JP2007307680A - Cutting method, optical element and die - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve surface precision of an optical element or a rotating axis symmetrical type curved surface of a die for this optical element under a cutting method, on the optical element and on the die. <P>SOLUTION: The rotating axis symmetrical shape curved surface of a workpiece 9 is cut and worked while moving a working point of a tool 8 and the workpiece 9 in the crest direction of a cutting blade of the tool 8 by revolving the tool 8 within a specified area under the cutting method to cut and work the rotating axis symmetrical shape curved surface on the workpiece 9 by making the tool 8 a knife edge of which has the circular arc cutting blade contact with the rotated workpiece 9 by rotating the optical element or the die to form this optical element as the work 9. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転軸対称形状の光学素子又は金型を切削加工する切削加工方法、並びに、この切削加工方法により切削加工された光学素子及び金型に関し、更に詳しくは、光学素子又は金型の回転軸対称形状曲面の面精度を高める技術に関する。   The present invention relates to a cutting method for cutting an optical element or a die having a rotational axis symmetry shape, and an optical element and a die cut by the cutting method, and more particularly to an optical element or a die. The present invention relates to a technique for improving the surface accuracy of a rotationally symmetric curved surface.

回転軸対称形状の曲面を有する光学素子又は金型の切削加工を行う場合、刃先を円弧形状とした、いわゆるアールバイト形状の単結晶ダイヤモンドバイトを用いるのが一般的である(例えば、非特許文献1参照)。   When cutting an optical element or a die having a curved surface having a rotationally symmetric shape, it is common to use a so-called Earl bite-shaped single crystal diamond bit having a circular cutting edge (for example, non-patent document). 1).

上記のアールバイト形状の単結晶ダイヤモンドバイトの刃先半径rは、数μm〜数mmの範囲で、特に0.5mm〜1mmのものが多く用いられる。また、工具刃先のウイングアングルは60度以下が一般的である。なお、刃先の形状は、工具として適用できる単結晶ダイヤモンドの大きさ、ダイヤモンドの加工技術、後述する加工方式において必要となる工具形状等から適宜設定されている。   The cutting edge radius r of the above-mentioned round bite-shaped single crystal diamond bit is in the range of several μm to several mm, and particularly 0.5 mm to 1 mm is often used. The wing angle of the tool edge is generally 60 degrees or less. The shape of the cutting edge is appropriately set according to the size of single crystal diamond that can be applied as a tool, the diamond processing technique, the tool shape required in the processing method described later, and the like.

このような工具による回転軸対称形状曲面の加工は、以下のいずれかの方式が適用されている。1つの手法は、図8Aに示すように、被加工物13と工具14とを相対移動させるべく2軸の直線移動軸(一般的にはX,Z軸)を同時制御しながら加工する手法である。この手法は、被加工物13の曲面の傾斜に対応して、加工作用点(工具上の被加工物との接触点)P1,P2を工具14の刃先14aに沿って移動させる同時2軸制御切削方式と呼ばれる。   One of the following methods is applied to the processing of the rotationally symmetrical curved surface with such a tool. As shown in FIG. 8A, one method is a method of machining while simultaneously controlling two linear movement axes (generally X and Z axes) in order to move the workpiece 13 and the tool 14 relative to each other. is there. This method is a simultaneous biaxial control in which the machining action points (contact points with the workpiece on the tool) P1 and P2 are moved along the cutting edge 14a of the tool 14 in accordance with the inclination of the curved surface of the workpiece 13. This is called a cutting method.

もう1つの手法は、図8Bに示すように、上記同時2軸制御切削方式の移動軸として旋回軸(一般的にはB軸)を加えた同時3軸制御により、加工作用点Pf,Pfが工具14の刃先14a上を移動しないように(即ち、刃先14a上の一点で)、加工するSPDT(シングルポイント ダイヤモンドターニング)方式と呼ばれる手法である。   Another method is that, as shown in FIG. 8B, the machining action points Pf and Pf are obtained by simultaneous three-axis control in which a turning axis (generally, B axis) is added as a movement axis of the simultaneous two-axis control cutting method. This is a technique called an SPDT (single point diamond turning) method for processing so as not to move on the cutting edge 14a of the tool 14 (that is, at one point on the cutting edge 14a).

前者の同時2軸制御切削方式では、上記SPDT方式よりも1軸少ない2軸で加工可能な反面、高い加工精度を得るには、工具の切れ刃の使用領域全体に亘って非常に高い形状精度が要求される。一方、SPDT方式では、工具の切れ刃の形状精度は、それほど必要ないが、適用する加工装置に対して高い制御精度が要求される。しかし、最近の切削加工装置の高精度化によって、高精度な加工面が安定して得られるSPDT方式が多用されている。   The former simultaneous two-axis control cutting method can be machined with two axes that are one axis fewer than the SPDT method, but in order to obtain high machining accuracy, extremely high shape accuracy over the entire use area of the cutting edge of the tool Is required. On the other hand, in the SPDT method, the shape accuracy of the cutting edge of the tool is not so necessary, but high control accuracy is required for the processing apparatus to be applied. However, the SPDT method that can stably obtain a high-accuracy machined surface is frequently used due to recent high-precision cutting devices.

