JP2007286009A - Driving support device, driving support technique, driving support program, and computer-readable record medium - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、移動体における走行を支援する走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。 The present invention relates to a driving support device, a driving support method, a driving support program, and a computer-readable recording medium that support driving on a moving object. However, the use of the present invention is not limited to the above-described travel support device, travel support method, travel support program, and computer-readable recording medium.
従来、車両を目的地点まで誘導するカーナビゲーション装置などでは、現在地点から目的地点までにおける最適な経路を探索し、探索した経路について、地図表示や音声案内などの手段によって運転者に案内をおこない、車両を目的地点まで誘導する。 Conventionally, in a car navigation device or the like that guides a vehicle to a destination point, an optimum route from the current point to the destination point is searched, and the driver is guided to the driver by means such as a map display or voice guidance, Guide the vehicle to the destination.
カーナビゲーション装置における経路誘導は、具体的には、出発地点から目的地点までの誘導経路に関する情報を表示したり、誘導経路上の交差点や踏切などの案内地点に対応した所定の地点で、案内音などの音声を出力することによりおこなう。 Specifically, the route guidance in the car navigation device displays information on the guidance route from the departure point to the destination point, or at a predetermined point corresponding to the guidance point such as an intersection or railroad crossing on the guidance route. This is done by outputting such sounds.
これまで、右左折地点に関する進路案内メッセージを混同なく搭乗者に伝達するため、複数の右左折地点毎への接近を検出して、それぞれの右左折地点に対する進路案内メッセージであることが識別可能な案内メッセージを出力する提案がされている(たとえば、下記特許文献1参照。)。 Up to now, in order to convey the route guidance message regarding the right and left turn points to the passenger without confusion, it is possible to detect the approach to each of the plurality of right and left turn points and identify the route guidance message for each right and left turn point. There has been a proposal to output a guidance message (for example, see Patent Document 1 below).
しかしながら、上述した従来技術では、案内メッセージの対象となった右左折地点で右左折するためには、運転者が視認によって案内メッセージの対象となった右左折地点を確認して車両を操作する。したがって、右左折地点が視認困難である場合、運転者は案内メッセージの対象となった右左折地点を見逃してしまうと、案内メッセージを役立てることができずに、適切な右左折ができないという問題が一例として挙げられる。 However, in the above-described prior art, in order to make a right / left turn at the right / left turn point that is the target of the guidance message, the driver checks the right / left turn point that is the target of the guidance message by visual recognition and operates the vehicle. Therefore, when it is difficult to visually recognize the right / left turn point, if the driver misses the right / left turn point that is the target of the guidance message, the driver cannot use the guidance message and cannot make an appropriate right / left turn. As an example.
一方、右左折地点が視認困難である旨を案内メッセージによって報知した場合、運転者が右左折地点を見逃さないように注視することになるため、安全運転の妨げとなるという問題が一例として挙げられる。 On the other hand, when a notice message informs that it is difficult to visually recognize the right / left turn point, the driver will watch carefully so as not to miss the right / left turn point. .
さらに、右左折地点が視認困難であっても注視が不要となるよう、右左折地点の詳細な道路形状や場所などを案内メッセージによって報知する場合、取り扱うデータ量が多大となり、装置の処理負荷の増大と高コスト化を招くという問題が一例として挙げられる。 Furthermore, in order to notify the detailed road shape and location of the right and left turn points by a guidance message so that the gaze is not required even if the right and left turn points are difficult to see, the amount of data handled becomes large and the processing load of the device is reduced. The problem of increasing the cost and increasing the cost is an example.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる走行支援装置は、移動体の現在地点を検出する検出手段と、前記移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する取得手段と、前記検出手段によって検出された現在地点が前記取得手段によって取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記所定距離手前と判定された場合、当該所定距離内における前記移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the driving support device according to the first aspect of the present invention is a detection means for detecting a current point of a moving body, and right / left turn point information regarding a point at which the moving body makes a right / left turn. Acquisition means for acquiring the current position, determination means for determining whether the current point detected by the detection means is a predetermined distance before the right / left turn point in the right / left turn point information acquired by the acquisition means, and the determination Output means for gradually decreasing the numerical value according to the current location of the moving body within the predetermined distance when it is determined that the predetermined distance is before the output by the means.
また、請求項10の発明にかかる走行支援方法は、移動体の現在地点を検出する検出工程と、前記移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する取得工程と、前記検出工程によって検出された現在地点が前記取得工程によって取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記所定距離手前と判定された場合、当該所定距離内における前記移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a driving support method comprising: a detection step of detecting a current point of a moving body; an acquisition step of acquiring right / left turn point information relating to a point where the moving body makes a right / left turn; and the detection step. A determination step of determining whether or not the detected current point is a predetermined distance before the right / left turn point in the right / left turn point information acquired by the acquisition step; and And an output step of gradually reducing and outputting a numerical value in accordance with the current location of the moving body within the predetermined distance.
また、請求項11の発明にかかる走行支援プログラムは、請求項10に記載の走行支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A driving support program according to an eleventh aspect of the invention causes a computer to execute the driving support method according to the tenth aspect.
また、請求項12の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項11に記載の走行支援プログラムを記録したことを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, a computer-readable recording medium records the driving support program according to the eleventh aspect.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a driving support device, a driving support method, a driving support program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態)
(走行支援装置の機能的構成)
図1を用いて、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる走行支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
(Embodiment)
(Functional configuration of the driving support device)
A functional configuration of the driving support apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the travel support apparatus according to the present embodiment.
