JP5471913B2 - Cylinder device - Google Patents

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本発明は、車輪に設けられたブレーキ装置に、ブレーキ液を加圧して供給するためのシリンダ装置に関する。   The present invention relates to a cylinder device for pressurizing and supplying brake fluid to a brake device provided on a wheel.
液圧ブレーキシステムにおいて、例えば、下記特許文献に記載されているようなシリンダ装置が採用されることがある。そのシリンダ装置は、外部高圧源から入力された圧力を利用してブレーキ液を加圧する機能を有しており、いわゆる液圧ブースト機能付きマスタシリンダと呼ばれる装置である。   In the hydraulic brake system, for example, a cylinder device as described in the following patent document may be employed. The cylinder device has a function of pressurizing brake fluid using pressure input from an external high-pressure source, and is a so-called master cylinder with a fluid pressure boost function.
特開2008−24098号公報JP 2008-24098 A
上記シリンダ装置を、ハイブリッド車両に採用する場合、制動力として回生制動力を利用できるため、運転者が操作部材を操作しているにも関わらず、液圧制動力を発生させないようにする必要があり、その際、操作部材の操作感が良好であることが望まれる。また、電源システムの失陥等の場合、運転者の操作力によってブレーキ液を加圧する必要があるため、その際にも効率よくブレーキ液が加圧されることが望まれる。また、当該シリンダ装置が車両に配設することを考慮すれば、良好な搭載性、つまり、シリンダ装置がコンパクトであることが望まれる。このような観点からすれば、上記シリンダ装置には、改良の余地が多分に残されており、種々の改良を施すことによって、シリンダ装置の実用性を向上させることができるのである。   When the above cylinder device is employed in a hybrid vehicle, a regenerative braking force can be used as a braking force. Therefore, it is necessary to prevent a hydraulic braking force from being generated even though the driver operates the operation member. In this case, it is desired that the operation feeling of the operation member is good. Further, in the case of a failure of the power supply system, etc., it is necessary to pressurize the brake fluid by the driver's operating force, so it is desirable that the brake fluid be efficiently pressurized at that time as well. Further, considering that the cylinder device is disposed in the vehicle, it is desired that the mountability is good, that is, the cylinder device is compact. From this point of view, there is still a lot of room for improvement in the cylinder device, and the practicality of the cylinder device can be improved by making various improvements.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いシリンダ装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it a subject to provide a highly practical cylinder apparatus.
上記課題を解決するため、本発明のシリンダ装置は、簡単に言えば、操作部材に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、操作部材の操作量に応じた操作反力を発生させつつ、高圧源からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現するシリンダ装置であって、入力ピストンと中間ピストンとが内部室を区画するようにして相対移動可能に嵌め合わされ、中間ピストンと加圧ピストンとの間に高圧源からの圧力が入力される入力室が、中間ピストンの後端部に設けられた鍔部の前方に環状室が、それぞれ形成され、入力ピストンと中間ピストンとの相対移動に対向する弾性力を付与する機構と、環状室とリザーバとの連通状態,非連通状態を切換える機構と、内部室とリザーバとの連通状態,非連通状態を切換える機構とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the cylinder device of the present invention can be simply described as an operation force-dependent pressurization state in which the brake fluid is pressurized by an operation force applied to the operation member, and an operation according to the operation amount of the operation member. A cylinder device that selectively realizes a high pressure source pressure dependent pressurizing state in which a brake fluid is pressurized depending on a pressure from a high pressure source while generating a reaction force, and an input piston and an intermediate piston are arranged in an inner chamber The input chamber into which the pressure from the high pressure source is input between the intermediate piston and the pressurizing piston is fitted in front of the flange portion provided at the rear end of the intermediate piston. Each of which has an annular chamber formed therein, a mechanism for applying an elastic force that opposes the relative movement between the input piston and the intermediate piston, a mechanism for switching the communication state between the annular chamber and the reservoir, and a communication state between the reservoir and the inner chamber and the reservoir. Communication with the, characterized in that a mechanism for switching the non-communicated state.
本発明のシリンダ装置によれば、後に詳しく説明するように、入力ピストンと中間ピストンとが嵌め合わされた構造となっているため、入力ピストンと係合させる必要のある高圧シールが少なくでき、摩擦抵抗が操作部材の操作感に与える影響を小さくすることが可能である。また、操作部材が操作されていない状態において、加圧ピストンと中間ピストンとが当接する程に入力室の容積を小さくできるため、失陥時における操作部材の操作ストロークを充分に確保することが可能となる。   According to the cylinder device of the present invention, as will be described in detail later, since the input piston and the intermediate piston are fitted together, the number of high-pressure seals that need to be engaged with the input piston can be reduced, and the friction resistance It is possible to reduce the influence of the operation member on the operation feeling. In addition, since the volume of the input chamber can be reduced to the extent that the pressure piston and the intermediate piston come into contact with each other when the operation member is not operated, it is possible to ensure a sufficient operation stroke of the operation member in the event of a failure. It becomes.
発明の態様Aspects of the Invention
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which some constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(2)項が請求項2に、(3)項が請求項3に、(6)項が請求項4に、(7)項が請求項5に、(8)項が請求項6に、(9)項と(10)項とをあわせたものが請求項7に、それぞれ相当する。   In each of the following items, (1) corresponds to claim 1, (2) corresponds to claim 2, (3) corresponds to claim 3, (6) corresponds to claim 4, (7) corresponds to claim 5, (8) corresponds to claim 6, and (9) and (10) correspond to claim 7, respectively.
(1)車輪に設けられたブレーキ装置を作動させるために、加圧されたブレーキ液をそのブレーキ装置に供給するシリンダ装置であって、
前端部が閉塞された筒状のハウジングと、
自身の前方においてブレーキ液を加圧する加圧室が区画されるようにして、前記ハウジング内に配設された加圧ピストンと、
本体部とその本体部の外周に形成された鍔部とを有し、前記本体部の前方において高圧源からの圧力が入力される入力室が区画されるとともに、前記鍔部の前方において自身の進退に伴って容積が変化する環状室が区画されるようにして、前記ハウジング内に配設された中間ピストンと、
その中間ピストンとの相対移動に伴って容積が変化する内部室が区画されるようにして、その中間ピストンの後端部に嵌め合わされ、自身の後端部において操作部材に連結される入力ピストンと、
前記内部室の容積が減少する向きの前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動に伴って、その相対移動に対抗する方向の弾性力を前記入力ピストンと前記中間ピストンとに付与する弾性力付与機構と、
前記環状室と前記リザーバとが連通する環状室連通状態と連通しない環状室非連通状態とを選択的に実現させる第1連通状態切換機構と、
前記内部室とリザーバとが連通する内部室連通状態と連通しない内部室非連通状態とを選択的に実現させる第2連通状態切換機構と
を備え、
前記環状室非連通状態かつ前記内部室連通状態において、前記内部室の容積変化を伴う前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動を許容しつつ前記中間ピストンの前進を禁止することで、前記弾性力付与機構の弾性力に依拠して前記操作部材の操作量に応じた操作反力を発生させるとともに、前記入力室に入力される前記高圧源からの圧力に応じた前記加圧室のブレーキ液の加圧を許容し、
前記環状室連通状態かつ前記内部室非連通状態において、前記内部室の容積変化を禁止して前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動を禁止しつつ、前記加圧ピストンに当接した状態での前記中間ピストンの前進を許容することで、前記操作部材に加えられた操作力による前記加圧室のブレーキ液の加圧を許容するように構成されたシリンダ装置。
(1) A cylinder device for supplying pressurized brake fluid to the brake device in order to operate the brake device provided on the wheel,
A cylindrical housing with a closed front end;
A pressurizing piston disposed in the housing such that a pressurizing chamber for pressurizing the brake fluid is defined in front of the housing;
An input chamber into which pressure from a high-pressure source is input in front of the main body portion, and a front portion of the main body portion; An intermediate piston disposed in the housing such that an annular chamber whose volume changes with advancement and retraction is defined;
An input piston that is fitted to the rear end of the intermediate piston and is connected to the operation member at the rear end of the intermediate piston so that an inner chamber whose volume changes with relative movement with the intermediate piston is partitioned; ,
With the relative movement of the input piston and the intermediate piston in the direction in which the volume of the internal chamber decreases, the elastic force is applied to the input piston and the intermediate piston in the direction opposite to the relative movement. Mechanism,
A first communication state switching mechanism that selectively realizes an annular chamber communication state in which the annular chamber and the reservoir communicate with each other and an annular chamber non-communication state in which the annular chamber does not communicate with each other;
A second communication state switching mechanism that selectively realizes an internal chamber communication state in which the internal chamber and the reservoir communicate with each other and an internal chamber non-communication state in which the internal chamber does not communicate with each other;
In the annular chamber non-communication state and the internal chamber communication state, the elastic movement is prohibited by allowing the intermediate piston to move forward while allowing the relative movement of the input piston and the intermediate piston with volume change of the internal chamber. The operation reaction force according to the operation amount of the operation member is generated based on the elastic force of the force applying mechanism, and the brake fluid in the pressurizing chamber according to the pressure from the high pressure source input to the input chamber Pressurization of
In the annular chamber communication state and the internal chamber non-communication state, the volume change of the internal chamber is prohibited, and the relative movement between the input piston and the intermediate piston is prohibited, while the pressure piston is in contact A cylinder device configured to allow pressurization of the brake fluid in the pressurizing chamber by an operation force applied to the operation member by allowing the intermediate piston to advance.
本項に記載の態様のシリンダ装置では、上記入力ピストンと上記中間ピストンとが相対移動可能に嵌め合わされており、それら2つのピストンの内部には、それら2つのピストンの相対移動に伴って容積が変化する液室(内部室)が区画形成されている。そして、中間ピストンに対して入力ピストンが前進するような相対移動が許容される際、上記弾性力付与機構によってその相対移動の抵抗となるような弾性力が発生させられる。一方、中間ピストンの前方には、加圧ピストンとによって、高圧源からの圧力が入力される液室(入力室)が形成されており、また、中間ピストンが上記鍔部においてハウジングと摺接することで、その鍔部の前方には、環状の液室(環状室)が区画形成されている。   In the cylinder device according to this aspect, the input piston and the intermediate piston are fitted so as to be relatively movable, and the volume of the two pistons is increased in accordance with the relative movement of the two pistons. A changing liquid chamber (inner chamber) is partitioned. When the relative movement is allowed such that the input piston moves forward with respect to the intermediate piston, an elastic force is generated by the elastic force applying mechanism so as to be a resistance to the relative movement. On the other hand, a liquid chamber (input chamber) into which pressure from a high-pressure source is input is formed in front of the intermediate piston by the pressurizing piston, and the intermediate piston is in sliding contact with the housing at the above-mentioned flange portion. An annular liquid chamber (annular chamber) is defined in front of the collar.
通常時において、上記第1連通状態切換機構によって上記環状室非連通状態を実現させれば、上記環状室は密閉され、中間ピストンの前進は禁止される。その状態において上記第2連通状態切換機構によって内部室連通状態を実現させれば、上記内部室は大気圧とされ、弾性力付与機構による弾性力が作用した状態での入力ピストンの中間ピストンに対する移動が許容される。この状態で、入力室に高圧源からの圧力を入力すれば、その圧力に依存して、加圧ピストンが、それの前方に区画形成された液室(加圧室)のブレーキ液を、入力室に入力された圧力に依存して加圧する状態となる。このとき、上記弾性力付与機構の弾性力は、操作部材の操作量に応じた操作反力を与えることになる。つまり、通常においては、入力ピストンの前進量、つまり、操作部材の操作量に応じた操作反力を操作部材に付与しつつ、操作部材の操作量とは関係なく、高圧源からの入力される圧力に応じた加圧力で加圧室のブレーキ液が加圧される状態(高圧源圧依存加圧状態)が実現される。   In the normal state, if the annular chamber non-communication state is realized by the first communication state switching mechanism, the annular chamber is sealed and the forward movement of the intermediate piston is prohibited. If the internal chamber communication state is realized by the second communication state switching mechanism in that state, the internal chamber is brought to atmospheric pressure, and the input piston moves relative to the intermediate piston in a state where the elastic force is applied by the elastic force applying mechanism. Is acceptable. In this state, if pressure from a high pressure source is input to the input chamber, depending on the pressure, the pressurizing piston inputs the brake fluid in the liquid chamber (pressurizing chamber) formed in front of it. It will be in the state pressurized according to the pressure input into the chamber. At this time, the elastic force of the elastic force applying mechanism gives an operation reaction force corresponding to the operation amount of the operation member. That is, normally, an input from the high pressure source is applied regardless of the operation amount of the operation member while applying an operation reaction force according to the advance amount of the input piston, that is, the operation amount of the operation member to the operation member. A state in which the brake fluid in the pressurizing chamber is pressurized with a pressurizing force corresponding to the pressure (a high pressure source pressure dependent pressurizing state) is realized.
ちなみに、高圧源圧依存加圧状態では、密閉された環状室内は、操作反力に応じた圧力に加圧された状態で、中間ピストンの前進を禁止する。その意味で、環状室は、反力室と呼ぶこともできる。また、上記弾性力付与機構は、中間ピストンに対する入力ピストンの前進が許容された状態おいて、操作部材に、それの操作量に応じた操作反力を与える機能を有することから、ストロークシミュレータを構成するものとなる。   By the way, in the high pressure source pressure dependent pressurization state, the sealed annular chamber is pressurized to a pressure corresponding to the operation reaction force, and the intermediate piston is prohibited from moving forward. In that sense, the annular chamber can also be called a reaction force chamber. In addition, the elastic force applying mechanism has a function of giving an operation reaction force corresponding to the operation amount to the operation member in a state where the input piston is allowed to advance with respect to the intermediate piston. To be.
一方、液圧ブレーキシステムに電力が供給されないような失陥、すなわち、電気的失陥時等において、上記第1連通切換機構によって上記環状室連通状態を実現させれば、上記環状室は大気圧とされ、中間ピストンの前進が許容される。その状態において第2連通状態切換機構によって内部室非連通状態を実現させれば、上記内部室は密閉され、入力ピストンと中間ピストンとの相対移動が禁止されることで、入力ピストンと中間ピストンとが一体となった前進が許容される。この状態において、中間ピストンが加圧ピストンに当接することで、入力ピストンの推進力、つまり、操作部材に加えられた操作力が加圧ピストンに直接伝達されることになる。すなわち、電気的失陥時その操作力に依存して加圧室のブレーキ液が加圧される状態(操作力依存加圧状態)が実現されるのである。   On the other hand, if the annular communication state is realized by the first communication switching mechanism in a failure where electric power is not supplied to the hydraulic brake system, that is, an electrical failure, the annular chamber becomes atmospheric pressure. The intermediate piston is allowed to advance. In that state, if the second communication state switching mechanism realizes the non-communication state of the internal chamber, the internal chamber is sealed, and relative movement between the input piston and the intermediate piston is prohibited, so that the input piston and the intermediate piston Is allowed to move forward. In this state, when the intermediate piston comes into contact with the pressure piston, the propulsive force of the input piston, that is, the operation force applied to the operation member is directly transmitted to the pressure piston. That is, a state where the brake fluid in the pressurizing chamber is pressurized depending on the operating force at the time of electrical failure (operating force dependent pressurizing state) is realized.
