JP2017047589A - Media transport device and media transport method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a media transport device and a media transport method in which fluctuation of transport amount of media per unit time is prevented and the media can stably be positioned on a platen, and thereby good edgeless print is made possible.SOLUTION: A media transport device is provided with: a platen including holes disposed to the lower side of an ink head and arranged and bored in multiple numbers, and having the media positioned in the upper surface; and suction means disposed in the lower side of the platen, and sucking the media, and transports the media while suctioning the media in the platen. The media transport device is provided with acquisition means for acquiring a negative pressure region area as the area of the holes blocked up by the media, and control means for controlling the suction means to become the suction power suitable for a negative pressure region area. The control means is configured such that the suction power of the suction means is reduced when the negative pressure region area is increased, and the suction power of the suction means is increased when the negative pressure region area is decreased.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、メディア搬送装置およびメディア搬送方法に関する。   The present invention relates to a media transport apparatus and a media transport method.

従来より、画像形成装置として、例えば、印刷対象物である記録紙などのメディアにインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus, for example, an ink jet printer that performs printing by ejecting ink onto a medium such as recording paper that is a printing target by an ink jet method is known.

なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、PCV、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種の材料が含まれるものとする。
In this specification, the term “media” refers to various recording media such as plain paper, various resin media such as PCV and polyester, and various materials such as aluminum, iron, and wood. Material shall be included.

こうしたインクジェットプリンタなどの画像形成装置においては、例えば、特許文献1として提示する特許第5471205号公報や特許文献2として提示する特開2008−137196号公報に開示されているように、メディアを安定してプラテン上で搬送させるために、メディアを載置するプラテンの表面に複数の孔を設けて、プラテンの下方側から空気を吸引してプラテン上にメディアを吸着させるための吸引手段を備えたメディア搬送装置が用いられている。   In such an image forming apparatus such as an ink jet printer, for example, as disclosed in Japanese Patent No. 5471205 presented as Patent Document 1 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-137196 presented as Patent Document 2, the media is stabilized. A plurality of holes on the surface of the platen on which the medium is placed, and a medium having suction means for sucking air from the lower side of the platen and adsorbing the medium on the platen A transport device is used.

こうした吸引手段を有するメディア搬送装置においては、吸引手段により空気を吸引してメディアの下方側の空間において負圧を発生させることでメディアをプラテン上に吸着させて、印刷中にメディアがプラテンから浮くことや、搬送中にメディアの高さ方向における位置が変わってしまい印刷に失敗することなどを防止することが可能である。
In a media transport apparatus having such suction means, air is sucked by the suction means and negative pressure is generated in a space below the media to attract the media onto the platen, and the media floats from the platen during printing. In addition, it is possible to prevent a failure in printing due to a change in the position in the height direction of the medium during conveyance.

ところで、画像形成装置による印刷中においては、メディアはプラテン上を順次搬送されるので、メディアのいずれの部分がプラテン上に位置しているかによって、メディアにより塞がれる孔の数が異なることとなる。   By the way, during printing by the image forming apparatus, since the media is sequentially conveyed on the platen, the number of holes blocked by the media differs depending on which part of the media is located on the platen. .

即ち、メディアに対する印刷開始時においては当該メディアにより一部の孔のみが塞がれるが、印刷の進行に伴いメディアの搬送が進むと、プラテン上に位置するメディアの領域が徐々に増加して、メディアにより塞がれる孔の数も増加する。さらに搬送が進んでメディアに対する印刷が終了するにつれて、プラテン上においてメディアが位置する領域は減少して、プラテン上に位置するメディアの領域の減少に伴ってメディアが塞ぐ孔の数が減少していく。   In other words, at the start of printing on the media, only a part of the holes are blocked by the media, but as the media advances as the printing progresses, the area of the media located on the platen gradually increases, The number of holes blocked by the media also increases. As the conveyance further progresses and printing on the media is finished, the area where the media is located on the platen decreases, and the number of holes that the media closes decreases as the area of the media located on the platen decreases. .

ここで、上記において説明したように、吸引手段によりメディアはプラテン上に吸着されるものであり、メディアのプラテン上への吸着力は、メディアが孔を塞ぐことでメディアとプラテンとの間に負圧が発生する領域の面積(以下、「負圧領域面積」と称する。)に依存するものであるが、従来のメディア搬送装置においては、吸引手段の吸引力が一定であるので、メディアが塞いでいる孔の数が多い、即ち、負圧領域面積が大きいほどメディアはプラテン上により吸着されることとなる。
Here, as described above, the medium is adsorbed on the platen by the suction means, and the adsorbing force of the medium on the platen is negative between the medium and the platen because the medium closes the hole. Although it depends on the area of the area where pressure is generated (hereinafter referred to as “negative pressure area”), in the conventional media transport apparatus, the suction force of the suction means is constant, so the medium is blocked. The larger the number of open holes, that is, the larger the negative pressure area, the more the media will be adsorbed on the platen.

