JP2007307080A - Automatic excretion treatment apparatus and automatic excretion treatment method - Google Patents

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JP2007307080A JP2006138208A JP2006138208A JP2007307080A JP 2007307080 A JP2007307080 A JP 2007307080A JP 2006138208 A JP2006138208 A JP 2006138208A JP 2006138208 A JP2006138208 A JP 2006138208A JP 2007307080 A JP2007307080 A JP 2007307080A
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博史 橋野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic excretion treatment apparatus for sufficiently washing contaminations by the excrement of a user inside a diaper cup, and an automatic excretion treatment method. <P>SOLUTION: The automatic excretion treatment apparatus is provided with an air/water mixing part 201 for crushing and washing the excrement by an intermittent stream obtained by mixing hot air for drying and washing water, thereby water and air are instantaneously and alternately jetted many times from a nozzle 50 inside the diaper cup to the excrement 207. That is, by mixing the washing water and the air and making them pass through a washing path 704 which is a narrow pipe, the flow speed of a mixed gas is increased and the contained air is compressed by the washing water. Inversely, the compressed air is rapidly expanded in the nozzle 50 which is the exit of the washing path 704. By impact at the time, the excrement 207 of the user inside the diaper cup is crushed and sufficiently washed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等の使用者が着用したままの状態で排泄物を排出処理するための自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法に関する。   The present invention relates to an automatic excretion processing apparatus and an automatic excretion processing method for discharging excrement while being worn by a user such as a bedridden elderly person, a sick person, an infant and the like.

近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急増している。このような急増に伴って家庭、介護施設、あるいは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の多くはほとんど自分自身で糞尿(以下、「排泄物」と記す)の処理を行うことができない状況にある。また、乳幼児、重度身体障害者、内臓疾患患者や骨折患者を含むベッド上安静者等の使用者は、ベッドに寝ていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況下にある。このため、使用者は、おむつ本体と、オムツ本体の股部に取り付けられたおむつカップとで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者に装着することができるように構成された排泄用装着具を着用している。   In recent years, with the aging of the population, the number of elderly people who need nursing care has increased rapidly. With such a rapid increase, most of bedridden elderly people who are receiving care at home, nursing homes, hospitals, etc. are unable to handle manure (hereinafter referred to as “excrement”) by themselves. It is in. In addition, users such as infants, severely disabled persons, visceral disease patients and fractured persons on the bed, including those with fractures, must be sleeping in the bed, and therefore cannot handle excrement by themselves. It is in. For this reason, the user is configured to be able to attach the excretory attachment body composed of the diaper main body and the diaper cup attached to the crotch portion of the diaper main body, and the excretion attachment body to the user. Wearing excretion fittings.

一般に、自動排泄処理装置は、排泄装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースとを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップとを装着した使用者が排泄物の排泄を行った場合おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると共に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップ内の汚れを洗浄し、洗浄後の汚水を吸引装置内のタンクに収容し、さらにおむつ本体とおむつカップとに温風を送風してそれらの内部を乾燥するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平11−56891号公報
In general, an automatic excretion processing apparatus includes a diaper main body that constitutes a part of the excretory attachment body, a diaper cup that is attached to the crotch portion of the diaper main body and constitutes another part of the excretion attachment body, and one end of the diaper cup. And a hose connected at the other end to the suction device. In this automatic excretion processing device, when a user wearing a diaper body and a diaper cup excretes excreta, the sensor in the diaper cup detects the excrement and the suction device accumulates in the diaper cup via a hose. In addition to sucking the excreted waste, the suction device sends warm water to the diaper cup to wash the dirt in the diaper cup, and the washed sewage is stored in the tank in the suction device, and further to the diaper main body and the diaper cup. It is comprised so that warm air may be blown and those inside may be dried (for example, refer patent document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-56891

しかしながら、上述した自動排泄処理装置は、おむつカップ内のノズルから使用者の体から排泄される排泄物に対して温水を放水するものの十分に洗浄することができなかった。   However, although the above-mentioned automatic excretion processing apparatus discharges warm water to excretion excreted from the user's body from the nozzle in the diaper cup, it has not been able to be washed sufficiently.

そこで、本発明の目的は、おむつカップ内における使用者の排泄物による汚染を十分に洗浄することができる自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法を提供することにある。   Then, the objective of this invention is providing the automatic excretion processing apparatus and the automatic excretion processing method which can fully wash | clean the contamination by the excrement of the user in a diaper cup.

上記課題を解決するために、本発明の請求項1記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して前記洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 of the present invention is a water purification path for supplying cleaning water to the user wearing device to the user wearing device worn between the user's crotch, the user A ventilation path for supplying drying air to the mounting apparatus, and a sewage path for discharging sewage from the user mounting apparatus together with the air are connected, and the water purification path, the ventilation path, and the sewage path are treated as excrement. In the automatic excretion treatment apparatus connected to the apparatus, the excrement treatment apparatus is an air-water mixture for crushing and washing the excrement with an intermittent water flow obtained by compressing the drying air and mixing with the washing water. It has the part.

請求項2記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a user wearing device to be worn between the user's crotch, and one end connected to the user wearing device, and cleaning contamination by the user's excrement within the user wearing device. A clean water path through which washing water passes, a ventilation path through which drying air after washing into the user wearing apparatus passes, and a dirty water path through which sewage from the user wearing apparatus passes along with the air. A composite pipe, a water supply mechanism connected to the other end of the composite pipe and supplying the cleaning water into the user wearing device, and supplying drying air into the user wearing device, and the sewage channel In the automatic excretion processing apparatus comprising the excrement processing apparatus having a recovery mechanism for recovering the sewage together with the air, the excrement processing apparatus compresses the drying air to wash water before cleaning. With an intermittent water flow obtained by mixing with It characterized by having a steam-water mixing unit for cleaning with grinding 泄物.

請求項3記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a user wearing device to be worn between the user's crotch, and one end connected to the user wearing device, and cleaning contamination by the user's excrement within the user wearing device. A clean water path through which washing water passes, a ventilation path through which drying air after washing into the user wearing apparatus passes, and a dirty water path through which sewage in the user wearing apparatus passes along with the air. A composite pipe having a cleaning water tank connected to the other end of the composite pipe and storing the cleaning water, a waste tank storing the waste water, a water supply mechanism for supplying the cleaning water into the user wearing device, In the automatic excretion processing apparatus comprising: a recovery mechanism for recovering sewage together with the air to the filth tank; and an excretion processing apparatus having a ventilation mechanism for supplying air for drying into the user wearing device. Processing equipment is in front Having a steam-water mixing unit for cleaning while grinding the excrement intermittent water stream obtained by air for drying is mixed with washed and compressed water and said.

請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項記載の発明において、前記気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、該筐体内に前記中心軸と垂直かつ前記中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、前記空気の流速V1より前記洗浄水の流速V2が大きく、かつ前記乾燥用の空気の通風路の内径d1より前記浄水路の内径d2が小さいことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the air / water mixing section includes a substantially cylindrical casing in which a central axis of an air passage for drying air is horizontal. And a clean water passage that is perpendicular to the central axis and through which the cleaning water before cleaning passes toward the central axis. The flow rate V2 of the cleaning water is larger than the flow rate V1 of the air, and the drying is performed. The inner diameter d2 of the water purification path is smaller than the inner diameter d1 of the air ventilation path.

請求項5記載の発明は、使用者の股間に装着される装着装置内にて洗浄水で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を前記装着装置から排泄物処理装置に排出した後、前記装着装置に空気を送風して前記装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、前記洗浄水と前記空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を前記空気ごと前記排泄物処理装置に回収することを特徴とする。   In the invention according to claim 5, after the contamination due to the excrement of the user is washed with the cleaning water in the mounting device mounted between the crotch of the user, and the waste water is discharged from the mounting device to the excrement disposal device. In the automatic excretion processing method of blowing air to the mounting device and drying the interior of the mounting device, the washing water and the air are mixed to form an intermittent water flow, and the excrement is crushed by the obtained intermittent water flow And cleaning, and the cleaning water after cleaning is collected in the excrement disposal apparatus together with the air.

本発明によれば、乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管としての洗浄路の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口としてのノズルでは圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the present invention, by providing an air / water mixing section for pulverizing and washing excrement with an intermittent water flow obtained by mixing warm air for drying and washing water, the nozzle in the diaper cup is provided. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the excrement. That is, by mixing the cleaning water and air and passing through the cleaning path as a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the nozzle as the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

本発明に係る自動排泄処理装置の一実施の形態(請求項1)は、使用者の股間に装着される使用者装着装置に、使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び使用者装着装置からの汚水を空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする。   An embodiment of the automatic excretion processing apparatus according to the present invention (Claim 1) is a water purification path for supplying cleaning water to a user wearing device, a user wearing device, and a user wearing device. Connect the ventilation path that supplies air for drying to the device and the sewage path that discharges the sewage from the user wearing device together with the air, and connect the water purification path, the ventilation path, and the sewage path to the excrement disposal device In the automatic excretion processing apparatus, the excrement processing apparatus includes an air / water mixing unit that crushes and cleans excrement with an intermittent water flow obtained by compressing drying air and mixing it with cleaning water. And

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, by mixing cleaning water and air and passing through a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態(請求項2)は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置からの汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、汚水路を介して汚水を空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする。   Another embodiment (Claim 2) of the automatic excretion processing apparatus according to the present invention includes a user wearing device to be worn between the user's crotch and one end connected to the user wearing device, In the clean water passage through which the washing water for washing the contamination by the excrement of the user passes, the ventilation passage through which the drying air after washing into the user wearing device passes, and the sewage from the user wearing device A composite pipe having a sewage channel that passes along with the air, a water supply mechanism that is connected to the other end of the composite pipe and supplies cleaning water into the user wearing device, and supplies drying air into the user wearing device, In an automatic excretion processing apparatus provided with an excretion processing apparatus having a recovery mechanism for recovering sewage together with air through a sewage channel, the excrement processing apparatus compresses drying air and mixes it with cleaning water before cleaning. The excrement is crushed and washed with the intermittent water flow obtained It characterized by having a steam-water mixing unit that.

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, by mixing cleaning water and air and passing through a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態(請求項3)は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置内の汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を貯留する洗浄水タンク、汚水を貯留する汚物タンク、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、汚水を空気ごと汚物タンクに回収する回収機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする。   Another embodiment (Claim 3) of the automatic excretion processing apparatus according to the present invention includes a user mounting apparatus to be mounted between the user's crotch and one end connected to the user mounting apparatus. The clean water passage through which the washing water for washing the contamination by the excrement of the user passes, the ventilation passage through which the drying air after washing into the user wearing device passes, and the sewage in the user wearing device are A composite pipe having a sewage passage through which air passes, a cleaning water tank connected to the other end of the composite pipe for storing cleaning water, a filth tank for storing sewage, and a water supply mechanism for supplying cleaning water into a user wearing device In the automatic excretion processing apparatus, the excrement processing apparatus includes a recovery mechanism for recovering sewage together with air to a filth tank, and an excretion processing apparatus having a blower mechanism for supplying drying air into the user wearing device. Compress the air for drying, wash water Mixed and having a steam-water mixing unit for cleaning with grinding excreta intermittent water stream obtained.

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, by mixing cleaning water and air and passing through a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態(請求項4)は、上記構成に加え、気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、筐体内に中心軸と垂直かつ中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、空気の流速V1より洗浄水の流速V2が大きく、かつ乾燥用の空気の通風路の内径d1より浄水路の内径d2が小さいことを特徴とする。   In another embodiment (Claim 4) of the automatic excretion processing apparatus according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the air / water mixing section includes a substantially cylindrical housing in which the central axis of the ventilation air passage for drying is horizontal. A body, and a water purification path that is perpendicular to the central axis and through which the cleaning water before cleaning passes toward the central axis, has a cleaning water flow velocity V2 larger than the air flow velocity V1, and has a drying air flow rate. The inner diameter d2 of the water purification path is smaller than the inner diameter d1 of the ventilation path.

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、内径d1から内径d2(d1>d2)の狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速がV1からV2に増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, the cleaning water and the air are mixed and passed through a narrow tube having an inner diameter d1 to an inner diameter d2 (d1> d2), whereby the flow rate of the mixed gas is increased from V1 to V2, and the contained air Is compressed by washing water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, by mixing cleaning water and air and passing through a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

本発明に係る自動排泄処理方法の一実施の形態(請求項5)は、使用者の股間に装着される装着装置内にて洗浄水で使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を装着装置から排泄物処理装置に排出した後、装着装置に空気を送風して装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、洗浄水と空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を空気ごと排泄物処理装置に回収することを特徴とする。   In one embodiment (Claim 5) of the automatic excretion processing method according to the present invention, the contamination due to the excrement of the user is washed with cleaning water in the mounting device mounted between the crotch of the user, and the sewage is mounted. In the automatic excretion processing method in which air is blown to the mounting device and dried inside the mounting device after being discharged from the device to the excrement processing device, an intermittent water flow is formed by mixing cleaning water and air, and the obtained intermittent The excrement is pulverized and washed with a water flow, and the washed water after washing is collected in the excrement disposal apparatus together with air.

上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。   According to the above-described configuration, it is excreted from the nozzle in the diaper cup by providing the air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with the intermittent water flow obtained by mixing the drying air and the washing water. Water and air are instantaneously and alternately sprayed many times on the object. That is, by mixing cleaning water and air and passing through a narrow tube, the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. Conversely, the compressed air expands rapidly at the outlet of the tube. By the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup can be crushed and sufficiently washed.

なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。   The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. is there.

次に、本発明の実施例について説明する。
図2は、本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄装置の一実施例を示すブロック図である。
図2に示す自動排泄処理装置100は、使用者の股間に装着される使用者装着装置200と、使用者から排泄される排泄物を処理する排泄物処理装置300と、使用者装着装置200及び排泄物処理装置300の統括制御を行う制御装置400と、データ読取装置500と、データ送信装置600とで構成されている。
Next, examples of the present invention will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an automatic excretion apparatus to which the automatic excretion processing method according to the present invention is applied.
An automatic excretion processing apparatus 100 shown in FIG. 2 includes a user mounting apparatus 200 that is mounted between the user's crotch, an excrement processing apparatus 300 that processes excretion excreted from the user, a user mounting apparatus 200, and It comprises a control device 400 that performs overall control of the excrement disposal device 300, a data reading device 500, and a data transmission device 600.

図3は、図1に示した気水混合部を備えた自動排泄処理装置を示す概念図である。
図3には、図1に示した自動排泄処理装置100のうちの、使用者装着装置200と、排泄物処理装置300と、一端(この場合左側)が使用者装着装置200に着脱自在に接続され、他端(図では上側)が排泄物処理装置300に着脱自在に接続される複合管700とについて詳細に示されている。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an automatic excretion processing apparatus including the air / water mixing unit illustrated in FIG. 1.
In FIG. 3, the user wearing device 200, the excrement treating device 300, and one end (in this case, the left side) of the automatic excretion processing device 100 shown in FIG. 1 are detachably connected to the user wearing device 200. The other end (the upper side in the figure) is shown in detail with respect to the composite pipe 700 detachably connected to the excrement disposal apparatus 300.

排泄物処理装置300は、主に給水機構と、送風機構と、回収機構とで構成されている。
給水機構は、浄水120を貯蔵する浄水タンク121、浄水タンク121から使用者装着装置200へ浄水120を給水するための電磁ポンプ122、浄水タンク121内の浄水120を加熱し適切な温度に保温するためのヒーター123、浄水120の温度を検知する温度センサ124、浄水120の水位を検知する水位センサ125、及び浄水路130、131で構成されている。
The excrement disposal apparatus 300 mainly includes a water supply mechanism, a blower mechanism, and a recovery mechanism.
The water supply mechanism heats the purified water tank 121 for storing the purified water 120, the electromagnetic pump 122 for supplying the purified water 120 from the purified water tank 121 to the user wearing device 200, and the purified water 120 in the purified water tank 121 to keep it at an appropriate temperature. The heater 123 for detecting the temperature of the purified water 120, the water level sensor 125 for detecting the water level of the purified water 120, and the water purification paths 130 and 131 are configured.

送風機構は、おむつカップ10内の乾燥用の空気を使用者装着装置200に送風するためのブロアー101、フィルターエレメント105、及びリターンエアーが通る通風路110、111で構成されている。
フィルターエレメント105は、例えば交換可能な消臭フィルタを有し、おむつカップ10から戻ってくる空気の悪臭を除去するようになっている。
ブロアー101は、両軸モータM104と、両軸モータM104の一方(図では上側)の出力軸に取り付けられた空気循環用のファン102と、両軸モータMの他方(この場合下側)の出力軸に取り付けられた冷却用のファン103とで構成されている。
The blower mechanism includes a blower 101 for blowing the drying air in the diaper cup 10 to the user wearing device 200, a filter element 105, and ventilation paths 110 and 111 through which return air passes.
The filter element 105 has a replaceable deodorizing filter, for example, and removes the bad odor of air returning from the diaper cup 10.
The blower 101 includes a double-axis motor M104, an air circulation fan 102 attached to the output shaft of one of the double-axis motor M104 (upper side in the figure), and the output of the other (lower side in this case) of the double-axis motor M. The cooling fan 103 is attached to a shaft.

ここで、リターンエアーは、排泄物処理装置300から使用者装着装置200へ供給される空気であり、サクションエアーは、使用者装着装置200から排泄物処理装置300へ吸引される空気である。
ファン103の吸気口は排泄物処理装置300の外部の空気を吸入するようになっており、ファン103の排気口は両軸モータM104自体を冷却すると共に通風路114を介して排泄物処理装置300内の各部を冷却するようになっており、バルブ107を開くことにより通風路115を介して外部に排気できるようになっている。
Here, return air is air supplied from the excrement disposal apparatus 300 to the user wearing apparatus 200, and suction air is air sucked from the user wearing apparatus 200 to the excrement disposal apparatus 300.
The intake port of the fan 103 sucks air outside the excrement disposal apparatus 300, and the exhaust port of the fan 103 cools the biaxial motor M <b> 104 itself and the excrement disposal apparatus 300 via the ventilation path 114. Each part is cooled, and by opening the valve 107, it can be exhausted to the outside through the ventilation path 115.

ファン102の排気口には通風路110が接続されており、吸気口にはサクションエアーが通る空気循環用の通風路113の一端(図では左側)が接続されており、通風路113の他端(この場合右側)は遠心分離機構129に接続されている。   A ventilation path 110 is connected to the exhaust port of the fan 102, and one end (left side in the figure) of the air circulation path 113 through which suction air passes is connected to the intake port, and the other end of the ventilation path 113. (The right side in this case) is connected to the centrifugal separation mechanism 129.

回収機構は、汚物タンク126、遠心分離機構129、通風路112、汚水路132で構成されている(但し、通風路112及び汚水路132、後述する通風路304及び汚水路305、通風路705及び汚水路706は、いずれも図では個別の通路であるが、実際は空気と汚水とが同時に流れる共通の通路である)。   The recovery mechanism includes a waste tank 126, a centrifugal separation mechanism 129, a ventilation path 112, and a sewage path 132 (however, a ventilation path 112 and a sewage path 132, a later-described ventilation path 304 and a sewage path 305, a ventilation path 705, and The sewage channel 706 is an individual passage in the figure, but is actually a common passage through which air and sewage flow simultaneously).

