JP2007298695A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構成で画像平行度が良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 定着ニップ形成部材と記録体転写ローラである二次転写ローラ１９との平行度を調節するために定着ニップ形成部材に対する二次転写ローラ１９の位置を調節する転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９を、二次転写ローラ１９を備える記録体転写ユニットとしての副回動ユニット６４と、装置本体５０に対して開閉可能で閉めたときには装置本体５０に対する位置が固定される開閉ドアとしての両面ユニット６０との接触部であるユニット側接触部１０４に貼り付ける。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機、印刷機などの画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置として特許文献１に記載のものがある。この画像形成装置は、各ローラの軸方向両端は装置本体の前後の側板に支持され、各駆動ローラは装置本体の後側板に設けられた駆動部より駆動の伝達を受け回転駆動を行う。また、記録体にトナー像を定着する定着装置は二次転写ニップの上方に配置されており、二次転写ニップでトナー像が転写された記録体は上方に搬送され、定着装置の定着ニップで加熱・加圧されることでトナー像が定着する。このような画像形成装置では、定着装置の駆動ローラに駆動を伝達したときに、駆動ローラの軸方向の駆動が伝達される側の端部、すなわち装置本体奥側の端部が定着装置ごと僅かながら上方に持ち上がる場合があった。このように、画像形成装置本体に対して定着装置の奥側が持ち上がると、長方形状の画像情報を元に画像形成したときに、記録体上の画像について、装置の奥側で形成された部分よりも装置の手前側で形成された部分の方が短くなる画像不良が発生する場合があった。この画像不良が発生する場合、記録体搬送方向に垂直でそれぞれが平行となるべき複数の直線を作像すると、装置の手前側で形成された部分の直線同士の間隔が装置の奥側で形成された部分の直線同士の間隔よりも狭くなり、画像平行度が悪い状態となる。

定着装置の奥側が持ち上がることによって、定着ニップを形成する定着ニップ形成部材としての定着ローラと二次転写ニップを形成する二次転写ローラとの平行度にズレが生じ、定着ニップと二次転写ニップとの距離が装置手前側の方が狭くなることにより、上述の画像平行度が悪い画像不良が発生すると考えられる。
また、定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレは、駆動時に定着装置の一端が持ち上がる場合に限らず、各部材の製造精度の誤差、組み付け精度の誤差などによっても発生する場合がある。そして、定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレが発生することで、画像平行度が悪い画像不良が発生するおそれがある。

特開２００４−２８００６４号公報

定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレを防止することにより、画像平行度が悪い画像不良が発生を防止することができる。しかしながら、定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレを防止するように各部材の製造制度および組み付け精度を向上することは非常に高い精度が求められ、かなりのコスト高につながる。また、さらに駆動時に力が加わることによる定着装置が移動するような場合、定着装置の移動を抑えることは困難であり、また定着装置の移動を考慮して各部材を配置することも困難である。

本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成で画像平行度が良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、該トナー像が形成した該トナー像を表面に担持するトナー像担持体と、該トナー像担持体と対向して記録体上に該トナー像を転写する記録体転写ニップを形成する記録体転写ローラと、該記録体転写ニップで該トナー像を転写された該記録体に該トナー像を定着する定着装置とを有し、該定着装置は無端移動する二つの定着ニップ形成部材を備え、該二つの定着ニップ形成部材は対向する箇所で互いに接触し、該記録体を挾持搬送し、加圧する定着ニップを形成する画像形成装置において、該二つの定着ニップ形成部材と該記録体転写ローラとの平行度を調節するために該二つの定着ニップ形成部材に対する該記録体転写ローラの位置を調節する転写ローラ位置調節手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録体転写ローラを備える記録体転写ユニットを有し、上記転写ローラ位置調節手段は、画像形成装置本体に対する該記録体転写ユニットの位置を調節することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記記録体転写ユニットを支持し、上記画像形成装置本体に対して開閉可能な開閉ドアを有し、該開閉ドアを閉めたときに上記記録体転写ローラの軸方向の両端側で該記録体転写ユニットと該開閉ドアとが互いに接触する接触部を備え、上記転写ローラ位置調節手段は、該接触部の該記録体転写ユニット側であるユニット側接触部、または該接触部の開閉ドア側である開閉ドア側接触部の高さを調節することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節手段は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアに着脱することによって上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の高さを調節する転写ローラ位置調節部材を備えることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアに接着により固定することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアにネジ止めにより固定することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアにはめ込み式により固定することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４、５、６または７の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節部材は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項４、５、６または７の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節部材は、上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の固定する部材と同じ材質からなることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記転写ローラ位置調節手段は、上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の接触面の高さを調節する転写ローラ位置調節機構を備えることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、上記接触部は上記記録体転写ユニットを挟んで上記記録体転写ローラの反対側であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の画像形成装置において、上記記録体転写ユニットは該開閉ドアに対して開閉可能であることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記記録体転写ユニットは該開閉ドアに対してロック可能であり、該ロックを解除することにより該記録体転写ユニットを該開閉ドアに対して開閉可能となることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１２の画像形成装置において、上記開閉ドアを上記画像形成装置本体に対して開放するする動作にあわせて、上記記録体転写ユニットが該開閉ドアに対して開放することを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像形成装置において、上記記録体転写ユニットは、上記画像形成装置本体に対して着脱可能であることを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４または１５の画像形成装置において、上記記録体転写ローラと対向するトナー像担持体側の対抗ローラと、該記録体転写ローラとの軸間距離を規制する軸間距離規制部材を備えないことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５または１６の画像形成装置において、上記記録体転写ローラは回転軸と芯金部とを備え、該芯金部としてヤング率が１５０［ＧＰａ］以上であることを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７の画像形成装置において、上記記録体転写ローラは、クラウン形状であることを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７または１８の画像形成装置において、上記記録体転写ローラは回転軸、芯金部および弾性層を備え、該弾性層の肉厚が３［ｍｍ］以下であることを特徴とするものである。

上記請求項１乃至１９の画像形成装置においては、転写ローラ位置調節手段によって二つの定着ニップ形成部材に対する記録体転写ローラの位置を調節し、二つの定着ニップ形成部材と記録体転写ローラとの平行度を調節することができ、定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレを低減することができる。また、発生した二つの定着ニップ形成部材と記録体転写ローラとの平行度のズレを記録体転写ローラの位置を調節することで低減しているので、二つの定着ニップ形成部材と記録体転写ローラとの平行度のズレの発生を防止するために各部材の部品精度や組み付け精度を向上するよりも簡易な構成で定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレを低減することができる。

請求項１乃至１９の発明によれば、簡易な構成で定着ローラと二次転写ローラとの平行度のズレを低減することができ、画像平行度が良好な画像形成を行うことができるという優れた効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタとしてのプリンタ１００は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト１１ａを備える中間転写ユニット１１を配設している。そして、中間転写ユニット１１の下側走行辺に沿って四個の作像ユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を配設している。

各作像ユニット１０は像担持体としての感光体ドラム１を具備している。この感光体ドラム１の周りには、帯電手段、現像装置、クリーニング手段等が配置され、さらに各感光体ドラム１に対向する位置において中間転写ベルト１１ａの内側に一次転写手段としての一次転写ローラ１２が設けられている。本例の場合、四個の作像ユニット１０は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色に異なっている。本例の場合、四個の作像ユニット１０は、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット１０はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。

そして、作像ユニット１０の下方には光書き込み装置１４が設けられている。光書き込み装置１４は不図示のポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム１の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット１０に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト１１ａを備える中間転写ユニット１１として、光書き込み装置１４もユニット化されて、それぞれ装置本体５０に対して着脱可能に構成されている。