本項のシリンダ装置では、入力ピストンと中間ピストンとが嵌め合わされた構造とされている。そのため、上記各液室を区画するために入力ピストンと係合させる必要のある高圧シールは、中間ピストンと入力ピストンとの間と、入力ピストンの外周面と入力ピストンを摺動可能に保持するハウジングの部分との間とに、それぞれ、1つずつ配設すればよい。そのため、高圧源圧依存加圧状態において、入力ピストンの移動に対する摩擦抵抗が比較的小さく、摩擦抵抗が操作部材の操作感に与える影響、つまり、ブレーキ操作の操作感に与える影響を小さくすることが可能である。   In the cylinder device of this section, the input piston and the intermediate piston are fitted together. Therefore, the high pressure seal that needs to be engaged with the input piston to partition each liquid chamber is a housing that holds the input piston between the intermediate piston and the input piston, and the outer peripheral surface of the input piston and the input piston in a slidable manner. One piece may be provided between each of the two parts. Therefore, in the high pressure source pressure dependent pressurization state, the frictional resistance against the movement of the input piston is relatively small, and the influence of the frictional resistance on the operational feeling of the operating member, that is, the influence on the operational feeling of the brake operation can be reduced. Is possible.
本項のシリンダ装置では、未動作状態、つまり、操作部材が操作されていない状態において、加圧ピストンと中間ピストンとが当接する程に入力室の容積を小さくできる。このことにより、失陥時において、操作部材が動き始めた直後から、操作部材に加えられる操作力によって、加圧室のブレーキ液を加圧することが可能となる。したがって、本項の態様のシリンダ装置によれば、失陥時において、操作部材の操作範囲、つまり、操作ストロークを充分に確保することが可能となる。   In the cylinder device of this section, the volume of the input chamber can be reduced to the extent that the pressurizing piston and the intermediate piston come into contact with each other in the non-operating state, that is, in the state where the operating member is not operated. This makes it possible to pressurize the brake fluid in the pressurizing chamber by an operating force applied to the operating member immediately after the operating member starts moving in the event of a failure. Therefore, according to the cylinder device of the aspect of this section, it is possible to sufficiently secure the operation range of the operation member, that is, the operation stroke in the event of failure.
(2)前記第2連通状態切換機構が、
前記内部室と前記リザーバとを連通するための内部室用連通路と、その内部室用連通路に設けられてその連通路を開閉する開閉弁とを含んで構成された(1)項に記載のシリンダ装置。
(2) The second communication state switching mechanism is
The internal chamber communication path for communicating the internal chamber and the reservoir, and an open / close valve provided in the internal chamber communication path to open and close the communication path is described in (1). Cylinder device.
本項の態様は、第2連通状態切換機構の構造に関して限定を加えた態様である。   The mode of this section is a mode in which a limitation is imposed on the structure of the second communication state switching mechanism.
(3)前記中間ピストンが、
前後方向に互いに離間した位置において当該中間ピストンの本体部の外周面に嵌められた2つのシールを介して、前記ハウジングの内周面に摺接するようにされており、かつ、前記内部室と、前記2つのシールの間の位置において前記中間ピストンの本体部の外周面に形成されたピストン側ポートとを繋ぐ第1連通路を有し、
前記ハウジングが、
前記中間ピストンが前進していない状態においてその中間ピストンの前記2つのシールの間の部分と向かいあう位置において当該ハウジングの内周面に形成されたハウジング側ポートから、前記リザーバに繋がる第2連通路を有し、
前記第1連通路および前記第2連通路を含んで前記内部室用連通路が構成されるとともに、前記2つのシール,前記ピストン側ポートおよび前記ハウジング側ポートを含んで前記開閉弁が構成され、
前記第2連通状態切換機構が、
前記中間ピストンが前進していない状態において前記ピストン側ポートと前記ハウジング側ポートとが連通する状態となることによって、前記内部室連通状態が実現し、前記中間ピストンの前進によって、前記ハウジング側ポートが前記2つのシールよりも後方側の位置において前記中間ピストンの外周面と向かい合い、前記ピストン側ポートと前記ハウジング側ポートとが連通しない状態となることによって、前記内部室非連通状態が実現するように構成された(2)項に記載のシリンダ装置。
(3) The intermediate piston is
Through two seals fitted to the outer peripheral surface of the main body portion of the intermediate piston at positions separated from each other in the front-rear direction, and in sliding contact with the inner peripheral surface of the housing; and the inner chamber; A first communication path that connects a piston-side port formed on the outer peripheral surface of the body portion of the intermediate piston at a position between the two seals;
The housing comprises:
A second communication path connected to the reservoir from a housing-side port formed on the inner peripheral surface of the housing at a position facing the portion between the two seals of the intermediate piston when the intermediate piston is not advanced. Have
The internal chamber communication path is configured including the first communication path and the second communication path, and the open / close valve is configured including the two seals, the piston side port, and the housing side port,
The second communication state switching mechanism is
The piston-side port and the housing-side port communicate with each other when the intermediate piston is not moving forward, thereby realizing the internal chamber communication state. The inner chamber non-communication state is realized by facing the outer peripheral surface of the intermediate piston at a position on the rear side of the two seals and not connecting the piston side port and the housing side port. The cylinder device according to (2), which is configured.
本項の態様は、上記第2連通状態切換機構の構造を具体的に限定した態様である。本項の態様では、上記第1連通路,上記第2連通路,上記ピストン側ポートおよび上記ハウジング側ポートを含んで第2連通状態切換機構が構成されている。簡単に言えば、本項のシリンダ装置では、中間ピストンに嵌められた2つのシールの間に、上記内部室と連通するポートを設け、一方、中間ピストンが摺接するハウジングの内周面に、リザーバと連通するポートを設けて、未動作状態においてそれら2つのポートが向かいあうようにされ、中間ピストンが前進に伴って、2つのシールのうちの後方側に設けられたシールが、ハウジングに設けられたポートを通過した時点で、2つのポートの連通が断たれるように、第2連通状態切換機構が構成されている。   The mode of this section is a mode in which the structure of the second communication state switching mechanism is specifically limited. In the aspect of this section, the second communication state switching mechanism is configured including the first communication path, the second communication path, the piston side port, and the housing side port. In brief, in the cylinder device of this section, a port communicating with the inner chamber is provided between two seals fitted to the intermediate piston, while a reservoir is provided on the inner peripheral surface of the housing in which the intermediate piston is in sliding contact. A port is provided in communication with the two ports so that the two ports face each other in an inoperative state, and a seal provided on the rear side of the two seals is provided in the housing as the intermediate piston advances. The second communication state switching mechanism is configured so that communication between the two ports is interrupted when the port passes.
本項のシリンダ装置によれば、2つのポート、2つのシールの配設位置を適正化することによって、未動作状態から中間ピストンが移動した直後に内部室非連通状態を実現させることができるため、前述したところの、失陥時において操作部材の操作ストロークを充分に確保するという機能を、充分に担保することができる。   According to the cylinder device of this section, the internal chamber non-communication state can be realized immediately after the intermediate piston moves from the non-operating state by optimizing the arrangement positions of the two ports and the two seals. The above-described function of sufficiently securing the operation stroke of the operation member at the time of failure can be sufficiently ensured.
なお、2つのシールをハウジングの内周面に2つのシールを嵌め、それら2つシールの間にハウジング側のポートを設けるような構成の第2連通状態切換機構とすることができるが、そのような構成の機構の場合、中間ピストンが前進していく全過程において、内部室を密閉する必要があることから、中間ピストンの移動範囲の全域にわたって中間ピストン側のポートを密閉する密閉室が必要となる。それに対して、本項のシリンダ装置では、中間ピストンに2つのシールを嵌め、その間に中間ピストン側のポートを設けていることから、中間ピストンが、それの前進範囲のいずれの位置に位置している場合でも、ハウジングの内周面と2つのシールとによって区画される小さな空間によって、内部室を密閉することが可能である。したがって、本項の態様によれば、シリンダ装置の中間ピストンの移動方向における寸法を小さくすることができ、シリンダ装置のコンパクト化を図ることができる。   In addition, it can be set as the 2nd communication state switching mechanism of a structure which attaches two seals to the inner peripheral surface of a housing, and provides the port by the side of the housing between these two seals, In the case of a mechanism having a simple structure, the inner chamber needs to be sealed in the entire process of moving the intermediate piston, and therefore a sealed chamber that seals the port on the intermediate piston side over the entire range of the movement of the intermediate piston is necessary. Become. On the other hand, in the cylinder device of this section, two seals are fitted to the intermediate piston, and a port on the intermediate piston side is provided between them, so that the intermediate piston is located at any position in its forward range. Even in such a case, the inner chamber can be sealed by a small space defined by the inner peripheral surface of the housing and the two seals. Therefore, according to the aspect of this item, the dimension in the moving direction of the intermediate piston of the cylinder device can be reduced, and the cylinder device can be made compact.
(4)前記開閉弁が、電磁式開閉弁である(2)項に記載のシリンダ装置。   (4) The cylinder device according to (2), wherein the on-off valve is an electromagnetic on-off valve.
(5)前記開閉弁が、
前記環状室内の作動液の圧力がパイロット圧として導入されて、そのパイロット圧が設定圧以上である場合に開弁し、そのパイロット圧がその設定圧を下回った場合に閉弁する機械式開閉弁である(2)項に記載のシリンダ装置。
(5) The on-off valve
A mechanical on-off valve that opens when the pressure of the hydraulic fluid in the annular chamber is introduced as a pilot pressure and the pilot pressure is equal to or higher than a set pressure, and closes when the pilot pressure falls below the set pressure The cylinder device according to item (2).
上記2つの項の態様における第2連通状態切換機構は、先の項における第2連通状態切換機構とは、構造において、特に開閉弁の構造において異なる。上記2つの項のうちの前者は、開閉弁が電磁式開閉弁とされた態様であり、電気的失陥時等に内部室非連通状態を実現させることを考慮すれば、その電磁式開閉弁は、常閉弁、つまり、非励磁状態で閉弁状態となり、励磁状態で開弁状態となる開閉弁であることが望ましい。また、後者では、内部室連通状態,非連通状態が、環状室内の圧力に依存して切換ることになる。上記環状室非連通状態では、環状室内の圧力が、操作部材の操作力に応じて上昇することになるが、上記環状室連通状態で環状室内が大気圧となるようにすれば、後者の態様は、環状室連通状態が実現されたことを条件として、内部室非連通状態を実現させる態様と考えることができる。   The second communication state switching mechanism in the aspect of the above two terms differs from the second communication state switching mechanism in the previous item in the structure, particularly in the structure of the on-off valve. The former of the above two items is a mode in which the on-off valve is an electromagnetic on-off valve, and the electromagnetic on-off valve is considered to realize an internal chamber non-communication state at the time of electrical failure or the like. Is preferably a normally closed valve, that is, an on-off valve that is closed when de-energized and opened when excited. In the latter case, the internal chamber communication state and the non-communication state are switched depending on the pressure in the annular chamber. In the annular chamber non-communication state, the pressure in the annular chamber increases according to the operating force of the operating member. However, if the annular chamber is at atmospheric pressure in the annular chamber communication state, the latter mode Can be considered as a mode of realizing the internal chamber non-communication state on condition that the annular chamber communication state is realized.
なお、先の項の態様における第2連通状態切換機構によれば、中間ピストンがある程度前進することを条件として内部室非連通状態が実現させられることになるが、上記2つの項の態様によれば、中間ピストンが殆ど前進しない状態において内部室非連通状態を実現させるようにすることも可能である。例えば、電気的失陥等、高圧源からの圧力が不十分な状況となった場合に、操作部材の操作が開始された後、即座に、内部室非連通状態が実現されるようなシリンダ装置を構築することもできるのである。したがって、操作部材を殆ど操作していない状態で内部室非連通状態が実現され、操作力依存加圧状態が実現される。そのため、電気的失陥時であっても、ブレーキ操作を開始してもブレーキ装置が制動力を発生しない状態、すなわち、空踏みのような状態がブレーキ操作に殆どなく、運転者は違和感を感じることなくブレーキ操作をすることができる。   According to the second communication state switching mechanism in the aspect of the previous section, the internal chamber non-communication state is realized on the condition that the intermediate piston moves forward to some extent. For example, it is possible to realize a non-communicating state in the inner chamber in a state where the intermediate piston hardly advances. For example, when the pressure from the high pressure source becomes insufficient, such as an electrical failure, the cylinder device can realize the internal chamber non-communication state immediately after the operation of the operation member is started. Can also be constructed. Therefore, the inner chamber non-communication state is realized in a state where the operation member is hardly operated, and the operation force dependent pressurization state is realized. Therefore, even when an electrical failure occurs, the brake device does not generate a braking force even when the brake operation is started, i.e., the brake operation has almost no state such as idling, and the driver feels uncomfortable. The brakes can be operated without any trouble.
さらに、上記2つの項の態様は、先の項の態様と組み合わせることが可能である。つまり、2種の第2連通状態切換機構を採用したシリンダ装置を構築することができるのである。具体的には、例えば、先の項の態様において、第2連通路若しくは第2連通路とリザーバとを繋ぐ連通路に上記電磁式開閉弁若しくは上記機械式開閉弁を配設し、その開閉弁によってその連通路を開閉するように構成すればよい。ちなみに、2つの第2連通状態切換機構を設ければ、それらの一方は他方のバックアップ的な役割を果たすことになり、フェールセーフの観点において優れたシリンダ装置が実現することになる。   Further, the aspects of the above two terms can be combined with the aspects of the previous term. That is, it is possible to construct a cylinder device that employs two types of second communication state switching mechanisms. Specifically, for example, in the aspect of the preceding paragraph, the electromagnetic on-off valve or the mechanical on-off valve is disposed in the second communication path or the communication path connecting the second communication path and the reservoir, and the on-off valve May be configured to open and close the communication path. By the way, if two second communication state switching mechanisms are provided, one of them will serve as a backup for the other, and a cylinder device that is excellent in terms of fail-safe will be realized.
(6)前記第1連通状態切換機構が、前記環状室と前記リザーバとを連通するための環状室用連通路と、その環状室用連通路に設けられてその連通路を開閉する開閉弁とを含んで構成された(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載のシリンダ装置。   (6) The first communication state switching mechanism includes an annular chamber communication passage for communicating the annular chamber and the reservoir, and an on-off valve provided in the annular chamber communication passage for opening and closing the communication passage. The cylinder device according to any one of items (1) to (5), comprising:
(7)前記第1連通状態切換機構が、前記環状室とリザーバとを連通するための環状室用連通路と、その環状室用連通路に設けられて前記環状室の圧力が設定圧を超えた場合にその連通路を開閉するリリーフ弁とを含んで構成された(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載のシリンダ装置。   (7) The first communication state switching mechanism is provided in the annular chamber communication passage for communicating the annular chamber and the reservoir, and the annular chamber communication passage is provided with a pressure exceeding the set pressure. The cylinder device according to any one of items (1) to (5), including a relief valve that opens and closes the communication path in the event of a failure.
