JP2007299168A - コード読取装置に適用される媒体面検知プログラム及び媒体面検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像手段とコード読取手段とを備えたコード読取装置において、そのコード読取装置を、コードの読取待機時に撮像手段を作動して撮像範囲内の画像を定期的に取込む画像取込手段と、画像取込手段により取込まれた画像の画像領域内を所定数のブロックに分割し、1つ以上の特定ブロックを監視ブロックとして、定期的に取込まれる前後の画像において対応する監視ブロック間の画像成分を比較して監視ブロックでの画像成分の変化量を監視する監視手段と、コードの読取待機時に画像成分の変化量の検出情報に基づいて媒体面の撮像範囲内への進入を検知する進入検知手段と、進入が検知された時点で、コードの読取動作を開始させるためのトリガ指令を出力するトリガ指令出力手段として機能させる。
【選択図】図5
Description
<読取待機時の画像取込処理>
先ず、画像取込手段14aにより、コードの読取待機時に撮像手段11を作動して撮像範囲内の画像(媒体面検知用の画像)を定期的に取込む。その際、一定条件、例えば映像信号の利得、シャッタースピード、及び内部照明を可変せずに同一設定として撮像範囲内の画像を定期的に取込み、記憶手段に時系列に記憶する。ここで取込む画像は、撮像範囲内の全ての画像を対象としても良いが、本実施の形態では、画像領域より小さな特定範囲内の画像(例えば縦横半分(面積比が1/4)の領域の画像)を対象としている(ステップS11)。
<媒体面検知処理>
印刷媒体や画像表示媒体等の媒体面(本例では紙面)を検知する際には、画像取込手段14aにより取込まれた画像の画像領域内を、監視手段14bにより所定数のブロックに分割し、1つ以上の特定ブロックを監視ブロックとし、定期的に取込まれる前後の画像において対応する監視ブロック間の画像成分を比較して上記監視ブロックでの画像成分の変化量を監視する。その際、処理高速化のため、例えば監視ブロック内の画素群のうち、所定の割合の画素を間引き、その画素群から成る各ブロックの画像成分を比較する形態とするのが好ましい。なお、本実施の形態では、例えば紙面の進入検知時は1/2画素、紙面が抜けたときの検知時は1/4画素を間引くというように、進入検知時と離脱検知とで間引率を変えるようにしている。その際、間引く画素数を1、2、3、4・・・というように、画像の大きさに応じて間引く画素数を変えるようにしても良い。
<コード読取用の画像取込処理>
トリガ指令を受けた制御手段15では、撮像手段11(及び照明手段13)の動作を制御して、一定条件で画像を取込む(ステップS14)。なお、環境に自動的に適用できるように、上記ステップS14において、前記ステップS11で検知した映像信号の利得(調整後の映像信号の利得)及びシャッターのパターンを用いて画像を取込む形態とするのが望ましい。また、<読取待機時の画像取込処理>において説明した「他の処理形態(1)〜(3)」を採用するようにしても良い。
<デコード処理>
コード解読手段12では、ステップS14で取込んだ画像を処理して、媒体面に表記されたコードの画像を抽出すると共にコードを解読し、解読した結果をデコードエリアに格納する。このデコード処理については公知の技術であるため、詳細な説明を省略する。なお、業務用のコード読取装置の場合、読み取ったコードのデータ(本例ではコード解読後のデータ)は、例えばリアルタイムに伝送するモードのときには、通信用ケーブル若しくは無線通信手段を介して上位システム20(POSシステムのコンピュータ等)に送信され、バッチ処理方式のモードのときには、当該データが記憶媒体18に蓄積されて記憶される(ステップS15)。
<離脱検知処理>
監視手段14bは、上記コードの読取動作中(ステップS14、S15コードの処理中)、離脱検知用の監視ブロック(特定ブロック)を対象として、読み取り動作中に取込んだ画像の監視ブロックでの画像成分の変化量の監視処理(前述の<媒体面検知処理>における監視処理と同様)を継続しており、離脱検知手段14eでは、監視中の画像成分の変化量と閾値(離脱判定用の閾値)とを比較して媒体面の撮像範囲内からの離脱を検知し、その検知結果(離脱の有無=媒体面の有無を示す情報)を媒体面検知エリアに記憶する。本実施の形態では、上記閾値は判定用の範囲(下限値0〜上限値L)を示す閾値であり、離脱検知手段14eでは、画像成分の変化量が一定時間継続して上記範囲内の変化量となっていれば、すなわち、一定時間以上前後の画像に変化がなければ、移動がなく媒体面が抜けたものと判断し、次のコードに対する読取待機状態に遷移させる(ステップS16)。以降、ステップS11〜ステップS16の動作を繰り返すことにより自動的に媒体面の検知及びコード解読が可能となる。
2 読取対象(コード)
3 監視ブロック
4 撮像範囲
10 コード読取装置
10a 読取面
10b 読取スイッチ
10c 支持台
11 撮像手段
12 コード解読手段
13 照明手段
14 媒体面検知手段
14a 画像取込手段
14b 監視手段
14c 進入検知手段
14d トリガ指令出力手段
14e 離脱検知手段
15 制御手段
15a CPU
15b メモリ
