JP2007304526A

JP2007304526A - 画像形成制御装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2007304526A
Application number: JP2006135802A
Authority: JP
Inventors: Hisafumi Shoji; 尚史庄司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2007-11-22

Abstract

【課題】良好な画像を形成することのできる画像形成パラメータの調整を行うことができるとともに、所定のテストパターンを形成せずに画像形成パラメータの調整することのできる画像形成制御装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成手段の状態とこの状態のときに正常な画像が得られた画像形成パラメータ値との関係性を正常組データとして記憶しておき、この記憶した正常組データに基づいて画像形成パラメータ推定式を導出する推定式導出手段を設けた。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録部材に画像を画像形成パラメータに基づいて形成する画像形成手段を制御する画像形成制御装置および画像形成装置に関するものである。

従来から、必要に応じて、所定のテストパターンを形成し、濃度センサによりその画像濃度を検出し、この画像濃度の検出結果に基づいて各種の画像形成パラメータを調整する。そして、この画像形成パラメータとなるように、画像形成手段を制御することで所定の画像濃度を安定して得られるようにする画像形成装置が知られている。

従来の画像形成装置においては、画像形成パラメータを所定の画像濃度が得られるように調整するときは、所定のテストパターンを形成する必要があるため、画像形成パラメータを調整するための時間が長くなるという問題があった。また、所定のテストパターンを形成するために、現像バイアスや、帯電バイアスを印加する必要があり、画像形成パラメータを調整するにあたって電力消費量が多く、省エネルギー面から好ましくないという問題があった。

特許文献１には、画像形成装置の放置時間および放置環境に基づいて現像剤現像特性（トナー帯電量）を予測し、この予測した現像剤現像特性に基づいて、所定の画像濃度が得られるように画像形成パラメータ（現像電界、感光体および現像ローラの線速）を調整するものが記載されている。これにより、所定のテストパターンを形成せずに、画像形成パラメータを調整することができ、画像形成パラメータの調整時間を短縮することができる。また、画像形成パラメータの調整のときに、所定のテストパターンを形成しないので、画像形成パラメータ調整時の動作のために電力が消費されるのを抑制することができる。

特開２００４−３４７６６６号公報

特許文献１においては、予め試験機などによって調べた画像形成手段の状態とこの状態のときに所定の画像濃度が得られた画像形成パラメータ値との関係性を調べて、この画像形成手段の状態と画像形成パラメータ値とを関連づけて記憶手段に記憶させておく。そして、取得した画像形成手段の状態情報に対応する画像形成パラメータ値を記憶手段から読み出し、この読み出した画像形成パラメータ値に調整している。
また、予め実験などによって画像形成手段の状態とこの状態のときに所定の画像濃度が得られた画像形成パラメータ値との関係性を調べて、画像形成手段の状態情報と画像形成パラメータとの関係式（画像形成パラメータ推定式）を導出し、この導出した関係式を記憶手段に記憶する。そして、記憶手段に記憶しておいた関係式に画像形成手段の状態情報を代入することで、所定の画像濃度が得られる画像形成パラメータが算出され、この算出された画像形成パラメータに調整するようにしてもよい。

しかし、装置の使用環境などによっては、予め記憶手段に記憶しておいた画像形成手段の状態とこの状態のときに所定の画像濃度が得られた画像形成パラメータ値との関係性が異なってしまう場合があった。このため、予め試験機などによって調べて導出した関係式と画像形成手段の状態情報とに基づいて算出された画像形成パラメータ値としても、所定の画像濃度とならず良好な画像が得られなくなる問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、良好な画像を形成することのできる画像形成パラメータの調整を行うことができるとともに、所定のテストパターンを形成せずに画像形成パラメータの調整することのできる画像形成制御装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録部材に画像を画像形成パラメータに基づいて形成する画像形成手段を制御する画像形成制御装置において、前記画像形成手段から前記画像形成手段における複数種類の状態情報を取得する情報取得手段と、形成した画像が正常画像か否かを判定する画像判定手段と、前記画像判定手段が正常と判定したときの画像形成パラメータと、このとき前記情報取得手段によって取得した前記画像形成手段における複数種類の状態情報とからなる正常組データを記憶する記憶手段と、画像を形成するときの画像形成パラメータを演算するための画像形成パラメータ推定式を前記正常組データに基づいて導出する推定式導出手段と、を備え、前記画像形成手段は、前記推定式導出手段で導出された画像形成パラメータ推定式と、画像を形成するときに前記情報取得手段によって取得した前記画像形成手段における複数種類の状態情報とに基づいて演算した画像形成パラメータに基づいて前記記録部材に画像を形成することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成制御装置において、前記推定式導出手段は、前記記憶手段に記憶されている最新の前記正常組データを取得した時点から所定の取得回数分だけ過去に遡った時点までに取得した正常組データに基づいて、前記画像形成パラメータ推定式を導出することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成制御装置において、前記記憶手段に記憶されている最新の前記正常組データを取得した時点から所定の取得回数分だけ過去に遡った時点までに取得した正常組データから、前記正常組データの画像形成パラメータについて複数種類の特徴量を抽出し、かつ、前記正常組データの前記画像形成手段における複数種類の状態情報について、その画像形成手段の状態情報毎に複数種類の特徴量を抽出し、これら抽出した複数種類の特徴量に基づいて、前記画像形成パラメータ推定式を導出することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成制御装置において、前記推定式導出手段は、前記正常組データに基づいて、前記画像形成手段における複数種類の状態情報についてそれぞれ、画像形成手段の状態情報Xと画像形成パラメータPとの関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ：ｉ＝画像形成手段の状態情報の数、β_ｉ＝比例定数）とそれら関係式における重み係数η_ｉとを前記画像形成手段の状態情報毎に算出して、前記関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ）と前記重み係数η_ｉとに基づく前記関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ）の重み付き平均を前記画像形成パラメータ推定式として導出すること特徴とする画像形成制御装置。
また、請求項５の発明は、また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成制御装置において、上記画像判定手段は、形成した画像の画像濃度を検知し、検知した画像濃度と形成した画像の入力階調データとに基づき正常画像か否かを判定することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像形成制御装置において、前記画像形成パラメータは、入力画像データのγ変換処理に用いる演算パラメータであることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像形成制御装置において、前記画像形成パラメータは、画像濃度を制御するパラメータであることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの画像形成制御装置を備えた画像形成装置。