図1において、走行支援装置100は、検出部101と、取得部102と、判定部103と、出力部104と、から構成されている。
In FIG. 1, the
検出部101は、移動体の現在地点を検出する。現在地点は、たとえば、本実施の形態にかかる走行支援装置100を搭載した移動体の現在地点の位置情報である。具体的には、たとえば、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信し、GPS衛星との幾何学的位置を求めて検出する。また、現在地点は、移動体の移動に関する不図示のセンサの出力値を用いて検出することとしてもよい。
The
取得部102は、移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する。右左折する地点は、たとえば、移動体が移動する経路上において、右折あるいは左折をする右左折地点であり、交差点や三叉路など左右いずれかの方向に進行方向を変更する地点でもよい。また、右左折地点の取得は、たとえば、不図示の入力部などによって右左折地点情報の入力を受け付けたり、移動体の出発地点から目的地点まで、あらかじめ経路探索された経路上から取得することとしてもよい。
The
判定部103は、検出部101によって検出された現在地点が取得部102によって取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったか否かを判定する。所定距離は、あらかじめ設定できる構成でもよく、たとえば、後述する出力部104によって開始数値が出力される地点である。
The
出力部104は、判定部103によって所定距離手前と判定された場合、所定距離内における移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力する。
When the
具体的には、出力部104は、判定部103によって所定距離手前と判定された時点で出力する開始数値を決定し、開始数値を徐々に減じるように数値を計数する。そして、出力部104は、計数された数値であるカウントダウン値を音声情報または表示情報として出力することとしてもよい。
Specifically, the
ここで、開始数値の決定は、たとえば、所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、移動体の現在地点が、右左折地点に到達した時点で出力する数値が0となるように開始数値を決定することとしてもよい。また、開始数値は、たとえば、所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、移動体の現在地点が、右左折地点から一つ手前の所定の間隔距離に到達した時点で出力する数値が0あるいは1となるように決定してもよい。また、開始数値の決定は、たとえば、所定距離内における所定の間隔距離を所定距離手前以外の右左折地点の手前から短くして開始数値を決定することとしてもよい。 Here, the determination of the start numerical value is, for example, a numerical value that is output when the current position of the mobile body reaches the right / left turn point when the numerical value is reduced for each predetermined distance within the predetermined distance and output. The starting numerical value may be determined so that The start numerical value is, for example, the time when the current position of the moving body reaches a predetermined interval distance immediately before the right / left turn point when the numerical value is output at a predetermined interval distance within a predetermined distance. The numerical value to be output may be determined to be 0 or 1. The start numerical value may be determined, for example, by shortening a predetermined interval distance within a predetermined distance from a right or left turn point other than a predetermined distance before the start numerical value.
出力部104は、たとえば、移動体の現在地点が、右左折地点から一つ手前の所定の間隔距離に到達した時点で出力する数値を0あるいは1となるように開始数値を決定した場合、右左折地点に到達した時点で、数値以外の案内情報を出力することとしてもよい。
For example, when the
また、カウントダウン値の計数は、たとえば、移動体が所定距離手前を通過した後、移動体の速度に応じて各カウントダウン値間において減じる数値の大きさを変えて計数することとしてもよい。また、カウントダウン値の計数は、たとえば、移動体が所定距離手前を通過した後の残距離に応じて各カウントダウン値間において減じる数値の大きさを変えて計数することとしてもよい。 In addition, the countdown value may be counted, for example, by changing the magnitude of a numerical value to be reduced between the countdown values according to the speed of the moving body after the moving body has passed a predetermined distance. In addition, the countdown value may be counted by, for example, changing the magnitude of the numerical value to be reduced between the countdown values in accordance with the remaining distance after the moving body has passed a predetermined distance.
また、カウントダウン値の計数は、たとえば、移動体が所定距離手前を通過した後の任意のカウントダウン値から、移動体の現在地点が、右左折地点に到達した時点で出力する数値が0となるように計数することとしてもよい。換言すれば、所定距離手前の地点を通過した後の任意の地点でのカウントダウン値を基準として、右左折地点における数値が0となるように計数することとしてもよい。 The countdown value is counted so that, for example, a numerical value output when the current position of the moving body reaches the right / left turn point is 0 based on an arbitrary countdown value after the moving body has passed a predetermined distance. It is good also as counting to. In other words, counting may be performed so that the numerical value at the right / left turn point becomes 0 with reference to the countdown value at an arbitrary point after passing the point a predetermined distance ahead.
(走行支援装置の処理の内容)
つぎに、本実施の形態にかかる走行支援装置100の処理の内容について説明する。図2は、本実施の形態にかかる走行支援装置の処理の内容を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、まず、走行支援装置100は、移動体が移動を開始したか否かを判断する(ステップS201)。具体的には、たとえば、検出部101により、移動体の現在地点の移動を検出することで、移動体の移動の開始を判断してもよい。
(Contents of processing of the driving support device)
Below, the content of the process of the
ステップS201において、移動体が移動を開始するのを待って、開始した場合(ステップS201:Yes)は、検出部101によって、移動体の現在地点を検出する(ステップS202)。そして、取得部102によって、移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する(ステップS203)。
In step S201, it waits for a mobile body to start moving, and when it starts (step S201: Yes), the
つぎに、判定部103によって、ステップS202において検出された移動体の現在地点がステップS203において取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったかを判定する(ステップS204)。
Next, the
そして、出力部104によって、ステップS204において移動体の現在地点が所定距離手前の地点となった場合、所定距離内における移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力して(ステップS205)、一連の処理を終了する。数値の出力は、たとえば、所定距離手前から右左折地点まで、所定の間隔距離毎に数値が減るように所定距離手前の地点に到達した時点で出力する開始数値を決定し、開始数値を徐々に減じるように数値を計数することとしてもよい。そして、出力部104は、計数された数値であるカウントダウン値を音声情報として出力することとしてもよい。
Then, when the current position of the moving body becomes a position before a predetermined distance in step S204, the
また、開始数値は、たとえば、所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、移動体の現在地点が、右左折地点に到達した時点で出力する数値が0となるように開始数値を決定することとしてもよい。また、開始数値は、たとえば、所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、移動体の現在地点が、右左折地点から一つ手前の所定の間隔距離に到達した時点で出力する数値が0あるいは1となるように決定してもよい。 In addition, for example, when the start numerical value is output by subtracting the numerical value for each predetermined interval distance within the predetermined distance, the numerical value output when the current position of the moving body reaches the right / left turn point becomes 0. The starting numerical value may be determined. The start numerical value is, for example, the time when the current position of the moving body reaches a predetermined interval distance immediately before the right / left turn point when the numerical value is output at a predetermined interval distance within a predetermined distance. The numerical value to be output may be determined to be 0 or 1.