装置の下部には二段の給紙カセット１５（ａ，ｂ）がセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段である給紙部材１６（ａ，ｂ）が設けられている。給紙部材１６（ａ，ｂ）はそれぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙部材１６（ａ，ｂ）によって給送される転写紙等の記録体（以下、用紙という）を搬送するために、搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）が設けられている。上側の搬送ローラ対１７の上方（用紙搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、二次転写手段としての二次転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１ａが掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられている。そして、二次転写ローラ１９と転写対向ローラ１３とは中間転写ベルト１１ａを挟んで、二次転写ニップを形成している。

二次転写ニップの上側には定着装置２０が設けられている。定着装置２０は、定着ローラ４４と加熱ローラ４７とに張架される定着ベルト４６と、定着ベルト４６を挟んで定着ローラ４４を押圧する加圧ローラ４５とを備えており、定着ローラ４４と加圧ローラ４５とは定着ベルト４６を挟んで、定着ニップを形成している。そして、駆動ローラである定着ローラ４４が図中反時計回りに回転駆動することで定着ベルト４６が反時計回りに表面移動し、従動ローラである加圧ローラ４５も連れ回りで時計回りに回転する。
定着装置２０の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第一切替爪２１、第二切替爪２２、および第三切替爪２３が配置されている。第一切替爪２１、第二切替爪２２、および第三切替爪２３は、図２に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号２４〜２７は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号３５〜４１は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。なお、用紙搬送路は、ガイド板等の部材（符号付さず）により適宜ガイドされている。

装置本体５０の上面は排紙トレイ３０として構成されており、その排紙トレイ３０に用紙を排出するための排紙ローラ対２９が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。

移動構造体である開閉ドアとしての両面ユニット６０内には、スイッチバック搬送路６１及び再給紙路６２が形成されている。スイッチバック搬送路６１の入口部（装置上側）には第一反転ローラ対３１が設けられ、スイッチバック搬送路６１の中途には第二反転ローラ対３２が設けられている。第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路６２をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対２６，２７が配置されている。前述の第三切替爪２３は、第一反転ローラ対３１のすぐ隣で、スイッチバック搬送路６１から再給紙路６２への進入部に位置して配置されている。

両面ユニット６０の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙部材３４が設けられている。その給紙部材３４の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ２８が配設されている。再給紙ローラ２８の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ２８は正逆回転可能に構成されており、再給紙路６２から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。

上記のように構成された本例のプリンタ１００における画像形成動作について簡単に説明する。作像ユニット１０の感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム１の表面が帯電手段によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体ドラム１表面には、光書き込み装置１４からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム１表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム１に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。

また、中間転写ベルト１１ａが矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット１０において一次転写ローラ１２の作用により感光体ドラム１から中間転写ベルト１１ａに各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト１１ａはその表面にフルカラーのトナー像を担持する。

なお、作像ユニット１０のいずれか一つを使用して単色画像を形成したり、二色又は三色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、四個の作像ユニットのうち、図の一番右側のＢｋユニットを用いて画像形成を行う。

そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム１表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム１表面から除去され、次いで感光体ドラム１の表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。

一方、給紙カセット１５（ａ，ｂ）あるいは手差しトレイ３３から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１ａ上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。本例では二次転写ローラ１９には中間転写ベルト１１ａ表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト１１ａ表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ対２９により装置本体５０の上面に構成された排紙トレイ３０に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路（ただし、給紙カセット１５（ａ，ｂ）から給紙した場合）を、図２に実線［１］で示す。

なお、第二切替爪２２の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ（例えばソート機能を有する４ビントレイ）を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路（ただし、定着装置通過後）を、図２に破線［２］で示す。

用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第一切替爪２１、第二切替爪２２および第三切替爪２３を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路６１内に進入させる。この場合の第一切替爪２１及び第二切替爪２２は、図２の仮想線の位置に切り替えられる。また、第三切替爪２３は、図２の実線の位置に切り替えられる。また、第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２は正方向（図１で３１は下側のローラ、３２は左側のローラが時計回り）に回転される。用紙をスイッチバック搬送路６１内に進入させるときの搬送経路（ただし、搬送ローラ対２５以降）を、図２に２点鎖線［３］で示す。

スイッチバック搬送路６１内に進入した用紙後端をセンサ４０で検知したら、第一反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２を逆方向（図１で３１は下側のローラ、３２は左側のローラが反時計回り）に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第三切替爪２３を図２の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路６２へと送り込む。

再給紙路６２は、その下端部で手差しトレイ３３からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ２８の奥側で給紙カセット１５（ａ，ｂ）からの用紙搬送路と合流される。再給紙路６２内を用紙は搬送ローラ対２６，２７により搬送され、さらに再給紙ローラ２８によりレジストローラ対１８へと送られる。再給紙路６２を通る用紙搬送経路（ただし、第三切替爪２３から実線［１］と合流する部分まで）を、図２に１点鎖線［４］で示す。また、手差しトレイ３３から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路（ただし、再給紙ローラ２８を抜けた位置まで）を、図２に点線［５］で示す。

スイッチバック搬送路６１で反転させた用紙を再給紙路６２を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト１１ａからトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置２０で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ３０又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。

プリンタ１００において、両面ユニット６０はその下部に設けられた両面ユニット回動軸６３を支点として揺動可能に設けられ、装置本体５０に対して両面ユニット６０を開閉可能に設けている。両面ユニット６０を開放した様子を図３に示す。なお、両面ユニット６０は図示しないリンク機構により装置本体５０に支持され、開放時に所定の位置で止まるようになっている。また、両面ユニット６０の開閉力を軽減させるために、両面ユニット６０を支持するリンク機構にダンパ手段を設けると好適である。ダンパ手段としては、スプリングを使ったものや、オイルダンパ等を用いることができる。

両面ユニット６０に含まれ、装置本体５０に対して開閉されるものとしては、スイッチバック搬送路６１を形成するガイド板（符号なし）、再給紙路６２を形成する一部のガイド板６６、副構造体である記録体転写ユニットとしての副回動ユニット６４の他に、第三切替爪２３、第一二反転ローラ対３１及び第二反転ローラ対３２、手差しトレイ３３、その給紙部材３４、再給紙ローラ２８等がある。また、２つの搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）の各従動側ローラ１７１（ａ，ｂ）も両面ユニット６０に含まれる部材である。

副回動ユニット６４は、当接部材としての二次転写ローラ１９、搬送ローラ対２７の従動側ローラ２７ｂ、再給紙ローラ２８の従動側ローラ２８ｂ及び用紙センサ４１を支持して、回動軸６５を支点として揺動可能に構成されている。副回動ユニット６４の回動軸６５には、図示しない捩りコイルバネが嵌装されており、その捩りコイルバネの一端側が副回動ユニット６４に他端側が両面ユニット６０に係止されることで、常に副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して図中反時計回りに、すなわち、再給紙路６２を開放する方向（副回動ユニット６４が両面ユニット６０自体から離れる方向）に常に付勢している。ただし、図示しないストッパ部材が設けられており、図３に示す角度以上に副回動ユニット６４が開放される（図３において、図示状態よりも反時計回りに回動する）ことを防止している。

再給紙路６２は、その一方側（装置外側）をガイド板６６により規定され、反対側（装置内部側）を上から順にガイド部材４２の一面、定着装置２０の一面、副回動ユニット６４の一面により規定され、両面ユニット６０を閉じたときに上記の部材により再給紙路６２が形成される。