本発明によれば、画像形成手段の状態とこの状態のときに正常な画像が得られた画像形成パラメータ値との関係性を正常組データとして記憶しておき、この記憶した正常組データに基づいて画像形成パラメータ推定式を導出する推定式導出手段を有している。これにより、所定のタイミングで正常組データに基づいて画像形成手段の状態とこの状態のときに正常な画像が得られた画像形成パラメータ値との関係性を変更することができる。よって、現在の画像形成手段の状態に適合した画像形成パラメータ推定式に基づいて、画像形成パラメータを算出することができ、良好な画像を形成することのできる画像形成パラメータに調整にすることができる。
また、上記画像形成パラメータ推定式と画像形成手段における複数種類の状態情報とに基づいて画像形成パラメータが算出されるので、所定のテストパターンを形成せずに、画像形成パラメータを調整することができる。よって、画像形成パラメータの調整を短時間で行うことができる。また、所定のテストパターンを形成するための、現像バイアスや帯電バイアスの印加が必要なく、画像形成パラメータの調整のための電力消費量を抑えることができ、省エネルギー化することができるという効果がある。

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１００と給紙部２００とからなる画像形成手段と、スキャナ部３００と、原稿搬送部４００とを備えている。スキャナ部３００はプリンタ部１００上に取り付けられ、そのスキャナ部３００の上に原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）からなる原稿搬送部４００が取り付けられている。

スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報を図示しない制御部に送る。制御部は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置２１内に配設された図示しないレーザやＬＥＤ等を制御してドラム状の４つの感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザ書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プリンタ部１００は、露光装置２１の他、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、２次転写装置２２、定着装置２５、排紙装置、図示しないトナー供給装置、トナー供給装置等も備えている。

給紙部２００は、プリンタ部１００の下方に配設された自動給紙部と、プリンタ部１００の側面に配設された手差し部とを有している。そして、自動給紙部は、ペーパーバンク４３内に多段に配設された２つの給紙カセット４４、給紙カセットから記録体たる転写紙を繰り出す給紙ローラ４２、繰り出した転写紙を分離して給紙路４６に送り出す分離ローラ４５等を有している。また、プリンタ部１００の給紙路４８に転写紙を搬送する搬送ローラ４７等も有している。一方、手差し部は、手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の転写紙を手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２等を有している。

プリンタ部１００の給紙路４８の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。このレジストローラ対４９は、給紙カセット４４や手差しトレイ５１から送られてくる転写紙を受け入れた後、所定のタイミングで中間転写体たる中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に形成される２次転写ニップに送る。

本複写機において、操作者は、カラー画像のコピーをとるときに、原稿搬送部４００の原稿台３０上に原稿をセットする。あるいは、原稿搬送部４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットした後、原稿搬送部４００を閉じて原稿を押さえる。そして、図示しないスタートスイッチを押す。すると、原稿搬送部４００に原稿がセットされている場合には原稿がコンタクトガラス３２上に搬送された後に、コンタクトガラス３２上に原稿がセットされている場合には直ちに、スキャナ部３００が駆動を開始する。そして、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行し、第１走行体３３の光源から発せられる光が原稿面で反射した後、第２走行体３４に向かう。更に、第２走行体３４のミラーで反射してから結像レンズ３５を経由して読取りセンサ３６に至り、画像情報として読み取られる。

このようにして画像情報が読み取られると、プリンタ部１００は、図示しない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動させながら他の２つの支持ローラを従動回転させる。そして、これらローラに張架される中間転写ベルト１０を無端移動させる。更に、上述のようなレーザ書き込みや、後述する現像プロセスを実施する。そして、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを回転させながら、それらに、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの単色画像を形成する。これらは、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト１０とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップで順次重ね合わせて静電転写されて４色重ね合わせトナー像になる。感光体４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ上にトナー像を形成する。

一方、給紙部２００は、画像情報に応じたサイズの転写紙を給紙すべく、３つの給紙ローラのうちの何れか１つを作動させて、転写紙をプリンタ部１００の給紙路４８に導く。給紙路４８内に進入した転写紙は、レジストローラ対４９に挟み込まれて一旦停止した後、タイミングを合わせて、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２の２次転写ローラ２３との当接部である２次転写ニップに送り込まれる。すると、２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像と、転写紙とが同期して密着する。そして、ニップに形成されている転写用電界やニップ圧などの影響によって４色重ね合わせトナー像が転写紙上に２次転写され、紙の白色と相まってフルカラー画像となる。

２次転写ニップを通過した転写紙は、２次転写装置２２の搬送ベルト２４の無端移動によって定着装置２５に送り込まれる。そして、定着装置２５の加圧ローラ２７による加圧力と、加熱ベルトによる加熱との作用によってフルカラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ５６を経てプリンタ部１００の側面に設けられた排紙トレイ５７上に排出される。

図２は、プリンタ部１００を示す拡大構成図である。プリンタ部１００は、ベルトユニット、各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、２次転写装置２２、ベルトクリーニング装置１７、定着装置２５等を備えている。

