JP2007292501A - 診断用信号処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】予め定めた信号処理ルールでは対処しきれない情報処理の要求が発生した場合にも、各種の処理条件の変更に柔軟に対応できるガス絶縁機器の診断用信号処理装置を得る
【解決手段】ガス絶縁機器内に伝搬する電磁波信号を検出する部分放電センサ1によって検出された電磁波信号を、該信号波形が表現している各種物理量に対応した複数の特徴量に分解して収集するセンサモジュール2を備え、センサモジュール2が収集する特徴量は、正負の第一波波高値A、B、第一波波高値の半値幅Δt、高周波信号のエンベロープ波形y、高周波信号の減衰時定数T、部分放電信号間のパルスインターバル情報ΔT、及びパルス密度Nとしたものである。
【選択図】図2

Description

この発明は、ガス絶縁機器内の部分放電を診断する診断システムに使用される診断用信号処理装置に関するものである。
従来のガス絶縁機器の部分放電信号処理に関する代表的な方法として、例えば、特開2001-242212号公報や、特開2001-183411号公報に開示されている信号処理方法がある。
特開2001-242212号公報に記載のものは、部分放電センサの信号を検波し、信号の半値幅と波高値のデータに変換した後に、その比の値よって放電源が何であるかを推定しようとするものである。
また、特開2001-183411号公報に開示されている技術は、部分放電信号を検出した瞬間からタイマーをスタートさせ、次々と発生する部分放電信号を時刻順に部分放電情報として記憶させる機能と、同じくタイマー起動によって課電電圧位相情報を取り込み、両方の情報を重ね合わせることで、部分放電の発生位相依存性を知って放電源が何であるかを推定しようとするものである。
特開2001−242212号公報 特開2001-183411号公報
上記のような従来の方法は、予め定めた情報処理アルゴリズムに沿って部分放電センサの信号から予め定めた情報のみを収集する情報処理システムを備え、このシステムによる処理をして答えを出すものである。しかも最終的に放電の推定を行なうルールは固定されていること、及び全センサに同一の処理が施されることから、システムとしての処理機能が固定化されており、例えば現場のノイズ環境の違いや、ガス絶縁機器の稼動年月の推移によって重点管理対象とすべき部分放電源の移り変わり等、予め定めた信号処理ルールでは対処しきれない情報処理の要求が発生した場合には、システムを一から作り直す必要がある。また、万一、部分放電検出信号が発令された時にさらに詳細情報を収集しようとしても、追加の新たな情報を収集する手段が用意されておらず、現地に技術者を派遣する必要がある等、コスト面、運用面で大きな課題となっていた。
また上記のような従来の手法では、ガス絶縁機器の増設等で部分放電センサの数が増加した場合、同じ情報処理アルゴリズムを持つ情報処理システムをリピート増設すると共に、これら増設分のデータを含めて一つの新しいシステムとして機能させるために、システム統括制御ソフトウェアを新しく作り変える必要があり、コスト面、納期面で大きな制約となっていた。
この発明は、上記のような従来の問題点を解消するためになされたもので、ガス絶縁機器内部の部分放電信号を、波形の特徴を表現する複数の特徴量に変換して収集するセンサモジュールと、各モジュールに収集される情報をセンサ単位で任意に必要な情報を指定して取り出すコンフィギュレータ機能を上位系に持たせることで、各種の処理条件の変更に柔軟に対応できるガス絶縁機器の診断用信号処理装置を得ることを目的とする。
また、ガス絶縁機器の増設等によるセンサ増設に対して、同一のセンサモジュールを増設し、コンフィギュレータ情報のみを書き換えることで、低コストで、柔軟に対応できるようにした診断用信号処理装置を得ることを目的とする。
さらに、部分放電検出信号発令時の新たな情報収集に対しても、遠隔からコンフィギュレータ情報のみを書き換えることで、低コストで、柔軟に対応可能な、ガス絶縁機器の診断用信号処理装置を得ることを目的とする。
この発明に係わる診断用信号処理装置は、ガス絶縁機器内に伝搬する電磁波信号を検出する部分放電センサ、この部分放電センサによって検出された電磁波信号を、該信号波形が表現している各種物理量に対応した複数の特徴量に分解して収集するセンサモジュールを備え、前記センサモジュールが収集する特徴量は、正負の第一波波高値、第一波波高値の半値幅、高周波信号のエンベロープ波形、高周波信号の減衰時定数、部分放電信号間のパルスインターバル情報、及びパルス密度としたものである。
また、この発明に係わる診断用信号処理装置は、放電センサおよびセンサモジュールを複数設置し、これら複数のセンサモジュールを統合すると共に、課電位相情報を取り込むようにした上位信号処理装置を備え、また、上位信号処理装置は、複数設置された部分放電センサを指定し、どのセンサモジュールからどの特徴量情報を取り込むかを任意に選択できるコンフィギュレータ機能を備えたものである。
また、この発明に係わる診断用信号処理装置は、ガス絶縁機器の増設による部分放電センサ数の増加に対して、標準のセンサモジュールを増設し、上位信号処理装置のコンフィギュレータのマッピングを当該増設センサ分だけ増やすことで、ガス絶縁機器の増設に対処するようにしたものである。
また、この発明に係わる診断用信号処理装置は、遠隔から通信によって上位信号処理装置内のコンフィギュレータ情報を変更する手段を備え、通常は部分放電の有無検出を行うことで処理すべき情報量の削減を行い、部分放電が検出された時には、遠隔からコンフィギュレータ情報を変更することによって追加情報を入手するようにしたものである。
また、この発明に係わる診断用信号処理装置は、機器の異常を電気信号波形として検出するセンサと、異常に対する検出信号の変化を該信号波形が表現している各種物理量に対応した特徴量に分解して情報収集するセンサモジュールと、このセンサモジュールに収集された複数の情報を、特徴量毎に任意に必要な情報を指定して取り出すコンフィギュレータ機能を持つ上位信号処理装置を備えたものである。
この発明の診断用信号処理装置によれば、各種の処理条件の変更に柔軟に対応できるガス絶縁機器の診断用信号処理装置を得ることができる。
また、ガス絶縁機器の増設等によるセンサ増設に対して、同一のセンサモジュールを増設し、コンフィギュレータ情報のみを書き換えることで、低コストで、柔軟に対応できる診断用信号処理装置を得ることができる。
また、遠隔からコンフィギュレータ情報を変更する手段を備えることによって、部分放電検出信号発令時の新たな情報収集に対しても、遠隔からコンフィギュレータ情報のみを書き換えることで、低コストで、柔軟に対応可能な、ガス絶縁機器の診断用信号処理装置を得ることができる。
実施の形態1.
以下この発明の実施の形態1の診断用信号処理装置について、図1〜図5を参照して説明する。
図1は、この発明の実施の形態1における部分放電センサ信号の典型的な波形例を示すもので、図1において、Aは高周波部分放電信号波形の第一正極波高値、Bは第一負極波高値、Δtは第一正極波高値Aの半値幅、yは高周波信号のエンベロープを示す関数、Tは高周波信号の減衰時定数、ΔTは部分放電信号間のパルスインターバルであり、これらによって部分放電信号の波形の特徴を代表する。
すなわち、高周波部分放電信号波形の第一正極波高値Aは、部分放電の放電電荷量に対応した振幅であり唯一放電信号と言えるものである。第一負極波高値Bは、第一正極波高値Aの信号がガス絶縁機器内部を伝播し反射して帰ってきた信号であり、第一正極波高値Aとの比較においてタンク内部伝播挙動であるかどうかの確認に利用される。
半値幅Δtは放電信号幅を表現しており、ガス中放電であればこの幅は典型的に数ns以内となることが知られている。エンベロープ関数yは、高周波放電信号がガス絶縁機器のタンク内部を往復反射しながら減衰していくプロセスを表現するものであり、検査タンクの寸法や挿入されているスペーサの数によって望ましい形状が固定する。
減衰時定数Tはエンベロープ関数yを簡易な形で表現する指標であり、パルスインターバルΔTは、一つの部分放電によってガス空間に形成されたイオン化等の環境変化が次の部分放電に与える影響を表現している。
したがって、これらの特徴量は部分放電に直接もしくは間接に影響する物理量であり、これら特徴量と、放電がどの程度活発であるかを示す特徴として一定時間あたりの部分放電パルス数Nを加えた7種類の情報を、放電波形から抽出する機能を標準的に持たせることで、部分放電診断はあらゆる状況に対応可能となるものである。
図2は、上述の物理量すなわち特徴量を全て収集するセンサモジュールの構成を示している。図2において、1は部分放電センサ(以下、単にセンサともいう。)、2はセンサモジュール、11はアンプ、12は、図1の各特徴量Am、Bm、ym…Nmを測定する特徴量抽出処理部である専用サブモジュール、13は各サブモジュール12の任意の一つのモジュールの出力を選択出力するマルチプレクサ、15はマルチプレクサの出力を選択するセレクト信号である。
次に、図2を用いて、ガス絶縁機器内の部分放電を診断する診断用信号処理用のセンサモジュール2の動作を説明する。
センサ1からの部分放電信号は、アンプ11によって増幅された後に、特徴量Am、Bm、ym…Nmに対応した各サブモジュール12に並列に入力される。各サブモジュール12では、それぞれが予め定められた特徴量に対応した情報を測定し保存する。
これら保存された情報は、各サブモジュール12につながれたマルチプレクサ13によって任意の情報を選択読み出すことが可能であり、その選択はマルチプレクサ13のセレクト信号15によって行なわれる。したがって、外部からマルチプレクサ13のセレクト信号15を選択することによって、部分放電の任意の特徴を選択読み出すことが可能となる。
次に、これらセンサモジュール2を利用して実際に構成した部分放電診断装置の構成例を図3に示す。
図3において、1a〜1dは部分放電センサa〜d、2a〜2dはセンサモジュールa〜d、3は各センサモジュール2a〜2dの信号を集約して診断を行う上位信号処理装置、5はガス絶縁機器、20は課電位相情報である。
次に、図2、図3を用いて、ガス絶縁機器内の部分放電を診断する診断装置の動作を説明する。
ガス絶縁機器5に実装された各部分放電センサ1a〜1dの出力は、各センサモジュール2a〜2dにそれぞれ入力される。各センサモジュール2a〜2dは、部分放電センサ1a〜1dから送られてきた信号に対して、それぞれの内蔵サブモジュール12が信号特徴量Am、Bm、ym…Nmを個別に測定し保存する。
かかる状態にて、各センサモジュール2a〜2dを統合する上位信号処理装置3は各センサモジュールを順に指定し、さらにセレクト信号15を指定することで、各センサ1a〜1dが検出した部分放電信号の特徴量を入手し、診断に用いることができる。
また、この時、上位信号処理装置3は別途、課電位相情報20を取り込むことで、各特徴量情報と課電位相との間の依存性を診断情報として利用することが可能となる。
次に、上位信号処理装置3が各センサモジュール2a〜2dから収集する特徴量を指定する方法について、図4、図5を用いて説明する。
図4はガス絶縁機器(GIS)5の単線結線図、a〜nはGIS各所に実装された部分放電センサである。
図5は、上位信号処理装置3が各部分放電センサの特徴量を指定するために設定する情報を指定するコンフィギュレータ表であり、a〜nは対応する部分放電センサ、A、B、y、……Nは特徴量である。
次に、図4、図5を用いて、上位信号処理装置の動作を説明する。なお、説明の都合上、図4の部分放電センサnが取り付けられている回線は停止し、遮断器が開放されているものとする。
図4において、センサa、b、m、nはラインフィーダに設置されている部分放電センサであり、ラインフィーダの健全性を診断するのに使われる。その他の部分放電センサは母線の健全性診断に使用している。
例えば、GISにおいて、万一、内部異常が発生し事故に発展した場合、母線事故では全回線が停止し全停電となる。一方、個別回線の場合にはその回線のみの停止となり、場合によっては別回線からの給電によって停電が回避できる可能性もある。
したがって、母線に設置されたセンサはあらゆる情報を収集して万一に備えるものとし、回線(ラインフィーダ)に設置されたセンサは部分放電の有無検出のみを役割とすると、図5のコンフィギュレータ表において、センサa、センサb、センサmは、特徴量AとNのみを収集指定するということで該当枠に○を入れる。
また、母線に設置しているセンサはすべての特徴量を収集指定するということで、全ての特徴量に○を入れておく。また、センサnが設置されている回線は停止しているため、情報収集の必要が無いので、全特徴量に対して指定がされていない。
上位信号処理装置3は、この表から各センサモジュールに対して○印のついている特徴量の情報を順にマルチプレクサのセレクト信号として指定するという基本機能を持たせておくことで、各センサモジュールから機器の使用実態に即した情報を任意に集めることが可能となる。
実施の形態2.
この発明の実施の形態2の診断用信号処理装置について、図6、図7を参照して説明する。実施の形態2の診断用信号処理装置はガス絶縁機器に増設があった場合の一例を示すもので、図6は増設されたガス絶縁機器(GIS)の単線結線図例、図7は、上位信号処理装置が各部分放電センサの特徴量を指定するために設定する情報を指定するコンフィギュレータ表であり、図において、a〜tはGIS各所に実装された部分放電センサ、A、B、y、……Nは特徴量である。
次に、図6、図7を用いて、ガス絶縁機器に増設があった場合の上位信号処理装置の動作を説明する。なお、説明の都合上、図6の部分放電センサnが取り付けられている回線は停止し、遮断器が開放されているものとする。
図6において、部分放電センサa、b、m、n、s、tはラインフィーダに設置されている部分放電センサであり、ラインフィーダの健全性を診断するのに使われる。その他の部分放電センサは母線の健全性診断に使用している。
ラインフィーダ用の部分放電センサと母線用の部分放電センサについての情報処理の基本的な考え方は、上述の図4の場合と同一である。したがって、増設に対しては部分放電センサ及びセンサモジュールを標準形でリピート設置する。また、上位信号処理装置ではコンフィギュレータ表を図7のように増設センサo〜t分だけ増やして、各センサに対応した特徴量に○をつけるだけで準備は完了する。これによって、上位信号処理装置3は○印のついている特徴量の情報を順にマルチプレクサのセレクト信号として指定するという基本機能にしたがって、自動的に増設分のセンサo〜tについても情報の取り込みが可能となる。
実施の形態3.
この発明の実施の形態3の診断用信号処理装置について、図8、図9を参照して説明する。実施の形態3の診断用信号処理装置は、ガス絶縁機器内の部分放電を診断する診断装置において、日常の部分放電管理と、なんらかの部分放電信号が検出された場合の管理を遠隔から変更するようにしたものである。
図8はガス絶縁機器内の部分放電を診断する診断装置が、遠隔のオフィスと通信によって結合されているシステムを示す図である。
図8において、1a〜1dは部分放電センサa〜d、2a〜2dはセンサモジュールa〜d、3は各センサモジュール2a〜2dの信号を集約して診断を行う上位信号処理装置、5はガス絶縁機器、30は遠隔オフィスである。
また、図9は、図8の診断システムにおいて部分放電が検出された場合のコンフィギュレーション表の変化を示す。
なお、説明の都合上、部分放電は図4の単線結線図上のセンサdで発生したものとする。
図8において、部分放電の上位信号処理装置3と遠隔地のオフィス30は通信手段で結合されており、上位信号処理装置3の判定結果や収集データは遠隔地のオフィス30で閲覧が可能である。また、同じく通信手段によって遠隔地30のオフィスから信号処理装置3のデータを変更することも可能である。
かかる構成において常時の監視が行なわれるが、ガス絶縁機器において部分放電が実際に発生する確率は低く、通常時は監視データにほとんど変化は見られないことが多い。
このため、通常の監視においてはコンフィギュレーション表を図9(a)のようにパルス管理だけとし、何らかの信号有無管理のみとしておく。これによって上位信号処理装置3や遠隔オフィス30が取り扱うべき情報は大幅に削減される。
ここで、センサdが部分放電らしき信号を検出した場合、センサd近傍になんらかの異常が発生している可能性がある。遠隔オフィス30では、図4の単線結線図を基にセンサdと、その隣接センサであるc、e、iを選択し、当該センサについてのみ詳細な特徴量収集を指定すべく、通信手段を介してコンフィギュレーション表を図9(b)の部分放電発生時の臨時データ要求情報のように書き換える。この結果、上位信号処理装置3は指定された各センサc、d、e、iから詳細特徴量情報を集め始め、このデータを遠隔オフィス30で閲覧することで、現地のガス絶縁機器5に何か異変が起きているのかどうかを、直ちに、しかも現地に人を派遣することなく判断する事が可能となる。
以上のように、この発明の実施の形態1の診断用信号処理装置によれば、部分放電センサからの信号波形を複数の特徴量として逐次変換収集する標準のセンサモジュールを備え、波形の第一正極波高値、第一負極波高値、第一正極波高値の半値幅、高周波信号のエンベロープ波形、高周波信号の減衰時定数、部分放電信号間のパルスインターバル情報、及びパルス密度(一定時間あたりの部分放電パルス数)を収集する機能を備えることによって、部分放電信号処理があらゆる状況の変化に柔軟に対応することができる。
また、複数のセンサモジュールを上位信号処理装置に統合し、上位信号処理装置において別途課電位相を取り込むことで、各センサモジュール情報と課電位相情報を照合することができる。
さらに、部分放電センサを指定し、どのセンサからどの情報を取り込むかを選択できるコンフィギュレータを上位信号処理系に備えることで、診断装置として各種の状況変化に対応した収集情報仕様の変化に柔軟に対処することができる。
また、実施の形態2の診断用信号処理装置によれば、ガス絶縁機器の増設によるセンサ数の増加に対して、標準のセンサモジュールを増設し、コンフィギュレータのマッピングを増やすだけで、低コストで、柔軟に対処することができる。
また、実施の形態3の診断用信号処理装置によれば、遠隔からコンフィギュレータ情報を変更する手段を備えることで、通常は簡単な処理アルゴリズムにて部分放電の有無検出を行うことで、処理すべき情報量の削減を行い、部分放電が検出された時には、遠隔からコンフィギュレータ情報を変更することで追加詳細情報を入手でき、遠隔から詳細な診断を行うことができる。
なお、以上の説明においては、説明の都合上、図1において第一波が正極信号で、その次ぎに負極性信号がくるケースで説明したが、部分放電が課電位相の負電圧領域で発生した場合は、第一波が負極信号でその次ぎに正極性信号がくることもあり、どちらが先に発生しているか(どちらが放電でどちらが反射か)の認識は、時間差や課電位相の参照で容易であり、これら変化は本発明構成の主旨を超えるものではない。また、各センサモジュールと上位信号処理装置間の通信、上位信号処理装置と遠隔オフィス間の通信は既存の各種手段が利用できることはいうまでも無い。
さらには、本発明に係る診断装置は部分放電の検出用途で構成したが、センサの種類を変更して専用のセンサモジュールを設置すれば、各種の監視の柔軟性向上に適用できることは明らかであり、センサ、各種特徴量抽出前処理、コンフィギュレーション機能を持つ上位信号処理装置で構成する診断装置の基本概念は本発明に同じである。
この発明の実施の形態1における部分放電波形の特徴量を示す図である。 この発明の実施の形態1におけるセンサモジュールの構成を示す図である。 この発明の実施の形態1における部分放電診断装置の全体図を示す図である。 この発明の実施の形態1におけるガス絶縁機器の単線結線図である。 この発明の実施の形態1の部分放電診断装置におけるセンサ別の収集情報を示す図である。 この発明の実施の形態2におけるガス絶縁機器の単線結線図である。 この発明の実施の形態2の部分放電診断装置におけるセンサ別の収集情報を示す図である。 この発明の実施の形態3における部分放電診断装置を示す図である。 この発明の実施の形態3の部分放電診断装置におけるセンサ別の収集情報の変化を示す図である。
符号の説明
1、1a〜1d 部分放電センサ 2、2a〜2d センサモジュール
3 上位信号処理装置 5 ガス絶縁機器(GIS) 10 部分放電波形
11 アンプ 12 特徴抽出処理部(サブモジュール) 13 マルチプレクサ
15 セレクト信号 20 課電位相情報 30 遠隔オフィス

Claims (6)

  1. ガス絶縁機器内に伝搬する電磁波信号を検出する部分放電センサ、この部分放電センサによって検出された電磁波信号を、該信号波形が表現している各種物理量に対応した複数の特徴量に分解して収集するセンサモジュールを備え、前記センサモジュールが収集する特徴量は、正負の第一波波高値、第一波波高値の半値幅、高周波信号のエンベロープ波形、高周波信号の減衰時定数、部分放電信号間のパルスインターバル情報、及びパルス密度としたことを特徴とする診断用信号処理装置。
  2. 前記部分放電センサおよびセンサモジュールを複数設置すると共に、複数設置された部分放電センサを指定し、どのセンサモジュールからどの特徴量情報を取り込むかを任意に選択できるコンフィギュレータ機能を持つ上位信号処理装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載の診断用信号処理装置。
  3. 前記上位信号処理装置は、前記複数のセンサモジュールを統合すると共に、課電位相情報を取り込むようにしたことを特徴とする請求項2に記載の診断用信号処理装置。
  4. ガス絶縁機器の増設による部分放電センサ数の増加に対して、標準のセンサモジュールを増設し、上位信号処理装置のコンフィギュレータのマッピングを当該増設センサ分だけ増やすことで、ガス絶縁機器の増設に対処するようにしたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の診断用信号処理装置。
  5. 遠隔から通信によって上位信号処理装置内のコンフィギュレータ情報を変更する手段を備え、通常は部分放電の有無検出を行うことで処理すべき情報量の削減を行い、部分放電が検出された時には、遠隔からコンフィギュレータ情報を変更することによって追加情報を入手するようにしたことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の診断用信号処理装置。
  6. 機器の異常を電気信号波形として検出するセンサと、異常に対する検出信号の変化を該信号波形が表現している各種物理量に対応した特徴量に分解して情報収集するセンサモジュールと、このセンサモジュールに収集された複数の情報を、特徴量毎に任意に必要な情報を指定して取り出すコンフィギュレータ機能を持つ上位信号処理装置を備えたことを特徴とする診断用信号処理装置。
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