JP2007294322A - 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 - Google Patents
蓄電装置、携帯機器及び電動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007294322A JP2007294322A JP2006122682A JP2006122682A JP2007294322A JP 2007294322 A JP2007294322 A JP 2007294322A JP 2006122682 A JP2006122682 A JP 2006122682A JP 2006122682 A JP2006122682 A JP 2006122682A JP 2007294322 A JP2007294322 A JP 2007294322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power storage
- switch
- switches
- storage element
- inductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】インピーダンス測定機能付き蓄電装置100は、1周期の中に、少なくとも、第1の蓄電素子101からインダクタ120に電流を流す期間と、インダクタ120から第2の蓄電素子102に電流を流す期間と、第2の蓄電素子102からインダクタ120に電流を流す期間と、インダクタ120から第1の蓄電素子101に電流を流す期間を有するように第1〜第4のスイッチ111〜114をオンオフ制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るインピーダンス測定機能付き蓄電装置の構成を示す回路図である。本実施の形態は、蓄電素子が2素子の蓄電装置に適用した例である。
実施の形態1は、蓄電素装置内の蓄電素子を2個としたが、各蓄電素子に設けたスイッチを切り替えるなどの方法を採れば、3個以上の蓄電素子の直列構成が可能になる。
直列数の多い蓄電装置では、蓄電素子の両端に単にスイッチを設ける方法を採るとスイッチの数とそれを制御する配線や回路が膨大になる。実施の形態3は、直列接続された蓄電素子が多い蓄電装置においてスイッチの数と回路を低減する例について説明する。
図14は、本発明の実施の形態4に係るインピーダンス測定機能付き蓄電装置の構成を示す回路図である。本実施の形態は、蓄電素子が2素子の蓄電装置に適用した例である。
実施の形態4は、蓄電素装置内の蓄電素子を2個としたが、各蓄電素子に設けたスイッチを切り替えるなどの方法を採れば、3個以上の蓄電素子の直列構成が可能になる。
上記各実施の形態は、蓄電素装置内の複数の蓄電素子のインピーダンス測定であった。しかし、本インピーダンス測定方法によれば、蓄電装置内の1つの蓄電素子が有する電荷を有効に利用することができる。以下この例を実施の形態6により説明する。
101,102,201〜206,401〜404,601 蓄電素子
111〜114,411,412,611〜614 スイッチ
120,420 インダクタ
121 フルブリッジ回路
130,230,330,430,530,630 駆動回路
141,142 電流計
151,152 電圧計
211〜222,511〜522 中間スイッチ
410 スイッチ対
421 ハーフブリッジ回路
Claims (9)
- 直列接続されたn(nは2以上の整数)個の蓄電素子と、
前記n個の蓄電素子の各端子に接続された複数のスイッチと、
前記複数のスイッチのオンオフ動作によって選択された前記n個の蓄電素子の各端子間電圧が印加されるインダクタと、
前記複数のスイッチを所定タイミングで切替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、第k(kはn以下の整数)の蓄電素子のインピーダンスを測定するために必要な交流電流あるいは電圧を、前記第k以外の蓄電素子からの充放電により供給するように前記複数のスイッチをオンオフすることを特徴とする蓄電装置。 - インダクタと、
直列接続されたn(nは2以上の整数)個の蓄電素子と、
前記インダクタとフルブリッジ回路を構成する第1乃至第4のスイッチと、
前記n個の蓄電素子の各端子に接続された複数のスイッチと、
前記第1乃至第4のスイッチと前記複数のスイッチとの間に接続された複数の中間スイッチと、
前記第1乃至第4のスイッチ、前記複数の中間スイッチ及び前記複数のスイッチを所定タイミングで切替える制御手段とを備え、
前記制御手段は、第k(kはn以下の整数)の蓄電素子のインピーダンスを測定するために必要な交流電流あるいは電圧を、前記第k以外の蓄電素子からの充放電により供給するように前記第1乃至第4のスイッチ、前記複数の中間スイッチ及び前記複数のスイッチをオンオフすることを特徴とする蓄電装置。 - 直列接続された第1の蓄電素子及び第2の蓄電素子と、
前記第1及び第2の蓄電素子の両端に接続された第1のスイッチと第2のスイッチとの直列構成からなるスイッチ対と、
前記第1の蓄電素子と前記第2の蓄電素子との接続点と、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチとの接続点との間に接続されたインダクタと、
前記第1のスイッチと前記第2のスイッチを交互にオンオフする制御手段とを備え、
前記制御手段は、
インダクタ電流が0の状態から前記第1のスイッチをオンして前記インダクタ電流が増加する期間と、前記第2のスイッチをオンして前記インダクタ電流が減少して0になる期間とを交互に有することを特徴とする蓄電装置。 - 前記制御手段は、1周期の中に、少なくとも、前記第kの蓄電素子から前記インダクタに電流を流す期間と、前記インダクタから前記第k+1の蓄電素子に電流を流す期間と、前記第k+1の蓄電素子から前記インダクタに電流を流す期間と、前記インダクタから前記第k+2の蓄電素子に電流を流す期間を有するように前記複数のスイッチをオンオフすることを特徴とする請求項1記載の蓄電装置。
- 前記制御手段は、1周期の中に、少なくとも、前記第kの蓄電素子から前記インダクタに電流を流す期間と、前記インダクタから前記第k+1の蓄電素子に電流を流す期間と、前記第k+1の蓄電素子から前記インダクタに電流を流す期間と、前記インダクタから前記第k+2の蓄電素子に電流を流す期間を有するように前記第1乃至第4のスイッチ、前記複数の中間スイッチ及び前記複数のスイッチをオンオフすることを特徴とする請求項2記載の蓄電装置。
- 前記インダクタと前記複数のスイッチとは、フルブリッジ回路を構成することを特徴とする請求項1に記載の蓄電装置。
- 前記制御手段は、スイッチ周期を重ねるごとに蓄電素子を徐々に充電した後に放電する動作を繰り返し、
前記蓄電素子に流れる電流と該蓄電素子の両端電圧を計測し、前記充放電周期における該蓄電素子のインピーダンスを測定する測定回路を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の蓄電装置。 - 蓄電装置からの電源供給により動作する携帯機器であって、
前記請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の蓄電装置を備えることを特徴とする携帯機器。 - 蓄電装置からの電源供給を受けて駆動する電動車両であって、
前記請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の蓄電装置を備えることを特徴とする電動車両。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006122682A JP4999353B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