尚、汚物タンク126の底部の配管に設けられた開閉バルブ128を開けることにより汚水を排出できるようになっているが、開閉バルブ128を設けずに汚物タンク126を着脱自在に構成し、汚物タンク126を取り外すように構成してもよい。   Although the sewage can be discharged by opening the opening / closing valve 128 provided in the piping at the bottom of the filth tank 126, the filth tank 126 is configured to be detachable without the opening / closing valve 128, and the filth tank 126 may be configured to be removed.

汚物タンク126の上部に設けられた遠心分離機構129は、ブロアー101により使用者装着装置200を経由して供給される空気(温風)及び電磁ポンプ122により使用者装着装置200を経由して供給される汚水の圧力で垂直な回転軸の周りを回転する回転翼(図示せず)と、回転翼の回転軌道を覆うように配置された下側に広がるテーパ状のスカートとを有する。
この遠心分離機構129の遠心力により汚水と空気とを分離して汚物タンク126内に汚水127を収容し、通風路113を介してブロアー101に空気を回収させる。
The centrifuge mechanism 129 provided at the upper portion of the waste tank 126 is supplied via the blower 101 via the user wearing device 200 via the user (warm air) and the electromagnetic pump 122 via the user wearing device 200. A rotating blade (not shown) that rotates around a vertical rotating shaft with the pressure of the sewage, and a taper-shaped skirt that extends downward to cover the rotating track of the rotating blade.
The centrifugal force of the centrifugal separation mechanism 129 separates sewage and air, accommodates the sewage 127 in the filth tank 126, and causes the blower 101 to collect air through the ventilation path 113.

すなわち、使用者装着装置200内の汚水を空気ごと排泄物処理装置300に回収して空気と汚水とを分離し、汚水127を汚水タンク126に収容し、空気を使用者装着装置200と排泄物処理装置300との間で循環させるようになっている。   That is, the sewage in the user wearing device 200 is collected together with the air in the excrement disposal device 300 to separate the air and sewage, the sewage 127 is stored in the sewage tank 126, and the air is stored in the user wearing device 200 and the excrement. Circulation with the processing apparatus 300 is performed.

つまり、浄水タンク121内の浄水120は、浄水路130、電磁ポンプ122、浄水路131、気水混合部201、浄水路704、浄水路303、ノズル50、排泄物吸込口21、汚水路305、汚水路706、汚水路132、遠心分離機構129を経て汚物タンク126に回収され、使用者装着装置200内の空気は、排泄物吸込口21、通風路304、通風路705、通風路112、遠心分離機構129、汚物タンク126、遠心分離機構129、通風路113、ブロアー101、通風路110、フィルターエレメント105、通風路111、通風路703、通風路302、温風口210を経て使用者装着装置200へと循環される。   That is, the purified water 120 in the purified water tank 121 includes the purified water path 130, the electromagnetic pump 122, the purified water path 131, the air / water mixing unit 201, the purified water path 704, the purified water path 303, the nozzle 50, the excrement suction port 21, the sewage path 305, The sewage channel 706, the sewage channel 132, and the centrifugal separation mechanism 129 are collected in the sewage tank 126. The user wearing device 200 passes through the separation mechanism 129, the filth tank 126, the centrifugal separation mechanism 129, the ventilation path 113, the blower 101, the ventilation path 110, the filter element 105, the ventilation path 111, the ventilation path 703, the ventilation path 302, and the hot air outlet 210. It is circulated to.

使用者装着装置200は、おむつカップ10と、おむつカップ10内に設けられたノズル50に接続された浄水路303と、温風口210に接続された通風路302と、汚水吸入口21に接続され空気が通過する通風路304(但し、実際には通風路304と汚水路305とは共通である)と、汚水吸入口21に接続され汚水が通過する汚水路305と、尿を検知するセンサ23−1と、便を検知するセンサ23−2とを備えている。
通風路302、304、浄水路303、及び汚水路305の端部には電気コネクタ24及びコネクタが接続されている。
ここで、排泄物処理装置300のコネクタ近傍に本発明に係る気水混合部201が設けられている。
The user wearing device 200 is connected to the diaper cup 10, the water purification path 303 connected to the nozzle 50 provided in the diaper cup 10, the ventilation path 302 connected to the warm air outlet 210, and the sewage suction inlet 21. Ventilation channel 304 through which air passes (however, ventilation channel 304 and sewage channel 305 are actually common), sewage channel 305 connected to sewage inlet 21 and through which sewage passes, and sensor 23 for detecting urine -1 and a sensor 23-2 for detecting feces.
The electrical connector 24 and the connector are connected to the ends of the ventilation paths 302 and 304, the water purification path 303, and the dirty water path 305.
Here, the air-water mixing unit 201 according to the present invention is provided in the vicinity of the connector of the excrement disposal apparatus 300.

図1を参照して気水混合部について説明する。
図1は、本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置に用いられる気水混合部周辺の一実施例を示す概念図である。
同図において、破線L1より左側は使用者装着装置200側を示し、破線L2より右側は排泄物処理装置300側を示し、破線L1と破線L2との間は複合管700を示している。
同図に示す気水混合部201は、浄水路131と、浄水路131の接続口において中心軸が浄水路131の中心軸と直交すると共に開口端が浄水路131の中心軸に位置するように配置された通風路111とを備えている。
The air / water mixing section will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the vicinity of a steam-water mixing unit used in an automatic excretion processing apparatus to which an automatic excretion processing method according to the present invention is applied.
In the figure, the left side from the broken line L1 indicates the user wearing device 200 side, the right side from the broken line L2 indicates the excrement disposal apparatus 300 side, and the composite tube 700 is shown between the broken line L1 and the broken line L2.
The air-water mixing unit 201 shown in the figure is such that the central axis is orthogonal to the central axis of the water purification path 131 and the opening end is positioned at the central axis of the water purification path 131 at the connection port of the water purification path 131 and the water purification path 131. The ventilation path 111 arranged is provided.

排泄物処理装置300の浄水路131の接続口はコネクタにより複合管700内の浄水路704に接続され、浄水路704は他のコネクタにより使用者装着装置200に接続される。   The connection port of the water purification path 131 of the excrement disposal apparatus 300 is connected to the water purification path 704 in the composite pipe 700 by a connector, and the water purification path 704 is connected to the user wearing apparatus 200 by another connector.

浄水路704は、使用者装着装置200の浄水路303を介してノズル50に接続されている。
ノズル50からは圧縮空気と洗浄水との気水混合体が使用者装着装置200内で使用者から排出される排泄物207に噴出されるようになっている。
気水混合部201は、乾燥用の温風と洗浄用の洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物207を粉砕すると共に洗浄することにより、使用者装着装置200の後述するおむつカップ10内のノズル50から排泄物207に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管としての洗浄路704の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管としての洗浄路704の出口としてのノズル50では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ10内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
The water purification path 704 is connected to the nozzle 50 via the water purification path 303 of the user wearing device 200.
An air / water mixture of compressed air and washing water is ejected from the nozzle 50 onto the excrement 207 discharged from the user in the user wearing device 200.
The air-water mixing unit 201 pulverizes and cleans the excrement 207 with an intermittent water flow obtained by mixing warm air for drying and cleaning water for cleaning, so that a diaper cup (described later) of the user wearing device 200 is obtained. Water and air are instantaneously and alternately ejected many times from the nozzle 50 in 10 to the excrement 207. That is, the cleaning water and the air are mixed and passed through the cleaning path 704 as a narrow tube, whereby the flow rate of the mixed gas increases, and the contained air is compressed by the cleaning water. On the other hand, the compressed air rapidly expands at the nozzle 50 as the outlet of the cleaning path 704 as a pipe. Due to the impact at this time, the excrement of the user in the diaper cup 10 can be crushed and sufficiently washed.

気水混合部201は、乾燥用の空気の通風路111の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、筐体内に中心軸と垂直かつ中心軸に向かって洗浄水が通過する浄水路131とを有し、空気の流速V1より洗浄水の流速V2が大きく、かつ乾燥用の空気の通風路111の内径d1より浄水路131の内径d2が小さいことが好ましい。   The air / water mixing unit 201 includes a substantially cylindrical casing in which the central axis of the air passage 111 for drying air is horizontal, and a water purification path 131 through which cleaning water passes through the casing in a direction perpendicular to the central axis and toward the central axis. It is preferable that the washing water flow velocity V2 is larger than the air flow velocity V1, and the inner diameter d2 of the water purification passage 131 is smaller than the inner diameter d1 of the air passage 111 for drying air.

図3に戻って、複合管700は、両端にコネクタをそれぞれ有する通風路703、浄水路704、通風路705、汚水路706、両センサ23−1、23−2と制御用コンピュータ402とを接続する信号線701、702を有するフレキシブルな管(例えば、樹脂からなる蛇腹管、コルゲート管もしくはスパイラル管)であり、使用者装着装置200と排泄物処理装置300とを着脱自在に接続する。複合管700の長さは、例えば、使用者がベッド上で寝起きでき、脱着しやすい長さ(例えば、3m程度)であればよい。   Returning to FIG. 3, the composite pipe 700 connects the ventilation path 703, the water purification path 704, the ventilation path 705, the sewage path 706, both sensors 23-1 and 23-2, each having connectors at both ends, and the control computer 402. A flexible tube (for example, a bellows tube, a corrugated tube, or a spiral tube made of resin) having signal lines 701 and 702 for connecting the user wearing device 200 and the excrement disposal device 300 detachably. The length of the composite tube 700 may be, for example, a length (for example, about 3 m) that allows the user to wake up on the bed and easily detach.

これら両軸モータM104、電磁ポンプ122、ヒーター123、温度センサ124、水位センサ125、及び、制御装置400の制御用コンピュータ402に接続されており、制御用コンピュータ402によりブロアー101の作動、浄水120の温度、浄水120の供給、水位等が制御されるようになっている。
操作パネル401は、自動排泄物処理装置のオンオフ操作、洗浄や乾燥の自動手動切り替え操作、水温設定等を行うためのスイッチや表示部を有する。
These two-shaft motor M104, electromagnetic pump 122, heater 123, temperature sensor 124, water level sensor 125, and control computer 402 of the control device 400 are connected. The control computer 402 operates the blower 101 and the purified water 120. Temperature, supply of purified water 120, water level, and the like are controlled.
The operation panel 401 includes a switch and a display unit for performing an on / off operation of the automatic excrement disposal apparatus, an automatic manual switching operation of washing and drying, a water temperature setting, and the like.

次に、図4〜図15を参照して、本実施形態による自動排泄処理装置100の構成及び動作について説明する。
図4〜図11を参照して、使用者装着装置200の主要部分を構成する排泄用装着体1について説明する。
図4は、図2に示した自動排泄処理装置における使用者装着装置を示す外観斜視図である。図5は、図4の使用者装着装置を装着した使用者の腰部付近を示す概略図である。図6は、図5の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す正面図である。図7は、図5の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す概略図である。図8は、使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す断面図である。図9は、使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す斜視断面図である。図10は、図4の使用者装着装置における排泄物センサの構成を示す概略図である。図11は、図10に示す排泄物センサの一部を構成する尿センサの構成を示す概略図である。
Next, with reference to FIGS. 4-15, the structure and operation | movement of the automatic excretion processing apparatus 100 by this embodiment are demonstrated.
With reference to FIGS. 4-11, the excretion mounting | wearing body 1 which comprises the principal part of the user mounting | wearing apparatus 200 is demonstrated.
FIG. 4 is an external perspective view showing a user wearing device in the automatic excretion processing device shown in FIG. FIG. 5 is a schematic view showing the vicinity of the waist of the user wearing the user wearing device of FIG. FIG. 6 is a front view showing the crotch part and the vicinity of the waist part of the user wearing the user wearing device of FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the crotch part and the vicinity of the waist part of the user wearing the user wearing device of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the vicinity of the crotch part and the waist part of the user wearing the user wearing device. FIG. 9 is a perspective cross-sectional view showing the vicinity of the crotch and waist of the user wearing the user wearing device. FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the excrement sensor in the user wearing device of FIG. FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a urine sensor that constitutes a part of the excrement sensor shown in FIG.

使用者装着装置200は、図4〜図11に示すように、自動排泄処理装置100の使用者2の股間部2aに装着する形状を有し、股間部2aに対して開口された排泄用容器(以下、「おむつカップ」と記す)10を有する。   As shown in FIGS. 4 to 11, the user wearing device 200 has a shape to be attached to the crotch portion 2a of the user 2 of the automatic excretion processing device 100, and is an excretory container opened to the crotch portion 2a. (Hereinafter referred to as “diaper cup”) 10.

おむつカップ10は、使用者2の尻部側に配置される主壁部11と、主壁部11からほぼ垂直に延出して股間部2a側に配置される副壁部2aとを有する。   The diaper cup 10 has a main wall portion 11 disposed on the butt portion side of the user 2 and a sub-wall portion 2a that extends substantially perpendicularly from the main wall portion 11 and is disposed on the crotch portion 2a side.

主壁部11及び副壁部12は、ほぼL字形状に交差するように一体化され、かつ主壁部11及び副壁部12の内面側の両側縁には、股形状に沿って使用者2の股間部2aの肌面に接する開口端部である側壁部13が一体化されている。側壁部13は、馬蹄形状に形成され、側壁部13には、おむつカップ10を使用者2の股間部2aに装着したときに、股間部2aの肌と密着するための柔軟なシール体14が設けられている。   The main wall portion 11 and the sub wall portion 12 are integrated so as to substantially intersect the L shape, and the both side edges on the inner surface side of the main wall portion 11 and the sub wall portion 12 are along the crotch shape. The side wall part 13 which is the opening edge part which contact | connects the skin surface of the 2 crotch part 2a is integrated. The side wall part 13 is formed in a horseshoe shape, and when the diaper cup 10 is attached to the crotch part 2a of the user 2, the side wall part 13 has a flexible sealing body 14 for coming into close contact with the skin of the crotch part 2a. Is provided.

おむつカップ10は、副壁部12とほぼL字形状に交差する主壁部11の内端部側の中央(肛門側)に排泄物吸込口21を有すると共に、主壁部11の内端部側とは反対側から排泄物吸込口21の方向に所定の角度で傾斜している傾斜面を有する傾斜部11aを有する。
また、おむつカップ10には、排泄物吸込口21に連通する汚水路706が主壁部11の外端面に突出して設けられている。汚水路706は、複合管700を介して排泄物処理装置300に着脱自在に接続される。
The diaper cup 10 has an excretion suction port 21 at the center (anus side) of the inner end of the main wall 11 that intersects the sub-wall 12 substantially in an L shape, and the inner end of the main wall 11. It has an inclined portion 11a having an inclined surface inclined at a predetermined angle in the direction of the excretion suction port 21 from the side opposite to the side.
Further, the diaper cup 10 is provided with a dirty water channel 706 that communicates with the excrement suction port 21 so as to protrude from the outer end surface of the main wall portion 11. The dirty water channel 706 is detachably connected to the excrement disposal apparatus 300 via the composite pipe 700.

図10に示すようにおむつカップ10には、排泄物を検知するためのセンサ23(23−1、23−2)が設けられている。センサ23は、主壁部11の内面の排泄物吸込口21側に設置されており、尿を検知するセンサ(以下、「尿センサ」と記す)23−1と、排泄物吸込口21とは反対側の他端部側から排泄物吸込口21に向かって傾斜している主壁部11の傾斜部11aの底部カバー11bの内側に設置され、固形物(便、軟便等のいわゆる「糞」)を検知するセンサ23−2(以下、「糞センサ」と記す)とで構成されている。   As shown in FIG. 10, the diaper cup 10 is provided with sensors 23 (23-1, 23-2) for detecting excrement. The sensor 23 is installed on the side of the excrement suction port 21 on the inner surface of the main wall 11. The sensor 23-1 for detecting urine (hereinafter referred to as “urine sensor”) and the excretion suction port 21 are described below. It is installed inside the bottom cover 11b of the inclined portion 11a of the main wall portion 11 that is inclined toward the excrement suction port 21 from the other end portion on the opposite side, and is so-called “feces” such as solid matter (stool, loose stool). ) Is detected by a sensor 23-2 (hereinafter referred to as “feces sensor”).

図11に示すように、尿センサ23−1は、中央に位置する一つの陽極である電極23−1aと、陽極23−1を包囲する複数(図では4つであるが限定されない)の陰極23−1b〜23−1eと、陽極23−1aと陰極23−1bとの間に形成されたスリット23−1SL1と、陽極23−1aと陰極23−1cとの間に形成されたスリット23−1SL2と、陽極23−1aと陰極23−1dとの間に形成されたスリット23−1SL3と、陽極23−1aと陰極23−1aとの間に形成されたスリット23−1SL4とで構成されている。
このような構成により、尿センサ23−1は、尿が少量(いわゆる「チビリ」)の場合であっても、スリット23−1SL1〜23−1SL4中にその尿が滞留するので、容易に被介護者(使用者)が排尿したことを検知できる。
As shown in FIG. 11, the urine sensor 23-1 includes an electrode 23-1 a, which is an anode located in the center, and a plurality of (but not limited to four in the figure) cathodes surrounding the anode 23-1. 23-1b to 23-1e, a slit 23-1SL1 formed between the anode 23-1a and the cathode 23-1b, and a slit 23- formed between the anode 23-1a and the cathode 23-1c. 1SL2, slit 23-1SL3 formed between anode 23-1a and cathode 23-1d, and slit 23-1SL4 formed between anode 23-1a and cathode 23-1a. Yes.
With such a configuration, the urine sensor 23-1 can easily take care of the urine because the urine stays in the slits 23-1SL1 to 23-1SL4 even when the amount of urine is small (so-called “chilli”). It can be detected that the person (user) urinated.

本発明による自動排泄処理装置100では、尿センサ23−1を構成しているスリット23−1SL1〜23−1SL4の中に滞留した尿を、排泄物処理装置300に接続された排泄物分析装置(図示せず)を用いて成分分析することができるように構成してもよい。排泄物分析装置を用いることにより、例えば、水溶性の糞(水溶便)と尿とを成分分析結果に基づいて識別することができる。   In the automatic excretion processing apparatus 100 according to the present invention, the urine staying in the slits 23-1SL1 to 23-1SL4 constituting the urine sensor 23-1 is converted into an excretion analysis apparatus ( It is also possible to configure so that component analysis can be performed using (not shown). By using the excrement analyzer, for example, water-soluble feces (water-soluble stool) and urine can be identified based on the component analysis results.

他方、糞センサ23−2は、図10に示すように、便や軟便等の糞(固形物)が糞センサ23−2の上に位置する主壁部11aに残るので、その糞(固形物)の質量を検出するように構成されている。
尿センサ23−1及び糞センサ23−2は、おむつカップ10の壁内部に排泄される信号線によって主壁部11の外端面に設けた電気コネクタ24(図3参照)を介してそれぞれ導通されており、排泄があったときに排泄物を直ちに検知できるようにスタンバイ状態に設定されている。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the feces sensor 23-2 has feces (solid matter) such as feces and soft stool remaining on the main wall portion 11a located on the fecal sensor 23-2. ) Is detected.
The urine sensor 23-1 and the stool sensor 23-2 are electrically connected to each other via an electric connector 24 (see FIG. 3) provided on the outer end surface of the main wall portion 11 by a signal line excreted inside the wall of the diaper cup 10. It is set in the standby state so that the excretion can be detected immediately when there is excretion.

