KR101093444B1

KR101093444B1 - Apparatus for automatic disposing excreta

Info

Publication number: KR101093444B1
Application number: KR1020100000146A
Authority: KR
Inventors: 김규석; 류제청; 문무성; 조현석; 강성재; 김용철; 권칠용
Original assignee: 한국산재의료원
Priority date: 2010-01-04
Filing date: 2010-01-04
Publication date: 2011-12-19
Also published as: KR20110080012A

Abstract

본 발명은 배설물 자동 처리장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 환자 등의 배설물을 보다 청결하고 용이하게 자동 처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 한 환자 배설물 자동처리장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 배설물을 흡인하여 보관하는 배설물 처리부와, 환자의 둔부에 설치되어 환자의 배변 시 배설물을 일정시간 보관하는 것으로, 배변시 배설물을 일시 보관하는 동시에 배변 후 환자의 둔부를 자동으로 세척 및 건조시킬 수 있는 와변기 케이스와 환자의 신체에 고정설치할 수 있는 밴드로 이루어진 와변기 모듈과, 상기 배설물 처리부와 와변기 모듈을 연결하며, 상기 와변기 케이스 내에 배설된 배설물을 흡입하여 배설물 처리부로 이동시킬 수 있는 배관부를 포함하는 배설물 자동처리장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic treatment device for feces, more specifically, to clean and easily automatically manage the feces, such as patients who can not process the feces by themselves due to physical impairment to clean and easily hygienic management The present invention relates to an automatic treatment device for patient excretion, and for the purpose of the present invention, the excretion processing unit for sucking and storing excrement, and is installed on the buttocks of the patient to store the excrement during the defecation of the patient for a certain time, A toilet bowl module comprising a toilet bowl case for automatically washing and drying the buttocks of the patient after defecation, and a band that can be fixedly installed on the body of the patient, and connecting the excretion processing unit and the toilet bowl module to the toilet bowl case. Piping part that can suck the excreted manure and move it to the manure treatment unit It provides an automatic excretion processing device comprising.

Description

Apparatus for automatic disposing excreta}

본 발명은 배설물 자동 처리장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 신체적 결함에 의해 거동이 불편하여 스스로 배설물을 처리할 수 없는 환자 등의 배설물을 보다 청결하고 용이하게 자동 처리하여 위생적으로 관리할 수 있도록 한 환자 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic treatment device for feces, more specifically, to clean and easily automatically manage the feces, such as patients who can not process the feces by themselves due to physical impairment to clean and easily hygienic management The present invention relates to an automatic patient excretion processing device.

일반적으로, 의식이 없거나 의식이 있어도 신체적 결함으로 인하여 혼자서 용변을 처리할 수 없는 중환자의 경우 이들의 배설물을 처리하기 위해서는 반드시 보호자나 간병인의 도움이 필요하다.In general, in critically ill patients who are unconscious or unconscious who cannot handle stool due to physical defects, caregivers or caregivers are required to dispose of their waste.

그러나 이와 같은 간병작업은 환자 본인은 물론 간호사나 간병인에게 번거로움을 주며, 환자의 경우 부끄러움은 감수하더라도 침구 등을 더럽힐 것에 대한 불안감이 항상 존재하여 편안함을 유지할 수 없으며, 특히 간병인이 없을 경우 용변을 원하는 시간에 해결할 수 없는 문제점이 있었다.However, this care work is troublesome not only to the patient but also to the nurse or the caregiver, and even if the patient is embarrassed, there is always anxiety about soiling the bedding. There was a problem that could not be solved at the desired time.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 본 발명의 목적은 신체적 결함이 있는 환자가 보호자의 도움없이 스스로 시간의 구애를 받지않고 소변이나 대변을 배설함과 동시에 이를 즉시 감지하여 자동으로 배설물을 매우 위생적으로 청결하게 처리할 수 있도록 한 배설물 자동처리장치를 제공하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to automatically detect and automatically excrete urine or faeces at the same time without the need of the caregiver patients themselves without the help of a caregiver It is to provide a feces automatic processing device to be able to clean the feces very hygienic and clean.

또한, 환자의 배변 시점을 검출하여 자동처리장치를 환자의 신체에 밀착시킴으로써 배변시 배설물의 분출을 방지함과 동시에 배설물에 의한 악취발생을 저감시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.In addition, by detecting the time of defecation of the patient to close the automatic treatment device to the body of the patient to prevent the discharge of feces during defecation and to reduce the occurrence of odor caused by feces.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 배설물을 흡인하여 보관하는 배설물 처리부와, 환자의 둔부에 설치되어 환자의 배변 시 배설물을 일정시간 보관하는 것으로, 배변시 배설물을 일시 보관하는 동시에 배변 후 환자의 둔부를 자동으로 세척 및 건조시킬 수 있는 와변기 케이스와 환자의 신체에 고정설치할 수 있는 밴드로 이루어진 와변기 모듈과, 상기 배설물 처리부와 와변기 모듈을 연결하며, 상기 와변기 케이스 내에 배설된 배설물을 흡입하여 배설물 처리부로 이동시킬 수 있는 배관부를 포함하는 배설물 자동처리장치를 제공한다.
In order to achieve the above object, the present invention is installed in the excreta processing unit for sucking and storing the excrement, and is installed on the buttocks of the patient to store the excreta for a certain time during the bowel movement of the patient, while temporarily storing the excreta at the time of defecation of the patient after defecation A toilet bowl module comprising a toilet bowl case for automatically washing and drying the buttocks and a band fixed to the patient's body, connecting the excretion processing unit and the toilet bowl module, and excrement disposed in the toilet bowl case It provides an automatic excrement processing apparatus including a pipe that can be sucked to move to the excretion processing unit.

또한 본 발명에 있어서, 상기 배설물 처리부는 배설물을 흡입하여 보관하는 것으로, 내부에 수용공간이 형성된 배설물수용부와, 상기 와변기 케이스와 연통되며 배설물수용부로 배설물을 흡입할 수 있도록 하는 공기를 흡입하는 흡입부와, 환자의 배변 이후 배변기관 주변을 세척하기 위한 세척수를 공급하는 세척수공급부와, 환자의 배설기관 세척 후 배설기관 주변을 온풍건조하기 위한 온풍을 공급하는 온풍공급부와, 상기 와변기 모듈 및 배설물처리부의 구성요소를 제어하는 장치제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the excrement processing unit is to suck and store the excrement, the excrement receiving portion having an accommodation space formed therein, and in communication with the toilet bowl case to suck the air to suck the excrement into the excrement receiving portion A suction unit, a washing water supply unit for supplying washing water for washing the bowel movements after the bowel movement of the patient, a warm air supply unit for supplying warm air for drying the air around the excretory organs after washing the excretory organ of the patient, and the toilet bowl module and Characterized in that the device control unit for controlling the components of the excretion processing unit.

또한 본 발명에 있어서, 상기 배설물수용부에는 배설물의 수거량을 확인할 수 있는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the excrement receiving unit is characterized in that it further comprises a sensor for detecting the amount of excretion collection.

또한 본 발명에 있어서, 상기 와변기 케이스는 소변이 배출될 수 있도록 한 소변 안내부와, 배변을 상기 배설물 처리부로 배출될 수 있도록 한 배변 안내부와, 상기 소변 안내부 및 배변 안내부 상에 설치되어 사용자의 배변 시 배설물을 감지할 수 있는 센싱부와, 상기 센싱부에 의해 배변 감지시 사용자의 둔부와 밀착되어 악취가 외부로 방출되는 것을 방지하는 악취제거부와, 상기 와변기 케이스의 내주면을 따라 등간격으로 형성되며 배변 감지시 세척수를 공급하여 사용자의 둔부를 세척할 수 있는 세정부와, 상기 세정부에 의해 세척된 둔부를 건조시키는 건조노즐을 포함하는 것을 특징으로 으로 한다.
In addition, in the present invention, the toilet bowl case is installed on the urine guide portion for allowing urine to be discharged, the bowel guide for discharging the bowel movement to the feces processing unit, and the urine guide and the bowel guide And a sensing unit capable of detecting feces when the user defecates, a odor removing unit which is in close contact with the buttocks of the user when the defecation is detected by the sensing unit, and prevents odors from being released to the outside, and an inner circumferential surface of the toilet bowl case. It is formed at regular intervals and characterized in that it comprises a washing unit for washing the buttocks of the user by supplying the washing water when the bowel movement is detected, and a drying nozzle for drying the buttocks washed by the washing unit.

또한 본 발명에 있어서, 상기 센싱부는 배변 안내부에 설치되는 광센서와 소변 안내부에 설치되는 염류센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the sensing unit is characterized in that consisting of an optical sensor installed in the bowel guide and a salt sensor installed in the urine guide.

또한 본 발명에 있어서, 상기 악취제거부는 배변 감지시 공기가 공급되어 마치 풍선형태로 팽창되는 것으로, 상기 와변기 케이스의 상측에 설치되며 공기에 의해 팽창시 사용자의 둔부에 밀착되는 둔부밀착막과, 사용자의 사타구니에 밀착되어 둔부 간격을 벌리는 사타구니밀착막으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the odor removing unit is supplied with air when the bowel movement is detected as if inflated in the form of a balloon, installed on the upper side of the toilet bowl case and adhered to the buttocks of the user when inflated by air, and It is characterized in that the contact between the groin of the user made in the groin adhesion membrane to open the gap between the buttocks.

또한 본 발명에 있어서, 상기 둔부밀착막은 공기에 의해 팽창 시 그 단면이 "〉"형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the butt-butting membrane is characterized in that its cross section is formed in a ">" shape when expanded by air.

또한 본 발명에 있어서, 상기 세정부는 와변기 케이스의 내주면을 따라 등간격으로 형성되며 배변 감지시 세척수를 공급하여 사용자의 둔부를 세척할 수 있도록 한 세정노즐과, 배변의 흡입 수거가 용이하도록 수압을 이용하여 배변을 분쇄하는 것으로, 상기 와변기 케이스의 후방 일측에 형성되는 배변분쇄노즐로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the cleaning unit is formed at equal intervals along the inner circumferential surface of the toilet bowl case and the cleaning nozzle for supplying the washing water to wash the user's buttocks to detect bowel movements, and the water pressure to facilitate the suction collection of bowel movements Grinding bowel movements using, characterized in that consisting of a bowel movement nozzle formed on the rear side of the toilet bowl case.