20 上位システム
Claims (11)
- 画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を処理して媒体面に表記されたコードを読取るコード読取手段とを備えたコード読取装置に適用される媒体面検知プログラムであって、
前記コード読取装置を、
前記コードの読取待機時に前記撮像手段を作動して撮像範囲内の画像を定期的に取込む画像取込手段と、
前記画像取込手段により取込まれた画像の画像領域内を所定数のブロックに分割し、1つ以上の特定ブロックを監視ブロックとして、前記定期的に取込まれる前後の画像において対応する監視ブロック間の画像成分を比較して前記監視ブロックでの画像成分の変化量を監視する監視手段と、
前記コードの読取待機時に前記画像成分の変化量の検出情報に基づいて前記媒体面の前記撮像範囲内への進入を検知する進入検知手段と、
前記進入が検知された時点で、前記コードの読取動作を開始させるためのトリガ指令を出力するトリガ指令出力手段
として機能させることを特徴とする媒体面検知プログラム。 - 前記監視手段は、前記画像成分の変化量を監視すると共に、画像変化した監視ブロックの各ブロックの位置を監視し、前記進入検知手段は、前記コードの読取待機時に前記画像成分の変化量の検出情報及び前記監視手段からの位置情報に基づいて、媒体面が前記撮像手段の撮像範囲内の中央部に存在していることを検知し、且つ、前記トリガ指令出力手段は、前記中央部に存在していることが検知された時点で前記トリガ指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の媒体面検知プログラム。
- 前記画像成分の変化量及び前記コードの読取動作の開始時点からの経過時間の情報に基づいて前記媒体面の前記撮像範囲内からの離脱を検知すると共に、次のコードに対する読取待機状態に遷移させる離脱検知手段として、前記コード読取装置を更に機能させることを特徴とする請求項1又は2に記載の媒体面検知プログラム。
- 前記画像成分の変化量は、前記監視ブロック間の輝度値の標準偏差又は平均輝度値の変化量であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の媒体面検知プログラム。
- 前記画像取込手段は、前記画像を取込む際に映像信号の利得とシャッタースピードの設定を複数のパターンに変化させて各パターンの画像を取込み、前記監視手段は、前記監視ブロック間の画像成分を比較する際に前記各パターンでの画像成分の変化量を監視することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の媒体面検知プログラム。
- 前記監視手段は、前記監視ブロックを設定する際に、前記分割の対象とする画像範囲、前記ブロックの形状、大きさ、及び分割数のうちの少なくとも1つの要素を可変することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の媒体面検知プログラム。
- 前記監視手段は、前記コード読取装置の動作モードに応じて前記要素を可変することを特徴とする請求項6に記載の媒体面検知プログラム。
- 前記進入検知手段は、前記画像成分の変化量が閾値の範囲外となっているブロックの数を媒体面検知の判定要素として前記媒体面の進入を検知することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の媒体面検知プログラム。
- 前記コード読取手段が前記コードの解読機能を有する場合、前記離脱検知手段は、前記コードの解読状況に応じて前記経過時間を設定することを特徴とする請求項3に記載の媒体面検知プログラム。
- 前記検知の対象となる媒体面が、印刷媒体、画像表示媒体、及び前記コードがダイレクトマーキングされた媒体の面を含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の媒体面検知プログラム。
- 画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を処理して媒体面に表記されたコードを読取るコード読取手段とを備えたコード読取装置における媒体面検知方法であって、
前記コードの読取待機時に前記撮像手段を作動して撮像範囲内の画像を定期的に取込むステップと、
前記画像取込手段により取込まれた画像の画像領域内を所定数のブロックに分割し、1つ以上の特定ブロックを監視ブロックとして、前記定期的に取込まれる前後の画像において対応する監視ブロック間の画像成分を比較して前記監視ブロックでの画像成分の変化量を監視するステップと、
前記コードの読取待機時に前記画像成分の変化量の検出情報に基づいて前記媒体面の前記撮像範囲内への進入を検知すると同時に前記コードの読取動作を開始させるステップと、
前記画像成分の変化量及び前記コードの読取動作の開始時点からの経過時間の情報に基づいて前記媒体面の前記撮像範囲内からの離脱を検知すると共に、次のコードに対する読取待機状態に遷移させるステップと、
を有することを特徴とする媒体面検知方法。
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