ベルトユニットは、複数のローラに張架した中間転写ベルト１０を、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら無端移動させる。感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト１０とを当接させるＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップでは、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト１０を裏面側から感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト１０に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。各１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの間には、中間転写ベルト１０の裏面に接触する導電性ローラ７４がそれぞれ配設されている。これら導電性ローラ７４は、１次転写ローラ６２Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに印加される１次転写バイアスが、中間転写ベルト１０の裏面側にある中抵抗の基層１１を介して隣接するプロセスユニットに流れ込むことを阻止するものである。

プロセスユニット（１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、感光体（４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）と、その他の幾つかの装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部１００に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット１８Ｋを例にすると、これは、感光体４０Ｋの他、感光体４０Ｋ表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像手段たる現像ユニット６１Ｋを有している。また、１次転写ニップを通過した後の感光体４０Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングする感光体クリーニング装置６３Ｋも有している。また、クリーニング後の感光体４０Ｋ表面を除電する図示しない除電装置や、除電後の感光体４０Ｋ表面を一様帯電せしめる図示しない帯電装置なども有している。他色用のプロセスユニット１８Ｙ，Ｍ，Ｃも、取り扱うトナーの色が異なる他は、ほぼ同様の構成になっている。本複写機では、これら４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、中間転写ベルト１０に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部２０の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット１８Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット１８は、感光体４０の周りに、帯電手段としての帯電装置６０、現像装置６１、１次転写手段としての１次転写ローラ６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４等を備えている。

感光体４０としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材を塗布し、感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。また、帯電装置６０としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４０に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４０に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

現像装置６１は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ６５に供給する攪拌部６６と、現像スリーブ６５に付着した二成分現像剤のうちのトナーを感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに転移させる現像部６７とを有している。

攪拌部６６は、現像部６７よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本のスクリュウ６８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース７０の底面に設けられたトナー濃度センサ７１などを有している。

現像部６７は、現像ケース７０の開口を通して感光体４０に対向する現像スリーブ６５、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ７２、現像スリーブ６５に先端を接近させるドクタブレード７３などを有している。ドクタブレード７３と現像スリーブ６５との間の最接近部における間隔は５００［μｍ］程度に設定されている。現像スリーブ６５は、非磁性の回転可能なスリーブ状の形状になっている。また、現像スリーブ６５に連れ回らないようにないようされるマグネットローラ７２は、例えば、ドクタブレード７３の箇所から現像スリーブ６５の回転方向にＮ１、Ｓ１、Ｎ２、Ｓ２、Ｓ３の５磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部６６から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ６５表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ６５の回転に伴ってドクタブレード７３との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４０に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ６５に印加される現像バイアスと、感光体４０の静電潜像との電位差によって静電潜像上に転移して現像に寄与する。更に、現像スリーブ６５の回転に伴って再び現像部６７内に戻り、マグネットローラ７２の磁極間の反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部６６に戻される。攪拌部６６内では、トナー濃度センサ７１による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６１として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

感光体クリーニング装置６３としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード７５を感光体４０に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４０に接触させる接触導電性のファーブラシ７６を、図中矢印方向に回転自在に有するクリーニング装置６３を採用している。そして、ファーブラシ７６にバイアスを印加する金属製電界ローラ７７を図中矢示方向に回転自在に設け、その電界ローラ７７にスクレーパ７８の先端を押し当てている。スクレーパ７８によって電界ローラ７７から除去されたトナーは、回収スクリュ７９上に落下して回収される。

かかる構成の感光体クリーニング装置６３は、感光体４０に対してカウンタ方向に回転するファーブラシ７６で、感光体４０上の残留トナーを除去する。ファーブラシ７６に付着したトナーは、ファーブラシ７６に対してカウンタ方向に接触して回転するバイアスを印加された電界ローラ７７に取り除かれる。電界ローラ７７に付着したトナーは、スクレーパ７８でクリーニングされる。感光体クリーニング装置６３で回収したトナーは、回収スクリュ７９で感光体クリーニング装置６３の片側に寄せられ、トナーリサイクル装置８０で現像装置６１へと戻されて再利用される。

除電装置６４は、除電ランプ等からなり、光を照射して感光体４０の表面電位を除去する。このようにして除電された感光体４０の表面は、帯電装置６０によって一様帯電せしめられた後、光書込処理がなされる。

ベルトユニットの図中下方には、２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２は、２つのローラ２３間に、２次転写ベルト２４を掛け渡して無端移動させている。２つのローラ２３のうち、一方は図示しない電源によって２次転写バイアスが印加される２次転写ローラとなっており、ベルトユニットのローラ１６との間に中間転写ベルト１０と２次転写ベルト２４とを挟み込んでいる。これにより、両ベルトが当接しながら当接部で互いに同方向に移動する２次転写ニップが形成されている。レジストローラ対４９からこの２次転写ニップに送り込まれた転写紙には、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像が２次転写電界やニップ圧の影響で一括２次転写されて、フルカラー画像が形成される。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト１０から離間して、２次転写ベルト２４の表面に保持されながら、ベルトの無端移動に伴って定着装置２５へと搬送される。なお、２次転写ローラに代えて、転写チャージャ等によって２次転写を行わせるようにしてもよい。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト１０の表面は、支持ローラ１５による支持位置にさしかかる。ここでは、中間転写ベルト１０が、おもて面（ループ外面）に当接するベルトクリーニング装置１７と、裏面に当接する支持ローラ１５との間に挟み込まれる。そして、ベルトクリーニング装置１７により、おもて面に付着している転写残トナーが除去された後、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップに順次進入して、次の４色トナー像が重ね合わされる。

ベルトクリーニング装置１７は、２つのファーブラシ９０，９１を有している。これらは、複数の起毛をその植毛方向に対してカウンタ方向で中間転写ベルト１０に当接させながら回転することで、ベルト上の転写残トナーを機械的に掻き取る。加えて、図示しない電源によってクリーニングバイアスが印加されることで、掻き取った転写残トナーを静電的に引き寄せて回収する。

ファーブラシ９０，９１に対しては、それぞれ金属ローラ９２，９３が接触しながら、順または逆方向に回転している。これら金属ローラ９２，９３のうち、中間転写ベルト１０の回転方向上流側に位置する金属ローラ９２には、電源９４によってマイナス極性の電圧が印加されている。また、下流側に位置する金属ローラ９３には、電源９５によってプラス極性の電圧が印加される。そして、それらの金属ローラ９２，９３には、それぞれブレード９６，９７の先端が当接している。かかる構成では、中間転写ベルト１０の図中矢印方向への無端移動に伴って、まず、上流側のファーブラシ９０が中間転写ベルト１０表面をクリーニングする。このとき、例えば金属ローラ９２に−７００［Ｖ］が印加されながら、ファーブラシ９０に−４００［Ｖ］が印加されると、まず、中間転写ベルト１０上のプラス極性のトナーがファーブラシ９０側に静電転移する。そして、ファーブラシ側に転移したトナーが更に電位差によってファーブラシ９０から金属ローラ９２に転移して、ブレード９６によって掻き落とされる。

このように、ファーブラシ９０で中間転写ベルト１０上のトナーが除去されるが、中間転写ベルト１０上にはまだ多くのトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ９０に印加されるマイナス極性のバイアスにより、マイナスに帯電される。これは、電荷注入または放電により帯電されるものと考えられる。次いで下流側のファーブラシ９１を用いて今度はプラス極性のバイアスを印加してクリーニングを行うことにより、それらのトナーを除去することができる。除去したトナーは、電位差によりファーブラシ９１から金属ローラ９３に転移させ、ブレード９７により掻き落とす。ブレード９６、９７で掻き落としたトナーは、不図示のタンクに回収される。

ファーブラシ９１でクリーニングされた後の中間転写ベルト１０表面は、ほとんどのトナーが除去されているがまだ少しのトナーが残っている。これらの中間転写ベルト１０上に残ったトナーは、上述したようにファーブラシ９１に印加されるプラス極性のバイアスにより、プラス極性に帯電される。そして、１次転写位置で印加される転写電界によって感光体４０Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ側に転写され、感光体クリーニング装置６３で回収される。

レジストローラ対４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、転写紙Ｐの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。

２次転写装置２２および定着装置２５の下には、上述したタンデム部２０と平行に延びるような、転写紙反転装置２８（図１参照）が設けられている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

図４は、スキャナ部３００などから入力された画像データ（階調データ）が最終的に画像濃度変換される関係を示した図である。図の第２象限（図中左上部）に示すように、光書込データと画像濃度との関係は、プリンタ部の特性によって、非線形の関係となる。すなわち、入力された階調データと書込データとの関係を図の第１象限（図中右上部）の点線で示すように線形とした場合、図の第４象限（図中右下部）で示すように、出力画像の画像濃度と階調データとの関係が、第４象限の実線で示すような線形の関係とならない。その結果、出力画像に階調のつぶれなどが生じる。そこで、従来から入力した画像データ（階調データ）と光書込データとの関係が、第１象限の実線Aの関係となるように入力された画像データに対して階調補正（γ補正）を行っている。このような階調補正を行うことで、出力画像の画像濃度と階調との関係が、図の第４象限の実線の線形の関係にすることができる。そして、入力した画像データ（階調データ）と光書込データとの関係が、第１象限の実線Aの関係となるように、以下のような変換式を設定している。

上記ｘは、０と１の間で規格化された入力データであり、ｙは、同様に規格化された光書込データであり、Ｐは、画像形成パラメータである。

しかしながら、温度や湿度の環境条件、トナーの劣化の状態、感光体の劣化状態など複写機の様々な状態により、図の第２象限に示すように、濃度変動が生じる。このような濃度変動が生じると、第１象限の実線Ａの関係となるように入力された画像データを変換しても、出力された画像の階調データと画像濃度との関係は、図の第４象限に示す線形の関係とならない。その結果、出力画像に階調のつぶれなどが生じてしまう。

そこで、本実施形態の複写機１００においては、画像を形成する前にプリンタの状態に関する複数種類の情報を取得し、入力画像データに対して図の第２象限に示した濃度変動に対応する階調補正が行われるように、すなわち、入力した画像データ（階調データ）と光書込データとの関係が実線のBの関係となるような、上記画像形成パラメータＰを予測し、予測した画像形成パラメータＰに基づいて、入力画像を補正するように制御している。
以下に、具体的に説明する。

まず、画像形成パラメータＰの予測について、説明する。
この画像形成パラメータＰの予測は、主成分分析法や重回帰分析法などの多変量解析法を用いて予測する。なお、以下の説明では、「ＭＴシステムによる予測と推定」「ＭＴシステムにおける技術開発刊行委員会委員長田口玄一著日本規格協会刊」に詳しく説明されているので、詳しい説明を省略するが、次のような処理を行う。

まず、複写機の状態情報をｘ_ｉ（ｉ＝情報の種類の数）とし、画像形成パラメータＰの値Ｐ_１、Ｐ_２・・・Ｐ_ｋに対して、ｘ_ｉの値がｘ_ｉ１、ｘ_ｉ２・・・ｘ_ｉｋとしたとき、回帰式は、Ｘ_ｉ＝β_ｉＰとなり、複写機の各状態情報と画像形成パラメータＰと関係式は、Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉとなる。なお、β_ｉは、比例定数であり、数３で表すことができる。