副回動ユニット６４は上記のように再給紙路６２を開放する方向に常に付勢されているが、図１のように両面ユニット６０が閉じられた状態では、装置本体５０と両面ユニット６０とにより挟まれて所定の場所に位置し、このとき、二次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３に対向して本体側部材としての中間転写ベルト１１ａに圧接され、２つの搬送ローラ対１７（ａ，ｂ）の従動側ローラ１７１（ａ，ｂ）がそれぞれの駆動側ローラ１７０（ａ，ｂ）に圧接され、再給紙路６２内の搬送ローラ対２７の副構造体側部材としての従動側ローラ２７ｂが駆動側ローラ２７ａに圧接され、動作可能となる。この実施形態では、たとえば、この駆動側ローラ２７ａが、両面ユニットの副回動ユニット６４との対向部に設けられた部材に相当する。従動側ローラ２７ｂの機能発揮のための、この駆動側ローラ２７ａに対する所望の位置関係は、当接する位置関係である。

そして、図３のように両面ユニット６０を開放すると、二次転写ローラ１９は中間転写ベルト１１ａ（転写対向ローラ１３）から離間し、２つの搬送ローラ対１７の従動側ローラ１７ｂ，１７ｂがそれぞれの駆動側ローラ１７ａ，１７ａから離間し、下側の搬送ローラ対１７から定着装置２０までの通常用紙搬送路４３（図に太い実線で示す）が開放される。このとき、同時に、副回動ユニット６４が再給紙路６２を開放する方向（図中反時計回り）に回動することによって、第三切替爪２３から合流部Ｇ（再給紙路が通常用紙搬送路４３に合流する部分）までの再給紙路６２（図に太い一点鎖線で示す）が開放される。

プリンタ１００では、副回動ユニット６４が常に再給紙路６２を開放する方向に付勢されているので、両面ユニット６０を開放することにより装置本体５０と両面ユニット６０間に空間が形成されることによって、副回動ユニット６４は自動的に図中反時計回りに回動し、通常用紙搬送路４３と同時に再給紙路６２も開放される。この２つの用紙搬送路４３，６２を開放するための動作は、両面ユニット６０を開放するだけの１アクションの動作であり、非常に操作が容易である。

図４は、副回動ユニット６４の外観斜視図であり、（ａ）は装置本体５０側から見たもので、（ｂ）は再給紙路６２側から見たものである。この図に示すように、副回動ユニット６４の装置本体側には二次転写ローラ１９が、その両端部がそれぞれ軸受け１９ａを介して定位置に回動自在に装着支持されている。この二次転写ローラ１９の軸受け１９ａから外側に突出した両軸部にはそれぞれ円柱状のカラー１９ｂが取り付けられている。両面ユニット６０を装置本体５０に対して閉じるときに、円柱状のカラー１９ｂをガイドして完全に両面ユニット６０を閉じた状態での、両面ユニット６０の揺動方向に直交する仮想平面内における二次転写ローラ１９の位置を位決めする位置決め手段としての上下位置決め部材１００ａ、１００ｂが、それぞれのカラー１９ｂに対応させて装置本体に設けられている（図４（ａ）では図中右側の端部についてのもののみ記載）。この上下位置決め部材１００ａ、１００ｂは、両者の間隔が先端部でテーパー状に広がっており、後端部側ではカラー１９ｂの外径に応じた間隔Ｈの平行な形状に設定されている。二次転写ローラの１９の上方には、定着装置に向けて転写紙をガイドする複数のリブ７０ａを備えた転写出口ガイド板７０により転写出口ガイド部が形成されている。副回動ユニット６４の再給紙路６２側には再給紙路内の搬送ローラ対２７の従動側ローラ２７が装着支持されている。また、再給紙路６２側の面の幅方向両端部には、後述する付勢手段としてのコイルスプリング１０１を収容する収容空間１０２が形成され、この収容空間１０２はコイルスプリング１０１を収容した状態で、ネジ止めされるフタ１０３によって塞がれる。この収容空間１０２の上方の箇所に、再給紙路６２側の両面ユニット本体に設けられた当接部が、当接するユニット側接触部１０４が設定されている（樹脂成形にあたって位置精度を精度を高めた加工がされている）。そして、副回動ユニット６４の下端部には、再給紙ローラ２８（図１，３）に圧接される従動側ローラ２８ｂが装着支持されている。

副回動ユニット６４の装置本体５０側で二次転写ローラ１９の下方にはガイド板６８が取り付けられ、対向する装置本体５０側のガイド板（図１，３参照、ただし符号なし）と共に通常用紙搬送路４３（図３）の一部を構成する。また、副回動ユニット６４の再給紙路６２側は、複数のリブ６９ａを有する搬送ガイド面６９として構成されており、対向するガイド部材６６（図３参照）と共に再給紙路６２の一部を形成する。

そして、本実施形態の副回動ユニット６４は、副回動ユニット６４の本体が図５（ａ）に示すようなケース形状になっており、このケースの内部に、図５（ｂ）に示す二次転写ローラ１９と、転写出口ガイド板７０が一体になった二次転写押圧ユニット１１０が収容される（図示しないが、転写出口ガイドよりも二次転写ローラ側に転写後除電ブラシも設けられている）。副回動ユニット６４本体の内部背面からは、収容部に収容されたコイルスプリング１０１の先端部が突出する。この先端部が進入できるように背面側に開口し、かつ先端が突き当たる壁を備えた収容凹部１１１が、二次転写押圧ユニット１１０の両端部にそれぞれ形成されている。図５（ｃ）は収容凹部１１１の断面図である。前述の副回動ユニット６４の収容部１０２の蓋１０３と、この収容凹部１１１の突き当て壁１１１ａとで圧縮された状態でコイルスプリング１０１が収容される。また二次転写押圧ユニット１１０の両側壁には外側に突出した基準ピン１１２が設けられている。副回動ユニット６４の本体の両側壁には、この基準ピン１１２が入り込む挿入孔１１３が形成されている。

図６は、二次転写押圧ユニット１１０に対して着脱可能で、二次転写ローラ１９を備える二次転写ローラユニット１９０の概略構成図である。
図６に示すように、二次転写ローラユニット１９０は、二次転写ローラ１９と両側にボールベアリング１９１、設置用のアース板金１９２、除電針１９３、下ホルダ１９４、転写出口ガイド板７０、及び両側にカラー１９ｂの構成になっている。

図７は、両面ユニット６０を閉めて、二次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１ａと互いに接触した状態の、二次転写ローラユニット１９０と中間転写ユニット１１との位置関係の説明図である。
図７に示すように二次転写ローラユニット１９０は中間転写ユニット１１に平行に当接することで本体両側板にガイドレール１０７にカラー１９ｂを入れ込みことにより記録紙の搬送方向に対して直交する方向を位置出ししている。

図８は、両面ユニット６０の説明図であり、図８（ａ）は両面ユニット６０の斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）中の領域α周辺の拡大図である。図８（ａ）では、副回動ユニット６４は両面ユニット６０に対して閉じた状態であり、副回動ユニット６４が備える二次転写押圧ユニット１１０に、二次転写ローラユニット１９０を装着するときの状態を示している。そして、図８（ｂ）は二次転写ローラユニット１９０を取り外した状態を示している。
図８（ｂ）に示すように、二次転写押圧ユニット１１０にはＵ字ガイド１９０ａが形成されており、ここに二次転写ローラユニット１９０の軸受け１９ａが嵌合することより、二次転写ローラユニット１９０を勘合することで両面ユニット６０に装着できる。Ｕ字ガイド１９０ａは図８（ｂ）に示すような切欠きを設けてあるので、両面ユニット６０開放時に図８（ａ）中の角度Ａが４５［°］〜９０［°］となる状態で、軸受け１９ａをＵ字ガイド１９０ａに嵌め込むことができ、二次転写ローラユニット１９０を両面ユニット６０に装着できる。