以上説明したように、本実施の形態にかかる走行支援装置、走行支援方法、走行支援プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、利用者が右左折地点を視認する負担を軽減しつつ、右左折地点を的確に認識することができる。 As described above, according to the driving support device, the driving support method, the driving support program, and the computer-readable recording medium according to the present embodiment, while reducing the burden on the user to visually recognize the right / left turn point, The right / left turn point can be recognized accurately.
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の走行支援装置を実施した場合の一例について説明する。 Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the travel support device of the present invention is implemented by a navigation device mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) will be described.
(ナビゲーション装置のハードウェア構成)
図3を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration of navigation device)
The hardware configuration of the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the navigation device according to the present embodiment.
図3において、ナビゲーション装置300は、車両などの移動体に搭載されており、CPU301と、ROM302と、RAM303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)308と、スピーカ309と、入力デバイス310と、映像I/F311と、ディスプレイ312と、通信I/F313と、GPSユニット314と、各種センサ315と、を備えている。また、各構成部301〜315はバス320によってそれぞれ接続されている。
In FIG. 3, a
まず、CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。
First, the
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するGPSユニット314および各種センサ315の出力情報に基づいて、車両の現在地点(ナビゲーション装置300の現在地点)を算出させる。
The current location calculation program, for example, calculates the current location of the vehicle (the current location of the navigation device 300) based on output information from a
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク305に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短(あるいは最速)経路や利用者が指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
The route search program searches for an optimum route from the departure point to the destination point using map information recorded on the
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、後述する磁気ディスク305から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、CPU301を介して音声I/F308や映像I/F311へ出力される。
The route guidance program includes guidance route information searched by executing a route search program, vehicle current location information calculated by executing a current location calculation program, and map information read from a
音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報は、CPU301を介して音声I/F308へ出力される。
The voice generation program generates tone and voice information corresponding to the pattern. That is, based on the route guidance information generated by executing the route guidance program, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated. The generated voice guidance information is output to the voice I /
また、詳細は図4〜図6を用いて後述するが、音声ガイダンス情報の他の一例として、経路誘導情報における右左折地点の所定距離手前に到達した時点で発話する数値を決定し、右左折地点に到達するまで順次カウントダウンする数値を音声ガイダンス情報として生成させることとしてもよい。 Although details will be described later with reference to FIGS. 4 to 6, as another example of the voice guidance information, a numerical value to be uttered when reaching a predetermined distance before the right / left turn point in the route guidance information is determined, and the left / right turn A numerical value that sequentially counts down until the point is reached may be generated as voice guidance information.
なお、本実施例では、カウントダウンする数値を音声ガイダンス情報として生成させる構成としているが、後述するディスプレイ312に表示する表示情報として生成させることとしてもよい。
In this embodiment, the numerical value to be counted down is generated as voice guidance information. However, it may be generated as display information to be displayed on the
地図情報表示プログラムは、映像I/F311によってディスプレイ312に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ312に表示させる。
The map information display program determines the display format of the map information to be displayed on the
磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御にしたがって磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、たとえば、HD(ハードディスク)やFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。
The
磁気ディスク305に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ312の表示画面において2次元または3次元に描画される。
An example of information recorded on the
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ(距離)、道幅、進行方向、道路種別(高速道路、有料道路、一般道路など)、有料道路における利用料金などの情報が含まれている。 The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there are traffic lights or pedestrian crossings, highway entrances or junctions, length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (highway, Toll roads, general roads, etc.) and usage charges on toll roads are included.
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置300は、後述する通信I/F313によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
The traffic condition data stores past traffic information obtained by statistically processing past traffic information based on seasons, days of the week, large holidays, and time. The
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク305に記録するようにしたが、後述する光ディスク307に記録するようにしてもよい。また、地図情報は、ナビゲーション装置300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置300外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置300は、たとえば、通信I/F313を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はRAM303などに記憶される。
In this embodiment, the map information is recorded on the
光ディスクドライブ306は、CPU301の制御にしたがって光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク307のほか、MO、メモリカードなどであってもよい。
The
音声I/F308は、音声出力用のスピーカ309に接続され、スピーカ309からは音声が出力される。
The audio I /
入力デバイス310は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
Examples of the
映像I/F311は、ディスプレイ312と接続される。映像I/F311は、具体的には、たとえば、ディスプレイ312全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ312を表示制御する制御ICなどによって構成される。
The video I /
ディスプレイ312には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ312は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ312は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
The
通信I/F313は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置300とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信I/F313は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとしても機能する。
The communication I /
通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信I/F313は、たとえば、FMチューナー、VICS(Vehicle Information and Communication System)/ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、VICSセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、VICSは登録商標である。
Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I /
GPSユニット314は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。GPSユニット314の出力情報は、後述する各種センサ315の出力値とともに、CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の1点を特定する情報である。
The
各種センサ315は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどを含み、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ315の出力値は、CPU301による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
The
なお、実施の形態にかかる走行支援装置100の機能的構成のうち、検出部101や取得部102はCPU301やGPSユニット314や各種センサ315によって、判定部103は磁気ディスク305や光ディスク307などの記録媒体に記録された各種プログラムをCPU301が実行することによって、出力部104はスピーカ309やディスプレイ312や通信I/F313によって、それぞれその機能を実現する。
In the functional configuration of the driving
(カウントダウンの概要)
本実施例では、ナビゲーション装置300が搭載された車両の経路上における右左折地点が、曲がりくねった道路の分岐地点や電信柱など障害物の陰の細い道路である地点であった場合に、カウントダウンすることによって、運転者の聴覚を用いて運転者が右左折地点を容易に把握できる構成としている。換言すれば、右左折先の道路が運転者の視認によって見落とす可能性の高い道路である場合、運転者の視覚ではなく聴覚を利用して、右左折地点を運転者に的確に伝えることとしている。
(Overview of countdown)
In the present embodiment, the countdown is performed when the right / left turn point on the route of the vehicle on which the
ここで、カウントダウンとは、たとえば、右左折地点の手前の地点から数値をスピーカ309によって発話し、所定の時間あるいは距離の間隔毎に、発話する数値を減じていき、右左折地点でちょうど0となるように連続的に発話することでもよい。または、表示装置の画面上に数値を表示し、その表示する数値を減じていき、右左折地点でちょうど0となるように連続的に表示することでもよい。なお、本実施例における説明では、右左折地点でちょうど0となるようにカウントダウンする構成とするが、右左折地点の手前で0となるようにカウントダウンして、右左折地点では右左折地点に関する案内情報を出力する構成としてもよい。
Here, the countdown is, for example, that a numerical value is uttered by the
また、本実施例によるカウントダウンでは、運転者が右左折地点を的確に認識して右左折をおこなうことができるように数字を発話する。具体的には、たとえば、右左折地点の手前から右左折地点に到達するまでに、右左折地点までの残距離や、車速などに応じてカウントダウンする数値の幅やタイミングなどを設定する構成である。 In addition, in the countdown according to the present embodiment, the driver speaks numbers so that the driver can accurately recognize the right / left turn point and make a right / left turn. Specifically, for example, it is configured to set the remaining distance to the right / left turn point, the range of the numerical value to be counted down according to the vehicle speed, the timing, etc. before reaching the right / left turn point from before the right / left turn point .
ここで、図4を用いて、本実施例にかかるカウントダウンの概要について説明する。図4は、本実施例にかかるカウントダウンの概要について示す説明図である。 Here, the outline of the countdown according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the countdown according to the present embodiment.
図4において、車両401は、図3に示したナビゲーション装置300を搭載しており、進行方向402に示す矢印の方向に向かい、進行方向401の方向に存在する交差点400において、右左折方向403に示す矢印の方向に左折する経路を走行する。
In FIG. 4, the
車両401が走行する経路には、交差点400における右左折地点406と、右左折地点406の所定距離A手前の地点404と、右左折地点406の所定距離B手前の地点405と、が存在している。
The route on which the
所定距離A手前の地点404は、たとえば、あらかじめ所定距離Aを設定できる構成でもよく、右左折地点406の手前で、スピーカ309によってカウントダウンの開始数値を発話する地点である。開始数値は、たとえば、地点404で発話する開始数値から所定の間隔距離P毎に数値をカウントダウンして、右左折地点406に到達した時点で発話する終了数値が0となるよう決定する。具体的には、たとえば、所定距離Aを300m、所定の間隔距離Pを10mとして、間隔距離P毎に数値を1つずつ減らしてカウントダウンする場合、開始数値は、300m÷10m=30に示すように30となる。
For example, the
このとき、具体的には、たとえば、スピーカ309におけるカウントダウンによって、車両401が地点404に到達すると開始数値である30が発話され、車両401が10mの間隔距離Pを走行する毎に29、28、・・・1と1つずつカウントダウンされた数値が発話される。そして、車両401が右左折地点406に到達すると終了数値である0が発話される。このように、運転者はカウントダウンされた数値を聴覚によって確認することで、右左折地点406に接近し、到達することを的確に認識することができる。
At this time, specifically, for example, when the
また、開始数値は、間隔距離P毎に減らす数値の大きさを考慮して決定することとしてもよい。具体的には、たとえば、10mの間隔距離P毎に数値を2つずつ減らしてカウントダウンする場合、開始数値は、(300m÷10m)×2=60に示すように60となる。 The starting numerical value may be determined in consideration of the numerical value to be reduced for each interval distance P. Specifically, for example, when the countdown is performed by decreasing the numerical value by 2 for each interval distance P of 10 m, the starting numerical value is 60 as shown in (300 m ÷ 10 m) × 2 = 60.
具体的には、スピーカ309におけるカウントダウンによって、車両401が地点404に到達すると開始数値である60が発話され、車両401が10mの間隔距離Pを走行する毎に58、56、・・・2と2つずつカウントダウンされた数値が発話される。そして、車両401が右左折地点406に到達すると終了数値である0が発話される。
Specifically, when the
また、所定距離B手前の地点405は、たとえば、あらかじめ所定距離Bを設定できる構成でもよく、所定距離A手前の地点404よりも右左折地点406に接近した地点である。地点405では、右左折地点406に接近すると車両401が減速することが想定されるため、カウントダウンした数値を発話する間隔を、間隔距離Pよりも短い間隔距離Qとしている。
Further, the
具体的には、たとえば、所定距離Aを300m、所定距離Bを100m、間隔距離Pを10m、間隔距離Qを5mとすると、間隔距離P、Q毎に数値を1つずつ減らしてカウントダウンする場合、開始数値は、(300m−100m)÷10m+100m÷5m=40に示すように40となる。 Specifically, for example, when the predetermined distance A is 300 m, the predetermined distance B is 100 m, the interval distance P is 10 m, and the interval distance Q is 5 m, the countdown is performed by decreasing the numerical value by 1 for each interval distance P and Q. The starting numerical value is 40 as shown in (300m-100m) ÷ 10m + 100m ÷ 5m = 40.
そして、スピーカ309におけるカウントダウンによって、車両401が地点404に到達すると開始数値である40が発話され、車両401が10mの間隔距離Pを走行する毎に39、38、・・・と1つずつカウントダウンされた数値が発話される。さらに、車両401が地点405に到達すると、車両401が5mの間隔距離Qを走行する毎に20、19・・・1と1つずつカウントダウンされた数値が発話され右左折地点406に到達すると終了数値である0が発話されることとなる。
When the
このように、地点404から地点405までは間隔距離P毎にカウントダウンして、地点405から右左折地点406までは間隔距離Q毎にカウントダウンすることによって、右左折地点406前に車両401が減速をした場合であっても、カウントダウンする時間的な間隔を揃えることができる。換言すれば、間隔距離Pから間隔距離Qの距離は短くなるが、車両401の減速によって、カウントダウンした数値が発話されるタイミングは等間隔に近くなる。具体的には、車両401の車速が速い区間は長い間隔距離P、車速が遅い区間は短い間隔距離Q毎にカウントダウンして、運転者が、右左折地点406へ接近するタイミングを誤らないようにすることができる。
Thus, the
なお、図4の説明では、間隔距離P、Qを設定して、2段階に分けてカウントダウンをおこなう構成としたが、3段階以上に設定してもよい。その際、カウントダウンして数値を発話するタイミングが同程度の時間間隔となるように設定することとしてもよい。また、所定距離Bは、右左折地点406からの距離のみならず、道路幅やカーブや蛇行の有無などの道路条件に応じて、車速が減速される区間を考慮して設定することとしてもよい。
In the description of FIG. 4, the interval distances P and Q are set and the countdown is performed in two stages, but may be set in three or more stages. In that case, it is good also as setting so that the timing which counts down and utters a numerical value may become a comparable time interval. Further, the predetermined distance B may be set in consideration of not only the distance from the right /
また、図4の説明では、スピーカ309によって間隔距離P、Q毎に開始数値から所定の数値(1あるいは2)ずつカウントダウンして発話する構成としたが、各種センサ315によって出力される車両401の車速を取得して、車速に応じてカウントダウンする数値を変更することとしてもよい。
In the description of FIG. 4, the
具体的には、車両401の車速が所定の速度以上の場合、通常10m間隔で2ずつカウントダウンし、所定の速度未満となったら5m間隔で1ずつカウントダウンするようにしてもよい。より具体的には、たとえば、カウントダウンする数値が30から18まで時速30km以上の場合、スピーカ309によって車両401の走行における10m間隔で30、28、・・・20、18と発話し、18の発話後時速30km未満に減速した場合、5m間隔で17、16・・・と発話する。また、再加速して時速30km以上となった段階で2ずつカウントダウンしてもよい。
Specifically, when the vehicle speed of the
また、各種センサ315によって出力される車両401の車速と所定の速度を比較する代わりに、数値を発話した時点やその直前の段階における各種センサ315によって出力される車両401の加速度に応じて、カウントダウンする数値の間隔を変更することとしてもよい。
Further, instead of comparing the vehicle speed of the
このように、各種センサ315の出力によって、車両401の車速や加速度を取得し、車速や加速度に応じた間隔でカウントダウンをおこなうことにより、時間的に等間隔にカウントダウンがされ、運転者はカウントダウンのタイミングを予測することが容易となる。したがって、運転者は、実際に車両401が右左折地点406へ到達することを容易に把握し、右左折地点406を誤認することがなくなる。
As described above, the vehicle speed and acceleration of the
図4に示したように、車両401の車速が減速された場合、カウントダウンする数値の間隔やタイミングを管理・変更して、運転者による右左折地点406への把握性を向上させる必要がある。換言すれば、図4に示した所定距離A手前の地点404において、開始数値からカウントダウンを始めた後、右左折地点406まで所定距離Aよりも短い不図示の所定距離C手前まで接近した地点で、詳細なカウントダウン管理をおこなうようにしてもよい。
As shown in FIG. 4, when the vehicle speed of the
カウントダウン管理は、たとえば、右左折地点406に接近すれば接近するほどカウントダウンのタイミングのずれが少なく、かつ、残りのカウントダウン可能な数値が足りなくならないようにする構成である。
For example, the countdown management is configured such that the closer to the right /
より具体的には、カウントダウン管理は、等距離の間隔でカウントダウンをおこなう場合、右左折地点406に接近するのに伴って車両401が減速し、カウントダウンの時間的な間隔が長くなることにより、運転者がカウントダウンによって右左折地点406を把握しづらくなることを防ぐようにすることである。また、カウントダウン管理は、等時間の間隔でカウントダウンをおこなう場合、右左折地点406への予想到達時間に変更があると、数値が足りなくなったり、余分になったりして運転者がカウントダウンによって右左折地点406を誤認してしまうことを防ぐようにすることである。
More specifically, when countdown is performed at equidistant intervals, the countdown management is performed by decelerating the
本実施例では、カウントダウン管理について、たとえば、所定距離C手前の地点における車両401の車速に基づいて、所定距離C手前から車両401が右左折地点406に到達するまでの経過時間と、車両401が右左折地点406に到達するまでの残距離との関係を示す減速モデルを用いて、適切なカウントダウンをおこなうこととする。
In the present embodiment, for countdown management, for example, based on the vehicle speed of the
ここで、図5を用いて、本実施例にかかるカウントダウン管理における減速モデルについて説明する。図5は、本実施例にかかるカウントダウン管理における減速モデルについて示す説明図である。 Here, the deceleration model in the countdown management according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a deceleration model in countdown management according to the present embodiment.
