JP2007297812A - ドア開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】操作手段の操作を確実に検出することができるドア開閉装置を提供すること。
【解決手段】開閉操作用の左右対称形のハンドル2を有する複数のドア1と、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段3と、一端が固定され前記ハンドルの操作により変位する弾性体からなる変位体5と、前記変位体の変位にともなって変位するように前記変位体の一部に固定した感知手段6と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部7とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みTを2等分する垂線L上に、変位体5に固定した感知手段6の中心位置を一致させると共に、左右の前記各ハンドルに対し同一の変位体5の固定方向を反転させて固定することにより、ハンドル操作時の確実な信号検出と対象形のハンドルに対しセンシング部品の共用化が図れる。
【選択図】図4
【解決手段】開閉操作用の左右対称形のハンドル2を有する複数のドア1と、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段3と、一端が固定され前記ハンドルの操作により変位する弾性体からなる変位体5と、前記変位体の変位にともなって変位するように前記変位体の一部に固定した感知手段6と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部7とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みTを2等分する垂線L上に、変位体5に固定した感知手段6の中心位置を一致させると共に、左右の前記各ハンドルに対し同一の変位体5の固定方向を反転させて固定することにより、ハンドル操作時の確実な信号検出と対象形のハンドルに対しセンシング部品の共用化が図れる。
【選択図】図4
Description
本発明は、ハンドル等の操作を感知する感知手段を備えたドア開閉装置に関するものである。
一般にハンドル等の操作を検出する手段としてハンドル部に接触検知センサーを配設し、ハンドルに触れたことを感知しドアの開閉やドアロックの開錠あるいは施錠機能を有するドアー開閉装置が知られている。この種の従来例として、例えば特許文献1では車両のドアハンドル部に静電容量型のタッチセンサを配設し、車両との通信手段を有する運転者がセンサ部に触れたことを検知し、ドアロックの開錠または施錠を行うものが開示されている。
また、例えば特許文献2にはハンドル内部に接触検知センサーとしての圧電ケーブルセンサーを配設してドアハンドルの操作を検出する構成も開示されている。
特開2003−221947号公報
特開2005−98016号公報
しかしながら、上記特許文献1で用いられたセンサの構成では、ハンドル部に設けられた静電容量型の静電センサの電極部に人の手が触れることにより電極間の静電容量の変化を検知するため、例えば手袋をつけた状態では容量変化が乏しく操作の検知が難しい。また、静電センサ部が雨で濡れたような状況でハンドルに触れた場合や、人の手による静電容量の個人差の影響を受けやすく検知がしにくくなる欠点を有していた。
更に車両の左右の各ドアに対応して、左右対称形のハンドルが実装されるため、各ハンドルに組み込むセンサも左右対称な2種類の形態が必要となり、部品を共用化することが難しかった。そして静電センサの場合、センサの電極部が露出するため、外乱の影響を受けやすい欠点も有していた。
また、上記特許文献1や、特許文献2にあるように、操作のためのハンドルへの接触を検知するセンサをハンドルに設ける構成については次のような課題も有していた。ハンドル内部の接触面に対向する部分やハンドルの把持部にセンサの検知部が配設されるためには、ハンドル本体内部または、手が挿入される部分のスペース、または把持部にセンサを設けるだけの十分なスペースがあって取付けができるものに限られる。これではハンドル自体の構成や大きさや配設場所を限定してしまい、多様なハンドル構成には対応できないという課題があった。
上記従来の課題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、ハンドルを操作した際に確実に感知し、左右対称のハンドル形状に対しても同一形状で接触検知を可能とするセンサ構成が可能で、配設場所の自由度の高いドア開閉装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のドア開閉装置は、開閉操作用に設けた左右対称形のハンドルを有する複数のドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、一端部が固定され前記ハンドルの操作により変位する弾性体からなる変位体と、前記変位体の変位にともなって変位するように前記変位体の一部に設けた感知手段と、前記感知手
段の変位による出力を信号処理する信号処理部とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みを2等分する垂線上に、前記変位体に設けた前記感知手段の中心位置を略一致させると共に、左右の各ハンドルに対し同一の変位体の固定方向を反転させて固定する構成としたものである。
段の変位による出力を信号処理する信号処理部とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みを2等分する垂線上に、前記変位体に設けた前記感知手段の中心位置を略一致させると共に、左右の各ハンドルに対し同一の変位体の固定方向を反転させて固定する構成としたものである。
これによって、操作形態、環境の変化が生じても確実に操作を感知するとともに、左右対称形のハンドルを有するドアであっても、前記変位体の固定方向を反転させるだけで左右同様の感知性能を得ることが可能となる。
本発明のドア開閉装置は、ハンドル操作を確実に検出できることはもちろん、左右対称形のハンドルを有するドアに対しても、変位体の固定方向を反転させるだけで、同様の感知性能とすることができ部品の共用化が図れる。
第1の発明は、開閉操作用の左右対称形のハンドルを有する複数のドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、一端部が固定され前記ハンドルの操作により変位する弾性体からなる変位体と、前記変位体の変位にともなって変位するように前記変位体の一部に設けた感知手段と、前記感知手段の変位による出力を信号処理する信号処理部とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みを2等分する垂線上に、前記変位体に固定した前記感知手段の中心位置を略一致させると共に、左右の各ハンドルに対し同一の変位体の固定方向を反転させて固定する構成としたものである。
これにより、ハンドル操作の際に手袋を着用していたり、ハンドル部が濡れているような場合であっても、変位体の変位を感知する構成であるため、その影響を受けることなく感知することができる。また、左右対称形のハンドルに対し変位体の固定方向を反転させるだけで、左右の各ハンドルの操作ストロークに対し同様の感知性能を得ることが可能となり、センシング部品の共用化が図れる。
第2の発明は、第1の発明の変位体と感知手段と信号処理部はハンドルから一体的に着脱可能な構成としたものであり、ハンドルに対する組立作業性ならびにサービス時の部品交換作業性の向上を図ることができる。
第3の発明は、第1の発明または第2発明のいずれか1つの感知手段を、可撓性を有する圧電ケーブルセンサで形成したことにより、圧電ケーブルセンサが変位体の動きに即してしなやかなに動くため、より確実な感知性能を得ることが可能となる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、本実施の形態の説明において、同一構成並びに作用効果を奏するところには同一符号を付して重複した説明を行わないものとする。
(実施の形態1)
本発明の第1の実施の形態のドア開閉装置を図1から図7を参照して説明する。図1は同装置を裏面側から見た平面図、図2は同装置の感知手段(圧電ケーブルセンサ)の断面図、図3は同装置の要部断面図、図4は同装置のハンドル操作時の要部断面図、図5は同装置の要部斜視図、図6は同装置の変位体と感知手段の固定状態を示す要部断面図、図7は同装置の図3に示すハンドルと対称位置側ハンドルの要部断面図である。
本発明の第1の実施の形態のドア開閉装置を図1から図7を参照して説明する。図1は同装置を裏面側から見た平面図、図2は同装置の感知手段(圧電ケーブルセンサ)の断面図、図3は同装置の要部断面図、図4は同装置のハンドル操作時の要部断面図、図5は同装置の要部斜視図、図6は同装置の変位体と感知手段の固定状態を示す要部断面図、図7は同装置の図3に示すハンドルと対称位置側ハンドルの要部断面図である。
機器本体になるドア1には開閉操作用のハンドル2と、ドア1の開閉操作をロックする
ドアロック手段3と、ドアロック手段3を制御する制御手段4と、弾性体から成り一端部がドア1に固定されハンドル2の操作に連動して変形する変位体5が配置されている。さらに、感知手段には圧電ケーブルセンサ6を用い、圧電ケーブルセンサ6が検知し出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部7から構成され、圧電ケーブルセンサ6の一部は変位体5に設けた固定部8に、変位体5の変位による変形で信号を出力できる程度に固定した形態で設けている。
ドアロック手段3と、ドアロック手段3を制御する制御手段4と、弾性体から成り一端部がドア1に固定されハンドル2の操作に連動して変形する変位体5が配置されている。さらに、感知手段には圧電ケーブルセンサ6を用い、圧電ケーブルセンサ6が検知し出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部7から構成され、圧電ケーブルセンサ6の一部は変位体5に設けた固定部8に、変位体5の変位による変形で信号を出力できる程度に固定した形態で設けている。
圧電ケーブルセンサ6は、図2に示すように同軸状に配置された中心電極6aと複合圧電体6bと外側電極6cと被覆層6dの4層構造から成り、可撓性を有しケーブル部を変形させるような加速度が印加されると数10mVの電圧が発生する。変位体5の固定側端部である上端部5aは、ドア1にビス5bで固定されており、図6に示すように変位体5の固定側厚み方向に対し垂線であって、かつ固定側端部である上端部5aの厚みTを、2等分する垂線L上に、変位体5に固定した圧電ケーブルセンサ6の中心位置を一致させて配置している。
信号処理部7は制御手段4に接続され、制御手段4はハンドル2の操作時に圧電ケーブルセンサ6が検知した信号を受けてドアロック手段3の解除あるいはロック等の制御を行う。ハンドル2は、支持軸9aならびに9bと、復帰バネ10によってドア1に取付けられており、ハンドル操作を解除すると復帰バネ10によってハンドル2は所定位置に復帰する。
図7に示すドア11ならびにハンドル12は、図1〜図6に示すドア、ハンドルと対象位置のもので、図1〜図6に示すドア開閉装置と同一の機能部品を使用している。すなわち、変位体13、圧電ケーブルセンサ14、信号処理部15は、図1に示す機能部品と対称形に形成されている。
そして、変位体13ならびに圧電ケーブルセンサ14と、圧電ケーブルセンサ14が検知し出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部15が設けられており、圧電ケーブルセンサ14の一部は、図1で説明したと同様の構成で変位体13に設けた固定部16に固定されている。変位体13は変位体5と同一部品を共用し、固定側端部である上端部13aのビス13bの固定方向である締付け方向を、図3に示す左側方向を反転させ、右方向側から固定している。
なお、図中21、22は変位体5の固定部8、そして後述する図18の変位体17の固定部20の両側に配置し、変位体5、13、17の変位により変形する圧電ケーブルセンサ6、14、19の動きを抑制する位置規制部である。すなわち、位置規制部21、22は、圧電ケーブルセンサ6、14、19の外径に対し内径が大きめに設定された環状部に形成され、圧電ケーブルセンサ6、14、19の固定された部分を真中にして、これより離れた位置の圧電ケーブルセンサの部分を遊嵌状態に支持して、軸方向への動きを妨げないようにし、かつ軸方向への動きと交差する方向への動きを抑制(位置規制ともいう)する構成にしている。
すなわち、位置規制部21、22は、ハンドル2、12により変位体5、13、17が押されて変位した時に、直線的に配置されている圧電ケーブルセンサ6、14、19の部分が位置規制部21、22に遊嵌状態に支持され、該部分が位置規制部21、22によって例えば紙面上から手前側、または奥側方向へ動けないようにして、圧電ケーブルセンサが軸方向への動きをしながら若干、固定部6の部分を中心にして手前側、または奥側方向への動きを妨げないように構成している。
従って、圧電ケーブルセンサ6、14、19が変位体5、13、17の固定部に固定さ
れ、一方、該固定部の両側に位置する位置規制部21、22の部分では圧電ケーブルセンサの軸方向へ自由に動き、かつ変位体5、13、17の変位方向と交差する方向に動かないよう抑制されているので、固定部8、16、20を中心とした変位により発生する信号だけとなり、常に安定した信号を発して確実に操作手段であるハンドルによる変位体の変位を確実に感知できる。
れ、一方、該固定部の両側に位置する位置規制部21、22の部分では圧電ケーブルセンサの軸方向へ自由に動き、かつ変位体5、13、17の変位方向と交差する方向に動かないよう抑制されているので、固定部8、16、20を中心とした変位により発生する信号だけとなり、常に安定した信号を発して確実に操作手段であるハンドルによる変位体の変位を確実に感知できる。
以上のように構成されたドア開閉装置について、以下その動作、作用を説明する。図3に示すようにハンドル2が非操作の場合には復帰バネ11の復帰力でハンドル2は所定位置に固定されている。図4に示すようにハンドル2を引く操作すると、それに連動し変位体5が変位し、圧電ケーブルセンサ6もまた変位し印加された加速度の大きさに応じて電圧が発生する。圧電ケーブルセンサ6が発した電圧は、信号処理部7を介して最終的に制御手段4に伝達されドアロック手段3を制御する。
このようにハンドル2の操作を変位体5の変位を介して圧電ケーブルセンサ6の電圧として検出するため、背景技術で説明したようにハンドル操作の際に手に手袋をしていたり、ハンドルが濡れている場合においても確実に操作を検出することができる。また、圧電ケーブルセンサ6と信号処理部7は静電容量型センサのように電極部が直接露出することがないため、外乱の影響を受けにくい。
更に、変位体5に固定された圧電ケーブルセンサ6の中心は、変位体5の固定側端部である上端部5aの厚みTを2等分する垂線Lと一致しているため、ドア1ならびにハンドル2と対称位置にあるドア11ならびにハンドル12に対して、変位体13は変位体5と同一部品を用い固定方向であるビス締付け方向を反転させるだけで、対称形のハンドルに対し同一の変位ストロークの加速度が印加された時には、圧電ケーブルセンサ6と圧電ケーブルセンサ14とは同一の出力電圧を得ることができるため、各々のセンシング部品を個々に設計することなく部品の共用化が図れる。
なお、本実施例の形態では、変位体の固定側締付け部の厚みは変位体の厚みのみで構成しているが、変位体を他のブラケット等に一端固定してからハンドルに装着するような構成の場合には、ブラケットと変位体とを含む締付け厚みを2等分する垂線の位置に感知手段の中心位置を一致させることで、同一の効果を得ることができる。また、ここでいうドア1ならびにハンドル2と対称位置にあるドア11ならびにハンドル12は、例えば自動車等の左側開き、右側開きの左右対称のドア、ハンドルを指している。
(実施の形態2)
本発明の第2の実施の形態のドア開閉装置を図8を参照して説明する。図8は同装置のハンドルを操作した状態の要部斜視図である。変位体17の固定側端部である上端部17aから延出したフランジ17bが信号処理部18と一体的に固定している。圧電ケーブルセンサ19の一部は、第1の実施の形態と同様に変位体17に設けた固定部20で固定されている。もちろん、位置規制部21、22も設ける構成にしている。
本発明の第2の実施の形態のドア開閉装置を図8を参照して説明する。図8は同装置のハンドルを操作した状態の要部斜視図である。変位体17の固定側端部である上端部17aから延出したフランジ17bが信号処理部18と一体的に固定している。圧電ケーブルセンサ19の一部は、第1の実施の形態と同様に変位体17に設けた固定部20で固定されている。もちろん、位置規制部21、22も設ける構成にしている。
以上のように構成されたドア開閉装置では、変位体17と、圧電ケーブルセンサ19と信号処理部18とがハンドル(図示せず)から一体的に着脱できるため、組立作業性ならびにサービス時の部品交換作業性の向上を図ることができる。
なお、上記各実施の形態では、変位体に固定した圧電ケーブルセンサの中心を一致させたが、ドア開閉装置を構成する機能部品のバラツキ、取り付け誤差等により多少ずれが生じても、本発明の作用効果上で特に問題になるものではない。
以上のように、本発明にかかるドア開閉装置は、背景技術で説明した静電容量型センサを有するドア開閉装置、その他の装置に比較し検出性能に優れ、かつ左右対称形状のドアハンドルに対してもセンシング部品の共用化が図れるものであり、自動車のドアはもとより、住宅のドアやその他のドア等に幅広く適用できる。
1、11 ドア
2、12 ハンドル
3 ドアロック手段
5、13、17 変位体
5a、13a、17a 上端部(固定側端部)
6、14、19 感知手段(圧電ケーブルセンサ)
7、15、18 信号処理部
T 厚み
2、12 ハンドル
3 ドアロック手段
5、13、17 変位体
5a、13a、17a 上端部(固定側端部)
6、14、19 感知手段(圧電ケーブルセンサ)
7、15、18 信号処理部
T 厚み
Claims (3)
- 開閉操作用の左右対称形のハンドルを有する複数のドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、一端部が固定され前記ハンドルの操作により変位する弾性体からなる変位体と、前記変位体の変位にともなって変位するように前記変位体の一部に設けた感知手段と、前記感知手段の変位による出力を信号処理する信号処理部とを備え、前記変位体の固定側端部の厚みを2等分する垂線上に、前記変位体に設けた前記感知手段の中心位置を略一致させると共に、左右の前記各ハンドルに対し同一の変位体の固定方向を反転させて固定する構成としたドア開閉装置。
- 変位体と感知手段と信号処理部とはハンドルから一体的に着脱可能な構成としてなる請求項1に記載のドア開閉装置。
- 感知手段は、可撓性を有する圧電ケーブルセンサを使用してなる請求項1または請求項2に記載のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006125524A JP2007297812A (ja) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006125524A JP2007297812A (ja) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | ドア開閉装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007297812A true JP2007297812A (ja) | 2007-11-15 |
Family
ID=38767529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006125524A Pending JP2007297812A (ja) | 2006-04-28 | 2006-04-28 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007297812A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013036251A (ja) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車載カメラと携帯情報端末機による車両開閉体操作装置及びシステム並びにその制御方法 |
CN104066911A (zh) * | 2012-01-24 | 2014-09-24 | 本田制锁有限公司 | 车门的开闭操作装置 |
-
2006
- 2006-04-28 JP JP2006125524A patent/JP2007297812A/ja active Pending
Cited By (3)
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CN104066911A (zh) * | 2012-01-24 | 2014-09-24 | 本田制锁有限公司 | 车门的开闭操作装置 |
US9458649B2 (en) | 2012-01-24 | 2016-10-04 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Vehicle door open/close operation apparatus |
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