また、おむつカップ10には、図10に示すように尿センサ23−1及び糞センサ23−2により排泄物(糞尿)の排泄を検知した後、その排泄物の種類(すなわち、糞または尿)に応じて被介護者(使用者)2の肛門または陰部(以下、「洗浄対処部位」と記す)を洗浄するために温水等の流体(以下、「洗浄水」と記す)を洗浄対象部位に対して噴射する球体状の噴射ノズル50が設けられている。   Further, in the diaper cup 10, as shown in FIG. 10, after excretion of excrement (feces and urine) is detected by the urine sensor 23-1 and feces sensor 23-2, the type of the excrement (that is, feces or urine). Depending on the condition, a fluid such as warm water (hereinafter referred to as “cleaning water”) is used as a site to be cleaned in order to clean the anus or genital area (hereinafter referred to as “cleaning treatment site”) of the care recipient (user) 2. A spherical injection nozzle 50 that injects the liquid is provided.

噴射ノズル50は、図10に示すように、その内部に洗浄水を噴射するための三つの水路50a〜50cと、噴射ノズル50の噴射方向を調整する噴射方向調整機構51とを有する。
三つの水路50a〜50cは、排泄物処理装置300から複合管700を介して洗浄水である温水が供給されるように構成されており、尿センサ23−1及び糞センサ23−2による排泄物の検知結果に応じて、制御装置400によって洗浄水の噴射の強弱を調整すると共に、図12(a)、(b)及び図13(a)、(b)に示すように、噴射方向調整機構51(図13(a)、(b))を作動させ洗浄水の噴射方向を使用者2の洗浄対象部位の方向に適宜調整することにより、使用者2の洗浄対象部位を効率よく洗浄するようになっている。
As shown in FIG. 10, the injection nozzle 50 includes three water channels 50 a to 50 c for injecting cleaning water therein, and an injection direction adjusting mechanism 51 that adjusts the injection direction of the injection nozzle 50.
The three water channels 50a to 50c are configured such that warm water as washing water is supplied from the excrement disposal apparatus 300 via the composite pipe 700, and excrement by the urine sensor 23-1 and the feces sensor 23-2. In accordance with the detection result, the control device 400 adjusts the strength of jetting of the washing water, and as shown in FIGS. 12 (a), 12 (b) and 13 (a), (b), the jetting direction adjusting mechanism. 51 (FIGS. 13 (a) and (b)) is operated to appropriately clean the jet direction of the cleaning water in the direction of the cleaning target portion of the user 2 so that the cleaning target portion of the user 2 is efficiently cleaned. It has become.

図12(a)は、噴射ノズルの正面図であり、図12(b)は、図12(a)に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。図12(b)において、実線で示した位置がホームポジションであり、二点鎖線で示した位置がそれぞれ上死点及び下死点を示す。   Fig.12 (a) is a front view of an injection nozzle, FIG.12 (b) is the side view which showed the movement of the up-down direction of the injection nozzle shown to Fig.12 (a). In FIG. 12B, the position indicated by the solid line is the home position, and the position indicated by the two-dot chain line indicates the top dead center and the bottom dead center, respectively.

図13(a)は、噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための別の概略説明図であり、図13(b)は、図13(a)に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。図13(b)において、実線で示した位置がホームポジションであり、二点鎖線で示した位置がそれぞれ上死点及び下死点を示す。   FIG. 13A is another schematic explanatory diagram for explaining the injection direction adjusting mechanism of the injection nozzle, and FIG. 13B shows the vertical movement of the injection nozzle shown in FIG. It is the side view shown. In FIG. 13B, the position indicated by the solid line is the home position, and the position indicated by the two-dot chain line indicates the top dead center and the bottom dead center, respectively.

図13(a)に示す噴射ノズル50は、可撓性を有する支持部材(例えばシリコーンゴム)でおむつカップ10に支持されると共に側面にピンを有しており、そのピンは両端に長穴が形成されたアーム53の一方(図では左側)の長穴に挿入されている。アーム53の他方(この場合右側)の長穴は、図示しないモータにより回動可能なカム54のピンが挿入されている。アーム53は支点52により揺動自在に支持されている。   The injection nozzle 50 shown in FIG. 13A is supported by the diaper cup 10 with a flexible support member (for example, silicone rubber) and has pins on the side surfaces, and the pins have long holes at both ends. The arm 53 is inserted into one of the long holes (left side in the figure). The other hole (right side in this case) of the arm 53 is inserted with a pin of a cam 54 that can be rotated by a motor (not shown). The arm 53 is swingably supported by a fulcrum 52.

噴射ノズル50は、カム54が一方向(例えば、時計方向)に回動すると、カム54のピンの位置が下側に移動し、アーム53の右端が右下がりに傾斜する。アーム53が回動すると、てこの原理によりアーム53の左端が左上がりに傾斜する。アーム53の左上がりの傾斜により噴射ノズル50が上昇しようとするが、噴射ノズル50は支持部材により支持されているため、浄水の噴射方向が上側を向くように微動する。   In the injection nozzle 50, when the cam 54 rotates in one direction (for example, clockwise), the pin position of the cam 54 moves downward, and the right end of the arm 53 tilts downward to the right. When the arm 53 rotates, the left end of the arm 53 tilts upward to the left by the lever principle. Although the injection nozzle 50 is going to rise by the upwardly inclined inclination of the arm 53, since the injection nozzle 50 is supported by the support member, it finely moves so that the injection direction of the purified water is directed upward.

これに対して、カム54が逆方向(この場合、反時計方向)に回動すると、カム54のピンの位置が上側に移動し、アーム53の右端が右上がりに傾斜する。アーム53が回動すると、てこの原理によりアーム53の左端が左下がりに傾斜する。アーム53の左下がりの傾斜により噴射ノズル50が下降しようとするが、噴射ノズル50は支持部材により支持されているため、浄水の噴射方向が下側を向くように微動する。
この結果、図13(b)に示すように噴射ノズル50は、ホームポジションの位置(実線)にあるときは噴射方向が水平であり、カム54の回動により、上向きになったり下向きになったりすることができる(二点鎖線)。
On the other hand, when the cam 54 rotates in the reverse direction (in this case, counterclockwise), the pin position of the cam 54 moves upward, and the right end of the arm 53 is inclined upward. When the arm 53 rotates, the left end of the arm 53 inclines to the lower left by the lever principle. The spray nozzle 50 is about to descend due to the downward sloping inclination of the arm 53. However, since the spray nozzle 50 is supported by the support member, it finely moves so that the clean water spray direction is directed downward.
As a result, as shown in FIG. 13B, when the injection nozzle 50 is located at the home position (solid line), the injection direction is horizontal, and the cam 54 turns upward or downward as the cam 54 rotates. Can be done (two-dot chain line).

本実施形態では、噴射ノズル50の形状は、噴射面を球体状に形成しているが、本発明による噴射ノズルの形状はこれに限定されるものではなく、対象や目的に応じて様々な形状を適宜採用することができる。
また、本実施形態では、噴射ノズル50は、三つの水路50a〜50bを有するが、本発明による噴射ノズルの水路の数は、これに限定されるものではなく、対象や目的に応じて一つの水路であってもよく、二つ以上の任意の数の水路で構成してもよい。
In this embodiment, the shape of the injection nozzle 50 is such that the injection surface is formed in a spherical shape, but the shape of the injection nozzle according to the present invention is not limited to this, and various shapes depending on the object and purpose. Can be adopted as appropriate.
Moreover, in this embodiment, although the injection nozzle 50 has the three water channels 50a-50b, the number of the water channels of the injection nozzle by this invention is not limited to this, According to object and the objective, it is one. A water channel may be sufficient and it may be constituted by two or more arbitrary numbers of water channels.

ここで、図12(a)、(b)及び図13(a)、(b)を参照して、噴射ノズル50の噴射方向調整機構51について説明する。
尿センサ23−1及び糞センサ23−2が使用者2の排泄物の種類を検知し、尿センサ23−1及び糞センサ23−2の検知結果に基づいて使用者2の洗浄対象部位を判別し、判別された洗浄対象部位の洗浄に最も適する位置に、図13(a)、(b)に示す噴射方向調整機構51を用いて噴射ノズル50を移動する。
Here, the injection direction adjusting mechanism 51 of the injection nozzle 50 will be described with reference to FIGS. 12 (a) and 12 (b) and FIGS. 13 (a) and 13 (b).
The urine sensor 23-1 and the feces sensor 23-2 detect the type of excrement of the user 2, and determine the site to be cleaned of the user 2 based on the detection results of the urine sensor 23-1 and the feces sensor 23-2. Then, the injection nozzle 50 is moved to the position most suitable for cleaning the determined site to be cleaned using the injection direction adjusting mechanism 51 shown in FIGS.

本実施形態では、図13(a)、(b)に示す噴射方向調整機構51は、使用者2が男性であるか女性であるかを選択することにより、排泄物の種類に応じて、噴射ノズル50の噴射方向を、予め設定されている男性用または女性用の噴射方向にそれぞれ設定するように構成されている。   In the present embodiment, the injection direction adjusting mechanism 51 shown in FIGS. 13A and 13B selects whether the user 2 is male or female, and injects according to the type of excrement. The injection direction of the nozzle 50 is configured to be set to a preset injection direction for men or women.

しかしながら、使用者2の個人差により的確な噴射方向は、予め設定されている噴射方向から若干ずれる場合があるので、使用者に応じて噴射方向を手動または位置センサなどを用いて微調整可能なように構成されている。図13(a)、(b)に示す噴射方向調整機構51は、看護師、ヘルパー、家族等の介護者が、使用者装着装置200を使用者2に最初に装着するときに調整を行うことができ、装着後でも必要に応じて調整を行うことができる。   However, since the accurate injection direction may slightly deviate from the preset injection direction due to individual differences of the user 2, the injection direction can be finely adjusted manually or using a position sensor or the like according to the user. It is configured as follows. The injection direction adjustment mechanism 51 shown in FIGS. 13A and 13B performs adjustment when a caregiver such as a nurse, a helper, or a family wears the user wearing device 200 on the user 2 for the first time. And can be adjusted as needed even after installation.

次に、図14及び図15の動作フロー図を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
図14は、図2に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
まず、図14の動作フロー図を参照して、排泄物が尿の場合について説明する。
被介護者(使用者)2が排尿すると、尿センサ23−1が尿を検知することによりオン(ON)になり(ステップS101)、制御装置400が電磁ポンプ122を駆動させ(ステップS102)、おむつカップ10に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者2の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置400が噴射方向調整機構51を作動させて噴射ノズル50を最適な位置に移動させ(ステップS103)、電磁ポンプ122を駆動させたままブロアー101を駆動させて浄水路131、浄水路704、及び浄水路303を経て噴射ノズル50に空気の混合した温水(断続水流)を流し(ステップS104)、噴射ノズル50から断続水流を使用者2の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄する。
Next, the cleaning timing will be described with reference to the operation flowcharts of FIGS.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the timing of cleaning by the automatic excretion processing apparatus shown in FIG.
First, the case where the excreta is urine will be described with reference to the operation flow chart of FIG.
When the cared person (user) 2 urinates, the urine sensor 23-1 is turned on (ON) when the urine sensor 23-1 detects urine (step S101), and the control device 400 drives the electromagnetic pump 122 (step S102). While the cleaning water is flowing through the diaper cup 10 for several seconds, the control device 400 operates the injection direction adjusting mechanism 51 according to the position of the portion to be cleaned of the user 2 to bring the injection nozzle 50 to the optimal position. Then, the blower 101 is driven while the electromagnetic pump 122 is driven, and hot water (intermittent water flow) mixed with air is supplied to the spray nozzle 50 through the water purification channel 131, the water purification channel 704, and the water purification channel 303. (Step S <b> 104) The intermittent water flow is sprayed from the spray nozzle 50 toward the cleaning target portion of the user 2 for cleaning.

乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部201を備えているので、おむつカップ10内のノズル50から排泄物である尿に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射されることによる衝撃が加えられるので、おむつカップ内における使用者の尿による汚染を十分に洗浄することができる(ステップS105)。
排泄物処理装置300は、おむつカップ10内に排泄された尿を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水(汚水)と共に排泄物吸込口21から吸引して(ステップS106)、排泄物処理装置300の内部に設けた汚物タンク126へ排出する(ステップS107)。
Since there is an air / water mixing unit 201 for pulverizing and washing the excrement with an intermittent water flow obtained by mixing hot air for drying and washing water, the excrement is discharged from the nozzle 50 in the diaper cup 10. Since a shock is applied to a certain urine by alternately spraying water and air many times instantaneously, contamination by the user's urine in the diaper cup can be sufficiently washed (step S105). ).
The excrement processing apparatus 300 sucks the urine excreted in the diaper cup 10 from the excrement suction port 21 together with the cleaning water (sewage) that has cleaned the site to be cleaned (step S106). It discharges | emits to the waste tank 126 provided in the inside (step S107).

使用者2による尿が排泄終了後、制御装置400により、噴射ノズル50の位置を元の場所に移動し(ステップS108)、使用者装着装置200から温水をおむつカップ10に一定時間断続的に供給しておむつカップ10内を洗浄し(ステップS109)、おむつカップ10内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口21から吸引し(ステップS110)、排泄物処理装置300の内部に設けた汚物タンク126に汚水を排出する(ステップS111)。制御装置400は、電磁ポンプ122を停止し、ブロアー101から使用者装着装置200内に温風を送風して使用者2の洗浄対象部位及びおむつカップ10の内部を乾燥させて(ステップS112)、乾燥に使用した空気を排泄物吸引口21から吸引し(ステップS113)、排泄物処理装置300の内部に設けたフィルターエレメント105で空気の悪臭を濾過してブロアー101、汚物タンク126、及びおむつカップ10の間を循環させる(ステップS114)、乾燥処理が完了したならば、制御装置400によりブロアー101をオフ(OFF)にして(ステップS115)、尿の処理を終了する。   After the urine from the user 2 is excreted, the control device 400 moves the position of the injection nozzle 50 to the original location (step S108), and hot water is intermittently supplied from the user wearing device 200 to the diaper cup 10 for a certain period of time. The inside of the diaper cup 10 is washed (step S109), and the sewage after washing in the diaper cup 10 is sucked from the excrement suction port 21 (step S110), and the filth tank 126 provided inside the excrement disposal apparatus 300 is used. The sewage is discharged (step S111). The control device 400 stops the electromagnetic pump 122, blows warm air from the blower 101 into the user wearing device 200, and dries the portion to be cleaned of the user 2 and the inside of the diaper cup 10 (step S112). The air used for drying is sucked from the excrement suction port 21 (step S113), and the bad odor of the air is filtered by the filter element 105 provided in the excrement disposal apparatus 300, and the blower 101, the filth tank 126, and the diaper cup When the drying process is completed, the blower 101 is turned off by the control device 400 (step S115), and the urine process is terminated.

次に、図15の動作フロー図を参照して、排泄物が糞の場合について説明する。
図15は、図2に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
被介護者(使用者)2が排便すると、便センサ23−2が便を検知することによりオン(ON)になり(ステップS201)、制御装置400が電磁ポンプ122を駆動させ(ステップS202)、おむつカップ10に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者2の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置400が噴射方向調整機構51を作動させて噴射ノズル50を最適な位置に移動させ(ステップS203)、電磁ポンプ122を駆動させたままブロアー101を駆動させて浄水路131、浄水路704、及び浄水路303を経て噴射ノズル50に空気の混合した温水(断続水流)を流し(ステップS204)、噴射ノズル50から断続水流を使用者2の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄する。
Next, the case where the excrement is feces will be described with reference to the operation flow diagram of FIG.
FIG. 15 is a further flowchart for explaining the timing of cleaning by the automatic excretion processing apparatus shown in FIG.
When the cared person (user) 2 defecates, the stool sensor 23-2 detects stool to turn on (ON) (step S201), and the control device 400 drives the electromagnetic pump 122 (step S202). While the cleaning water is flowing through the diaper cup 10 for several seconds, the control device 400 operates the injection direction adjusting mechanism 51 according to the position of the portion to be cleaned of the user 2 to bring the injection nozzle 50 to the optimal position. Then, the blower 101 is driven while the electromagnetic pump 122 is driven, and hot water (intermittent water flow) mixed with air is supplied to the spray nozzle 50 through the water purification path 131, the water purification path 704, and the water purification path 303. (Step S204), the intermittent water flow is sprayed from the spray nozzle 50 toward the cleaning target portion of the user 2 for cleaning.

乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部201を備えているので、おむつカップ10内のノズル50から排泄物である糞に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射されることによる衝撃が加えられるので、おむつカップ内における使用者の便による汚染を十分に洗浄することができる(ステップS205)。
排泄物処理装置300は、おむつカップ10内に排泄された便を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水(汚水)と共に排泄物吸込口21から吸引して(ステップS206)、排泄物処理装置300の内部に設けた汚物タンク126へ排出する(ステップS207)。
Since there is an air / water mixing unit 201 for pulverizing and washing the excrement with an intermittent water flow obtained by mixing hot air for drying and washing water, the excrement is discharged from the nozzle 50 in the diaper cup 10. Since a shock is applied to a certain feces by alternately spraying water and air a number of times alternately, contamination by a user's stool in the diaper cup can be sufficiently washed (step S205). ).
The excrement disposal apparatus 300 sucks the feces excreted in the diaper cup 10 from the excrement suction port 21 together with the washing water (sewage) for washing the site to be washed (step S206). It discharges to the filth tank 126 provided inside (step S207).

使用者2による便が排泄終了後、制御装置400により、噴射ノズル50の位置を元の場所に移動し(ステップS208)、使用者装着装置200から温水をおむつカップ10に一定時間断続的に供給しておむつカップ10内を洗浄し(ステップS209)、おむつカップ10内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口21から吸引し(ステップS210)、排泄物処理装置300の内部に設けた汚物タンク126に汚水を排出する(ステップS211)。制御装置400は、電磁ポンプ122を停止し、ブロアー101から使用者装着装置200内に温風を送風して使用者2の洗浄対象部位及びおむつカップ10の内部を乾燥させて(ステップS212)、乾燥に使用した空気を排泄物吸引口21から吸引し(ステップS213)、排泄物処理装置300の内部に設けたフィルターエレメント105で空気の悪臭を濾過してブロアー101、汚物タンク126、及びおむつカップ10の間を循環させる(ステップS214)、乾燥処理が完了したならば、制御装置400によりブロアー101をオフ(OFF)にして(ステップS215)、便の処理を終了する。   After the excretion of the stool by the user 2 is finished, the control device 400 moves the position of the injection nozzle 50 to the original location (step S208), and supplies hot water from the user wearing device 200 to the diaper cup 10 intermittently for a certain period of time. Then, the inside of the diaper cup 10 is washed (step S209), the sewage after washing in the diaper cup 10 is sucked from the excrement suction port 21 (step S210), and the filth tank 126 provided inside the excrement disposal apparatus 300. The sewage is discharged (step S211). The control device 400 stops the electromagnetic pump 122 and blows warm air from the blower 101 into the user wearing device 200 to dry the portion to be cleaned of the user 2 and the inside of the diaper cup 10 (step S212). The air used for drying is sucked from the excrement suction port 21 (step S213), and the bad odor of the air is filtered by the filter element 105 provided in the excrement disposal apparatus 300, so that the blower 101, the filth tank 126, and the diaper cup 10 is circulated (step S214). When the drying process is completed, the blower 101 is turned off by the control device 400 (step S215), and the stool process is terminated.

ここで、複合管700の浄水路704には、噴射ノズル50により使用者2の洗浄対象部位を洗浄した後、洗浄水(温水)の残水が滞留するが、この残水の温度は時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した洗浄水による洗浄は、使用者2に不快感を与える。
Here, in the water purification channel 704 of the composite pipe 700, after washing the portion to be cleaned of the user 2 by the injection nozzle 50, the remaining water of the cleaning water (warm water) stays. Decreases to room temperature over time.
Washing with wash water having a lowered temperature gives the user 2 an uncomfortable feeling.

そこで、浄水路704内に残留している洗浄水(以下、「残留洗浄水」と記す)をおむつカップ10の洗浄水として使用する。すなわち、残留洗浄水を低い圧力で噴射ノズル50からおむつカップ10に数秒間流すことにより、(a)常に予め設定された温度の洗浄水が得られるので、使用者2に対して洗浄水の温度差によってもたらされる不快感を緩和することができ、(b)事前におむつカップ10内に洗浄水が流れることにより、おむつカップ10内の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができ、(c)噴射ノズル50の目詰まりを防止することができる。   Therefore, the cleaning water remaining in the water purification channel 704 (hereinafter referred to as “residual cleaning water”) is used as the cleaning water for the diaper cup 10. That is, by letting the residual cleaning water flow from the spray nozzle 50 to the diaper cup 10 for a few seconds at a low pressure, (a) cleaning water having a preset temperature is always obtained. The discomfort caused by the difference can be alleviated, and (b) since the washing water flows in the diaper cup 10 in advance, the inner surface in the diaper cup 10 can be moistened to prevent adhesion of dirt. (C) Clogging of the injection nozzle 50 can be prevented.

おむつカップ10は、透明な材質で形成される。すなわち、使用者2の腰臀部に装着するおむつカップ10の材質を透明なものにすることによって、(1)装着状態の確認;おむつカップ10が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認でき、(2)排尿、排便、汚れの確認;おむつカップ10を脱着しなくても排尿、排便及び汚れの有無や状態を確認することができ、(3)機器動作状況の確認;自動排泄処理装置100を構成する装置・機器の動作状況を確認できる。   The diaper cup 10 is formed of a transparent material. That is, by making the material of the diaper cup 10 to be worn on the lower back of the user 2 transparent, (1) confirmation of the wearing state; whether or not the diaper cup 10 is worn at a predetermined position by visual inspection. (2) Confirmation of urination, defecation and dirt; can confirm the presence and state of urination, defecation and dirt without removing diaper cup 10; (3) Confirmation of device operation status; automatic excretion It is possible to check the operation status of the devices and devices that constitute the processing device 100.

さらに、おむつカップ10の構造につい説明する。
おむつカップ10は、副壁部12に男性陰部収納部15の基端部を嵌合突起部に嵌合して取り付けると共に、主壁部11に使用者2の腰部(腰骨)2bに固定する固定部16を接着して取り付けている。
男性陰部収納部15は、おむつカップ10の嵌合突起部に基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール本体31の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着具1はおむつカップ10から男性陰部収納部15までのシール性を確保できるようになっている。
Further, the structure of the diaper cup 10 will be described.
The diaper cup 10 is attached to the sub-wall portion 12 by fitting the base end portion of the male pubic housing portion 15 to the fitting projection portion, and is fixed to the main wall portion 11 to the waist (lumbar) 2b of the user 2. The part 16 is adhered and attached.
The male genital part storing part 15 is attached by fixing the end part of the sealing surface to the end part of the seal body 31 after the base end part is fitted to the fitting projection part of the diaper cup 10. As a result, the excretory wearing device 1 can secure a sealing property from the diaper cup 10 to the male pubic part storage unit 15.

固定部16は、おむつカップ10に接着固定する固定部本体16aと、固定部本体16aと、固定部本体16aに脱着自在に取り付けられる腰マット部16bとを有する。腰マット部16bは、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有する。   The fixing portion 16 includes a fixing portion main body 16a that is bonded and fixed to the diaper cup 10, a fixing portion main body 16a, and a waist mat portion 16b that is detachably attached to the fixing portion main body 16a. The waist mat portion 16b is formed of, for example, a urethane material and has elasticity.

腰マット部16bと固定部本体16aとは、被結合部部材である面ファスナ(図示せず)がそれぞれ貼付されており、固定部本体16aに腰マット部16bを脱着自在に結合することが可能である。腰マット部16bは、使用者2の体型に応じて選択することができる。
固定部本体16aの背面側には、弾力性を有する材質で形成された体荷重分散マット部16cが設けられている。体荷重分散マット部16cは、中空の円柱体などが複数配置されており、体荷重を分散するように構成されている。中空の円柱体は、体荷重分散マット部16cの基端側中心部から周縁に向かって高さが徐々に低くなるように配置されている。
The waist mat portion 16b and the fixed portion main body 16a are respectively bonded with hook-and-loop fasteners (not shown) which are members to be joined, and the waist mat portion 16b can be detachably coupled to the fixed portion main body 16a. It is. The waist mat portion 16b can be selected according to the body shape of the user 2.
On the back side of the fixed portion main body 16a, a body load distribution mat portion 16c formed of an elastic material is provided. The body load distribution mat portion 16c includes a plurality of hollow cylindrical bodies and the like, and is configured to distribute the body load. The hollow cylindrical body is arranged so that the height gradually decreases from the base end side central portion of the body load dispersion mat portion 16c toward the periphery.

また、中空の円柱体自体も底面である開口端部が体荷重分散マット部16cの基端側中心部から周縁に向かって高さが低くなるように斜め輪切り状に形成されている。このように構成されている体荷重分散マット部16cにより、おむつカップ10は、使用者2の腰部2bの体荷重が分散されることで、腰部2bの鬱血を緩和させることができる。
腰マット部16bには、使用者2の腰部2bに排泄用装着体1を装着可能なベルト部17が縫いつけられて左右に延出している。このベルト部17の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者2の腰部2bに排泄用装着体1を装着可能である。
Further, the hollow cylindrical body itself is also formed in an oblique ring shape so that the opening end portion, which is the bottom surface, decreases in height from the central portion on the base end side of the body load distribution mat portion 16c toward the periphery. The diaper cup 10 can relieve congestion of the waist 2b by dispersing the body load of the waist 2b of the user 2 by the body load dispersion mat portion 16c configured as described above.
In the waist mat portion 16b, a belt portion 17 capable of mounting the excretory attachment body 1 on the waist portion 2b of the user 2 is sewn and extends right and left. A hook-and-loop fastener is attached to both ends of the belt portion 17, and the excretory attachment body 1 can be attached to the waist 2b of the user 2 by detachably connecting the end portions of each other.

ベルト部17には、男性陰部収納部15と連結する連結部18の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部18は、使用者2の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部18は、使用者2の体型に応じて長さが調節可能な公知のベルトであってもよい。連結部18の他端は、男性陰部収納部15に着脱自在に取り付けることができる。
通常、連結部18は、一端が男性陰部収納部15に取り付けられており、排泄用装着具1の装着時、他端をベルト部17に取り付けることで、ベルト部17と男性陰部収納部15とを連結して男性陰部収納部15と固定部16とを連結する。
One end of a connecting portion 18 connected to the male genital storage portion 15 is detachably attached to the belt portion 17. The connecting portion 18 has a length corresponding to the body shape of the user 2 and is extendable. The connecting portion 18 may be a known belt whose length can be adjusted according to the body shape of the user 2. The other end of the connecting portion 18 can be detachably attached to the male genital storage portion 15.
Normally, one end of the connecting part 18 is attached to the male genital storage part 15, and when the excretory wearing device 1 is attached, the other end is attached to the belt part 17 so that the belt part 17 and the male genital storage part 15 Are connected to connect the male genital part storage part 15 and the fixing part 16.

おむつカップ10を使用者2の股間部2aに装着したときに、股間部2aの肌と密着するための柔軟なシール体14が完全にはフィットせずに腰臀部との間に隙間が生じるおそれがある。そのような隙間を埋めるために、使用者2がおむつカップ10を装着する前に、上述した体荷重分散マット部16cにジェル貯蔵部16dを設けてその中に予めジェルを貯えておき、使用者2がおむつカップ10を装着した後、使用者2の体温及び体重によってジェル貯蔵部16dに貯えられていたジェルの粘度が低下して柔らかくなり、その柔らかくなったジェルがおむつカップ10のシール体14の部分を充填することによって、おむつカップ10と腰臀部との間の隙間を埋めることができる。   When the diaper cup 10 is attached to the crotch part 2a of the user 2, the flexible sealing body 14 for tightly contacting the skin of the crotch part 2a may not fit perfectly, and a gap may be formed between the lumbar region There is. In order to fill such a gap, before the user 2 puts on the diaper cup 10, the gel load storage portion 16d is provided in the above-described body load distribution mat portion 16c, and the gel is stored in advance in the user load. After 2 wears the diaper cup 10, the viscosity of the gel stored in the gel storage unit 16 d is lowered and softened by the body temperature and weight of the user 2, and the softened gel becomes the seal body 14 of the diaper cup 10. By filling this part, the gap between the diaper cup 10 and the lower back can be filled.

また、余分なジェルは、おむつカップ10の上部に設置された男性陰部収納部15に予め設けた余剰ジェル貯部に貯えておくことができる。   Further, the excess gel can be stored in an excess gel storage part provided in advance in the male pubic part storage part 15 installed on the upper part of the diaper cup 10.

上述した自動排泄処理装置100は、制御装置400に設けられた操作パネル401の画面上に表1に示すような「表示」(本実施形態では2桁の整数)を「動作エラーの内容」に応じてLED(発光ダイオード)を用いて表示すると共に、「動作エラーの内容」を公知の音声合成LSI(大規模集積回路)の音声によっても使用者2や介護者に報知するように構成されている。   In the automatic excretion processing apparatus 100 described above, “display” (a two-digit integer in the present embodiment) as shown in Table 1 on the screen of the operation panel 401 provided in the control apparatus 400 is changed to “content of operation error”. In response to the display using LEDs (light emitting diodes), the “contents of operation errors” are also notified to the user 2 and caregivers by the sound of a known speech synthesis LSI (large scale integrated circuit). Yes.

Figure 2007307080
Figure 2007307080

上述した自動排泄処理装置100は、さらに、図2に示すように、排泄物処理装置300及び制御装置400に接続されており、制御装置400により排泄物処理装置300によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、使用者2の排便回数、排便料、排尿回数、及び排尿量に関するデータを読み取るデータ読取装置500と、データ読取装置500で読み取ったデータを送信するデータ送信装置600とを有する。
データ読取装置500は、図示しない他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、SpO2、体温、血糖値等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置600は、データ読取装置500で読み取ったデータ、いわゆる生体情報に関するデータを有線または無線でインターネットなどの通信網を経由して介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族等の目的とする場所に送信するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the automatic excretion processing device 100 described above is further connected to the excrement processing device 300 and the control device 400, and data relating to excrement processed by the excrement processing device 300 by the control device 400. For example, it includes a data reading device 500 that reads data related to the number of defecations, defecation charges, number of urinations, and amount of urination of the user 2, and a data transmission device 600 that transmits data read by the data reading device 500.
The data reading device 500 is configured to read data other than data related to excreta, for example, data related to blood pressure, pulse, SpO 2 , body temperature, blood sugar level, and the like by connecting another measuring device (not shown). .
The data transmission device 600 reads the data read by the data reading device 500, that is, data related to so-called biological information, via a wired or wireless communication network such as the Internet, for a care center, a day service center, a home helper, an attending physician, a care recipient. It is configured to transmit to a target location such as a family.

尚、上述した実施例では気水混合部において、空気を鉛直上方に供給する場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図16に示すように空気を鉛直下方に供給してもよく、図17に示すように空気を水平方向に供給してもよい。
図16、17は本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。
In the above-described embodiment, the case where air is supplied vertically upward in the air-water mixing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and air is supplied vertically downward as shown in FIG. Alternatively, air may be supplied in the horizontal direction as shown in FIG.
16 and 17 are views showing a modification of the air / water mixing section used in the automatic excretion processing apparatus according to the present invention.

本発明は、本人が自力で排泄できない寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等を収容する施設や家庭で利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in facilities and homes that accommodate elderly people such as bedridden elderly people who cannot be excreted by themselves, disabled persons, infants, and the like.

本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置に用いられる気水混合部周辺の一実施例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows one Example of the air-water mixing part periphery used for the automatic excretion processing apparatus to which the automatic excretion processing method which concerns on this invention is applied. 本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置の一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of the automatic excretion processing apparatus to which the automatic excretion processing method which concerns on this invention is applied. 図1に示した気水混合部を備えた自動排泄処理装置の一部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a part of automatic excretion processing apparatus provided with the air-water mixing part shown in FIG. 図2に示した自動排泄処理装置における使用者装着装置を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the user mounting apparatus in the automatic excretion processing apparatus shown in FIG. 図4の使用者装着装置を装着した使用者の腰部付近を示す概略図である。It is the schematic which shows the waist vicinity of the user with which the user mounting apparatus of FIG. 4 was mounted | worn. 図5の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す正面図である。It is a front view which shows the crotch part and waist vicinity of the user who mounted | worn the user mounting apparatus of FIG. 図5の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す概略図である。It is the schematic which shows the crotch part and waist vicinity of the user with which the user mounting apparatus of FIG. 5 was mounted | worn. 使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the crotch part and waist | hip | lumbar part vicinity of the user who mounted | wore with the user mounting apparatus. 使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す斜視断面図である。It is a perspective sectional view showing the crotch part and the waist vicinity of the user wearing a user wearing device. 図4の使用者装着装置における排泄物センサの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the excretion sensor in the user mounting | wearing apparatus of FIG. 図10に示す排泄物センサの一部を構成する尿センサの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the urine sensor which comprises some excretion sensors shown in FIG. (a)は、噴射ノズルの正面図であり、(b)は、(a)に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。(A) is a front view of an injection nozzle, (b) is a side view showing the vertical movement of the injection nozzle shown in (a). (a)は、噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための別の概略説明図であり、(b)は、(a)に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。(A) is another schematic explanatory drawing for demonstrating the injection direction adjustment mechanism of an injection nozzle, (b) is the side view which showed the vertical movement of the injection nozzle shown to (a). . 図2に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the timing of the washing | cleaning by the automatic excretion processing apparatus shown in FIG. 図2に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。It is the further flowchart for demonstrating the timing of the washing | cleaning by the automatic excretion processing apparatus shown in FIG. 本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the air-water mixing part used for the automatic excretion processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the air-water mixing part used for the automatic excretion processing apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 おむつカップ
23−1 尿センサ
23−2 糞センサ
50 ノズル
100 自動排泄処理装置
101 ブロアー
105 フィルターエレメント
110、111、112、113、114、115、302、703、705 通風路
120 浄水
121 浄水タンク
122 電磁ポンプ
123 ヒーター
124 温度センサ
125 水位センサ
126 汚物タンク
127 汚水
129 遠心分離機構
130、131、303、704 浄水路
200 使用者装着装置
201 気水混合部
207 排泄物
300 排泄物処理装置
400 制御装置
401 操作パネル
402 制御用コンピュータ
500 データ読取装置
600 データ送信装置
700 複合管
706 汚水路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Diaper cup 23-1 Urine sensor 23-2 Feces sensor 50 Nozzle 100 Automatic excretion processing apparatus 101 Blower 105 Filter element 110, 111, 112, 113, 114, 115, 302, 703, 705 Ventilation path 120 Purified water 121 Purified water tank 122 Electromagnetic pump 123 Heater 124 Temperature sensor 125 Water level sensor 126 Sewage tank 127 Sewage 129 Centrifugal mechanism 130, 131, 303, 704 Water purification path 200 User wearing device 201 Air-water mixing unit 207 Excrement 300 Excrement processing device 400 Control device 401 Operation panel 402 Control computer 500 Data reader 600 Data transmitter 700 Composite pipe 706 Sewage channel

Claims (5)

使用者の股間に装着される使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して前記洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
A water purification path for supplying cleaning water to the user mounting apparatus, a ventilation path for supplying drying air to the user mounting apparatus, and the user mounting apparatus mounted on the user's crotch In the automatic excretion processing apparatus connected to the excrement processing apparatus, connecting the sewage path that discharges the sewage from the air together with the purified water path, the ventilation path, and the sewage path
The excrement disposal apparatus includes an air-water mixing unit that crushes and cleans the excrement with an intermittent water flow obtained by compressing the drying air and mixing it with the washing water. Excretion processing device.
使用者の股間に装着される使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする自動排泄処理装置。
A user wearing device worn between the user's groins;
One end is connected to the user wearing device, a water purification path through which washing water for washing contamination by the user's excrement passes in the user wearing device, after washing into the user wearing device An air passage through which drying air passes, and a composite pipe having a sewage passage through which the sewage from the user wearing device passes along with the air;
A water supply mechanism connected to the other end of the composite pipe and supplying the cleaning water into the user wearing device, and supplying drying air into the user wearing device, and the sewage through the sewage channel In an automatic excretion processing apparatus provided with an excrement processing apparatus having a recovery mechanism for recovering the air together,
The excrement disposal apparatus includes an air-water mixing unit that crushes and excretes the excrement with an intermittent water flow obtained by compressing the drying air and mixing it with washing water before washing. Automatic excretion processing device.
使用者の股間に装着される使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする自動排泄処理装置。
A user wearing device worn between the user's groins;
One end is connected to the user wearing device, a water purification path through which washing water for washing contamination by the user's excrement passes in the user wearing device, after washing into the user wearing device A composite pipe having a ventilation path through which drying air passes, and a sewage path through which sewage in the user wearing device passes along with the air;
A cleaning water tank that is connected to the other end of the composite pipe and stores the cleaning water, a filth tank that stores the sewage, a water supply mechanism that supplies the cleaning water into the user wearing device, and the sewage for each air In an automatic excretion processing apparatus comprising a recovery mechanism for recovering in the waste tank, and an excrement processing apparatus having a blower mechanism for supplying drying air into the user wearing device,
The excrement disposal apparatus includes an air / water mixing unit for pulverizing and washing the excrement with an intermittent water flow obtained by compressing the drying air and mixing it with washing water. Excretion processing device.
前記気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、該筐体内に前記中心軸と垂直かつ前記中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、前記空気の流速V1より前記洗浄水の流速V2が大きく、かつ前記乾燥用の空気の通風路の内径d1より前記浄水路の内径d2が小さいことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の自動排泄処理装置。   The air / water mixing unit includes a substantially cylindrical casing in which a central axis of a ventilation air passage for drying is horizontal, and cleaning water before the cleaning in the casing is perpendicular to the central axis and toward the central axis. And a water flow path V2 that is larger than the flow speed V1 of the air, and an inner diameter d2 of the water purification path is smaller than an inner diameter d1 of the ventilation path of the drying air. The automatic excretion processing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 使用者の股間に装着される使用者装着装置内にて洗浄水で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を前記使用者装着装置から排泄物処理装置に排出した後、前記使用者装着装置に空気を送風して前記使用者装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、
前記洗浄水と前記空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を前記空気ごと前記排泄物処理装置に回収することを特徴とする自動排泄処理方法。
In the user wearing device worn between the user's crotch, the user's excrement is washed with cleaning water, and the user is discharged from the user wearing device to the excrement disposal device. In the automatic excretion processing method of blowing air to the mounting device and drying the inside of the user mounting device,
The wash water and the air are mixed to form an intermittent water flow, excrement is crushed and washed with the obtained intermittent water flow, and the wash water after washing is collected in the waste treatment device together with the air. An automatic excretion processing method characterized by the above.
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