図９は、両面ユニット６０が閉じられた状態での二次転写ローラ１９周辺の断面説明図である。
図９に示すように転写出口ガイド板７０の上方、定着装置２０の下方には、二次転写ニップを通過し、転写出口ガイド板７０によってガイドされる用紙を定着ニップに向けてガイドする定着入口ガイド板４９を備えている。そして、転写出口ガイド板７０と定着入口ガイド板４９とがなす角である図９中の角Ｂは、１３５［°］以上、１８０［°］以下に設定する。
また、二次転写ローラ１９と転写対向ローラ１３との軸を結んだ直線に対して直角な直線、すなわち二次転写ニップでの用紙の搬送方向に平行な直線と、転写出口ガイド板７０とがなす角である図９中の角Ｃは、１２０［°］以上、１８０［°］以下に設定する。
このように、角Ｂおよび角Ｃを設定することで、二次転写ニップから定着ニップまでの搬送路を直線的に形成することができ、用紙搬送をスムーズに行うことができる。

図１０は、両面ユニット６０が閉じられた状態での二次転写ローラ１９の位置を決める要素を示した説明図である。両面ユニット６０の上端にはロック機構１１４が取り付けられているおり、これは装置本体５０に設けられたバー１１５に係合する。回動軸６５回りで揺動可能な副回動ユニット６４の再給紙路６２側の面の幅方向両端部に形成されたユニット側接触部１０４に開閉ドアである両面ユニット６０の幅方向両端部に形成された突起状の開閉ドア側接触部１１６が当接する。二次転写ローラ１９の両端部のカラー１９ｂ部が装置本体５０の上下位置決め部材１００ａ、１００ｂによって図中上下方向で位置決めされる。二次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３に巻き付いている中間転写ベルト１１ａに当接する。圧縮されたコイルスプリング１０１の伸張力は、挿入孔１１３に基準ピン１１２が入り込んだ状態で、二次転写押圧ユニット１１０の下端側と、副回動ユニット６４本体の下端側とを離間させる作用力となる。ロック機構１１４で装置本体５０にロックされた両面ユニット６０本体の開閉ドア側接触部１１６が、回動軸６５で下端が両面ユニット６０本体の定位置に位置決めされている副回動ユニット６４の上端近傍のユニット側接触部１０４に突き当たり、二次転写押圧ユニット１１０と副回動ユニット６４本体とを離間させる作用力が二次転写押圧ユニット１１０ごと二次転写ローラ１９を転写対向ローラ１３に巻き付いている中間転写ベルト１１ａへの当接力になる。

次に本実施形態の特徴的な構成について説明する。
プリンタ１００では、二つの定着ニップ形成部材である定着ローラ４４及び加圧ローラ４５と記録体転写ローラである二次転写ローラ１９との平行度を調節するために二次転写ローラ１９の位置を調節することができる。プリンタ１００では二次転写ローラ１９を備える記録体転写ユニットとしての副回動ユニット６４の装置本体５０に対する位置を調節することにより、定着ローラ４４及び加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度を調節する。

図１１は、副回動ユニット６４を両面ユニット６０側からみた正面図である。図１１に示すように、本実施形態では副回動ユニット６４が両面ユニット６０の突起状の開閉ドア側接触部１１６と互いに接触するユニット側接触部１０４に転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９を貼り付けることが可能となっている。
ＰＥＴシート１１９を副回動ユニット６４の両端にあるユニット側接触部１０４の一方に貼り付けることにより、両端のユニット側接触部１０４の間で高さが異なる状態となる。このときＰＥＴシート１１９の厚みによってユニット側接触部１０４の高さの調節を行う。
本実施形態では、副回動ユニット６４のユニット側接触部１０４に転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９を貼り付ける構成について説明するが、両面ユニット６０の開閉ドア側接触部１１６に転写ローラ位置調節部材を貼り付けてもよい。

両端のユニット側接触部１０４の高さが異なる状態で両面ユニット６０を装置本体５０に対して閉めると、ＰＥＴシート１１９を貼り付ける前に比べて、両面ユニット６０に対して副回動ユニット６４がねじれた状態で位置決めがなされる。これにより、副回動ユニット６４に装着される二次転写ローラ１９も両面ユニット６０に対してねじれた状態となり、両面ユニット６０が固定される装置本体５０に固定された定着装置２０に対してもＰＥＴシート１１９を貼り付ける前に比べてねじれた状態となる。
このねじれにより、定着ローラ４４及び加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度が変化する。すなわち、ＰＥＴシート１１９の厚みを調節し、両面ユニット６０に対する副回動ユニット６４のねじれの程度を調節することにより定着ローラ４４及び加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度を調節することができる。

図１２は、ＰＥＴシート１１９をユニット側接触部１０４に貼り付ける前に発生する、画像平行度が悪い画像不良の説明図である。図中破線で示す長方形状の画像を出力するような画像データに基づいて画像形成を行ったところ、図１２に示すように装置の手前側で形成された画像の長さｌ_１が装置奥側で形成された画像の長さＬ_２に比べて短くなる画像不良が発生した。
この画像不良の発生原因について本発明者らが鋭意検討したところ、駆動入力時に定着装置２０の後端が持ち上がっていることが分かった。定着装置２０の奥側端が持ち上がると、定着ニップ形成部材である定着ローラ４４や加圧ローラ４５の奥側も持ち上がり、駆動入力前の状態の定着ローラ４４および加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度が変化する。詳細は後述するが定着ローラ４４および加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度が悪化することにより、図１２中のＬ_１とＬ_２との長さの差が大きくなるように画像平行度が悪化する。本発明者らは、定着装置２０の奥側の上昇を抑えるために、駆動ローラである定着ローラ４４の回転軸の奥側にブラケットを設けた。このブラケットはプリンタ１００本体の奥側の側板に固定され、定着ローラ４４の回転軸の上部を抑えるものである。このブラケットを設けることで画像平行度は改善されたが、より精度が高い画像を求めるユーザーには不十分なものであった。
プリンタ１００では、ＰＥＴシート１１９をユニット側接触部１０４に貼り付けることにより、定着ローラ４４及び加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度を調節することができため、この平行度が改善するように調節することにより画像平行度の更なる改善を図ることができる。

〔実験〕
プリンタ１００において、ＰＥＴシート１１９を貼り付けることによって画像平行度が改善されることを確認する実験を行った。プリンタ１００として同じモデルのものを３０台用意し、ＰＥＴシート１１９を貼り付ける前と貼り付けた後とで画像平行度を比較した。なお、本実験では、Ａ３の用紙の上下左右がそれぞれ１０［ｍｍ］の余白となるような長方形の画像を作像し、画像の手前側と奥側との長さの差（図１２におけるｌ_２−ｌ_１）を画像平行度のズレとして評価した。
用紙としては普通紙と１３５Ｋの厚紙とを用いて、両面に画像を形成し、３０台のプリンタ１００の画像平行度のズレの平均値を算出した。また、ＰＥＴシート１１９は厚さ０．４［ｍｍ］のものを一枚、ユニット側接触部１０４に貼り付けた。本実験で用いた普通紙としては８１［ｇ／ｍ^２］のものを用いた。
本実験の結果を表１に示す。

表１の各値は画像平行度のズレの大きさを示しており、単位は［ｍｍ］である。

図１３は表１で示した実験結果をグラフで示したものであり、図１３（ａ）はシート貼り付け前の画像平行度のズレの大きさを示すグラフであり、図１３（ａ）はシート貼り付け後の画像平行度のズレの大きさを示すグラフである。
図１３に示すように、普通紙であっても厚紙であってもＰＥＴシート１１９を貼り付けることによって画像平行度のズレが小さくなり、画像平行度が改善される確認できた。また、用紙の表面、裏面についても何れの紙種においても、ＰＥＴシート１１９を貼り付けることによって画像平行度が改善されることが確認できた。

