JP2007302365A - 油圧エレベータの油漏れ検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油の漏れをより早く検出できる油圧エレベータの油漏れ検出装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】差動トランス２０は、浮子３０の変位を検出することで作動油１１の油面レベルを検出する。油漏れ判定手段は、各乗場階での作動油１１の基準油面レベルを記憶している。油漏れ判定手段は、かごが所定の乗場階に着床した際に、差動トランス２０によって検出されている作動油１１の油面レベルと、基準油面レベルとに基づいて作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する。
【選択図】図２

Description

この発明は、かごの運転を制御する運転制御手段によって圧力発生装置が制御され、圧力発生装置の動作によって油タンクから油圧ジャッキに送出される作動油の漏れを検出する油圧エレベータの油漏れ検出装置に関するものである。

従来装置では、最下階と次階との中間にかごが位置したときに作動油の油面を検出する検出器を油タンクに設け、かごが最下階に着床しているときに該検出器が動作していないことを検出する手段を設けるとともに、かごが次階に着床しているときに該検出器が動作していることを検出する手段を設けている（例えば、特許文献１参照）。即ち、従来装置では、かごが最下階に着床しているときに検出器が作動油に浸り、かごが次階に着床しているときに検出器が作動油に浸かっていないことを検出することで、作動油の量が所定範囲内であることを検出している。

実開昭６３−４５７６０号公報

上記のような従来検出装置では、いわゆる電極棒のような検出器を用いているので、作動油の油面レベル（油面の高さ）を直接検出することができず、かごが最下階と次階とに順に着床したときにしか作動油の量が所定範囲内であるか否かを判定できない。従って、かごが最下階と次階とに順に着床しない間に作動油の漏れが発生したとしても、作動油の漏れを即座に検出することはできない。
また、検出器の数を増やせば、より細やかに作動油の量が所定範囲内であるか否かを判定できるが、構成が複雑になり、例えば各検出器の位置調節が煩わしい等の問題が生じる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油の漏れをより早く検出できる油圧エレベータの油漏れ検出装置を提供することである。

この発明に係る油圧エレベータの油漏れ検出装置は、油タンクの作動油の油面に浮いている浮子と、浮子の変位を検出することで作動油の油面レベルを検出する油面レベル検出センサと、少なくとも１つの所望かご位置での作動油の基準油面レベルを記憶しており、かごが所望かご位置に位置した際に、油面レベル検出センサによって検出された作動油の油面レベルを基準油面レベルと比較することで作動油の漏れが発生しているか否かを判定する油漏れ判定手段とを備える。

この発明の油圧エレベータの油漏れ検出装置によれば、油面レベル検出センサは、浮子の変位を検出することで作動油の油面レベルを検出し、油漏れ判定手段は、かごが所望かご位置に位置した際に、油面レベル検出センサによって検出された作動油の油面レベルを基準油面レベルと比較することで作動油の漏れが発生しているか否かを判定するので、作動油の漏れが発生しているか否かを所望の位置で即座に判定でき、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油の漏れをより早く検出できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による油圧エレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の底部には、油圧ジャッキ２が立設されている。油圧ジャッキ２には、シリンダ３及びプランジャ４が含まれている。シリンダ３には、配管８及び圧力発生装置９を介して油タンク１０が接続されている。油タンク１０には、作動油１１が蓄えられている。圧力発生装置９には、油タンク１０からシリンダ３に作動油１１を送出するポンプ（図示せず）、及び配管８を開閉する弁（図示せず）が含まれている。

作動油１１は、圧力発生装置９の動作によって、油タンク１０からシリンダ３に送出される。プランジャ４は、作動油１１がシリンダ３に送出されることで発生する圧力によって上方へ駆動される。また、作動油１１は、圧力発生装置９の動作によって、シリンダ３から油タンク１０に戻される。プランジャ４は、作動油１１が油タンク１０に戻される際に下方へ駆動される。

プランジャ４の上端には、プーリ１４が取り付けられている。プーリ１４には、複数本のロープ１５が巻き付けられている。ロープ１５の一端は、かご１６の下端部に固定されている。ロープ１５の他端は、シリンダ３のベース部３ａに固定されている。かご１６は、プランジャ４が上下に駆動されることで昇降される。