또한 본 발명에 있어서, 상기 밴드는 양 끝단에 각각 체결수단이 형성된 한 쌍의 날개부와, 상기 날개부의 중앙에 와변기 케이스와 결합되어 배설물이 와변기 케이스 내에 수용될 수 있도록 천공부가 형성되며, 상기 천공부가 형성된 중앙 일측에 외측으로 돌출되는 사타구니가림부가 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the band is a pair of wings, each of which has a fastening means formed at both ends, and the perforated portion is formed so that the excrement can be accommodated in the toilet bowl case is coupled to the toilet bowl case in the center of the wing, The groin cover portion protruding outward is formed on one side of the center where the perforated portion is formed.

또한 본 발명에 있어서, 상기 배관부는 상기 와변기 케이스와 배설물수용부를 연결하며 배설물을 전달하는 오물관과, 악취제거부가 사용자의 둔부와 밀착되도록 공기를 공급하는 공기공급관과, 세정수를 전달하는 수관과, 온풍을 공급하는 온풍공급관으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the pipe portion is connected to the toilet bowl case and the excrement receiving portion and the waste pipe to deliver the excrement, the air supply pipe for supplying air so that the odor removing unit is in close contact with the user's buttocks, water pipe for delivering the washing water And, characterized in that consisting of a hot air supply pipe for supplying warm air.

본 발명의 배설물 자동 처리장치에 따르면, 거동이 불편한 환자의 배설물을 자동으로 처리함과 동시에, 환자의 배설 시점을 즉시 감지하여 자동으로 배설물을 위생적으로 청결하게 처리할 수 있다.
According to the automatic excretion processing apparatus of the present invention, while automatically handling the excretion of the patient who is inconvenient in movement, it is possible to immediately detect the excretion time of the patient and automatically treat the feces hygienically and cleanly.

또한, 배변 후 비데 등의 세정장치를 통해 환자의 신체를 청결하게 세정함으로써, 별도 간병인 없이도 자유롭게 용변을 할 수 있다.
In addition, by cleansing the body of the patient through a cleaning device such as bidet after defecation, it is possible to freely stool without a separate caregiver.

또한, 배변 시 밀착패드를 팽창시켜 배설물 자동 처리장치를 둔부에 밀착시킴으로써 배변 시 발생할 수 있는 배설물의 외부 분출을 원천 방지할 수 있고 외부로 악취가 새어 나가는 것을 방지할 수 있다.In addition, by inflating the adhesion pad during bowel movements to close the automatic feces handling device to the buttocks to prevent the source of external discharge of feces that may occur during bowel movements and to prevent the leakage of odor to the outside.

도 1 은 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치의 개략적인 구성도이고;
도 2 는 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치의 배설물 처리부의 구성을 개략적으로 나타난 개념도이며;
도 3 은 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치의 와변기 모듈의 와변기 케이스를 개략적으로 도시한 확대도이고;
도 4 는 도 3 의 악취제거부가 팽창된 모습을 개략적으로 도시한 확대도이며;
도 5 는 와변기 모듈의 밴드부를 도시한 확대도이고;
도 6 은 밴드부의 날개부를 체결수단을 이용하여 포갠 모습을 개략적으로 도시한 사시도이며;
도 7 은 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치의 배관부를 개략적으로 도시한 사시도이고;
도 8 은 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치를 착용한 모습을 개략적으로 도시한 사용상태도이다.1 is a schematic configuration diagram of an automatic waste treatment apparatus according to the present invention;
2 is a conceptual view schematically showing the configuration of the excreta processing unit of the automatic excreta processing apparatus according to the present invention;
Figure 3 is an enlarged view schematically showing the toilet bowl of the toilet bowl module of the automatic waste treatment apparatus according to the present invention;
FIG. 4 is an enlarged view schematically showing how the malodor removing unit of FIG. 3 is inflated; FIG.
5 is an enlarged view showing a band portion of a toilet module;
6 is a perspective view schematically showing a state in which the wing portion of the band portion is folded using the fastening means;
7 is a perspective view schematically showing a pipe portion of the automatic waste treatment apparatus according to the present invention;
8 is a state diagram schematically showing the appearance of wearing the automatic dropping apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배설물 자동 처리장치에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the automatic waste treatment apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 배설물 자동처리장치(100)는 배설물 처리부(110), 와변기 모듈(120), 배관부(130), 센싱부(125) 및 악취제거부(126)를 포함한다.
As shown in FIG. 1, the automatic excretion processing apparatus 100 according to the present embodiment includes the excretion processing unit 110, the toilet bowl module 120, the piping unit 130, the sensing unit 125, and the odor removing unit ( 126).

배설물 처리부(110)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 환자의 둔부에 설치된 와변기 모듈(120)에 보관되는 배설물을 흡인하여 처리하기 위한 것으로, 배설물수용부(111)와, 흡입부(112)와, 세척수공급부(113)와, 온풍공급부(115) 및 장치 제어부(116)를 포함하며, 이들 구성요소들은 이동이 용이한 하나의 본체 케이스(117) 내부에 장착된다.
As shown in FIG. 2, the excretion processing unit 110 is for aspirating and processing the excrement stored in the toilet bowl module 120 installed in the buttocks of the patient, the excrement accommodation unit 111 and the suction unit 112. And a washing water supply unit 113, a warm air supply unit 115, and an apparatus control unit 116, and these components are mounted in one main body case 117 that is easy to move.

