JP2007300470A - 無線通信領域測定システム、方法、プログラム、および無線通信領域を表示するための表示装置 - Google Patents
無線通信領域測定システム、方法、プログラム、および無線通信領域を表示するための表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007300470A JP2007300470A JP2006127568A JP2006127568A JP2007300470A JP 2007300470 A JP2007300470 A JP 2007300470A JP 2006127568 A JP2006127568 A JP 2006127568A JP 2006127568 A JP2006127568 A JP 2006127568A JP 2007300470 A JP2007300470 A JP 2007300470A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- receiver
- transmitter
- work space
- communication area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 185
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 84
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S1/703—Details
- G01S1/7032—Transmitters
- G01S1/7034—Mounting or deployment thereof
- G01S1/7036—Collocated with electrical equipment other than beacons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S1/703—Details
- G01S1/7032—Transmitters
- G01S1/7038—Signal details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S2201/00—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters
- G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、作業空間内において、無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定システムを提供する。このシステムは、作業空間内を移動できる移動体と、移動体に備えられた、固有の無線信号を送信する無線通信領域測定用の送信機と、作業空間に設置された、無線信号を受信する無線通信領域測定用の受信機と、送信機の位置を検出する位置検出手段と、移動体が作業空間内を移動するのに伴い、受信機による無線信号の受信状況および位置検出手段による送信機の位置情報を複数回測定し、これらの受信状況および位置情報に基づいて送信機と受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する演算手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
(Xb―x)2+(Yb―y)2+(Zb―z)2=lb 2 (2)
(Xc―x)2+(Yc―y)2+(Zc―z)2=lc 2 (3)
ここで、(Xa、Ya、Za)、(Xb、Yb、Zb)、(Xc、Yc、Zc)は、それぞれ作業空間16内における超音波受信機26a、26b、26cの座標である。また、(x、y、z)は、超音波タグ24の作業空間16における三次元位置の座標である。なお、これらの三次元座標は、作業空間16に設定された任意の三次元座標軸(たとえば図1の符号40で示す座標軸)を基準とする。la〜lcは、それぞれ、超音波受信機26a、26b、26cと超音波タグ24との間の距離である。なお、この距離計算は、3個の超音波受信機の様々な組み合わせで得られた計算結果に対し、例えば、最小二乗法を用いることで、超音波タグ24の三次元位置をより正確に把握するようにしてもよい。
12 RFIDタグ
14 RFIDアンテナ
18 ロボット
22 制御装置
24 超音波タグ
26 超音波受信機
28 表示装置
Claims (24)
- 作業空間内において、無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定システムであって、
前記作業空間内を移動できる移動体と、
前記移動体に備えられた、固有の無線信号を送信する無線通信領域測定用の送信機と、
前記作業空間に設置された、前記無線信号を受信する無線通信領域測定用の受信機と、
前記送信機の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体が前記作業空間内を移動するのに伴い、前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記位置検出手段による前記送信機の位置情報を複数回測定し、該受信状況および該位置情報に基づいて前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する演算手段と、
を有する無線通信領域測定システム。 - 作業空間内において、無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定システムであって、
前記作業空間内を移動できる移動体と、
前記作業空間に設置された、固有の無線信号を送信する無線通信領域測定用の送信機と、
前記移動体に備えられた、前記無線信号を受信する無線通信領域測定用の受信機と、
前記受信機の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体が前記作業空間内を移動するのに伴い、前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記位置検出手段による前記受信機の位置情報を複数回測定し、該受信状況および該位置情報に基づいて、前記受信機と前記送信機との間で無線通信が可能な領域を特定する演算手段と、
を有する無線通信領域測定システム。 - 前記無線通信領域測定用の送信機がRFIDタグであり、前記無線通信領域測定用の受信機がRFIDアンテナであり、
前記位置検出手段が、位置検出用の超音波発信機および複数の超音波受信機を備えた超音波タグシステム、または、位置検出用の赤外線発信機および複数の赤外線受信機を備えた赤外線タグシステムである、請求項1または請求項2に記載の無線通信領域測定システム。 - 前記無線通信領域測定用の送信機または受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記位置検出用の発信機が、前記移動体に備えられた前記無線通信領域測定用の送信機または受信機と常に略同一の相対位置関係にあるように設けられ、前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置される、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の無線通信領域測定システム。 - 前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかの場所で、所定の間隔でグリッド状に設置された、
請求項4に記載の無線通信領域測定システム。 - 前記送信機がRFIDタグであり、前記受信機がRFIDアンテナであり、前記作業空間に設置されたRFIDタグまたはRFIDアンテナは、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記位置検出手段が、前記移動体または前記作業空間に設置されたカメラによって前記移動体に備えられたRFIDタグまたはRFIDアンテナの位置を検出する画像システムである、