ここで、油タンク１０の作動油１１の油面レベルは、システム内の作動油１１の全体量に変化がなければ、各乗場階で特定の値を示す。油タンク１０には、作動油１１の油面レベルを検出する油面レベル検出センサである差動トランス２０が取り付けられている。差動トランス２０は、整流回路１９を介してエレベータ制御装置２１に接続されている。エレベータ制御装置２１は、差動トランス２０からの信号に基づいて、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する。なお、作動油１１の漏れは、例えば、腐食によって配管８に孔があいてしまったり、シリンダ３及び配管８の継ぎ手部分のパッキンが劣化してしまったりすることで発生する。

また、エレベータ制御装置２１は、油漏れ発生の判定結果に基づいて、圧力発生装置９の動作、即ちかご１６の昇降を制御する。さらに、エレベータ制御装置２１は、油漏れ発生の判定結果に基づいて報知装置２２の動作を制御する。報知装置２２は、エレベータ制御装置２１からの指令に応じて、エレベータの利用者及び管理者に対してメッセージを報知する。なお、報知装置２２は、例えば乗場、かご１６内、及び管理室等に配置されている。

次に、図２は、図１の油タンク１０内を拡大して示す断面図である。図３は、図２の要部を示す斜視図である。図において、油タンク１０内には、作動油１１の油面に浮いている浮子３０と、油タンク１０の内壁に固定されている腕案内部材３１及び揺れ防止筒（揺れ防止部材）３２とが配置されている。差動トランス２０には、油タンク１０上に配置されている差動トランス本体２０ａと、上下方向に変位自在に差動トランス本体２０ａに挿通されている腕２０ｂとが設けられている。腕案内部材３１は、腕２０ｂの変位を案内する。腕２０ｂの一端は、浮子３０に固定されている。

ここで、作動油１１の油面は、圧力発生装置９の動作（かご１６の昇降）によって上下に変位される。浮子３０は、作動油１１の油面の変位にともなって上下に変位する。後に詳しく説明するが、差動トランス２０は、浮子３０の変位を検出することで、作動油１１の油面レベルを検出する。差動トランス２０は、出力線３３を介して、検出した作動油１１の油面レベルをエレベータ制御装置２１に入力する。

また、作動油１１の油面は、作動油１１の流出及び流入によって左右に揺れてしまうことがある。揺れ防止筒３２は、作動油１１の油面の揺れによって浮子３０が左右に揺れてしまうことを防ぐためのものである。具体的には、揺れ防止筒３２は、上下方向（かご１６の昇降による作動油１１の油面の変位方向）に沿って延在している。浮子３０は、揺れ防止筒３２内に収められている。即ち、揺れ防止筒３２は、浮子３０の変位を上下方向に沿うように案内する。

次に、図４は、図３の差動トランス２０の動作原理を説明するための説明図である。図において、差動トランス２０は、１次コイル３５と、第１及び第２の２次コイル３６，３７と、腕２０ｂに固定されたコア（鉄心）３８とを有している。なお、図２及び図３では、１次コイル３５と、第１及び第２の２次コイル３６，３７と、コア３８との図示は省略している。１次コイル３５は、一定周波数の交流電圧で励磁されている。第１及び第２の２次コイル３６，３７で発生する誘起電圧は、コア３８の位置に応じて変化する。第１及び第２の２次コイル３６，３７は、互いで発生する誘起電圧の差が出力されるように結線されている。

コア３８が第１及び第２の２次コイル３６，３７の中央に位置しているときには、第１及び第２の２次コイル３６，３７で発生する誘起電圧は互いに等しく、出力電圧は０になる。これに対して、コア３８の位置が第１及び第２の２次コイル３６，３７からずれると、そのずれに応じた分だけ、第１及び第２の２次コイル３６，３７で発生する誘起電圧に差が生じ、その差に比例した交流電圧が出力される。該出力電圧は、コア３８が上に変位した場合とコア３８が下に変位した場合とのいずれか一方で１次コイル３５に流された入流電圧と同位相になり、他方で入流電圧と逆位相になる。即ち、作動油１１の油面レベルは、出力電圧の大きさ及び位相に基づいて連続的に求めることができる。

次に、図５は、図１のエレベータ制御装置２１を示すブロック図である。図において、エレベータ制御装置２１は、油漏れ発生の判定を行う油漏れ判定手段４０と、油漏れ判定手段４０の動作モードを切り替えるモード切替手段４１と、圧力発生装置９の動作を制御する運転制御手段４２と、報知装置２２の動作を制御する報知制御手段４３とを有している。

油漏れ判定手段４０には、インターフェース４５と判定手段本体４６とが設けられている。判定手段本体４６は、プログラム等の情報が格納されているＲＯＭ４６ａ及びＲＡＭ４６ｂと、ＲＯＭ４６ａ及びＲＡＭ４６ｂに格納されている情報に基づいて演算処理を行うＣＰＵ４６ｃとを有するコンピュータである。

油漏れ判定手段４０の動作モードには、基準油面レベル記憶モードと漏れ判定モードとが含まれている。モード切替手段４１は、管理者の操作に応じて、油漏れ判定手段４０の動作モードを切り替える。

基準油面レベル記憶モードは、少なくとも１つの所望かご位置での作動油１１の基準油面レベル（基準油面レベル情報）を油漏れ判定手段４０（ＲＡＭ４６ｂ）に記憶させるための動作モードである。判定手段本体４６の動作モードを基準油面レベル記憶モードに切り替える操作は、例えば作動油１１が補充されたとき、及び作動油１１の漏れが発生していないことが管理者によって確認されたとき等に行われる。

油漏れ判定手段４０には、整流回路１９を介して、差動トランス２０からの信号が入力される。また、油漏れ判定手段４０には、かご１６が着床している乗場階の情報が運転制御手段４２から入力される。油漏れ判定手段４０は、かご１６が乗場階に着床したことを運転制御手段４２からの情報に基づいて検出する。また、油漏れ判定手段４０は、かご１６が乗場階に着床したことを検出した際に、差動トランス２０によって検出されている作動油の油面レベルを該乗場階での基準油面レベルとして記憶する。即ち、油漏れ判定手段４０は、各乗場階（所望かご位置）での作動油１１の基準油面レベルを記憶している。

油漏れ判定手段４０の動作モードを漏れ判定モードに切り替える操作は、例えば各乗場階での基準油面レベルが油漏れ判定手段４０に記憶された後などに行われる。漏れ判定モードは、かご１６が乗場階に着床したとき（位置したとき）に、差動トランス２０によって検出されている作動油の油面レベルと、記憶している基準油面レベルとを比較することで、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する動作モードである。

油漏れ判定手段４０は、かご１６が乗場階に着床したことを運転制御手段４２からの情報に基づいて検出した際に、差動トランス２０によって検出されている作動油１１の油面レベルが、該乗場階での基準油面レベルよりも、第１の基準値以上小さいか否かが判定する。なお、第１の基準値は、例えばＲＯＭ４６ｂ等に予め格納されている。

このとき、検出されている作動油１１の油面レベルと該乗場階での基準油面レベルとの差が第１の基準値未満であれば、差動トランス２０は、作動油１１の漏れが発生していないと判定する。これに対して、検出されている作動油１１の油面レベルと該乗場階での基準油面レベルとの差が第１の基準値以上である場合には、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定する。油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令を入力するとともに、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力する。

報知制御手段４３は、油漏れ判定手段４０からの運転休止報知指令に応じて、かご１６の運転が休止されることを示すメッセージを報知装置２２に報知させる。運転制御手段４２は、判定手段本体からの運転休止指令に応じて、作動油１１の漏れによってかご１６が勝手に下降してしまうことを防ぐ為に、かご１６を最下階に移動させるとともに、かご１６の運転を休止する。

