucked onto the platen by suctioning air by the suction means to generate negative pressure in the space below the medium, and the medium floats from the platen during printing. In addition, it is possible to prevent printing failure due to a change in the position of the medium in the height direction during conveyance.

ところで、画像形成装置による印刷中においては、メディアはプラテン上を順次搬送されるので、メディアのいずれの部分がプラテン上に位置しているかによって、メディアにより塞がれる孔の数が異なることとなる。   By the way, since the media is sequentially transported on the platen during printing by the image forming apparatus, the number of holes blocked by the media varies depending on which portion of the media is positioned on the platen. .

即ち、メディアに対する印刷開始時においては当該メディアにより一部の孔のみが塞がれるが、印刷の進行に伴いメディアの搬送が進むと、プラテン上に位置するメディアの領域が徐々に増加して、メディアにより塞がれる孔の数も増加する。さらに搬送が進んでメディアに対する印刷が終了するにつれて、プラテン上においてメディアが位置する領域は減少して、プラテン上に位置するメディアの領域の減少に伴ってメディアが塞ぐ孔の数が減少していく。   That is, at the start of printing on the medium, only a part of the holes are blocked by the medium, but when the conveyance of the medium progresses as the printing progresses, the area of the medium located on the platen gradually increases, The number of holes blocked by the media also increases. Further, as conveyance proceeds and printing on the media is completed, the area where the media is located on the platen decreases, and the number of holes blocked by the media decreases as the area of the media located on the platen decreases. .

ここで、上記において説明したように、吸引手段によりメディアはプラテン上に吸着されるものであり、メディアのプラテン上への吸着力は、メディアが孔を塞ぐことでメディアとプラテンとの間に負圧が発生する領域の面積(以下、「負圧領域面積」と称する。)に依存するものであるが、従来のメディア搬送装置においては、吸引手段の吸引力が一定であるので、メディアが塞いでいる孔の数が多い、即ち、負圧領域面積が大きいほどメディアはプラテン上により吸着されることとなる。
Here, as described above, the suction means sucks the media onto the platen, and the suction force of the media onto the platen is negative between the media and the platen because the media blocks the hole. Although it depends on the area of the area where pressure is generated (hereinafter referred to as "negative pressure area"), in the conventional media transport apparatus, the suction force of the suction means is constant, so that the medium is blocked. The larger the number of holes that are ejected, that is, the larger the negative pressure area, the more the media will be attracted by the platen.

即ち、印刷時の上記一連のメディアを搬送する過程において、搬送中にメディアにより塞がれる孔の数が変化していくにも関わらず、吸引手段による吸引力が一定であるので、プラテン上におけるメディアの位置によっては吸引手段によって生じる負圧が大きすぎて当該メディアのプラテン上への吸着力が高くなり搬送されにくくなったり、負圧が小さすぎて当該メディアのプラテン上への吸着力が低くなりメディアを保持することができなくなったりして、単位時間当たりのメディアの搬送量が変動したり、プラテン上にメディアを安定して位置させることができないという問題点があった。   That is, in the process of conveying the above-described series of media at the time of printing, the suction force by the suction means is constant despite the change in the number of holes blocked by the medium during conveyance. Depending on the position of the media, the negative pressure generated by the suction unit is too large, and the adsorption force of the media on the platen becomes high, making it difficult to transport, or the negative pressure is too small, the adsorption force of the media on the platen is low. As a result, the media can not be held, and the amount of transport of the media per unit time fluctuates, and the media can not be stably positioned on the platen.

このため、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることのできる手法の提案が要望されていた。   For this reason, there has been a demand for a method that can suppress the fluctuation of the transport amount of the media per unit time and can stably position the media on the platen.

また、メディアの端部への印刷時に負圧が弱すぎるとメディアの保持が難しく、端部への印刷が正確に行われず、所謂、縁なし印刷を行った際に、メディアの中心部への印刷と端部への印刷とで仕上がりに差が生じるという問題点があった。   In addition, if the negative pressure is too weak when printing on the edge of the media, it is difficult to hold the media, and printing on the edge is not performed correctly, and so-called borderless printing to the center of the media is performed. There is a problem that a difference occurs in finishing between printing and printing on the end.

このため、良好な縁なし印刷を可能にする手法の提案が要望されていた。   For this reason, there has been a demand for a method that enables good borderless printing.

特許第5471205号公報Patent No. 5471205 gazette 特開2008−137196号公報JP 2008-137196 A

本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることのできるメディア搬送装置およびメディア搬送方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described various problems of the prior art, and the object of the present invention is to suppress the fluctuation of the transport amount of the media per unit time, and It is an object of the present invention to provide a media transport apparatus and a media transport method capable of stably positioning media on

また、本発明は、良好な縁なし印刷を可能にすることのできるメディア搬送装置およびメディア搬送方法を提供しようとするものである。   Another object of the present invention is to provide a media transport apparatus and media transport method that can enable good borderless printing.

上記目的を達成するために、本発明は、プラテン上に位置するメディアによって塞がれる当該プラテンに形成された負圧領域面積に基づいて、メディアをプラテン上に吸着させる吸引手段の吸引力を制御するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention controls the suction force of suction means for suctioning the medium onto the platen based on the area of negative pressure area formed on the platen closed by the medium located on the platen It is intended to

即ち、本発明は、インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、上記プラテンの下方側に配設されて上記孔を介して所定の吸引力で上記メディアを吸引する吸引手段とを有し、上記吸引手段により上記孔を介して上記メディアを吸引して上記プラテンに吸着させながら上記メディアの搬送を行うメディア搬送装置であって、上記プラテン上に位置する上記メディアが上記孔を塞ぐことで上記メディアと上記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得手段と、上記取得手段により得られた上記負圧領域面積に適した吸引力となるように上記吸引手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記負圧領域面積が増加すると上記吸引手段の吸引力を減少させ、上記負圧領域面積が減少すると上記吸引手段の吸引力を増加させるようにした。
That is, according to the present invention, there is provided a platen which is provided below the ink head and which has a plurality of holes arranged in a row and which is provided with the media on the upper surface, and which is disposed under the platen. And a suction means for suctioning the medium with a predetermined suction force via the medium, wherein the medium suction device sucks the medium through the hole and sucks the medium onto the platen while conveying the medium. Acquisition means for acquiring an area of negative pressure area which is an area of an area where a negative pressure is generated between the medium and the platen by closing the hole by the medium located on the platen; Control means for controlling the suction means to achieve a suction force suitable for the negative pressure area obtained by the means, the control means increasing the negative pressure area Reducing the suction force of the suction means, and when the negative pressure region area decreases to increase the suction force of the suction means.

また、本発明は、上記した発明において、上記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときと、上記メディアの上記搬送方向の後方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときに、上記吸引力が最も大きくなるように上記吸引手段を制御するようにした。
Further, according to the present invention, in the above-described invention, when the end located on the front side in the transport direction of the medium is located below the ink head, the end located on the rear side in the transport direction of the medium Is positioned below the ink head, the suction means is controlled so as to maximize the suction force.

また、本発明は、インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、上記プラテンの下方側に配設されて上記孔を介して所定の吸引力で上記メディアを吸引する吸引手段とを有し、上記吸引手段により上記孔を介して上記メディアを吸引して上記プラテンに吸着させながら上記メディアの搬送を行うメディア搬送装置におけるメディア搬送方法であって、上記プラテン上に位置する上記メディアが上記孔を塞ぐことで上記メディアと上記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得工程と、上記取得工程より得られた上記負圧領域面積に適した吸引力となるように上記吸引手段を制御する制御工程とを有し、上記制御工程において、上記負圧領域面積が増加すると上記吸引手段の吸引力を減少させ、上記負圧領域面積が減少すると上記吸引手段の吸引力を増加させるようにした。   Further, according to the present invention, there is provided a platen which is provided on the lower side of the ink head and which has a plurality of holes arranged in an array and which is provided on the upper surface and a lower side of the platen. And a suction means for suctioning the medium with a predetermined suction force via the medium, wherein the medium suction device sucks the medium through the hole and sucks the medium onto the platen while conveying the medium. An acquisition step of acquiring a negative pressure area which is an area of a region where a negative pressure is generated between the medium and the platen by the medium located on the platen closing the hole. And a control step of controlling the suction unit so as to obtain a suction force suitable for the negative pressure area obtained in the acquisition step; When the negative pressure region area increases to reduce the suction force of the suction means, and to increase the suction force of the suction means when said negative pressure region area decreases.

また、本発明は、上記した発明において、上記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときと、上記メディアの搬送方向の後方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときに、上記吸引力が最も大きくなるように上記吸引手段を制御するようにした。   Further, according to the present invention, in the above-described invention, the end located on the front side in the transport direction of the medium is located below the ink head, and the end located on the rear side in the transport direction of the medium is When positioned below the ink head, the suction means is controlled to maximize the suction force.

本発明は、以上説明したように構成されているので、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることが可能なメディア搬送装置およびメディア搬送方法を得ることができるという優れた効果を奏する。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to suppress the fluctuation of the transport amount of the media per unit time, and to provide the media transport device and the media transport capable of stably positioning the media on the platen. The excellent effect of being able to obtain the method is achieved.

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、良好な縁なし印刷が可能なメディア搬送装置およびメディア搬送方法を得ることができるという優れた効果を奏する。   Further, since the present invention is configured as described above, it is possible to obtain an excellent effect of being able to obtain a media transport apparatus and a media transport method capable of excellent borderless printing.

図1は、本発明によるメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成断面説明図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory view of an inkjet printer provided with a media conveyance device according to the present invention. 図2(a)(b)(c)(d)は、本発明によるメディア搬送方法を示す概念説明図である。FIGS. 2 (a) (b) (c) (d) are conceptual explanatory diagrams showing the media conveyance method according to the present invention. 図3(a)(b)(c)(d)は、本発明によるメディア搬送方法を示す概念説明図である。FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are conceptual explanatory diagrams showing a media conveyance method according to the present invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるメディア搬送装置およびメディア搬送方法の実施の形態の一例について詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an example of an embodiment of a media conveyance device and a media conveyance method according to the present invention will be described in detail.

図1には、本発明によるメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成断面説明図が示されている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory view of an inkjet printer provided with a media conveyance device according to the present invention.

このインクジェットプリンタ10においては、印刷対象物であるメディアとして、例えば、スチレンボードやプラスチックダンボールなどの所定の柔軟性を有する板状体を用いることが可能である。   In the ink jet printer 10, for example, a plate-like body having a predetermined flexibility such as a styrene board or a plastic cardboard can be used as a medium to be printed.

なお、メディアは、板状体に限定されず、ロール状やフィルム状のメディアでもよい。   The media is not limited to a plate-like body, and may be a roll-like or film-like media.

また、本実施の形態においてはフラットベットタイプのインクジェットプリンタを用いているが、インクジェットプリンタはフラットベットタイプに限定されず、ロール状などのメディアに対して印刷を行うタイプのものでもよい。
Further, although a flatbed type inkjet printer is used in the present embodiment, the inkjet printer is not limited to the flatbed type, and may be a type that performs printing on media such as a roll.

図1に示すメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタ10は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタである。   An ink jet printer 10 equipped with the media conveyance device shown in FIG. 1 is a flat bed type ink jet printer.

インクジェットプリンタ10は、本発明によるメディア搬送装置14を内蔵した本体部12と、インクジェットプリンタ10全体の制御やプラテン20上におけるメディアMの位置を取得して後述する吸引手段の吸引力の制御などを行うマイクロコンピューター10aとを有する。   The ink jet printer 10 controls the whole of the ink jet printer 10 and the position of the medium M on the platen 20, and controls the suction force of the suction means to be described later. And a microcomputer 10a.

インクジェットプリンタ10においては、メディアMは搬送方向である副走査方向における後方側に位置するメディア入口12aから挿入されて印刷が開始され、印刷を終えたメディアMは副走査方向における前方側に位置するメディア出口12bから排出される。   In the ink jet printer 10, the media M is inserted from the media inlet 12a located on the rear side in the sub scanning direction, which is the transport direction, and printing is started, and the media M after printing is located on the front side in the sub scanning direction It is discharged from the media outlet 12b.

より詳細には、メディア搬送装置14には、本体部12内部に副走査方向に沿って平行で回転自在に配設されて、メディアMを下方側から支持してメディアMを副走査方向における前方側へ搬送するリアローラー18が配設されている。   More specifically, the medium transport device 14 is disposed in the main body 12 so as to be rotatable in parallel in the sub scanning direction, and supports the medium M from below to front the medium M in the sub scanning direction. A rear roller 18 is disposed to convey the sheet to the side.

リアローラー18の副走査方向における前方側には、後述するプラテン20が配設されている。   A platen 20 described later is disposed on the front side of the rear roller 18 in the sub scanning direction.

プラテン20の副走査方向における前方側には、本体部12内部に副走査方向に沿って平行で回転自在に配設されて、メディアMを下方側から支持してメディアMを副走査方向における前方側へ搬送するフロントローラー22が配設されている。   On the front side in the sub-scanning direction of the platen 20, the main body 12 is rotatably disposed in parallel along the sub-scanning direction in the inside of the main body 12 to support the medium M from below and front the medium M in the sub-scanning direction A front roller 22 is disposed to convey the sheet to the side.

プラテン20の上方側には、副走査方向と直交する主走査方向を移動しながらメディアMに対して複数のインクノズル(図示せず。)からインクを吐出するインクヘッド26が配置されている。   Above the platen 20, an ink head 26 is disposed which ejects ink from a plurality of ink nozzles (not shown) to the medium M while moving in a main scanning direction orthogonal to the sub scanning direction.

なお、符号24は、リアローラー18の上方側の対向する位置に回転自在に配設されて、メディアMの上方側からメディアMを抑えて搬送を促す後方側メディアバーであり、符号28は、フロントローラー22の上方側の対向する位置に回転自在に配設されて、メディアMの上方側からメディアMを抑えて搬送を促す前方側メディアバーである。
Reference numeral 24 denotes a rear side media bar which is rotatably disposed at a position facing the upper side of the rear roller 18 and urges the medium M from the upper side of the medium M to be conveyed. It is a front side media bar which is rotatably disposed at a position opposite to the upper side of the front roller 22, and urges the medium M from above the medium M to be conveyed.

ここで、メディアMが副走査方向における後方側に位置するときは、メディアMはリアローラー18と後方側メディアバー24とにより挟まれて搬送され、メディアMが副走査方向における前方側に搬送されると、リアローラー18と後方側メディアバー24とによるメディアMの圧接は解除され、メディアMはフロントローラー22と前方側メディアバー28とにより挟まれて搬送される。
Here, when the medium M is positioned on the rear side in the sub scanning direction, the medium M is sandwiched and conveyed by the rear roller 18 and the rear side media bar 24, and the medium M is conveyed to the front side in the sub scanning direction. Then, the pressure contact of the medium M by the rear roller 18 and the rear side media bar 24 is released, and the medium M is nipped and conveyed by the front roller 22 and the front side media bar 28.

プラテン20は、副走査方向に所定の長さを持ち、主走査方向に延長して配設される板状体であり、主走査方向におけるその両端部は本体部12内部に係止される。   The platen 20 is a plate-like member having a predetermined length in the sub scanning direction and extending in the main scanning direction, and both ends in the main scanning direction are locked in the main body 12.

プラテン20の高さ方向における位置としては、プラテン20の上面がフロントローラー22の上端縁とリアローラー18の上端縁とに接する水平面よりも下方側に配置するようにする。   As a position of the platen 20 in the height direction, the upper surface of the platen 20 is disposed lower than a horizontal surface in contact with the upper end edge of the front roller 22 and the upper end edge of the rear roller 18.

なお、プラテン20は、プラテン20の上面がフロントローラー22の上端縁とリアローラー18の上端縁とに接する水平面と同じ高さ位置となるように配置してもよい。   The platen 20 may be disposed so that the upper surface of the platen 20 is at the same height as a horizontal surface in contact with the upper end edge of the front roller 22 and the upper end edge of the rear roller 18.

プラテン20には、主走査方向に沿って複数の孔20aaが穿設される。なお、複数の孔20aaの各孔の開口面積は同一であることが好ましい。   A plurality of holes 20aa are bored in the platen 20 along the main scanning direction. In addition, it is preferable that the opening area of each hole of several holes 20aa is the same.

また、こうした複数の孔20aaは、副走査方向に複数列配列される。   Further, the plurality of holes 20aa are arranged in a plurality of rows in the sub-scanning direction.

本実施の形態においては、複数の孔20aaは、例えば、主走査方向に20個穿設されているものとし、副走査方向に6列が配列されているものとする。   In the present embodiment, it is assumed that, for example, 20 holes 20aa are bored in the main scanning direction, and six rows are arranged in the sub-scanning direction.

こうしたプラテン20上をメディア入口12aより挿入されたメディアMが搬送されて、プラテン20上でインクヘッド26によりメディアMに対してインクが吐出されて印刷が行われる。
The medium M inserted from the medium inlet 12 a on the platen 20 is conveyed, and the ink is ejected onto the medium M by the ink head 26 on the platen 20 to perform printing.

次に、プラテン20の下方側の領域について説明すると、プラテン20の直下には、吸気エリア20aと吸引ファン20bとが配設される。   Next, the area under the platen 20 will be described. The intake area 20a and the suction fan 20b are disposed immediately below the platen 20.

吸気エリア20aは、内部に空間を有する上部が開口した箱状体であって、その上面にはプラテン20が配設される。   The intake area 20a is a box-like body having an open upper portion having a space therein, and the platen 20 is disposed on the upper surface thereof.

また、吸引ファン20bは、吸気エリア20aの下方側に吸気エリア20aに連結するように配設され、吸気エリア20aの空気を吸引可能である。   In addition, the suction fan 20b is disposed on the lower side of the suction area 20a so as to be connected to the suction area 20a, and can suction air in the suction area 20a.

こうした吸引ファン20bを駆動することで、吸気エリア20aに負圧を生じさせ、吸気エリア20aの上方側に位置するプラテン20に穿設された孔20aaを介して、プラテン20上に載置されたメディアMをプラテン20上に吸着させることが可能となる。
By driving the suction fan 20b, a negative pressure is generated in the suction area 20a, and the suction fan 20b is placed on the platen 20 through the hole 20aa formed in the platen 20 located above the suction area 20a. The medium M can be adsorbed onto the platen 20.

なお、インクジェットプリンタ10のその他の構成については、従来より公知の技術を用いることが可能であるため、その詳細な説明については省略する。
In addition, about the other structure of the inkjet printer 10, since it is possible to use a conventionally well-known technique, it abbreviate | omits about the detailed description.

以上の構成において、メディア搬送装置14を備えたインクジェットプリンタ10におけるメディアMの搬送方法について説明する。   A method of transporting the medium M in the ink jet printer 10 having the media transport device 14 in the above configuration will be described.

まず、メディアMの全長、即ち、副走査方向における寸法をインクジェットプリンタ10に登録する。ここでは、ユーザーによって図示しない入力手段を用いてメディアMの全長がインクジェットプリンタ10に登録され、マイクロコンピューター10aに記憶される。   First, the full length of the medium M, that is, the dimension in the sub scanning direction is registered in the ink jet printer 10. Here, the full length of the medium M is registered in the ink jet printer 10 by the user using input means (not shown) and stored in the microcomputer 10a.

この場合、メディアMの全長を入力するようにしてもよいし、所定の規格で定められたサイズを入力するようにしてもよい。
In this case, the total length of the medium M may be input, or the size defined by a predetermined standard may be input.

次に、メディアMを、プラテン20上に設けられた基準位置にメディアMの前方側の端部が位置するようにプラテン20上に配置する。   Next, the medium M is placed on the platen 20 so that the front end of the medium M is located at the reference position provided on the platen 20.

ここで、基準位置とは、プラテン20上におけるメディアMの搬送量を算出するために設けられた基準であり、メディアMの搬送の開始位置である(以下、当該基準位置を「搬送の開始位置」と適宜に称する。)。この搬送の開始位置は、予めマイクロコンピューター10aに記憶されている。   Here, the reference position is a reference provided to calculate the transport amount of the medium M on the platen 20, and is the start position of the transport of the medium M (hereinafter, the reference position We call it "." The start position of the transfer is stored in advance in the microcomputer 10a.

ユーザーは、メディアMをメディア入口12aより挿入して、メディアMの端部を搬送の開始位置に配置する。   The user inserts the media M from the media inlet 12a, and places the end of the media M at the start position of transportation.

インクジェットプリンタ10のマイクロコンピューター10aは、プラテン20に穿設されている孔20aaの配置と、メディアMの全長またはサイズと、メディアMの搬送速度と、メディアMの搬送の開始位置とを記憶しており、メディアMの搬送に伴い、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数および負圧領域面積を取得する。   The microcomputer 10 a of the ink jet printer 10 stores the arrangement of the holes 20 aa formed in the platen 20, the total length or size of the medium M, the conveyance speed of the medium M, and the start position of the conveyance of the medium M As the medium M is transported, the number of holes 20 aa blocked by the medium M located on the platen 20 and the negative pressure area area are acquired.

そして、マイクロコンピューター10aは、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数に応じた負圧領域面積に基づいて、プラテン20上のメディアMに適した吸着力となるように吸引ファン20bの吸引力を調節し、メディアMの搬送を制御する。
Then, based on the negative pressure area according to the number of holes 20 aa blocked by the media M located on the platen 20, the microcomputer 10 a sucks so as to have an adsorption force suitable for the media M on the platen 20. The suction force of the fan 20b is adjusted to control the transport of the medium M.

ここで、メディアMを搬送する際に、印刷開始直後および印刷終了間際では、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が一連の印刷の中で最も少なくなり、負圧領域面積が小さくなる。そして、メディアMによって塞がれる一部の孔20aaを介して吸引ファン20bに吸引されてメディアMを保持することとなる。こうした一部の孔20aaのみを介してメディアMを安定してプラテン20上に載置して搬送および印刷を行うためには、負圧領域面積が大きい場合に比べて吸引ファン20bの吸引力を高くする必要がある。
Here, when transporting the medium M, immediately after the start of printing and just before the end of printing, the number of the holes 20aa blocked by the medium M is the smallest in the series of printing, and the negative pressure area is reduced. Then, the medium M is held by being suctioned by the suction fan 20 b through a part of the holes 20 aa blocked by the medium M. In order to stably place the medium M on the platen 20 for conveyance and printing via only such a portion of the holes 20aa, the suction force of the suction fan 20b is greater than when the negative pressure area is large. You need to raise it.

印刷を開始してメディアMを搬送していくと、プラテン20上に位置するメディアMの領域が徐々に増加してメディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて負圧領域面積は大きくなる。そうした場合には、メディアMによって塞がれる孔20aaの数の増加に伴い吸引ファン20bの吸引力を低くしていき、搬送の妨げとなるような吸引力とならないように吸引ファン20bの吸引力を調節する。   When printing is started and the medium M is transported, the area of the medium M located on the platen 20 gradually increases, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. . In such a case, the suction power of the suction fan 20b is lowered along with the increase in the number of the holes 20aa blocked by the medium M, and the suction power of the suction fan 20b does not become the suction power that hinders conveyance. Adjust the

また、印刷が終了するにつれて、プラテン20上に位置するメディアMの領域が徐々に減少してメディアMによって塞がれる孔20aaの数が減少していくときには、負圧領域面積は小さくなる。そうした場合には、メディアMによって塞がれる孔20aaの数の減少に伴い吸引ファン20bの吸引力を大きくしていく。   When the area of the medium M located on the platen 20 gradually decreases and the number of the holes 20aa blocked by the medium M decreases as printing is completed, the negative pressure area decreases. In such a case, the suction power of the suction fan 20b is increased as the number of the holes 20aa blocked by the medium M decreases.

なお、メディアMによって塞がれている孔の数が同じ数である間は、同じ吸引力を維持して搬送することが好ましい。
In addition, while the number of the holes closed by the medium M is the same number, it is preferable to maintain the same suction force and to carry.

以下に、図2(a)(b)(c)(d)および図3(a)(b)(c)(d)に示す場合を例として、本実施の形態によるインクジェットプリンタ10におけるメディアMの搬送方法について説明する。   The media M in the ink jet printer 10 according to the present embodiment will be described by taking the cases shown in FIGS. 2A, 2B, 2C, 2D and 3A, 3B, 3C, 3D as an example below. The method of transporting the

図2(a)は、メディアMがメディア入口12aより挿入された後、前方側の端部を含むメディアMの一部がプラテン20上に位置している状態を示している。   FIG. 2A shows a state in which a part of the medium M including the front end is located on the platen 20 after the medium M is inserted from the medium inlet 12 a.

メディアMがこの図2(a)に示す位置にある場合、プラテン20に穿設されている6列の孔20aaのうち、後方側に配列された3列の孔20aaがメディアMによって塞がれている。   When the medium M is in the position shown in FIG. 2A, among the six lines of holes 20aa formed in the platen 20, the three lines of holes 20aa arranged on the rear side are blocked by the medium M. ing.

本実施の形態においては、図2(a)に示すようにメディアMが後方側3列の孔20aaを塞いでいる状態で、メディアMをプラテン20上に安定して保持するための吸引ファン20bの吸引力を100%とする。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, the suction fan 20b for stably holding the medium M on the platen 20 in a state where the medium M blocks the holes 20aa on the rear side three rows. The suction power of is 100%.

次に、インクジェットプリンタ10において、図2(a)に示す位置におけるメディアMへの印刷が終了すると、メディアMの次の領域への印刷を行うためメディアMは副走査方向における前方側へ順次搬送され、例えば、図2(b)に示す位置にメディアMが搬送される。この場合、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのうち副走査方向における後方側4列の孔20aaがメディアMによって塞がれる。   Next, in the ink jet printer 10, when printing on the medium M at the position shown in FIG. 2A is completed, the medium M is sequentially transported to the front side in the sub scanning direction to print on the next area of the medium M. For example, the medium M is transported to the position shown in FIG. In this case, among the plurality of holes 20aa formed in the platen 20, the holes 20aa in the rear four rows in the sub-scanning direction are blocked by the medium M.

図2(b)では、図2(a)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(a)に示す場合よりも小さい80%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2B, as compared with the case shown in FIG. 2A, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 80%, which is smaller than the case shown in FIG. 2A.

次に、メディアMが図2(c)に示す位置に搬送されると、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのうち副走査方向における後方側5列の孔20aaがメディアMによって塞がれる。   Next, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 2C, of the plurality of holes 20aa formed in the platen 20, the holes 20aa on the rear side five rows in the sub scanning direction are blocked by the medium M Be

図2(c)では、図2(b)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(b)に示す場合よりも小さい60%の吸引力で吸引ファン20bを作動させることでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2C, as compared with the case shown in FIG. 2B, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 60%, which is smaller than the case shown in FIG. 2B.

さらに、図2(d)に示す位置にメディアMが搬送されると、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのすべてがメディアMに塞がれる。   Furthermore, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 2D, all of the plurality of holes 20aa formed in the platen 20 are blocked by the medium M.

図2(d)では、図2(c)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(c)に示す場合よりも小さい40%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2D, compared to the case shown in FIG. 2C, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 40% smaller than the case shown in FIG. 2C.

メディアMの搬送が進んで、図3(a)に示すように、メディアMの後方側の端部がプラテン20上の最後列に位置する孔20aaの列にさしかかるまで、吸引ファン20bの吸引力を40%に維持する。
The suction force of the suction fan 20b is advanced until the conveyance of the medium M proceeds and the rear end of the medium M approaches the row of holes 20aa located in the last row on the platen 20, as shown in FIG. 3A. Maintain at 40%.

メディアMの搬送が進んで、、図3(b)に示す位置までメディアMが搬送されると、副走査方向における最も後方側の列の孔20aaが開放される。図3(b)では、図3(a)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(a)に示す場合よりも大きい60%の吸引力で吸引ファン20bを作動することによりメディアMを安定させることができる。
When the conveyance of the medium M proceeds and the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3B, the holes 20aa in the rearmost row in the sub-scanning direction are opened. In FIG. 3B, the number of the holes 20aa blocked by the medium M is reduced compared to the case shown in FIG. 3A, and the negative pressure area area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 60%, which is larger than the case shown in FIG. 3A.

次に、メディアMが、図3(c)に示す位置まで搬送されると、副走査方向における後方側の2列の孔20aaが開放される。図3(c)では、図3(b)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(b)に示す場合よりも大きい80%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
Next, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3C, the two rows of holes 20aa on the rear side in the sub-scanning direction are opened. In FIG. 3C, the number of the holes 20aa blocked by the medium M is reduced compared to the case shown in FIG. 3B, and the negative pressure area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 80%, which is larger than the case shown in FIG. 3B.

さらに、メディアMが、図3(d)に示す位置まで搬送されると、メディアMの一部のみしかプラテン20上に位置せず、前方側の3列の孔20aaのみがメディアMによって塞がれる。図3(d)では、図3(c)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(c)に示す場合よりも大きい100%の吸引力で吸引ファン20bを作動することによりメディアMを安定させることができる。
Furthermore, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3D, only a part of the medium M is positioned on the platen 20, and only the front three rows of holes 20aa are blocked by the medium M. Be In FIG. 3D, the number of the holes 20aa blocked by the medium M is reduced compared to the case shown in FIG. 3C, and the negative pressure area area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 100% larger than that shown in FIG. 3C.

即ち、メディア搬送装置14を備えたインクジェットプリンタ10においては、メディアMの搬送に伴って塞がれる孔の数の増加して負圧領域面積が増加すると、それに伴い吸引ファン20bの吸引力を減少させるように吸引ファン20bを制御し、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が減少して負圧領域面積が減少すると、それに伴い吸引ファン20bの吸引力を増加させるように吸引ファン20bを制御するものである。
That is, in the ink jet printer 10 provided with the media conveyance device 14, the suction force of the suction fan 20b is reduced as the negative pressure area increases due to the increase in the number of holes blocked as the medium M is conveyed. Control the suction fan 20b so that the number of the holes 20aa blocked by the medium M decreases and the negative pressure area decreases, and accordingly the suction fan 20b is controlled to increase the suction force of the suction fan 20b. It is

そして、本実施の形態によれば、所謂、縁なし印刷が行われる状態に該当するメディアMの搬送方向の前方側の端部がインクヘッドの下方側に位置する場合や(図2(a)を参照する。)、メディアMの搬送方向の後方側の端部がインクヘッドの下方側に位置する場合(図3(d)を参照する。)においても、メディアMを安定して保持しながらメディアMの端部に印刷を行うことが可能である。
Then, according to the present embodiment, the end on the front side in the transport direction of the medium M corresponding to a state where so-called borderless printing is performed is located below the ink head (FIG. 2A) The media M is stably held even when the end on the rear side in the transport direction of the media M is located below the ink head (see FIG. 3D). It is possible to print on the edge of the medium M.

上記において説明したように、本発明のメディア搬送装置およびメディア搬送方法によれば、負圧領域面積に合わせて印刷開始から印刷終了まで吸引ファン20bの吸引力を増減させるように吸引ファン20bを制御するようにした。
As described above, according to the media conveyance device and medium conveyance method of the present invention, the suction fan 20b is controlled to increase or decrease the suction force of the suction fan 20b from the print start to the print end according to the negative pressure area. It was made to do.

これにより、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることが可能となる。   As a result, it is possible to suppress the fluctuation of the transport amount of the media per unit time and stably position the media on the platen.

また、所謂、縁なし印刷を行う場合においても、良好な縁なし印刷が可能となる。
In addition, even when so-called borderless printing is performed, good borderless printing is possible.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(3)に示すように変形することができる。   The above-described embodiment can be modified as shown in the following (1) to (3).

(1)上記した実施の形態においては、吸引ファンにより吸引力を10%ずつ増減し、段階的に吸引力を変化させるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸引ファンによる吸引力は徐々に変化させるようにしてもよい。   (1) In the embodiment described above, the suction power is increased or decreased by 10% by the suction fan to change the suction power in stages, but of course the present invention is not limited to this. The suction force by the fan may be changed gradually.

(2)上記した実施の形態においては、マイクロコンピューター10aにおいて、プラテン20に穿設されている孔20aaの配置と、メディアMの全長またはサイズと、メディアMの搬送速度と、メディアMの搬送の開始位置とを記憶して、メディアMの搬送に伴い、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数および負圧領域面積を取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。   (2) In the embodiment described above, in the microcomputer 10a, the arrangement of the holes 20aa formed in the platen 20, the total length or size of the medium M, the conveyance speed of the medium M, and the conveyance of the medium M Although the start position is stored and the number of holes 20aa blocked by the medium M located on the platen 20 and the negative pressure area area are acquired as the medium M is transported, the invention is not limited thereto. Of course not.

負圧領域面積の取得方法としては、例えば、メディアMの搬送量と、負圧領域面積との関係性を予め測定しておき、印刷に伴って計測したメディアMの搬送量に基づいて負圧領域面積を取得する方法や、メディアMが塞いだ孔20aaの数を測定し、その数に基づいて負圧領域面積を取得する方法が上げられる。   As a method of acquiring the negative pressure area, for example, the relationship between the conveyance amount of the medium M and the negative pressure area is measured in advance, and the negative pressure is determined based on the conveyance amount of the medium M measured along with printing. There is a method of acquiring the area area, and a method of measuring the number of the holes 20aa blocked by the medium M and acquiring the negative pressure area based on the number.

なお、負圧領域面積を取得する方法は、上記した方法に限定されず、メディアMとプラテン20との間に負圧が発生する領域の面積を取得できれば、他の方法を用いてもよい。   The method of acquiring the negative pressure area is not limited to the method described above, and any other method may be used as long as the area of the area where negative pressure is generated between the medium M and the platen 20 can be acquired.

(3)上記した実施の形態ならびに上記した(1)乃至(2)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。   (3) The above-described embodiment and the modifications shown in the above (1) to (2) may be combined appropriately.

本発明は、メディアに対して印刷を行う画像形成装置などに利用することができる。   The present invention can be used for an image forming apparatus that performs printing on media.

10 インクジェットプリンタ、12 本体部、12a メディア入口、12b メディア出口、14 メディア搬送装置、18 リアローラー、20 プラテン、22 フロントローラー、24 後方側メディアバー、26 インクヘッド、28 前方側メディアバー、M メディア   Reference Signs List 10 inkjet printer 12 main body 12a media inlet 12b media outlet 14 media transport device 18 rear roller 20 platen 22 front roller 24 rear media bar 26 ink head 28 front media bar M media

Claims (4)

インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、
前記プラテンの下方側に配設されて前記孔を介して所定の吸引力で前記メディアを吸引する吸引手段と
を有し、
前記吸引手段により前記孔を介して前記メディアを吸引して前記プラテンに吸着させながら前記メディアの搬送を行うメディア搬送装置であって、
前記プラテンに穿設されている前記孔の配置と、前記メディアの全長と、前記メディアの搬送速度と、前記プラテン上における前記メディアの搬送の開始位置とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記プラテンに穿設されている前記孔の配置と、前記メディアの全長と、前記メディアの搬送速度と、前記プラテン上における前記メディアの搬送の開始位置とに基づき、前記プラテン上に位置する前記メディアが前記孔を塞ぐことで前記メディアと前記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積であって、前記メディアの搬送に伴い変化する負圧領域面積を取得する取得手段と、
前記取得手段により得られた前記負圧領域面積に適した吸引力となるように前記吸引手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記負圧領域面積が増加すると前記吸引手段の吸引力を減少させ、前記負圧領域面積が減少すると前記吸引手段の吸引力を増加させる
ことを特徴とするメディア搬送装置。
A platen provided with a plurality of holes arranged on the lower side of the ink head and arranged in a plurality of holes and positioning the media on the upper surface;
A suction unit disposed below the platen and suctioning the medium with a predetermined suction force through the hole;
A media conveyance device that conveys the medium while suctioning the medium via the hole and suctioning the medium to the platen by the suction unit.
Storage means for storing the arrangement of the holes formed in the platen, the entire length of the medium, the transport speed of the media, and the start position of transport of the media on the platen;
Based on the arrangement of the holes in the platen stored in the storage means, the total length of the media, the transport speed of the media, and the start position of transport of the media on the platen, The area of the area where negative pressure is generated between the medium and the platen by closing the hole by the medium located on the platen, and the area of negative pressure area changing as the medium is transported Acquisition means,
Control means for controlling the suction means so as to have a suction force suitable for the negative pressure area obtained by the obtaining means;
A medium transport apparatus, wherein the control means decreases the suction force of the suction means when the negative pressure area increases, and increases the suction force of the suction means when the negative pressure area decreases.
請求項1に記載のメディア搬送装置において、
前記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときと、前記メディアの前記搬送方向の後方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときに、前記吸引力が最も大きくなるように前記吸引手段を制御する
ことを特徴とするメディア搬送装置。
In the media conveyance device according to claim 1,
When the end located on the front side in the transport direction of the medium is located below the ink head, and when the end located on the rear side in the transport direction of the medium is located below the ink head And a control unit configured to control the suction unit such that the suction force is maximized.
インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、
前記プラテンの下方側に配設されて前記孔を介して所定の吸引力で前記メディアを吸引する吸引手段と
を有し、
前記吸引手段により前記孔を介して前記メディアを吸引して前記プラテンに吸着させながら前記メディアの搬送を行うメディア搬送装置におけるメディア搬送方法であって、
前記プラテンに穿設されている前記孔の配置と、前記メディアの全長と、前記メディアの搬送速度と、前記プラテン上における前記メディアの搬送の開始位置とを記憶する記憶工程と、
前記記憶工程において記憶された前記プラテンに穿設されている前記孔の配置と、前記メディアの全長と、前記メディアの搬送速度と、前記プラテン上における前記メディアの搬送の開始位置とに基づき、前記プラテン上に位置する前記メディアが前記孔を塞ぐことで前記メディアと前記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積であって、前記メディアの搬送に伴い変化する負圧領域面積を取得する取得工程と、
前記取得工程より得られた前記負圧領域面積に適した吸引力となるように前記吸引手段を制御する制御工程と
を有し、
前記制御工程において、前記負圧領域面積が増加すると前記吸引手段の吸引力を減少させ、前記負圧領域面積が減少すると前記吸引手段の吸引力を増加させる
ことを特徴とするメディア搬送方法。
A platen provided with a plurality of holes arranged on the lower side of the ink head and arranged in a plurality of holes and positioning the media on the upper surface;
A suction unit disposed below the platen and suctioning the medium with a predetermined suction force through the hole;
A medium conveyance method in a medium conveyance device, wherein the medium is conveyed by suctioning the medium via the hole by the suction unit and causing the medium to be attracted to the platen.
A storage step of storing the arrangement of the holes formed in the platen, the entire length of the medium, the transport speed of the media, and the start position of transport of the media on the platen;
Based on the arrangement of the holes in the platen stored in the storage step, the total length of the media, the transport speed of the media, and the start position of transport of the media on the platen, The area of the area where negative pressure is generated between the medium and the platen by closing the hole by the medium located on the platen, and the area of negative pressure area changing as the medium is transported Acquisition process,
And a control step of controlling the suction unit so as to obtain a suction force suitable for the negative pressure area obtained in the acquisition step.
In the control step, the suction force of the suction means is decreased when the negative pressure area is increased, and the suction force of the suction means is increased when the negative pressure area is decreased.
請求項3に記載のメディア搬送方法において、
前記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときと、前記メディアの前記搬送方向の後方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときに、前記吸引力が最も大きくなるように前記吸引手段を制御する
ことを特徴とするメディア搬送方法。
In the media conveyance method according to claim 3,
When the end located on the front side in the transport direction of the medium is located below the ink head, and when the end located on the rear side in the transport direction of the medium is located below the ink head And controlling the suction unit so that the suction force is maximized.
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