ところで、光学素子用結晶材料やガラスに代表される脆性材料の鏡面切削(延性モード切削)を安定して行うためには、個々の材料の特性に合わせて、被加工物1回転あたりの切取り厚さを微小にする加工条件の設定が必要となる。例えば、光学レンズとして用いられる蛍石(111)面の全面を均一に鏡面切削するための切取り厚さは、85nm以下とするのが望ましいことが知られている(例えば、非特許文献2参照)。   By the way, in order to stably perform the mirror surface cutting (ductile mode cutting) of brittle materials represented by crystal materials for optical elements and glass, the thickness of cut per rotation of the workpiece according to the characteristics of each material. It is necessary to set the processing conditions to reduce the thickness. For example, it is known that a cut-out thickness for uniformly mirror-cutting the entire surface of a fluorite (111) surface used as an optical lens is desirably 85 nm or less (for example, see Non-Patent Document 2). .

図9に示すSPDT方式の例では、アールバイト形状の工具15を、切込み深さa,被加工物16(加工面のみを図示)の回転毎における工具送り速度fの条件の下で使用しており、被加工物16の切取り厚さは、工具15の先端15aから被加工物16の表層16aにかけて次第に厚くなり、被加工物16の表層付近で最大値hmaxとなる。上記加工原理によれば、脆性材料等を鏡面切削するためには、この最大値hmaxを、鏡面切削可能な値以下とする加工条件の設定が必要である。   In the example of the SPDT method shown in FIG. 9, the tool 15 having an R bite shape is used under the conditions of the cutting depth a and the tool feed speed f for each rotation of the workpiece 16 (only the machining surface is shown). The cut thickness of the workpiece 16 gradually increases from the tip 15a of the tool 15 to the surface layer 16a of the workpiece 16, and reaches a maximum value hmax near the surface layer of the workpiece 16. According to the above processing principle, in order to mirror-cut a brittle material or the like, it is necessary to set processing conditions so that the maximum value hmax is not more than a value that can be mirror-cut.

例として、図10に、曲率半径10mmの凸形状球面を、刃先半径1mmの工具を用いて最大切取り厚さ50nmで切削加工する場合の、工具切込み深さaと工具送りfとの関係を幾何学的に求めた結果のグラフを示す。同図より、切込み深さaが2μmの場合に鏡面切削可能な工具送り速度fが0.75μm/revと非常に小さな値となることがわかる。この値を超える加工条件では最大切取り厚さhmaxが被加工物固有の、鏡面切削可能な限界値以上となるために、脆性モード切削が行われ、鏡面を得ることができない。
超精密加工と非球面加工,株式会社エヌ・ティー・エス,(2004)P219. 精密工学会誌Vol.70,No.1,(2004)P106.
As an example, FIG. 10 shows the relationship between the tool cutting depth a and the tool feed f when a convex spherical surface having a curvature radius of 10 mm is cut with a tool having a cutting edge radius of 1 mm with a maximum cutting thickness of 50 nm. The graph of the result calculated | required scientifically is shown. From the figure, it can be seen that when the cutting depth a is 2 μm, the tool feed speed f at which mirror cutting can be performed is a very small value of 0.75 μm / rev. Under machining conditions exceeding this value, the maximum cut thickness hmax is equal to or greater than the limit value inherent to the workpiece that can be mirror-cut, so that brittle mode cutting is performed and a mirror surface cannot be obtained.
Ultra-precision machining and aspherical machining, NTS Corporation, (2004) P219. Journal of Precision Engineering Vol. 70, no. 1, (2004) P106.

上述した脆性材料の鏡面切削加工原理では、刃先半径の大きな工具を用いることで、比較的大きな切込み量、送り速度に設定しても、最大切取り厚さhmaxを微小に維持できる。そのため、高能率な鏡面切削加工を行えることになるが、SPDT方式によって工具の使用位置を固定して加工を行うと、特にセラミックスや超硬合金など硬度の高い脆性材料や、ガラスなど熱化学的作用による工具摩耗が激しい材料からなる光学素子又は金型を加工する場合に工具の損傷が激しく、精度の高い加工を行うことは困難である。   In the above-described principle of mirror cutting of a brittle material, the maximum cutting thickness hmax can be kept minute by using a tool having a large cutting edge radius even if the cutting amount and feeding speed are set to be relatively large. Therefore, high-efficiency mirror cutting can be performed. However, if the tool is used at a fixed position by the SPDT method, it is particularly brittle material with high hardness such as ceramics or cemented carbide, or thermochemical such as glass. When processing an optical element or a die made of a material having a large amount of tool wear due to the action, the tool is severely damaged, and it is difficult to perform highly accurate processing.

そして、もう一つの加工方式である上記同時2軸制御加工方式を適用する場合も、刃先の曲率半径の大きな工具では、適用できる単結晶ダイヤモンドの大きさの制限からウイングアングルが狭くなるので、傾斜角度の大きな曲面の加工はできない。これは、加工方式の原理上、適用する工具のウイングアングルは、被加工物の傾斜角以上の角度が必要なためである。更には、上記同時2軸制御加工方式では、上述のように工具の切れ刃の使用領域全体に亘って非常に高い形状精度が要求され、光学素子又は金型を高精度に加工するのが困難である。   And even when applying the above-mentioned simultaneous biaxial control machining method, which is another machining method, with a tool with a large radius of curvature of the cutting edge, the wing angle becomes narrow due to the limitation of the size of the single crystal diamond that can be applied. Processing of curved surfaces with large angles is not possible. This is because the wing angle of the tool to be applied needs to be larger than the inclination angle of the workpiece due to the principle of the machining method. Furthermore, in the simultaneous two-axis control processing method, as described above, a very high shape accuracy is required over the entire use area of the cutting edge of the tool, and it is difficult to process the optical element or the die with high accuracy. It is.