ここで、利用者が乗降しているとき、即ちかご１６及び乗場のドアが戸開されているときに、求めた差分値が第２の所定値に達していると判定される場合もある。このような場合、運転休止が報知された後に、ドアが戸閉されるとともにかご１６が最下階に移動される必要がある。油漏れ判定手段４０は、運転休止が報知された後にドアが戸閉されるとともにかご１６が最下階に移動されるように、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令を入力してから所定時間が経過したときに、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力する。

次に、動作について説明する。図６は、図５の油漏れ判定手段４０が行う基準油面レベル記憶動作を示すフローチャートである。図において、管理者の操作に応じて、判定手段本体４６の動作モードが基準油面レベル記憶モードに切り替えられた場合、運転制御手段４２からの着床乗場階情報が検出されるか否かが判定される（ステップＳ１）。このとき、着床乗場階情報が入力されていないと判定された場合、この基準油面レベル記憶モードでの動作が終了される。なお、この基準油面レベル記憶モードでの動作は、動作モードが基準油面レベル記憶モードにされている間は繰り返し行われる。

これに対して、着床乗場階情報が入力されていると判定された場合、かご１６の乗場階への着床が検出されるとともに（ステップＳ２）、そのときに差動トランス２０によって検出されている油面レベルが、該乗場階での基準油面レベルとして記憶され（ステップＳ３）、この基準油面レベル記憶モードでの動作が終了される。

次に、図７は、図５の油漏れ判定手段４０が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。図において、管理者の操作に応じて、判定手段本体４６の動作モードが漏れ判定モードに切り替えられた場合、運転制御手段４２からの着床乗場階情報が検出されるか否かが判定される（ステップＳ１）。このとき、着床乗場階情報が入力されていないと判定された場合、この油漏れ判定動作が終了される。なお、この油漏れ判定動作は、動作モードが漏れ判定モードにされている間は繰り返し行われる。

これに対して、着床乗場階情報が入力されていると判定された場合、かご１６の乗場階への着床が検出されるとともに（ステップＳ２）、そのときに差動トランス２０によって検出されている油面レベルが、この乗場階での基準油面レベルよりも第１の基準値以上小さいか否かが判定される（ステップＳ１０）。

このとき、第１の基準値以上小さいと判定された場合、作動油１１の漏れが発生していると判定され（ステップＳ１１）、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令が入力されるとともに（ステップＳ１２）、運転制御手段４２に対して運転休止指令が入力される（ステップＳ１３）。これに応じて、利用者に対して運転が休止されることが報知されるとともに、かご１６が最下階に移動され、かご１６の運転が停止される。一方、検出された油面レベルと基準油面レベルとの差が、第１の基準値未満で有ると判定された場合には、その時点で油漏れ判定動作が終了される。

このような油圧エレベータの油漏れ検出装置では、差動トランス２０は、浮子３０の変位を検出することで作動油１１の油面レベルを検出し、油漏れ判定手段４０は、かご１６が所定の乗場階に着床した際に、差動トランス２０によって検出された作動油１１の油面レベルが、その乗場階での基準油面レベルよりも第１の基準値以上であるか否かを判定することで、作動油の漏れが発生しているか否かを判定するので、作動油１１の漏れが発生しているか否かを所望の乗場階で即座に判定でき、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油１１の漏れをより早く検出できる。

また、油漏れ判定手段４０は、動作モードが基準油面レベル記憶モードにされているときに、かご１６が所定の乗場階に着床した際に、差動トランス２０によって検出されている作動油１１の油面レベルを該乗場階での基準油面レベルとして記憶するので、所望の位置での基準油面レベルを容易に得ることができ、従来装置のように電極棒の位置調整を行う必要をなくすことができる。

さらに、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生している場合に、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力し、運転制御手段４２は、油漏れ判定手段４０からの運転休止指令に応じて、かご１６を最下階まで移動させるとともに、かご１６の運転を休止するので、作動油１１の漏れによってかご１６が勝手に下降してしまうことをより確実に防ぐことができ、エレベータの運転の信頼性を向上させることができる。

さらにまた、揺れ防止筒３２は、作動油１１の流出及び流入による作動油１１の油面の揺れによって、浮子３０が揺れることを防ぐので、作動油１１の油面レベルをより正確に検出することができ、動作の信頼性を向上させることができる。

なお、実施の形態１では、油漏れ判定手段４０は、各乗場階での基準油面レベルを記憶していると説明したが、基準油面レベルを記憶する位置は任意であり、例えば各乗場階間の中間での基準油面レベルを記憶してもよい。また、基準油面レベルの記憶数は任意である。具体的には、油漏れ判定手段４０は、かご１６が昇降しているときに、運転制御手段４２からの情報に基づいてかご１６の位置を検出し、その時点で検出されている作動油１１の油面レベルと、その位置での基準油面レベルとを比較することで、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する。

また、油漏れ判定手段４０は、運転休止が報知された後にドアが戸閉されるとともにかご１６が最下階に移動されるようにするために、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令を入力してから所定時間が経過したときに、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力すると説明したが、油漏れ判定手段は、運転休止報知指令を運転休止指令と同時に発し、運転制御手段が運転休止指令を検出してから所定時間経過した後に運転休止動作を開始してもよい。

実施の形態２．
この発明の実施の形態２による油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成は、実施の形態１の油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成と全体として同じであるので、図５を用いて説明する。実施の形態１の油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合に、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力していたが、この実施の形態２の油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合、報知制御手段４３に対して漏れ報知指令を入力する。報知制御手段４３は、油漏れ判定手段４０からの漏れ報知指令に応じて、作動油１１の漏れが発生していることを示すメッセージを報知装置２２に報知させる。

また、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合、作動油１１の漏れの程度を評価する。具体的には、油漏れ判定手段４０は、検出されている作動油１１の油面レベルと該乗場階での基準油面レベルとの差が、第１の基準値よりも大きい第２の基準値以上であるか否かを判定する。油漏れ判定手段４０は、検出されている作動油１１の油面レベルと該乗場階での基準油面レベルとの差が、第１の基準値よりも大きい第２の基準値以上であると判定した場合、作動油１１の漏れの程度を重度と評価する。油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れの程度を重度であると評価した場合、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令を入力するとともに、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力する。なお、第２の基準値は、例えばＲＯＭ４６ｂ等に予め格納されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図８は、この発明の実施の形態２による油漏れ判定手段４０が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。図において、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定するまでは、実施の形態１の油漏れ判定手段４０の動作と同じである。但し、この実施の形態２では、作動油１１の漏れが発生していると判定された場合（ステップＳ１１）、報知制御手段４３に対して漏れ報知指令が入力され（ステップＳ２０）、作動油１１の漏れが発生していることが管理者に対して報知される。

その次に、差動トランス２０によって検出されている油面レベルが、この乗場階での基準油面レベルよりも第２の基準値以上小さいか否かが判定され（ステップＳ２１）、第２の基準値以上小さいと判定された場合、作動油１１の漏れの程度が重度であると評価され（ステップＳ２２）、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令が入力されるとともに（ステップＳ１２）、運転制御手段４２に対して運転休止指令が入力される（ステップＳ１３）。これに応じて、利用者に対して運転が休止されることが報知されるとともに、かご１６が最下階に移動され、かご１６の運転が停止される。一方、検出された油面レベルと基準油面レベルとの差が、第２の基準値未満であると判定された場合には、その時点でこの油漏れ判定動作が終了される。

このような油圧エレベータの油漏れ検出装置では、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合に、報知制御手段４３に対して漏れ報知指令を入力し、報知制御手段４３は、油漏れ判定手段４０からの漏れ報知指令に基づいて、作動油１１の漏れが発生していることを示すメッセージを報知装置２２に報知させるので、エレベータの運転が休止される前に作動油１１の漏れに対応でき、エレベータの運行効率が悪化することを抑えることができる。

また、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合に、作動油１１の漏れの程度を評価し、作動油１１の漏れが重度であると評価した場合に、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力し、運転制御手段４２は、油漏れ判定手段４０からの運転休止指令に応じて、かご１６を最下階まで移動させるとともに、かご１６の運転を休止するので、例えば作動油１１が急激に漏れ出した場合等に、かご１６の運転を休止させることができ、エレベータの運転の信頼性を向上させることができる。

実施の形態３．
この発明の実施の形態３による油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成は、実施の形態１の油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成と全体として同じであるので、図５を用いて説明する。実施の形態１の油漏れ判定手段４０は、かご１６が乗場階に着床しているときに、検出されている作動油１１の油面レベルと、その乗場階での基準油面レベルとを比較することで、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定していたが、この実施の形態３の油漏れ判定手段４０は、差動トランス２０からの信号に基づいて作動油１１の油面レベルの変位速度を求め、かご１６が停止しているときの該油面レベルの変位速度に基づいて、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する。即ち、この実施の形態の油圧エレベータの油漏れ検出装置では、かご１６が昇降されていないときに、作動油１１の油面レベルが減少している場合、作動油１１の漏れの発生が検出される。

具体的には、油漏れ判定手段４０は、運転制御手段４２からの情報に基づいて、かご１６が乗場階に着床していることを検出する。また、油漏れ判定手段４０は、かご１６が乗場階に着床していることを検出した際に、差動トランス２０からの信号に基づいて作動油１１の油面レベルの変位速度を求める。さらに、油漏れ判定手段４０は、求めた油面レベルの変位速度が、記憶している基準速度（第１の基準速度）以上か否かを判定する。さらにまた、油漏れ判定手段４０は、求めた油面レベルの変位速度が基準速度以上である場合、作動油１１の漏れが発生していると判定する。なお、基準速度は、例えばＲＯＭ４６ｂ等に格納されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図９は、この発明の実施の形態３による油漏れ判定手段４０が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御装置２１の電源が投入されると、運転制御手段４２からの着床乗場階情報が検出されるか否かが判定され（ステップＳ１）、着床乗場階情報が入力されていると判定された場合、かご１６の乗場階への着床が検出される（ステップＳ２）。

このとき、差動トランス２０からの信号に基づいて作動油１１の油面レベルの変位速度が算出されるとともに（ステップＳ３０）、求められた変位速度が基準速度以上であるか否かが判定され（ステップＳ３１）、求められた変位速度が基準速度以上であると判定された場合、作動油１１の漏れが発生していると判定され（ステップＳ１１）、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令が入力されるとともに（ステップＳ１２）、運転制御手段４２に対して運転休止指令が入力され（ステップＳ１３）、この油漏れ判定動作が終了される。一方、運転制御手段４２からの着床乗場階情報が検出されなかった場合、及び求められた変位速度が基準速度未満であった場合、その時点で油漏れ判定動作が終了される。なお、この油漏れ判定動作は、エレベータ制御装置２１の電源が投入されている間は繰り返し行われる。

このような油圧エレベータの油漏れ検出装置では、油漏れ判定手段４０は、差動トランス２０からの信号に基づいて作動油１１の油面レベルの変位速度を求め、かご１６が停止しているときの該油面レベルの変位速度に基づいて、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定するので、作動油１１の漏れが発生しているか否かを所望の乗場階で即座に判定でき、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油１１の漏れをより早く検出できるとともに、各乗場階での基準油面レベル等の情報を準備する必要をなくすことができる。

実施の形態４．
この発明の実施の形態４による油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成は、実施の形態１の油圧エレベータの油漏れ検出装置の構成と全体として同じであるので、図５を用いて説明する。実施の形態１〜３では、油漏れ判定手段４０は、かご１６が停止しているときに作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定していたが、この実施の形態２の油漏れ判定手段４０は、かご１６が昇降しているときに、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定する。

運転制御手段４２は、かご１６を昇降させる際に、かご１６の昇降速度を示す速度指令値を油漏れ判定手段４０に入力する。油漏れ判定手段４０は、運転制御手段４２からの速度指令値を検出することで、かご１６が昇降していることを検出する。

油漏れ判定手段４０は、かご１６が昇降していることを検出した際に、差動トランス２０からの信号に基づいて、作動油１１の油面レベルの変位速度を求める。また、油漏れ判定手段４０は、かご１６の昇降速度に対応する作動油１１の油面レベルの基準変位速度（第１の基準速度）を記憶している。さらに、油漏れ判定手段４０は、求めた油面レベルの変位速度が、その時点のかご１６の昇降速度に対応する基準変位速度以上であるか否かを判定する。さらに、油漏れ判定手段４０は、求めた油面レベルの変位速度が該基準変位速度以上であると判定した場合に、作動油１１の漏れが発生していると判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図１０は、この発明の実施の形態４による油漏れ判定手段４０が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。図において、エレベータ制御装置２１の電源が投入されると、運転制御手段４２から速度指令値が入力されているか否かが判定され（ステップＳ４０）、速度指令値が入力されていると判定された場合、かご１６が昇降していることが検出されるとともに（ステップＳ４１）、差動トランス２０からの信号に基づいて作動油１１の油面レベルの変位速度が算出される（ステップＳ３０）。

その次に、求められた油面レベルの変位速度が、その時点のかご１６の昇降速度に対応する基準変位速度よりも大きいか否かが判定され（ステップＳ４２）、求められた油面レベルの変位速度が基準変位速度よりも大きいと判定された場合、作動油１１の漏れが発生していると判定され（ステップＳ１１）、報知制御手段４３に対して運転休止報知指令が入力されるとともに（ステップＳ１２）、運転制御手段４２に対して運転休止指令が入力され（ステップＳ１３）、この油漏れ判定動作が終了される。一方、運転制御手段４２からの速度指令値が検出されなかった場合、及び求められた変位速度が基準速度未満であった場合、その時点で油漏れ判定動作が終了される。なお、この油漏れ判定動作は、エレベータ制御装置２１の電源が投入されている間は繰り返し行われる。

このような油圧エレベータの油漏れ検出装置では、油漏れ判定手段４０は、差動トランス２０からの信号に基づいて求めた作動油１１の油面レベルの変位速度と、基準変位速度とから、作動油１１の漏れが発生しているか否かを判定するので、作動油１１の漏れが発生しているか否かを所望の乗場階で即座に判定でき、構成が複雑になることを防ぎつつ、作動油１１の漏れをより早く検出できるとともに、かご１６が昇降しているときにも作動油１１の漏れを検出でき、作動油１１の漏れにより早く対応できる。

なお、実施の形態４では、油漏れ判定手段４０は、かご１６が昇降していることを検出したときのみに、作動油１１の漏れが発生しているか否か判定するように説明したが、かご１６が昇降しているときに加えて、実施の形態１〜３と同様の動作を行うことで、かご１６が停止しているときにも、作動油１１の漏れが発生しているか否か判定してもよい。

また、実施の形態３，４では、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の漏れが発生していると判定した場合に、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力すると説明したが、報知制御手段４３に対して漏れ報知指令を入力してもよい。また、油漏れ判定手段４０は、作動油１１の油面レベルの変位速度と記憶している第２の基準速度とに基づいて、作動油１１の漏れの程度を評価し、作動油１１の漏れが重度であると評価した場合に、運転制御手段４２に対して運転休止指令を入力してもよい。

この発明の実施の形態１による油圧エレベータを示す構成図である。 図１の油タンク内を拡大して示す断面図である。 図２の要部を示す斜視図である。 図３の差動トランスの動作原理を説明するための説明図である。 図１のエレベータ制御装置を示すブロック図である。 図５の油漏れ判定手段が行う基準油面レベル記憶動作を示すフローチャートである。 図５の油漏れ判定手段が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による油漏れ判定手段が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による油漏れ判定手段が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による油漏れ判定手段が行う油漏れ判定動作を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 油圧ジャッキ、９ 圧力発生装置、１０ 油タンク、１１ 作動油、２０ 差動トランス（油面レベル検出センサ）、２２ 報知装置、３０ 浮子、３２ 揺れ防止筒（揺れ防止部材）、４０ 油漏れ判定手段、４２ 運転制御手段、４３ 報知制御手段。

Claims (8)