上記2つの項に記載の態様は、第1連通状態切換機構の構成に関する限定を加えた態様である。前者における開閉弁は、例えば、常開の電磁式開閉弁、つまり、非励磁状態において開弁状態となり励磁状態において閉弁状態となる開閉弁とすることができる。そのような開閉弁とすることによって、液圧ブレーキシステムへの電力の供給の有無に応じて環状室連通状態と環状室非連通状態とが選択的に実現される。また、そのような電磁式開閉弁を採用した態様によれば、失陥時等において、操作部材の操作が開始段階から中間ピストンの移動が許容されることになり、その段階から操作力依存加圧状態を実現させることができる。それに対して、後者の態様によれば、失陥時において、操作部材にある程度以上の操作力が加わったときに、環状室連通状態が実現されることになる。一般的に、電磁式開閉弁に比較してリリーフ弁は安価であり、後者の態様によれば、比較的安価なシリンダ装置が実現されることになる。   The modes described in the above two terms are modes in which limitations relating to the configuration of the first communication state switching mechanism are added. The former on-off valve can be, for example, a normally-open electromagnetic on-off valve, that is, an on-off valve that is open in a non-excited state and closed in an excited state. By using such an on-off valve, an annular chamber communication state and an annular chamber non-communication state are selectively realized depending on whether or not electric power is supplied to the hydraulic brake system. Further, according to the aspect employing such an electromagnetic on-off valve, in the event of a failure, the movement of the intermediate piston is permitted from the start stage of operation of the operation member, and the operation force dependence is increased from that stage. A pressure state can be realized. On the other hand, according to the latter mode, when the operating force is applied to the operating member to some extent at the time of failure, the annular chamber communication state is realized. Generally, a relief valve is cheaper than an electromagnetic on-off valve, and according to the latter mode, a relatively inexpensive cylinder device is realized.
(8)当該シリンダ装置が、
前記内部室内に配設され、自身の弾性力を前記内部室の容積が増大する方向に前記入力ピストンと前記中間ピストンとに作用させるスプリングを備え、
そのスプリングを含んで前記弾性力付与機構が構成された(1)項ないし(7)項のいずれか1つに記載のシリンダ装置。
(8) The cylinder device is
A spring disposed in the internal chamber and acting on the input piston and the intermediate piston in a direction in which the volume of the internal chamber increases in its own elastic force;
The cylinder device according to any one of (1) to (7), wherein the elastic force applying mechanism includes the spring.
本項に記載の態様は、弾性力付与機構の構造を具体的に限定した態様である。本項の態様では、当該機構の主体的構成要素であるスプリングが、入力ピストンと中間ピストンによって区画形成される内部室内に配設されている。したがって、本項の態様は、当該シリンダ装置内にストロークシミュレータが組み込まれた態様と考えることができる。しかも、上記内部室というデッドスペースに、ストロークシミュレータが組み込まれているため、本項の態様によれば、コンパクトなシリンダ装置が実現される。   The mode described in this section is a mode in which the structure of the elastic force applying mechanism is specifically limited. In the aspect of this section, the spring, which is a main component of the mechanism, is disposed in the internal chamber defined by the input piston and the intermediate piston. Therefore, the aspect of this term can be considered as an aspect in which a stroke simulator is incorporated in the cylinder device. In addition, since the stroke simulator is incorporated in the dead space called the internal chamber, according to the aspect of this section, a compact cylinder device is realized.
(9)当該シリンダ装置が、
それぞれが前記スプリングとして機能し、一方の一端部が前記入力ピストンと前記中間ピストンとの一方に支持され、かつ、他方の一端部が前記入力ピストンと前記中間ピストンとの他方に支持された状態で、前記内部室内において直列的に配設され、互いにばね定数の異なる2つのスプリングと、
それら2つのスプリングの一方の他端部と他方の他端部との間に挟まれて、それら2つのスプリングによって浮動支持されるとともに、それら2つのスプリングの弾性力を前記内部室の容積が増大する方向に前記入力ピストンと前記中間ピストンとに作用させるべくそれら2つのスプリングを連結する浮動座と
を備え、
それら2つのスプリングと浮動座とを含んで前記弾性力付与機構が構成された(8)項に記載のシリンダ装置。
(9) The cylinder device is
Each functions as the spring, with one end supported by one of the input piston and the intermediate piston and the other end supported by the other of the input piston and the intermediate piston. Two springs arranged in series in the inner chamber and having different spring constants;
The two springs are sandwiched between one other end and the other other end, and are floatingly supported by the two springs, and the volume of the inner chamber is increased by the elastic force of the two springs. A floating seat connecting the two springs to act on the input piston and the intermediate piston in the direction of
The cylinder device according to (8), wherein the elastic force applying mechanism is configured to include the two springs and the floating seat.
(10)前記入力ピストンと前記中間ピストンとが互いに近づくように相対移動する際、その相対移動の量が設定量を超えた場合に、前記入力ピストンと前記中間ピストンとの一方と前記浮動座と接近が禁止されることで、前記2つのスプリングの一方の弾性変形量が増加しないように構成された(9)項に記載のシリンダ装置。   (10) When the input piston and the intermediate piston move relative to each other so that the relative movement exceeds a set amount, one of the input piston and the intermediate piston, the floating seat, The cylinder device according to the item (9), which is configured so that the amount of elastic deformation of one of the two springs does not increase by prohibiting the approach.
上記2つの項に記載の態様は、弾性力付与機構が2つのスプリングを有する態様である。後者の態様によれば、弾性力付与機構を、ブレーキ操作の初期の段階において2つのスプリングの両方の弾性変形を許容し、ある程度操作が進んだ段階からは2つのスプリングの一方の弾性変形を禁止するように構成することができる。操作量の変化に対する操作反力変化を、操作反力勾配と定義した場合において、初期の段階において操作反力勾配が小さく、ある程度操作が進んだ段階からは操作反力勾配が大きくなるといった操作反力特性のストロークシミュレータを実現させることが可能となる。また、2つのスプリングのばね定数差を任意に設定することによって、初期段階の操作反力勾配と操作がある程度進んだ段階の操作反力勾配との差を任意に異ならせることが可能である。操作がある程度進んだ段階で弾性変形が禁止される方のスプリングのばね定数を、他方のばね定数より小さくすれば、2つの段階での操作反力勾配の差をより大きくすることができる。   The modes described in the above two terms are modes in which the elastic force applying mechanism has two springs. According to the latter aspect, the elastic force applying mechanism allows the elastic deformation of both of the two springs in the initial stage of the brake operation, and prohibits the elastic deformation of one of the two springs after the operation has progressed to some extent. Can be configured to. When the change in the operation reaction force with respect to the change in the operation amount is defined as the operation reaction force gradient, the operation reaction force gradient is small at the initial stage, and the operation reaction force gradient is increased after the operation has progressed to some extent. A stroke simulator with force characteristics can be realized. Further, by arbitrarily setting the spring constant difference between the two springs, it is possible to arbitrarily vary the difference between the initial operation reaction force gradient and the operation reaction force gradient at a stage where the operation has advanced to some extent. If the spring constant of the spring whose elastic deformation is prohibited when the operation has advanced to some extent is made smaller than the other spring constant, the difference in the operation reaction force gradient in the two stages can be made larger.
(11)前記中間ピストンが、前記環状室の前方において当該中間ピストンの前記本体部の外周面に嵌められたシールを介して、前記ハウジングの内周面に摺接するようにされており、
前記ハウジングが、
前記中間ピストンが前進していない状態においてその中間ピストンの前記シールの前方の部分と向かい合う位置において当該ハウジングの内周面に設けられ、前記リザーバに連通する連通路が繋がるポートを有し、
そのポートが前記中間ピストンの前記シールの後方の部分と向かい合う位置に前記中間ピストンが前進することで、前記環状室がそのポートを介して前記リザーバと連通するように構成された(1)項ないし(10)項のいずれか1つに記載のシリンダ装置。
(11) The intermediate piston is in sliding contact with the inner peripheral surface of the housing via a seal fitted to the outer peripheral surface of the main body portion of the intermediate piston in front of the annular chamber.
The housing comprises:
The intermediate piston has a port that is provided on the inner peripheral surface of the housing at a position facing the front portion of the seal of the intermediate piston in a state where the intermediate piston is not advanced, and is connected to a communication passage communicating with the reservoir;
The intermediate chamber is configured so that the annular chamber communicates with the reservoir through the port when the intermediate piston moves forward to a position where the port faces the rear portion of the seal of the intermediate piston. The cylinder device according to any one of (10).
本項の態様のシリンダ装置は、上記第1連通状態切換機構とは異なるもう1つ第1連通状態切換機構を有する装置と考えることができる。そのもう1つの第1連通状態切換機構は、中間ピストンが設定量前進したとき、つまり、中間ピストンが前進して、環状室の容積が設定容積以下となったときに、環状室とリザーバとを連通させる機能を有することから、容積依拠連通機構と観念することができる。   The cylinder device according to this aspect can be considered as a device having another first communication state switching mechanism different from the first communication state switching mechanism. The other first communication state switching mechanism is configured such that when the intermediate piston moves forward by a set amount, that is, when the intermediate piston moves forward and the volume of the annular chamber becomes less than the set volume, the annular chamber and the reservoir are moved. Since it has a function of communicating, it can be considered as a volume-based communication mechanism.
本項の態様は、第1連通状態切換機構がリリーフ弁を含んで構成される先の態様のシリンダ装置において、好適である。リリーフ弁を含んで構成される第1連通状態切換機構は、環状室の圧力が設定圧を超えた場合に環状室連通状態を実現するものであることから、圧力依拠連通機構と観念できるものである。先に説明したように、環状室の圧力は操作反力依存しており、圧力依拠連通機構によってのみ、環状室連通状態が実現されるように構成すれば、環状室連通状態が実現されて操作力による加圧ピストンの加圧が許容された場合であっても、設定圧に応じた操作反力を受けた状態での操作が必要となる。このことは、失陥時において操作力が加圧ピストンの加圧以外に利用されるといったロスを生じさせる一因となる。本項の態様によれば、失陥時に、圧力依拠連通機構となる第1連通状態切換機構によって環状室連通状態が実現されて中間ピストンの移動が許容された際、その中間ピストンが設定距離前進することで、上記容積依拠連通機構によって、環状室連通状態が実現されることになる。その状態では、環状室は大気圧とされ、操作部材に加えられる操作力が、加圧ピストンの加圧に有効に利用される。   The aspect of this section is suitable for the cylinder device according to the previous aspect in which the first communication state switching mechanism is configured to include a relief valve. Since the first communication state switching mechanism including the relief valve realizes the annular chamber communication state when the pressure in the annular chamber exceeds the set pressure, it can be considered as a pressure-based communication mechanism. is there. As described above, the pressure in the annular chamber depends on the reaction force of the operation, and if the annular chamber communication state is realized only by the pressure-dependent communication mechanism, the annular chamber communication state is realized and the operation is performed. Even when pressurization of the pressurizing piston by force is allowed, an operation in a state where an operation reaction force according to the set pressure is received is required. This contributes to a loss that the operation force is used for other than the pressurization of the pressurizing piston at the time of failure. According to the aspect of this item, when the annular chamber communication state is realized by the first communication state switching mechanism serving as the pressure-dependent communication mechanism and the movement of the intermediate piston is permitted at the time of failure, the intermediate piston moves forward by the set distance. Thus, the annular chamber communication state is realized by the volume-based communication mechanism. In this state, the annular chamber is at atmospheric pressure, and the operating force applied to the operating member is effectively used for pressurization of the pressurizing piston.
なお、本項の態様は、先に説明した2つのシール,2つのポートを備えた態様において、それら2つのシールのうちの後方側に配置されたものが、本項の態様におけるシールとして機能し、2つのポートのうちのハウジングに設けられたものが、本項の態様におけるポートとして機能するようにして構成することが可能である。そのように構成すれば、上記容積依拠連通機構による環状室非連通状態から環状室連通状態への切り換えと、第2連通切換機構による内部室連通状態から内部室非連通状態への切り換えとが、略同時に行われる。   In this embodiment, the two seals and the two ports described above are arranged on the rear side of the two seals and function as the seal in the embodiment of this section. Of the two ports, the one provided in the housing can be configured to function as the port in the aspect of this section. With such a configuration, switching from the annular chamber non-communication state by the volume-based communication mechanism to the annular chamber communication state, and switching from the internal chamber communication state to the internal chamber non-communication state by the second communication switching mechanism, It is performed almost simultaneously.
(12)前記加圧ピストンを第1加圧ピストンとした場合において、自身の後方において自身とその第1加圧ピストンとの間に前記加圧室である第1加圧室を区画し、かつ、自身の前方において第2加圧室を区画するようにして、前記第1加圧ピストンの前方において
前記ハウジング内に配設された第2加圧ピストンを備えた(1)項ないし(11)項のいずれか1つに記載のシリンダ装置。
(12) In the case where the pressurizing piston is a first pressurizing piston, a first pressurizing chamber, which is the pressurizing chamber, is partitioned between itself and the first pressurizing piston behind itself, and (1) to (11) including a second pressurizing piston disposed in the housing in front of the first pressurizing piston so as to define a second pressurizing chamber in front of itself. The cylinder device according to any one of the items.
本項の態様のシリンダ装置は、2つの加圧ピストン,2つの加圧室を有するシリンダ装置である。そのようなシリンダ装置は、加圧ピストンの加圧方向つまり入力ピストンの進退の方向において、比較的長いものとなる。したがって、シリンダ装置の内部にストロークシミュレータを配設したこと等によるコンパクト化のメリットは、加圧ピストン,加圧室をそれぞれ2つ備えたシリンダ装置にとって有効的に活かされることになる。   The cylinder device according to this aspect is a cylinder device having two pressure pistons and two pressure chambers. Such a cylinder device is relatively long in the pressurizing direction of the pressurizing piston, that is, in the direction in which the input piston advances and retreats. Therefore, the advantage of downsizing due to the arrangement of the stroke simulator inside the cylinder device is effectively utilized for the cylinder device having two pressure pistons and two pressure chambers.
請求可能発明の実施例のシリンダ装置を搭載したハイブリッド車両の駆動システムおよび制動システムを表す模式図である。It is a schematic diagram showing the drive system and braking system of a hybrid vehicle which mount the cylinder apparatus of the Example of claimable invention. 請求可能発明の実施例のシリンダ装置を含んで構成される液圧ブレーキシステムを示す図である。It is a figure which shows the hydraulic brake system comprised including the cylinder apparatus of the Example of claimable invention. シリンダ装置に連結される操作部材の操作量と、シリンダ装置から操作部材に付与される操作反力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the operation amount of the operation member connected with a cylinder apparatus, and the operation reaction force provided to an operation member from a cylinder apparatus. 実施例の第1変形例となるシリンダ装置を含んで構成される液圧ブレーキシステムを示す図である。It is a figure which shows the hydraulic brake system comprised including the cylinder apparatus used as the 1st modification of an Example. 実施例の第2変形例となるシリンダ装置を含んで構成される液圧ブレーキシステムを示す図である。It is a figure which shows the hydraulic brake system comprised including the cylinder apparatus used as the 2nd modification of an Example. 第2変形例のシリンダ装置に採用される機械式開閉弁を示す図である。It is a figure which shows the mechanical on-off valve employ | adopted as the cylinder apparatus of a 2nd modification. 実施例の第3変形例となるシリンダ装置を含んで構成される液圧ブレーキシステムを示す図である。It is a figure which shows the hydraulic brake system comprised including the cylinder apparatus used as the 3rd modification of an Example.