배설물수용부(111)는 와변기 모듈(120)에 보관된 배설물을 흡입하여 보관하기 위해 그 내부에 충분한 수용공간이 형성되며, 배설물수용부(111)는 구체적으로 도시하지는 않았으나 배관부(130)의 오물관(132)과 연통되게 형성된다. 한편, 배설물수용부(111)에는 그 내부에 수용된 배설물의 수거량을 감지하기 위한 별도의 감지센서가 구비될 수 있으며, 이러한 감지센서는 본체 케이스(117) 외부의 별도 디스플레이부에 배설물 수거량을 표시할 수 있다.
Excretion receiving portion 111 is formed a sufficient receiving space therein to suck and store the excrement stored in the toilet bowl module 120, the excrement receiving portion 111 is not shown in detail, but the piping portion 130 It is formed in communication with the waste pipe 132. On the other hand, the excrement receiving unit 111 may be provided with a separate detection sensor for detecting the amount of excretion accommodated therein, such a detection sensor to display the amount of excretion collection on a separate display outside the body case 117. Can be.

흡입부(112)는 오물관(132)을 통해 와변기 모듈(120)의 배설물을 흡입하기 위해, 진공펌프 등이 구비될 수 있으며, 구체적으로는 오물관(132)과 연통되어 와변기 모듈(120)로부터 배설물을 수거하도록 공기를 흡인한다.
Suction unit 112 may be provided with a vacuum pump, etc., in order to suck the excrement of the toilet bowl module 120 through the waste pipe 132, specifically, the toilet bowl (132) is in communication with the toilet bowl module ( Aspirate air to collect feces from 120.

세척수공급부(113)는 환자의 배변 이후 배설기관 주변을 세척하기 위한 세척수를 공급하기 위한 것으로, 와변기 모듈(120)과의 사이에 수관(136)을 통해 연통되어 와변기 모듈(120)에 구비된 세정부(127) 로 고압수를 공급한다.
The washing water supply unit 113 is for supplying the washing water for washing the surrounding excretory organs after the bowel movement of the patient, and is communicated with the toilet bowl module 120 through the water pipe 136 to be provided in the toilet bowl module 120. The high pressure water is supplied to the cleaned portion 127.

온풍공급부(115)는 환자의 배설기관 세척 후, 배설기관 주변을 온풍건조하기 위한 온풍을 공급하기 위한 것으로, 배관부(130)의 온풍공급관(138)을 통해 와변기 모듈(120)로 온풍을 공급할 수 있도록 히터 및 에어 펌프 등을 구비한다.
The hot air supply unit 115 is for supplying warm air to dry the warm air around the excretory organ after washing the excretory organ of the patient, the hot air to the toilet bowl module 120 through the hot air supply pipe 138 of the piping unit 130 It is provided with a heater, an air pump, etc. so that it can supply.

장치 제어부(116)는 배관부(130)에 설치된 컨트롤러(140), 와변기 모듈(120) 및 배설물 처리부(110)의 각종 센서 및 펌프 등의 구성요소를 제어하여 배설물 자동처리장치(100)의 전반적인 제어를 위한 것으로, 본체 케이스(117) 내부의 회로를 통해 배설물 처리부(110)의 센서 및 펌프 등과 연결되고 배관부(130)의 전선배관(139)을 통과하는 전선을 통해 와변기 모듈(120)의 센싱부(125), 악취제거부(126), 세정부(127) 및 컨트롤러(140)와 전기적으로 연결된다.
The device controller 116 controls various components of the controller 140, the toilet bowl module 120, and the excretion processing unit 110, which are installed in the piping unit 130, and the pump, such as the excrement automatic processing apparatus 100. For overall control, the toilet bowl module 120 is connected to the sensor and the pump of the excretion processing unit 110 through a circuit inside the main body case 117 and through the wire passing through the wire pipe 139 of the pipe 130. ) Is electrically connected to the sensing unit 125, the odor removing unit 126, the cleaning unit 127, and the controller 140.

와변기 모듈(120)은 환자의 둔부에 설치되어 환자의 배변 시 배설물을 보관하기 위한 것으로, 와변기 케이스(121) 및 와변기 케이스(121)를 환자의 신체에 고정 설치하기 위한 밴드(122)를 포함한다.
The toilet bowl module 120 is installed at the buttocks of the patient to store feces when the patient defecates, and the band 122 for fixing and installing the toilet bowl case 121 and the toilet bowl case 121 to the patient's body It includes.

상기 와변기 케이스(121)는 사용자가 착용한 상태에서 사용자의 무게에 의해 찌그러지거나 파손되지 않도록 소정의 강성을 갖도록 이루어지며 도 3 에 도시된 바와 같이, 소변이 배출될 수 있도록 한 소변 안내부(123)와, 배변을 상기 배설물 처리부(110)로 배출될 수 있도록 한 배변 안내부(124)와, 상기 소변 안내부(123) 및 배변 안내부(124) 상에 설치되어 사용자의 배변 시 배설물을 감지할 수 있는 센싱부(125)와, 상기 센싱부(125)에 의해 배변 감지시 사용자의 둔부와 밀착되어 악취가 외부로 방출되는 것을 방지하는 악취제거부(126)와, 상기 와변기 케이스(121)의 내주면을 따라 등간격으로 형성되며 배변 감지시 세척수를 공급하여 사용자의 둔부를 세척할 수 있는 세정부(127) 와, 상기 세정부(127)에 의해 세척된 둔부를 건조시키는 건조노즐(128)을 포함한다.
The toilet bowl case 121 is made to have a predetermined rigidity so as not to be crushed or damaged by the weight of the user in a user's wearing state, as shown in Figure 3, the urine guide portion to allow the urine to be discharged ( 123 and a bowel movement guide part 124 for discharging the bowel movements to the excretion processing unit 110 and the urine guide part 123 and the bowel movement guide part 124 are installed to the feces during the user's bowel movements The sensing unit 125 that can be detected, the odor removal unit 126 to be in close contact with the buttocks of the user when the bowel movement is detected by the sensing unit 125 to prevent the odor emitted to the outside, and the toilet bowl case ( It is formed at equal intervals along the inner circumferential surface of the 121 and the cleaning unit 127 for cleaning the buttocks of the user by supplying the washing water when the bowel movement is detected, and a drying nozzle for drying the buttocks washed by the cleaning unit 127 ( 128).

구체적으로, 상기 와변기 케이스(121)는 도면에 도시된 바와 같이, 바가지 형상으로 형성되어 배변을 일시 보관할 수 있도록 형성되되, 그 하부에 사용자의 배변을 흡인하여 배설물 처리부(110)로 배출할 수 있도록 배변 안내부(124)가 설치되고, 일측에 상부로 돌출되는 소변 안내부(123)를 형성하여 사용자가 소변시, 소변을 상기 배설물 처리부(110)로 배출할 수 있도록 한다.
Specifically, the toilet bowl case 121 is formed in the shape of a gourd, as shown in the figure is formed so as to temporarily store a bowel movement, the user can be discharged to the excretion processing unit 110 by sucking the bowel movements of the user. A defecation guide portion 124 is installed so that the urine guide portion 123 protrudes upward on one side, so that the user can discharge urine to the excretion processing unit 110 when urine.

또한, 상기 배변 안내부(124)와 소변 안내부(123)에는 사용자가 배변 또는 소변시 이를 감지할 수 있는 센싱부(125)가 설치된다. 상기 센싱부(125)는 배변 안내부(124)에 설치되는 광센서와 소변 안내부(123)에 설치되는 염류센서로 이루어져 실시간으로 환자의 배변을 감지하는 역할을 한다.
In addition, the defecation guide 124 and the urine guide 123 is provided with a sensing unit 125 that can detect the user when defecation or urine. The sensing unit 125 is composed of an optical sensor installed in the bowel guide 124 and a salt sensor installed in the urine guide 123 serves to detect the bowel movement of the patient in real time.

악취제거부(126)는 센싱부(125)에 의해 환자의 배변이 감지되는 경우 와변기 모듈(120)과 환자의 둔부를 밀착시킴과 동시에 둔부 간격을 벌려 배변을 안내하기 위한 것으로, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 와변기 모듈(120)의 상측 단부를 따라 설치된다.
Odor removal unit 126 is to close the toilet seat module 120 and the patient's buttocks at the same time when the bowel movement of the patient is sensed by the sensing unit 125 to open the buttocks interval to guide the bowel movement, Figure 3 and As shown in Figure 4, it is installed along the upper end of the vortex toilet module 120.

이때, 상기 악취제거부(126)는 배변 감지시 후술하는 공기공급관(134)을 통해 공기가 공급되어 마치 풍선형태로 팽창되는 것으로, 페릴린(진공장착방식)으로 코팅된 실리콘 튜브로 형성되되, 도 4 에 도시된 바와 같이, 공기에 의해 팽창시 사용자의 둔부에 밀착되는 둔부밀착막(126a)과, 사용자의 사타구니에 밀착되어 둔부 간격을 벌리는 사타구니밀착막(126b)으로 이루어진다.
At this time, the odor removing unit 126 is air is supplied through the air supply pipe 134 to be described later when the bowel movement is expanded as if in a balloon form, is formed of a silicon tube coated with perylene (true factory-attached method), As shown in FIG. 4, the insulator comprises a buttock contact film 126a that is in close contact with the buttocks of the user when inflated by air, and a groin contact film that is in close contact with the groin of the user and opens the buttock gap.

덧붙여, 상기 둔부밀착막(126a)은 배변에서 발생되는 악취가 외부로 방출되지 않게 그 단면이 "〉"형상을 띄도록 하여 둔부와의 밀착이 보다 확실히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the hip adhesion film 126a has a ">" shape so that the odor generated from bowel movements is not discharged to the outside, so that the hip adhesion film 126a can be more closely adhered to the hip.

세정부(127)는 상기 와변기 케이스(121)의 내주면을 따라 등간격으로 형성되며 배변 감지시 세척수를 공급하여 사용자의 둔부를 세척할 수 있도록 한 세정노즐(127a), 및 배변의 흡입 수거가 용이하도록 수압을 이용하여 배변을 분쇄하는 것으로, 상기 와변기 케이스(121)의 후방 일측에 형성되는 배변분쇄노즐(127b)로 이루어진다.
The cleaning unit 127 is formed at equal intervals along the inner circumferential surface of the toilet bowl case 121, and the cleaning nozzle 127a for supplying the washing water to wash the buttocks of the user when the bowel movement is detected, and the suction collection of the bowel movement By using the water pressure to crush the bowel movement to facilitate, it consists of a bowel movement nozzle 127b formed on one side of the rear toilet case 121.

즉, 사용자가 배변을 보게 되면 사용자의 둔부 및 사타구니 등을 세정노즐(127a)에서 분사되는 세척수를 통해 세척하고, 와변기 케이스(121)에 배설된 배변은 배변분쇄노즐(127b)을 이용하여 분쇄함으로써, 배설물 처리부(110)로의 흡입 수거가 용이하게 된다.
That is, when the user sees a bowel movement, the user's buttocks and groin are washed through the washing water sprayed from the washing nozzle 127a, and the bowel movements excreted in the toilet bowl case 121 are crushed using the bowel crushing nozzle 127b. As a result, suction collection to the waste treatment unit 110 is facilitated.

건조노즐(128)은 세정부(127) 를 이용하여 둔부 및 사타구니 등을 세척한 후 잔류하는 세척수를 온풍을 이용하여 건조시키는 것으로, 도 3 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 다수개의 통공이 형성된다.
The drying nozzle 128 is to dry the washing water remaining after washing the buttocks and the groin using the washing unit 127 using warm air, as shown in Figures 3 and 4, a plurality of through holes are formed do.

한편, 밴드(122)는 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 와변기 케이스(121)와 결합되어 사용자의 신체에 착용될 수 있도록 한 것으로, 끝단에 각각 밸크로 파스너와 같은 체결수단(122a)이 형성된 한 쌍의 날개부(122b)를 구비하고, 상기 날개부(122b)의 중앙에 와변기 케이스(121)와 결합되어 배설물이 와변기 케이스(121) 내에 수용될 수 있도록 천공부(122c)가 형성된다. 또한, 상기 천공부(122c)가 형성된 중앙 일측에는 외측으로 돌출되는 사타구니가림부(122d)가 형성되며, 이 사타구니가림부(122d)에는 상기 와변기 케이스(121)에 돌출되게 형성된 소변 안내부(1230와 결합되어 사용자의 소변이 흡인될 수 있도록 한 구멍(122e)이 형성된다.
Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, the band 122 is coupled to the toilet seat case 121 so that the band 122 may be worn on the user's body. Each end of the band 122 includes fastening means such as Velcro fasteners. 122a is provided with a pair of wings (122b), the center of the wing portion (122b) is combined with the toilet bowl case 121 so that the excrement is accommodated in the toilet bowl case 121 ( 122c) is formed. In addition, a central groin portion 122d protruding outward is formed at a central side at which the perforated portion 122c is formed, and the groin portion 122d has a urine guide portion protruding from the toilet bowl case 121 ( A hole 122e is formed in conjunction with 1230 to allow the urine of the user to be aspirated.

배관부(130)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 배설물 처리부(110)와 와변기 모듈(120)을 연결하여 와변기 모듈(120)에 보관된 배설물을 배설물 처리부(110)로 전달함과 동시에 배설물 처리부(110)로부터 공급되는 세척수를 와변기 모듈(120)로 전달하기 위한 것으로, 배설물을 전달하는 오물관(132)과, 악취제거부(126)가 사용자의 둔부와 밀착되도록 공기를 공급하는 공기공급관(134)과, 세척수를 전달하는 수관(136), 온풍을 공급하는 온풍공급관(138) 및 배설물 처리부(110)와 와변기 모듈(120) 사이의 전선이 수용된 전선배관(139)으로 구성된다.
As shown in FIG. 7, the pipe 130 connects the excretion processing unit 110 and the toilet bowl module 120 to deliver the excrement stored in the toilet bowl module 120 to the excretion processing unit 110. It is for delivering the washing water supplied from the excreta treatment unit 110 to the toilet bowl module 120, the dirt pipe 132 for delivering the excrement, and the odor removing unit 126 is to supply air to be in close contact with the user's buttocks It consists of an air supply pipe 134, a water pipe 136 for delivering washing water, a hot air supply pipe 138 for supplying warm air, and a wire pipe 139 for receiving wires between the excretion processing unit 110 and the toilet bowl module 120. do.

즉, 상기 배관부(130) 중 오물관은 와변기 케이스(121)에 형성된 소변 안내부(123) 및 배변 안내부(124)와, 배설물 처리부(110)의 배설물수용부(111)와 연결되어, 배설된 배설물이 유동될 수 있도록 하는 역할을 하고, 공기공급관(134)은 사용자의 배설시 악취제거부(126)가 팽창될 수 있도록 공기를 공급하는 것으로 상기 배설물 처리부(110)의 공기공급부(114)와 연결된다.
That is, the filth pipe of the pipe part 130 is connected to the urine guide part 123 and the bowel movement guide part 124 formed in the toilet bowl case 121, and the excrement accommodation part 111 of the excretion processing part 110 is , And acts to allow the excrement to flow, the air supply pipe 134 is to supply air to expand the odor removing unit 126 during the excretion of the user air supply of the excretion processing unit 110 ( 114).

또한, 수관(136)은 와변기 케이스(121)의 세정부(127)와 배설물 처리부(110) 내에 마련되어 있는 세척수공급부(113)를 연결하여 세척수가 유동될 수 있도록 함으로써, 사용자의 배변 후 둔부 및 사타구니 등을 세척할 수 있도록 한다.
In addition, the water pipe 136 connects the washing water supply unit 113 provided in the washing unit 127 and the excretion processing unit 110 of the toilet bowl case 121 so that the washing water flows, the buttocks after the bowel movement of the user and Make sure your groin is clean.

그리고, 마지막으로 온풍공급관(138)은 상기 건조노즐(128)과 배설물 처리부(110)의 온풍공급부(115)를 연결하여 상기 온풍공급부(115)에서 뜨거운 공기가 유동될 수 있도록 함으로써, 상기 세정부(127) 를 이용하여 둔부를 세척한 후 잔류하는 세척수를 건조시킬 수 있도록 한다.
And, finally, the warm air supply pipe 138 connects the hot air supply unit 115 of the drying nozzle 128 and the excretion processing unit 110 to allow hot air to flow in the warm air supply unit 115, the cleaning unit (127) is used to wash the buttocks so that the remaining wash water can be dried.