1. かごの運転を制御する運転制御手段によって圧力発生装置が制御され、圧力発生装置の動作によって油タンクから油圧ジャッキに送出される作動油の漏れを検出する油圧エレベータの油漏れ検出装置であって、
   上記油タンクの作動油の油面に浮いている浮子と、
   上記浮子の変位を検出することで上記作動油の油面レベルを検出する油面レベル検出センサと、
   少なくとも１つの所望かご位置での上記作動油の基準油面レベルを記憶しており、上記かごが上記所望かご位置に位置した際に、上記油面レベル検出センサによって検出された上記作動油の油面レベルを上記基準油面レベルと比較することで上記作動油の漏れが発生しているか否かを判定する油漏れ判定手段と
   を備えていることを特徴とする油圧エレベータの油漏れ検出装置。
2. 上記油漏れ判定手段の動作モードには、上記かごが上記所望かご位置に位置した際に、上記作動油の漏れが発生しているか否かを判定する漏れ判定モードと、上記油面レベル検出センサによって検出されている上記作動油の油面レベルを、該かご位置での基準油面レベルとして記憶する基準油面レベル記憶モードとが含まれていることを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータの油漏れ検出装置。
3. かごの運転を制御する運転制御手段によって圧力発生装置が制御され、圧力発生装置の動作によって油タンクから油圧ジャッキに送出される作動油の漏れを検出する油圧エレベータの油漏れ検出装置であって、
   上記油タンクの作動油の油面に浮いている浮子と、
   上記浮子の変位を検出することで上記作動油の油面レベルを検出する油面レベル検出センサと、
   上記油面レベル検出センサからの信号に基づいて上記作動油の油面レベルの変位速度を求め、上記かごが停止しているときの上記油面レベルの変位速度に基づいて、上記作動油の漏れが発生しているか否かを判定する油漏れ判定手段と
   を備えていることを特徴とする油圧エレベータの油漏れ検出装置。
4. かごの運転を制御する運転制御手段によって圧力発生装置が制御され、圧力発生装置の動作によって油タンクから油圧ジャッキに送出される作動油の漏れを検出する油圧エレベータの油漏れ検出装置であって、
   上記油タンクの作動油の油面に浮いている浮子と、
   上記浮子の変位を検出することで上記作動油の油面レベルを検出する油面レベル検出センサと、
   上記かごの昇降速度に対応する上記油面レベルの基準変位速度を記憶しており、上記運転制御手段からの情報に基づいて上記かごの昇降速度を検出するとともに、上記油面レベル検出センサからの信号に基づいて上記作動油の油面レベルの変位速度を求め、求めた上記油面レベルの変位速度と、その時点の上記かごの昇降速度に対応する基準変位速度とを比較することで、上記作動油の漏れが発生しているか否かを判定する油漏れ判定手段と
   を備えていることを特徴とする油圧エレベータの油漏れ検出装置。
5. 上記油漏れ判定手段は、上記作動油の漏れが発生していると判定した際に、上記運転制御手段に対して運転休止指令を入力し、
   上記運転制御手段は、上記油漏れ判定手段からの運転休止指令に基づいて、上記かごを最下階に移動させるとともに、上記かごの運転を休止させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の油圧エレベータの油漏れ検出装置。
6. 利用者に対してメッセージを報知する報知装置と、
   上記報知装置の動作を制御する報知制御手段と
   をさらに備え、
   上記油漏れ判定手段は、上記作動油の漏れが発生していると判定した際に上記報知制御手段に対して漏れ報知指令を入力し、
   上記報知制御手段は、上記油漏れ判定手段からの漏れ報知指令に応じて、上記作動油の漏れが発生していることを示すメッセージを上記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の油圧エレベータの油漏れ検出装置。
7. 上記油漏れ判定手段は、上記作動油の漏れが発生していると判定した際に、上記作動油の漏れの程度を評価し、上記作動油の漏れが重度であると評価した場合、上記運転制御手段に対して運転休止指令を入力し、
   上記運転制御手段は、上記油漏れ判定手段からの運転休止指令に基づいて、上記かごを最下階に移動させるとともに、上記かごの運転を休止させることを特徴とする請求項６記載の油圧エレベータの油漏れ検出装置。
8. 上記油タンク内に配置され、上記作動油の流出及び流入による上記作動油の油面の揺れによって、上記浮子が揺れることを防ぐ揺れ防止部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の油圧エレベータの油漏れ検出装置。

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