JP2007304118A - 到来方向推定装置、到来方向推定方法及び障害物推定装置 - Google Patents
到来方向推定装置、到来方向推定方法及び障害物推定装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 到来方向が既知の電波を受信し、これら受信信号を用いて前記既知の電波に対するアンテナ振幅パタ−ンの補正値とアンテナ位相パタ−ンの補正値をそれぞれ算出し、この算出した補正値をもとに前記補正値を算出した前記複数の既知の電波の2方向の角度差が、あらかじめ設定した値よりも小さい場合に2方向間の補間補正値を補間計算で算出し、これら補間補正値、前記算出した補正値及び前記受信信号用いて、電波の到来方向推定を行うものである。
【選択図】 図1
Description
R。 O。 Schmit、"Multple Emitter Location and Signal Parameter Estimation"、IEEE Trans。 Antennas and Propagation、 vol。AP−34、 no。3、 pp。 276−280、 March、 1986。
定をする。アンテナパタ−ンの変化の小さい素子のみを使用して到来方向推定しているので、精度良く推定することができる。
2−1〜2−3・・・・・受信器
3・・・・・・・・・到来方向推定器
4・・・・・・・・・補正値算出器
5・・・・・・・・・補正値保存器
6・・・・・・・・・補正値補間器
7・・・・・・・・・受信信号選択器
8−1・・・・・・・・第1の到来方向推定器
8−2・・・・・・・・第2の到来方向推定器
9・・・・・・・・・障害物方向推定器
10・・・・・・・・制御器
Claims (4)
- 到来電波を受信する複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子のそれぞれに対応して接続した複数の受信器と、
前記複数の受信器の受信信号の中から、前記複数のアンテナの近傍に存在する障害物から順番に遠い位置にある所定の数のアンテナ素子に対応する複数の受信信号を選択する受信信号選択手段と、
前記受信信号選択手段で選択された受信信号を用いて電波の到来方向推定を行う第1の到来方向推定手段と、
前記第1の到来方向推定手段で推定された前記電波の到来方向と、予め算出した前記複数のアンテナ素子全ての振幅パターン及び位相パターンを用いて、第一の振幅差と第一の位相差を推定し、前記複数の受信器全ての受信信号間の第二の振幅差と第二の位相差を算出し、前記第一、第二の振幅差の変化量を、前記到来電波に対するアンテナの各振幅パターンの補正値とし、前記第一、第二の位相差の変化量を前記到来電波に対するアンテナの各位相パターンの補正値として算出する補正値算出手段と、
前記補正値を保存する補正値保存手段と、
前記補正値保存手段に保存されている補正値の隣り合う2方向の角度差が、あらかじめ設定した値よりも小さい場合に2方向間の補間補正値を補間計算で算出するとともに、これら補間補正値を前記補正値に供給する補正値補間手段と、
前記受信信号全てと前記補正値保存手段で保存されている補正値を用いて、電波の到来方向推定を行う第2の到来方向推定手段とから構成される到来方向推定装置。 - 前記補正値が算出されている角度は、前記補正値を用いて到来方向推定を行い、前記補正値が算出されていない角度は、前記複数のアンテナの近傍に存在する障害物から順番に遠い位置にある所定の数のアンテナ素子に対応する複数の受信信号を選択し、この選択された受信信号を用いて到来方向推定することを特徴とする請求項1記載の到来方向推定装置。
- 前記第1の到来方向推定手段又は前記第2の到来方向推定手段はそれぞれMUSIC法を用いた到来方向推定手段であること特徴とする請求項1記載の到来方向推定装置。
- 到来方向が未知の電波を複数のアンテナにより受信し、これら受信信号の中から前記複数のアンテナの近傍に存在する障害物から順番に遠い位置にある所定の数のアンテナ素子に対応する複数の受信信号を選択し、これら選択された受信信号を用いて前記電波の到来方向推定を行う第1の到来方向ステップと、
前記第1の到来方向推定手段で推定された前記電波の到来方向と、予め算出した前記複数のアンテナ素子全ての振幅パターン及び位相パターンを用いて、第一の振幅差と第一の位相差を推定し、前記複数の受信器全ての受信信号間の第二の振幅差と第二の位相差を算出し、前記第一、第二の振幅差の変化量を前記到来電波に対するアンテナの各振幅パターンの補正値とし、前記第一、第二の位相差の変化量を前記到来電波に対するアンテナの各位相パターンの補正値として算出し、補正値保存手段に保存する算出ステップと、
前記補正値保存手段に保存されている隣り合う2方向の補正値の角度差が、あらかじめ設定した値よりも小さい場合に2方向間の補間補正値を補間計算で算出し、これら補間補正値、前記算出した補正値及び前記受信信号用いて、電波の到来方向推定を行う第2の到来方向ステップとを有することを特徴とする到来方向推定方法。
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