JP2001220040A - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP2001220040A
JP2001220040A JP2000035658A JP2000035658A JP2001220040A JP 2001220040 A JP2001220040 A JP 2001220040A JP 2000035658 A JP2000035658 A JP 2000035658A JP 2000035658 A JP2000035658 A JP 2000035658A JP 2001220040 A JP2001220040 A JP 2001220040A
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sheet
printing
suction
conveyance
downstream
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Akira Sagou
朗 佐郷
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Brother Ind Ltd
ブラザー工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve conveyance accuracy and printing and printing accuracy by offsetting changes of a tensile force on the downstream side of a sheetlike body conveyance means. SOLUTION: This printing device is provided with a sheetlike body sending means 20 sending out a sheetlike body, a sheetlike body conveyance means 30 conveying the sheetlike body, a sheetlike body support means 38 absorbing the conveyed shetlike body by an absorbing means, a printing means 46 printing on the sheetlike body, and a sheetlike body winding means 25 winding the sheetlike body again after processing it by the printing means. Moreover, it is provided with a detection means 60 detecting a characteristic value causing changes of a tensile force of the sheetlike body on the downstream side in the direction of conveyance more than the sheetlike body conveyance means and an absorbing means control means increasing, decreasing, and controlling a suction force by the absorbing means to offset changes of the tensile force on the downstream side of the sheetlike body conveyance means based on characteristic values detected by the detection means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たシート状体を繰り出して搬送してその表面に印刷や印
字処理を施す印刷装置であって、搬送されるシート状体
を吸着して保持する搬送シート状体支持手段を備えた印
刷装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for feeding and transporting a sheet-like material wound in a roll shape and performing printing or printing on the surface thereof. The present invention relates to a printing apparatus provided with a conveyance sheet supporting means for holding a sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の印刷装置としては、シート状体
(例えば、塩ビシートや紙など)を搬送装置により搬送
し、往復運動する印字ヘッドによりこのシート状体の表
面に印刷や印字を行うものがある。
2. Description of the Related Art As a conventional printing apparatus, a sheet-like material (for example, a PVC sheet or paper) is conveyed by a conveying device, and printing and printing are performed on the surface of the sheet-like material by a reciprocating print head. There is.
【0003】かかる印刷装置としては、図11に示すよ
うに、印刷や印字を行う際にシート状体Aを保持するプ
ラテン1が、印字ヘッド2に対向するように、搬送され
るシート状体Aの裏面側に設けられている。このプラテ
ン2は、シート状体の幅よりも少し大きな幅を有する支
持板3を備えており、この支持板3の背面側にほぼ密閉
された箱体4が装着され、支持板3には前記箱体4内の
空間に連通して多数の小孔が設けられている。そして、
前記箱体4の背面には吸引ブロア5が箱体内部に連通し
て取り付けられており、支持板3に設けられた小孔から
箱体4内の空気を吸引することにより支持板3上を搬送
されるシート状体Aを吸引して支持板3にほぼ密着状態
とするようにしている。この状態でシート状体Aに印字
ヘッド2により印刷処理が施される。
As shown in FIG. 11, such a printing apparatus has a configuration in which a platen 1 holding a sheet A during printing or printing is conveyed so that the platen 1 faces a print head 2. Is provided on the back side. The platen 2 includes a support plate 3 having a width slightly larger than the width of the sheet-like body. A substantially closed box 4 is mounted on the back side of the support plate 3. Many small holes are provided so as to communicate with the space inside the box 4. And
A suction blower 5 is attached to the back surface of the box 4 so as to communicate with the inside of the box. The air inside the box 4 is sucked from the small holes provided in the support plate 3 so that the suction blower 5 moves on the support plate 3. The conveyed sheet A is sucked so as to be substantially in close contact with the support plate 3. In this state, the printing process is performed on the sheet A by the print head 2.
【0004】なお、同図においては、シート状体Aはロ
ール状に巻かれた給紙ローラ6から給紙され、搬送ロー
ラ7と押し付けローラ10との間に挟まれて搬送ローラ
7の駆動力により搬送される。また、シート状体Aはテ
ンションロッド8,9により張力を与えられる。更に、
印刷・印字後のシート状体Aは巻き取りローラ11によ
り巻き取られる。
In FIG. 1, a sheet A is fed from a paper feed roller 6 wound in a roll, and is sandwiched between a transport roller 7 and a pressing roller 10 to drive the transport roller 7. Transported by Further, the sheet-like body A is given tension by the tension rods 8 and 9. Furthermore,
The sheet A after printing / printing is wound by the winding roller 11.
【0005】従来の印刷装置としては、吸引ブロアの吸
引力を可変制御できるように構成し、保持装置に保持さ
れたロール状に巻かれた印刷前のシート状体の巻き径
が、搬送ローラ等からなる搬送装置の駆動による送り出
しの結果として漸次減少する場合に、当該巻き径の寸法
に応じて吸引ブロアの吸引力を増減制御するようにした
ものがある(特許第2773051号参照)。
[0005] A conventional printing apparatus is configured so that the suction force of a suction blower can be variably controlled, and the diameter of a rolled sheet-like material before printing held by a holding device is determined by a transport roller or the like. In the case of a gradual decrease as a result of sending out by driving of a conveying device comprising a suction device, a suction force of a suction blower is controlled to increase or decrease according to the size of the winding diameter (see Japanese Patent No. 2773051).
【0006】この装置は、保持装置に付設されたトルク
ブレーキによりシート状体にバックテンションを作用さ
せるようにしてあるので、ロール状に巻かれたシート状
体の消費に伴ってその巻き径が減少すると、バックテン
ションが増大して搬送精度が低下し印字・印刷精度が低
下するといった技術的課題を解決するためになされたも
のである。
In this device, the back tension is applied to the sheet by a torque brake attached to the holding device. Therefore, the diameter of the roll decreases as the roll of the sheet is consumed. Then, it is made to solve a technical problem that the back tension increases, the transport accuracy decreases, and the printing / printing accuracy decreases.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図11に示
す従来の印刷装置では、テンションロッド8,9がシー
ト状体Aに張力を与えるように移動可能に設けられてい
るので、シート状体Aの搬送が開始されて巻き取りロー
ラ11の巻き径が小さい場合と巻き取りが進み巻き取り
ローラ11の巻き径が大きくなったときとでシート状体
Aと巻き取りローラとの交差角度(接線方向の角度)が
変わるため、搬送ローラ7よりも下流側の張力が変化す
る。搬送ローラ7に対して搬送方向上流側と下流側との
張力の差が大きくなると、搬送ローラ7によりシート状
体Aの搬送が円滑とならず、搬送精度に影響を与え印刷
精度の低下を招くおそれがある。
In the conventional printing apparatus shown in FIG. 11, the tension rods 8 and 9 are provided so as to be movable so as to apply tension to the sheet A. The angle of intersection (tangential direction) between the sheet-shaped member A and the take-up roller depends on when the take-up roller 11 is started and the take-up roller 11 has a small take-up diameter and when the take-up progresses and the take-up roller 11 has a large take-up diameter. Is changed, the tension on the downstream side of the conveyance roller 7 changes. When the difference in tension between the upstream side and the downstream side in the transport direction with respect to the transport roller 7 is increased, the transport of the sheet-shaped body A is not smoothed by the transport roller 7, which affects the transport accuracy and causes a decrease in printing accuracy. There is a risk.
【0008】同様に、印字ヘッド2の1パスに対する改
行量が大きくなった場合にも、テンションロッド8,9
の位置が変わり、巻き取りローラとシート状体Aとの交
差角度(接線方向の角度)の変化が大きくなり、搬送ロ
ーラ7の上流側と下流側との張力の差が大きくなり、張
力変化に起因する搬送精度の低下、印刷精度の低下を招
くおそれがあった。
Similarly, when the line feed amount for one pass of the print head 2 increases, the tension rods 8, 9
Is changed, the change in the intersection angle (tangential angle) between the take-up roller and the sheet-like body A becomes large, and the difference in tension between the upstream side and the downstream side of the transport roller 7 becomes large. There is a possibility that the transport accuracy and the printing accuracy may be reduced due to this.
【0009】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、シート状体搬送手段の下流側の張力変化を相殺さ
せ、搬送精度の向上、ひいては印刷・印字精度を向上さ
せることができる印刷装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a printing apparatus capable of canceling a change in tension on the downstream side of a sheet-shaped body conveying means, improving conveyance accuracy, and further improving printing / printing accuracy. The purpose is to provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
印刷装置は、ロール状に巻かれたシート状体を送り出す
シート状体送出手段と、当該シート状体送出手段からシ
ート状体を引き込んで搬送するシート状体搬送手段と、
搬送されるシート状体の裏面を支える支持板に多数の小
孔が設けられ、当該小孔から吸引手段により吸引して前
記シート状体を前記支持板にほぼ密着状態とさせるシー
ト状体支持手段と、前記支持板上のシート状体に印刷処
理を施す印刷手段と、前記印刷手段により処理をした後
に前記シート状体を再び巻き取るシート状体巻取手段と
を備えた印刷装置であって、前記シート状体搬送手段よ
りも搬送方向下流側の、前記シート状体の張力変化を生
じさせる特性値を検出する検出手段と、前記検出手段に
より検出した特性値に基づいて、シート状体搬送手段の
下流側の張力変化を相殺すべく、前記吸引手段による吸
引力を増減制御する吸引手段制御手段とを備えた。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus which feeds a sheet-like body wound in a roll, and feeds the sheet-like body from the sheet-like body sending means. Sheet-like body conveying means for drawing in and conveying,
A plurality of small holes are provided in a support plate that supports the back surface of the sheet to be conveyed, and a sheet-like body supporting unit that sucks the small-sized holes from the small holes and makes the sheet-like body substantially in close contact with the support plate. A printing device for performing a printing process on a sheet material on the support plate, and a sheet material winding device for rewinding the sheet material after the printing device performs the process. Detecting means for detecting a characteristic value that causes a change in the tension of the sheet-like body downstream of the sheet-like body conveying means in the conveying direction; and conveying the sheet-like body based on the characteristic value detected by the detecting means. Suction means control means for controlling the suction force by the suction means to increase or decrease the tension change on the downstream side of the means.
【0011】本発明によれば、シート状体搬送手段の搬
送方向下流側の張力変化を生じさせる特性値を検出して
シート状体搬送手段の下流側の張力を相殺するように吸
引手段による吸引力が増減制御されるので、前記下流側
の張力の変化による搬送精度、印刷精度の低下が防止さ
れる。
According to the present invention, suction by suction means is performed so as to detect a characteristic value which causes a change in tension on the downstream side of the sheet conveying means in the conveying direction and cancel the tension on the downstream side of the sheet conveying means. Since the force is controlled to increase or decrease, it is possible to prevent a decrease in transport accuracy and printing accuracy due to a change in the tension on the downstream side.
【0012】本発明の請求項2記載の印刷装置は、請求
項1記載の印刷装置において、前記吸引手段制御手段
は、前記シート状体搬送手段の搬送方向上下流側で前記
シート状体の張力の差が小さくなるように、吸引力を制
御する。
In a printing apparatus according to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the suction unit control unit controls a tension of the sheet at a downstream side in a conveying direction of the sheet conveying unit. The suction force is controlled so that the difference between the two becomes small.
【0013】本発明によれば、シート状体の搬送方向上
流側と下流側との張力変化が少なくなり、搬送精度、印
刷精度の向上が図られる。
According to the present invention, the change in tension between the upstream side and the downstream side in the conveying direction of the sheet is reduced, and the conveying accuracy and the printing accuracy are improved.
【0014】本発明の請求項3記載の印刷装置は、請求
項1又は2記載の印刷装置において、前記検出手段が、
前記シート状体巻取手段にロール状に巻き取られたシー
ト状体の径を計測するロール径計測手段から構成されて
いる。
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the detecting means comprises:
The sheet-shaped body winding means comprises a roll-diameter measuring means for measuring the diameter of the sheet-shaped body wound in a roll shape.
【0015】本発明によれば、シート状体の搬送方向の
下流側の張力変化に影響するシート状体巻取手段に巻き
取られたシート状体の巻き径を検出して、張力変化を相
殺すべく、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該
張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図
られる。
According to the present invention, the change in the tension is detected by detecting the winding diameter of the sheet wound by the sheet winding means, which influences the change in the tension on the downstream side in the transport direction of the sheet. Since the suction force of the suction means is controlled to increase or decrease in order to kill, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are improved.
【0016】本発明の請求項4記載の印刷装置は、請求
項3記載の印刷装置において、前記シート状体搬送手段
は前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上流側に
設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記ロール
径計測手段により計測される巻き取り後のロール径が大
きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御する。
In a printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the third aspect, the sheet-like body transporting means is provided upstream of the support plate in the direction of transport of the sheet-like body. The suction means control means controls the suction force to gradually increase as the roll diameter after winding measured by the roll diameter measurement means increases.
【0017】本発明によれば、シート状体の巻き径を検
出して、張力変化を相殺すべく、吸引手段の吸引力を増
減制御するので、当該張力変化が少なくなり、搬送精
度、印刷精度の向上が図られる。
According to the present invention, since the winding diameter of the sheet is detected and the suction force of the suction means is controlled to increase or decrease in order to offset the change in the tension, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are reduced. Is improved.
【0018】本発明の請求項5記載の印刷装置は、請求
項1又は2記載の印刷装置において、前記シート状体搬
送手段は前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向上
流側に設けられており、前記シート状体搬送手段による
搬送量を制御する搬送量制御手段を有し、前記吸引手段
制御手段は、前記搬送量制御手段により制御される搬送
量が大きくなるにつれて吸引力を漸次高めるように制御
する。
In a printing apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the sheet-like body transport means is provided upstream of the support plate in the transport direction of the sheet-like body. And a conveyance amount control unit for controlling a conveyance amount by the sheet-shaped body conveyance unit, wherein the suction unit control unit gradually increases the suction force as the conveyance amount controlled by the conveyance amount control unit increases. Control.
【0019】本発明によれば、シート状体の搬送方向下
流側の張力変化に影響するシート状体の搬送量を搬送量
制御手段から演算し、張力変化を相殺すべく、吸引手段
の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくな
り、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
According to the present invention, the conveying amount of the sheet-like body which affects the change in tension on the downstream side in the conveying direction of the sheet-like body is calculated from the conveying amount control means, and the suction force of the suction means is used to cancel the tension change. , The change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and the printing accuracy are improved.
【0020】本発明の請求項6記載の印刷装置は、請求
項3記載の印刷装置において、前記シート状体搬送手段
は前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向下流側に
設けられており、前記吸引手段制御手段は、前記ロール
径計測手段により計測される巻き取り後のロール径が大
きくなるにつれて吸引力を漸次低めるように制御する。
In a printing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the third aspect, the sheet-like body transporting means is provided downstream of the support plate in the transport direction of the sheet-like body. The suction means control means controls the suction force to gradually decrease as the roll diameter after winding measured by the roll diameter measurement means increases.
【0021】本発明によれば、シート状体の搬送方向の
下流側の張力変化に影響するシート状体巻取手段に巻き
取られたシート状体の径を検出して、張力変化を相殺す
べく、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張力
変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上が図られ
る。
According to the present invention, the change in the tension is detected by detecting the diameter of the sheet wound by the sheet winding means which affects the change in the tension on the downstream side in the transport direction of the sheet. Therefore, since the suction force of the suction means is controlled to increase or decrease, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are improved.
【0022】本発明の請求項7記載の印刷装置は、請求
項1又は2記載の印刷装置において、前記シート状体搬
送手段は前記支持板よりも前記シート状体の搬送方向下
流側に設けられており、前記シート状体搬送手段による
搬送量を制御する搬送量制御手段を有し、前記吸引手段
制御手段は、前記搬送量制御手段により制御される搬送
量が大きくなるにつれて吸引力を漸次低めるように制御
する。
In a printing apparatus according to a seventh aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first or second aspect, the sheet conveying means is provided downstream of the support plate in the conveying direction of the sheet. And a conveyance amount control unit for controlling a conveyance amount by the sheet-shaped body conveyance unit, wherein the suction unit control unit gradually reduces the suction force as the conveyance amount controlled by the conveyance amount control unit increases. Control.
【0023】本発明によれば、シート状体の搬送方向下
流側の張力変化に影響するシート状体の搬送量を搬送量
制御手段から演算し、張力変化を相殺すべく、吸引手段
の吸引力を増減制御するので、当該張力変化が少なくな
り、搬送精度、印刷精度の向上が図られる。
According to the present invention, the conveyance amount of the sheet-like body which affects the change in the tension of the sheet-like body on the downstream side in the conveyance direction is calculated by the conveyance amount control means, and the suction force of the suction means is used to cancel the tension change. , The change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and the printing accuracy are improved.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の一実施形態の印刷装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0025】図1に、本発明の一実施形態の印刷装置の
概略構成を示す。図1に示すように、シート状体A(例
えば、塩ビシートや紙など)が給紙ローラ20にロール
状に巻き取られており、この給紙ローラ20から引き出
されたシート状体Aは、2個並列に配置された把持ロー
ラ21間を通り、搬送装置22に掛け渡されるととも
に、プラテン38の上面を通り、テンションロッド24
を介して、巻き取りローラ25に巻き取られる。ここ
で、給紙ローラ20は、本発明のシート状体送出手段
を、搬送装置22はシート状体搬送手段を、プラテン3
8はシート状体支持手段を、巻き取りローラ25はシー
ト状体巻取手段を構成する。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a sheet A (for example, a PVC sheet or paper) is wound in a roll shape around a paper feed roller 20, and the sheet A pulled out from the paper feed roller 20 is It passes between the two gripping rollers 21 arranged in parallel, is passed over the transport device 22, passes through the upper surface of the platen 38, and passes through the tension rod 24.
Is taken up by the take-up roller 25. Here, the sheet feeding roller 20 is a sheet-like body sending means of the present invention, the conveying device 22 is a sheet-like body conveying means, and the platen 3
Reference numeral 8 denotes a sheet-like body supporting means, and the winding roller 25 constitutes a sheet-like body winding means.
【0026】前記給紙ローラ20はモータ18により回
転駆動できるようになっており、前記給紙ローラ20に
供給されるシート状体Aに所定の弛みが出るように搬送
に先行してシート状体Aを繰り出すようになっている。
給紙ローラ20の下方にはシート状体Aの弛みを検出す
るための、例えば光学式の非接触型のセンサー19が配
置されている。
The paper feed roller 20 can be driven to rotate by a motor 18, and the sheet material A supplied to the paper feed roller 20 is fed before the sheet is conveyed so that a predetermined slack occurs. A is to be paid out.
Below the sheet feed roller 20, for example, an optical non-contact type sensor 19 for detecting the slack of the sheet A is disposed.
【0027】前記各把持ローラ21は中心軸の周りを自
由に回転できるよう取り付けられており、これらは図示
しない近接圧接手段により相互に圧接状態にされ、相互
間でシート状体Aを所定の圧力で把持するようになって
いる。
The gripping rollers 21 are mounted so as to be freely rotatable around a central axis. These gripping rollers 21 are brought into pressure contact with each other by a proximity pressure contact means (not shown), and press the sheet-like material A between each other at a predetermined pressure. To be gripped.
【0028】前記テンションロッド24は支軸26を中
心として回動するリンクバー27の反支軸側端部に回転
自在に取り付けられており、前記リンクバー27はそれ
らに取り付けられたばね28により一方向に回動付勢さ
れている。これにより、テンションロッド24を支軸2
6を中心として揺動させテンションロッド24を介して
搬送されるシート状体Aに張力を付与するようになって
いる。前記リンクバー27のそれぞれを挟むように、例
えば近接スイッチから構成されるセンサー29が設けら
れている。これらのセンサー29によりリンクバー27
が所定の位置にあるか否かを検出する。
The tension rod 24 is rotatably attached to the opposite end of a link bar 27 that rotates about a support shaft 26 on the opposite side of the support shaft, and the link bar 27 is moved in one direction by a spring 28 attached thereto. Is urged to rotate. Thereby, the tension rod 24 is connected to the support shaft 2.
The sheet A is conveyed through the tension rod 24 by swinging about the center 6 to apply tension. A sensor 29 composed of, for example, a proximity switch is provided so as to sandwich each of the link bars 27. The link bar 27 is provided by these sensors 29.
Is detected at a predetermined position.
【0029】前記搬送装置22は、モータ35で回転駆
動される搬送ローラ30と、この搬送ローラ30に向け
て揺動付勢されるとともに、前記搬送ローラ30との間
でシート状体Aを挟む押しつけるようにしたローラ34
とを備えており、モータ35により回転駆動される搬送
ローラ30によりシート状体Aを搬送方向下流側に送り
出す。前記押しつけローラ34は、両側に配置された一
対のリンクバー31の先端に回転自在に取り付けられて
おり、リンクバー31は支軸32を支点として揺動自在
に設けられ、リンクバー31の他端には揺動付勢用のバ
ネ33が取り付けられている。
The transport device 22 is urged to swing toward the transport roller 30, which is rotationally driven by a motor 35, and sandwiches the sheet A between the transport roller 30 and the transport roller 30. Roller 34 to be pressed
And the sheet-shaped material A is sent to the downstream side in the conveyance direction by the conveyance roller 30 which is driven to rotate by the motor 35. The pressing roller 34 is rotatably attached to a tip of a pair of link bars 31 arranged on both sides, and the link bar 31 is swingably provided about a support shaft 32 as a fulcrum. Is mounted with a spring 33 for biasing the swing.
【0030】搬送ローラ30の搬送方向下流側には、シ
ート状体Aの表面に印刷や印字処理を行う印刷機構が設
けられている。この印刷機構は実際にシート状体Aの表
面に印刷又は印字を行う印刷手段39と、印刷や印字を
行う際にシート状体Aを保持するプラテン38とを備え
ている。
A printing mechanism for performing printing and printing processing on the surface of the sheet A is provided downstream of the conveying roller 30 in the conveying direction. The printing mechanism includes a printing unit 39 for actually printing or printing on the surface of the sheet A, and a platen 38 for holding the sheet A when printing or printing.
【0031】前記印刷手段39は、搬送されるシート状
体Aの幅方向に延びるガイドバー40と、このガイドバ
ー40に沿って移動可能に設られけた印字ヘッドホルダ
44と、従動ローラ42と駆動ローラ45とに両端で回
転自在に支持されたエンドレスベルト41と、前記印字
ヘッドホルダ44に取り付けられた印字ヘッド46とを
備えている。そして、モータ43の駆動により印字ヘッ
ドホルダ44をシート状体Aの幅方向に往復移動させ、
印字ヘッドホルダ44の一端に取り付けられた印字ヘッ
ド46により印刷又は印字処理を行う。
The printing means 39 includes a guide bar 40 extending in the width direction of the sheet A to be conveyed, a print head holder 44 movably provided along the guide bar 40, a driven roller 42, An endless belt 41 rotatably supported at both ends by rollers 45 and a print head 46 attached to the print head holder 44 are provided. Then, the print head holder 44 is reciprocated in the width direction of the sheet A by driving the motor 43,
Printing or printing processing is performed by a print head 46 attached to one end of the print head holder 44.
【0032】前記プラテン38は、図2に示すように、
シート状体Aの幅よりも少し広い幅を有する支持板48
を備え、この支持板48の背面側に前記支持板48の寸
法に対応した形状をもつ矩形状の枠体49を装着してあ
り、支持板48とは反対側には底板50が支持板48と
枠体49とでほぼ密閉された空間を形成するように取り
付けられている。底板50には貫通孔50aが形成さ
れ、この貫通孔50aに吸引ブロア51が取り付けられ
ている。
The platen 38 is, as shown in FIG.
Support plate 48 having a width slightly larger than the width of sheet A
A rectangular frame 49 having a shape corresponding to the dimensions of the support plate 48 is mounted on the back side of the support plate 48, and a bottom plate 50 is provided on the opposite side of the support plate 48. And the frame body 49 so as to form a substantially closed space. A through hole 50a is formed in the bottom plate 50, and a suction blower 51 is attached to the through hole 50a.
【0033】前記支持板48には、多数の小孔48a,
48bが底板50と枠体とで形成された空間に連通して
設けられている。支持板48に設けられた小孔14a,
14bから吸引ブロア51により内部空間内の空気を吸
引することにより支持板48上を搬送されるシート状体
Aを吸引して支持板48にほぼ密着状態とするように
し、この状態でシート状体Aに印字ヘッド46により印
刷がされる。
The support plate 48 has a number of small holes 48a,
48b is provided in communication with the space formed by the bottom plate 50 and the frame. Small holes 14a provided in the support plate 48,
By suctioning the air in the internal space from the suction plate 14b by the suction blower 51, the sheet-like material A conveyed on the support plate 48 is sucked and brought into a substantially close contact state with the support plate 48. A is printed by the print head 46.
【0034】巻き取りローラ25はモータ55により回
転駆動できるようになっており、前記センサー29の信
号により、シート状体Aに過度の弛みが生じないように
回転駆動されてシート状体Aを巻き取るようになってい
る。
The take-up roller 25 can be driven to rotate by a motor 55. The take-up roller 25 is driven to rotate so that the sheet A is not excessively slacked by the signal of the sensor 29, and the sheet A is wound. To take.
【0035】巻き取りローラ25の近傍には、巻き取ら
れたシート状体Aの巻き径を計測するロール径計測手段
60が配置されている。ロール径計測手段60は、リン
クアーム63を支軸61を中心として揺動自在に取り付
け、当該リンクアーム63の基端部に設けた支軸61に
はポテンショメータ62が接続されている。当該リンク
アーム63の先端部には円板プレート65が支軸64を
中心としては回転自在に取り付けられている。この円板
プレート65は巻き取りローラ25に巻き取られたシー
ト状体Aの外周面に当接し、巻き径の増大がリンクアー
ム63の揺動角として前記ポテンショメータ62により
検出できるようになっている。
In the vicinity of the winding roller 25, a roll diameter measuring means 60 for measuring the winding diameter of the wound sheet A is arranged. The roll diameter measuring means 60 has a link arm 63 swingably mounted around a support shaft 61, and a potentiometer 62 is connected to the support shaft 61 provided at the base end of the link arm 63. A disk plate 65 is attached to the tip of the link arm 63 so as to be rotatable about a support shaft 64. The disk plate 65 is in contact with the outer peripheral surface of the sheet A wound by the winding roller 25, and the increase in the winding diameter can be detected by the potentiometer 62 as the swing angle of the link arm 63. .
【0036】次に、本実施形態に係る印刷装置の作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the printing apparatus according to this embodiment will be described.
【0037】まず、印字ヘッドホルダ44をモータ43
を駆動することによりガイドロッド40に沿って移動さ
せ、印字ヘッドホルダ44に固定された印字ヘッド46
によりインクを噴出して搬送されるシート状体Aの表面
に印字や印刷を行う。次に、この印刷に伴って、搬送ロ
ーラ30がモータ35により所定期間回転駆動されると
シート状体Aはプラテン38、巻き取りローラ25側に
搬送される。
First, the print head holder 44 is
Is moved along the guide rod 40 by driving the print head 46 fixed to the print head holder 44.
Printing or printing is performed on the surface of the sheet-shaped body A which is ejected and conveyed by the ink. Next, with the printing, when the transport roller 30 is driven to rotate by the motor 35 for a predetermined period, the sheet A is transported to the platen 38 and the winding roller 25 side.
【0038】この際、搬送されるシート状体Aはプラテ
ン38に支持板48上を摺動するとともに、吸引ブロア
51の駆動により、支持板48に形成された多数の小孔
48a,48bから吸引されて、プラテン38と密着が
図られる。小孔48aの間隔が狭いのでシート状体Aの
縁部の浮きが防止される。
At this time, the conveyed sheet A slides on the support plate 48 against the platen 38 and is driven by the suction blower 51 to be sucked from the many small holes 48a and 48b formed in the support plate 48. Thus, close contact with the platen 38 is achieved. Since the gap between the small holes 48a is narrow, the edge of the sheet A is prevented from floating.
【0039】そして、搬送ローラ30が所定期間駆動さ
れて、給紙ローラ20側のシート状体Aが送り出される
と、図3又は図4で2点鎖線に示すように、シート状体
Aの弛みが少なくなる。弛みが少なくなると、それまで
センサー19の光軸を遮っていたシート状体Aが無くな
りセンサー19の出力がオフになる(図5中のt1
点)。すると、給紙ローラ20がモータ18により回転
させられてシート状体Aが適宜の長さだけ繰り出されて
供給される。この結果、再びシート状体Aの弛みが生
じ、センサー19の光軸を遮ってその出力がオンになる
(図5中のt2時点)。
When the conveying roller 30 is driven for a predetermined period and the sheet A on the paper feed roller 20 side is sent out, the sheet A is loosened as shown by a two-dot chain line in FIG. 3 or FIG. Is reduced. When looseness is reduced, the output of the sheet product A is eliminated sensor 19 that was blocking the optical axis of the sensor 19 is turned off until then (t 1 point in FIG. 5). Then, the sheet feeding roller 20 is rotated by the motor 18, and the sheet A is fed out by an appropriate length and supplied. As a result, looseness occurs again sheet product A, the output is turned on to block the optical axis of the sensor 19 (t 2 time in FIG. 5).
【0040】また、搬送ローラ30が所定期間駆動され
て、プラテン38側にシート状体Aが送り出されるとと
もに、図3又は図4に示すように、テンションロッド2
4が図中左側に移動して、リンクバー27がセンサー2
9から外れてセンサー29の出力がオフとなる(図5中
のt1時点)。すると、巻き取りローラ25がモータ5
5により回転させられてシート状体Aが適宜の長さだけ
巻き取られる。この結果、テンションロッド24が元の
位置に復帰しセンサー29の出力がオンとなり(図5中
のt2時点)、モータ55による駆動が停止される。
Further, the conveying roller 30 is driven for a predetermined period to feed the sheet A to the platen 38 side, and as shown in FIG.
4 moves to the left side in the figure, and the link bar 27
The output of the sensor 29 is turned off deviate from 9 (t 1 point in FIG. 5). Then, the winding roller 25 is driven by the motor 5.
5, the sheet A is wound up by an appropriate length. As a result, the output of the sensor 29 returns the tension rod 24 to its original position is turned on (t 2 time in FIG. 5), the drive by the motor 55 is stopped.
【0041】図3に示す状態は、給紙があまりされてお
らず給紙ローラ20にまだ十分な量のシート状体Aが巻
かれ、巻き取りローラ25に未だ多くのシート状体Aが
巻き取られていない状態を示す。図4に示す状態は、所
定時間給紙がされて給紙ローラ20に巻かれたシート状
体Aが少なくなり、巻き取りローラ25に多くのシート
状体Aが巻き取られた状態を示す。
In the state shown in FIG. 3, a sufficient amount of sheet A is still wound around the sheet feeding roller 20 because the sheet is not fed much, and a large amount of sheet A is still wound around the winding roller 25. Indicates a state that has not been taken. The state shown in FIG. 4 shows a state in which the sheet-shaped material A that has been fed for a predetermined time and wound on the sheet feeding roller 20 has decreased, and a large number of sheet-shaped materials A have been wound on the winding roller 25.
【0042】ここで、給紙がされるか否か(巻き取りロ
ーラ25の巻き径の大小)によらず、搬送ローラ30の
搬送方向上流側におけるシート状体Aに作用する張力は
あまり変わらない。これは、上記したように、給紙ロー
ラ20においてセンサー19により常にシート状体Aに
弛みが生ずるように制御がされるとともに、相互に近接
圧接し合う把持ローラ21間を通り、搬送ローラ30に
到達するようになっており、把持ローラ21と搬送ロー
ラ30との間に大きな弛みや位置関係が大きく変わらな
いからである。
Here, regardless of whether or not the sheet is fed (the diameter of the winding roller 25 is large or small), the tension acting on the sheet A at the upstream side of the conveying roller 30 in the conveying direction does not change much. . This is because, as described above, the sheet 19 is controlled by the sensor 19 in the paper feed roller 20 so that the sheet A is always loosened. This is because a large slack or a positional relationship between the gripping roller 21 and the transport roller 30 is not largely changed.
【0043】これに対して、搬送ローラ30の搬送方向
下流側におけるシート状体Aに作用する張力は変動す
る。これは、図3及び図4に示されるように、搬送方向
下流側ではプラテン30からテンションロッド24に至
るまでのシート状体Aの位置関係は給紙過程によりあま
り変わらないが、テンションロッド24から巻き取りロ
ーラ25との位置関係は巻き取りローラ25の巻き取り
量によりかなり変化する。
On the other hand, the tension acting on the sheet A on the downstream side in the transport direction of the transport roller 30 varies. As shown in FIGS. 3 and 4, the positional relationship of the sheet A from the platen 30 to the tension rod 24 on the downstream side in the transport direction does not change much during the sheet feeding process. The positional relationship between the take-up roller 25 and the take-up roller 25 varies considerably depending on the amount of take-up of the take-up roller 25.
【0044】すなわち、図3、図4に示すように、図中
の角度Aは搬送量等により変わらないが、巻き取りロー
ラ25の巻き径が小さい場合の、図中角度Bは、巻き取
りローラ25の巻き径が大きくなった場合の図中角度C
へと漸次小さくなる。この結果、テンションロッド24
における力の釣り合い条件からシート状体Aの巻き径が
小さい場合に比べて巻き径が大きい場合の方がシート状
体Aにかかる張力が小さくなる。
That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the angle A in the figures does not change depending on the transport amount or the like, but when the winding diameter of the winding roller 25 is small, the angle B in the figures is the winding roller. Angle C in the figure when the winding diameter of No. 25 is large
And gradually become smaller. As a result, the tension rod 24
According to the force balance conditions in the above, the tension applied to the sheet A is smaller when the winding diameter is larger than when the winding diameter of the sheet A is small.
【0045】したがって、巻き径が小さい場合も大きい
場合も同じ搬送条件で搬送をすると、搬送ローラ30の
上流側と下流側とで張力の差がだんだん大きくなり、搬
送ローラ30におけるシート状体Aの搬送精度が低下し
たり搬送処理に支障が出たり等々の問題の生ずるおそれ
がある。搬送ローラ30の上流側と下流側との張力に差
が出ないように搬送条件を変更制御できれば上記問題が
生ずることを有効に防止することができる。
Accordingly, if the sheet is conveyed under the same conveying conditions regardless of whether the winding diameter is small or large, the difference in tension between the upstream side and the downstream side of the conveying roller 30 gradually increases, and the sheet A of the conveying roller 30 There is a possibility that problems such as a decrease in transport accuracy and an obstacle to the transport process may occur. If the transport conditions can be changed and controlled so that there is no difference in the tension between the upstream side and the downstream side of the transport roller 30, the above problem can be effectively prevented.
【0046】そこで、本発明の実施形態の印刷装置にお
いては、巻き取りローラ25の近傍に設けたロール径計
測手段60により巻き取りローラ25に巻かれたシート
状体Aの巻き径を計測し、この計測結果に基づいてプラ
テン38に付設された吸引ブロア51による単位時間あ
たりの吸引量を変化させて、搬送ローラ30の下流側の
搬送抵抗を増減し、もって搬送ローラ30の下流側の張
力を増減変化させ、上流側の張力と相殺するようにして
いる。
Therefore, in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention, the roll diameter of the sheet A wound around the take-up roller 25 is measured by the roll diameter measuring means 60 provided near the take-up roller 25, Based on the measurement result, the suction amount per unit time by the suction blower 51 attached to the platen 38 is changed to increase or decrease the transport resistance on the downstream side of the transport roller 30, thereby reducing the tension on the downstream side of the transport roller 30. It is increased or decreased to offset the upstream tension.
【0047】具体的には、巻き取りローラ25に巻かれ
たシート状体Aの巻き径が大きくなるとその外周面に当
接した円板プレート65が支軸61を中心として揺動す
る。この揺動量をポテンショメータ62で検出して、図
6(a)に示すように、階段状に吸引ブロア51の吸引
力を漸減させる。上記したように巻き取りローラ25の
巻き径が大きくなるにつれて搬送ローラ30のの下流側
の張力は小さくなるので、吸引力による負荷を高めて張
力低下分を補うようにしている。なお、吸引ブロア51
による吸引量を例えばインバータ等の手段により連続的
に変化させることができる場合には、図6(b)のよう
に吸引量を連続的に変化させても良い。
More specifically, when the winding diameter of the sheet A wound around the winding roller 25 increases, the disk plate 65 in contact with the outer peripheral surface swings about the support shaft 61. This swing amount is detected by the potentiometer 62, and the suction force of the suction blower 51 is gradually reduced in a stepwise manner as shown in FIG. As described above, the tension on the downstream side of the transport roller 30 decreases as the winding diameter of the winding roller 25 increases, so that the load due to the suction force is increased to compensate for the decrease in the tension. The suction blower 51
If the suction amount can be changed continuously by, for example, an inverter or the like, the suction amount may be changed continuously as shown in FIG.
【0048】巻き取りローラ25の巻き径以外に、搬送
ローラ30の下流側の張力変化を生じさせる特性値とし
ては、シート状体Aの搬送量がある。
In addition to the winding diameter of the take-up roller 25, another characteristic value that causes a change in tension on the downstream side of the conveyance roller 30 is the conveyance amount of the sheet A.
【0049】すなわち、1巻のシート状体Aの供給初め
から巻き取り終わりまでの時間で考えた場合には、積算
された搬送量が多くなるということは、上記巻き径も大
きくなることなので、巻き径に応じて吸引ブロアの吸引
力を増減制御したものと同様の考え方で、積算された搬
送量の増大に応じて吸引ブロアの吸引力の漸減させるよ
うにしてもよい。
That is, when considering the time from the start of the supply of one roll of the sheet-shaped material A to the end of the winding, the fact that the integrated transport amount is large means that the above-mentioned wound diameter is also large. The suction force of the suction blower may be gradually reduced in accordance with an increase in the integrated transport amount, in the same manner as that in which the suction force of the suction blower is increased or decreased according to the winding diameter.
【0050】これよりも短期的な見方では、印字ヘッ4
6の1パスに対する改行量(搬送量)が増減した場合に
も、巻き取りローラ25とシート状体Aとの交差角度
(接線方向の角度)が変わり、搬送ローラ30の下流側
の張力が変化する。これについて図7,図8に基づいて
説明する。図7に示す状態が改行量(搬送量)が小さい
場合で、図8に示す状態が改行量(搬送量)が大きい場
合を示す。
From a short-term perspective, the print head 4
6, the crossing angle (angle in the tangential direction) between the take-up roller 25 and the sheet A also changes, and the tension on the downstream side of the conveyance roller 30 changes even when the line feed amount (conveyance amount) for one pass increases or decreases. I do. This will be described with reference to FIGS. 7 shows a case where the line feed amount (conveyance amount) is small, and FIG. 8 shows a case where the line feed amount (conveyance amount) is large.
【0051】改行量(搬送量)が小さい場合には、搬送
ローラ30により搬送される量が小さいので、テンショ
ンロッド24の移動量が小さくなり、図7に示すように
テンションロッド24を中心とするシート状体Aの角度
はDとなる。一方、改行量(搬送量)が大きい場合に
は、搬送ローラ30により搬送される量が大きいので、
テンションロッド24の移動量が大きくなり、図8に示
すようにテンションロッド24を中心とするシート状体
Aの角度はEとなる。角度Dは角度Eよりも大きい。テ
ンションロッド24の位置における力の釣り合い条件か
ら改行量(搬送量)が大きい場合には張力が小さくな
る。したがって、吸引ブロア51の吸引力を大きくする
ように制御する。
When the line feed amount (conveyance amount) is small, the amount conveyed by the conveyance roller 30 is small, so that the movement amount of the tension rod 24 becomes small, and the tension rod 24 is centered on the tension rod 24 as shown in FIG. The angle of the sheet A is D. On the other hand, when the line feed amount (conveyance amount) is large, the amount conveyed by the conveyance roller 30 is large.
The movement amount of the tension rod 24 increases, and the angle of the sheet-like body A about the tension rod 24 becomes E as shown in FIG. Angle D is greater than angle E. When the line feed amount (conveyance amount) is large, the tension becomes small from the condition of force balance at the position of the tension rod 24. Therefore, control is performed to increase the suction force of the suction blower 51.
【0052】上記実施の形態では、搬送精度を高めて、
印刷精度を高めることができる。
In the above embodiment, the transfer accuracy is increased,
Printing accuracy can be improved.
【0053】本発明の他の実施の形態の印刷装置を、図
9及び図10に示す。このものは、搬送ローラ30の上
流側にプラテン38が設けられた実施の形態を示すもの
である。上記の実施の形態と同様な考え方で吸引ブロア
の吸引力を制御する。
FIGS. 9 and 10 show a printing apparatus according to another embodiment of the present invention. This shows an embodiment in which a platen 38 is provided on the upstream side of the transport roller 30. The suction force of the suction blower is controlled in the same way as in the above embodiment.
【0054】すなわち、上記実施の形態のように搬送ロ
ーラ30をプラテン38の上流側に設けたものでは、搬
送ローラ30の下流側の張力の変化を相殺するように吸
引ブロア51の吸引力を変化させたが、本実施の形態で
は搬送ローラ30の下流側の張力の変化を搬送ローラ3
0の上流側の搬送抵抗を吸引ブロアの吸引力を増減して
調整して、搬送ローラ30の上流側と下流側との張力差
を相殺するようにしている。
That is, in the case where the transport roller 30 is provided on the upstream side of the platen 38 as in the above embodiment, the suction force of the suction blower 51 is changed so as to cancel the change in the tension on the downstream side of the transport roller 30. However, in the present embodiment, the change in the tension on the downstream side of the transport roller 30 is
The transport resistance of the upstream side of the transport roller 30 is adjusted by increasing or decreasing the suction force of the suction blower to offset the difference in tension between the upstream side and the downstream side of the transport roller 30.