請求項1または請求項2に記載の無線通信領域測定システム。 - 前記移動体が、歩行型または車輪型の自律移動ロボットである、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の無線通信領域測定システム。
- 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定方法であって、
移動体を前記作業空間内で移動させるステップと、
前記移動体に備えられた無線通信領域測定用の送信機からの固有の無線信号を、前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の受信機で複数回受信するステップと、
位置検出手段を用い前記受信機の受信タイミングで前記送信機の位置を検出するステップと、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記送信機の位置情報に基づいて、前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定するステップと、
を有する無線通信領域測定方法。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定方法であって、
移動体を前記作業空間内で移動させるステップと、
前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の送信機からの固有の無線信号を、前記移動体に備えられた無線通信領域測定用の受信機で複数回受信するステップと、
位置検出手段を用い前記受信機の受信タイミングで前記受信機の位置を検出するステップと、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記受信機の位置情報に基づいて前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定するステップと、
を有する無線通信領域測定方法。 - 前記無線通信領域測定用の送信機がRFIDタグであり、前記無線通信領域測定用の受信機がRFIDアンテナであり、
前記送信機又は前記受信機の位置を検出するステップが、位置検出用の超音波発信機および複数の超音波受信機を備えた超音波タグシステム、または、位置検出用の赤外線発信機および複数の赤外線受信機を備えた赤外線タグシステムによって行われる、請求項8または請求項9に記載の無線通信領域測定方法。 - 前記無線通信領域測定用の受信機又は送信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記位置検出用の発信機が、前記移動体に備えられた前記無線通信領域測定用の送信機又は発信機と常に略同一の相対位置関係にあるように設けられ、前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置される、
請求項8乃至請求項10のいずれかに記載の無線通信領域測定方法。 - 前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかの場所で、所定の間隔でグリッド状に設置された、
請求項11に記載の無線通信領域測定方法。 - 前記送信機がRFIDタグであり、前記受信機がRFIDアンテナであり、前記作業空間に設置されたRFIDタグ又はRFIDアンテナは、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記送信機又は前記受信機の位置を検出するステップが、前記移動体または前記作業空間に設置されたカメラの画像を処理することによって行われる、
請求項8または請求項9に記載の無線通信領域測定方法。 - 前記移動体が、歩行型または車輪型の自律移動ロボットである、請求項8乃至請求項13のいずれかに記載の無線通信領域測定方法。
- 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定方法であって、
無線通信領域測定用の送信機を前記作業空間内で移動させるステップと、
前記送信機からの固有の無線信号を、前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の受信機で複数回受信するステップと、
位置検出手段を用い前記受信機の受信タイミングで前記送信機の位置を検出するステップと、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記送信機の位置情報に基づいて、前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定するステップと、
を有する無線通信領域測定方法。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するための無線通信領域測定方法であって、
無線通信領域測定用の受信機を前記作業空間内で移動させるステップと、
前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の送信機からの固有の無線信号を、前記受信機で複数回受信するステップと、
位置検出手段を用い前記受信機の受信タイミングで前記受信機の位置を検出するステップと、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記受信機の位置情報に基づいて前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定するステップと、
を有する無線通信領域測定方法。 - 前記無線通信領域測定用の送信機がRFIDタグであり、前記無線通信領域測定用の受信機がRFIDアンテナであり、
前記送信機又は前記受信機の位置を検出するステップが、位置検出用の超音波発信機および複数の超音波受信機を備えた超音波タグシステム、または、位置検出用の赤外線発信機および複数の赤外線受信機を備えた赤外線タグシステムによって行われる、請求項15または請求項16に記載の無線通信領域測定方法。 - 前記無線通信領域測定用の受信機又は送信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記位置検出用の発信機が、前記作業空間内で移動させられる前記無線通信領域測定用の送信機又は発信機と常に略同一の相対位置関係にあるように設けられ、前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置される、
請求項15乃至請求項17のいずれかに記載の無線通信領域測定方法。 - 前記位置検出用の受信機が、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかの場所で、所定の間隔でグリッド状に設置された、
請求項18に記載の無線通信領域測定方法。 - 前記送信機がRFIDタグであり、前記受信機がRFIDアンテナであり、前記作業空間に設置されたRFIDタグ又はRFIDアンテナは、前記作業空間の天井、壁、または床の少なくともいずれかに設置され、
前記送信機又は前記受信機の位置を検出するステップが、前記作業空間に設置されたカメラの画像を処理することによって行われる、
請求項15または請求項16に記載の無線通信領域測定方法。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するためのプログラムであって、
移動体を前記作業空間内で移動させる機能と、
前記移動体に備えられた無線通信領域測定用の送信機からの固有の無線信号を、前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の受信機で複数回受信する機能と、
位置検出手段を用いて前記受信機の受信タイミングで前記送信機の位置を検出する機能と、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記送信機の位置情報に基づいて、前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する機能と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を測定するためのプログラムであって、