JP2012086470A JP5641583B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-04-05 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006122682A JP4999353B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
JP2012086470A JP5641583B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-04-05 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012086470A Division JP5641583B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-04-05 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007294322A true JP2007294322A (ja) | 2007-11-08 |
JP4999353B2 JP4999353B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=51485401
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006122682A Active JP4999353B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
JP2012086470A Active JP5641583B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-04-05 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012086470A Active JP5641583B2 (ja) | 2006-04-26 | 2012-04-05 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP4999353B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010084070A1 (de) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Impedanzmessung von elektrochemischen energiespeichern in fahrzeugen |
JP2012060836A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 電池評価機能を有するコントローラ |
WO2012147263A1 (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-01 | 日本電気株式会社 | 無停電電源装置及び制御方法 |
WO2012160754A1 (ja) | 2011-05-24 | 2012-11-29 | パナソニック株式会社 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
JP2013013292A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Hitachi Ltd | インダクタを介したエネルギ移送によるセルバランス回路 |
JP2013520146A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | リ−テック・バッテリー・ゲーエムベーハー | 回路構造体 |
CN103558557A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 石家庄迅能电子科技有限公司 | 动力电池组检测电路 |
KR101386139B1 (ko) | 2013-04-15 | 2014-04-18 | 한국전기연구원 | 전력반도체의 동특성 측정전류 조건 설정을 위한 교정 방법 |
JP2014528692A (ja) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | バッテリ及び他の電源に対するインダクタベースのアクティブ均衡化 |
WO2020049910A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 均等化回路、及び蓄電システム |
WO2020241144A1 (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
JP2021022980A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 株式会社デンソー | 電池監視装置 |
WO2021059949A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
WO2021162105A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | 古河電気工業株式会社 | 蓄電池システムの劣化判定装置、蓄電池システムの劣化判定方法、蓄電池システム及び蓄電池監視装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6226261B2 (ja) | 2012-12-27 | 2017-11-08 | 学校法人早稲田大学 | 電気化学システム |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06225463A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-12 | Hitachi Ltd | 二次電池装置 |
JPH06289073A (ja) * | 1993-02-11 | 1994-10-18 | Hewlett Packard Co <Hp> | 電流保持インダクタンス乗算回路 |
JPH07322516A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Okamura Kenkyusho:Kk | 電池の充電制御装置及び方法 |
US5982142A (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-09 | Vanner, Inc. | Storage battery equalizer with improved, constant current output filter, overload protection, temperature compensation and error signal feedback |
EP1081824A2 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-07 | Laboratoire d'Electronique Industrielle Departement d'Electricité EPFL | A method and an apparatus for equalising the voltages over the capacitors in a series connection of capacitors during charging and discharging |
JP2002369400A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-20 | Yazaki Corp | 組電池の充電状態調整装置及びその方法 |
JP2003134683A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の制御装置 |
JP2004112954A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 蓄電装置 |
JP2004279242A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Toyota Motor Corp | 二次電池の内部抵抗値の算出方法およびその方法を実現するためのプログラム |
JP2005100969A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-04-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 二次電池の内部インピーダンス測定方法、二次電池の内部インピーダンス測定装置及び電源システム |
JP2006507790A (ja) * | 2002-11-25 | 2006-03-02 | ティアックス エルエルシー | 直列接続された電気エネルギー貯蔵ユニット間の充電状態を均等化するバッテリーセル平衡化システム |
-
2006
- 2006-04-26 JP JP2006122682A patent/JP4999353B2/ja active Active
-
2012
- 2012-04-05 JP JP2012086470A patent/JP5641583B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06225463A (ja) * | 1993-01-20 | 1994-08-12 | Hitachi Ltd | 二次電池装置 |
JPH06289073A (ja) * | 1993-02-11 | 1994-10-18 | Hewlett Packard Co <Hp> | 電流保持インダクタンス乗算回路 |
JPH07322516A (ja) * | 1994-05-25 | 1995-12-08 | Okamura Kenkyusho:Kk | 電池の充電制御装置及び方法 |
US5982142A (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-09 | Vanner, Inc. | Storage battery equalizer with improved, constant current output filter, overload protection, temperature compensation and error signal feedback |
EP1081824A2 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-07 | Laboratoire d'Electronique Industrielle Departement d'Electricité EPFL | A method and an apparatus for equalising the voltages over the capacitors in a series connection of capacitors during charging and discharging |
JP2002369400A (ja) * | 2001-06-11 | 2002-12-20 | Yazaki Corp | 組電池の充電状態調整装置及びその方法 |
JP2003134683A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Nissan Motor Co Ltd | 組電池の制御装置 |
JP2004112954A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 蓄電装置 |
JP2006507790A (ja) * | 2002-11-25 | 2006-03-02 | ティアックス エルエルシー | 直列接続された電気エネルギー貯蔵ユニット間の充電状態を均等化するバッテリーセル平衡化システム |
JP2004279242A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Toyota Motor Corp | 二次電池の内部抵抗値の算出方法およびその方法を実現するためのプログラム |
JP2005100969A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-04-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 二次電池の内部インピーダンス測定方法、二次電池の内部インピーダンス測定装置及び電源システム |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010084070A1 (de) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Impedanzmessung von elektrochemischen energiespeichern in fahrzeugen |
JP2013520146A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | リ−テック・バッテリー・ゲーエムベーハー | 回路構造体 |
JP2012060836A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 電池評価機能を有するコントローラ |
WO2012147263A1 (ja) * | 2011-04-26 | 2012-11-01 | 日本電気株式会社 | 無停電電源装置及び制御方法 |
US9343902B2 (en) | 2011-04-26 | 2016-05-17 | Nec Corporation | Uninterruptible power supply apparatus and control method |
WO2012160754A1 (ja) | 2011-05-24 | 2012-11-29 | パナソニック株式会社 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
JP5197891B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2013-05-15 | パナソニック株式会社 | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 |
US20130249565A1 (en) * | 2011-05-24 | 2013-09-26 | Panasonic Corporation | Power storage apparatus, mobile device, and electric-powered vehicle |
EP2717378A1 (en) * | 2011-05-24 | 2014-04-09 | Panasonic Corporation | Power storage apparatus, mobile device, and electric-powered vehicle |
EP2717378A4 (en) * | 2011-05-24 | 2014-12-10 | Panasonic Corp | ENERGY STORAGE, MOBILE DEVICE AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE |
JP2013013292A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Hitachi Ltd | インダクタを介したエネルギ移送によるセルバランス回路 |
JP2014528692A (ja) * | 2011-10-12 | 2014-10-27 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | バッテリ及び他の電源に対するインダクタベースのアクティブ均衡化 |
KR101386139B1 (ko) | 2013-04-15 | 2014-04-18 | 한국전기연구원 | 전력반도체의 동특성 측정전류 조건 설정을 위한 교정 방법 |
CN103558557A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 石家庄迅能电子科技有限公司 | 动力电池组检测电路 |
WO2020049910A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 均等化回路、及び蓄電システム |
CN112567587A (zh) * | 2018-09-06 | 2021-03-26 | 松下知识产权经营株式会社 | 均等化电路以及蓄电系统 |
CN112567587B (zh) * | 2018-09-06 | 2024-05-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 均等化电路以及蓄电系统 |
JPWO2020049910A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2021-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 均等化回路、及び蓄電システム |
JP7320737B2 (ja) | 2018-09-06 | 2023-08-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 均等化回路、及び蓄電システム |
WO2020241144A1 (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
JP7474994B2 (ja) | 2019-05-24 | 2024-04-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
CN113875068A (zh) * | 2019-05-24 | 2021-12-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 能量移动电路以及蓄电系统 |
EP3979391A4 (en) * | 2019-05-24 | 2022-08-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | ENERGY TRANSFER CIRCUIT AND ENERGY STORAGE SYSTEM |
JP7192697B2 (ja) | 2019-07-25 | 2022-12-20 | 株式会社デンソー | 電池監視装置 |
JP2021022980A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 株式会社デンソー | 電池監視装置 |
WO2021059949A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
JP7418457B2 (ja) | 2019-09-25 | 2024-01-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エネルギ移動回路、及び蓄電システム |
JP7176156B2 (ja) | 2020-02-12 | 2022-11-21 | 古河電気工業株式会社 | 蓄電池システムの劣化判定装置、蓄電池システムの劣化判定方法、蓄電池システム及び蓄電池監視装置 |
JPWO2021162077A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | ||
WO2021162105A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | 古河電気工業株式会社 | 蓄電池システムの劣化判定装置、蓄電池システムの劣化判定方法、蓄電池システム及び蓄電池監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5641583B2 (ja) | 2014-12-17 |
JP2012185167A (ja) | 2012-09-27 |
JP4999353B2 (ja) | 2012-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4999353B2 (ja) | 蓄電装置、携帯機器及び電動車両 | |
Gallardo-Lozano et al. | Battery equalization active methods | |
CN105048602B (zh) | 电池平衡电路及电池装置 | |
US20040027092A1 (en) | Cell equalizing circuit | |
JP5297535B2 (ja) | 蓄電池再生装置 | |
KR101587830B1 (ko) | 바이폴라 입력을 갖는 비절연형 충전기 | |
US20180205238A1 (en) | Voltage equalization circuit system | |
JP2020519223A (ja) | 分散型バッテリ、バッテリ制御方法、及び電気自動車 | |
JP2005057826A (ja) | 充放電装置、充放電方法および2次電池の特性評価装置 | |
TW201203787A (en) | Impedance balancer | |
EP4162580A1 (en) | Methods and apparatus for heating and self-heating of batteries at low temperatures | |
JP2006262619A (ja) | スイッチドキャパシタ形dc/dcコンバータ装置 | |
JP2013219994A (ja) | 電池均等化装置および方法 | |
Dai et al. | A novel dual-inductor based charge equalizer for traction battery cells of electric vehicles | |
Chen et al. | Sinusoidal ripple current charging system with PLL function | |
US9166431B2 (en) | Battery charge circuit | |
JP2010098782A (ja) | 直列セルの電圧バランス補正回路および蓄電装置 | |
WO2013114757A1 (ja) | 電池均等化装置および方法 | |
US20150140374A1 (en) | Battery state control circuit, battery state control apparatus, and battery pack | |
US20100289332A1 (en) | Power supply and semiconductor test device using the same | |
JP3979594B2 (ja) | バッテリの電圧検出装置 | |
JP2005295694A (ja) | 蓄電池の放電エネルギ回収装置 | |
Lee et al. | Reconfigurable battery system with active balancing circuit | |
TWI403067B (zh) | 多埠電源轉換裝置 | |
JP2009130960A (ja) | 充放電試験装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4999353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |