JP2007283820A - Bbw type braking system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance operation feeling of a brake pedal in a BBW type braking system. <P>SOLUTION: When brake fluid pressure generation means 19F, 19R are normal, braking is carried out by brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generation means 19F, 19R in the state where a cutoff valve 18 is closed. When the brake fluid pressure generation means 19F, 19R are abnormal, braking is carried out by the brake fluid pressure generated by a master cylinder 10 by opening the cutoff valve 18. A clutch means 36 is provided between the brake pedal 11 and the master cylinder 10. In the normal time when the brake fluid pressure generation means 19F, 19R work, connection between the brake pedal 11 and the master cylinder 10 is cut off by the clutch means 36. The brake pedal 11 is thereby no more affected by friction generated in the master cylinder 10, and the pedal feeling is enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、正常時に電気的に作動するブレーキ液圧発生手段が発生したブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させ、ブレーキ液圧発生手段が作動不能になる異常時に運転者のブレーキペダルの操作によりマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でホイールシリンダを作動させるＢＢＷ式ブレーキ装置に関する。   The present invention operates the wheel cylinder with the brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means that is electrically operated in a normal state, and operates the master by operating the brake pedal of the driver at the time when the brake fluid pressure generating means becomes inoperable. The present invention relates to a BBW brake device that operates a wheel cylinder with a brake fluid pressure generated by the cylinder.

ブレーキ液圧を発生する動力液圧源が作動可能な正常時には、運転者がブレーキペダルを踏むことでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと車輪を制動する液圧ブレーキとの連通をマスタシリンダカット弁で遮断した状態で、動力液圧源が発生するブレーキ液圧で液圧ブレーキを作動させ、また動力液圧源が作動不能になる異常時には、マスタシリンダカット弁を開弁してマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で液圧ブレーキを作動させ、かつ前記正常時にマスタシリンダが発生するブレーキ液圧をストロークシミュレータで吸収してブレーキペダルのストロークを可能にする、いわゆるＢＢＷ（ブレーキ・バイ・ワイヤ）式ブレーキ装置が、下記特許文献１により公知である。
特開２００２−１７８９００号公報 When the power hydraulic pressure source that generates the brake fluid pressure can be operated normally, the master cylinder cut valve provides communication between the master cylinder that generates the brake fluid pressure and the hydraulic brake that brakes the wheels when the driver depresses the brake pedal. When the hydraulic brake is operated with the brake hydraulic pressure generated by the power hydraulic pressure source and the power hydraulic pressure source becomes inoperable, the master cylinder cut valve is opened to generate the master cylinder. The so-called BBW (brake-by-wire) type that enables the brake pedal stroke by operating the hydraulic brake with the brake hydraulic pressure and absorbing the brake hydraulic pressure generated by the master cylinder with the stroke simulator. A brake device is known from US Pat.
JP 2002-178900 A

ところで、かかるＢＢＷ式ブレーキ装置において、正常時には動力液圧源がブレーキ液圧を発生するのでマスタシリンダは作動する必要はないが、ブレーキペダルとマスタシリンダとが常時結合されているためにブレーキペダルを踏むとマスタシリンダが作動してしまい、マスタシリンダのカップシールの摺動部等において発生するフリクションがブレーキペダルのペダルフィーリングを低下させる可能性があった。   By the way, in such a BBW type brake device, since the power hydraulic pressure source generates the brake hydraulic pressure in the normal state, the master cylinder does not need to operate. However, since the brake pedal and the master cylinder are always coupled, the brake pedal is If the pedal is stepped on, the master cylinder is operated, and friction generated at the sliding portion of the cup seal of the master cylinder may reduce the pedal feeling of the brake pedal.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ＢＢＷ式ブレーキ装置において、ブレーキペダルのペダルフィーリングを向上させることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve the pedal feeling of a brake pedal in a BBW brake device.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ブレーキペダルに入力される踏力によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、車輪を制動するホイールシリンダと、前記ブレーキペダルの操作に基づいてブレーキ液圧を発生する、前記マスタシリンダとは別個のブレーキ液圧発生手段と、前記マスタシリンダおよび前記ホイールシリンダ間に配置された遮断弁と、前記ブレーキペダルの操作に反力を付与するストロークシミュレータとを備え、正常時には前記遮断弁を閉弁した状態で前記ブレーキ液圧発生手段が発生したブレーキ液圧で前記ホイールシリンダを作動させ、異常時には前記遮断弁を開弁した状態で前記マスタシリンダが発生したブレーキ液圧で前記ホイールシリンダを作動させるＢＢＷ式ブレーキ装置において、前記ブレーキペダルおよび前記マスタシリンダ間にクラッチ手段を配置し、前記正常時には前記クラッチ手段により前記ブレーキペダルおよび前記マスタシリンダの結合を解除し、前記異常時には前記クラッチ手段により前記ブレーキペダルおよび前記マスタシリンダを結合することを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a master cylinder that generates brake fluid pressure by a pedaling force input to a brake pedal, a wheel cylinder that brakes a wheel, A brake fluid pressure generating means that generates a brake fluid pressure based on the operation, a shutoff valve disposed between the master cylinder and the wheel cylinder, and a reaction force to the operation of the brake pedal. A stroke simulator for applying, the wheel cylinder is operated with the brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means while the shut-off valve is closed in a normal state, and the shut-off valve is opened in an abnormal state. BBW type brake device that operates the wheel cylinder with the brake fluid pressure generated by the master cylinder In this case, clutch means is disposed between the brake pedal and the master cylinder, the clutch means releases the coupling of the brake pedal and the master cylinder at the normal time, and the brake means and the master cylinder are released by the clutch means at the time of the abnormality. A BBW brake device is proposed which is characterized by coupling a master cylinder.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記クラッチ手段は、ブレーキペダルを踏み込んだときに係合し、ブレーキペダルを戻したときに係合解除するラチェット機構を備えることを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置が提案される。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the clutch means is engaged when the brake pedal is depressed and is disengaged when the brake pedal is returned. A BBW type brake device characterized by comprising a mechanism is proposed.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記ブレーキペダルおよび前記ストロークシミュレータ間に第２のクラッチ手段を配置し、前記正常時には前記第２のクラッチ手段により前記ブレーキペダルおよび前記ストロークシミュレータを結合し、前記異常時には前記第２のクラッチ手段により前記ブレーキペダルおよび前記ストロークシミュレータの結合を解除することを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置が提案される。   According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the second clutch means is disposed between the brake pedal and the stroke simulator, and the second clutch means is in the normal state. The brake pedal and the stroke simulator are coupled by the clutch means, and a BBW brake device is proposed in which the brake pedal and the stroke simulator are released by the second clutch means when the abnormality occurs. .

尚、実施の形態の電磁クラッチ２６は本発明の第２のクラッチ手段に対応する。   The electromagnetic clutch 26 of the embodiment corresponds to the second clutch means of the present invention.

請求項１の構成によれば、ブレーキ液圧発生手段が作動可能な正常時には、遮断弁を閉弁してマスタシリンダおよびホイールシリンダ間の連通を遮断した状態で、ブレーキ液圧発生手段が発生するブレーキ液圧をホイールシリンダに供給して車輪を制動することができる。ブレーキ液圧発生手段が作動不能な異常時には、遮断弁を開弁してマスタシリンダおよびホイールシリンダ間を連通させた状態で、ブレーキペダルに入力された踏力により作動するマスタシリンダが発生するブレーキ液圧をホイールシリンダに供給して車輪を制動することができる。   According to the configuration of the first aspect, the brake fluid pressure generating means is generated in a state where the shutoff valve is closed and communication between the master cylinder and the wheel cylinder is shut off when the brake fluid pressure generating means is operable. The brake fluid pressure can be supplied to the wheel cylinder to brake the wheel. When the brake fluid pressure generating means is inoperable, the brake fluid pressure generated by the master cylinder that is activated by the pedal force input to the brake pedal with the shut-off valve open and the master cylinder and the wheel cylinder communicating with each other Can be supplied to the wheel cylinder to brake the wheel.

ブレーキ液圧発生手段が発生するブレーキ液圧により制動を行う正常時にはクラッチ手段でブレーキペダルおよびマスタシリンダの結合を解除するので、ブレーキペダルがマスタシリンダにおいて発生するフリクションの影響を受けなくなってペダルフィーリングが向上し、しかもストロークシミュレータが作動することでブレーキペダルに反力を与えることができる。一方、マスタシリンダが発生するブレーキ液圧により制動を行う異常時にはクラッチ手段でブレーキペダルおよびマスタシリンダを結合するので、ブレーキペダルでマスタシリンダを支障なく作動させることができる。   When braking is normally performed by the brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means, the clutch pedal releases the coupling between the brake pedal and the master cylinder, so that the brake pedal is not affected by the friction generated in the master cylinder, and the pedal feeling In addition, reaction force can be applied to the brake pedal by operating the stroke simulator. On the other hand, since the brake pedal and the master cylinder are coupled by the clutch means at the time of abnormality in which braking is performed by the brake fluid pressure generated by the master cylinder, the master cylinder can be operated without any trouble by the brake pedal.

また請求項２の構成によれば、クラッチ手段に設けたラチェット機構がブレーキペダルを踏み込んだときに係合し、ブレーキペダルを戻したときに係合解除するので、ブレーキペダルが途中までストロークした状態で異常が発生してクラッチ手段を係合させるとき、ラチェット機構の係合によりブレーキペダルの残りのストロークでマスタシリンダを作動させることができ、それに続いてブレーキペダルを戻す過程でラチェット機構が係合解除するので、次にブレーキペダルを踏み込むときにブレーキペダルを初期位置においてマスタシリンダに結合することができる。   According to the second aspect of the present invention, the ratchet mechanism provided in the clutch means is engaged when the brake pedal is depressed, and is disengaged when the brake pedal is returned. When the clutch means is engaged when an abnormality occurs in the master cylinder, the master cylinder can be operated with the remaining stroke of the brake pedal by the engagement of the ratchet mechanism, and the ratchet mechanism is then engaged in the process of returning the brake pedal. Since the release is performed, the brake pedal can be coupled to the master cylinder at the initial position when the brake pedal is next depressed.

また請求項３の構成によれば、ブレーキペダルおよびストロークシミュレータ間に第２のクラッチ手段を配置したので、マスタシリンダからの反力が発生しない正常時には、第２のクラッチ手段によりブレーキペダルおよびストロークシミュレータを結合することでブレーキペダルに反力を与えることができ、マスタシリンダからの反力が発生する異常時には第２のクラッチ手段によりブレーキペダルおよびストロークシミュレータの結合を解除することで反力が過剰になるのを防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the second clutch means is disposed between the brake pedal and the stroke simulator, the second clutch means causes the brake pedal and the stroke simulator during normal times when no reaction force is generated from the master cylinder. By connecting the brake pedal, the reaction force can be applied to the brake pedal, and when the reaction force from the master cylinder occurs, the reaction force is excessive by releasing the connection between the brake pedal and the stroke simulator by the second clutch means. Can be prevented.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図、図２は図１に対応する異常時の液圧系統図、図３は図１の部分拡大図、図４はクラッチ手段の分解斜視図である。   1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic system diagram at the time of normal operation of a vehicle brake device, and FIG. 2 is a hydraulic system diagram at an abnormal time corresponding to FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the clutch means.

図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１０は、運転者がブレーキペダル１１を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する第１、第２出力ポート１２ａ，１２ｂを備えており、第１出力ポート１２ａは例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１３，１４に接続されるとともに、第２出力ポート１２ｂは例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置に接続される。図１には、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統だけが図示されており、第２出力ポート１２ｂに連なる他方のブレーキ系統は図示されていないが、一方および他方のブレーキ系統の構造は実質的に同一である。以下、第１出力ポート１２ａに連なる一方のブレーキ系統について説明する。   As shown in FIG. 1, the tandem master cylinder 10 includes first and second output ports 12 a and 12 b that output brake fluid pressure in accordance with a pedaling force that a driver steps on the brake pedal 11. The output port 12a is connected to the disc brake devices 13 and 14 for the left front wheel and the right rear wheel, for example, and the second output port 12b is connected to the disc brake device for the right front wheel and the left rear wheel, for example. In FIG. 1, only one brake system connected to the first output port 12a is shown, and the other brake system connected to the second output port 12b is not shown, but the structure of one and the other brake system is Substantially the same. Hereinafter, one brake system connected to the first output port 12a will be described.

マスタシリンダ１０の第１出力ポート１２ａと前輪のディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５とが液路１７ａ〜１７ｅで接続されるとともに、液路１７ｂ，１７ｃ間から分岐する液路１７ｆ〜１７ｉが後輪のディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に接続される。   The first output port 12a of the master cylinder 10 and the wheel cylinder 15 of the disc brake device 13 of the front wheel are connected by liquid passages 17a to 17e, and liquid passages 17f to 17i branched from the liquid passages 17b and 17c are rear wheels. Are connected to the wheel cylinder 16 of the disc brake device 14.

液路１７ａ，１７ｂ間に常開型電磁弁である遮断弁１８が配置され、液路１７ｃ，１７ｄ間に前輪のブレーキ液圧発生手段１９Ｆが配置される。ブレーキ液圧発生手段１９Ｆは、液路１７ｃ，１７ｄ間に配置されたシリンダ２０を備えており、そのシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動されるもので、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。   A shut-off valve 18 that is a normally open electromagnetic valve is disposed between the fluid passages 17a and 17b, and a brake fluid pressure generating means 19F for the front wheels is disposed between the fluid passages 17c and 17d. The brake fluid pressure generating means 19F includes a cylinder 20 disposed between the fluid passages 17c and 17d, and a piston 21 slidably fitted into the cylinder 20 is driven by an electric motor 22 via a speed reduction mechanism 23. Thus, the brake fluid pressure can be generated in the fluid chamber 24 formed on the front surface of the piston 21.

同様に、液路１７ｇ，１７ｈ間に後輪のブレーキ液圧発生手段１９Ｒが配置される。ブレーキ液圧発生手段１９Ｒは、液路１７ｇ，１７ｈ間に配置されたシリンダ２０を備えており、そのシリンダ２０に摺動自在に嵌合するピストン２１は電動モータ２２により減速機構２３を介して駆動されるもので、ピストン２１の前面に形成された液室２４にブレーキ液圧を発生させることができる。   Similarly, a brake fluid pressure generating means 19R for the rear wheel is disposed between the fluid passages 17g and 17h. The brake fluid pressure generating means 19R includes a cylinder 20 disposed between the fluid passages 17g and 17h. A piston 21 slidably fitted in the cylinder 20 is driven by an electric motor 22 via a speed reduction mechanism 23. Thus, the brake fluid pressure can be generated in the fluid chamber 24 formed on the front surface of the piston 21.

図３に示すように、ブレーキペダル１１には第１連結ロッド２５、電磁クラッチ２６および第２連結ロッド２７を介してストロークシミュレータ２８が接続される。ストロークシミュレータ２８は、第２連結ロッド２７の端部に設けたばね座２９と有底円筒状のケーシング３０の底壁との間に、第１コイルスプリング３１ａ、ばね座３２および第２コイルスプリング３１ｂを直列に配置して構成される。電磁クラッチ２６は、第１、第２連結ロッド２５，２７を一体に結合する状態と、第２連結ロッド２７に対して第１連結ロッド２５が摺動可能な状態とを切り換え可能であり、電磁クラッチ２６の励磁により第１、第２連結ロッド２５，２７は一体に結合され、消磁により結合解除される。   As shown in FIG. 3, a stroke simulator 28 is connected to the brake pedal 11 via a first connecting rod 25, an electromagnetic clutch 26 and a second connecting rod 27. The stroke simulator 28 includes a first coil spring 31a, a spring seat 32, and a second coil spring 31b between a spring seat 29 provided at the end of the second connecting rod 27 and the bottom wall of the bottomed cylindrical casing 30. It is arranged in series. The electromagnetic clutch 26 can switch between a state in which the first and second connecting rods 25 and 27 are integrally coupled and a state in which the first connecting rod 25 is slidable with respect to the second connecting rod 27. The first and second connecting rods 25 and 27 are coupled together by excitation of the clutch 26, and are decoupled by demagnetization.

図１に戻り、液路１７ｆ，１７ｇ間から分岐する液路１７ｊ，１７ｋがマスタシリンダ１０のリザーバ３３に連通しており、その液路１７ｊ，１７ｋ間に常閉型電磁弁である大気弁３４が配置される。   Returning to FIG. 1, the liquid passages 17j and 17k branched from the liquid passages 17f and 17g communicate with the reservoir 33 of the master cylinder 10, and the atmospheric valve 34 which is a normally closed electromagnetic valve is provided between the liquid passages 17j and 17k. Is placed.

図３および図４に示すように、ブレーキペダル１１およびマスタシリンダ１０の入力ロッド３５間にクラッチ手段３６が配置される。クラッチ手段３６は入力ロッド３５に結合された有底角筒状のケーシング３７と、一端がブレーキペダル１１に枢支されて他端がケーシング３７に摺動自在に嵌合するスライダ３８と、ケーシング３７の上下面に形成した開口３７ａおよびスライダ３８に形成した開口３８ａに係合可能な係止部材３９と、係止部材３９から下方に延びる駆動ロッド４０を昇降駆動するソレノイド４１と、ソレノイド４１に対して係止部材３９を上向きに付勢するコイルスプリング４２とを備える。スライダ３８の下面には、係止部材３９に設けたラチェットポール３９ａが係合可能な鋸歯状のラチェット歯３８ｂが形成される。ラチェットポール３９ａおよびラチェット歯３８ｂは本発明のラチェット機構４３を構成する。   As shown in FIGS. 3 and 4, clutch means 36 is disposed between the brake pedal 11 and the input rod 35 of the master cylinder 10. The clutch means 36 includes a bottomed rectangular cylindrical casing 37 coupled to the input rod 35, a slider 38 having one end pivotally supported by the brake pedal 11 and the other end slidably fitted to the casing 37, and the casing 37. A locking member 39 that can be engaged with an opening 37a formed on the upper and lower surfaces of the slider 38 and an opening 38a formed on the slider 38; a solenoid 41 that drives the drive rod 40 extending downward from the locking member 39; And a coil spring 42 for urging the locking member 39 upward. On the lower surface of the slider 38, saw-toothed ratchet teeth 38b with which a ratchet pole 39a provided on the locking member 39 can be engaged are formed. The ratchet pole 39a and the ratchet teeth 38b constitute the ratchet mechanism 43 of the present invention.

遮断弁１８、大気弁３４、ブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒの電動モータ２２，２２、電磁クラッチ２６およびクラッチ手段３６のソレノイド４１の作動を制御する不図示のＢＢＷ電子制御ユニットには、ブレーキペダル１１のストロークを検出するストロークセンサＳａと、前輪のディスクブレーキ装置１３に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｂと、後輪のディスクブレーキ装置１４に伝達されるブレーキ液圧を検出する液圧センサＳｃとが接続される。   The BBW electronic control unit (not shown) for controlling the operation of the shutoff valve 18, the atmospheric valve 34, the electric motors 22 and 22 of the brake fluid pressure generating means 19F and 19R, the electromagnetic clutch 26 and the solenoid 41 of the clutch means 36 includes a brake pedal. 11, a stroke sensor Sa for detecting the stroke of 11, a hydraulic pressure sensor Sb for detecting the brake hydraulic pressure transmitted to the disc brake device 13 for the front wheel, and a brake hydraulic pressure transmitted to the disc brake device 14 for the rear wheel. A hydraulic pressure sensor Sc is connected.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

図１に示す正常時には、図示せぬＢＢＷ電子制御ユニットからの指令で遮断弁１８および大気弁３４のソレノイドが励磁され、遮断弁１８が閉弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３，１４間の連通を遮断し、かつ大気弁３４が開弁する。また電磁クラッチ２６が係合してブレーキペダル１１およびストロークシミュレータ２８を結合するとともに、クラッチ手段３６のソレノイド４１が励磁して駆動ロッド４０および係止部材３９を下降させてスライダ３８との係合を解除する。   In the normal state shown in FIG. 1, the solenoids of the shutoff valve 18 and the atmospheric valve 34 are excited by a command from a BBW electronic control unit (not shown), the shutoff valve 18 is closed, and the master cylinder 10 and the disc brake devices 13 and 14 are closed. And the atmospheric valve 34 is opened. Further, the electromagnetic clutch 26 is engaged to couple the brake pedal 11 and the stroke simulator 28, and the solenoid 41 of the clutch means 36 is excited to lower the drive rod 40 and the locking member 39 to engage with the slider 38. To release.

この状態で運転者がブレーキペダル１１を踏み込んでストロークセンサＳａがペダルストロークを検出すると、ＢＢＷ電子制御ユニットは前記ペダルストロークに応じた液圧を液路１７ｅ，１７ｉに発生させるべく、前輪および後輪のブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒを作動させる。   When the driver depresses the brake pedal 11 in this state and the stroke sensor Sa detects the pedal stroke, the BBW electronic control unit causes the front and rear wheels to generate hydraulic pressures corresponding to the pedal stroke in the fluid passages 17e and 17i. The brake fluid pressure generating means 19F and 19R are activated.

その結果、前輪のブレーキ液圧発生手段１９Ｆの電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、シリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１７ｄ，１７ｅを介してディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５に伝達されて前輪が制動される。このとき、液路１７ｅのブレーキ液圧を液圧センサＳｂで検出し、そのブレーキ液圧がストロークセンサＳａで検出したペダルストロークに応じたブレーキ液圧に一致するように電動モータ２２の作動がフィードバック制御される。   As a result, the driving force of the electric motor 22 of the brake fluid pressure generating means 19F for the front wheels is transmitted to the piston 21 via the speed reduction mechanism 23, and the brake fluid pressure generated in the fluid chamber 24 of the cylinder 20 passes through the fluid passages 17d and 17e. To the wheel cylinder 15 of the disc brake device 13 to brake the front wheels. At this time, the brake fluid pressure in the fluid passage 17e is detected by the fluid pressure sensor Sb, and the operation of the electric motor 22 is fed back so that the brake fluid pressure matches the brake fluid pressure corresponding to the pedal stroke detected by the stroke sensor Sa. Be controlled.

同様に、後輪のブレーキ液圧発生手段１９Ｒの電動モータ２２の駆動力が減速機構２３を介してピストン２１に伝達され、シリンダ２０の液室２４に発生したブレーキ液圧が液路１７ｈ，１７ｉを介してディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に伝達されて後輪が制動される。このとき、液路１７ｉのブレーキ液圧を液圧センサＳｃで検出し、そのブレーキ液圧がストロークセンサＳａで検出したペダルストロークに応じたブレーキ液圧に一致するように電動モータ２２の作動がフィードバック制御される。   Similarly, the driving force of the electric motor 22 of the brake fluid pressure generating means 19R for the rear wheels is transmitted to the piston 21 via the speed reduction mechanism 23, and the brake fluid pressure generated in the fluid chamber 24 of the cylinder 20 is fluid passages 17h and 17i. Is transmitted to the wheel cylinder 16 of the disc brake device 14 through the brake to brake the rear wheel. At this time, the brake fluid pressure in the fluid passage 17i is detected by the fluid pressure sensor Sc, and the operation of the electric motor 22 is fed back so that the brake fluid pressure matches the brake fluid pressure corresponding to the pedal stroke detected by the stroke sensor Sa. Be controlled.

尚、シリンダ２０内のピストン２１が電動モータ２２によって僅かに前進すると、液室２４と液路１７ｃ（あるいは液路１７ｇ）との連通が絶たれるため、シリンダ２０が発生したブレーキ液圧が液路１７ｊ，１７ｋ間に設けた大気弁３４を介してリザーバ３３に逃げる虞はない。   If the piston 21 in the cylinder 20 is slightly advanced by the electric motor 22, the communication between the liquid chamber 24 and the liquid path 17c (or the liquid path 17g) is cut off, so that the brake hydraulic pressure generated by the cylinder 20 is reduced. There is no risk of escape to the reservoir 33 via the atmospheric valve 34 provided between 17j and 17k.

ところで、上述した正常時には、電源の失陥のような異常状態が発生しない限り遮断弁１８は閉弁状態に保持されるため、従来はディスクブレーキ装置１３，１４のブレーキパッドが摩耗してシリンダ２０，２０およびディスクブレーキ装置１３，１４間の液路１７ｅ，１７ｆあるいは液路１７ｉ，１７ｊの容積が増加しても、その分のブレーキ液をリザーバ３３から補給することができず、しかもホイールシリンダ１５，１６の引きずりを低減することができないという問題が発生する可能性がある。   By the way, since the shutoff valve 18 is kept closed unless an abnormal state such as a power failure occurs in the normal state described above, conventionally, the brake pads of the disc brake devices 13 and 14 are worn and the cylinder 20 is worn. , 20 and the disc brake devices 13 and 14, even if the volume of the fluid passages 17e and 17f or the fluid passages 17i and 17j increases, the corresponding brake fluid cannot be replenished from the reservoir 33, and the wheel cylinder 15 , 16 may not be able to be reduced.

しかしながら、シリンダ２０，２０内でピストン２１，２１が後退すると、液室２４，２４が開弁した大気弁３４を介してリザーバ３３に連通するため、ディスクブレーキ装置１３，１４のブレーキパッドの摩耗により不足するブレーキ液をリザーバ３３から補給するとともに、制動力の解放時におけるホイールシリンダ１５，１６の引きずりを低減することができる。   However, when the pistons 21 and 21 are retracted in the cylinders 20 and 20, the fluid chambers 24 and 24 communicate with the reservoir 33 through the open air valve 34, so that the brake pads of the disc brake devices 13 and 14 wear out. Insufficient brake fluid can be replenished from the reservoir 33, and dragging of the wheel cylinders 15 and 16 when the braking force is released can be reduced.

また正常時に運転者がブレーキペダル１１を踏むと、その動きが第１連結ロッド２５、電磁クラッチ２６、第２連結ロッド２７を介してストロークシミュレータ２８に伝達され、第１、第２コイルスプリング３１ａ，３１ｂを圧縮することで、ブレーキペダル１１の踏込みに対する反力を発生させることができる。これにより、実際には電動モータ２２，２２の駆動力でディスクブレーキ装置１３，１４を作動させているにも関わらず、運転者の踏力でディスクブレーキ装置１３，１４を作動させているのと同等のペダルフィーリングを得ることができる。   When the driver depresses the brake pedal 11 during normal operation, the movement is transmitted to the stroke simulator 28 via the first connecting rod 25, the electromagnetic clutch 26, and the second connecting rod 27, and the first and second coil springs 31a, By compressing 31b, a reaction force against the depression of the brake pedal 11 can be generated. As a result, although the disc brake devices 13 and 14 are actually operated by the driving force of the electric motors 22 and 22, the disc brake devices 13 and 14 are operated by the driver's stepping force. The pedal feeling can be obtained.

しかもクラッチ手段３６はソレノイド４１の励磁により係止部材３９が下降して係合解除するため、ブレーキペダル１１がストロークしてもスライダ３８はケーシング３７の内部を空動するだけでマスタシリンダ１０が作動することがなく、ブレーキペダル１１はマスタシリンダ１０のカップシール等の摺動部に発生するフリクションから解放されてペダルフィーリングが向上する。   In addition, since the clutch member 36 is released by the solenoid 41 being energized and the engagement member 39 is lowered, the slider 38 is merely moved idly in the casing 37 even when the brake pedal 11 is stroked. Therefore, the brake pedal 11 is released from the friction generated in the sliding portion such as the cup seal of the master cylinder 10 and the pedal feeling is improved.

一方、バッテリ外れ等により電源が失陥したような異常時には、図２に示すように遮断弁１８が開弁してマスタシリンダ１０およびディスクブレーキ装置１３，１４間が連通し、かつ大気弁３４が閉弁してマスタシリンダ１０およびリザーバ３３間の連通が遮断される。また電磁クラッチ２６が係合解除してブレーキペダル１１およびストロークシミュレータ２８を結合を遮断するとともに、クラッチ手段３６のソレノイド４１が消磁してコイルスプリング４２の弾発力で駆動ロッド４０と一体の係止部材３９が上昇し、係止部材３９がスライダ３８の開口３８ａに係合することでケーシング３７およびスライダ３８を一体化する。   On the other hand, when the power supply is lost due to battery disconnection or the like, the shutoff valve 18 is opened as shown in FIG. 2 so that the master cylinder 10 and the disc brake devices 13 and 14 communicate with each other, and the atmospheric valve 34 The valve is closed and communication between the master cylinder 10 and the reservoir 33 is blocked. Further, the electromagnetic clutch 26 is disengaged to disconnect the brake pedal 11 and the stroke simulator 28, and the solenoid 41 of the clutch means 36 is demagnetized so that the coil rod 42 is elastically engaged with the drive rod 40 to be integrated. The member 39 rises and the locking member 39 engages with the opening 38 a of the slider 38, thereby integrating the casing 37 and the slider 38.

その結果、運転者がブレーキペダル１１を踏み込むとマスタシリンダ１０が作動し、マスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧は、開弁した遮断弁１８およびブレーキ液圧発生手段１９Ｆを介して前輪のディスクブレーキ装置１３のホイールシリンダ１５に伝達され、また開弁した遮断弁１８およびブレーキ液圧発生手段１９Ｒを介して後輪のディスクブレーキ装置１４のホイールシリンダ１６に伝達され、前輪および後輪が制動される。   As a result, when the driver depresses the brake pedal 11, the master cylinder 10 is operated, and the brake fluid pressure generated by the master cylinder 10 is applied to the disc brake of the front wheels via the opened shutoff valve 18 and brake fluid pressure generating means 19F. It is transmitted to the wheel cylinder 15 of the device 13 and is also transmitted to the wheel cylinder 16 of the disc brake device 14 of the rear wheel via the shut-off valve 18 and the brake fluid pressure generating means 19R which are opened, and the front wheel and the rear wheel are braked. .

これと同時に、電磁クラッチ２６の係合解除によりブレーキペダル１１がストロークシミュレータ２８から切り離されるため、ストロークシミュレータ２８は機能を停止する。その結果、マスタシリンダ１０が発生する反力にストロークシミュレータ２８が発生する反力が加算されてペダルフィーリングが過度に重くなるのを防止することができる。   At the same time, since the brake pedal 11 is disconnected from the stroke simulator 28 by releasing the engagement of the electromagnetic clutch 26, the stroke simulator 28 stops its function. As a result, it is possible to prevent the pedal feeling from becoming excessively heavy by adding the reaction force generated by the stroke simulator 28 to the reaction force generated by the master cylinder 10.

ところで、正常時における制動中に異常状態が発生すると、マスタシリンダ１０にブレーキ液圧を発生させるべくコイルスプリング４２の弾発力で係止部材３９が上昇するが、既にスライダ３８が初期位置から前進しているために係止部材３９はスライダ３８の開口３８ａに係合することができず、スライダ３８のラチェット歯３８ｂに係合する。この状態でブレーキペダル１１を踏み込むと、スライダ３８のラチェット歯３８ｂが係止部材３９のラチェットポール３９ａに踏力を伝達するため、ブレーキペダル１１が残りのストロークを行う間、スライダ３８に押されたケーシング３７および入力ロッド３５がストロークしてマスタシリンダ１０を作動させることができる。   By the way, if an abnormal state occurs during braking under normal conditions, the locking member 39 is raised by the resilient force of the coil spring 42 to generate brake fluid pressure in the master cylinder 10, but the slider 38 has already advanced from the initial position. Therefore, the locking member 39 cannot engage with the opening 38 a of the slider 38, and engages with the ratchet teeth 38 b of the slider 38. When the brake pedal 11 is depressed in this state, the ratchet teeth 38b of the slider 38 transmits the pedaling force to the ratchet pole 39a of the locking member 39, so that the casing pressed by the slider 38 while the brake pedal 11 performs the remaining stroke. 37 and the input rod 35 can be stroked to operate the master cylinder 10.

この状態からブレーキペダル１１を緩めると、スライダ３８のラチェット歯３８ｂは係止部材３９のラチェットポール３９ａに対してスリップし、スライダ３８がケーシング３７に対して相対移動することで係止部材３９はスライダ３８の開口３８ａに正しく嵌合する。これにより、次にブレーキペダル１１を踏み込むとき、ブレーキペダル１１は初期位置において正しくマスタシリンダ１０に結合された状態となる。   When the brake pedal 11 is loosened from this state, the ratchet teeth 38b of the slider 38 slip with respect to the ratchet pole 39a of the locking member 39, and the locking member 39 moves relative to the casing 37. It fits correctly into the opening 38a of 38. Thus, when the brake pedal 11 is next depressed, the brake pedal 11 is correctly coupled to the master cylinder 10 at the initial position.

しかして、電源が失陥して遮断弁１８、大気弁３４およびブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒが作動不能になっても、運転者がブレーキペダル１１を踏んでマスタシリンダ１０が発生したブレーキ液圧で前輪および後輪のホイールシリンダ１５，１６を支障なく作動させることができ、これにより異常時に前輪および後輪を制動して車両をより安全に停止させることができる。   Even if the power supply fails and the shut-off valve 18, the atmospheric valve 34, and the brake fluid pressure generating means 19F and 19R become inoperable, the brake fluid generated by the master cylinder 10 when the driver steps on the brake pedal 11 is depressed. The front and rear wheel cylinders 15 and 16 can be operated without any trouble by the pressure, so that the vehicle can be stopped more safely by braking the front and rear wheels in the event of an abnormality.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施の形態では正常時には常に遮断弁１８を閉弁しているが、正常時であっても運転者がブレーキペダル１１を踏んでいないときに遮断弁１８を開弁し、運転者がブレーキペダル１１を踏んでいるときに遮断弁１８を閉弁するようにすれば、その消費電力を節減することができる。   For example, in the embodiment, the shut-off valve 18 is always closed when normal, but the shut-off valve 18 is opened when the driver is not stepping on the brake pedal 11 even when normal, and the driver If the shut-off valve 18 is closed when the pedal 11 is depressed, the power consumption can be reduced.

車両用ブレーキ装置の正常時の液圧系統図Hydraulic system diagram when the brake system for vehicles is normal 図１に対応する異常時の液圧系統図Hydraulic system diagram at the time of abnormality corresponding to FIG. 図１の部分拡大図Partial enlarged view of FIG. クラッチ手段の分解斜視図Exploded perspective view of clutch means

符号の説明Explanation of symbols

１０ マスタシリンダ
１１ ブレーキペダル
１５ ホイールシリンダ
１６ ホイールシリンダ
１８ 遮断弁
１９Ｆ ブレーキ液圧発生手段
１９Ｒ ブレーキ液圧発生手段
２６ 電磁クラッチ（第２のクラッチ手段）
２８ ストロークシミュレータ
３６ クラッチ手段
４３ ラチェット機構
10 master cylinder 11 brake pedal 15 wheel cylinder 16 wheel cylinder 18 shut-off valve 19F brake fluid pressure generating means 19R brake fluid pressure generating means 26 electromagnetic clutch (second clutch means)
28 Stroke simulator 36 Clutch means 43 Ratchet mechanism

Claims (3)

ブレーキペダル（１１）に入力される踏力によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１０）と、
車輪を制動するホイールシリンダ（１５，１６）と、
前記ブレーキペダル（１１）の操作に基づいてブレーキ液圧を発生する、前記マスタシリンダ（１０）とは別個のブレーキ液圧発生手段（１９Ｆ，１９Ｒ）と、
前記マスタシリンダ（１０）および前記ホイールシリンダ（１５，１６）間に配置された遮断弁（１８）と、
前記ブレーキペダル（１１）の操作に反力を付与するストロークシミュレータ（２８）と、
を備え、
正常時には前記遮断弁（１８）を閉弁した状態で前記ブレーキ液圧発生手段（１９Ｆ，１９Ｒ）が発生したブレーキ液圧で前記ホイールシリンダ（１５，１６）を作動させ、異常時には前記遮断弁（１８）を開弁した状態で前記マスタシリンダ（１０）が発生したブレーキ液圧で前記ホイールシリンダ（１５，１６）を作動させるＢＢＷ式ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダル（１１）および前記マスタシリンダ（１０）間にクラッチ手段（３６）を配置し、前記正常時には前記クラッチ手段（３６）により前記ブレーキペダル（１１）および前記マスタシリンダ（１０）の結合を解除し、前記異常時には前記クラッチ手段（３６）により前記ブレーキペダル（１１）および前記マスタシリンダ（１０）を結合することを特徴とするＢＢＷ式ブレーキ装置。 A master cylinder (10) for generating brake fluid pressure by a pedaling force input to the brake pedal (11);
Wheel cylinders (15, 16) for braking the wheels;
Brake fluid pressure generating means (19F, 19R) separate from the master cylinder (10) for generating brake fluid pressure based on the operation of the brake pedal (11);
A shut-off valve (18) disposed between the master cylinder (10) and the wheel cylinders (15, 16);
A stroke simulator (28) for applying a reaction force to the operation of the brake pedal (11);
With
The wheel cylinders (15, 16) are operated with the brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means (19F, 19R) while the shut-off valve (18) is closed during normal operation, and the shut-off valve ( In the BBW type brake device that operates the wheel cylinders (15, 16) with the brake fluid pressure generated by the master cylinder (10) with the valve 18) opened,
A clutch means (36) is arranged between the brake pedal (11) and the master cylinder (10), and the brake pedal (11) and the master cylinder (10) are coupled by the clutch means (36) in the normal state. The BBW type brake device is released and the brake pedal (11) and the master cylinder (10) are coupled by the clutch means (36) when the abnormality occurs. 前記クラッチ手段（３６）は、ブレーキペダル（１１）を踏み込んだときに係合し、ブレーキペダル（１１）を戻したときに係合解除するラチェット機構（４３）を備えることを特徴とする、請求項１の記載のＢＢＷ式ブレーキ装置。   The clutch means (36) includes a ratchet mechanism (43) that engages when the brake pedal (11) is depressed and releases the engagement when the brake pedal (11) is returned. The BBW brake device according to Item 1. 前記ブレーキペダル（１１）および前記ストロークシミュレータ（２８）間に第２のクラッチ手段（２６）を配置し、前記正常時には前記第２のクラッチ手段（２６）により前記ブレーキペダル（１１）および前記ストロークシミュレータ（２８）を結合し、前記異常時には前記第２のクラッチ手段（２６）により前記ブレーキペダル（１１）および前記ストロークシミュレータ（２８）の結合を解除することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のＢＢＷ式ブレーキ装置。
A second clutch means (26) is arranged between the brake pedal (11) and the stroke simulator (28), and the brake pedal (11) and the stroke simulator are operated by the second clutch means (26) in the normal state. The connection between the brake pedal (11) and the stroke simulator (28) is released by the second clutch means (26) when the abnormality is detected. 2. The BBW brake device according to 2.
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