移動体を前記作業空間内で移動させる機能と、
前記作業空間に設置された無線通信領域測定用の送信機からの固有の無線信号を、前記移動体に備えられた無線通信領域測定用の受信機で複数回受信する機能と、
位置検出手段を用いて前記受信機の受信タイミングで前記受信機の位置を検出する機能と、
前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記受信機の位置情報に基づいて、前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する機能と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を表示するための表示装置であって、
前記作業空間内を移動できる移動体に備えられた、固有の無線信号を送信する無線通信領域測定用の送信機と、
前記作業空間に設置された、前記無線信号を受信する無線通信領域測定用の受信機と、
前記送信機の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体が前記作業空間内を移動するのに伴い、前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記位置検出手段による前記送信機の位置情報を複数回測定し、該受信状況および該位置情報に基づいて前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する演算手段と、
前記演算手段によって求められた前記領域を表示する表示手段と、
を有する表示装置。 - 作業空間内において無線通信が可能な領域を表示するための表示装置であって、
前記作業空間に設置された、固有の無線信号を送信する無線通信領域測定用の送信機と、
前記作業空間内を移動できる移動体に備えられた、前記無線信号を受信する無線通信領域測定用の受信機と、
前記受信機の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体が前記作業空間内を移動するのに伴い、前記受信機による前記無線信号の受信状況および前記位置検出手段による前記受信機の位置情報を複数回測定し、該受信状況および該位置情報に基づいて前記送信機と前記受信機との間で無線通信が可能な領域を特定する演算手段と、
前記演算手段によって求められた前記領域を表示する表示手段と、
を有する表示装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006127568A JP4675822B2 (ja) | 2006-05-01 | 2006-05-01 | 無線通信領域測定システム、方法およびプログラム |
US11/797,225 US20070265004A1 (en) | 2006-05-01 | 2007-05-01 | System for measuring radio communicative region |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006127568A JP4675822B2 (ja) | 2006-05-01 | 2006-05-01 | 無線通信領域測定システム、方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007300470A true JP2007300470A (ja) | 2007-11-15 |
JP4675822B2 JP4675822B2 (ja) | 2011-04-27 |
Family
ID=38685760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006127568A Expired - Fee Related JP4675822B2 (ja) | 2006-05-01 | 2006-05-01 | 無線通信領域測定システム、方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070265004A1 (ja) |
JP (1) | JP4675822B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021057750A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 通信確立試験システム及び試験装置 |
JP7478213B1 (ja) | 2022-11-14 | 2024-05-02 | アンリツ株式会社 | 格子センサーネットワークシステム、及び信号源位置推定方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7848905B2 (en) * | 2000-12-26 | 2010-12-07 | Troxler Electronic Laboratories, Inc. | Methods, systems, and computer program products for locating and tracking objects |
US11795648B2 (en) | 2002-10-11 | 2023-10-24 | TRoxley Electronic Laboratories, INC | Paving-related measuring device incorporating a computer device and communication element therebetween and associated method |
JP2010115723A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | ロボット及びロボットシステム |
US8996171B2 (en) * | 2010-02-02 | 2015-03-31 | Deere & Company | Pheromone for robotic boundary |
ITRM20130702A1 (it) * | 2013-12-20 | 2015-06-21 | Alma Mater Studiorum Uni D I Bologna | Metodo e sistema per la localizzazione di oggetti in un ambiente da monitorare. |
CN105319531A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-02-10 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 室内机器人定位系统 |
CN111399727A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-07-10 | 帕利国际科技(深圳)有限公司 | 一种人机交互设备及交互方法 |
SE545794C2 (en) * | 2022-06-01 | 2024-02-06 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Method and control device for setting an operating mode and/or associate result values of a tool |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293693A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-20 | Toshiba Corp | 障害物検出方法および装置 |
JP2000339418A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Kokusai Electric Co Ltd | 非接触識別システムの読取器 |