次に、ＰＥＴシート１１９を貼り付けることによる二次転写ローラ１９の位置の変動について説明する。
図１４は、図１中の手前側のユニット側接触部１０４にＰＥＴシート１１９を貼り付けた状態の二次転写ローラ１９近傍を上方から見た概略説明図である。図１４に示すように、両面ユニット６０と副回動ユニット６４とについて、奥側はユニット側接触部１０４と開閉ドア側接触部１１６とが互いに直接接触している。一方、手前側はユニット側接触部１０４と開閉ドア側接触部１１６とがＰＥＴシート１１９を介して互いに接触している。ユニット側接触部１０４の高さが手前側と奥側とで異なるため、副回動ユニット６４は装置本体５０に固定される両面ユニット６０に対してねじれた状態となり、装置本体５０に対しても副回動ユニット６４となる。そして、中間転写ベルト１１ａや転写対向ローラ１３は、装置本体５０に対して固定されているので、二次転写ローラ１９は転写対向ローラ１３に対して図１４に示すようにねじれた状態で互いに接触する。

プリンタ１００では、二次転写ローラ１９を備える二次転写押圧ユニット１１０は副回動ユニット６４に対してコイルスプリング１０１と長孔状の挿入孔１１３とで支持されている。そして、コイルスプリング１０１による押圧力と二次転写ニップで二次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３から受ける押圧力と、長孔内の基準ピン１１２の位置とのバランスが取れる位置で位置決めがなされる。図１４に示す状態で互いに接触すると手前側で二次転写ローラ１９が転写対向ローラ１３を押圧する力が大きくなり、二次転写ニップで二次転写ローラ１９が受ける押圧力も大きくなる。このときの力のバランスがとられるように、手前側の基準ピン１１２は挿入孔１１３の長孔形状に沿って下方に移動する。すなわち、二次転写ローラ１９は手前側が奥側よりも下がった状態となる。
二次転写ローラ１９の上下方向は上下位置決め部材１００ａ、１００ｂによって位置決めがなされているが、これらは板状の位置決め部材で弾性的にある程度変形するものであるため、二次転写ローラ１９の手前側を下方に下げることができる。

次に、画像平行度が悪い画像不良の発生のメカニズムと、転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９を貼り付けることにより画像平行度が改善されるメカニズムについて説明する。
図１に示すプリンタ１００では、二次転写ニップと定着ニップとの間には用紙に搬送力を加える搬送部材を設けていないため、二次転写ニップと定着ニップとの距離が、用紙の搬送方向の長さよりも短くなるように各部材が配置されている。このようなプリンタ１００では、二次転写ニップで中間転写ベルトからトナー像の転写を受けた用紙は、その後端が二次転写ニップを通過する前にその先端が定着ニップに到達するものである。そして、定着ニップで用紙が引っ張られ、二次転写ニップで中間転写ベルトの表面移動速度よりも用紙の移動速度が速くなることによって画像が伸びる不良画像が発生することを防止するべく、定着ニップの線速を二次転写ニップの線速よりも僅かながら遅くなるように設定している。二次転写ニップと定着ニップとの距離が用紙の搬送方向の長さよりも短く、定着ニップの線速が二次転写ニップの線速よりも遅いため、その先端が定着ニップまで到達した用紙は、その後端が二次転写ニップを通過するまでたわんだ状態となる。

図１５は、ＰＥＴシート１１９を貼り付けていない状態の二次転写ニップと定着ニップとの位置関係の説明図であり、図１６は、図１５で示す二次転写ニップと定着ニップとの間に用紙Ｐが搬送されている状態の説明図である。
プリンタ１００では、定着ローラ４４および加圧ローラ４５の奥側は手前側よりも上方となっているため、二次転写ニップ１９Ｎと定着ニップ２０Ｎとの距離について、手前側の距離Ｌ_１に比べて奥側の距離Ｌ_２の方が長くなっている。この状態で用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐの搬送方向の長さよりもＬ_１およびＬ_２ともに短く、定着ニップ２０Ｎの線速が二次転写ニップ１９Ｎの線速よりも遅いため、用紙Ｐは図１６に示すようにその後端が二次転写ニップを通過するまでたわんだ状態となる。このとき、Ｌ_２よりもＬ_１の方が短いため、用紙Ｐは奥側に比べて手前側の方が大きくたわんだ状態となる。

用紙Ｐがたわんだ状態になると、その腰の強さにより伸びた状態になろうとする力が働く。そして、奥側に比べて手前側の方がたわむ量が大きくなっているため手前側の二次転写ニップ１９Ｎでは、用紙Ｐが図中矢印Ｄ方向に戻ろうとする力が加わる。この矢印Ｄ方向の力が大きくなると用紙Ｐが中間転写ベルト１１ａに対して滑った状態、すなわち、二次転写ニップ１９Ｎでの用紙Ｐの移動速度が中間転写ベルト１１ａの線速よりも遅くなった状態になる。用紙Ｐの移動速度が中間転写ベルト１１ａの線速よりも遅くなると、中間転写ベルト１１ａ上のトナー像に比べて用紙Ｐに転写されたトナー像の用紙搬送方向が詰まった状態となる。これにより、図１２で示したように、長方形の画像の装置手前側で形成された部分の長さｌ_１が装置奥側で形成された部分の長さｌ_２よりも短くなるような画像平行度が悪い画像不良が発生する。

このようなプリンタ１００に対して、手前側のユニット側接触部１０４にＰＥＴシート１１９を貼り付けて二次転写ローラ１９の手前側を下げ、二次転写ニップ１９Ｎの手前側が下がるように調節する。定着ニップ２０Ｎは奥側が上がり手前側が下がった状態であり、これにあわせて、二次転写ニップ１９Ｎの手前側を下げることにより二次転写ローラ１９と定着ローラ４４および加圧ローラ４５との平行度を改善することができる。
二次転写ローラ１９と定着ローラ４４および加圧ローラ４５との平行度を改善するように、ＰＥＴシート１１９を貼り付けて調節することにより、図１５中のＬ_１とＬ_２とが略等しい長さとなり、用紙Ｐのたわみが手前と奥とで略一様となることで、用紙Ｐの手前側が中間転写ベルト１１ａに対して滑ることを防止することができる。これにより、用紙Ｐに形成された画像について、装置の手前側で形成された部分と装置の奥側で形成された部分とで用紙Ｐの搬送方向の長さが異なるような、画像平行度が悪化した画像不良が発生することを防止することができる。
このように、プリンタ１００では、ＰＥＴシート１１９を貼り付け、ユニット側接触部１０４の手前側と奥側との高さに差をつけるという簡単な調節方法により、二次転写ローラ１９の位置を調節することができ、定着ローラ４４および加圧ローラ４５と二次転写ローラ１９との平行度を調整することができる。
なお、上記の実験ではＰＥＴシート１１９として０．４［ｍｍ］のものを一枚貼り付けることで、二次転写ローラ１９と定着部材との平行度を改善するものであったが、製造誤差、組み付け誤差などにより調節することによるユニット側接触部１０４の最適な高さを各プリンタ１００毎で異なる。よって、実際に調節を行うときには、種々の厚さのＰＥＴシート１１９を用意して、出力画像を確認しながら０．１［ｍｍ］単位で調節できるようにする。

図１７は、プリンタ１００で用いる二次転写ローラ１９の概略説明図である。
図１７に示すように、二次転写ローラ１９は、回転軸１９ｃと芯金部１９ｄとを備え、芯金部１９ｄの外側に弾性層１９ｅを備えている。芯金部１９ｄとしてはヤング率が１５０［ＧＰａ］以上の材料を用いる。二次転写ローラ１９では芯金部１９ｄの材料としてヤング率が２０６［ＧＰａ］近傍となる鉄を用いている。ヤング率が１５０［ＧＰａ］以上の剛性の高い材料を用いることにより、アルミなどの剛性が低い材料を用いるものに比べてＰＥＴシート１１９を貼り付けて、二次転写ローラ１９の位置を調節することによる、画像の推移が顕著となる。

また、二次転写ローラ１９は、両端部の径に比べて中央部の径の方が０．１５［ｍｍ］大きい、クラウン形状となっている。これにより、調整による用紙の当たり方が鋭敏になる。弾性層であるローラゴムの厚みＨを３［ｍｍ］以下とすることで、より剛性が増し、位置を調節することによる、画像の推移が顕著となる。なお、本実施形態の二次転写ローラ１９の外径は１７．６５［ｍｍ］、芯金部１９ｄの外径は１２．０［ｍｍ］となっており、ローラゴムの厚みは２．８２５［ｍｍ］となっている。
また、ＰＥＴシート１１９を貼り付けるユニット側接触部１０４は記録体転写ユニットである副回動ユニット６４を挟んで二次転写ローラ１９の反対側である。このようにＰＥＴシート１１９を二次転写ローラ１９が対向する転写対向ローラ１３に加圧する方向と違う方向に取り付けることにより、ダイレクトに平行度を微調整できる。
また、図１４に示すようにプリンタ１００では、二次転写ローラ１９と転写対向ローラ１３との間にローラの軸間距離を規制する突当リング等の軸間距離規制部材をあえて備えていない。これにより、ローラ同士を食い込ませる構成とすることで図１４に示すように斜めに当接することが可能であり、ＰＥＴシート１１９を張ることによる調整に敏感に応答することができる。

図１８は、図１０の回動軸６５近傍の拡大説明図である。回動軸６５の両端には図１８に示すようにねじりコイルバネ６５Ｓが設けてある。ねじりコイルバネ６５Ｓは図中矢印Ｅ方向、すなわち副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して開放する方向に押圧する。これにより、開閉ドアである両面ユニット６０を開放したときに副回動ユニット６４も開くため、ＰＥＴシート１１９の交換作業の効率を向上することができる。

図１８では、両面ユニット６０を開放すると副回動ユニット６４も開放される構成について説明した。しかしＰＥＴシート１１９の交換作業は頻繁にあるわけではないので、副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対してロックし、必要に応じてロックを解除して副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して開放可能な構成を採用しても良い。
図１９は、副回動ユニット６４をロックする機構を備えた両面ユニット６０の副回動ユニット６４を除いた状態の斜視説明図である。図１９に示すように両面ユニット６０の副回動ユニット６４がセットされる部分の副回動ユニット６４の外側の側壁と対向する位置に板バネ６４Ｌを備えている。板バネ６４Ｌは副回動ユニット６４の側壁と接触する面に半球状のロック凸部６４Ｓを有する。図１９では、図１では手前側となる位置にのみ板バネ６４Ｌを示しているが、両面ユニット６０の壁部で隠れた図１では奥側となる位置にも同様に板バネ６４Ｌを備えている。

この両面ユニット６０に副回動ユニット６４をセットすると副回動ユニット６４の両側壁とそれぞれ接触する板バネ６４Ｌが外側に広がる。副回動ユニット６４が両面ユニット６０の所定の位置にはまると、副回動ユニット６４の両側壁に設けられたロック凹部（不図示）にロック凸部６４Ｓがはまり、外側に広がっていた板バネ６４Ｌがロック凸部６４Ｓの分だけ内側に戻る。そして、板バネ６４Ｌの内側に戻ろうとする押圧力と、ロック凸部６４Ｓの係合により副回動ユニット６４は両面ユニット６０にロックされる。なお、この板バネ６４Ｌによるロックは副回動ユニット６４を手で引くことにより容易に解除することができるものである。このように、副回動ユニット６４を両面ユニット６０の所定の位置でロックすることにより、ＰＥＴシート１１９の交換するときなど副回動ユニット６４を開放する必要があるとき以外は、両面ユニット６０に固定した状態を維持することができる。これにより、副回動ユニット６４と両面ユニット６０との接触部が互いに常に接触した状態となり、接触部に貼り付けるＰＥＴシート１１９の剥れを未然に防止できる。
また、ロック機構を備えた両面ユニット６０において、副回動ユニット６４の回動軸６５にねじりコイルバネ６５Ｓを設けても良い。このような構成では、副回動ユニット６４を開放する方向に働くねじりコイルバネ６５Ｓの押圧力がロックを解除できない程度の押圧力となるように設定する。このように、ロック機構とねじりコイルバネ６５Ｓとを備える構成では、副回動ユニット６４を開放する必要がないときには副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して固定することができる。そして、ＰＥＴシート１１９を交換するときなど、副回動ユニット６４開放する必要があるときには、副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して手で引っ張ることによりロックが解除され、ねじりコイルバネ６５Ｓの押圧力により、副回動ユニット６４を開放した状態が維持される。副回動ユニット６４を開放した状態が維持されるため、ＰＥＴシート１１９の交換作業の効率を向上することができる。
副回動ユニット６４を両面ユニット６０に固定するロック機構としては、上述の板バネ６４Ｌを用いるようなスナップフィットに限らず、例えば、マグネットによって固定するものを採用しても良い。

本実施形態では、転写ローラ位置調節部材としてＰＥＴ（飽和ポリエステル）からなるＰＥＴシート１１９を用いている。転写ローラ位置調節部材としてＰＥＴ（飽和ポリエステル）を用いることにより環境変動が少ないため、安定した位置決めを行うことができ、さらに転写ローラ位置調節部材が安価となる。また、シート状の転写ローラ位置調節部材として、副回動ユニット６４のユニット側接触部１０４を構成する材料と同じ材料を用いることによりシート状の転写ローラ位置調節部材をつけたまま、副回動ユニット６４のリサイクルを行うことができる。

〔変形例１〕
実施形態１では、転写ローラ位置調節部材としてシート状のＰＥＴシート１１９を粘着テープで接着してユニット側接触部１０４に貼り付けて、ユニット側接触部１０４の高さを調節するものであった。ユニット側接触部１０４の高さを調節する構成としては、これに限るものではなく、スナップフィットによる嵌め込み方式を採用しても良い。以下、スナップフィットによる嵌め込み方式によりユニット側接触部１０４の高さを調節する変形例１について説明する。
図２０は、変形例１にかかる転写ローラ位置調節部材としての接触ブロック１０４Ｓを備えた副回動ユニット６４の説明図である。図２０に示すように、接触ブロック１０４Ｓはツメ部１０４Ｔを備え、このツメ部１０４Ｔを副回動ユニット６４に設けた嵌合孔１０４Ｒに嵌め込むことにより副回動ユニット６４に装着し、固定することができる。接触ブロック１０４Ｓは副回動ユニット６４に固定したときに外側を向く面がユニット側接触部１０４であり、装置の手前側と奥側とでそれぞれ厚さが異なる接触ブロック１０４Ｓを装着することにより二次転写ローラ１９の位置を調節することができる。なお、装置の手前側と奥側とに厚さが異なる接触ブロック１０４Ｓを装着するものに限らず、接触ブロック１０４Ｓの有無により二次転写ローラ１９の位置を調節してもよい。

〔変形例２〕
変形例１では、転写ローラ位置調節部材として接触ブロック１０４Ｓをスナップフィットにより副回動ユニット６４に装着し、固定するものである。接触ブロック１０４Ｓを副回動ユニット６４に固定する構成としては、ネジ固定であっても良い。以下、ネジ固定によりユニット側接触部１０４の高さを調節する変形例２について説明する。
図２１は、変形例２にかかる転写ローラ位置調節部材としての接触ブロック１０４Ｓを備えた副回動ユニット６４の説明図である。図２１に示すように、接触ブロック１０４Ｓは下側にツメ部１０４Ｔを備え、上側にネジ１０４Ｑを嵌め込み可能となっている。ツメ部１０４Ｔを副回動ユニット６４に設けた嵌合孔１０４Ｒに嵌め込み、上側をネジ１０４Ｑによりネジ孔１０４Ｐに固定することにより副回動ユニット６４に固定することができる。そして、変形例１と同様に、接触ブロック１０４Ｓの厚さの違いや、その有無によって二次転写ローラ１９の位置を調節することができる。また、ネジ１０４Ｑにより固定するため、より確実に固定することができる。

〔変形例３〕
実施形態、変形例１および変形例２では、転写ローラ位置調節手段として、ＰＥＴシート１１９や接触ブロック１０４Ｓのような転写ローラ位置調節部材を副回動ユニット６４に着脱することにより、ユニット側接触部１０４の高さを調節するものである。ユニット側接触部１０４または開閉ドア側接触部１１６の高さを調節する構成としては、副回動ユニット６４または両面ユニット６０が備える接触部高さ調節機構であってもよい。以下、両面ユニット６０が接触部高さ調節機構を備える変形例３について説明する。

図２２は、変形例３にかかる接触部高さ調節機構を備えた両面ユニット６０の副回動ユニット６４との接触部周辺の説明図である。変形例３の接触部高さ調節機構は、その一つの面が開閉ドア側接触部１１６である接触部調節板１１６ａと接触部調節板１１６ａの開閉ドア側接触部１１６とは反対側の面を押圧する接触部調節ネジ１１６ｂとを備えている。
変形例３の接触部高さ調節機構では、接触部調節ネジ１１６ｂを回転させ、両面ユニット６０に対する接触部調節ネジ１１６ｂの挿入を調節することにより、開閉ドア側接触部１１６の高さを調節することができる。具体的には、接触部調節ネジ１１６ｂを回転し、図中矢印Ｆ方向に挿入することにより、両面ユニット６０を挟んで反対側の接触部調節板１１６ａが接触部調節ネジ１１６ｂの端部に押されて図中矢印Ｇ方向に移動する。これにより、接触部調節板１１６ａの一面である開閉ドア側接触部１１６の高さが高くなる。
変形例３の両面ユニット６０は、このような接触部高さ調節機構を手前側と奥側とに備え、手前側と奥側とで開閉ドア側接触部１１６の高さをそれぞれ調節することにより、二次転写ローラ１９の位置を調節することができる。すなわち、両面ユニット６０が備える接触部高さ調節機構が転写ローラ位置調節機構として機能する。
変形例３のように、両面ユニット６０が接触部高さ調節機構を備えることにより、二次転写ローラ１９の位置を調節するために新たに調節部材を用意する必要がなく、画像平行度が改善するように二次転写ローラ１９の位置を簡単に調節することができる。

以上、本実施形態によれば、定着ニップ形成部材である定着ローラ４４および加圧ローラ４５と記録体転写ローラである二次転写ローラ１９との平行度を調節するために定着ローラ４４および加圧ローラ４５に対する二次転写ローラ１９の位置を調節する転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９を、二次転写ローラ１９を備える記録体転写ユニットとしての副回動ユニット６４と、装置本体５０に対して開閉可能で閉めたときには装置本体５０に対する位置が固定される開閉ドアとしての両面ユニット６０との接触部であるユニット側接触部１０４に貼り付ける。ユニット側接触部１０４にＰＥＴシート１１９を貼り付けることにより、副回動ユニット６４の両面ユニット６０に対する位置が変化し、副回動ユニット６４の装置本体５０に対する位置も変化する。これにより、副回動ユニット６４が備える二次転写ローラ１９と、装置本体５０に固定された定着ローラ４４および加圧ローラ４５との位置関係が変化する。そして、二次転写ローラ１９と定着ローラ４４および加圧ローラ４５との平行度が改善するように、ユニット側接触部１０４に貼り付けるＰＥＴシート１１９の厚さを調節することにより、二次転写ローラ１９と定着ローラ４４および加圧ローラ４５との平行度のズレに起因する画像平行度が悪い異常画像の発生を抑制することができる。
また、ＰＥＴシート１１９を貼り付け、装置本体５０に対する副回動ユニット６４の位置を調節することによって、装置本体５０に対する二次転写ローラ１９の位置を間接的に調節することができる。
また、副回動ユニット６４の両面ユニット６０との接触部であるユニット側接触部１０４にＰＥＴシート１１９を貼り付けユニット側接触部１０４の高さを調節することにより、両面ユニット６０に対する副回動ユニット６４の位置を調節することができ、両面ユニット６０が固定される装置本体５０に対する副回動ユニット６４の位置を間接的に調節することができる。
また、転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９をユニット側接触部１０４に対して着脱するという簡易な構成で、二次転写ローラ１９と定着ローラ４４および加圧ローラ４５との平行度を調節することができる。
また、転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９のユニット側接触部１０４に対する着脱は、粘着テープによる接着、そしてそれを剥がすことで容易に行うことができる。さらに、粘着テープで固定することで、工場や市場での取付け性、リサイクル性を向上させることができる。
また、転写ローラ位置調節部材としてのＰＥＴシート１１９が、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製であることにより、安定した位置決めを安価で行うことができる。
また、ＰＥＴシート１１９の代わりに、副回動ユニット６４のユニット側接触部１０４を構成する材料からなるシート状の転写ローラ位置調節部材を用いることにより、転写ローラ位置調節部材をユニット側接触部１０４に貼り付けたまま、副回動ユニット６４のリサイクルを行うことができる。すなわち、製品の分解リサイクル時に転写ローラ位置調節部材を除去する手間を省き、リサイクル性を向上させルことができる。
また、ＰＥＴシート１１９を貼り付けるユニット側接触部１０４が、記録体転写ユニットである副回動ユニット６４を挟んで二次転写ローラ１９の反対側であることにより、ダイレクトに平行度を微調整できる。
また、副回動ユニット６４が両面ユニット６０に対して開閉可能であることにより、開閉ドアとしての両面ユニット６０を分解することなく、ＰＥＴシート１１９の交換が可能になり、作業者の交換時間を短縮できる。
また、副回動ユニット６４は両面ユニット６０に対してロック可能であり、このロックを解除することにより副回動ユニット６４を両面ユニット６０に対して開閉可能となるため、ロック機構により副回動ユニット６４の装置本体５０または各部材からの脱落を未然に防ぐことができる。
また、副回動ユニット６４は両面ユニット６０に対して開閉可能であり、ねじりコイルバネ６５Ｓによって両面ユニット６０の開放にあわせて、副回動ユニット６４も開放されるため、ＰＥＴシート１１９の交換を両面ユニット６０の開放の１操作で可能にし、交換作業性を向上させている。
また、副回動ユニット６４が、装置本体５０に対して着脱可能であるので、二次転写ローラ１９を含めた部材の交換が容易である。
また、二次転写ローラ１９と転写対向ローラ１３との軸間距離を規制する軸間距離規制部材を備えないことにより、ローラ同士を食い込ませた構成にすることで、二次転写ニップの転写ローラの押付圧の調整を外乱なく可能にしている。
また、二次転写ローラ１９では芯金部１９ｄの材料として鉄を用いることにより、二次転写ローラ１９の位置調整によるローラの変形による画像の白抜けなどの副作用を未然に防止することが出来る。なお、転写対向ローラ１３の素管の材料として鉄を用いることにより、転写対向ローラ１３の変形による画像の白抜けなどの副作用を未然に防止することが出来る。
また、二次転写ローラ１９の形状をクラウン形状にしたことで、二次転写ローラの厚みが微少でも二次転写ローラ１９の転写対向ローラ１３への押付状態が敏感に変化でき、容易に画像の左右差調整を可能にしている。
また、二次転写ローラ１９のゴム層の肉厚を３［ｍｍ］以下とすることで、二次転写ローラ１９をより剛体に出来ることで、二次転写ローラ１９の転写対向ローラ１３への押付状態が敏感に変化でき、容易に画像の左右差調整を可能にしている。
また、変形例１のように、ユニット側接触部１０４の高さは、スナップフィットにより副回動ユニット６４に対して固定可能な接触ブロック１０４Ｓを用いても調節可能である。
また、変形例二のように、ユニット側接触部１０４の高さは、ネジ固定により副回動ユニット６４に対して固定可能な接触ブロック１０４Ｓを用いても調節可能である。
また、変形例３のように、接触部調節板１１６ａと接触部調節ネジ１１６ｂとを備える接触部高さ調節機構によって開閉ドア側接触部１１６の高さを調節することにより、二次転写ローラ１９の装置本体に対する位置を調節することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。 同装置の搬送路の説明図。 両面ユニット開閉動作の説明図。 （ａ）は副回動ユニットの斜視図、（ｂ）は同ユニットの他の方向からの斜視図。 （ａ）は同ユニットの部分斜視図、（ｂ）は同ユニットの他の部分斜視図、（ｃ）は同ユニットの一部の拡大断面。 二次転写ローラユニットの概略構成図。 二次転写ローラユニットと中間転写ユニットとの位置関係の説明図。 両面ユニットの説明図、（ａ）は両面ユニットの斜視図、（ｂ）は（ａ）中の領域α周辺の拡大図。 両面ユニットが閉じられた状態での二次転写ローラ周辺の断面説明図。 両面ユニットの位置決め機構の説明図。 副回動ユニットを両面ユニット側からみた正面図。 画像平行度が悪い画像不良の説明図。 実験の結果を示すグラフ、（ａ）はシート貼り付け前、（ｂ）はシート貼り付け後。 ユニット側接触部にＰＥＴシートを貼り付けた状態の二次転写ローラ近傍を上方から見た概略説明図。 ＰＥＴシートを貼り付けていない状態の二次転写ニップと定着ニップとの位置関係の説明図。 図１５で示す二次転写ニップと定着ニップとの間に用紙が搬送されている状態の説明図。 二次転写ローラの概略説明図。 回動軸近傍の拡大説明図。 副回動ユニットをロックする機構を備えた両面ユニットの斜視説明図。 変形例１にかかる副回動ユニットの説明図。 変形例２にかかる副回動ユニットの説明図。 、変形例３にかかる両面ユニットの副回動ユニットとの接触部周辺の説明図。

符号の説明

１ 感光体ドラム
１０ 作像ユニット
１１ 中間転写ユニット
１１ａ 中間転写ベルト
１２ 一次転写ローラ
１３ 転写対向ローラ
１４ 光書き込み装置
１９ 二次転写ローラ
１９ａ 軸受け
１９ｂ カラー
１９Ｎ 二次転写ニップ
２０ 定着装置
２０Ｎ 定着ニップ
４４ 定着ローラ
４５ 加圧ローラ
４６ 定着ベルト
５０ 装置本体
６０ 両面ユニット
６３ 両面ユニット回動軸
６４ 副回動ユニット
６５ 回動軸
６５Ｓ ねじりコイルバネ
１００ プリンタ
１００ａ、１００ｂ 上下位置決め部材
１０１ コイルスプリング
１０４ ユニット側接触部
１０７ ガイドレール
１１０ 二次転写押圧ユニット
１１３ 挿入孔
１１２ 基準ピン
１１４ ロック機構
１１５ バー
１１６ 開閉ドア側接触部
１１６ａ 接触部調節板
１１６ｂ 接触部調節ネジ
１１９ ＰＥＴシート
１９０ 二次転写ローラユニット

Claims (19)

1. トナー像を形成する画像形成手段と、
   該トナー像が形成した該トナー像を表面に担持するトナー像担持体と、
   該トナー像担持体と対向して記録体上に該トナー像を転写する記録体転写ニップを形成する記録体転写ローラと、
   該記録体写ニップで該トナー像を転写された該記録体に該トナー像を定着する定着装置とを有し、
   該定着装置は無端移動する二つの定着ニップ形成部材を備え、該二つの定着ニップ形成部材は対向する箇所で互いに接触し、該記録体を挾持搬送し、加圧する定着ニップを形成する画像形成装置において、
   該二つの定着ニップ形成部材と該記録体転写ローラとの平行度を調節するために該二つの定着ニップ形成部材に対する該記録体転写ローラの位置を調節する転写ローラ位置調節手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記記録体転写ローラを備える記録体転写ユニットを有し、
   上記転写ローラ位置調節手段は、画像形成装置本体に対する該記録体転写ユニットの位置を調節することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   上記記録体転写ユニットを支持し、上記画像形成装置本体に対して開閉可能な開閉ドアを有し、
   該開閉ドアを閉めたときに上記記録体転写ローラの軸方向の両端側で該記録体転写ユニットと該開閉ドアとが互いに接触する接触部を備え、
   上記転写ローラ位置調節手段は、該接触部の該記録体転写ユニット側であるユニット側接触部、または該接触部の開閉ドア側である開閉ドア側接触部の高さを調節することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節手段は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアに着脱することによって上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の高さを調節する転写ローラ位置調節部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアに接着により固定することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアにネジ止めにより固定することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項４の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節部材は、上記記録体転写ユニットまたは上記開閉ドアにはめ込み式により固定することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項４、５、６または７の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節部材は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項４、５、６または７の画像形成装置において、
   上記転写ローラ位置調節部材は、上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の固定する部材と同じ材質からなることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項３の画像形成装置において、
    上記転写ローラ位置調節手段は、上記ユニット側接触部または開閉ドア側接触部の接触面の高さを調節する転写ローラ位置調節機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項３、４、５、６、７、８、９または１０の画像形成装置において、
    上記接触部は上記記録体転写ユニットを挟んで上記記録体転写ローラの反対側であることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の画像形成装置において、
    上記記録体転写ユニットは該開閉ドアに対して開閉可能であることを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記記録体転写ユニットは該開閉ドアに対してロック可能であり、該ロックを解除することにより該記録体転写ユニットを該開閉ドアに対して開閉可能となることを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１２の画像形成装置において、
    上記開閉ドアを上記画像形成装置本体に対して開放するする動作にあわせて、上記記録体転写ユニットが該開閉ドアに対して開放することを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３または１４の画像形成装置において、
    上記記録体転写ユニットは、上記画像形成装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
16. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４または１５の画像形成装置において、
    上記記録体転写ローラと対向するトナー像担持体側の対抗ローラと、該記録体転写ローラとの軸間距離を規制する軸間距離規制部材を備えないことを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５または１６の画像形成装置において、
    上記記録体転写ローラは回転軸と芯金部とを備え、該芯金部としてヤング率が１５０［ＧＰａ］以上であることを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７の画像形成装置において、
    上記記録体転写ローラは、クラウン形状であることを特徴とする画像形成装置。
19. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７または１８の画像形成装置において、
    上記記録体転写ローラは回転軸、芯金部および弾性層を備え、該弾性層の肉厚が３［ｍｍ］以下であることを特徴とする画像形成装置。
    

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