또한, 상기 와변기 모듈(120)과 배설물 처리부(110)를 연결하는 배관부(130) 상에는 컨트롤러(140)가 설치된다. 상기 컨트롤러(140)는 본 발명의 배설물 자동처리장치(100)를 원하는 설정으로 작동시키도록 하는 조작부가 설치된 것으로, 세척수의 분사력과 배설물의 흡입력을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the controller 140 is installed on the piping unit 130 connecting the toilet bowl module 120 and the excrement processing unit 110. The controller 140 is provided with an operation unit for operating the automatic waste treatment apparatus 100 of the present invention to a desired setting, it is preferable to be able to adjust the injection force of the washing water and the suction force of the excretion.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치의 작동방법을 살펴보면 다음과 같다.
Looking at the operation method of the automatic excrement processing apparatus according to the present invention made as described above are as follows.

우선, 상기 와변기 모듈(120)의 와변기 케이스(121)와 밴드(122)를 결합한 상태에서 사용자가 착용 후 자유롭게 소변이나 배변을 배설한다.
First, in a state in which the toilet bowl case 121 and the band 122 of the toilet bowl module 120 are combined, the user freely excretes urine or defecation after wearing.

이후, 센싱부(125)에서 배설물을 감지하여 장치 제어부(116)에 이를 송신하게 된다.
Thereafter, the sensing unit 125 detects the excrement and transmits it to the device control unit 116.

이후 장치 제어부(116)는 공기공급부(114)에 상기 센싱부(125)에 의해 전달된 신호를 송신하여 악취제거부(126)에 공기를 공급함으로써, 악취제거부(126)의 둔부밀착막(126a) 및 사타구니밀착막(126b)가 각각 팽창되도록 하여 사용자의 둔부 및 사타구니에 밀착되도록 한다. 즉, 악취제거부(126)의 둔부밀착막(126a)이 둔부에 밀착되도록 하여 배설물에서 발생되는 악취와 더불어 액체형태의 배설물이 새는 것을 방지함으로써, 침구 및 의복이 더럽혀지는 것을 방지하고, 사타구니밀착막(126b)이 사용자의 사타구니와 접촉되어 팽창력을 통해 둔부를 벌려 배변이 원활하게 이루어지도록 한다.
Thereafter, the device controller 116 transmits a signal transmitted by the sensing unit 125 to the air supply unit 114 to supply air to the odor removing unit 126, thereby forming a gluteal adhesive film of the odor removing unit 126 ( 126a) and the groin contact membrane 126b are expanded to be in close contact with the user's buttocks and groin. That is, the hip adhesion membrane 126a of the odor removing unit 126 is in close contact with the buttocks to prevent leakage of liquid form together with the odor generated from the excreta, thereby preventing the bedding and clothing from being soiled and inguinal contact The membrane 126b is in contact with the groin of the user to open the buttocks through the expansion force to facilitate the bowel movement.

이후, 사용자가 배설을 끝내면, 세척수공급부(113)에서 세정부(127) 의 세정노즐(127a)로 세척수를 공급하여 세척수가 둔부로 분사되도록 함으로써, 둔부 및 사타구니 등을 세척하는 동시에 배변분쇄노즐(127b)로 고압의 세척수를 공급하여 수압에 의해 배설물이 분쇄되도록 한다.
Thereafter, when the user finishes excretion, by supplying the washing water from the washing water supply unit 113 to the washing nozzle 127a of the washing unit 127 so that the washing water is sprayed to the buttocks, while washing the buttocks and groin and the like feces grinding nozzle ( 127b) is supplied with high pressure washing water so that the excrement is crushed by water pressure.

이후, 흡입부(112)에서 진공펌프 등을 가동시켜 분쇄된 배설물이 오물관(132)으로 흡인될 수 있도록 하여 배설물이 오물관(132)을 통해 배설물 처리부(110)의 배설물수용부(111)로 저장될 수 있도록 한다.
Subsequently, by operating a vacuum pump or the like in the suction unit 112 so that the crushed excrement can be sucked into the waste pipe 132, the excrement receiving portion 111 of the excretion processing unit 110 through the waste pipe 132. To be stored.

이후, 배설물의 흡인이 완료되면, 건조노즐(128)에서 건조공기가 분사되도록 하여 둔부 및 사타구니를 세척한 후 잔류하는 세척수를 건조시키게 되는 것이다.
Subsequently, when the suction of the excreta is completed, dry air is sprayed from the drying nozzle 128 to wash the buttocks and the groin, and the remaining washing water is dried.

따라서, 본 발명에 따른 배설물 자동처리장치(100)는 거동이 불편한 환자 등이 자유롭게 대소변을 해결할 수 있는 동시에 배설 즉시 세정부(127) 를 통해 둔부 및 사타구니 등을 세척할 수 있는 장점과 함께 배설물을 쉽고 간편하게 처리할 수 있는 이점이 있다.
Therefore, the excrement automatic processing device 100 according to the present invention can be freely resolved feces at the same time the patient with an uncomfortable movement and at the same time the excrement with the advantage of washing the buttocks and groin through the washing unit 127 immediately excreted. There is an advantage that can be easily and conveniently handled.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 배설물 자동처리장치에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.As described above, the automatic waste treatment apparatus of the present invention has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that variations and various modifications are possible.

100 : 배설물 자동처리장치 110 : 배설물 처리부
111 : 배설물수용부 112 : 흡입부
113 : 세척수공급부 114 : 공기공급부
115 : 온풍공급부 116 : 장치 제어부
117 : 본체 케이스 120 : 와변기 모듈
121 : 와변기 케이스 122 : 밴드
122a : 체결수단 122b : 날개부
122c : 천공부 122d : 사타구니가림부
122e : 구멍 123 : 소변 안내부
124 : 배변 안내부 125 : 센싱부
126 : 악취제거부 126a : 둔부밀착막
126b : 사타구니밀착막 127 : 세정부
127a : 세정노즐 127b : 배변분쇄노즐
128 : 건조노즐 130 : 배관부
132 : 오물관 134 : 공기공급관
136 : 수관 138 : 온풍공급관
139 : 전선배관 140 : 컨트롤러100: excretion automatic processing device 110: excretion processing unit
111: excreta receiving portion 112: suction portion
113: washing water supply unit 114: air supply unit
115: hot air supply unit 116: device control unit
117: main body case 120: toilet bowl module
121: toilet seat case 122: band
122a: fastening means 122b: wing portion
122c: drilling part 122d: inguinal part
122e: hole 123: urine guide
124: bowel movement guide 125: sensing unit
126: odor removal unit 126a: buttock adhesion film
126b: inguinal adhesion membrane 127: cleaning part
127a: washing nozzle 127b: bowel movement nozzle
128: drying nozzle 130: piping
132: dirt pipe 134: air supply pipe
136: water pipe 138: hot air supply pipe
139: wire piping 140: controller

Claims

A excretion processing unit for sucking and storing excrement;
It is installed on the patient's buttock to store the feces during the defecation of the patient for a certain time, and it is fixed to the toilet bowl and the patient's body that can automatically clean and dry the patient's buttocks after the bowel movement. A toilet module consisting of a band capable of;
It includes a pipe portion for connecting the excretion processing unit and the toilet bowl module, the suction portion excreted in the toilet bowl case can be moved to the excretion processing unit,
The pipe portion
A waste pipe connecting the toilet bowl case and the excretion receiving unit of the excretion processing unit to deliver the excrement;
An air supply pipe configured to supply air to the malodor removing unit installed at one side of the toilet bowl case so that the malodor removing unit is in close contact with the buttocks of the user;
A water pipe for delivering washing water to the toilet bowl case; And
Excretion automatic processing device, characterized in that consisting of hot air supply pipe for supplying warm air.

The method of claim 1, wherein the excreta processing unit
Sucking and storing the excrement, the excrement accommodating portion formed inside the receiving space;
A suction unit communicating with the toilet bowl case and sucking air to suck the excrement into the excreta receiving unit;
Washing water supply unit for supplying the washing water for washing the bowel movement around the patient after defecation;
A warm air supply unit for supplying warm air to dry the air around the excretory organ after washing the excretory organ of the patient;
Fecal automatic processing device characterized in that consisting of a device control unit for controlling the components of the toilet bowl and the excreta processing unit.

The method of claim 2, wherein the excretion receiving unit may further include a sensor for detecting the amount of excretion collection sensor characterized in that it further comprises.

The toilet bowl of claim 1 wherein:
A urine guide for urinating;
A bowel movement guide unit configured to discharge a bowel movement into the feces processing unit;
A sensing unit installed on the urine guide part and a defecation guide part to detect feces when a user defecates;
Odor removal unit to be in close contact with the buttocks of the user when the bowel movement detected by the sensing unit to prevent the odor is released to the outside;
A washing unit formed at equal intervals along the inner circumferential surface of the toilet bowl case and configured to wash the buttocks of the user by supplying washing water when detecting bowel movements;
Fecal automatic processing device comprising a drying nozzle for drying the buttocks washed by the cleaning unit.

According to claim 4, The sensing unit feces automatic processing device, characterized in that consisting of an optical sensor installed in the bowel guide portion and a salt sensor installed in the urine guide portion.

The method of claim 4, wherein the odor removing unit is supplied with air when the bowel movement is detected as if inflated in the form of a balloon,
A buttock adhesion membrane installed on the toilet bowl case and in close contact with the buttocks of the user when inflated by air;
Excretion automatic processing device, characterized in that the contact with the groin of the user made in the groin adhesion membrane to open the gap between the buttocks.

The excrement automatic processing device according to claim 6, wherein the buttock adhesion membrane has a cross-sectional shape of " >

The method according to claim 4, wherein the cleaning unit:
A washing nozzle formed at equal intervals along the inner circumferential surface of the toilet bowl case and configured to clean the buttocks of the user by supplying the washing water when the bowel movement is detected;
Fecal waste treatment device characterized in that the defecation using a hydraulic pressure to facilitate the collection of the bowel movements, made of a defecation grinding nozzle formed on the rear side of the toilet bowl case.

The method of claim 1, wherein the band
A pair of wings each having fastening means formed at both ends;
The perforated part is combined with the toilet bowl case in the center of the wing portion is formed so that the excrement is accommodated in the toilet bowl case, the excrement automatic processing device, characterized in that formed in the groin portion protruding outward on the central side formed with the perforated portion.

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