JP2005283533A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 検知対象検知システム |
JP2005331434A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Omron Corp | 測定装置および測定方法、測定システム、リーダライタおよびデータ処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6317599B1 (en) * | 1999-05-26 | 2001-11-13 | Wireless Valley Communications, Inc. | Method and system for automated optimization of antenna positioning in 3-D |
US6714121B1 (en) * | 1999-08-09 | 2004-03-30 | Micron Technology, Inc. | RFID material tracking method and apparatus |
JP4149213B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2008-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 指示位置検出装置及び自律ロボット |
US8019352B2 (en) * | 2004-07-23 | 2011-09-13 | Wireless Valley Communications, Inc. | System, method, and apparatus for determining and using the position of wireless devices or infrastructure for wireless network enhancements |
-
2006
- 2006-05-01 JP JP2006127568A patent/JP4675822B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-01 US US11/797,225 patent/US20070265004A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293693A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-20 | Toshiba Corp | 障害物検出方法および装置 |
JP2000339418A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-08 | Kokusai Electric Co Ltd | 非接触識別システムの読取器 |
JP2005283533A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Honda Motor Co Ltd | 検知対象検知システム |
JP2005331434A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Omron Corp | 測定装置および測定方法、測定システム、リーダライタおよびデータ処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021057750A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 通信確立試験システム及び試験装置 |
JP7158103B2 (ja) | 2019-09-30 | 2022-10-21 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | 通信確立試験システム及び試験装置 |
JP7478213B1 (ja) | 2022-11-14 | 2024-05-02 | アンリツ株式会社 | 格子センサーネットワークシステム、及び信号源位置推定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070265004A1 (en) | 2007-11-15 |
JP4675822B2 (ja) | 2011-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4675822B2 (ja) | 無線通信領域測定システム、方法およびプログラム | |
JP4822926B2 (ja) | 無線発信機の三次元位置を推定する方法、プログラムおよびシステム | |
CN105116378B (zh) | 一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法 | |
CN105115498B (zh) | 一种机器人定位导航系统及其导航方法 | |
KR100561855B1 (ko) | 로봇용 로컬라이제이션 시스템 | |
JP7223732B2 (ja) | 自動装置ペアリングのためのシステム及び方法 | |
CA2759740C (en) | Methods, apparatuses and computer program products for utilizing near field communication to guide robots | |
EP2112468A1 (en) | Parameter detection system and control method | |
JP5520688B2 (ja) | 接触防止システム、建設機械およびプログラム | |
US20070100496A1 (en) | Robot system, method and computer program product | |
KR101303911B1 (ko) | 추종 로봇 | |
EP3407152B1 (en) | Method of controlling a cleaner | |
JP2010115723A (ja) | ロボット及びロボットシステム | |
JP7145851B2 (ja) | 作業システム | |
JP2012137909A (ja) | 移動体遠隔操縦システムおよびそのための制御プログラム | |
US7546179B2 (en) | Method and apparatus for allowing mobile robot to return to docking station | |
KR20090076721A (ko) | 로봇 청소기의 위치 인식 방법 | |
WO2018228254A1 (zh) | 一种移动电子设备以及该移动电子设备中的方法 | |
JP2019198907A (ja) | ロボットシステム | |
KR100616774B1 (ko) | 무선통신을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및위치인식방법 | |
JP4278598B2 (ja) | 無線タグの位置推定システム | |
JP2009223757A (ja) | 自律移動体、その制御システム、自己位置推定方法 | |
WO2017000784A1 (zh) | 一种移动控制装置及移动控制方法 | |
JP2009175903A (ja) | 移動体教示システム | |
JP4319618B2 (ja) | 移動ロボット装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110125 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110126 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |