JP2007292097A - 駆動伝達機構 - Google Patents

Abstract

【課題】コストメリットを低下させることなく，大きな荷重が作用する負荷体を動かすのに適した駆動伝達機構を提供する。
【解決手段】入力歯車10と噛み合う歯部21,22および噛み合わない歯欠け部23,24を有する歯欠け歯車20と同軸上に設けられた係合部25,26に係脱し，係合部25,26に係合したとき歯欠け歯車20の回転を阻止し係合部25,26に対する係合を解除したとき歯欠け歯車20の回転を許す作動子30と，歯欠け歯車20が入力歯車10と噛み合う方向へ付勢する付勢部材40と，歯欠け歯車20とともに回転するカム27,28と，負荷体60による荷重ベクトルＦに対し直交方向Ｘ１，Ｘ２にスライドするスライダであってカム27,28に連動してスライドするスライダ50を備え，カムの形状は，付勢部材40の付勢力で歯欠け歯車20が回転して歯欠け歯車20の歯部が入力歯車10に噛み合うまではスライダ50に対して力を作用させない形状となっている。
【選択図】図１

Description

本発明は，歯欠け歯車を用いた駆動伝達機構に関するものである。

従来の歯欠け歯車を用いた駆動伝達機構は，駆動力を入力する入力歯車と，
この入力歯車と噛み合う歯部および，入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が入力歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材とを備えている（例えば特許文献１，２）。

このような駆動伝達機構は，上記作動子が係合部から外れると，付勢部材の付勢力により歯欠け歯車が，その歯部が入力歯車と噛み合うように回転し，歯欠け歯車の歯部が入力歯車と噛み合って回転することで，入力歯車の動力が，歯欠け歯車に伝達される機構であり，例えば歯欠け歯車が固定されている軸に固定した給紙ローラを，給紙動作時に丁度１回転させるための機構として用いられている。
特開平７−１４４７７２号公報 特開平８−２２６５１７号公報

上述した従来の駆動伝達機構は，コストパフォーマンスが高いという利点は有しているが，大きな荷重が作用する負荷体を動かすのには適していなかった。歯欠け歯車に大荷重がかかっていると，歯欠け歯車を入力歯車に噛み合わせるための付勢部材に大きな付勢力が要求され，また，係合部に係脱する作動子を係合部から外す作動手段にも大きな力が要求されるため，これら付勢部材および作動手段が大型化してコストメリットが低下してしまうからである。
本発明の目的は，以上のような課題を解決し，コストメリットを低下させることなく，大きな荷重が作用する負荷体を動かすのに適した駆動伝達機構を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の駆動伝達機構は，駆動力を入力する入力歯車と，
この入力歯車と噛み合う歯部および，入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が入力歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，
前記歯欠け歯車とともに回転するカムと，
負荷体による荷重ベクトルに対し直交方向にスライドするスライダであって前記カムと連動してスライドするスライダと，を備え，
前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに対して力を作用させない形状となっていることを特徴とする。
前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに接触しない形状とし，あるいは，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでの輪郭線が歯欠け歯車の回転中心を中心とする円弧となっている形状とすることができる。

このような構成とすれば，歯欠け歯車が停止しているとき，歯欠け歯車は，負荷体の荷重ベクトルの影響を全く受けない。しかも，前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに対して力を作用させない形状となっているので，作動手段で作動子を前記係合部から外し，付勢手段で歯欠け歯車を入力歯車に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車には何らの負荷も作用しない。
したがって，この発明によれば，負荷体による大荷重が前記スライダにかかっていたとしても，歯欠け歯車を入力歯車に噛み合わせるための付勢部材に大きな付勢力は要求されず，また，係合部に係脱する作動子を係合部から外す作動手段にも大きな力は要求されないため，これら付勢部材および作動手段を小型化してコストメリットを向上させることができる。
また，前記スライダを，当該スライダに前記荷重を作用させる負荷体を変位させる直動カム等で構成することにより，大荷重の負荷体を動かすことができる。
以上のように，この本発明によれば，コストメリットを向上させつつ（少なくとも低下させることなく），大きな荷重が作用する負荷体を動かすことが可能となる。
望ましくは，前記カムの形状は，前記歯欠け歯車が１回転したとき前記スライダを原位置に戻す形状とする。
このように構成すれば，前記スライダを往復動させ，上記負荷体を繰り返し動かすことができる。

また，この発明は，上記カムを用いた構成に代え，前記スライダと前記歯欠け歯車の回転中心から偏倚した部位とを連結するリンクを設け，このリンクと前記スライダとの連結部または前記歯欠け歯車との連結部に，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに対して力を作用させないためのガタを設けた構成とする。
このような構成とすれば，上述した作用効果に加え，スライダのスライド量を，歯欠け歯車の径を大きくすることなく増大させることが可能となる。
望ましくは，前記負荷体における前記スライダとの当接部にはコロを設け，さらに望ましくは，前記スライダと，このスライダをガイドするガイド体との間にコロを設ける。
このように構成すれば，スライダのスライドが円滑になされるので，歯欠け歯車の駆動トルクを低減させることができる。

以下，本発明に係る駆動伝達機構の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る駆動伝達機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は斜視図，（ｂ）は平面図，（ｃ）は正面図，（ｄ）は側面図，（ｅ）は背面図，（ｆ）は図（ｄ）におけるｆ−ｆ視図，（ｇ）は図（ｄ）におけるｇ−ｇ視図である。
図１に示すように，この駆動伝達機構１は，駆動力を入力する入力歯車１０と，
この入力歯車１０と噛み合う２つの歯部２１，２２および，入力歯車１０と噛み合わない２つの歯欠け部２３，２４とを有し，歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車２０と，
この歯欠け歯車２０と同軸上に設けられていて歯欠け歯車２０とともに回転する係合部２５，２６と，
この係合部２５，２６に係脱し，係合部２５，２６に係合したとき歯欠け歯車２０の回転を阻止し，係合部２５，２６に対する係合を解除したとき歯欠け歯車２０の回転を許す作動子３０と，
この作動子３０を係合部２５，２６に係脱させる作動手段３１と，
前記歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が入力歯車１０と噛み合う方向へ付勢する付勢部材４０と，
前記歯欠け歯車２０とともに回転するカム２７，２８と，
負荷体６０による荷重ベクトルＦに対し直交方向Ｘ１，Ｘ２にスライドするスライダであって前記カム２７，２８に連動してスライドするスライダ５０と，を備え，
前記カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっている。

カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に接触しない形状とするか，あるいは，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うまでの輪郭線を，歯欠け歯車２０の回転中心を中心とする円弧とする。

入力歯車１０は，この駆動伝達機構１のフレームまたはこの駆動伝達機構１が組み込まれる装置（例えば画像形成装置）のフレーム７０（図４参照）に回転可能に支持されており，駆動源である図示しないモータにより回転駆動される。なお，図示のフレーム７０は駆動伝達機構１のフレームを示しているが，フレームは，駆動伝達機構１が組み込まれる装置（例えば画像形成装置）のフレームで構成することができる。
歯欠け歯車２０は，上記フレームに設けられた軸７１に回転可能に支持されている。
歯欠け歯車２０は，上記歯部２１，２２，歯欠け部２３，２４，およびボス部２９ａとリング部２９ｂが一体成型された歯車であり，リング部２９ｂの周面に前記係合部２５，２６が一体的に設けられている。

作動子３０および作動手段３１は，上記フレームに取り付けられたフラッパーソレノイドで構成されている。
作動子３０をなすフラッパーの先端は，係合部２５または２６に係脱するフック状に構成され，後端とソレノイド３１との間には，作動子３０の先端を係合部２５または２６との係合方向へ常時付勢しているコイルスプリング３２（図１（ｃ）参照）が設けられている。
したがって，ソレノイド３１がＯＦＦ（通電されない）のとき，作動子３０はその先端が歯欠け歯車２０のリング部２９ｂの周面に当接して係合部２５または２６と係合し得る状態となり，ソレノイド３１がＯＮする（通電される）と，作動子３０はソレノイド３１に吸引されてその先端が係合部２５または２６から外れることとなる。なお，コイルスプリング３２は図１（ｃ）以外の図では省略してある。

付勢部材４０は，捩りバネで構成され，そのコイル部４１（図４（ｂ）参照）がフレーム７０のピン７２に装着されている。付勢部材４０の一端４２はフレーム７０のフック部７３（図４（ｂ）参照）に掛け止めされ，屈曲した他端４３は，歯欠け歯車２０の前記ボス部２９ａとリング部２９ｂとに跨って一体的に形成された当接部２９ｃに当接可能となっていて，例えば図１に示すように歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が入力歯車１０と噛み合う方向（図１（ｃ）矢印方向）へ付勢する。

スライダ５０は，当該スライダ５０に前記荷重Ｆを作用させる負荷体６０を変位させる直動カムを構成している。５２はカム部を構成する傾斜面，５３はカム部を構成する水平面である。
スライダ５０は，フレーム７０でガイドされてスライドするようになっており，スライダ５０とガイド体（この場合フレーム７０）との間にはコロ７４（図１（ｅ）参照）が設けられている。
スライダ５０の歯欠け歯車２０側の端部にはピン５１が設けられており，このピン５１が，歯欠け歯車２０の前記係合部２５等が設けられている面と反対側の面に一体的に設けられたカム２７，２８と当接可能となっている。
図１（ｆ）に示すように，フレーム７０にはピン５１を案内するガイド穴７５が設けられている。

負荷体６０は，例えば，この駆動伝達機構１が組み込まれる画像形成装置における，中間転写体に接離する二次転写ローラの軸，給紙部のリフト板をアップダウンさせるための軸，画像形成装置がタンデム機である場合に用紙を介して感光体に接離する一次転写ローラの軸，等々で構成することができる。
負荷体６０におけるスライダ５０との当接部にはコロ６１が設けられている。

以下，駆動伝達機構１の作動について説明するが，ます，その初期状態（待機状態）について説明する。
図１は待機状態（初期状態）を示した図である。
図１に示すように待機状態にあっては，入力歯車１０は歯欠け歯車２０の歯欠け部２３に対向しており，歯欠け歯車２０の歯部２１，２２のいずれとも噛み合っていない。
付勢部材４０は，歯欠け歯車２０を図１（ｃ）に矢印で示す回転方向に付勢している。
しかし，この待機状態にあっては，ソレノイド３１がＯＦＦ状態であるため，作動子３０が歯欠け歯車２０の係合部２５に係合していて歯欠け歯車２０の回転を阻止している。
したがって，入力歯車１０が回転しても（あるいは回転していても），その動力は，歯欠け歯車２０には伝達されない。

図２（１）〜（３）および図３（４）〜（６）は以上のような駆動伝達機構１の作動を示す図で，（１）〜（６）はそれぞれ上記機構１を正面側から見た図を左側に，その側面図を中央部に，背面側から見た図を右側に描いてある。
駆動伝達機構１は上記待機状態から次のように作動する。
（１）図２（１）に示すように，ソレノイド３１がＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２５に対する係合が解除されると，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ回転する。
図２（ａ）はこのときのカム２７とスライダ５０のピン５１との関係を示す図である。同図に示すように，カム２７（以下内カムとも言う）には凹部２７ａが設けられていて，ピン５１は内カム２７に接触していない。少なくとも歯欠け歯車２０の歯部２１が入力歯車１０に噛み合うまではピン５１は内カム２７に接触しない。
また，図２（１）から明らかなようにピン５１はカム２８（以下外カムとも言う）にも接触していない。歯欠け歯車２０の歯部２１が入力歯車１０に噛み合うまではピン５１は外カム２８にも接触しない。

（２）図２（２）に示すように，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ回してその歯部２１が入力歯車１０に噛み合うことにより，入力歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部２１が入力歯車１０に噛み合うと，スライダ５０のピンが外カム２８との接触を開始する。

（３）図２（３）に示すように，歯欠け歯車２０の係合部２５が作動子３０の先端を通過した後，次の係合部２６が作動子３０の先端に達する前に，ソレノイド３１がＯＦＦし，これによって，作動子３０の先端がボス部２９ｂの周面に当接して次の係合部２６と係合し得る状態となる。
また，同図に示すように，歯欠け歯車２０が回転し続けることで，ピン５１が外カム２８から力を受け，スライダ５０が矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２に沿って下動する。

（４）図３（４）に示すように，歯部２１と入力歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，スライダ５０のピン５１と外カム２８との当接も終わり近くになる。
当接部２９ｃは付勢部材４０に当接し付勢部材４０を撓ませる。
図２（３）に示す状態から図３（４）に示す状態に至る過程で，スライダ５０はさらに矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２を下りきって水平面５３に当接する。

（５）図３（５）に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２４が入力歯車１０に対向する状態になる（歯部２１が入力歯車１０に噛み合わなくなる）と，入力歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢部材４０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２６が作動子３０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
図３（ａ）はこのときのカム２７，２８とスライダ５０のピン５１との関係を示す図である。同図に示すように，内カム２７には凹部２７ｂが設けられていて，ピン５１は内カム２７に接触していない。少なくとも歯欠け歯車２０の歯部２２が入力歯車１０に噛み合うまではピン５１は内カム２７に接触しない。
また，同図から明らかなようにピン５１は外カム２８にも接触していない。歯欠け歯車２０の歯部２２が入力歯車１０に噛み合うまではピン５１は外カム２８にも接触しない。

（６）図３（５）に示す状態から，ソレノイド３１が再びＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２６に対する係合が解除されると，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が再び矢印方向に回転し，その歯部２２が入力歯車１０に噛み合う。
したがって，入力歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に再び伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部２２が入力歯車１０に噛み合うと，スライダ５０のピンが内カム２７との接触を開始する。

（７）図３（６）に示すように，歯欠け歯車２０の係合部２６が作動子３０の先端を通過した後，次の係合部２５が作動子３０の先端に達する前に，ソレノイド３１がＯＦＦし，これによって，作動子３０の先端がボス部２９ｂの周面に当接して次の係合部２５と係合し得る状態となる。
また，同図に示すように，歯欠け歯車２０が回転し続けることで，ピン５１が内カム２７から力を受け，スライダ５０が矢印Ｘ２方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２に沿って上動する。

（８）図示はしないが、その後，歯部２２と入力歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，スライダ５０のピン５１と内カム２７との当接も終わり近くになる。
当接部２９ｃは付勢部材４０に当接し付勢部材４０を撓ませる。
スライダ５０はさらに矢印Ｘ２方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２を上りきって水平面５４に当接する。

（９）その後，図１に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２３が入力歯車１０に対向する状態になる（歯部２２が入力歯車１０に噛み合わなくなる）と，入力歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢部材４０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２５が作動子３０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
これによって，駆動伝達機構１は初期状態に戻ったこととなり，歯欠け歯車２０の１回転につきスライダ５０が１往復して負荷体６０が上下に１往復したこととなる。

以上のような駆動伝達機構１は，駆動力を入力する入力歯車１０と， この入力歯車１０と噛み合う２つの歯部２１，２２および，入力歯車１０と噛み合わない２つの歯欠け部２３，２４とを有し，歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車２０と， この歯欠け歯車２０と同軸上に設けられていて歯欠け歯車２０とともに回転する係合部２５，２６と， この係合部２５，２６に係脱し，係合部２５，２６に係合したとき歯欠け歯車２０の回転を阻止し，係合部２５，２６に対する係合を解除したとき歯欠け歯車２０の回転を許す作動子３０と， この作動子３０を係合部２５，２６に係脱させる作動手段３１と， 前記歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が入力歯車１０と噛み合う方向へ付勢する付勢部材４０と， 前記歯欠け歯車２０とともに回転するカム２７，２８と， 負荷体６０による荷重ベクトルＦに対し直交方向Ｘ１，Ｘ２にスライドするスライダであって前記カム２７，２８と連動してスライドするスライダ５０と，を備え， 前記カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっているので，この駆動伝達機構１によれば次のような作用効果が得られる

すなわち，歯欠け歯車２０が停止しているとき，歯欠け歯車２０は，負荷体６０の荷重ベクトルＦの影響を全く受けない。しかも，カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっているので，作動手段３１で作動子３０を係合部２５，２６から外し，付勢手段４０で歯欠け歯車２０を入力歯車１０に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車２０には何らの負荷も作用しない。
したがって，この駆動伝達機構１によれば，負荷体６０による大荷重Ｆがスライダ５０にかかっていたとしても，歯欠け歯車２０を入力歯車１０に噛み合わせるための付勢部材４０に大きな付勢力は要求されず，また，係合部２５，２６に係脱する作動子３０を係合部２５，２６から外す作動手段３１にも大きな力は要求されないため，これら付勢部材３０および作動手段３１を小型化してコストメリットを向上させることができる。
また，スライダ５０を，スライダ５０に荷重Ｆを作用させる負荷体６０を変位させる直動カム等で構成することにより，大荷重Ｆの負荷体６０を動かすことができる。
以上のように，この駆動伝達機構１によれば，コストメリットを向上させつつ（少なくとも低下させることなく），大きな荷重Ｆが作用する負荷体６０を動かすことが可能となる。

カム２７，２８の形状は，歯欠け歯車２０が１回転したときスライダ５０を原位置（初期位置）に戻す形状としてあるので，スライダ５０を往復動させ，上記負荷体６０を繰り返し動かすことができる。
負荷体６０におけるスライダ５０との当接部にはコロ６１を設け，スライダ５０と，このスライダ５０をガイドするガイド体７０との間にコロ７４を設けてあるので，スライダ５０のスライドが円滑になされて，歯欠け歯車２０の駆動トルクを低減させることができる。

図４は，本発明に係る駆動伝達機構の他の実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は分解斜視図である。図４において，上述した実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上述した実施の形態と異なる点は，スライダ５０における傾斜面５２および水平面５３をそれぞれ２箇所として負荷体６０を２段階で上下動させることができるようにした点，フレームの片側を合成樹脂製のカバー７６で構成した点にあり，その他の点に基本的な変わりはない。
この実施の形態によっても前述した作用効果が得られる。

図５（１）〜（３）は，本発明に係る駆動伝達機構の他の実施の形態の構成および作動を示す図で，（１）〜（３）はそれぞれこの実施の形態の駆動伝達機構を正面側から見た図を左側に，その側面図を中央部に，背面側から見た図を右側に描いてある。図５において，上述した実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。

この実施の形態が上述した実施の形態と異なる点は，カムを用いた構成に代え，スライダ５０と歯欠け歯車２０の回転中心７１から偏倚した部位（この場合ピン）２０ｅとを連結するリンク８０を設け，このリンク８０と歯欠け歯車２０との連結部８１に，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させないためのガタ８２を設けた点にあり，その他の点に基本的な変わりはない。
ガタ８２は，リンク８０における連結穴を長穴８４とすることにより構成してある。

ガタ８２を設けたことにより，図（１）に示すようにソレノイド３１がＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２５に対する係合が解除されて付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ回転した際，歯欠け歯車２０の歯部２１が入力歯車１０に噛み合うまでは歯欠け歯車２０のピン２０ｅは，リンク８０の長穴８４のガタ側端部８４ａに当接しない。
また，図（３）に示すように歯欠け歯車２０が一旦停止した後，再びソレノイド３１がＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２６に対する係合が解除されて付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ再び回転した際，歯欠け歯車２０の歯部２２が入力歯車１０に噛み合うまでは歯欠け歯車２０のピン２０ｅは，リンク８０の長穴８４のガタ側端部８４ｂに当接しない。
なお，ガタ８２は，リンク８０とスライダ５０との連結部８３に設けてもよい。
このような構成とすれば，上述した作用効果に加え，スライダ５０のスライド量を，歯欠け歯車２０の径を大きくすることなく増大させることが可能となる。

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
例えば，歯車は平歯車に限らず斜歯歯車とすることができ，また段歯車とすることもできる。

本発明に係る駆動伝達機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は斜視図，（ｂ）は平面図，（ｃ）は正面図，（ｄ）は側面図，（ｅ）は背面図，（ｆ）は図（ｄ）におけるｆ−ｆ視図，（ｇ）は図（ｄ）におけるｇ−ｇ視図。 （１）〜（３）は作動説明図。 （４）〜（６）は作動説明図。 本発明に係る駆動伝達機構の他の実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は分解斜視図。 （１）〜（３）は，本発明に係る駆動伝達機構の他の実施の形態の構成および作動を示す図。

符号の説明

１：駆動伝達機構，１０：入力歯車，２０：歯欠け歯車，２１，２２歯部，２３，２４：歯欠け部，２５，２６：係合部，２７，２８：カム，３０：作動子，３１：作動手段，４０：付勢部材，５０：スライダ，６０：負荷体，Ｆ：荷重ベクトル，８０：リンク。

Claims (8)

1. 駆動力を入力する入力歯車と，
   この入力歯車と噛み合う歯部および，入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が入力歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
   この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
   この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
   この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
   前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，
   前記歯欠け歯車とともに回転するカムと，
   負荷体による荷重ベクトルに対し直交方向にスライドするスライダであって前記カムと連動してスライドするスライダと，を備え，
   前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに対して力を作用させない形状となっていることを特徴とする駆動伝達機構。
2. 前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに接触しない形状となっていることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達機構。
3. 前記カムの形状は，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでの輪郭線が歯欠け歯車の回転中心を中心とする円弧となっていることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達機構。
4. 前記カムの形状は，前記歯欠け歯車が１回転したとき前記スライダを原位置に戻す形状となっていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載の駆動伝達機構。
5. 駆動力を入力する入力歯車と，
   この入力歯車と噛み合う歯部および，入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，歯部が入力歯車に噛み合うことで従動回転する歯欠け歯車と，
   この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する係合部と，
   この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
   この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
   前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，
   負荷体による荷重ベクトルに対し直交方向にスライドするスライダと，
   このスライダと前記歯欠け歯車の回転中心から偏倚した部位とを連結するリンクと，を備え，
   このリンクと前記スライダとの連結部または前記歯欠け歯車との連結部には，前記付勢部材の付勢力で歯欠け歯車が回転して当該歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車に噛み合うまでは前記スライダに対して力を作用させないためのガタが設けられていることを特徴とする駆動伝達機構。
6. 前記スライダは，当該スライダに前記荷重を作用させる負荷体を変位させる直動カムを構成していることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項に記載の駆動伝達機構。
7. 前記負荷体における前記スライダとの当接部にはコロが設けられていることを特徴とする請求項６記載の駆動伝達機構。
8. 前記スライダと，このスライダをガイドするガイド体との間にコロが設けられていることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の駆動伝達機構。

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