図5において、カウントダウン管理における減速モデル500は、横軸X方向に時間、縦軸Y方向に残距離とするグラフ501である。具体的には、たとえば、グラフ501は、所定距離C手前の地点から車両401が右左折地点406に到達するまでの時間tと、車両401が右左折地点406に到達するまでの残距離との関係を示す曲線である。
In FIG. 5, the
また、減速モデル500を示すグラフ501は、たとえば、所定距離C手前の地点における車両401の車速に基づいて、下降直線、2次曲線などにより構成してもよい。換言すれば、所定距離C手前の地点における車両401の車速に基づいて、方程式における傾きや係数を決定することとしてもよい。また、たとえば、減速モデル500を示すグラフ501は、あらかじめ道路形状などによる右左折する各道路における見つけやすさや曲がりやすさの段階を設定して、その段階毎に設定してもよい。具体的には、たとえば、右左折する道路が見つけにくい場合は、より手前で十分に減速するような設定としてもよい。さらに、運転者の過去の減速間隔を基に設定するようにしてもよい。
Further, the
カウントダウン管理では、たとえば、車両401が所定距離C手前の地点に到達した時点で設定された減速モデル500を示すグラフ501によって、右左折地点406に到達するまでの時間tを決定する。そして、右左折地点406まで時間的に等間隔502にカウントダウンをおこなう構成としてもよい。
In the countdown management, for example, the time t until the
なお、図5では、時間tまで7等分した間隔を等間隔502としているが、7等分に限ることはない。等間隔502は、たとえば、所定距離C手前の地点に到達した時点における残存カウント数に応じて決定することとしてもよい。残存カウント数は、たとえば、カウントダウン可能な数値でもよい。
In FIG. 5, the interval divided into seven equal parts until time t is set as the
具体的には、たとえば、等間隔502は、所定距離C手前の地点に到達した時点で、カウントダウン可能な数値が10であれば、時間tを10等分した間隔に設定して、所定距離C手前の地点から右左折地点406まで、等間隔502で10、9、・・・0とカウントダウンをおこなう。
Specifically, for example, if the
また、たとえば、等間隔502は、カウントダウンする数値の間隔を変更することによって、所定距離C手前の地点に到達した時点で、カウントダウン可能な数値が10である場合に、時間tを5等分した間隔に設定して、10、8、6・・・0とカウントダウンをおこなってもよい。
Further, for example, the
換言すれば、所定距離C手前の地点に到達した時点で車速と残存カウント数とを取得して、車速に応じた減速モデル500上のグラフ501から、右左折地点406まで時間的に等間隔502になるようにカウントダウンの間隔を決定する。そして、減速モデル500上のグラフ501からカウントダウンの距離間隔を読み込んで、ナビゲーション装置300によって算出される位置情報における残距離に応じてカウントダウンすることとしてもよい。
In other words, the vehicle speed and the remaining count are acquired when the point before the predetermined distance C is reached, and the time interval from the
また、所定距離C手前の地点に到達した時点で車速と残存カウント数とを取得する構成としているが、カウントダウンする毎に再取得して、減速モデル500を設定するとともに、カウントダウンの間隔を決定することとしてもよい。このように、右左折地点406の接近に伴ったカウントダウン管理によって、最適な減速モデル500を設定して、適切なカウントダウンをおこなうことができる。
In addition, the vehicle speed and the remaining count are acquired when the vehicle reaches a point before a predetermined distance C. However, each time the countdown is performed, the vehicle speed and the remaining count are acquired again to set the
また、減速モデル500は、たとえば、カウントダウンによって、運転者が右左折地点406の認識を容易にするために、右左折地点406に接近した場合に、より頻度を変更してカウントダウンをおこなうよう、恣意的に設定する構成でもよい。また、減速モデル500は、運転者毎に認識しやすい個人差や嗜好や性格などの情報に基づいて、選択・決定できることとしてもよい。
In addition, the
また、所定距離C手前の地点に到達した時点では、右左折地点406に接近したため、減速する旨、あるいは、減速モデル500を用いてカウントダウンをおこなう旨を案内することとしてもよい。
Further, when the vehicle reaches the point before the predetermined distance C, the vehicle may approach the right /
(ナビゲーション装置300の処理の内容)
つぎに、図6を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置300の処理の内容について説明する。図6は、本実施例にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーション装置300は、車両が走行を開始したか否かを判断する(ステップS601)。車両の走行の開始に関する判断は、たとえば、GPSユニット314や各種センサ315によっておこなう構成でもよい。
(Contents of processing of navigation device 300)
Next, the contents of the process of the
ステップS601において、車両が走行を開始するのを待って、走行を開始した場合(ステップS601:Yes)は、CPU301によって、右左折地点情報を取得する(ステップS602)。右左折地点情報は、たとえば、目的地点までの経路上において、右折あるいは左折をする右左折地点に関する情報であり、交差点や三叉路など左右いずれかの方向に進行方向を変更する地点情報でもよい。具体的には、たとえば、右左折地点情報は、入力デバイス310によって入力された目的地点までの最適な経路上から抽出したり、入力デバイス310や通信I/F313によって入力を受け付けたりする構成でもよい。
In step S601, waiting for the vehicle to start traveling and starting traveling (step S601: Yes), the
つぎに、CPU301によって、ステップS602において取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離A手前に到達したか否かを判断する(ステップS603)。ここで、所定距離A手前に到達するのを待って、到達した場合(ステップS603:Yes)は、CPU301によって、カウントダウンする最初の数字を決定する(ステップS604)。
Next, the
つづいて、スピーカ309によって、ステップS604において決定された最初の数字を発話する(ステップS605)。そして、各種センサ315によって、車速を取得するとともに(ステップS606)、スピーカ309によって、ステップS606において取得された車速に応じてカウントダウンした数字を発話する(ステップS607)。車速に応じたカウントダウンは、たとえば、図4に示したように間隔距離やカウントダウンする数値の間隔を変更しておこなってもよい。
Subsequently, the
そして、CPU301によって、ステップS602において取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離C手前に到達したか否かを判断する(ステップS608)。
Then, the
ステップS608において、右左折地点から所定距離C手前に到達しない場合(ステップS608:No)は、ステップS606に戻って処理を繰り返す。換言すれば、右左折地点から所定距離C手前に到達するまで、車速に応じてカウントダウンをおこなって、カウントダウンした数字を発話する構成である。 In step S608, when the predetermined distance C is not reached from the right / left turn point (step S608: No), the process returns to step S606 and the process is repeated. In other words, the countdown is performed according to the vehicle speed until the predetermined distance C is reached from the right / left turn point, and the counted down number is uttered.
ステップS608において、右左折地点から所定距離C手前に到達した場合(ステップS608:Yes)は、CPU301によって、車速を取得し、減速モデルを決定する(ステップS609)。
In step S608, when the vehicle reaches a predetermined distance C before the right / left turn point (step S608: Yes), the
そして、CPU301によって、残存カウント数を取得するとともに(ステップS610)、ステップS602において決定された減速モデルに基づいて、カウント間隔を決定する(ステップS611)。カウント間隔は、たとえば、図5に示したように所定距離C手前から右左折地点まで、カウントダウン管理をおこなって時間的に等間隔502になるように決定することとしてもよい。
Then, the
そして、スピーカ309によって、ステップS611において決定されたカウント間隔によって、カウントダウンした数字を発話する(ステップS612)。つぎに、CPU301によって、右左折したか否かを判断し(ステップS613)、右左折しない場合(ステップS613:No)は、ステップS609に戻って処理を繰り返す。換言すれば、右左折するまで、ステップS609〜ステップS612に前述したカウントダウン管理によってカウントダウンをおこなうこととしてもよい。
Then, the
ステップS613において、右左折した場合(ステップS613:Yes)は、CPU301によって、車両が走行を終了したか否かを判断する(ステップS614)。
In step S613, when the vehicle turns right or left (step S613: Yes), the
ステップS614において、車両が走行を終了しない場合(ステップS614:No)は、ステップS602に戻って処理を繰り返す。ここで、ステップS602における右左折地点情報は、たとえば、ステップS613で右左折した、つぎの右左折地点に関する情報などである。 In step S614, when the vehicle does not finish traveling (step S614: No), the process returns to step S602 and the process is repeated. Here, the right / left turn point information in step S602 is, for example, information on the next right / left turn point that has been turned left / right in step S613.