【0055】図9、図10に基づいて説明すると、図9
に示すように、巻き取りローラ25の巻き径が小さい場
合(図9)の場合には搬送ローラ30の下流側の張力が
大きくなるので、吸引ブロア51の吸引力を増大させて
上流側の搬送抵抗を高める一方、図10に示すように、
巻き取りローラ25の巻き径が大きい場合には、上流側
の張力は小さくなるので、吸引ブロア51の吸引力を小
さくして搬送抵抗を小さくするようにしている。
Referring to FIGS. 9 and 10, FIG.
As shown in FIG. 9, when the winding diameter of the take-up roller 25 is small (FIG. 9), the tension on the downstream side of the transport roller 30 increases, so that the suction force of the suction blower 51 is increased and the transport on the upstream side is performed. While increasing the resistance, as shown in FIG.
When the winding diameter of the take-up roller 25 is large, the tension on the upstream side becomes small. Therefore, the suction force of the suction blower 51 is reduced to reduce the conveyance resistance.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載の印刷装置によれば、前記シート状体搬送手段より
も搬送方向下流側の、前記シート状体の張力変化を生じ
させる特性値を検出する検出手段と、前記検出手段によ
り検出した特性値に基づいて、前記シート状体搬送手段
の下流側の張力変化を相殺すべく、前記吸引手段による
吸引力を増減制御する吸引手段制御手段とを備えたの
で、前記特性値を検出してシート状体搬送手段の下流側
の張力を相殺するように吸引手段による吸引力が増減制
御され、前記下流側の張力の変化による搬送精度、印刷
精度の低下が防止できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the printing apparatus described above, a detecting unit that detects a characteristic value that causes a change in the tension of the sheet-shaped body downstream of the sheet-shaped body conveying unit in the conveying direction, and a characteristic value detected by the detecting unit. And a suction means control means for controlling the suction force of the suction means to increase or decrease the tension change on the downstream side of the sheet-shaped material conveying means on the basis of the characteristic value. The suction force by the suction unit is controlled to increase or decrease so as to cancel the tension on the downstream side of the transport unit, so that it is possible to prevent a decrease in transport accuracy and printing accuracy due to a change in the tension on the downstream side.
【0057】本発明の請求項2記載の印刷装置よれば、
前記シート状体搬送手段の搬送方向上下流側で前記シー
ト状体の張力の差が小さくなるように、吸引力を制御す
るので、シート状体の搬送方向の上流側と下流側との張
力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上を図る
ことができる。
According to the printing apparatus of the second aspect of the present invention,
Since the suction force is controlled so that the difference in the tension of the sheet-like body is reduced on the upstream and downstream sides in the transport direction of the sheet-like body transport unit, the tension change between the upstream side and the downstream side in the sheet-like body transport direction is reduced. And the accuracy of conveyance and the accuracy of printing can be improved.
【0058】本発明の請求項3記載の印刷装置よれば、
シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシー
ト状体巻取手段に巻き取られたシート状体の巻き径を検
出して、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張
力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上を図る
ことができる。
According to the printing apparatus of the third aspect of the present invention,
Detecting the winding diameter of the sheet-like body wound by the sheet-like body winding unit, which affects the tension change on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like body, controls the suction force of the suction unit to increase or decrease. And the accuracy of conveyance and the accuracy of printing can be improved.
【0059】本発明の請求項4記載の印刷装置によれ
ば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート
状体の搬送方向上流側に設けられている場合において、
シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシー
ト状体巻取手段に巻き取られたシート状体の巻き径を検
出して、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張
力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上を図る
ことができる。
According to the printing apparatus of the fourth aspect of the present invention, in the case where the sheet-like body conveying means is provided upstream of the support plate in the sheet-like body conveying direction,
Detecting the winding diameter of the sheet-like body wound by the sheet-like body winding unit, which affects the tension change on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like body, controls the suction force of the suction unit to increase or decrease. And the accuracy of conveyance and the accuracy of printing can be improved.
【0060】本発明の請求項5記載の印刷装置によれ
ば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート
状体の搬送方向上流側に設けられている場合に、シート
状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシート状体
の搬送量を検出して、吸引手段の吸引力を増減制御する
ので、当該張力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度
の向上が図られる。
According to the printing apparatus of the fifth aspect of the present invention, when the sheet conveying means is provided upstream of the support plate in the conveying direction of the sheet, the conveying of the sheet is performed. Since the conveyance amount of the sheet-like body which affects the tension change on the downstream side in the direction is detected and the suction force of the suction means is controlled to increase or decrease, the change in the tension is reduced, and the conveyance accuracy and printing accuracy are improved.
【0061】本発明の請求項6記載の印刷装置によれ
ば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート
状体の搬送方向下流側に設けられている場合において、
シート状体の搬送方向下流側の張力変化に影響するシー
ト状体巻取手段に巻き取られたシート状体の巻き径を検
出して、吸引手段の吸引力を増減制御するので、当該張
力変化が少なくなり、搬送精度、印刷精度の向上を図る
ことができる。
According to the printing apparatus of the sixth aspect of the present invention, in the case where the sheet-like body conveying means is provided downstream of the support plate in the sheet-like body conveying direction,
Detecting the winding diameter of the sheet-like body wound by the sheet-like body winding unit, which affects the tension change on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like body, controls the suction force of the suction unit to increase or decrease. And the accuracy of conveyance and the accuracy of printing can be improved.
【0062】本発明の請求項7記載の印刷装置によれ
ば、シート状体搬送手段が前記支持板よりも前記シート
状体の搬送方向下流側に設けられている場合において、
搬送量を搬送量制御手段で演算して吸引手段の吸引力を
制御するので、搬送精度、印刷精度の向上を図ることが
できる。
According to the printing apparatus of the present invention, in the case where the sheet-like body conveying means is provided downstream of the support plate in the sheet-like body conveying direction,
Since the conveyance amount is calculated by the conveyance amount control unit and the suction force of the suction unit is controlled, it is possible to improve the conveyance accuracy and the printing accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態の印刷装置を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の印刷装置に使用されているプラテンを示
す分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a platen used in the printing apparatus of FIG.
【図3】図1に示した印刷装置において、巻き取りロー
ラの巻き径が小さい場合の作用を説明するための装置概
略図である。
FIG. 3 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1, illustrating an operation when a winding diameter of a winding roller is small.
【図4】図1に示した印刷装置において、巻き取りロー
ラの巻き径が大きい場合の作用を説明するための装置概
略図である。
FIG. 4 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1, illustrating an operation when a winding diameter of a winding roller is large;
【図5】図1に示した印刷装置の制御方法を示す図(タ
イミングチャート)である。
FIG. 5 is a diagram (timing chart) illustrating a control method of the printing apparatus illustrated in FIG. 1;
【図6】図1に示した印刷装置の吸引ブロアの制御方法
を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing a control method of a suction blower of the printing apparatus shown in FIG.
【図7】図1に示した印刷装置において、改行量が小さ
い場合の作用を説明するための装置概略図である。
FIG. 7 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1 for explaining an operation when a line feed amount is small.
【図8】図1に示した印刷装置において、改行量が大き
い場合の作用を説明するための装置概略図である。
FIG. 8 is a schematic view of the printing apparatus shown in FIG. 1, illustrating an operation when a line feed amount is large;
【図9】本発明の他の実施形態における印刷装置を示す
概略図であり、巻き取りローラの巻き径が小さい場合を
示す図である。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a printing apparatus according to another embodiment of the present invention, and illustrates a case where a winding diameter of a winding roller is small.
【図10】本発明の他の実施形態における印刷装置を示
す概略図であり、巻き取りローラの巻き径が大きい場合
を示す図である。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a printing apparatus according to another embodiment of the present invention, and illustrates a case where a winding diameter of a winding roller is large.
【図11】従来の印刷装置を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional printing apparatus.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
20 給紙ローラ(シート状体送出手段) 25 巻き取りローラ(シート状体巻取手段) 30 搬送ローラ(シート状体搬送手段) 38 プラテン(シート状体支持手段) 46 印字ヘッド(印刷手段) 51 吸引ブロア(吸引手段) 60 ロール径計測手段(検出手段) A シート状体 Reference Signs List 20 paper feed roller (sheet-like body feeding means) 25 take-up roller (sheet-like body take-up means) 30 transport roller (sheet-like body transport means) 38 platen (sheet-like body support means) 46 print head (printing means) 51 Suction blower (suction means) 60 Roll diameter measurement means (detection means) A sheet

Claims (7)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ロール状に巻かれたシート状体を送り出
    すシート状体送出手段と、当該シート状体送出手段から
    シート状体を引き込んで搬送するシート状体搬送手段
    と、搬送されるシート状体の裏面を支える支持板に多数
    の小孔が設けられ、当該小孔から吸引手段により吸引し
    て前記シート状体を前記支持板にほぼ密着状態とさせる
    シート状体支持手段と、前記支持板上のシート状体に印
    刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段により処理をし
    た後に前記シート状体を再び巻き取るシート状体巻取手
    段とを備えた印刷装置であって、 前記シート状体搬送手段よりも搬送方向下流側の、前記
    シート状体の張力変化を生じさせる特性値を検出する検
    出手段と、 前記検出手段により検出した特性値に基づいて、シート
    状体搬送手段の下流側の張力変化を相殺すべく、前記吸
    引手段による吸引力を増減制御する吸引手段制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
    1. A sheet feeding means for feeding a sheet wound in a roll form, a sheet feeding means for pulling in a sheet from the sheet feeding means and feeding the sheet, and a sheet fed A plurality of small holes provided in a support plate for supporting the back surface of the body, a sheet-like body supporting means for sucking the small-sized holes from the small holes to bring the sheet-like body into close contact with the support plate, and the support plate A printing apparatus comprising: printing means for performing a printing process on an upper sheet material; and sheet material winding means for rewinding the sheet material after processing by the printing means. A detection unit that detects a characteristic value that causes a change in the tension of the sheet-like body downstream of the conveyance unit in the conveyance direction, and a downstream side of the sheet-like body conveyance unit based on the characteristic value detected by the detection unit. Tension change To offset the printing apparatus characterized by comprising a suction means control means for increasing or decreasing control the suction force by the suction means.
  2. 【請求項2】 前記吸引手段制御手段は、前記シート状
    体搬送手段の搬送方向上下流側で前記シート状体の張力
    の差が小さくなるように、吸引力を制御することを特徴
    とする請求項1記載の印刷装置。
    2. The apparatus according to claim 1, wherein the suction unit control unit controls the suction force such that a difference in tension between the sheet-shaped members on the downstream side in the conveying direction of the sheet-shaped member conveying unit is reduced. Item 6. The printing device according to Item 1.
  3. 【請求項3】 前記検出手段が、前記シート状体巻取手
    段にロール状に巻き取られたシート状体の径を計測する
    ロール径計測手段から構成されていることを特徴とする
    請求項1又は2記載の印刷装置。
    3. The apparatus according to claim 1, wherein said detecting means comprises a roll diameter measuring means for measuring a diameter of the sheet material wound in a roll shape by said sheet material winding means. Or the printing device according to 2.
  4. 【請求項4】 前記シート状体搬送手段は前記支持板よ
    りも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられてお
    り、前記吸引手段制御手段は、前記ロール径計測手段に
    より計測される巻き取り後のロール径が大きくなるにつ
    れて吸引力を漸次高めるように制御することを特徴とす
    る請求項3記載の印刷装置。
    4. The sheet-like body transporting means is provided upstream of the support plate in the direction of transporting the sheet-like body, and the suction means control means is configured to take up a roll measured by the roll diameter measuring means. 4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the suction force is controlled so as to gradually increase as the diameter of the subsequent roll increases.
  5. 【請求項5】 前記シート状体搬送手段は前記支持板よ
    りも前記シート状体の搬送方向上流側に設けられてお
    り、前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬
    送量制御手段を有し、前記吸引手段制御手段は、前記搬
    送量制御手段により制御される搬送量が大きくなるにつ
    れて吸引力を漸次高めるように制御することを特徴とす
    る請求項1又は2記載の印刷装置。
    5. The sheet-like body transporting means is provided upstream of the support plate in the sheet-like body transporting direction, and has a transport amount control means for controlling a transport amount by the sheet-like body transporting means. The printing apparatus according to claim 1, wherein the suction unit control unit controls the suction force to gradually increase as the conveyance amount controlled by the conveyance amount control unit increases.
  6. 【請求項6】 前記シート状体搬送手段は前記支持板よ
    りも前記シート状体の搬送方向下流側に設けられてお
    り、前記吸引手段制御手段は、前記ロール径計測手段に
    より計測される巻き取り後のロール径が大きくなるにつ
    れて吸引力を漸次低めるように制御することを特徴とす
    る請求項3記載の印刷装置。
    6. The sheet-like body transporting means is provided downstream of the support plate in the sheet-like body transporting direction, and the suction means control means is configured to take up a roll measured by the roll diameter measuring means. 4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the suction force is controlled so as to gradually decrease as the diameter of the subsequent roll increases.
  7. 【請求項7】 前記シート状体搬送手段は前記支持板よ
    りも前記シート状体の搬送方向下流側に設けられてお
    り、前記シート状体搬送手段による搬送量を制御する搬
    送量制御手段を有し、前記吸引手段制御手段は、前記搬
    送量制御手段により制御される搬送量が大きくなるにつ
    れて吸引力を漸次低めるように制御することを特徴とす
    る請求項1又は2記載の印刷装置。
    7. The sheet-like material transport means is provided downstream of the support plate in the direction of transport of the sheet-like material, and has a transport amount control means for controlling a transport amount by the sheet-like material transport means. The printing apparatus according to claim 1, wherein the suction unit control unit controls the suction force to gradually decrease as the conveyance amount controlled by the conveyance amount control unit increases.
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