即ち、印刷時の上記一連のメディアを搬送する過程において、搬送中にメディアにより塞がれる孔の数が変化していくにも関わらず、吸引手段による吸引力が一定であるので、プラテン上におけるメディアの位置によっては吸引手段によって生じる負圧が大きすぎて当該メディアのプラテン上への吸着力が高くなり搬送されにくくなったり、負圧が小さすぎて当該メディアのプラテン上への吸着力が低くなりメディアを保持することができなくなったりして、単位時間当たりのメディアの搬送量が変動したり、プラテン上にメディアを安定して位置させることができないという問題点があった。   That is, in the process of transporting the series of media during printing, the suction force by the suction means is constant despite the change in the number of holes blocked by the media during transport. Depending on the position of the media, the negative pressure generated by the suction means is too high and the suction force of the media on the platen becomes high, making it difficult to transport, or the negative pressure is too low and the suction force of the media on the platen is low. As a result, there is a problem that the medium cannot be held, the amount of transport of the medium per unit time varies, and the medium cannot be stably positioned on the platen.

このため、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることのできる手法の提案が要望されていた。   For this reason, there has been a demand for a proposal of a method capable of suppressing the fluctuation of the transport amount of the medium per unit time and stably positioning the medium on the platen.

また、メディアの端部への印刷時に負圧が弱すぎるとメディアの保持が難しく、端部への印刷が正確に行われず、所謂、縁なし印刷を行った際に、メディアの中心部への印刷と端部への印刷とで仕上がりに差が生じるという問題点があった。   Also, if the negative pressure is too weak when printing on the edge of the media, it will be difficult to hold the media, and printing on the edge will not be performed accurately, so when performing so-called borderless printing, There is a problem in that there is a difference in the finish between printing and printing on the edges.

このため、良好な縁なし印刷を可能にする手法の提案が要望されていた。   For this reason, there has been a demand for a proposal of a method that enables good borderless printing.

特許第5471205号公報Japanese Patent No. 5471205 特開2008−137196号公報JP 2008-137196 A

本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることのできるメディア搬送装置およびメディア搬送方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described various problems of the prior art. The object of the present invention is to suppress fluctuations in the transport amount of media per unit time and It is an object of the present invention to provide a media transport apparatus and a media transport method capable of stably positioning media.

また、本発明は、良好な縁なし印刷を可能にすることのできるメディア搬送装置およびメディア搬送方法を提供しようとするものである。   The present invention is also intended to provide a media transport apparatus and a media transport method capable of enabling good borderless printing.

上記目的を達成するために、本発明は、プラテン上に位置するメディアによって塞がれる当該プラテンに形成された負圧領域面積に基づいて、メディアをプラテン上に吸着させる吸引手段の吸引力を制御するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention controls the suction force of suction means for adsorbing media on the platen based on the negative pressure area formed on the platen that is blocked by the media located on the platen. It is what you do.

即ち、本発明は、インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、上記プラテンの下方側に配設されて上記孔を介して所定の吸引力で上記メディアを吸引する吸引手段とを有し、上記吸引手段により上記孔を介して上記メディアを吸引して上記プラテンに吸着させながら上記メディアの搬送を行うメディア搬送装置であって、上記プラテン上に位置する上記メディアが上記孔を塞ぐことで上記メディアと上記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得手段と、上記取得手段により得られた上記負圧領域面積に適した吸引力となるように上記吸引手段を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記負圧領域面積が増加すると上記吸引手段の吸引力を減少させ、上記負圧領域面積が減少すると上記吸引手段の吸引力を増加させるようにした。
That is, the present invention includes a platen that is disposed below the ink head and includes a plurality of holes that are arranged and perforated, and a medium is positioned on the upper surface, and the hole that is disposed on the lower side of the platen. A medium transporting device that transports the medium while sucking the medium through the hole by the suction means and attracting the medium to the platen. An acquisition means for acquiring a negative pressure area which is an area of an area in which a negative pressure is generated between the medium and the platen when the medium located on the platen blocks the hole, and the acquisition Control means for controlling the suction means so as to obtain a suction force suitable for the negative pressure area obtained by the means, and the control means increases the negative pressure area. Reducing the suction force of the suction means, and when the negative pressure region area decreases to increase the suction force of the suction means.

また、本発明は、上記した発明において、上記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときと、上記メディアの上記搬送方向の後方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときに、上記吸引力が最も大きくなるように上記吸引手段を制御するようにした。
Further, the present invention is the above-described invention, wherein the end portion positioned on the front side in the transport direction of the medium is positioned below the ink head and the end portion positioned on the rear side in the transport direction of the medium. The suction means is controlled so that the suction force is maximized when is located below the ink head.

また、本発明は、インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、上記プラテンの下方側に配設されて上記孔を介して所定の吸引力で上記メディアを吸引する吸引手段とを有し、上記吸引手段により上記孔を介して上記メディアを吸引して上記プラテンに吸着させながら上記メディアの搬送を行うメディア搬送装置におけるメディア搬送方法であって、上記プラテン上に位置する上記メディアが上記孔を塞ぐことで上記メディアと上記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得工程と、上記取得工程より得られた上記負圧領域面積に適した吸引力となるように上記吸引手段を制御する制御工程とを有し、上記制御工程において、上記負圧領域面積が増加すると上記吸引手段の吸引力を減少させ、上記負圧領域面積が減少すると上記吸引手段の吸引力を増加させるようにした。   The present invention also includes a platen that is disposed below the ink head and includes a plurality of holes that are arranged and perforated, and a medium is positioned on the upper surface, and the holes that are disposed below the platen and that are disposed below the platen. A medium transporting device that transports the medium while sucking the medium through the hole by the suction means and attracting the medium to the platen. A method of acquiring a negative pressure region, which is an area of a region in which a negative pressure is generated between the medium and the platen when the medium located on the platen blocks the hole. And a control step for controlling the suction means so as to have a suction force suitable for the negative pressure region area obtained from the acquisition step, in the control step When the negative pressure region area increases to reduce the suction force of the suction means, and to increase the suction force of the suction means when said negative pressure region area decreases.

また、本発明は、上記した発明において、上記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときと、上記メディアの搬送方向の後方側に位置する端部が上記インクヘッドの下方に位置するときに、上記吸引力が最も大きくなるように上記吸引手段を制御するようにした。   Further, according to the present invention, in the above-described invention, when the end portion positioned on the front side in the medium transport direction is positioned below the ink head, and the end portion positioned on the rear side in the medium transport direction is The suction means is controlled so that the suction force is maximized when positioned below the ink head.

本発明は、以上説明したように構成されているので、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることが可能なメディア搬送装置およびメディア搬送方法を得ることができるという優れた効果を奏する。   Since the present invention is configured as described above, it is possible to suppress a variation in the transport amount of the medium per unit time and to stably position the medium on the platen and the media transport. There is an excellent effect that a method can be obtained.

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、良好な縁なし印刷が可能なメディア搬送装置およびメディア搬送方法を得ることができるという優れた効果を奏する。   In addition, since the present invention is configured as described above, there is an excellent effect that a media transport apparatus and a media transport method capable of good borderless printing can be obtained.

図1は、本発明によるメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成断面説明図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of an ink jet printer provided with a media transport device according to the present invention. 図2(a)(b)(c)(d)は、本発明によるメディア搬送方法を示す概念説明図である。2A, 2B, 2C, and 2D are conceptual explanatory views showing a media transport method according to the present invention. 図3(a)(b)(c)(d)は、本発明によるメディア搬送方法を示す概念説明図である。FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are conceptual explanatory views showing a media conveying method according to the present invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるメディア搬送装置およびメディア搬送方法の実施の形態の一例について詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of a media transport apparatus and a media transport method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明によるメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成断面説明図が示されている。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of an ink jet printer provided with a media transport device according to the present invention.

このインクジェットプリンタ10においては、印刷対象物であるメディアとして、例えば、スチレンボードやプラスチックダンボールなどの所定の柔軟性を有する板状体を用いることが可能である。   In the inkjet printer 10, a plate-like body having a predetermined flexibility, such as a styrene board or a plastic cardboard, can be used as a medium that is a printing target.

なお、メディアは、板状体に限定されず、ロール状やフィルム状のメディアでもよい。   The medium is not limited to a plate-shaped body, and may be a roll-shaped or film-shaped medium.

また、本実施の形態においてはフラットベットタイプのインクジェットプリンタを用いているが、インクジェットプリンタはフラットベットタイプに限定されず、ロール状などのメディアに対して印刷を行うタイプのものでもよい。
In this embodiment, a flat bed type ink jet printer is used. However, the ink jet printer is not limited to the flat bed type, and may be a type that performs printing on media such as a roll.

図1に示すメディア搬送装置を備えたインクジェットプリンタ10は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタである。   An ink jet printer 10 including the media conveying device shown in FIG. 1 is a flat bed type ink jet printer.

インクジェットプリンタ10は、本発明によるメディア搬送装置14を内蔵した本体部12と、インクジェットプリンタ10全体の制御やプラテン20上におけるメディアMの位置を取得して後述する吸引手段の吸引力の制御などを行うマイクロコンピューター10aとを有する。   The ink jet printer 10 performs control of the main body 12 incorporating the media transport device 14 according to the present invention, the entire ink jet printer 10, the position of the medium M on the platen 20, and control of the suction force of the suction means described later. And a microcomputer 10a to be executed.

インクジェットプリンタ10においては、メディアMは搬送方向である副走査方向における後方側に位置するメディア入口12aから挿入されて印刷が開始され、印刷を終えたメディアMは副走査方向における前方側に位置するメディア出口12bから排出される。   In the inkjet printer 10, the medium M is inserted from the medium inlet 12a located on the rear side in the sub-scanning direction, which is the transport direction, and printing is started. The medium M that has finished printing is located on the front side in the sub-scanning direction. It is discharged from the media outlet 12b.

より詳細には、メディア搬送装置14には、本体部12内部に副走査方向に沿って平行で回転自在に配設されて、メディアMを下方側から支持してメディアMを副走査方向における前方側へ搬送するリアローラー18が配設されている。   More specifically, the medium conveying device 14 is disposed in the main body 12 so as to be parallel and rotatable along the sub-scanning direction, and supports the medium M from below and supports the medium M in the front in the sub-scanning direction. A rear roller 18 for conveying to the side is disposed.

リアローラー18の副走査方向における前方側には、後述するプラテン20が配設されている。   A platen 20 described later is disposed on the front side of the rear roller 18 in the sub-scanning direction.

プラテン20の副走査方向における前方側には、本体部12内部に副走査方向に沿って平行で回転自在に配設されて、メディアMを下方側から支持してメディアMを副走査方向における前方側へ搬送するフロントローラー22が配設されている。   On the front side of the platen 20 in the sub-scanning direction, the platen 20 is disposed in the main body 12 so as to be parallel and rotatable along the sub-scanning direction. A front roller 22 for conveying to the side is disposed.

プラテン20の上方側には、副走査方向と直交する主走査方向を移動しながらメディアMに対して複数のインクノズル(図示せず。)からインクを吐出するインクヘッド26が配置されている。   An ink head 26 that ejects ink from a plurality of ink nozzles (not shown) to the medium M while moving in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction is disposed above the platen 20.

なお、符号24は、リアローラー18の上方側の対向する位置に回転自在に配設されて、メディアMの上方側からメディアMを抑えて搬送を促す後方側メディアバーであり、符号28は、フロントローラー22の上方側の対向する位置に回転自在に配設されて、メディアMの上方側からメディアMを抑えて搬送を促す前方側メディアバーである。
Reference numeral 24 denotes a rear media bar that is rotatably disposed at an opposing position on the upper side of the rear roller 18 and that facilitates conveyance while suppressing the media M from above the media M. It is a front media bar that is rotatably disposed at an opposing position on the upper side of the front roller 22 and promotes conveyance while suppressing the media M from above the media M.

ここで、メディアMが副走査方向における後方側に位置するときは、メディアMはリアローラー18と後方側メディアバー24とにより挟まれて搬送され、メディアMが副走査方向における前方側に搬送されると、リアローラー18と後方側メディアバー24とによるメディアMの圧接は解除され、メディアMはフロントローラー22と前方側メディアバー28とにより挟まれて搬送される。
Here, when the medium M is located on the rear side in the sub-scanning direction, the medium M is sandwiched and conveyed by the rear roller 18 and the rear-side media bar 24, and the medium M is conveyed to the front side in the sub-scanning direction. Then, the press contact of the media M by the rear roller 18 and the rear media bar 24 is released, and the media M is sandwiched between the front roller 22 and the front media bar 28 and conveyed.

プラテン20は、副走査方向に所定の長さを持ち、主走査方向に延長して配設される板状体であり、主走査方向におけるその両端部は本体部12内部に係止される。   The platen 20 is a plate-like body having a predetermined length in the sub-scanning direction and extending in the main scanning direction, and both end portions in the main scanning direction are locked inside the main body 12.

プラテン20の高さ方向における位置としては、プラテン20の上面がフロントローラー22の上端縁とリアローラー18の上端縁とに接する水平面よりも下方側に配置するようにする。   As the position in the height direction of the platen 20, the upper surface of the platen 20 is arranged below the horizontal plane in contact with the upper end edge of the front roller 22 and the upper end edge of the rear roller 18.

なお、プラテン20は、プラテン20の上面がフロントローラー22の上端縁とリアローラー18の上端縁とに接する水平面と同じ高さ位置となるように配置してもよい。   The platen 20 may be arranged so that the upper surface of the platen 20 is at the same height as the horizontal plane that is in contact with the upper edge of the front roller 22 and the upper edge of the rear roller 18.

プラテン20には、主走査方向に沿って複数の孔20aaが穿設される。なお、複数の孔20aaの各孔の開口面積は同一であることが好ましい。   A plurality of holes 20aa are formed in the platen 20 along the main scanning direction. In addition, it is preferable that the opening area of each hole of several hole 20aa is the same.

また、こうした複数の孔20aaは、副走査方向に複数列配列される。   The plurality of holes 20aa are arranged in a plurality of rows in the sub-scanning direction.

本実施の形態においては、複数の孔20aaは、例えば、主走査方向に20個穿設されているものとし、副走査方向に6列が配列されているものとする。   In the present embodiment, for example, 20 holes 20aa are formed in the main scanning direction, and six rows are arranged in the sub-scanning direction.

こうしたプラテン20上をメディア入口12aより挿入されたメディアMが搬送されて、プラテン20上でインクヘッド26によりメディアMに対してインクが吐出されて印刷が行われる。
The medium M inserted from the medium inlet 12a is conveyed on the platen 20 and ink is ejected onto the medium M by the ink head 26 on the platen 20 to perform printing.

次に、プラテン20の下方側の領域について説明すると、プラテン20の直下には、吸気エリア20aと吸引ファン20bとが配設される。   Next, the region below the platen 20 will be described. An intake area 20a and a suction fan 20b are disposed immediately below the platen 20.

吸気エリア20aは、内部に空間を有する上部が開口した箱状体であって、その上面にはプラテン20が配設される。   The intake area 20a is a box-shaped body having an open top with a space inside, and the platen 20 is disposed on the upper surface thereof.

また、吸引ファン20bは、吸気エリア20aの下方側に吸気エリア20aに連結するように配設され、吸気エリア20aの空気を吸引可能である。   The suction fan 20b is disposed on the lower side of the intake area 20a so as to be connected to the intake area 20a, and can suck the air in the intake area 20a.

こうした吸引ファン20bを駆動することで、吸気エリア20aに負圧を生じさせ、吸気エリア20aの上方側に位置するプラテン20に穿設された孔20aaを介して、プラテン20上に載置されたメディアMをプラテン20上に吸着させることが可能となる。
By driving such a suction fan 20b, a negative pressure is generated in the intake area 20a, and the suction fan 20b is placed on the platen 20 through a hole 20aa formed in the platen 20 located above the intake area 20a. The medium M can be adsorbed on the platen 20.

なお、インクジェットプリンタ10のその他の構成については、従来より公知の技術を用いることが可能であるため、その詳細な説明については省略する。
In addition, since it is possible to use a conventionally well-known technique about the other structure of the inkjet printer 10, it abbreviate | omits about the detailed description.

以上の構成において、メディア搬送装置14を備えたインクジェットプリンタ10におけるメディアMの搬送方法について説明する。   A method for transporting the medium M in the inkjet printer 10 having the medium transport device 14 having the above configuration will be described.

まず、メディアMの全長、即ち、副走査方向における寸法をインクジェットプリンタ10に登録する。ここでは、ユーザーによって図示しない入力手段を用いてメディアMの全長がインクジェットプリンタ10に登録され、マイクロコンピューター10aに記憶される。   First, the full length of the medium M, that is, the dimension in the sub-scanning direction is registered in the inkjet printer 10. Here, the entire length of the medium M is registered in the inkjet printer 10 by an input means (not shown) by the user and stored in the microcomputer 10a.

この場合、メディアMの全長を入力するようにしてもよいし、所定の規格で定められたサイズを入力するようにしてもよい。
In this case, the full length of the medium M may be input, or a size defined by a predetermined standard may be input.

次に、メディアMを、プラテン20上に設けられた基準位置にメディアMの前方側の端部が位置するようにプラテン20上に配置する。   Next, the medium M is arranged on the platen 20 such that the front end of the medium M is positioned at a reference position provided on the platen 20.

ここで、基準位置とは、プラテン20上におけるメディアMの搬送量を算出するために設けられた基準であり、メディアMの搬送の開始位置である(以下、当該基準位置を「搬送の開始位置」と適宜に称する。)。この搬送の開始位置は、予めマイクロコンピューター10aに記憶されている。   Here, the reference position is a reference provided for calculating the transport amount of the medium M on the platen 20 and is a start position of transport of the medium M (hereinafter, the reference position is referred to as “transport start position”). As appropriate.). The starting position of this conveyance is stored in advance in the microcomputer 10a.

ユーザーは、メディアMをメディア入口12aより挿入して、メディアMの端部を搬送の開始位置に配置する。   The user inserts the medium M from the medium inlet 12a and arranges the end of the medium M at the transport start position.

インクジェットプリンタ10のマイクロコンピューター10aは、プラテン20に穿設されている孔20aaの配置と、メディアMの全長またはサイズと、メディアMの搬送速度と、メディアMの搬送の開始位置とを記憶しており、メディアMの搬送に伴い、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数および負圧領域面積を取得する。   The microcomputer 10a of the inkjet printer 10 stores the arrangement of the holes 20aa formed in the platen 20, the total length or size of the medium M, the conveyance speed of the medium M, and the start position of conveyance of the medium M. As the medium M is conveyed, the number of holes 20aa and the negative pressure area that are blocked by the medium M located on the platen 20 are acquired.

そして、マイクロコンピューター10aは、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数に応じた負圧領域面積に基づいて、プラテン20上のメディアMに適した吸着力となるように吸引ファン20bの吸引力を調節し、メディアMの搬送を制御する。
Then, the microcomputer 10a performs suction so as to obtain an adsorbing force suitable for the medium M on the platen 20, based on the negative pressure area corresponding to the number of holes 20aa closed by the medium M located on the platen 20. The conveyance force of the medium M is controlled by adjusting the suction force of the fan 20b.

ここで、メディアMを搬送する際に、印刷開始直後および印刷終了間際では、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が一連の印刷の中で最も少なくなり、負圧領域面積が小さくなる。そして、メディアMによって塞がれる一部の孔20aaを介して吸引ファン20bに吸引されてメディアMを保持することとなる。こうした一部の孔20aaのみを介してメディアMを安定してプラテン20上に載置して搬送および印刷を行うためには、負圧領域面積が大きい場合に比べて吸引ファン20bの吸引力を高くする必要がある。
Here, when the medium M is transported, immediately after the start of printing and just before the end of printing, the number of holes 20aa blocked by the medium M is the smallest in the series of printing, and the negative pressure area is reduced. Then, the medium M is held by being sucked by the suction fan 20b through a part of the holes 20aa blocked by the medium M. In order to stably transport and print the medium M on the platen 20 through only some of these holes 20aa, the suction force of the suction fan 20b is larger than that when the negative pressure area is large. Need to be high.

印刷を開始してメディアMを搬送していくと、プラテン20上に位置するメディアMの領域が徐々に増加してメディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて負圧領域面積は大きくなる。そうした場合には、メディアMによって塞がれる孔20aaの数の増加に伴い吸引ファン20bの吸引力を低くしていき、搬送の妨げとなるような吸引力とならないように吸引ファン20bの吸引力を調節する。   When printing is started and the medium M is conveyed, the area of the medium M located on the platen 20 gradually increases, and the number of holes 20aa blocked by the medium M increases and the negative pressure area increases. . In such a case, the suction force of the suction fan 20b is decreased as the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the suction force of the suction fan 20b is prevented from becoming a suction force that hinders conveyance. Adjust.

また、印刷が終了するにつれて、プラテン20上に位置するメディアMの領域が徐々に減少してメディアMによって塞がれる孔20aaの数が減少していくときには、負圧領域面積は小さくなる。そうした場合には、メディアMによって塞がれる孔20aaの数の減少に伴い吸引ファン20bの吸引力を大きくしていく。   Further, as the printing is finished, the area of the medium M located on the platen 20 is gradually reduced, and the number of holes 20aa closed by the medium M is reduced, so that the negative pressure area is reduced. In such a case, as the number of holes 20aa blocked by the medium M decreases, the suction force of the suction fan 20b is increased.

なお、メディアMによって塞がれている孔の数が同じ数である間は、同じ吸引力を維持して搬送することが好ましい。
It should be noted that as long as the number of holes blocked by the medium M is the same, it is preferable that the same suction force be maintained for conveyance.

以下に、図2(a)(b)(c)(d)および図3(a)(b)(c)(d)に示す場合を例として、本実施の形態によるインクジェットプリンタ10におけるメディアMの搬送方法について説明する。   The media M in the inkjet printer 10 according to the present embodiment will be described below using the cases shown in FIGS. 2A, 2B, C, and D and FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D as examples. Will be described.

図2(a)は、メディアMがメディア入口12aより挿入された後、前方側の端部を含むメディアMの一部がプラテン20上に位置している状態を示している。   FIG. 2A shows a state in which a part of the medium M including the front end portion is positioned on the platen 20 after the medium M is inserted from the medium inlet 12a.

メディアMがこの図2(a)に示す位置にある場合、プラテン20に穿設されている6列の孔20aaのうち、後方側に配列された3列の孔20aaがメディアMによって塞がれている。   When the medium M is in the position shown in FIG. 2A, among the six rows of holes 20aa drilled in the platen 20, the three rows of holes 20aa arranged on the rear side are blocked by the media M. ing.

本実施の形態においては、図2(a)に示すようにメディアMが後方側3列の孔20aaを塞いでいる状態で、メディアMをプラテン20上に安定して保持するための吸引ファン20bの吸引力を100%とする。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2 (a), the suction fan 20b for stably holding the medium M on the platen 20 in a state where the medium M blocks the three rows 20aa of the rear side. Is set to 100%.

次に、インクジェットプリンタ10において、図2(a)に示す位置におけるメディアMへの印刷が終了すると、メディアMの次の領域への印刷を行うためメディアMは副走査方向における前方側へ順次搬送され、例えば、図2(b)に示す位置にメディアMが搬送される。この場合、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのうち副走査方向における後方側4列の孔20aaがメディアMによって塞がれる。   Next, in the inkjet printer 10, when printing on the medium M at the position shown in FIG. 2A is completed, the medium M is sequentially conveyed forward in the sub-scanning direction in order to perform printing on the next area of the medium M. For example, the medium M is conveyed to the position shown in FIG. In this case, among the plurality of holes 20aa drilled in the platen 20, the four rows of holes 20aa in the sub-scanning direction are closed by the medium M.

図2(b)では、図2(a)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(a)に示す場合よりも小さい80%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2B, compared to the case shown in FIG. 2A, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 80% smaller than that shown in FIG.

次に、メディアMが図2(c)に示す位置に搬送されると、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのうち副走査方向における後方側5列の孔20aaがメディアMによって塞がれる。   Next, when the medium M is transported to the position shown in FIG. 2C, among the plurality of holes 20aa drilled in the platen 20, the holes 20aa in the rear five rows in the sub-scanning direction are blocked by the medium M. It is.

図2(c)では、図2(b)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(b)に示す場合よりも小さい60%の吸引力で吸引ファン20bを作動させることでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2C, compared to the case shown in FIG. 2B, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 60% smaller than that shown in FIG.

さらに、図2(d)に示す位置にメディアMが搬送されると、プラテン20に穿設された複数の孔20aaのすべてがメディアMに塞がれる。   Further, when the medium M is transported to the position shown in FIG. 2D, all of the plurality of holes 20aa drilled in the platen 20 are blocked by the medium M.

図2(d)では、図2(c)に示す場合に比べて、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が増えて、負圧領域面積が増加する。そのため、図2(c)に示す場合よりも小さい40%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
In FIG. 2D, compared to the case shown in FIG. 2C, the number of holes 20aa blocked by the medium M increases, and the negative pressure area increases. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 40% smaller than the case shown in FIG.

メディアMの搬送が進んで、図3(a)に示すように、メディアMの後方側の端部がプラテン20上の最後列に位置する孔20aaの列にさしかかるまで、吸引ファン20bの吸引力を40%に維持する。
The suction force of the suction fan 20b is continued until the conveyance of the medium M progresses and the end of the rear side of the medium M reaches the row of holes 20aa located in the last row on the platen 20 as shown in FIG. Is maintained at 40%.

メディアMの搬送が進んで、、図3(b)に示す位置までメディアMが搬送されると、副走査方向における最も後方側の列の孔20aaが開放される。図3(b)では、図3(a)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(a)に示す場合よりも大きい60%の吸引力で吸引ファン20bを作動することによりメディアMを安定させることができる。
When the conveyance of the medium M advances and the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3B, the holes 20aa in the rearmost row in the sub-scanning direction are opened. In FIG. 3B, the number of holes 20aa closed by the medium M is reduced as compared with the case shown in FIG. 3A, and the negative pressure region area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 60% larger than the case shown in FIG.

次に、メディアMが、図3(c)に示す位置まで搬送されると、副走査方向における後方側の2列の孔20aaが開放される。図3(c)では、図3(b)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(b)に示す場合よりも大きい80%の吸引力で吸引ファン20bを作動することでメディアMを安定させることができる。
Next, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3C, the two rows of holes 20aa on the rear side in the sub-scanning direction are opened. In FIG. 3C, the number of holes 20aa blocked by the medium M is reduced as compared with the case shown in FIG. 3B, and the negative pressure area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force of 80% larger than that shown in FIG.

さらに、メディアMが、図3(d)に示す位置まで搬送されると、メディアMの一部のみしかプラテン20上に位置せず、前方側の3列の孔20aaのみがメディアMによって塞がれる。図3(d)では、図3(c)に示す場合に比べてメディアMによって塞がれている孔20aaの数が減少して、負圧領域面積が減少する。そのため、図3(c)に示す場合よりも大きい100%の吸引力で吸引ファン20bを作動することによりメディアMを安定させることができる。
Further, when the medium M is conveyed to the position shown in FIG. 3D, only a part of the medium M is positioned on the platen 20, and only the three rows of holes 20aa on the front side are blocked by the medium M. It is. In FIG. 3D, the number of holes 20aa closed by the medium M is reduced as compared with the case shown in FIG. 3C, and the negative pressure area is reduced. Therefore, the medium M can be stabilized by operating the suction fan 20b with a suction force 100% larger than that shown in FIG.

即ち、メディア搬送装置14を備えたインクジェットプリンタ10においては、メディアMの搬送に伴って塞がれる孔の数の増加して負圧領域面積が増加すると、それに伴い吸引ファン20bの吸引力を減少させるように吸引ファン20bを制御し、メディアMによって塞がれる孔20aaの数が減少して負圧領域面積が減少すると、それに伴い吸引ファン20bの吸引力を増加させるように吸引ファン20bを制御するものである。
That is, in the ink jet printer 10 provided with the media transport device 14, when the number of holes to be blocked increases as the media M is transported and the negative pressure area increases, the suction force of the suction fan 20 b decreases accordingly. When the number of holes 20aa blocked by the medium M decreases and the negative pressure area decreases, the suction fan 20b is controlled so as to increase the suction force of the suction fan 20b. To do.

そして、本実施の形態によれば、所謂、縁なし印刷が行われる状態に該当するメディアMの搬送方向の前方側の端部がインクヘッドの下方側に位置する場合や(図2(a)を参照する。)、メディアMの搬送方向の後方側の端部がインクヘッドの下方側に位置する場合(図3(d)を参照する。)においても、メディアMを安定して保持しながらメディアMの端部に印刷を行うことが可能である。
Then, according to the present embodiment, a case where the front end in the transport direction of the medium M corresponding to a so-called borderless printing state is located below the ink head (FIG. 2A). In the case where the end on the rear side in the transport direction of the medium M is positioned below the ink head (see FIG. 3D), the medium M is stably held. Printing can be performed on the edge of the medium M.

上記において説明したように、本発明のメディア搬送装置およびメディア搬送方法によれば、負圧領域面積に合わせて印刷開始から印刷終了まで吸引ファン20bの吸引力を増減させるように吸引ファン20bを制御するようにした。
As described above, according to the media transport apparatus and the media transport method of the present invention, the suction fan 20b is controlled so as to increase or decrease the suction force of the suction fan 20b from the start of printing to the end of printing according to the negative pressure area. I tried to do it.

これにより、単位時間当たりのメディアの搬送量の変動を抑制するとともに、プラテン上にメディアを安定して位置させることが可能となる。   As a result, it is possible to suppress a change in the transport amount of the medium per unit time and to stably position the medium on the platen.

また、所謂、縁なし印刷を行う場合においても、良好な縁なし印刷が可能となる。
Even when so-called borderless printing is performed, good borderless printing is possible.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(3)に示すように変形することができる。   The embodiment described above can be modified as shown in the following (1) to (3).

(1)上記した実施の形態においては、吸引ファンにより吸引力を10%ずつ増減し、段階的に吸引力を変化させるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸引ファンによる吸引力は徐々に変化させるようにしてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the suction force is increased or decreased by 10% by the suction fan, and the suction force is changed step by step. However, the present invention is not limited to this. The suction force by the fan may be gradually changed.

(2)上記した実施の形態においては、マイクロコンピューター10aにおいて、プラテン20に穿設されている孔20aaの配置と、メディアMの全長またはサイズと、メディアMの搬送速度と、メディアMの搬送の開始位置とを記憶して、メディアMの搬送に伴い、プラテン20上に位置するメディアMによって塞がれる孔20aaの数および負圧領域面積を取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。   (2) In the above-described embodiment, in the microcomputer 10a, the arrangement of the holes 20aa formed in the platen 20, the total length or size of the medium M, the conveyance speed of the medium M, and the conveyance of the medium M The start position is stored, and the number of holes 20aa and the negative pressure area that are blocked by the medium M located on the platen 20 as the medium M is conveyed is acquired. However, the present invention is not limited to this. Of course not.

負圧領域面積の取得方法としては、例えば、メディアMの搬送量と、負圧領域面積との関係性を予め測定しておき、印刷に伴って計測したメディアMの搬送量に基づいて負圧領域面積を取得する方法や、メディアMが塞いだ孔20aaの数を測定し、その数に基づいて負圧領域面積を取得する方法が上げられる。   As a method for acquiring the negative pressure area, for example, the relationship between the transport amount of the medium M and the negative pressure area is measured in advance, and the negative pressure is determined based on the transport amount of the medium M measured with printing. A method for acquiring the area of the area and a method for measuring the number of holes 20aa blocked by the medium M and acquiring the area of the negative pressure area based on the number of the holes 20aa can be raised.

なお、負圧領域面積を取得する方法は、上記した方法に限定されず、メディアMとプラテン20との間に負圧が発生する領域の面積を取得できれば、他の方法を用いてもよい。   Note that the method of acquiring the negative pressure area is not limited to the above-described method, and other methods may be used as long as the area of the area where the negative pressure is generated between the medium M and the platen 20 can be acquired.

(3)上記した実施の形態ならびに上記した(1)乃至(2)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。   (3) You may make it combine the above-mentioned embodiment and the modification shown in above-mentioned (1) thru | or (2) suitably.

本発明は、メディアに対して印刷を行う画像形成装置などに利用することができる。   The present invention can be used in an image forming apparatus that performs printing on a medium.

10 インクジェットプリンタ、12 本体部、12a メディア入口、12b メディア出口、14 メディア搬送装置、18 リアローラー、20 プラテン、22 フロントローラー、24 後方側メディアバー、26 インクヘッド、28 前方側メディアバー、M メディア   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer, 12 Main-body part, 12a Media inlet, 12b Media outlet, 14 Media conveying apparatus, 18 Rear roller, 20 Platen, 22 Front roller, 24 Back side media bar, 26 Ink head, 28 Front side media bar, M media

Claims (4)

インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、
前記プラテンの下方側に配設されて前記孔を介して所定の吸引力で前記メディアを吸引する吸引手段と
を有し、
前記吸引手段により前記孔を介して前記メディアを吸引して前記プラテンに吸着させながら前記メディアの搬送を行うメディア搬送装置であって、
前記プラテン上に位置する前記メディアが前記孔を塞ぐことで前記メディアと前記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得手段と、
前記取得手段により得られた前記負圧領域面積に適した吸引力となるように前記吸引手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記負圧領域面積が増加すると前記吸引手段の吸引力を減少させ、前記負圧領域面積が減少すると前記吸引手段の吸引力を増加させる
ことを特徴とするメディア搬送装置。
A platen disposed on the lower side of the ink head, and provided with a plurality of holes formed in an array, and for positioning the medium on the upper surface;
A suction means disposed on the lower side of the platen and sucking the medium with a predetermined suction force through the hole;
A media transport device that transports the media while sucking the media through the holes by the suction means and attracting the media to the platen,
An acquisition means for acquiring a negative pressure region area that is an area of a region where a negative pressure is generated between the medium and the platen by the medium located on the platen closing the hole;
Control means for controlling the suction means so as to have a suction force suitable for the negative pressure area obtained by the acquisition means,
The media transport device according to claim 1, wherein the control means decreases the suction force of the suction means when the negative pressure area increases, and increases the suction force of the suction means when the negative pressure area decreases.
請求項1に記載のメディア搬送装置において、
前記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときと、前記メディアの前記搬送方向の後方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときに、前記吸引力が最も大きくなるように前記吸引手段を制御する
ことを特徴とするメディア搬送装置。
In the media conveyance apparatus of Claim 1,
When an end portion located on the front side in the transport direction of the media is located below the ink head, and an end portion located on the rear side in the transport direction of the media is located below the ink head The media transport device is characterized in that the suction means is controlled so that the suction force is maximized.
インクヘッドの下方側に配置され、かつ、複数配列して穿設された孔を備えるとともに上面にメディアを位置させるプラテンと、
前記プラテンの下方側に配設されて前記孔を介して所定の吸引力で前記メディアを吸引する吸引手段と
を有し、
前記吸引手段により前記孔を介して前記メディアを吸引して前記プラテンに吸着させながら前記メディアの搬送を行うメディア搬送装置におけるメディア搬送方法であって、
前記プラテン上に位置する前記メディアが前記孔を塞ぐことで前記メディアと前記プラテンとの間に負圧が発生する領域の面積たる負圧領域面積を取得する取得工程と、
前記取得工程より得られた前記負圧領域面積に適した吸引力となるように前記吸引手段を制御する制御工程と
を有し、
前記制御工程において、前記負圧領域面積が増加すると前記吸引手段の吸引力を減少させ、前記負圧領域面積が減少すると前記吸引手段の吸引力を増加させる
ことを特徴とするメディア搬送方法。
A platen disposed on the lower side of the ink head, and provided with a plurality of holes formed in an array, and for positioning the medium on the upper surface;
A suction means disposed on the lower side of the platen and sucking the medium with a predetermined suction force through the hole;
A media transport method in a media transport apparatus that transports the media while sucking the media through the holes by the suction means and adsorbing the media to the platen,
An acquisition step of acquiring a negative pressure region area that is an area of a region where a negative pressure is generated between the medium and the platen by the medium located on the platen closing the hole;
A control step of controlling the suction means so as to have a suction force suitable for the negative pressure region area obtained from the acquisition step,
In the control step, when the negative pressure area increases, the suction force of the suction means is decreased, and when the negative pressure area decreases, the suction force of the suction means is increased.
請求項3に記載のメディア搬送方法において、
前記メディアの搬送方向の前方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときと、前記メディアの前記搬送方向の後方側に位置する端部が前記インクヘッドの下方に位置するときに、前記吸引力が最も大きくなるように前記吸引手段を制御する
ことを特徴とするメディア搬送方法。
In the media conveyance method of Claim 3,
When an end portion located on the front side in the transport direction of the media is located below the ink head, and an end portion located on the rear side in the transport direction of the media is located below the ink head The method of transporting media is characterized in that the suction means is controlled so that the suction force is maximized.
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