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、光学素子又はこの光学素子用の金型の回転軸対称形状曲面の面精度を高める切削加工方法、並びに、この切削加工方法により切削加工された光学素子及び金型を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional situation, an object of the present invention is to provide a cutting method for increasing the surface accuracy of a rotationally symmetric curved surface of an optical element or a mold for the optical element, and an optical machined by the cutting method. It is to provide an element and a mold.

上記課題を解決するために、本発明の切削加工方法は、光学素子又はこの光学素子を成形するための金型を被加工物として回転させ、この回転させた被加工物に刃先が円弧形状の切れ刃を有する工具を接触させることにより、上記被加工物に回転軸対称形状曲面を切削加工する切削加工方法において、上記工具を所定範囲内で旋回させることにより、上記工具と上記被加工物との加工作用点を上記工具の切れ刃の稜線方向に移動させながら、上記被加工物の回転軸対称形状曲面を切削加工するようにする。   In order to solve the above-described problem, the cutting method of the present invention rotates an optical element or a mold for molding the optical element as a workpiece, and the cutting edge of the rotated workpiece has an arc shape. In a cutting method for cutting a rotationally symmetric shape curved surface on the workpiece by contacting a tool having a cutting edge, the tool and the workpiece are rotated by turning the tool within a predetermined range. While the machining action point is moved in the ridge line direction of the cutting edge of the tool, the rotationally symmetrical curved surface of the workpiece is cut.

好ましくは、上記被加工物の切取り厚さの変化が一定量以下となるように、上記被加工物の回転軸対称形状曲面に応じて上記工具の送り速度を制御するようにする。
好ましくは、上記被加工物の切取り厚さが上記切れ刃の位置によらず略一定となるように、上記工具の旋回速度を制御するようにする。
Preferably, the feed speed of the tool is controlled in accordance with the rotationally symmetrical curved surface of the workpiece so that the change in the cut thickness of the workpiece is not more than a certain amount.
Preferably, the turning speed of the tool is controlled so that the cut thickness of the workpiece is substantially constant regardless of the position of the cutting edge.

好ましくは、上記刃先の円弧半径が2mm以上であるようにする。
好ましくは、上記切れ刃を切削方向に振動させながら切削加工するようにする。
好ましくは、上記被加工物は、光学ガラス、フッ化カルシウム、単結晶シリコン、及び、タングステン焼結体、のいずれかであるようにする。
Preferably, the arc radius of the cutting edge is 2 mm or more.
Preferably, cutting is performed while vibrating the cutting edge in the cutting direction.
Preferably, the workpiece is any one of optical glass, calcium fluoride, single crystal silicon, and tungsten sintered body.

上記課題を解決するために、本発明の光学素子は、上記いずれかの切削加工方法により切削加工された構成とする。
上記課題を解決するために、本発明の金型は、上記いずれかの切削加工方法により切削加工された構成とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the optical element of the present invention is configured to be cut by any one of the cutting methods described above.
In order to solve the above problems, the mold according to the present invention has a structure cut by any one of the above cutting methods.

本発明では、工具を所定範囲内で旋回させることにより、工具と被加工物(光学素子又は金型)との加工作用点を工具の切れ刃の稜線方向に移動させながら、被加工物の回転軸対称形状曲面を切削加工している。これにより、工具における加工作用点が連続的に移動するため、工具摩耗が切れ刃稜線に沿って分散する。したがって、工具の磨耗に起因する被加工物の面精度の低下を抑えることができる。また、工具を旋回させることにより、被加工物の加工面が傾斜角度の大きな曲面であっても高精度に加工することができる。よって、本発明によれば、光学素子又はこの光学素子用の金型の回転軸対称形状曲面の面精度を高めることができる。   In the present invention, by rotating the tool within a predetermined range, the processing point of the tool and the workpiece (optical element or mold) is moved in the ridge line direction of the cutting edge of the tool while rotating the workpiece. Axisymmetrically shaped curved surface is cut. Thereby, since the working action point in a tool moves continuously, tool wear is distributed along a cutting edge ridgeline. Therefore, it is possible to suppress a decrease in surface accuracy of the workpiece due to tool wear. Further, by turning the tool, even if the processed surface of the workpiece is a curved surface with a large inclination angle, it can be processed with high accuracy. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the surface accuracy of the rotationally symmetric curved surface of the optical element or the mold for the optical element.

以下、本発明の実施の形態に係る切削加工方法、光学素子及び金型について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る切削加工装置を示す斜視図である。
Hereinafter, a cutting method, an optical element, and a mold according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図において、切削加工装置(旋盤)1は、被加工物軸スピンドル2、Z軸スライドテーブル3、X軸スライドテーブル4、B軸ロータリーテーブル5、工具台6、ノズル7等を備え、工具台6に装着される工具8により、被加工物軸スピンドル2に装着される被加工物9を加工している。なお、被加工物9は、光学素子又は金型であり、例えば光学ガラス、フッ化カルシウム、単結晶シリコン、及び、タングステン焼結体、のいずれかであるものとする。   In the figure, a cutting device (lathe) 1 includes a workpiece axis spindle 2, a Z axis slide table 3, an X axis slide table 4, a B axis rotary table 5, a tool table 6, a nozzle 7, and the like. A workpiece 9 mounted on the workpiece shaft spindle 2 is processed by a tool 8 mounted on the workpiece 6. The workpiece 9 is an optical element or a mold, and is, for example, any one of optical glass, calcium fluoride, single crystal silicon, and tungsten sintered body.

被加工物軸スピンドル2は、スピンドル保持部3aを介して、水平方向であるZ軸方向に移動可能なZ軸スライドテーブル3に設置されている。また、被加工物軸スピンドル2には、被加工物9が回転自在に装着されている。なお、被加工物軸スピンドル2及び被加工物9の回転軸方向は、ここではZ軸方向となっている。   The workpiece axis spindle 2 is installed on a Z-axis slide table 3 that can move in the Z-axis direction, which is the horizontal direction, via a spindle holding portion 3a. A workpiece 9 is rotatably mounted on the workpiece shaft spindle 2. The rotation axis direction of the workpiece axis spindle 2 and the workpiece 9 is the Z-axis direction here.

Z軸方向に対して垂直で且つ水平方向であるX軸方向に移動可能なX軸スライドテーブル4には、旋回軸方向が鉛直方向のB軸ロータリーテーブル5が設置されている。このB軸ロータリーテーブル5には、工具台6が設置されており、工具台6には単結晶ダイヤモンドからなる切れ刃を有する工具8が装着されている。ここで、B軸ロータリーテーブル5は所定角度内で旋回(回動)しており、それに伴い工具8も所定角度内で旋回している。また、ノズル7は、加工域の冷却・潤滑用としてクーラント或いはミストを供給している。   On the X-axis slide table 4 that is perpendicular to the Z-axis direction and movable in the X-axis direction that is the horizontal direction, a B-axis rotary table 5 having a vertical turning axis direction is installed. A tool table 6 is installed on the B-axis rotary table 5, and a tool 8 having a cutting edge made of single crystal diamond is mounted on the tool table 6. Here, the B-axis rotary table 5 is turned (turned) within a predetermined angle, and accordingly, the tool 8 is also turned within a predetermined angle. The nozzle 7 supplies coolant or mist for cooling and lubrication of the processing area.

次に、図1〜6を参照しながら、旋削加工装置1による被加工物9の切削加工について説明する。図2は、上記切削加工装置に装着される工具及び被加工物を示す説明図である。   Next, cutting of the workpiece 9 by the turning apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory view showing a tool and a workpiece to be mounted on the cutting apparatus.

本実施の形態における加工条件(被加工物9の回転毎の工具8の送り(送り速度)f[μm/rev]、工具8の切込み深さa、被加工物9の回転速度等)は、被加工物9の回転軸方向断面における各加工位置の曲率半径R、切れ刃8aの刃先8bの円弧半径r等を基に、被加工物9に対する工具8の切取り厚さの最大値hmaxが、被加工物9固有の鏡面切削可能な値以下となるように幾何学的に求めて設定する。なお、図2に示す被加工物9は、切削加工を行う前に、予め目的の形状に近似する形状に加工しておくとよい。   The processing conditions in the present embodiment (feed (feed speed) f [μm / rev] for each rotation of the work 9, cutting depth a of the tool 8, rotation speed of the work 9, etc.) are as follows: Based on the curvature radius R of each machining position in the section of the workpiece 9 in the rotation axis direction, the arc radius r of the cutting edge 8b of the cutting edge 8a, etc., the maximum value hmax of the cutting thickness of the tool 8 relative to the workpiece 9 is Geometrically determined and set so as to be less than or equal to the specular cutting value inherent to the workpiece 9. Note that the workpiece 9 shown in FIG. 2 may be processed in advance into a shape that approximates the target shape before cutting.

図3Aに、回転軸対称平面を加工条件として、工具切込み深さaを0.5μm、工具送り速度を5μm/revとした場合の、工具の刃先半径(刃先の円弧半径)rと最大切取り厚さhmaxの関係を示す。この図からわかるように、一定の加工条件であれば、工具の刃先半径rが大きいほど、最大切取り厚さhmaxは小さくなる。また、工具鏡面切削が可能な最大切取り厚さは被加工物となる材料固有の値であるが、ほとんどの脆性材料においてこの値は100nm以下であり、これを満足する工具の刃先半径rは2mm以上である。当然、工具の刃先半径rが2mm未満の工具も、加工条件をさらに低能率にすることにより、最大切取り厚さを微小とすることができるので適用は可能である。また、工具の刃先形状は、被加工物形状との形状的な干渉がなければ、平面としてもよい。   FIG. 3A shows the cutting edge radius (the cutting edge arc radius) r and the maximum cutting thickness when the cutting depth a is 0.5 μm and the tool feed speed is 5 μm / rev, with the rotational axis symmetry plane as the machining condition. The relationship of hmax is shown. As can be seen from this figure, under certain machining conditions, the maximum cutting thickness hmax decreases as the cutting edge radius r of the tool increases. Further, the maximum cutting thickness that can be mirror-cut by the tool is a value specific to the material to be processed, but in most brittle materials, this value is 100 nm or less, and the radius r of the cutting edge of a tool that satisfies this is 2 mm. That's it. Naturally, a tool having a cutting edge radius r of less than 2 mm can be applied because the maximum cutting thickness can be made minute by further reducing the processing conditions. Further, the cutting edge shape of the tool may be a flat surface as long as there is no geometric interference with the shape of the workpiece.

図3Bに、被加工物9の曲率半径Rが10mmの凸球面形状を、工具8の切込み深さaを2μmで加工する場合の工具送りf[μm/rev]と最大切取り厚さhmax[nm]の関係を示す。例えば、最大切取り厚さhmaxを50nmで加工するために、切れ刃8aの円弧半径rが2mmの工具を用いる場合の工具送りfは1.0μm/rev以下に、また、切れ刃8aの円弧半径rが10mmの工具を用いる場合の工具送りfは1.8μm/rev以下に設定すれば良いことがわかる。   FIG. 3B shows a tool feed f [μm / rev] and a maximum cutting thickness hmax [nm] when machining a convex spherical shape having a curvature radius R of 10 mm of the workpiece 9 with a cutting depth a of the tool 8 being 2 μm. ] Is shown. For example, in order to process the maximum cutting thickness hmax at 50 nm, the tool feed f when using a tool whose arc radius r of the cutting edge 8a is 2 mm is 1.0 μm / rev or less, and the arc radius of the cutting edge 8a It can be seen that the tool feed f when using a tool with r of 10 mm may be set to 1.8 μm / rev or less.

切れ刃8aの円弧半径rが2mmの工具でも、曲率半径Rの小さい凹面形状の被加工物9を加工対象とすることで、又は、工具8の切込み深さaと送り速度fを小さく設定することで、鏡面切削することは可能であるが、切れ刃8aの円弧半径rを2mm以上の大きい半径とすることで、極微小な最大切取り厚さhmaxを維持しながら、大きな切込み深さaと、早い送り速度fに設定できるため、高能率な加工が可能となる。   Even with a tool whose arc radius r of the cutting edge 8a is 2 mm, by setting the concave workpiece 9 having a small curvature radius R as a processing target, or setting the cutting depth a and the feed speed f of the tool 8 to be small. Thus, it is possible to perform mirror cutting, but by setting the arc radius r of the cutting edge 8a to a large radius of 2 mm or more, a large cutting depth a and a maximum cutting thickness hmax are maintained. Since it can be set to a fast feed speed f, highly efficient machining is possible.

図1に示す切削加工装置1により被加工物9を加工する場合、まず上記の加工条件で被加工物軸スピンドル2を回転させ、図2に示すように、工具8に被加工物9に対する切込み深さaを与えて被加工物9の外周から中心に、或いは、その反対方向に向かって工具8を移動させ切削加工を行う。   When the workpiece 9 is machined by the cutting apparatus 1 shown in FIG. 1, the workpiece shaft spindle 2 is first rotated under the above-described machining conditions, and the tool 8 cuts into the workpiece 9 as shown in FIG. Cutting is performed by giving the depth a and moving the tool 8 from the outer periphery to the center of the workpiece 9 or in the opposite direction.

このとき、工具8の移動は、工具8上の被加工物9との加工作用点(実際には点ではなくある程度の幅を有する)Pが工具切れ刃8aの稜線上を任意に移動するようにする。具体的には、加工作用点Pが工具切れ刃8aの使用領域(即ち、刃先8b)内を移動するような範囲内で工具8を旋回させ、工具8と被加工物9との加工作用点Pを工具8の切れ刃の稜線方向に移動させながら、被加工物9の回転軸対称形状曲面を切削加工する。この際の、X軸スライドテーブル3、Z軸スライドテーブル4及びB軸ロータリーテーブル5によるX,Z,B軸制御は、被加工物9上の工具8との加工作用点Pにおける接触角(加工作用点Pに立てた被加工物9の加工面に対する法線と被加工物9の回転軸がなす角度)と工具切れ刃の円弧の半径rから、工具位置の座標を幾何学的に求めるとよい。なお、加工作用点Pを工具8の切れ刃の稜線方向に移動させる際には、連続的に工具8を所定範囲内で旋回させるとよいが、所定角度毎に断続的に旋回させてもよい。   At this time, the movement of the tool 8 is such that a machining action point (actually not a point but a certain width) P with the workpiece 9 on the tool 8 is arbitrarily moved on the ridge line of the tool cutting edge 8a. To. Specifically, the tool 8 is swung within such a range that the machining action point P moves within the use area (that is, the cutting edge 8b) of the tool cutting edge 8a, and the machining action point between the tool 8 and the workpiece 9 is obtained. While moving P in the ridge line direction of the cutting edge of the tool 8, the rotationally symmetrical curved surface of the workpiece 9 is cut. In this case, the X, Z, and B axis control by the X axis slide table 3, the Z axis slide table 4, and the B axis rotary table 5 is performed at a contact angle (machining) at the processing point P with the tool 8 on the workpiece 9. The coordinates of the tool position are geometrically determined from the normal to the machining surface of the workpiece 9 set at the action point P and the angle formed by the rotation axis of the workpiece 9 and the radius r of the arc of the tool cutting edge. Good. In addition, when moving the processing action point P in the ridgeline direction of the cutting edge of the tool 8, the tool 8 may be continuously swung within a predetermined range, but may be swung intermittently at predetermined angles. .

図4Aに、被加工物9が回転軸対称非球面形状の場合における、被加工物回転軸からの被加工物半径位置と被加工物9の回転軸方向断面における各加工位置の曲率半径Rとの関係の例を示す。また、図4Bに、図4Aの際の工具送り速度fの設定例を示す。なお、図4A及び図4Bでは、刃先8aの円弧半径が6mmの工具を用いて凸形状で半径方向に曲率半径Rが8.1〜20mmの値で変化する被加工物9の回転軸対称非球面形状を、切込み深さaが1μm、最大切取り厚さhmaxが50nmで加工する場合の例である。   In FIG. 4A, when the workpiece 9 has a rotationally symmetric aspherical shape, the workpiece radius position from the workpiece rotation axis and the curvature radius R of each machining position in the section in the rotation axis direction of the workpiece 9 An example of the relationship is shown. FIG. 4B shows a setting example of the tool feed speed f in FIG. 4A. In FIGS. 4A and 4B, the rotational axis symmetry of the workpiece 9 is convex with a radius of curvature of 8.1 to 20 mm in a convex shape using a tool having a 6 mm arc radius of the cutting edge 8a. This is an example of processing a spherical shape with a cutting depth a of 1 μm and a maximum cutting thickness hmax of 50 nm.

図4A及び図4Bに示すように、被加工物9の回転軸方向断面の曲率半径Rの変化に対応して工具の送り速度fを変化させることによって、最大切取り厚さhmaxの変化量を一定量以下に維持することが可能となる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the amount of change in the maximum cut thickness hmax is constant by changing the feed rate f of the tool in response to the change in the radius of curvature R of the cross section in the rotational axis direction of the workpiece 9. It becomes possible to maintain below the amount.

更に、図5に示すように、被加工物9の回転軸からの被加工物半径位置に対応させて、工具8における加工作用点Pの移動量が大きくなるようにB軸ロータリーテーブル5(X軸スライドテーブル3,Z軸スライドテーブル4)を不図示の制御手段により制御し、工具8を移動させることで、工具8の各加工作用点Pの切削距離を一定にできるので、工具8の加工作用点P全域にわたって、工具8の摩耗量が均一となる。   Further, as shown in FIG. 5, the B-axis rotary table 5 (X) so that the amount of movement of the machining action point P in the tool 8 increases corresponding to the workpiece radial position from the rotation axis of the workpiece 9. Since the axial slide table 3 and the Z-axis slide table 4) are controlled by a control means (not shown) and the tool 8 is moved, the cutting distance of each machining action point P of the tool 8 can be made constant. The amount of wear of the tool 8 is uniform over the entire point of action P.

図6は本実施の形態の構成に基づき、切れ刃8aの刃先8bの円弧半径rが10mmの工具8を用いて鏡面切削したφ10mmの光学レンズ用ガラスの形状精度評価結果であり、PV(Peak to Valley)が0.98μmの高精度な鏡面を得ることができた。   FIG. 6 is a shape accuracy evaluation result of a glass for an optical lens having a diameter of 10 mm that is mirror-cut using a tool 8 having an arc radius r of the cutting edge 8b of the cutting edge 8a of 10 mm based on the configuration of the present embodiment. to Valley) was able to obtain a highly accurate mirror surface of 0.98 μm.

なお、図1に示す切削加工装置1は、あくまで一例であり、本発明の切削加工方法は、他の切削加工装置によっても行うことは可能である。また、本実施の形態においては、被加工物9としての光学素子又は金型を、好ましい例として光学ガラス、フッ化カルシウム、単結晶シリコン及びタングステン焼結体、の中のいずれかとしたが、例えば被加工物が光学素子の場合には、レンズ、プリズム、ミラー等として用いることができる材料であればよく、被加工物が金型の場合には、上記光学素子(レンズ、プリズム、ミラー等)の成形に用いることができる材料であればよい。   Note that the cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 is merely an example, and the cutting method of the present invention can be performed by another cutting apparatus. In the present embodiment, the optical element or mold as the workpiece 9 is selected from optical glass, calcium fluoride, single crystal silicon, and tungsten sintered body as preferable examples. When the workpiece is an optical element, any material that can be used as a lens, prism, mirror, or the like may be used. When the workpiece is a mold, the optical element (lens, prism, mirror, etc.) is used. Any material can be used as long as it can be used for molding.

本実施の形態では、B軸ロータリーテーブル5により工具8を所定範囲内で旋回させることにより、工具8と被加工物(光学素子又は金型)9との加工作用点Pを工具8の切れ刃8aの稜線方向に移動させながら、被加工物9の回転軸対称形状曲面を切削加工している。これにより、工具8における加工作用点Pが連続的に移動するため、工具摩耗が切れ刃8aの稜線に沿って分散する。したがって、工具8の磨耗に起因する被加工物9の面精度の低下を抑えることができる。また、工具8を旋回させることにより、被加工物9の加工面が傾斜角度の大きな曲面であっても高精度に加工することができる。よって、本実施の形態によれば、被加工物9(光学素子又はこの光学素子用の金型)の回転軸対称形状曲面の面精度を高めることができる。   In the present embodiment, the tool 8 is swung within a predetermined range by the B-axis rotary table 5, so that the processing action point P between the tool 8 and the workpiece (optical element or mold) 9 is set to the cutting edge of the tool 8. The rotationally symmetrical curved surface of the workpiece 9 is cut while moving in the ridge line direction 8a. Thereby, since the processing action point P in the tool 8 continuously moves, tool wear is dispersed along the ridgeline of the cutting edge 8a. Therefore, it is possible to suppress a decrease in surface accuracy of the workpiece 9 due to wear of the tool 8. Further, by turning the tool 8, even if the processing surface of the workpiece 9 is a curved surface having a large inclination angle, it can be processed with high accuracy. Therefore, according to the present embodiment, the surface accuracy of the rotationally symmetrical shape curved surface of the workpiece 9 (the optical element or the mold for the optical element) can be increased.

また、被加工物9の最大切取り厚さhmaxの変化が一定量以下となるように、被加工物9の回転軸対称形状曲面に応じて工具8の送り速度を制御することで、いわゆる回転軸対称非球面形状の被加工物9を加工する場合においても、最大切取り厚さhmaxを被加工物固有の鏡面切削可能な値以下に維持しながら切削加工することができる。したがって、被加工物9の回転軸対称形状曲面の面精度を有効に高めることができる。   Further, by controlling the feed speed of the tool 8 in accordance with the rotational axis symmetrical shape curved surface of the workpiece 9 so that the change in the maximum cut thickness hmax of the workpiece 9 is a certain amount or less, a so-called rotational axis is obtained. Even when a workpiece 9 having a symmetric aspherical shape is processed, it is possible to perform cutting while maintaining the maximum cut thickness hmax to be equal to or less than a specular cutting value unique to the workpiece. Therefore, the surface accuracy of the rotationally symmetrical shape curved surface of the workpiece 9 can be effectively increased.

また、工具8の各加工作用点による切削距離が、被加工物9の半径位置によらず略一定となるように、B軸ロータリーテーブル5により工具8の旋回速度を制御することで、工具8の加工作用点P全域にわたって、工具8の摩耗量を均一にすることができる。したがって、工具8の磨耗に起因する被加工物9の面精度の低下をより有効に抑えることができ、被加工物9の回転軸対称形状曲面の面精度を一層高めることができる。   Further, the tool 8 is controlled by controlling the turning speed of the tool 8 by the B-axis rotary table 5 so that the cutting distance at each working point of the tool 8 is substantially constant regardless of the radial position of the workpiece 9. The amount of wear of the tool 8 can be made uniform over the entire processing action point P. Therefore, it is possible to more effectively suppress a reduction in surface accuracy of the workpiece 9 due to wear of the tool 8, and it is possible to further increase the surface accuracy of the rotationally symmetrical curved surface of the workpiece 9.

また、刃先8bの円弧半径を2mm以上とすることで、工具8の切込み深さaを大きくする場合或いは工具8の送り速度fを速くする場合であっても、最大切取り厚さhmaxの増加を抑えることができる。したがって、被加工物9の回転軸対称形状曲面を高能率に加工しながら、面精度をより一層高めることができる。   Further, by setting the arc radius of the cutting edge 8b to 2 mm or more, even when the cutting depth a of the tool 8 is increased or the feed speed f of the tool 8 is increased, the maximum cutting thickness hmax is increased. Can be suppressed. Therefore, the surface accuracy can be further enhanced while processing the rotationally symmetrical curved surface of the workpiece 9 with high efficiency.

図7は、本発明の他の実施の形態に係る工具及び被加工物を示す説明図である。
本実施の形態における切削加工装置は、加工中の工具12を振動させることの可能な加振手段を備えている点及び図1に示す工具台6にシャンク11を介して工具12が保持されている点を除いては図1に示す切削加工装置1と同様の構成を有するため、切削装置の詳細な説明は省略する。
FIG. 7 is an explanatory view showing a tool and a workpiece according to another embodiment of the present invention.
The cutting apparatus according to the present embodiment is provided with a vibration means capable of vibrating the tool 12 being machined, and the tool 12 is held on the tool table 6 shown in FIG. Since it has the same configuration as the cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 except for the points described above, detailed description of the cutting apparatus is omitted.

上記加振手段としては、一般的に流水型超音波洗浄装置として用いられている不図示の超音波流水供給装置を用いることにより、超音波流水供給ノズル10から超音波振動を付加したクーラント10aを工具12に照射して工具12を微振動させる。また、工具12の振動方向がXY平面(同図における上下方向及び奥行き方向に拡がる平面)に対して傾斜した方向となるように、工具12を保持しているシャンク11は水平方向に対して、角度0度〜20度の範囲で傾斜γを設定して配置されている。   As the vibration means, a coolant 10a to which ultrasonic vibration is added from the ultrasonic water supply nozzle 10 is used by using an ultrasonic water supply device (not shown) that is generally used as a flowing water type ultrasonic cleaning device. Irradiating the tool 12 causes the tool 12 to vibrate slightly. Further, the shank 11 holding the tool 12 is in a horizontal direction so that the vibration direction of the tool 12 is inclined with respect to the XY plane (the plane extending in the vertical direction and the depth direction in the figure). The angle γ is set in the range of 0 to 20 degrees.

なお、本実施の形態における加工条件は、被加工物9の切削加工中にクーラント10aを供給し、工具12の切れ刃を10kHz〜3MHzの範囲で切削方向に振動させることを除いては上記実施の形態と同様にする。   The processing conditions in the present embodiment are the same as those described above except that the coolant 10a is supplied during the cutting of the workpiece 9 and the cutting edge of the tool 12 is vibrated in the cutting direction in the range of 10 kHz to 3 MHz. The same as the form.

本実施の形態によれば、上記実施の形態の効果に加え、旋回する工具12が加工中に振動することにより、加工作用点における冷却が効率良く行われ、工具12の損傷を抑制することができ、したがって、光学素子又はこの光学素子用の金型の回転軸対称形状曲面の面精度をより有効に高めることができる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the above-described embodiments, the turning tool 12 vibrates during machining, so that cooling at the working point is efficiently performed and damage to the tool 12 is suppressed. Therefore, it is possible to more effectively increase the surface accuracy of the curved surface of the rotational axis symmetry of the optical element or the mold for the optical element.

なお、加振手段として、工具12を単軸、あるいは複数軸方向に直接振動させることのできる振動切削装置を適用しても良い。その場合の被加工物軸回転速度及び工具切込み深さは、一般的に振動切削で適用される加工条件を適宜設定するとよい。   In addition, you may apply the vibration cutting apparatus which can vibrate the tool 12 directly to a single axis | shaft or a multi-axis direction as a vibration means. In this case, the workpiece shaft rotation speed and the tool cutting depth may be appropriately set as machining conditions generally applied in vibration cutting.

本発明の一実施の形態に係る切削加工装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 上記切削加工装置に装着される工具及び被加工物を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tool with which the said cutting apparatus is mounted | worn, and a to-be-processed object. 回転軸対称平面を加工条件とした工具の刃先半径(刃先の円弧半径)rと最大切取り厚さhmaxの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the cutting edge radius (arc radius of cutting edge) r of a tool and the maximum cutting thickness hmax on the rotational axis symmetry plane. 上記切削加工装置における工具送りfと切取り厚さhmaxの関係の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the relationship between the tool feed f and the cutting thickness hmax in the said cutting device. 上記被加工物が回転軸対称非球面形状の場合における、被加工物回転軸からの被加工物半径位置と上記被加工物の回転軸方向断面における各加工位置の曲率半径Rとの関係の例を示すグラフである。Example of relationship between workpiece radius position from workpiece rotation axis and radius of curvature R at each machining position in cross section in rotation axis direction of workpiece when workpiece is rotationally symmetric aspherical It is a graph which shows. 図4Aの際の工具送り速度fの設定例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of a setting of the tool feed speed f in the case of FIG. 4A. 上記被加工物の回転軸からの被加工物半径位置と上記工具における加工作用点の移動量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the workpiece radial position from the rotating shaft of the said workpiece, and the moving amount | distance of the machining action point in the said tool. 本実施の形態において切削加工された上記被加工物の一例(φ10mmの光学レンズ用ガラス)の形状精度評価結果を示す図である。It is a figure which shows the shape accuracy evaluation result of an example (glass for optical lenses of (phi) 10 mm) cut into the said workpiece in this Embodiment. 本発明の他の実施の形態に係る工具及び被加工物を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the tool and workpiece based on other embodiment of this invention. 従来の同時2軸制御切削方式を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional simultaneous biaxial control cutting system. 従来のSPDT(シングルポイント ダイヤモンドターニング)方式を示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the conventional SPDT (single point diamond turning) system. 従来のSPDT(シングルポイント ダイヤモンドターニング)方式を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the conventional SPDT (single point diamond turning) system. 従来のSPDT(シングルポイント ダイヤモンドターニング)方式における工具切込み深さと工具送りとの関係の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the relationship between the tool cutting depth and tool feed in the conventional SPDT (single point diamond turning) system.

符号の説明Explanation of symbols

1 切削加工装置(旋盤)
2 被加工物軸スピンドル
3 Z軸スライドテーブル
3a スピンドル保持部
4 X軸スライドテーブル
5 B軸ロータリーテーブル
6 工具台
7 ノズル
8 工具
8a 切れ刃
8b 刃先
9 被加工物
10 超音波流水供給ノズル
10a クーラント
11 シャンク
12 工具
1 Cutting device (Lathe)
2 Workpiece axis spindle 3 Z-axis slide table 3a Spindle holding part 4 X-axis slide table 5 B-axis rotary table 6 Tool base 7 Nozzle 8 Tool 8a Cutting blade 8b Cutting edge 9 Workpiece 10 Ultrasonic water supply nozzle 10a Coolant 11 Shank 12 tool

Claims (8)

光学素子又は該光学素子を成形するための金型を被加工物として回転させ、該回転させた被加工物に刃先が円弧形状の切れ刃を有する工具を接触させることにより、前記被加工物に回転軸対称形状曲面を切削加工する切削加工方法において、
前記工具を所定範囲内で旋回させることにより、前記工具と前記被加工物との加工作用点を前記工具の切れ刃の稜線方向に移動させながら、前記被加工物の回転軸対称形状曲面を切削加工することを特徴とする切削加工方法。
An optical element or a mold for molding the optical element is rotated as a work piece, and a tool having a cutting edge with an arc-shaped cutting edge is brought into contact with the rotated work piece. In a cutting method of cutting a rotationally symmetrical shape curved surface,
By rotating the tool within a predetermined range, the rotationally symmetric curved surface of the workpiece is cut while moving the machining action point of the tool and the workpiece in the ridge line direction of the cutting edge of the tool. A cutting method characterized by processing.
前記被加工物の切取り厚さの変化が一定量以下となるように、前記被加工物の回転軸対称形状曲面に応じて前記工具の送り速度を制御することを特徴とする請求項1記載の切削加工方法。   The feed rate of the tool according to claim 1, wherein the feed rate of the tool is controlled in accordance with a rotationally symmetrical curved surface of the workpiece so that a change in the cut thickness of the workpiece is not more than a certain amount. Cutting method. 前記被加工物の切取り厚さが前記切れ刃の位置によらず略一定となるように、前記工具の旋回速度を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の切削加工方法。   The cutting method according to claim 1 or 2, wherein the turning speed of the tool is controlled so that the cut thickness of the workpiece is substantially constant regardless of the position of the cutting edge. 前記刃先の円弧半径が2mm以上であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項記載の切削加工方法。   The cutting method according to any one of claims 1 to 3, wherein an arc radius of the cutting edge is 2 mm or more. 前記切れ刃を切削方向に振動させながら切削加工することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項記載の切削加工方法。   The cutting method according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutting blade is cut while being vibrated in a cutting direction. 前記被加工物は、光学ガラス、フッ化カルシウム、単結晶シリコン、及び、タングステン焼結体、のいずれかであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項記載の切削加工方法。   The cutting work according to any one of claims 1 to 5, wherein the workpiece is any one of optical glass, calcium fluoride, single crystal silicon, and a tungsten sintered body. Method. 請求項1から請求項6のいずれか1項記載の切削加工方法により切削加工されたことを特徴とする光学素子。   An optical element cut by the cutting method according to any one of claims 1 to 6. 請求項1から請求項6のいずれか1項記載の切削加工方法により切削加工されたことを特徴とする金型。   A metal mold cut by the cutting method according to any one of claims 1 to 6.
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