ステップS614において、車両が走行を終了した場合(ステップS614:Yes)は、そのまま一連の処理を終了する。 In step S614, when the vehicle finishes traveling (step S614: Yes), the series of processes is ended as it is.
なお、図6のフローチャートでは、ステップS609〜ステップS613において、車両が右左折するまでの、車速、減速モデル、残存カウント数によって、カウント間隔を決定してカウントダウンをおこなうこととしているが、所定距離C手前に到達した時点における車速、減速モデル、残存カウント数のみでカウントダウンをおこなってもよい。換言すれば、ステップS613において、右左折をしない場合(ステップS613:No)は、ステップS612に戻って処理を繰り返す構成でもよい。このように、車速、減速モデル、残存カウント数を取得する回数を減らして処理を簡略化する構成でもよい。 In the flowchart of FIG. 6, in steps S609 to S613, the count interval is determined and counted down based on the vehicle speed, the deceleration model, and the remaining count until the vehicle turns right or left. The countdown may be performed using only the vehicle speed, the deceleration model, and the remaining count at the time of reaching the front. In other words, in the case of not making a right or left turn in Step S613 (Step S613: No), the process may be repeated by returning to Step S612. In this manner, the configuration may be such that the processing is simplified by reducing the number of times of obtaining the vehicle speed, the deceleration model, and the remaining count number.
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置300は、右左折地点手前における開始数値から右左折地点における終了数値までカウントダウンした数値を発話して運転者に報知する。したがって、右左折地点において、運転者の視認による負荷が軽減され、運転者は、的確に右左折地点を認識することができる。
As described above, the
とくに、運転者は、右左折地点が視認困難である場合であっても、右左折地点を見逃すことなく適切な右左折をおこなうことができる。また、運転者は、右左折地点が視認困難である場合であっても、見逃さないように注視しなくてもよくなり、安全運転を図ることができる。 In particular, the driver can make an appropriate right / left turn without missing the right / left turn point even when the right / left turn point is difficult to visually recognize. In addition, even if it is difficult for the driver to visually recognize the right / left turn point, the driver does not have to pay attention so as not to overlook, and safe driving can be achieved.
また、本実施例にかかるナビゲーション装置300は、右左折地点に接近した場合に減速モデルを用いてカウントダウンをおこなうため、運転者に対して右左折地点の適切な案内をおこなうことができ、運転者は、右左折地点を正確に認識することができる。換言すれば、右左折地点までの残距離や車両の車速に応じて、カウントダウンにおける数値の間隔や発話する時間的な間隔を変更できるため、カウントダウンの最適化を図るとともに、運転者は、右左折地点を容易に把握することができる。
Moreover, since the
なお、本実施例では車両に搭載されたナビゲーション装置300について説明したが、その他、経路を案内する場合であれば適用できる構成である。具体的には、たとえば、携帯電話などによって道案内をする場合などでもよい。
In addition, although the
また、本実施例では、経路上の右左折地点を案内する場合について説明したが、目的地点や工事地点など、特定の地点を案内する場合に適用することとしてもよい。このように、右左折地点以外に適用することによって、本発明の変容性の向上を図ることができる。 Moreover, although the present Example demonstrated the case where the right / left turn point on a route | root was guided, it is good also as applying, when guiding specific points, such as a destination point and a construction point. Thus, by applying to other than the right and left turn points, the transformability of the present invention can be improved.
また、本実施例では、右左折地点手前の残距離に応じてカウントダウンをおこなう構成としたが、残距離の代わりに、右左折地点までの到達予測時間を用いることとしてもよい。具体的には、たとえば、減速モデルを用いる代わりに、右左折地点までの到達予測時間を計算して、右左折地点までのカウント数でこれを除してカウント間隔を設定することとしてもよい。 In the present embodiment, the countdown is performed according to the remaining distance before the right / left turn point. However, instead of the remaining distance, the predicted arrival time to the right / left turn point may be used. Specifically, for example, instead of using a deceleration model, it is also possible to calculate the estimated arrival time to the right / left turn point and divide this by the number of counts to the right / left turn point to set the count interval.
さらに、本発明について、案内する対象をまとめて管理するサーバーなどで適用することとしてもよい。具体的には、所定の画面上に複数の移動体を表示して移動体の移動を監視する場合に、所定のポイントに接近した移動体についてカウントダウンをおこなう構成などでもよい。このように、カウントダウンすることによって、移動体の移動を監視して所定のポイントに接近したことを確実に把握することができる。 Furthermore, the present invention may be applied to a server that collectively manages objects to be guided. Specifically, when a plurality of moving objects are displayed on a predetermined screen and the movement of the moving object is monitored, a configuration in which a countdown is performed for a moving object that approaches a predetermined point may be used. Thus, by counting down, the movement of the moving body can be monitored and it can be surely grasped that a predetermined point has been approached.
また、本発明では、右左折地点の手前からカウントダウンをおこない、右左折地点で0となるようにしているが、これに限るものではない。右左折地点に到達することがわかるように、順次呼びかけることができる基準であればよく、具体的には、たとえば、数字の代わりにアルファベットなどを用いることとしてもよい。その場合、運転者にZとなった時点で右左折であることを認識させておくことで、Aからアルファベット順に呼びかけることとしてもよい。また、カウントダウンは、0の代わりに音声で直接呼びかけることとしてもよい。具体的には、・・・3、2、1、右左折と呼びかけることで、運転者は、右左折地点の認識を正確にすることができる。 Further, in the present invention, the countdown is performed from before the right / left turn point and becomes 0 at the right / left turn point. However, the present invention is not limited to this. As long as it is understood that the vehicle will reach the right or left turn point, it may be a standard that can be sequentially called. Specifically, for example, an alphabet or the like may be used instead of a number. In that case, it is good also as calling in alphabetical order from A by making a driver recognize that it is a right-left turn when becoming Z. The countdown may be directly called by voice instead of 0. Specifically, the driver can accurately recognize the right / left turn point by calling it “3, 2, 1, right / left turn”.
なお、本実施の形態で説明した走行支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 Note that the driving support method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
100 走行支援装置
101 検出部
102 取得部
103 判定部
104 出力部
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する取得手段と、
前記検出手段によって検出された現在地点が前記取得手段によって取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記所定距離手前と判定された場合、当該所定距離内における前記移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする走行支援装置。 Detection means for detecting the current location of the moving object;
Acquisition means for acquiring right and left turn point information on a point where the mobile body makes a right and left turn;
A determination unit that determines whether or not the current point detected by the detection unit is a predetermined distance before the right / left turn point in the right / left turn point information acquired by the acquisition unit;
An output means for gradually decreasing and outputting a numerical value according to the current location of the moving body within the predetermined distance when the determination means determines that the predetermined distance is before the predetermined distance;
A driving support apparatus comprising:
前記判定手段によって所定距離手前と判定された時点で出力する開始数値を決定する決定手段と、
前記開始数値を徐々に減じるように数値を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数された数値(以下、「カウントダウン値」という)を音声情報として出力する音声情報出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。 The output means includes
Determining means for determining a starting numerical value to be output when it is determined by the determining means to be a predetermined distance before;
Counting means for counting numerical values so as to gradually reduce the starting numerical value;
Voice information output means for outputting a numerical value counted by the counting means (hereinafter referred to as “countdown value”) as voice information;
The travel support apparatus according to claim 1, further comprising:
前記所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、前記移動体の現在地点が、前記右左折地点に到達した時点で出力する前記数値が0となるように前記開始数値を決定することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The determining means includes
The starting numerical value is set so that the numerical value output when the current position of the moving body reaches the right / left turn point becomes 0 when the numerical value is reduced and output at every predetermined interval distance within the predetermined distance. The driving support device according to claim 2, wherein the driving support device is determined.
前記所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、前記移動体の現在地点が、前記右左折地点から一つ手前の前記所定の間隔距離に到達した時点で出力する前記数値が0となるように前記開始数値を決定し、
前記音声情報出力手段は、
前記右左折地点に到達した時点で、前記数値以外の案内情報を出力することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The determining means includes
When the predetermined position distance within the predetermined distance is output with the numerical value reduced, the current position of the moving body is output at the time when the predetermined distance is reached immediately before the right / left turn point Determine the starting value so that the value is 0;
The voice information output means includes
The travel support device according to claim 2, wherein the guide information other than the numerical value is output when the left-right turn point is reached.
前記所定距離内における所定の間隔距離毎に数値を減じて出力した場合に、前記移動体の現在地点が、前記右左折地点から一つ手前の前記所定の間隔距離に到達して時点で出力する前記数値が1となるように前記開始数値を決定し、
前記音声情報出力手段は、
前記右左折地点に到達した時点で、前記数値以外の案内情報を出力することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The determining means includes
When a predetermined number of distances within the predetermined distance are output with a reduced value, the current position of the moving object reaches the predetermined distance one before the right / left turn point, and is output at the time point. Determining the starting numerical value so that the numerical value is 1;
The voice information output means includes
The travel support device according to claim 2, wherein the guide information other than the numerical value is output when the left-right turn point is reached.
前記所定距離内における前記所定の間隔距離を前記所定距離手前以外の前記右左折地点の手前から短くして前記開始数値を決定することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一つに記載の走行支援装置。 The determining means includes
6. The start numerical value is determined by shortening the predetermined interval distance within the predetermined distance from the front of the right / left turn point other than the predetermined distance before. Driving support device.
前記移動体が前記所定距離手前を通過した後、当該移動体の速度に応じて各カウントダウン値間において減じる数値の大きさを変えて計数することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The counting means includes
3. The driving support device according to claim 2, wherein after the mobile object passes the predetermined distance, counting is performed by changing the magnitude of a numerical value to be reduced between the countdown values according to the speed of the mobile object. .
前記移動体が前記所定距離手前を通過した後の残距離に応じて各カウントダウン値間において減じる数値の大きさを変えて計数することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The counting means includes
The driving support device according to claim 2, wherein counting is performed by changing the magnitude of a numerical value to be reduced between each countdown value according to a remaining distance after the moving body has passed before the predetermined distance.
前記移動体が前記所定距離手前を通過した後の任意のカウントダウン値から、前記移動体の現在地点が、前記右左折地点に到達した時点で出力する前記数値が0となるように計数することを特徴とする請求項2に記載の走行支援装置。 The counting means includes
From the arbitrary countdown value after the moving body has passed the predetermined distance, counting so that the numerical value output when the current position of the moving body reaches the right-left turn point is 0. The travel support apparatus according to claim 2, wherein
前記移動体が右左折する地点に関する右左折地点情報を取得する取得工程と、
前記検出工程によって検出された現在地点が前記取得工程によって取得された右左折地点情報における右左折地点から所定距離手前となったか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって前記所定距離手前と判定された場合、当該所定距離内における前記移動体の現在地点に応じて数値を徐々に減じて出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする走行支援方法。 A detection process for detecting the current location of the moving object;
An acquisition step of acquiring right / left turn point information on a point where the mobile body makes a right / left turn;
A determination step of determining whether the current point detected by the detection step is a predetermined distance before the right / left turn point in the right / left turn point information acquired by the acquisition step;
When it is determined that the predetermined distance is short before the determination step, an output step of gradually decreasing and outputting a numerical value according to the current location of the moving body within the predetermined distance;
A driving support method comprising:
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