このときの信頼性（重み係数）をη_ｉとすると、η_ｉは、以下のように表すことができる。

なお、η_ｉが負になる場合は、η_ｉ＝０とする。
上記各関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ）を信頼性η_ｉの重み付き平均から数５に示すような画像形成パラメータの総合推定式を導出することができる。

本実施形態においては、上記数５に示す画像形成パラメータの総合推定式に基づいて、画像形成パラメータＰを予測する。具体的には、画像を形成する前に取得した複写機における複数種類の状態情報ｘ_ｉを上記数４に代入することで、画像形成パラメータＰが演算される。そして、演算して求めた画像形成パラメータと上記数２に示した変換式とに基づいて、入力した画像データのγ補正を行う。

本複写機では、まず、複写機の複数種類の状態情報ｘ_ｉをｋ個と画像形成パラメータをｋ個取得し、取得した情報に基づいて、数４に示す画像形成パラメータＰの総合推定式を導出する。具体的には、上記複数種類の複写機の状態情報毎の信頼性（重み係数）η_ｉ、比例定数β_ｉを算出することで、画像形成パラメータＰの総合推定式を導出することができる。なお、信頼性η_ｉ、比例定数β_ｉは、形成された画像が正常のときの複数種類の複写機の状態情報ｘ_ｉおよび画像形成パラメータPからなる複数の正常組データから算出される。そして、画像を形成する前に取得した複写機の複数種類の状態情報ｘ_ｉを取得し、導出した数５の総合推定式に取得した複数の状態情報ｘ_ｉを入力して、画像形成パラメータPを決定する。

図５は、本複写機を制御する画像形成制御装置（以下、制御部）の機能ブロック図である。この制御部１は、実際には本複写機全体の制御を統括して行うものであるが、図示では画像形成パラメータＰの推定式導出および画像形成パラメータＰの予測に関する機能のみ表示してある。
図に示すように制御部１は、複写機全体の制御を司る制御手段であり、ＣＰＵなどからなる演算手段１ａと、ＲＡＭやＲＯＭなどで構成される記憶手段１ｃとを有している。この記憶手段１ｃは、形成された画像が正常のときの複数種類の複写機の状態情報ｘ_ｉおよび画像形成パラメータPからなる正常組データが複数時系列で記憶されている。また、制御部１は、記憶手段１ｃに記憶された複数の正常組データに基づいて、上記数４に示す画像形成パラメータＰ０を算出するための推定式を導出する推定式導出手段たる推定式導出部１ｂを有している。また、制御部１は、形成した画像が正常であるか否かを判定する画像判定手段たる画像判定部１ｂを有している。この画像判定部１ｂは、形成した画像の画像濃度に基づいて、形成した画像が正常か否かを判定している。また、制御部１は、複写機の構成要素の状態や内部で生ずる現象に関連する複写機の状態情報を各種センサ２、操作表示部３などから取得して、上記記憶手段１ｃに記憶する情報取得手段たる情報取得部１ｅを備えている。操作表示部３は、文字情報等を表示する液晶ディスプレイ等から構成される表示部３ａや、テンキー等などによって操作者から入力情報を受け付けて制御部１ｃに送る操作部３ｂなどを有している。

情報取得手段たる情報取得部１ｅが取得する複写機の状態情報ｘとしては、センシングデータ、制御パラメータデータ、入力データ、画像読取データなどが挙げられ、一例としては、以下のようなものが挙げられる。

画像面積率（ドット数）：ホストコンピュータから直接データとして送られる画像情報、あるいは原稿画像からスキャナーで読み取って画像処理をした後に得られる画像情報から、ＧＲＢ信号別の画像データをドットごとにカウントすることにより求められる。喜六手段１ｃに記憶する情報としては、画像データのドット数でもよいし、潜像を構成し得る総ドット数との比率（画像面積率）でもよい。また、ドットが階調を有する場合は、その総和でもよい。
トナー補給量：トナーボトルから現像装置に補給されたトナー量。
トナー補給のタイミング：最後に現像装置にトナーが補給されてからの経過時間。
出力画像枚数：画像形成された画面の数（例えば、Ａ４換算で、色毎にカウント）。
環境温度、湿度：装置内または周辺に設置された温湿度センサの出力値。
定着温度：定着装置に設けられたサーミスタや抵抗変化素子などの温度計の出力値。
帯電電位・露光部電位：表面電位センサの出力値。帯電電位は、感光体の一様帯電電位。露光部電位は、光書込後の感光体の表面電位。
累積稼動時間：感光体が回転している時間の累積値。
稼動率：稼動時間（感光体が回転している時間の累積値）／実時間（電源がＯＮとなっている時間の累積値）。
また、上記情報取得部１ｅは、画像形成パラメータPも取得する。画像形成パラメータＰは画像形成するときに推定式から決定された値（画像処理でのγ補正パラメータや現像バイアス値）である。

本実施形態の複写機においては、上述した状態情報ｘのうち、少なくとも２種類以上、好ましくは５種類以上を、推定式の導出、画像形成パラメータPの決定に用いることが好ましい。これは、複写機の状態情報ｘが多ければ、多いほど、画像形成パラメータＰの推定を精度よく行うことができるからである。

また、制御部１は、画像判定部１ｂが画像判定を行って正常な画像と判定したときの複数種類の状態情報ｘ_ｉおよび画像形成パラメータＰを取得することで、上記数５に示した総合推定式を導出するときに用いる正常組データを得ることができる。

図６は、複写機の画像判定を行うときの制御フロー図である。
まず、制御部１は、出力する画像の中間領域（感光体上の紙間）や前後の領域など、所定のタイミングで、画像判定モードをスタートさせ、感光体上に複数階調レベルを有する判定用のテスト画像パターンを形成する（Ｓ１）。次に、感光体４０または中間転写ベルト１０に設けられた反射濃度センサでテスト画像パターンの濃度を検出する。濃度を検知したら、制御部１は、判定する階調レベルを設定し（Ｓ２）、設定した階調レベルの目標値および許容範囲ΔＤを記憶手段１ｃから読み出す。なお、許容範囲ΔＤは、階調レベル毎に設定してもよいし、一律の値にしてもよい。しかし、階調レベル毎に設定すると、精度の良い画像判定ができ好ましい。次に、反射濃度センサの出力値と目標値との差が上述の許容範囲ΔＤ内であるか否かを判定する（Ｓ３）。許容範囲外であった場合は、階調データを作成するときに推定した画像形成パラメータＰが、現在の複写機の状態に基づいて正しく推定されていないと解釈して、複数種類の状態情報ｘ_ｉを各種センサなどから取得せず（S４）に終了する。一方、許容範囲内である場合は（Ｓ３のＹＥＳ）、判定する階調レベルを次の階調レベルに設定し、Ｓ２以降の処理を行う。そして、感光体上に形成された判定用のテストパターンの全ての階調レベルが、許容範囲内であった場合（S４のYES）正常な画像が形成されていると判定して、画像形成パラメータＰおよび複数種類の状態情報ｘ_ｉを各種センサなどから取得し、正常組データとして記憶手段１ｃに記憶する（S５）。
なお、上記においては、出力する画像の間で画像判定を行って正常組データを取得しているが、これに限らず、感光体の駆動時間や電源投入時間などを基準にして、画像判定を行って正常組データを取得してもよい。

このようにして、正常組データ取得していき、時系列で所定数ｎ（例えば、１０個）記憶手段１ｃに記憶していく。そして、新たに正常組データが取得されると、記憶手段１ｃに記憶されている正常組データのうち、一番古い正常組データが捨てられ、この取得された新たな正常組データが記憶される。

次に、上記数５の推定式の導出について、説明する。
図７は、推定式の導出処理を行うときの制御フロー図である。
まず、画像判定で形成された画像が異常と判定されたとき、正常組データを所定数記憶したときや、所定時間経過した後など、所定のタイミングとなったら、制御部１は、推定式導出モードをスタートし、記憶手段１ｃに記憶されているｎ個の正常組データから、複写機の状態情報の種類毎に特徴量を算出する（S１１）。

上記数４の推定式を導出するにあたり、記憶手段１ｃに記憶したｎ個の正常組データをそのまま用いて、推定式を導出することも可能であるが、データ数が多くなり、推定式導出時の演算手段１ａの負荷が大きくなってしまう。そこで、本実施形態においては、推定式を導出する前に記憶手段１ｃに記憶したｎ個の正常組データから、複写機の状態情報の種類毎に特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づいて、推定式を導出するようにしている。特徴量としては、最新の値、変化の傾向、ばらつき、平均値などが挙げられ、記憶手段１ｃに記憶されているｎ個データから、上述した特徴量を抽出する。すなわち、ｎ個のデータを、これらの特徴量で代表させるのである。
以下に、具体的に説明する。

図８は、横軸に取得したデータ数（ｎ）、縦軸に複写機の状態情報の値（ｘ）として、取得したデータをプロットしたときの図である。なお、この図においては、ｎ＝１０である。図で示すａが、上述の最新の値であり、図で示すｂが平均値である。また、図で示すｃは、一次回帰式を作った場合の傾きであり、図で示すｄは、標準偏差を平均値で割った値（変動係数）である。本実施形態では、推定式の導出に、上記のａ（最新の値）、ｃ（次回帰式を作った場合の傾き）、ｄ（変動係数）の特徴量を用いて算出する。すなわち、制御部１は、ｎ個の複写機のある種類の状態情報ｘから、ａ（最新の値）、ｃ（次回帰式を作った場合の傾き）、ｄ（変動係数）の特徴量を算出するのである。

先の図７に示すように、特徴量を算出したら、制御部１は、この特徴量に関して基準化を行う（S１２）。これは、それぞれの特徴量（ａ、ｃ、ｄ）から正常な状態の代表値を引く処理である。

上述のような処理を記憶手段１ｃに記憶されている全種類の状態情報に対して基準化された特徴量（ａ_ｉ、ｃ_ｉ、ｄ_ｉ）を算出したら（S１３のＹＥＳ）、記憶手段１ｃに記憶されている画像形成パラメータＰについて、同様な処理を行って基準化された特徴量（Ｐａ、Ｐｃ、Ｐｄ）を算出する（Ｓ１４・Ｓ１５）。なお、上記正常な状態の代表値は、画像形成パラメータＰの基準化された各特徴量を横軸にとり、縦軸に各特徴量を取って散布図を作成すると、原点となる値である。

画像形成パラメータＰの特徴量を基準化したら、複写機の状態情報の種類毎にηとβとを算出して、記憶手段１ｃに記憶する（Ｓ１６）。このとき、数２および数３に示すP_１＝特徴量Ｐａ（画像形成パラメータの最新の値）、P_２＝特徴量Ｐｃ（画像形成パラメータの傾き）、P_３＝特徴量Ｐｄ（画像形成パラメータの変動係数）となり、また、ｘ_ｉ１＝特徴量ａ_ｉ（複写機の状態に関する情報の最新値）、ｘ_ｉ２＝特徴量ｃ_ｉ（複写機の状態に関する情報の傾き）、ｘ_ｉ３＝特徴量ｄｉ（複写機の状態に関する情報の変動係数）となり、ｋ＝３となる。

これにより、上記数５で示す、η_ｉ、β_ｉが求められ、画像形成パラメータの総合推定式が導出される。

次に、複写機の画像形成処理について説明する。
図９は、複写機の画像形成処理を行うときの制御フロー図である。
まず、原稿搬送部４００に原稿をおいて、図示しないスタートボタンが押されたり、パーソナルコンピュータなどの外部装置からの通信手段を介して画像形成開始指示を受け付けたりしたら、制御部１は、画像形成モードをスタートさせて、プリントアウトする画像データを取得する（S２１）。次に、制御部は、各種センサなどから画像形成パラメータを算出するのに必要な複数種類の複写機の状態情報X_ｉを取得する（S２２）。また、制御部１は、記憶手段１ｃから、η_ｉ、β_ｉを読み出し、数5に示す式に取得した複数種類の複写機の状態情報X_ｉ、記憶手段１ｃから読み出したη_ｉ、β_ｉを代入して、画像形成パラメータPを決定する（S２４）。そして、決定された画像形成パラメータPを上記数２の変換式に代入して（S２５）、入力された画像データを数２の変換式で階調補正（γ補正）を行って画像を形成する（S２６）。

このように、本実施形態においては、複数種類の複写機の状態情報Ｘ_ｉから、画像形成パラメータPを予測することで、複写機の状態に対応した画像形成パラメータPを設定することができる。よって、入力した画像データを、現在の複写機の状態に対応した光書込みデータに変換することができる。すなわち、複写機の状態によって光書込みデータと画像濃度との関係が変動していても、入力した画像データを光書込みデータに変換する数２に示した変換式も複写機の状態に応じて変更されるので、出力画像が階調つぶれのない、良好な画像を得ることができる。また、この画像形成パラメータPの変更は、即刻反映できるので、時間遅れのない制御が可能である。また、画像形成パラメータPを、先の図４に示した第２象限の光書込データと画像濃度との関係を直接制御できるパラメータ、例えば、現像バイアスにすることもできる。現像バイアスの場合も高圧電源の出力調整だけでよいので、即時設定変更が可能である。また、主に中間レベルの階調を制御するγ変換（γ補正）の画像形成パラメータと、主にトナー付着量を制御して画像濃度を制御する現像バイアスを制御する画像形成パラメータについて、それぞれ推定式を導出して、それぞれの画像形成パラメータを設定すると、画像調整の範囲が広がり、より正確な画像形成条件で画像を形成することができる。

さらに、例えば帯電電位P_ｖ、定着温度設定値P_Tを画像形成パラメータとしても良い。また、これら複数の画像形成パラメータの推定式を算出し、画像形成時にこれら複数の画像形成パラメータを決定するようにしてもよい。

以上、本実施形態の画像形成制御装置によれば、正常組データに基づいて、所定のタイミングで画像形成パラメータの推定式を導出するので、画像形成パラメータ推定式によって、現在の画像形成装置の状態に適合した画像形成パラメータを算出することができ、良好な画像を得ることができる。
また、画像形成パラメータ推定式と複数種の複写機の状態情報とに基づいて画像形成パラメータが算出されるので、従来のように所定のテストパターンを形成せずに、画像形成パラメータを調整することができる。よって、画像形成パラメータの調整を短時間で行うことができる。また、所定のテストパターンを形成するために、現像バイアスや、帯電バイアスを印加する必要がなくなり、画像形成パラメータの調整のための電力消費量を抑えることができ、省エネルギー化することができるという効果がある。
また、複数種類（２個以上好ましくは５個以上）の複写機の状態情報Ｘ_ｉと画像形成パラメータＰとの関係に基づいて画像形成パラメータ推定式の導出を行っている。上述した特許文献１は、複数種類の複写機の状態情報を取得しているが、複写機の状態情報Ｘ_ｉと画像形成パラメータＰとの関係は、ひとつの状態情報Ｘ_ｉ（現像剤の特性情報）との関係についてのみである。よって、このようなひとつの状態情報Ｘ_ｉ（現像剤の特性情報）と画像形成パラメータＰとの関係性は、他の様々な要因で容易に変動してしまう。一方、本発明は、画像形成パラメータＰは、複数種類の複写機の状態情報と関連づけられているので、形成される画像に影響を与える様々な複写機の状態情報に基づいて、画像形成パラメータＰを推定することができ、ひとつの複写機の状態情報に基づいて画像形成パラメータＰを推定するものに比べて、画像形成パラメータＰの精度の良い推定が可能となる。よって、ひとつの複写機の状態情報に基づいて推定した画像形成パラメータに基づいて画像を形成するものに比べて、良好な画像を得ることができる。

また、複数（ｎ個）の正常組データに基づいて画像形成パラメータ推定式を導出するので、精度の高い画像形成パラメータ推定式を導出することができる。また、所定期間における複写機の状態情報の変動傾向やばらつき範囲を踏まえた画像形成パラメータ推定式を導出することができる。これにより、精度の高い画像形成パラメータ推定式を導出することができる。よって、高い精度で画像形成パラメータの調整を行うことができる。

また、複数（ｎ個）の正常組データの画像形成パラメータおよび複数種類の複写機の状態情報についてそれぞれ、複数種類の特徴量（最新の値・傾き・変動係数）を抽出し、これら抽出した複数種類の特徴量に基づいて、画像形成パラメータ推定式を導出している。これにより、画像形成パラメータ推定式の導出のときに用いるデータ数が画像形成パラメータの特徴量（最新の値・傾き・変動係数）と複写機の状態情報毎の（最新の値・傾き・変動係数）となり、複数（ｎ個）の正常組データから画像形成パラメータ推定式を導出するものに比べて、導出するときに用いるデータ数を少なくすることができる。これにより、画像形成パラメータ推定式導出時の演算手段の負荷を低減することができる。

また、正常組データに基づいて、複数種類（ｉ個）の複写機の状態情報についてそれぞれ、複写機の状態情報毎の複写機の状態情報と画像形成パラメータとの関係式（Ｐ＝β_ｉ／ｘ_ｉ）と信頼性（重み係数）η_ｉとを算出して、前記画像形成装置の状態情報毎の画像形成パラメータの推定式（Ｐ＝β_ｉ／ｘ_ｉ）を信頼度η_ｉの重み付き平均から数５に示す複数種類の複写機の状態情報に基づく画像形成パラメータの推定式を導出する。これにより、複数種類の複写機の状態情報のうち求める画像形成パラメータに対して相関関係が強い複写機の状態情報を、画像形成パラメータ導出式に強く反映することができ、精度の高い画像形成パラメータを導出することができる。

また、形成した画像の画像濃度を検知し、検知した画像濃度と形成した画像の入力階調データとに基づき正常画像か否かを判定している。すなわち、検知した画像濃度と入力階調データとの関係が所定の範囲内でない場合は、形成された画像が入力階調データに対応した画像濃度となっていないので、形成された画像が異常であると判定できる。また、検知した画像濃度と入力階調データとの関係が所定の範囲内である場合は、形成された画像が入力階調データに対応した画像濃度となっているので、正常な画像が形成されていることがわかる。よって、正確な画像判定を行うことができる。

また、入力画像データのγ変換処理に用いる演算パラメータを、画像形成パラメータとして、上記推定式を用いて算出することで、複写機の様々の状態が変動しても、入力した画像データを画像濃度と入力階調データとの関係が所定の関係となるような書込みデータにγ補正して変換することができる。

また、画像形成パラメータを、画像濃度を制御するパラメータ（現像バイアスなど）とすることで、複写機の様々の状態が変動しても、光書込データと画像濃度との関係を所定の関係に維持することができ、階調つぶれなどのない良好な画像を得ることができる。

第１実施形態に係る複写機を示す概略構成図。同複写機のプリンタ部を示す概略構成図。同複写機のタンデム部を示す部分拡大図。入力された画像データ（階調データ）が最終的に画像濃度変換される関係を示した図である。同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。同複写機の状態判定を行うときの制御フロー図。同複写機の推定式の導出処理を行うときの制御フロー図。横軸に取得したデータ数（ｎ）、縦軸に複写機の状態に関する情報の値（ｘ）として、取得したデータをプロットしたときの図。同複写機の画像形成処理を行うときの制御フロー図

符号の説明

１制御部
２各種センサ
３操作表示部
１０中間転写ベルト
４０感光体

Claims

記録部材に画像を画像形成パラメータに基づいて形成する画像形成手段を制御する画像形成制御装置において、
前記画像形成手段から前記画像形成手段における複数種類の状態情報を取得する情報取得手段と、
形成した画像が正常画像か否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段が正常と判定したときの画像形成パラメータと、このとき前記情報取得手段によって取得した前記画像形成手段における複数種類の状態情報とからなる正常組データを記憶する記憶手段と、
画像を形成するときの画像形成パラメータを演算するための画像形成パラメータ推定式を前記正常組データに基づいて導出する推定式導出手段と、を備え、
前記画像形成手段は、前記推定式導出手段で導出された画像形成パラメータ推定式と、画像を形成するときに前記情報取得手段によって取得した前記画像形成手段における複数種類の状態情報とに基づいて演算した画像形成パラメータに基づいて前記記録部材に画像を形成することを特徴とする画像形成制御装置。
請求項１の画像形成制御装置において、
前記推定式導出手段は、前記記憶手段に記憶されている最新の前記正常組データを取得した時点から所定の取得回数分だけ過去に遡った時点までに取得した正常組データに基づいて、前記画像形成パラメータ推定式を導出することを特徴とする画像形成制御装置。
請求項２の画像形成制御装置において、
前記記憶手段に記憶されている最新の前記正常組データを取得した時点から所定の取得回数分だけ過去に遡った時点までに取得した正常組データから、前記正常組データの画像形成パラメータについて複数種類の特徴量を抽出し、かつ、前記正常組データの前記画像形成手段における複数種類の状態情報について、その画像形成手段の状態情報毎に複数種類の特徴量を抽出し、これら抽出した複数種類の特徴量に基づいて、前記画像形成パラメータ推定式を導出することを特徴とする画像形成制御装置。
請求項２または３の画像形成制御装置において、
前記推定式導出手段は、前記正常組データに基づいて、前記画像形成手段における複数種類の状態情報についてそれぞれ、画像形成手段の状態情報Xと画像形成パラメータPとの関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ：ｉ＝画像形成手段の状態情報の数、β_ｉ＝比例定数）とそれら関係式における重み係数η_ｉ前記画像形成手段の状態情報毎に算出して、前記関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ）と前記重み係数η_ｉとに基づいて、以下に示す前記関係式（Ｐ＝β_ｉ／Ｘ_ｉ）の重み付き平均を前記画像形成パラメータ推定式として導出すること特徴とする画像形成制御装置。
請求項１乃至４いずれかの画像形成制御装置において、
上記画像判定手段は、形成した画像の画像濃度を検知し、検知した画像濃度と形成した画像の入力階調データとに基づき正常画像か否かを判定することを特徴とする画像形成制御装置。
請求項１乃至５いずれかの画像形成制御装置において、
前記画像形成パラメータは、入力画像データのγ変換処理に用いる演算パラメータであることを特徴とする画像形成制御装置。
請求項１乃至５いずれかの画像形成制御装置において、
前記画像形成パラメータは、画像濃度を制御するパラメータであることを特徴とする画像形成制御装置。
請求項１乃至７いずれかの画像形成制御装置を備えた画像形成装置。