以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記の実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments of the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. The claimable invention is not limited to the following examples and modifications, and can be implemented in various modes with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
≪車両の構成≫
図1に、第1実施例のシリンダ装置を搭載したハイブリッド車両の駆動システムおよび制動システムを模式的に示す。車両には、動力源として、エンジン10と電気モータ12とが搭載されており、また、エンジン10の出力により発電を行う発電機14も搭載されている。これらエンジン10、電気モータ12、発電機14は、動力分割機構16によって互いに接続されている。この動力分割機構16を制御することで、エンジン10の出力を発電機14を作動させるための出力と、4つの車輪18のうちの駆動輪となるものを回転させるための出力とに振り分けたり、電気モータ12からの出力を駆動輪に伝達させることができる。つまり、動力分割機構16は、減速機20および駆動軸22を介して駆動輪に伝達される駆動力に関する変速機として、機能するのである。なお、「車輪18」等のいくつかの構成要素は、総称として使用するが、4つの車輪のいずれかに対応するものであることを示す場合には、左前輪,右前輪,左後輪,右後輪にそれぞれ対応して、添え字「FL」,「FR」,「RL」,「RR」を付すこととする。この表記に従えば、本車両における駆動輪は、車輪18RL,および車輪18RRである。
≪Vehicle configuration≫
FIG. 1 schematically shows a drive system and a braking system for a hybrid vehicle equipped with the cylinder device of the first embodiment. In the vehicle, an engine 10 and an electric motor 12 are mounted as power sources, and a generator 14 that generates electric power by the output of the engine 10 is also mounted. These engine 10, electric motor 12, and generator 14 are connected to each other by a power split mechanism 16. By controlling the power split mechanism 16, the output of the engine 10 is divided into an output for operating the generator 14 and an output for rotating one of the four wheels 18 as a driving wheel, The output from the electric motor 12 can be transmitted to the drive wheels. That is, the power split mechanism 16 functions as a transmission related to the driving force transmitted to the drive wheels via the speed reducer 20 and the drive shaft 22. It should be noted that some components such as “wheel 18” are used as a general term, but when indicating that they correspond to any of the four wheels, the left front wheel, the right front wheel, the left rear wheel, The subscripts “FL”, “FR”, “RL”, and “RR” are assigned to the right rear wheel, respectively. According to this notation, the driving wheels in the vehicle are the wheel 18RL and the wheel 18RR.
電気モータ12は、交流同期電動機であり、交流電力によって駆動される。車両にはインバータ24が備えられており、インバータ24は、電力を、直流から交流、あるいは、交流から直流に変換することができる。したがって、インバータ24を制御することで、発電機14によって出力される交流の電力を、バッテリー26に蓄えるための直流の電力に変換させたり、バッテリ26に蓄えられている直流の電力を、電気モータ12を駆動するための交流の電力に変換させることができる。発電機14は、電気モータ12と同様に、交流同期電動機としての構成を有している。つまり、本実施例の車両では、交流同期電動機が2つ搭載されていると考えることがき、一方が、電気モータ12として、主に駆動力を出力するために使用され、他方が、発電機14として、主にエンジン10の出力により発電するために使用されている。   The electric motor 12 is an AC synchronous motor and is driven by AC power. The vehicle is provided with an inverter 24, and the inverter 24 can convert electric power from direct current to alternating current or from alternating current to direct current. Therefore, by controlling the inverter 24, the AC power output from the generator 14 is converted into the DC power for storing in the battery 26, or the DC power stored in the battery 26 is converted into the electric motor. 12 can be converted into AC power for driving the motor 12. Like the electric motor 12, the generator 14 has a configuration as an AC synchronous motor. That is, in the vehicle of the present embodiment, it can be considered that two AC synchronous motors are mounted, one of which is used mainly as an electric motor 12 for outputting a driving force, and the other is a generator 14. As mentioned above, it is mainly used for generating electricity by the output of the engine 10.
また、電気モータ12は、車両の走行に伴う車輪18RL、18RRの回転を利用して、発電(回生発電)を行うことも可能である。このとき、車輪18RL、18RRに連結される電気モータ12では、電力が発生させられるとともに、電気モータ12の回転を制止するための抵抗力が発生する。したがって、その抵抗力を、車両を制動する制動力として利用することができる。つまり、電気モータ12は、電力を発生させつつ車両を制動するための回生ブレーキの手段として利用される。したがって、本車両は、回生ブレーキをエンジンブレーキや後述する液圧ブレーキとともに制御することで、制動されるのである。一方、発電機14は主にエンジン10の出力により発電をするが、インバータ24を介してバッテリ26から電力が供給されることで、電気モータとしても機能する。   The electric motor 12 can also generate power (regenerative power generation) by using the rotation of the wheels 18RL and 18RR as the vehicle travels. At this time, in the electric motor 12 connected to the wheels 18RL and 18RR, electric power is generated and a resistance force for stopping the rotation of the electric motor 12 is generated. Therefore, the resistance force can be used as a braking force for braking the vehicle. That is, the electric motor 12 is used as a regenerative brake means for braking the vehicle while generating electric power. Therefore, the vehicle is braked by controlling the regenerative brake together with the engine brake and a hydraulic brake described later. On the other hand, the generator 14 generates power mainly by the output of the engine 10, but also functions as an electric motor when power is supplied from the battery 26 via the inverter 24.
本車両において、上記のブレーキの制御や、その他の車両に関する各種の制御は、複数の電子制御ユニット(ECU)によって行われる。複数のECUのうち、メインECU40は、それらの制御を統括する機能を有している。例えば、ハイブリッド車両は、エンジン10の駆動および電気モータ12の駆動によって走行することが可能とされているが、それらエンジン10の駆動と電気モータ12の駆動は、メインECU40によって総合的に制御される。具体的に言えば、メインECU40によって、エンジン10の出力と電気モータ12による出力の配分が決定され、その配分に基づき、エンジン10を制御するエンジンECU42、電気モータ12及び発電機14を制御するモータECU44に各制御についての指令が出力される。   In the present vehicle, the above-described brake control and various types of control relating to other vehicles are performed by a plurality of electronic control units (ECUs). Of the plurality of ECUs, the main ECU 40 has a function of supervising these controls. For example, the hybrid vehicle can run by driving the engine 10 and the electric motor 12. The driving of the engine 10 and the driving of the electric motor 12 are comprehensively controlled by the main ECU 40. . Specifically, the distribution of the output of the engine 10 and the output of the electric motor 12 is determined by the main ECU 40, and the engine ECU 42 that controls the engine 10, the electric motor 12, and the motor that controls the generator 14 based on the distribution. Commands for each control are output to the ECU 44.
メインECU40には、バッテリ26を制御するバッテリECU46も接続されている。バッテリECU46は、バッテリ26の充電状態を監視しており、充電量が不足している場合には、メインECU40に対して充電要求指令を出力する。充電要求指令を受けたメインECU40は、バッテリ26を充電させるために、発電機14による発電の指令をモータECU44に出力する。   A battery ECU 46 that controls the battery 26 is also connected to the main ECU 40. The battery ECU 46 monitors the state of charge of the battery 26, and outputs a charge request command to the main ECU 40 when the amount of charge is insufficient. The main ECU 40 that has received the charge request command outputs a power generation command from the generator 14 to the motor ECU 44 in order to charge the battery 26.
また、メインECU40には、ブレーキを制御するブレーキECU48も接続されている。当該車両には、運転者によって操作されるブレーキ操作部材(以下、単に「操作部材」という場合がある)が設けられており、ブレーキECU48は、その操作部材の操作量であるブレーキ操作量(以下、単に「操作量」という場合がある)と、その操作部材に加えられる運転者の力であるブレーキ操作力(以下、単に「操作力」という場合がある)との少なくとも一方に基づいて目標制動力を決定し、メインECU40に対してこの目標制動力を出力する。メインECU40は、モータECU44にこの目標制動力を出力し、モータECU44は、その目標制動力に基づいて回生ブレーキを制御するとともに、それの実行値、つまり、発生させている回生制動力をメインECU40に出力する。メインECU40では、目標制動力から回生制動力が減算され、その減算された値によって、車両に搭載される液圧ブレーキシステム100において発生すべき目標液圧制動力が決定される。メインECU40は、目標液圧制動力をブレーキECU48に出力し、ブレーキECU48は、液圧ブレーキシステム100が発生させる液圧制動力が目標液圧制動力となるように制御するのである。   The main ECU 40 is also connected to a brake ECU 48 that controls the brake. The vehicle is provided with a brake operation member (hereinafter sometimes simply referred to as an “operation member”) that is operated by the driver, and the brake ECU 48 has a brake operation amount (hereinafter referred to as an operation amount of the operation member). May be simply referred to as an “operation amount”) and a brake control force that is a driver's force applied to the operation member (hereinafter, also referred to simply as “operation force”). The power is determined and this target braking force is output to the main ECU 40. The main ECU 40 outputs this target braking force to the motor ECU 44, and the motor ECU 44 controls the regenerative braking based on the target braking force, and the execution value thereof, that is, the generated regenerative braking force is supplied to the main ECU 40. Output to. In the main ECU 40, the regenerative braking force is subtracted from the target braking force, and the target hydraulic braking force to be generated in the hydraulic brake system 100 mounted on the vehicle is determined by the subtracted value. The main ECU 40 outputs the target hydraulic braking force to the brake ECU 48, and the brake ECU 48 performs control so that the hydraulic braking force generated by the hydraulic brake system 100 becomes the target hydraulic braking force.
≪液圧ブレーキシステムの構成≫
このように構成された本ハイブリッド車両に搭載される液圧ブレーキシステム100について、図2を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、「前方」は図2における左方、「後方」は図2における右方をそれぞれ表している。また、「前側」、「前端」、「前進」や、「後側」、「後端」、「後進」等も同様に表すものとされている。以下の説明において[ ]の文字は、センサ等を図面において表わす場合に用いる符号である。
≪Configuration of hydraulic brake system≫
The hydraulic brake system 100 mounted on the hybrid vehicle configured as described above will be described in detail with reference to FIG. In the following description, “front” represents the left side in FIG. 2, and “rear” represents the right side in FIG. In addition, “front side”, “front end”, “forward”, “rear side”, “rear end”, “reverse”, and the like are also represented in the same manner. In the following description, the character [] is a symbol used when a sensor or the like is shown in the drawings.
図2に、車両が備える液圧ブレーキシステム100を、模式的に示す。液圧ブレーキシステム100は、ブレーキ液を加圧するためのシリンダ装置110を有している。車両の運転者は、シリンダ装置110に連結された操作装置112を操作することでシリンダ装置110を作動させことができ、シリンダ装置110は、自身の作動によってブレーキ液を加圧する。その加圧されたブレーキ液は、シリンダ装置110に接続されるアンチロック装置114を介して、各車輪に設けられたブレーキ装置116に供給される。ブレーキ装置116は、加圧されたブレーキ液の圧力(以下、「出力圧」と呼ぶ)に依拠して、車輪18の回転を制止するための力、すなわち、液圧制動力を発生させる。   FIG. 2 schematically shows a hydraulic brake system 100 provided in the vehicle. The hydraulic brake system 100 has a cylinder device 110 for pressurizing brake fluid. The driver of the vehicle can operate the cylinder device 110 by operating the operation device 112 connected to the cylinder device 110, and the cylinder device 110 pressurizes the brake fluid by its own operation. The pressurized brake fluid is supplied to a brake device 116 provided on each wheel via an antilock device 114 connected to the cylinder device 110. The brake device 116 generates a force for stopping the rotation of the wheel 18, that is, a hydraulic braking force, depending on the pressure of the pressurized brake fluid (hereinafter referred to as “output pressure”).
液圧ブレーキシステム100は、ブレーキ液の圧力を高圧にするための外部高圧源装置118を有している。その外部高圧源装置118は、増減圧装置120を介して、シリンダ装置110に接続されている。増減圧装置120は、外部高圧源装置118によって高圧とされたブレーキ液の圧力を制御する装置であり、シリンダ装置110へ入力されるブレーキ液の圧力(以下、「入力圧」と呼ぶ)を増加および減少させる。シリンダ装置110は、その入力圧の増減によって作動可能に構成されている。また、液圧ブレーキシステム100は、ブレーキ液を大気圧下で貯留するリザーバ122を有している。リザーバ122は、シリンダ装置110、増減圧装置120、外部高圧源装置118の各々に接続されている。   The hydraulic brake system 100 has an external high pressure source device 118 for increasing the pressure of the brake fluid. The external high pressure source device 118 is connected to the cylinder device 110 via the pressure increasing / decreasing device 120. The pressure increasing / decreasing device 120 is a device that controls the pressure of the brake fluid that has been increased in pressure by the external high pressure source device 118, and increases the pressure of the brake fluid input to the cylinder device 110 (hereinafter referred to as "input pressure"). And reduce. The cylinder device 110 is configured to be operable by increasing or decreasing the input pressure. The hydraulic brake system 100 has a reservoir 122 that stores brake fluid under atmospheric pressure. The reservoir 122 is connected to each of the cylinder device 110, the pressure increasing / decreasing device 120, and the external high pressure source device 118.
操作装置112は、操作部材としてのブレーキペダル150と、ブレーキペダル150に連結されるオペレーションロッド152とを含んで構成されている。ブレーキペダル150は、車体に回動可能に保持されている。オペレーションロッド120は、後端部においてブレーキペダル150に連結され、前端部においてシリンダ装置110に連結されている。また、操作装置112は、ブレーキペダル150の操作量を検出するための操作量センサ[SP]156と、操作力を検出するための操作力センサ[FP]158とを有している。操作量センサ156および操作力センサ158は、ブレーキECU48に接続されており、ブレーキECU48は、それらのセンサの検出値を基にして、目標制動力を決定する。   The operation device 112 includes a brake pedal 150 as an operation member, and an operation rod 152 connected to the brake pedal 150. The brake pedal 150 is rotatably held on the vehicle body. The operation rod 120 is connected to the brake pedal 150 at the rear end, and is connected to the cylinder device 110 at the front end. The operation device 112 includes an operation amount sensor [SP] 156 for detecting the operation amount of the brake pedal 150 and an operation force sensor [FP] 158 for detecting the operation force. The operation amount sensor 156 and the operation force sensor 158 are connected to the brake ECU 48, and the brake ECU 48 determines a target braking force based on detection values of these sensors.
ブレーキ装置116は、液通路200、202を介してシリンダ装置110に接続されている。それら液通路200、202は、シリンダ装置110によって出力圧に加圧されたブレーキ液をブレーキ装置116に供給するための液通路である。液通路202には出力圧センサ[Po]204が設けられている。詳しい説明は省略するが、各ブレーキ装置116は、ブレーキキャリパと、そのブレーキキャリパに取り付けられたホイールシリンダ(ブレーキシリンダ)およびブレーキパッドと、各車輪とともに回転するブレーキディスクとを含んで構成されている。液通路200、202は、アンチロック装置114を介して、各ブレーキ装置116のブレーキシリンダに接続されている。ちなみに、液通路200が、前輪側のブレーキ装置116FL,116FRに繋がるようにされており、また、液通路202が、後輪側のブレーキ装置116RL、116RRに繋がるようにされている。ブレーキシリンダは、シリンダ装置110によって加圧されたブレーキ液の出力圧に依拠して、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付ける。その押し付けによって発生する摩擦によって、各ブレーキ装置116では、車輪の回転を制止する液圧制動力が発生し、車両は制動されるのである。   The brake device 116 is connected to the cylinder device 110 via the liquid passages 200 and 202. These fluid passages 200 and 202 are fluid passages for supplying the brake fluid pressurized to the output pressure by the cylinder device 110 to the brake device 116. An output pressure sensor [Po] 204 is provided in the liquid passage 202. Although not described in detail, each brake device 116 includes a brake caliper, a wheel cylinder (brake cylinder) and a brake pad attached to the brake caliper, and a brake disk that rotates with each wheel. . The fluid passages 200 and 202 are connected to the brake cylinder of each brake device 116 via the antilock device 114. Incidentally, the fluid passage 200 is connected to the brake devices 116FL and 116FR on the front wheel side, and the fluid passage 202 is connected to the brake devices 116RL and 116RR on the rear wheel side. The brake cylinder presses the brake pad against the brake disc depending on the output pressure of the brake fluid pressurized by the cylinder device 110. Due to the friction generated by the pressing, each brake device 116 generates a hydraulic braking force that stops the rotation of the wheel, and the vehicle is braked.
アンチロック装置114は、一般的な装置であり、簡単に説明すれば、各車輪に対応する4対の開閉弁を有している。各対の開閉弁のうちの1つは増圧用開閉弁であり、車輪がロックしていない状態では、開弁状態とされており、また、もう1つは減圧用開閉弁であり、車輪がロックしていない状態では、閉弁状態とされている。車輪がロックした場合に、増圧用開閉弁が、シリンダ装置110からブレーキ装置116へのブレーキ液の流れを遮断するとともに、減圧用開閉弁が、ブレーキ装置116からリザーバへのブレーキ液の流れを許容して、車輪のロックを解除するように構成されている。   The anti-lock device 114 is a general device, and simply has four pairs of on-off valves corresponding to each wheel. One of the pair of on-off valves is a pressure-increasing on-off valve. When the wheel is not locked, the valve is in an open state, and the other is a pressure-reducing on-off valve. When not locked, the valve is closed. When the wheel is locked, the pressure increasing on / off valve blocks the flow of brake fluid from the cylinder device 110 to the brake device 116, and the pressure reducing on / off valve allows the brake fluid to flow from the brake device 116 to the reservoir. And it is comprised so that the lock | rock of a wheel may be cancelled | released.
外部高圧源装置118は、リザーバ122から増減圧装置120に至る液通路に設けられている。その外部高圧源装置118は、ブレーキ液の液圧を増加させる液圧ポンプ300と、増圧されたブレーキ液が溜められるアキュムレータ302とを含んで構成されている。ちなみに、液圧ポンプ300はモータ304によって駆動される。また、外部高圧源装置118は、高圧とされたブレーキ液の圧力を検出するための高圧源圧センサ[Pi]306を有している。ブレーキECU48は、高圧源圧センサ306の検出値を監視しており、その検出値に基づいて、液圧ポンプ300は制御駆動される。この制御駆動によって、外部高圧源装置118は、常時、設定された圧力以上のブレーキ液を増減圧装置120に供給する。   The external high-pressure source device 118 is provided in the liquid passage from the reservoir 122 to the pressure increasing / decreasing device 120. The external high-pressure source device 118 includes a hydraulic pump 300 that increases the hydraulic pressure of the brake fluid, and an accumulator 302 that stores the increased brake fluid. Incidentally, the hydraulic pump 300 is driven by a motor 304. In addition, the external high-pressure source device 118 includes a high-pressure source pressure sensor [Pi] 306 for detecting the pressure of the brake fluid that is set to a high pressure. The brake ECU 48 monitors the detected value of the high-pressure source pressure sensor 306, and the hydraulic pump 300 is controlled and driven based on the detected value. With this control drive, the external high-pressure source device 118 always supplies brake fluid having a pressure equal to or higher than the set pressure to the pressure increasing / decreasing device 120.
増減圧装置120は、入力圧を増加させる電磁式の増圧リニア弁250と、入力圧を低減させる電磁式の減圧リニア弁252とを含んで構成されている。増圧リニア弁250は、外部高圧源装置118からシリンダ装置110に至る液通路の途中に設けられている。一方、減圧リニア弁252は、リザーバ122からシリンダ装置110に至る液通路の途中に設けられている。なお、増圧リニア弁250および減圧リニア弁252のシリンダ装置110に接続される各々の液通路は、1つの液通路とされて、シリンダ装置110に接続されている。また、その液通路には、入力圧を検出するための入力圧センサ[Pc]256が設けられている。ブレーキECU48は、入力圧センサ256の検出値に基づいて、増減圧装置120を制御する。   The pressure increasing / decreasing device 120 includes an electromagnetic pressure increasing linear valve 250 that increases the input pressure and an electromagnetic pressure reducing linear valve 252 that decreases the input pressure. The pressure increasing linear valve 250 is provided in the middle of the liquid passage from the external high pressure source device 118 to the cylinder device 110. On the other hand, the pressure-reducing linear valve 252 is provided in the middle of the liquid passage from the reservoir 122 to the cylinder device 110. Note that each fluid passage connected to the cylinder device 110 of the pressure-increasing linear valve 250 and the pressure-reducing linear valve 252 is a single fluid passage and is connected to the cylinder device 110. Further, an input pressure sensor [Pc] 256 for detecting the input pressure is provided in the liquid passage. The brake ECU 48 controls the pressure increase / decrease device 120 based on the detection value of the input pressure sensor 256.
上記増圧リニア弁250は、電流が供給されていない状態では、つまり、非励磁状態では、閉弁状態とされており、それに電流を供給することによって、つまり、励磁状態とすることで、その供給された電流に応じた開弁圧において開弁する。ちなみに、供給される電流が大きい程、開弁圧が高くなるように構成されている。一方、減圧リニア弁252は、電流が供給されていない状態では、開弁状態となり、通常時、つまり、当該システムへの電力の供給が可能である時には、設定された範囲における最大電流が供給されて閉弁状態とされ、供給される電流が減少させられることで、その電流に応じた開弁圧において開弁する。ちなみに、電流が小さくなるほど開弁圧が低くなるように構成されている。   The pressure-increasing linear valve 250 is closed in a state where no current is supplied, that is, in a non-excited state, and by supplying current thereto, that is, in an excited state, The valve opens at the valve opening pressure corresponding to the supplied current. Incidentally, the valve opening pressure increases as the supplied current increases. On the other hand, the pressure-reducing linear valve 252 is opened when no current is supplied, and the maximum current in the set range is supplied during normal operation, that is, when power can be supplied to the system. When the valve is closed and the supplied current is reduced, the valve is opened at the valve opening pressure corresponding to the current. Incidentally, the valve opening pressure is configured to decrease as the current decreases.
≪シリンダ装置の構成≫
図2に示すように、シリンダ装置110は、シリンダ装置110の筐体であるハウジング400と、ブレーキ装置116に供給するブレーキ液を加圧する第1加圧ピストン402および第2加圧ピストン404と、外部高圧源装置118から入力される圧力によって前進する中間ピストン406と、運転者の操作が操作装置112を通じて入力される入力ピストン408とを含んで構成されている。なお、図2は、シリンダ装置110が動作していない状態、つまり、ブレーキ操作がされていない状態を示している。ちなみに、一般的なシリンダ装置がそうであるように、本シリンダ装置110も、内部にブレーキ液が収容されるいくつかの液室、それらの液室間,それらの液室と外部とを連通させるいくつかの連通路が形成されており、それらの液密を担保するため、構成部材間には、いくつかのシールが配設されている。それらのシールは一般的なものであり、明細書の記載の簡略化に配慮し、特に説明すべきものでない限り、それの説明は省略するものとする。
≪Configuration of cylinder device≫
As shown in FIG. 2, the cylinder device 110 includes a housing 400 that is a housing of the cylinder device 110, a first pressure piston 402 and a second pressure piston 404 that pressurize brake fluid supplied to the brake device 116, The intermediate piston 406 moves forward by the pressure input from the external high pressure source device 118 and the input piston 408 to which the operation of the driver is input through the operating device 112 is configured. FIG. 2 shows a state where the cylinder device 110 is not operating, that is, a state where the brake operation is not performed. Incidentally, as is the case with a general cylinder device, this cylinder device 110 also communicates several fluid chambers in which brake fluid is stored, between those fluid chambers, and between these fluid chambers and the outside. Several communication passages are formed, and several seals are arranged between the components in order to ensure liquid tightness. These seals are general, and in consideration of the simplification of the description of the specification, the description thereof will be omitted unless particularly described.
ハウジング400は、主に、2つの部材から、具体的には、第1ハウジング部材410、第2ハウジング部材412から構成されている。第1ハウジング部材410は、前端部が閉塞された概して円筒状を有し、後端部の外周にフランジ420が形成されており、そのフランジ420において車体に固定される。第1ハウジング部材410は、内径が互いに異なる3つの部分、具体的には、前方側に位置して内径の最も小さい前方小径部422、後方側に位置して内径の最も大きい後方大径部424、それら前方小径部422と後方大径部424との中間に位置しそれらの内径の中間の内径を有する中間部426に区分けされている。   The housing 400 is mainly composed of two members, specifically, a first housing member 410 and a second housing member 412. The first housing member 410 has a generally cylindrical shape with the front end closed, and a flange 420 is formed on the outer periphery of the rear end. The first housing member 410 is fixed to the vehicle body at the flange 420. The first housing member 410 has three portions having different inner diameters, specifically, a front small diameter portion 422 having the smallest inner diameter located on the front side, and a rear large diameter portion 424 having the largest inner diameter located on the rear side. The intermediate portion 426 is located between the front small-diameter portion 422 and the rear large-diameter portion 424 and has an intermediate inner diameter between them.
第2ハウジング部材412は、前方側に位置して外径の大きい前方大径部430、後方側に位置して外径の小さい後方小径部432とを有する円筒形状をなしている。第2ハウジング部材412は、前方大径部430の前端部が第1ハウジング部材410の中間部426と後方大径部424との段差面に隙間を設けた状態で、その後方大径部424に嵌め込まれている。それら第1ハウジング部材410,第2ハウジング部材412は、第1ハウジング部材410の後端部の内周面に嵌め込まれたロック環434によって、互いに締結されている。   The second housing member 412 has a cylindrical shape having a front large-diameter portion 430 having a large outer diameter located on the front side and a rear small-diameter portion 432 having a small outer diameter located on the rear side. The second housing member 412 has a front end portion of the front large-diameter portion 430 at the rear large-diameter portion 424 in a state where a gap is provided in a step surface between the intermediate portion 426 and the rear large-diameter portion 424 of the first housing member 410. It is inserted. The first housing member 410 and the second housing member 412 are fastened to each other by a lock ring 434 fitted on the inner peripheral surface of the rear end portion of the first housing member 410.
第1加圧ピストン402および第2加圧ピストン404は、それぞれ、後端部が塞がれた有底円筒形状をなしており、第1ハウジング部材410の前方小径部422に摺動可能に嵌め合わされている。第1加圧ピストン402は、第2加圧ピストン404の後方に配設されている。第1加圧ピストン402と第2加圧ピストン404との間には、2つの後輪に設けられたブレーキ装置116RL,RRに供給されるブレーキ液を加圧するための第1加圧室R21が区画形成されており、また、第2加圧ピストン404の前方には、2つの前輪に設けられたブレーキ装置116FL,FRに供給されるブレーキ液を加圧するための第2加圧室R22が区画形成されている。なお、第1加圧ピストン402と第2加圧ピストン404とは、第1加圧ピストン402の後端部に立設された有頭ピン460と、第2加圧ピストン404の後端面に固設されたピン保持筒462とによって、離間距離が設定範囲内に制限されている。また、第1加圧室R21内,第2加圧室R22内には、それぞれ、圧縮コイルスプリング(以下、「リターンスプリング」という場合がある)464、466が配設されており、それらスプリングによって、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404はそれらが互いに離間する方向に付勢されるとともに、第2加圧ピストン404は後方に向かって付勢されている。   Each of the first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404 has a bottomed cylindrical shape whose rear end is closed, and is slidably fitted to the front small-diameter portion 422 of the first housing member 410. Are combined. The first pressure piston 402 is disposed behind the second pressure piston 404. Between the first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404, there is a first pressurizing chamber R21 for pressurizing the brake fluid supplied to the brake devices 116RL, RR provided on the two rear wheels. A second pressurizing chamber R22 for pressurizing the brake fluid supplied to the brake devices 116FL and FR provided in the two front wheels is defined in front of the second pressurizing piston 404. Is formed. The first pressure piston 402 and the second pressure piston 404 are fixed to the headed pin 460 erected at the rear end portion of the first pressure piston 402 and the rear end surface of the second pressure piston 404. The separation distance is limited within the set range by the pin holding cylinder 462 provided. In addition, compression coil springs (hereinafter sometimes referred to as “return springs”) 464 and 466 are disposed in the first pressurizing chamber R21 and the second pressurizing chamber R22, respectively. The first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404 are biased in the direction in which they are separated from each other, and the second pressurizing piston 404 is biased rearward.
中間ピストン406は、前端部が塞がれて後端部が開口された有底円筒形状をなす本体部470と、その本体部470の後端部に設けられた鍔部472とを有する形状とされている。中間ピストン406は、第1加圧ピストン402の後方に配設され、本体部470の前方の部分が第1ハウジング部材410の前方小径部422の内周面の後部側に、鍔部472が中間部426の内周面に、それぞれ、摺動可能に嵌め合わされている。   The intermediate piston 406 has a shape having a bottomed cylindrical body 470 whose front end is closed and whose rear end is open, and a flange 472 provided at the rear end of the main body 470. Has been. The intermediate piston 406 is disposed behind the first pressurizing piston 402, the front part of the main body part 470 is on the rear side of the inner peripheral surface of the front small diameter part 422 of the first housing member 410, and the flange part 472 is intermediate. The inner peripheral surface of the part 426 is slidably fitted.
中間ピストン406の前方において、第1加圧ピストン402の後端部との間には、外部高圧源装置118からのブレーキ液が供給される液室、つまり、高圧源装置118からの圧力が入力される液室(以下、「入力室」という場合がある)R23が区画形成されている。ちなみに、図2では、殆ど潰れた状態で示されている。また、ハウジング400の内部には、第2ハウジング部材412の内周面と中間ピストン406の本体部470の外周面との間に形成された空間が存在する。その空間が、中間ピストン406の鍔部472の前端面と、第1ハウジング部材410の前方小径部422と後方大径部424との段差面とによって区画されることで、環状の液室(以下、「環状室」という場合がある)R24が形成されている。また、鍔部472の後方には、第2ハウジング部材412の前端部との間に、中間ピストン406の前進に伴って容積が増大するとともに、入力室R23と同じ圧力とされる液室(以下、「後背室」という場合がある)R25が区画形成されている。   In front of the intermediate piston 406, between the rear end portion of the first pressurizing piston 402, a fluid chamber to which brake fluid is supplied from the external high pressure source device 118, that is, pressure from the high pressure source device 118 is input. A liquid chamber (hereinafter may be referred to as “input chamber”) R23 is defined. Incidentally, in FIG. 2, it is shown in the almost collapsed state. In addition, a space formed between the inner peripheral surface of the second housing member 412 and the outer peripheral surface of the main body portion 470 of the intermediate piston 406 exists inside the housing 400. The space is partitioned by a front end surface of the flange portion 472 of the intermediate piston 406 and a step surface between the front small-diameter portion 422 and the rear large-diameter portion 424 of the first housing member 410, so that an annular liquid chamber (hereinafter referred to as an annular liquid chamber). R24) may be formed. Further, at the rear of the flange 472, the volume increases with the forward movement of the intermediate piston 406 between the front end of the second housing member 412 and the liquid chamber (hereinafter referred to as the same pressure as the input chamber R23). R25 is defined as a compartment.
入力ピストン408は、前端部が開口して後方の部分が塞がった円筒形状をなしている。入力ピストン408は、ハウジング400の後端側から、第2ハウジング部材412の内周面に摺接する状態でハウジング400内に挿し込まれるとともに、中間ピストン406に挿し込まれており、中間ピストン406と入力ピストン408とは相対移動可能とされている。詳しく言えば、中間ピストン406には、それの内周面の後端部に環状のシールホルダ474が固定的に付設されており、入力ピストン408は、そのシールホルダ474に保持されたシールを介して、中間ピストン406の内周面に摺接しつつ、中間ピストン406に対して進退可能とされている。このように構成された入力ピストン408および中間ピストン406の内部には、中間ピストン406と入力ピストン408との相対移動によって自身の容積が変化する液室(以下「内部室」という場合がある)R26が区画形成されている。ちなみに、入力ピストン408と中間ピストン406との相対移動の範囲は、入力ピストン408の前端部がシールホルダ474,中間ピストン406の内周面に設けられた段差面のそれぞれによって係止されることで制限されている。また、中間ピストン406の後退も、シールホルダ474が第2ハウジング部材412の前端面に当接することで制限されている。   The input piston 408 has a cylindrical shape with a front end opened and a rear portion closed. The input piston 408 is inserted into the housing 400 from the rear end side of the housing 400 while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the second housing member 412, and is inserted into the intermediate piston 406. It can be moved relative to the input piston 408. More specifically, an annular seal holder 474 is fixedly attached to the rear end portion of the inner peripheral surface of the intermediate piston 406, and the input piston 408 is interposed via a seal held by the seal holder 474. Thus, the intermediate piston 406 can be advanced and retracted while being in sliding contact with the inner peripheral surface of the intermediate piston 406. Inside the input piston 408 and the intermediate piston 406 configured as described above, a liquid chamber (hereinafter, also referred to as “internal chamber”) R26 whose volume changes due to the relative movement of the intermediate piston 406 and the input piston 408 is provided. Is partitioned. Incidentally, the range of relative movement between the input piston 408 and the intermediate piston 406 is that the front end portion of the input piston 408 is locked by the stepped surfaces provided on the inner peripheral surface of the seal holder 474 and the intermediate piston 406, respectively. Limited. Further, the backward movement of the intermediate piston 406 is also restricted by the seal holder 474 coming into contact with the front end surface of the second housing member 412.
内部室R26には、中間ピストン406の内底面と入力ピストン408の内底面との間に、2つの圧縮コイルスプリングである第1反力スプリング480および第2反力スプリング482が配設されている。第1反力スプリング480は、第2反力スプリング482の後方に直列に配設されており、鍔付ロッド形状の浮動座484が、それらの反力スプリングに挟まれて浮動支持されている。第1反力スプリング480は、それの前端部が浮動座484の後方側のシート面に支持され、後端部が入力ピストン408の後端部に支持されている。第2反力スプリング482は、それの前端部が中間ピストン406の後端部に支持され、後端部が浮動座484の前方側のシート面に支持されている。このように配設された第1反力スプリング480および第2反力スプリング482は、入力ピストン408と中間ピストン406とを、それらが互いに離間する方向に、つまり、内部室R26の容積が拡大する方向に付勢している。シリンダ装置110は、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482によって構成される弾性力付与機構、つまり、それらのばね反力によって、入力ピストン408と中間ピストン406とが互いに接近する方向、つまり、内部室R26の容積が減少する向きの入力ピストン408と中間ピストン406との相対移動に対抗する弾性力を、入力ピストン408と中間ピストン406とに付与する機構を備えている。また、浮動座484の後端部には、緩衝ゴム486が嵌め込まれており、その緩衝ゴム486が入力ピストン408の後端面に当接することで、浮動座484と入力ピストン408の接近は、ある範囲に制限されている。   In the internal chamber R26, a first reaction force spring 480 and a second reaction force spring 482, which are two compression coil springs, are disposed between the inner bottom surface of the intermediate piston 406 and the inner bottom surface of the input piston 408. . The first reaction force spring 480 is arranged in series behind the second reaction force spring 482, and a rod-shaped floating seat 484 with a hook is sandwiched between the reaction force springs and is supported in a floating manner. The front end portion of the first reaction force spring 480 is supported by the seat surface on the rear side of the floating seat 484, and the rear end portion is supported by the rear end portion of the input piston 408. The second reaction force spring 482 has a front end portion supported by the rear end portion of the intermediate piston 406 and a rear end portion supported by the front seat surface of the floating seat 484. The first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 arranged in this way cause the input piston 408 and the intermediate piston 406 to move away from each other, that is, the volume of the internal chamber R26 increases. Energized in the direction. The cylinder device 110 includes an elastic force applying mechanism constituted by a first reaction force spring 480 and a second reaction force spring 482, that is, a direction in which the input piston 408 and the intermediate piston 406 approach each other by the spring reaction force, That is, a mechanism is provided that imparts to the input piston 408 and the intermediate piston 406 an elastic force that opposes the relative movement between the input piston 408 and the intermediate piston 406 in a direction in which the volume of the internal chamber R26 decreases. Further, a buffer rubber 486 is fitted into the rear end portion of the floating seat 484, and the buffer rubber 486 abuts against the rear end surface of the input piston 408, so that the floating seat 484 and the input piston 408 are close to each other. Limited to range.
入力ピストン408の後端部には、ブレーキペダル150に加えられた操作力を入力ピストン408に伝達すべく、また、ブレーキペダル150の操作量に応じて入力ピストン408を進退させるべく、オペレーションロッド152の前端部が連結されている。オペレーションロッド152には、円形の支持板492が付設されており、この支持板492とハウジング400との間にはブーツ494が渡されており、シリンダ装置110の後部の防塵が図られている。   An operation rod 152 is provided at the rear end of the input piston 408 so as to transmit the operation force applied to the brake pedal 150 to the input piston 408 and to move the input piston 408 forward and backward according to the operation amount of the brake pedal 150. The front ends of the are connected. A circular support plate 492 is attached to the operation rod 152, and a boot 494 is passed between the support plate 492 and the housing 400 to prevent dust at the rear of the cylinder device 110.
第1加圧室R21は、開口が出力ポートとなる連通孔500を介して、アンチロック装置114に繋がる液通路202と連通しており、第1加圧ピストン402に設けられた連通孔502および開口がドレインポートとなる連通孔504を介して、リザーバ122に、非連通となることが許容された状態で連通している。一方、第2加圧室R22は、開口が出力ポートとなる連通孔506を介して、アンチロック装置114に繋がる液通路200と連通しており、第2加圧ピストン404に設けられた連通孔508および開口がドレインポートとなる連通孔510を介して、リザーバ122に、非連通となることが許容された状態で連通している。   The first pressurizing chamber R21 communicates with a liquid passage 202 connected to the antilock device 114 through a communication hole 500 whose opening serves as an output port, and a communication hole 502 provided in the first pressurizing piston 402 and The opening communicates with the reservoir 122 through a communication hole 504 serving as a drain port in a state where it is allowed to be non-communication. On the other hand, the second pressurizing chamber R22 communicates with the liquid passage 200 connected to the antilock device 114 via a communication hole 506 whose opening serves as an output port, and a communication hole provided in the second pressurizing piston 404. 508 and a communication hole 510 whose opening serves as a drain port communicate with the reservoir 122 in a state where it is allowed to be non-communication.
第1加圧ピストン402は、第1ハウジング部材410の前方小径部422の内径よりある程度小さい外径とされており、それらの間にはある程度の流路面積を有する液通路512が形成されている。また、第1ハウジング部材410には、前方小径部422の内周から中間部426と後方大径部424との段差面に連通する液通路514が形成されている。入力室R23は、その液通路512、514、後背室R25および開口が連結ポートとなる連通孔516を介して、増減圧装置120に繋がれている。   The first pressurizing piston 402 has an outer diameter that is somewhat smaller than the inner diameter of the front small-diameter portion 422 of the first housing member 410, and a liquid passage 512 having a certain flow passage area is formed between them. . Further, the first housing member 410 is formed with a liquid passage 514 that communicates from the inner periphery of the front small diameter portion 422 to the stepped surface between the intermediate portion 426 and the rear large diameter portion 424. The input chamber R23 is connected to the pressure increasing / decreasing device 120 via the liquid passages 512 and 514, the back chamber R25, and a communication hole 516 whose opening serves as a connection port.
環状室R24は、開口が連結ポートとなる連通孔518によって、外部に連通可能となっている。その連通孔518は、外部連通路520によって、開口が連結ポートとなる連通孔522に連結されている。この連通孔522は、第1加圧ピストン402の外周面と第1ハウジング部材410の前方小径部422の内周面との間に形成された液通路を介して連通孔504と繋がっており、その連通路を介してリザーバ122に連通している。つまり、連通孔518、外部連通路520、連通孔522、連通孔504によって、環状室R24をリザーバ122に連通する環状室用連通路が形成されている。また、外部連通路520には、電磁式の開閉弁524が設けられており、この開閉弁524によって、環状室用連通路が開閉される。このような構造を有する本シリンダ装置110は、環状室用連通路および開閉弁524を含んで構成された機構、つまり、環状室R24とリザーバ122とが連通する環状室連通状態と連通しない環状室非連通状態とを選択的に実現する第1連通状態切換機構を備えているのである。なお、開閉弁524と連通孔518との間には、環状室R24のブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ[Pr]526が設けられている。   The annular chamber R24 can communicate with the outside through a communication hole 518 whose opening serves as a connection port. The communication hole 518 is connected to a communication hole 522 whose opening is a connection port by an external communication path 520. The communication hole 522 is connected to the communication hole 504 via a liquid passage formed between the outer peripheral surface of the first pressurizing piston 402 and the inner peripheral surface of the front small diameter portion 422 of the first housing member 410. It communicates with the reservoir 122 via the communication path. In other words, the communication hole 518, the external communication path 520, the communication hole 522, and the communication hole 504 form an annular chamber communication path that connects the annular chamber R24 to the reservoir 122. The external communication path 520 is provided with an electromagnetic on-off valve 524, and the on-off valve 524 opens and closes the annular chamber communication path. The cylinder device 110 having such a structure includes a mechanism including an annular chamber communication path and an on-off valve 524, that is, an annular chamber that does not communicate with the annular chamber communication state in which the annular chamber R24 and the reservoir 122 communicate with each other. A first communication state switching mechanism that selectively realizes the non-communication state is provided. A pressure sensor [Pr] 526 for detecting the pressure of the brake fluid in the annular chamber R24 is provided between the on-off valve 524 and the communication hole 518.
中間ピストン406には、それの外周面に設けられた開口がピストン側ポートP1となる連通孔528が設けられている。連通孔528は内部室R26に繋がっており、連通孔528によって1つの連通路(以下、「第1連通路」という場合がある)が形成されている。また、中間ピストン802の外周面であって連通孔528の前後には、環状のシール530F、530Rが、比較的小さな間隔を置いて、それぞれ嵌め込まれている。また、第1ハウジング部材410の壁内に、連通路532が形成されており、この連通路532は、一端が連通孔522につながるとともに、他端が前方小径部422の後端部の内周面に開口している。この開口は、ハウジング側ポートP2とされている。連通路532は、連通孔522、連通孔504を介して、リザーバ122に繋げられており、これら連通路532、連通孔522、連通孔504によって1つの連通路(以下、「第2連通路」という場合がある)が形成されている。したがって、内部室R26は、これら第1連通路および第2連通路を含んで構成される内部室用連通路を介して、リザーバ122に連通可能となっている。   The intermediate piston 406 is provided with a communication hole 528 whose opening provided on the outer peripheral surface thereof is the piston-side port P1. The communication hole 528 is connected to the internal chamber R 26, and one communication path (hereinafter sometimes referred to as “first communication path”) is formed by the communication hole 528. In addition, annular seals 530F and 530R are fitted into the outer peripheral surface of the intermediate piston 802 and before and after the communication hole 528 at a relatively small interval. In addition, a communication path 532 is formed in the wall of the first housing member 410. One end of the communication path 532 is connected to the communication hole 522, and the other end is an inner periphery of the rear end portion of the front small-diameter portion 422. Open to the surface. This opening is a housing side port P2. The communication path 532 is connected to the reservoir 122 via a communication hole 522 and a communication hole 504, and one communication path (hereinafter, “second communication path”) is connected by the communication path 532, the communication hole 522, and the communication hole 504. May be formed). Therefore, the internal chamber R26 can communicate with the reservoir 122 via the internal chamber communication path including the first communication path and the second communication path.
なお、外部高圧源装置118から、増減圧装置120を介して高圧のブレーキ液が入力室R23および後背室R25に供給される場合であっても、中間ピストン406は前進・後退させられない。詳しく説明すると、入力室R23を区画する本体部470前端の受圧面積と、後背室R25を区画するの鍔部472の後端の受圧面積とが略等しくされており、入力室R23の圧力によって中間ピストン406を後退させる力と、後背室R25の圧力によって中間ピストン406を前進させる力とが均衡することによって、中間ピストン406が進退しないようになっている。   Even when high-pressure brake fluid is supplied from the external high-pressure source device 118 to the input chamber R23 and the back chamber R25 via the pressure increasing / reducing device 120, the intermediate piston 406 is not moved forward / backward. More specifically, the pressure receiving area at the front end of the main body portion 470 that defines the input chamber R23 and the pressure receiving area at the rear end of the flange portion 472 that defines the back chamber R25 are substantially equal to each other. The intermediate piston 406 is prevented from moving back and forth by balancing the force for moving the piston 406 backward with the force for moving the intermediate piston 406 forward by the pressure in the back chamber R25.
≪シリンダ装置の作動≫
以下にシリンダ装置110の作動について説明するが、便宜上、通常時の作動を説明する前に、電気的失陥の場合、つまり、当該液圧ブレーキシステム100への電力供給が断たれた場合における作動を説明する。なお、失陥時には、増圧リニア弁250,減圧リニア弁252は、それぞれ、閉弁状態,開弁状態となっており、また、開閉弁524は開弁状態となっていることで、第1連通状態切換機構によって、環状室R24とリザーバ122とが連通する環状室連通状態が実現されている。
≪Cylinder unit operation≫
Hereinafter, the operation of the cylinder device 110 will be described. For convenience, the operation in the case of an electrical failure, that is, in the case where the power supply to the hydraulic brake system 100 is cut off, will be described before explaining the normal operation. Will be explained. At the time of failure, the pressure-increasing linear valve 250 and the pressure-reducing linear valve 252 are in a closed state and an open state, respectively, and the on-off valve 524 is in an open state, so that the first An annular chamber communication state in which the annular chamber R24 and the reservoir 122 communicate with each other is realized by the communication state switching mechanism.
失陥時において、運転者によってブレーキペダル150の踏込操作が開始されると、入力ピストン408は前進を開始する。踏込操作開始時には、未だ、中間ピストン406が前進されていない状態であり、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2とは、シール部材530Fと530Rとの間において向かい合っている。つまり、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2とは、互いに連通されており、内部室R26とリザーバ122とが連通される内部室連通状態が実現されている。この状態で、入力ピストン408は、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482を縮めつつ、中間ピストン406に対して前進し、その際、内部室R26の容積は、内部室R26のブレーキ液がリザーバ122へ流出されて減少する。   When the driver starts to depress the brake pedal 150 at the time of failure, the input piston 408 starts moving forward. At the start of the stepping operation, the intermediate piston 406 is not yet moved forward, and the piston side port P1 and the housing side port P2 face each other between the seal members 530F and 530R. That is, the piston side port P1 and the housing side port P2 are in communication with each other, and an internal chamber communication state in which the internal chamber R26 and the reservoir 122 are in communication is realized. In this state, the input piston 408 moves forward with respect to the intermediate piston 406 while contracting the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482, and at this time, the volume of the internal chamber R26 is set to the brake of the internal chamber R26. The liquid flows out into the reservoir 122 and decreases.
入力ピストン408が前進をして間もなく、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482のばね反力によって中間ピストン406が前進させられる。中間ピストン406の前進によって、シール530Rがハウジング側ポートP2を通過すると、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2との連通が断たれ、内部室非連通状態が実現される。したがって、内部室R26の容積変化が禁止され、入力ピストン408と中間ピストン406との相対移動が禁止されて、入力ピストン408と中間ピストン406とが一体となって前進させられる。このように内部室非連通状態が実現されることに鑑みれば、ピストン側ポートP1、ハウジング側ポートP2、シール部材530F、530Rは、内部室用連通路を開閉することができる開閉弁を構成していると考えることができる。また、本シリンダ装置110は、その開閉弁と内部室用連通路とを含んで構成され、開閉弁によって内部室用連通路を開閉することで、内部室R26とリザーバ122とが連通する内部室連通状態と連通しない内部室非連通状態とを選択的に実現する第2連通状態切換機構を備えているのである。   Soon after the input piston 408 advances, the intermediate piston 406 is advanced by the spring reaction forces of the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482. When the seal 530R passes through the housing side port P2 due to the advance of the intermediate piston 406, the communication between the piston side port P1 and the housing side port P2 is cut off, and the internal chamber non-communication state is realized. Therefore, the volume change of the internal chamber R26 is prohibited, the relative movement between the input piston 408 and the intermediate piston 406 is prohibited, and the input piston 408 and the intermediate piston 406 are advanced together. In view of the fact that the internal chamber non-communication state is realized in this way, the piston side port P1, the housing side port P2, and the seal members 530F and 530R constitute an on-off valve capable of opening and closing the internal chamber communication passage. Can be considered. The cylinder device 110 includes an opening / closing valve and an internal chamber communication path. The internal chamber R26 and the reservoir 122 communicate with each other by opening / closing the internal chamber communication path using the opening / closing valve. A second communication state switching mechanism that selectively realizes the communication state and the non-communication state of the internal chamber that does not communicate is provided.
中間ピストン406が前進することで、中間ピストン406は、第1加圧ピストン402に当接したままで第1加圧ピストン402を前進させる。また、内部室非連通状態が実現されているため、入力ピストン408と中間ピストン406とが一体とされており、ブレーキペダル150に加えられた操作力は、第1加圧ピストン402に直接伝達されることになる。したがって、運転者は、自身の力で、第1加圧ピストン402を押すことができるのである。それにより、第1加圧ピストン402は前進し、第1加圧室R21とリザーバ122の伝達が断たれ、第1加圧室R21のブレーキ液は、ブレーキペダル150に加えられた操作力によって加圧されるのである。ちなみに、第1加圧室R21の加圧に伴って、第2加圧ピストン404も前進し、第1加圧室R21と同様、第2加圧室R22とリザーバ122との連通が断たれ、第2加圧室R22内のブレーキ液も加圧されることになる。このようにして、ブレーキペダル150に加えられる操作力によって、第1加圧室R21,第2加圧室R22のブレーキ液が加圧される操作力依存加圧状態が実現され、ブレーキ装置116に、運転者の操作力に応じた液圧が入力されることになる。   As the intermediate piston 406 moves forward, the intermediate piston 406 moves the first pressurizing piston 402 forward while remaining in contact with the first pressurizing piston 402. Further, since the internal chamber non-communication state is realized, the input piston 408 and the intermediate piston 406 are integrated, and the operating force applied to the brake pedal 150 is directly transmitted to the first pressurizing piston 402. Will be. Therefore, the driver can push the first pressurizing piston 402 with his / her own force. As a result, the first pressurizing piston 402 moves forward, the transmission between the first pressurizing chamber R21 and the reservoir 122 is cut off, and the brake fluid in the first pressurizing chamber R21 is applied by the operating force applied to the brake pedal 150. It is pressed. Incidentally, with the pressurization of the first pressurizing chamber R21, the second pressurizing piston 404 also moves forward, and the communication between the second pressurizing chamber R22 and the reservoir 122 is cut off similarly to the first pressurizing chamber R21. The brake fluid in the second pressurizing chamber R22 is also pressurized. In this way, an operation force-dependent pressurization state in which the brake fluid in the first pressurizing chamber R21 and the second pressurizing chamber R22 is pressurized by the operating force applied to the brake pedal 150 is realized, and the brake device 116 is The hydraulic pressure corresponding to the driver's operating force is input.
運転者がブレーキ操作を終了させると、つまり、操作力のブレーキペダル150への付与が解除されると、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404、中間ピストン406は、リターンスプリング464、466によって、それぞれ、初期位置(図2に示す位置であり、中間ピストン406の後端が第2ハウジング部材412の前端部に当接する状態となる位置)に戻される。また、入力ピストン408は、オペレーションロッド152とともに、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482によって、初期位置(図2に示す位置であり、前端部が、シールホルダ474によって係止される位置)に戻される。   When the driver finishes the braking operation, that is, when the application of the operating force to the brake pedal 150 is released, the first pressurizing piston 402, the second pressurizing piston 404, and the intermediate piston 406 are connected to the return spring 464, 466 is returned to the initial position (the position shown in FIG. 2 where the rear end of the intermediate piston 406 is in contact with the front end of the second housing member 412). Further, the input piston 408 is moved to the initial position (the position shown in FIG. 2 by the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 together with the operation rod 152, and the front end portion is locked by the seal holder 474. Position).
次に、通常時の作動について説明する。通常時においては、開閉弁524は励磁されて閉弁状態とされるため、第1連通状態切換機構によって、環状室R24とリザーバ122とが連通しない環状室非連通状態が実現され、環状室R24が密閉されて中間ピストン406の前進が禁止されている。この状態で、ブレーキ操作が行われて入力ピストン408が前進されたとしても、中間ピストン406の前進が禁止されているため、第2連通状態切換機構によって、内部室R26とリザーバ122とが連通される内部室連通状態が維持される。通常時は、上述した失陥時の場合と異なり、入力ピストン408の中間ピストン406に対する前進は、許容される。入力ピストン408が前進する際、入力ピストン408には、弾性力付与機構、つまり、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482による弾性力が、抵抗力として作用する。その弾性力は、ブレーキペダル150の操作に対する操作反力として作用することになる。   Next, the normal operation will be described. In the normal state, the on-off valve 524 is excited and closed, so that the first communication state switching mechanism realizes an annular chamber non-communication state in which the annular chamber R24 and the reservoir 122 do not communicate with each other, and the annular chamber R24. Is sealed, and the forward movement of the intermediate piston 406 is prohibited. In this state, even if the brake operation is performed and the input piston 408 is moved forward, the forward movement of the intermediate piston 406 is prohibited, so that the internal chamber R26 and the reservoir 122 are communicated by the second communication state switching mechanism. The internal room communication state is maintained. In normal times, unlike the case of the above-described failure, the input piston 408 is allowed to advance relative to the intermediate piston 406. When the input piston 408 moves forward, the elastic force exerted on the input piston 408 by the elastic force application mechanism, that is, the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 acts as a resistance force. The elastic force acts as an operation reaction force with respect to the operation of the brake pedal 150.
図3は、入力ピストン408の前進量、つまり、ブレーキぺダル150の操作量に対する操作反力の変化(以下、「操作反力勾配」という場合がある)を示すグラフである。言い換えれば、本シリンダ装置110の操作反力特性を示すグラフである。この図から解るように、ブレーキペダル150の操作量が増加するとそれにつれて操作反力は増加する。そして、設定量(以下、「反力勾配変化操作量」という場合がある)を超えてブレーキペダル150の操作量が増加すると、操作量の変化に対する操作反力の変化は大きくなる。すなわち、操作反力の増加勾配が大きくなるようにされているのである   FIG. 3 is a graph showing the change in the operation reaction force with respect to the forward movement amount of the input piston 408, that is, the operation amount of the brake pedal 150 (hereinafter, sometimes referred to as “operation reaction force gradient”). In other words, the operation reaction force characteristics of the cylinder device 110 are graphs. As can be seen from this figure, when the operation amount of the brake pedal 150 increases, the operation reaction force increases accordingly. When the operation amount of the brake pedal 150 increases beyond a set amount (hereinafter sometimes referred to as “reaction force gradient change operation amount”), the change in the operation reaction force with respect to the change in the operation amount increases. In other words, the increase gradient of the operation reaction force is increased.
図3に示す特性を有する操作反力の変化は、ブレーキペダル150の操作量が反力勾配変化操作量を超えた場合に、つまり、入力ピストン408の前進量が設定量を超えた場合に、2つの反力スプリング480,482の一方である第1反力スプリング480による加圧力が増加しないようにされていることで、実現されている。本シリンダ装置110では、第1反力スプリング480のばね定数が第2反力スプリング482のばね定数より相当小さくされている。そのため、比較的操作量が小さい範囲では、操作量の変化に対する操作反力の変化は相当に小さくなっている。詳しく説明すると、比較的操作量の小さい範囲では、第1反力スプリング480,第2反力スプリング482はともに圧縮変形するようにされている。それに対して、操作量が反力勾配変化操作量を超えると、緩衝ゴム486が入力ピストン408の後端部に当接して、第1反力スプリング480が弾性変形しなくなり、第2反力スプリング482のみが弾性変形する。このような機構により、設定量を超えたブレーキペダル150の操作を行った場合に、操作反力の増加勾配が大きくなるのである。このような操作反力特性により、ブレーキペダル150の操作感は良好なものとされる。   The change in the operation reaction force having the characteristics shown in FIG. 3 is caused when the operation amount of the brake pedal 150 exceeds the reaction force gradient change operation amount, that is, when the advance amount of the input piston 408 exceeds the set amount. This is realized by preventing the pressure applied by the first reaction force spring 480, which is one of the two reaction force springs 480 and 482, from increasing. In the cylinder device 110, the spring constant of the first reaction force spring 480 is considerably smaller than the spring constant of the second reaction force spring 482. Therefore, in the range where the operation amount is relatively small, the change in the operation reaction force with respect to the change in the operation amount is considerably small. More specifically, the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 are both compressed and deformed within a relatively small range of operation. On the other hand, when the operation amount exceeds the reaction force gradient change operation amount, the buffer rubber 486 comes into contact with the rear end portion of the input piston 408, and the first reaction force spring 480 does not elastically deform, and the second reaction force spring. Only 482 is elastically deformed. With such a mechanism, when the brake pedal 150 is operated beyond the set amount, the increase gradient of the operation reaction force is increased. Due to such operational reaction force characteristics, the operational feeling of the brake pedal 150 is improved.
先に説明したように、本車両では、液圧ブレーキシステム100は、目標制動力のうちの回生制動力を超える分だけ液圧制動力を発生させればよい。極端に言えば、目標制動力を回生制動力で賄える限り、液圧ブレーキシステム100による液圧制動力を必要としない。本シリンダ装置110では、通常時において、発生させる液圧制動力に依存せずに、ブレーキペダル150の操作量に応じた操作反力が発生する構造とされている。極端に言えば、本シリンダ装置110は、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404によるブレーキ液の加圧を行わない状態でのブレーキペダル150の操作を許容する機能を有している。つまり、本シリンダ装置110は、ハイブリッド車両に好適なストロークシミュレータを有しているのである。   As described above, in this vehicle, the hydraulic brake system 100 may generate the hydraulic braking force by an amount that exceeds the regenerative braking force of the target braking force. Extremely speaking, as long as the target braking force can be covered by the regenerative braking force, the hydraulic braking force by the hydraulic brake system 100 is not required. The cylinder device 110 is configured to generate an operation reaction force according to the operation amount of the brake pedal 150 without depending on the hydraulic braking force to be generated in a normal state. Speaking extremely, the cylinder device 110 has a function of allowing the operation of the brake pedal 150 in a state in which the brake fluid is not pressurized by the first pressure piston 402 and the second pressure piston 404. . That is, the cylinder device 110 has a stroke simulator suitable for a hybrid vehicle.
上記ブレーキ操作の途中で液圧制動力を発生させるべく、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404によって第1加圧室R21,第2加圧室R22のブレーキ液を加圧する場合には、高圧源装置118によって発生させられた圧力を、入力室R23に入力すればよい。具体的には、回生制動力を超える分の液圧制動力が得られるように、増減圧装置120によって制御された圧力を入力室R23に入力させればよい。本車両において回生ブレーキで得られる最大の回生制動力を利用可能最大回生制動力と定義すれば、目標制動力がその利用可能最大回生制動力を超えた時点から液圧制動力を発生させると仮定した場合において、その液圧制動力の発生が開始される時点のブレーキペダルの操作量は、概して、図3における最大回生時液圧制動開始操作量となる。液圧ブレーキシステム100では、この最大回生時液圧制動開始操作量は、前述の反力勾配変化操作量よりもやや大きく設定されている。ちなみに、バッテリ26の充電量等の関係で、目標制動力が利用可能最大回生制動力を超えない場合であっても、液圧制動力が必要となる場合があるため、その場合には、最大回生時液圧制動開始操作量に至らぬ段階で、入力室R23に高圧源装置118からの圧力を入力させればよい。   When pressurizing the brake fluid in the first pressurizing chamber R21 and the second pressurizing chamber R22 by the first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404 in order to generate the hydraulic braking force during the braking operation. The pressure generated by the high pressure source device 118 may be input to the input chamber R23. Specifically, the pressure controlled by the pressure increasing / decreasing device 120 may be input to the input chamber R23 so that the hydraulic braking force exceeding the regenerative braking force can be obtained. If the maximum regenerative braking force that can be obtained by regenerative braking in this vehicle is defined as the maximum usable regenerative braking force, it is assumed that the hydraulic braking force is generated when the target braking force exceeds the maximum usable regenerative braking force. In this case, the operation amount of the brake pedal at the time when generation of the hydraulic braking force is started is generally the maximum regeneration hydraulic braking start operation amount in FIG. In the hydraulic brake system 100, the maximum regenerative hydraulic braking start operation amount is set to be slightly larger than the reaction force gradient change operation amount described above. Incidentally, even if the target braking force does not exceed the maximum available regenerative braking force due to the amount of charge of the battery 26, etc., the hydraulic braking force may be required. The pressure from the high pressure source device 118 may be input to the input chamber R23 at a stage that does not reach the hydraulic fluid braking start operation amount.
入力室R23に圧力が入力された場合、その圧力によって第1加圧ピストン402は、ブレーキペダル150に加えられた操作力に依存せずに、また、操作量に依存せずに前進して、第1加圧室R21のブレーキ液を加圧する。それに従って、第2加圧ピストン404によって第2加圧室R22のブレーキ液も加圧される。つまり、入力ピストン408の前進とは関係なく、高圧源からの圧力に依存して第1加圧室R21,第2加圧室R22におけるブレーキ液が加圧される高圧源圧依存加圧状態が実現される。このシリンダ装置110による制動力、すなわち、液圧制動力は、入力されたブレーキ液の圧力によって決まる。入力圧は、増減圧装置120によって制御され、必要な大きさの圧力が入力室R23に入力される。   When pressure is input to the input chamber R23, the first pressurizing piston 402 moves forward without depending on the operation force applied to the brake pedal 150 and without depending on the operation amount. The brake fluid in the first pressurizing chamber R21 is pressurized. Accordingly, the brake fluid in the second pressurizing chamber R22 is also pressurized by the second pressurizing piston 404. That is, regardless of the forward movement of the input piston 408, there is a high pressure source pressure dependent pressurization state in which the brake fluid is pressurized in the first pressurizing chamber R21 and the second pressurizing chamber R22 depending on the pressure from the high pressure source. Realized. The braking force by the cylinder device 110, that is, the hydraulic braking force is determined by the input brake fluid pressure. The input pressure is controlled by the pressure increasing / decreasing device 120, and a required pressure is input to the input chamber R23.
通常時においても、ブレーキペダル150の操作を終了させれば、減圧リニア弁252が開弁状態とされ、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404は、リターンスプリング464,466によって、それぞれ、初期位置に戻され、また、入力ピストン408は、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482によって、初期位置に戻される。   Even during normal times, when the operation of the brake pedal 150 is terminated, the pressure-reducing linear valve 252 is opened, and the first pressure piston 402 and the second pressure piston 404 are respectively returned by return springs 464 and 466. The input piston 408 is returned to the initial position by the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482.
≪本シリンダ装置の特徴≫
本シリンダ装置110は、入力ピストン408と中間ピストン406とが嵌め合わされた構造となっているため、入力ピストン408と係合させる必要のある高圧シールが少なくなっている。具体的には、図2に示すシール540とシール542の2つだけが入力ピストン408と係合する高圧シールである。そのため、高圧源依存加圧状態において、入力ピストン408の移動に対する摩擦抵抗が比較的少なく、摩擦抵抗がブレーキペダル150の操作感に与える影響、つまり、ブレーキ操作の操作感にに与える影響が小さくされている。
≪Features of this cylinder device≫
Since the cylinder device 110 has a structure in which the input piston 408 and the intermediate piston 406 are fitted together, the number of high-pressure seals that need to be engaged with the input piston 408 is reduced. Specifically, only two seals 540 and 542 shown in FIG. 2 are high pressure seals that engage the input piston 408. Therefore, in the high pressure source dependent pressurizing state, the frictional resistance against the movement of the input piston 408 is relatively small, and the influence of the frictional resistance on the operational feeling of the brake pedal 150, that is, the influence on the operational feeling of the brake operation is reduced. ing.
本シリンダ装置110では、ブレーキペダル150が操作されていない状態において、第1加圧ピストン402と中間ピストン406とが当接する程に入力室R23の容積が小さくされている、したがって、失陥時において、ブレーキペダル150の操作が開始された直後から、ブレーキペダル150に加えられる操作力によって、第1加圧室R21,第2加圧室R22のブレーキ液が加圧される。つまり、失陥時において、ブレーキペダル150の操作範囲、つまり、操作ストロークが充分に確保されているのである。   In the present cylinder device 110, in a state where the brake pedal 150 is not operated, the volume of the input chamber R23 is reduced to the extent that the first pressurizing piston 402 and the intermediate piston 406 come into contact with each other. Immediately after the operation of the brake pedal 150 is started, the brake fluid in the first pressurizing chamber R21 and the second pressurizing chamber R22 is pressurized by an operating force applied to the brake pedal 150. That is, at the time of failure, the operation range of the brake pedal 150, that is, the operation stroke is sufficiently ensured.
また、本シリンダ装置110では、内部室非連通状態を実現させる機構として、上述の機構を採用している。つまり、中間ピストン406に2つのシール部材530F、530Rを嵌め、その間にピストン側ポートP1を設けるとともに、中間ピストン406の移動に伴って、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2との連通が断たれるよう構成されている。このような構成によって、中間ピストン406が、それの前進範囲のいずれの位置に位置している場合でも、第1ハウジング部材410の内周面と2つのシール部材530F、530Rとによって区画される小さな空間によって、内部室R26が密閉される。したがって、シリンダ装置110の中間ピストン406の移動方向における寸法が小さくされており、コンパクト化が図られている。   Further, in the present cylinder device 110, the above-described mechanism is adopted as a mechanism for realizing the internal chamber non-communication state. That is, two seal members 530F and 530R are fitted to the intermediate piston 406, the piston side port P1 is provided therebetween, and the communication between the piston side port P1 and the housing side port P2 is cut off as the intermediate piston 406 moves. It is configured to be. With such a configuration, the intermediate piston 406 is defined by the inner peripheral surface of the first housing member 410 and the two seal members 530F and 530R, regardless of whether the intermediate piston 406 is located at any position in the advance range thereof. The internal chamber R26 is sealed by the space. Therefore, the dimension in the moving direction of the intermediate piston 406 of the cylinder device 110 is reduced, and the size reduction is achieved.
さらに、本シリンダ装置110では、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482が、入力ピストン408と中間ピストン406とによって区画形成される内部室R26内に配設されている。したがって、シリンダ装置110内にストロークシミュレータが組み込まれており、しかも、内部室R26というデッドスペースに、ストロークシミュレータが組み込まれているため、コンパクトなシリンダ装置が実現されている。   Further, in the cylinder device 110, the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 are disposed in an internal chamber R26 that is defined by the input piston 408 and the intermediate piston 406. Therefore, since the stroke simulator is incorporated in the cylinder device 110 and the stroke simulator is incorporated in the dead space of the internal chamber R26, a compact cylinder device is realized.
≪変形例1≫
図4に、実施例のシリンダ装置110に代えて、変形例のシリンダ装置570を採用した液圧ブレーキシステム100を示す。シリンダ装置570では、実施例のシリンダ装置110における開閉弁524に代えて、リリーフ弁572が採用されており、また、圧力センサ526が削除されている。その他の構造は実施例と同じ構造とされている。以下の変形例の説明においては、説明の簡略化のため、本シリンダ装置570において、実施例のシリンダ装置110と異なる構成および作動についてのみ説明する。
<< Modification 1 >>
FIG. 4 shows a hydraulic brake system 100 that employs a modified cylinder device 570 instead of the cylinder device 110 of the embodiment. In the cylinder device 570, a relief valve 572 is employed instead of the on-off valve 524 in the cylinder device 110 of the embodiment, and the pressure sensor 526 is omitted. Other structures are the same as those in the embodiment. In the following description of the modified example, only the configuration and operation of the cylinder device 570 different from those of the cylinder device 110 of the embodiment will be described for the sake of simplicity.
シリンダ装置570においては、第1連通状態切換機構は、リリーフ弁572および、環状室R24をリザーバ122に連通する環状室用連通路を含んで構成されている。ブレーキペダル150が操作されていない場合には、リリーフ弁572は閉弁されている。つまり、第1連通状態切換機構によって、環状室非連通状態が実現されており、環状室R24は密閉されている。運転者によってブレーキペダル150の踏込操作が開始されると、入力ピストン408は前進を開始し、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482のばね反力が増加する。これらのばね反力によって、中間ピストン406には前方への力が作用し、中間ピストン406の鍔部472によって、環状室R24におけるブレーキ液が加圧される。その加圧された環状室R24のブレーキ液の圧力がリリーフ弁572の開弁圧に達すると、リリーフ弁572が開弁し、環状室R24のブレーキ液がリザーバ122に流出するとともに、中間ピストン406が前進する。つまり、第1連通状態切換機構は、リリーフ弁572の設定圧に依拠して環状室連通状態が実現される圧力依拠連通機構と考えることができる。   In the cylinder device 570, the first communication state switching mechanism is configured to include a relief valve 572 and an annular chamber communication passage that communicates the annular chamber R24 with the reservoir 122. When the brake pedal 150 is not operated, the relief valve 572 is closed. That is, the first communication state switching mechanism realizes the annular chamber non-communication state, and the annular chamber R24 is sealed. When the driver depresses the brake pedal 150, the input piston 408 starts moving forward, and the spring reaction forces of the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 increase. Due to these spring reaction forces, a forward force is applied to the intermediate piston 406, and the brake fluid in the annular chamber R24 is pressurized by the flange 472 of the intermediate piston 406. When the pressure of the pressurized brake fluid in the annular chamber R24 reaches the valve opening pressure of the relief valve 572, the relief valve 572 is opened, and the brake fluid in the annular chamber R24 flows into the reservoir 122 and the intermediate piston 406 Will move forward. That is, the first communication state switching mechanism can be considered as a pressure-based communication mechanism that realizes the annular chamber communication state based on the set pressure of the relief valve 572.
上記リリーフ弁572の開弁圧は、入力室R23への入力圧が大気圧となっている状態において、ブレーキペダル150の操作量が設定操作量となった場合における環状室R24の圧力に設定されている。その設定操作量は、図3における最大回生時液圧制動開始操作量を超えて設定されている。したがって、本シリンダ装置570では、失陥時に、その設定操作量を超えてブレーキペダル150が操作された場合に、リリーフ弁572が開弁して、操作力依拠加圧状態が実現される。ちなみに、電磁式開閉弁に比べて、リリーフ弁は安価であるため、本シリンダ装置570は、比較的安価なシリンダ装置となっている。   The valve opening pressure of the relief valve 572 is set to the pressure of the annular chamber R24 when the operation amount of the brake pedal 150 becomes the set operation amount when the input pressure to the input chamber R23 is atmospheric pressure. ing. The set operation amount is set to exceed the maximum regenerative hydraulic braking start operation amount in FIG. Therefore, in the present cylinder device 570, when the brake pedal 150 is operated exceeding the set operation amount at the time of failure, the relief valve 572 is opened, and the operation force-based pressurization state is realized. Incidentally, since the relief valve is less expensive than the electromagnetic on-off valve, the cylinder device 570 is a relatively inexpensive cylinder device.
リリーフ弁572の開弁によってのみ、環状室連通状態が実現されると仮定した場合、操作力によって中間ピストン406を前進させようとすると、環状室R24にリリーフ弁572の開弁圧に相当する残圧が存在するため、その残圧に応じた操作反力を受けた状態での操作が必要となる。このことは、失陥時において、操作力が、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404による加圧以外に利用されるといったロスを生じさせる。そのことに鑑み、本シリンダ装置570では、中間ピストン406が設定量前進した場合に、つまり、環状室R24の容積が設定容積となった場合に、環状室連通状態を実現するための機構、すなわち、容積依拠連通機構が設けられている。   Assuming that the annular chamber communication state is realized only by opening the relief valve 572, if the intermediate piston 406 is moved forward by operating force, the remaining pressure corresponding to the valve opening pressure of the relief valve 572 is left in the annular chamber R24. Since pressure exists, an operation in a state where an operation reaction force corresponding to the residual pressure is received is required. This causes a loss that the operating force is used for other than the pressurization by the first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404 at the time of failure. In view of that, in this cylinder device 570, when the intermediate piston 406 moves forward by a set amount, that is, when the volume of the annular chamber R24 becomes the set volume, that is, a mechanism for realizing the annular chamber communication state, A volume-based communication mechanism is provided.
上記容積依拠連通機構について具体的に説明すれば、以下のようである。中間ピストン406の前進によって、シール部材530Rがハウジング側ポートを通過すると、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2との連通が断たれて内部室非連通状態が実現されるのと同時に、環状室R24は、ハウジング側ポートP2を有する連通路532、つまり、第2連通路に、中間ピストン406と第1ハウジング部材410との間に形成される隙間を介して連通される。言い換えれば、中間ピストン406が、ハウジング側ポートP2およびシール部材530Rの各々の位置によって設定される距離だけ前進し、環状室R24の容積がその距離に応じた設定容積より小さくなれば、環状室R24がリザーバ122に連通させられるのである。このように構成された容積依拠連通機構によって実現された環状室連通状態では、環状室R24は大気圧とされるため、環状室R24の圧力による操作反力は発生せず、以降の操作における操作力は、ロスの少ない状態で、第1加圧ピストン402,第2加圧ピストン404による加圧に利用されることになる。   The volume-dependent communication mechanism will be specifically described as follows. When the seal member 530R passes through the housing side port due to the advance of the intermediate piston 406, the communication between the piston side port P1 and the housing side port P2 is cut off and the internal chamber non-communication state is realized. Is communicated with the communication passage 532 having the housing-side port P2, that is, the second communication passage through a gap formed between the intermediate piston 406 and the first housing member 410. In other words, when the intermediate piston 406 moves forward by a distance set by the positions of the housing side port P2 and the seal member 530R, and the volume of the annular chamber R24 becomes smaller than the set volume corresponding to the distance, the annular chamber R24. Is communicated with the reservoir 122. In the annular chamber communication state realized by the volume-based communication mechanism configured as described above, the annular chamber R24 is set to the atmospheric pressure, so that an operation reaction force due to the pressure of the annular chamber R24 is not generated, and operations in subsequent operations are performed. The force is used for pressurization by the first pressurizing piston 402 and the second pressurizing piston 404 with little loss.
通常時においては、ブレーキペダル150の操作量が上記最大回生時液圧制動開始操作量を超えない段階で、入力室R23に、高圧源装置118からの圧力が入力される。そのため、環状室R24の圧力が上記設定開弁圧となっても、入力圧の上昇によってリリーフ弁572は開弁されない。したがって、環状室R24は密閉されたままであり、高圧源圧依存加圧状態において、シリンダ装置570は、実施例のシリンダ装置110と同様に作動することができる。   Under normal conditions, the pressure from the high pressure source device 118 is input to the input chamber R23 when the operation amount of the brake pedal 150 does not exceed the maximum regenerative hydraulic braking start operation amount. Therefore, even if the pressure in the annular chamber R24 becomes the set valve opening pressure, the relief valve 572 is not opened due to the increase in the input pressure. Therefore, the annular chamber R24 remains sealed, and the cylinder device 570 can operate in the same manner as the cylinder device 110 of the embodiment in the high pressure source pressure dependent pressurization state.
本シリンダ装置570では、ブレーキペダル150にある程度以上の操作力が加わったときに、環状室連通状態が実現される。一般的に、電磁式開閉弁に比較してリリーフ弁は安価であり、本シリンダ装置570は、比較的安価なシリンダ装置とされている。   In the cylinder device 570, when an operating force of a certain level or more is applied to the brake pedal 150, the annular chamber communication state is realized. Generally, a relief valve is cheaper than an electromagnetic on-off valve, and the cylinder device 570 is a relatively inexpensive cylinder device.
≪変形例2≫
図5に、実施例のシリンダ装置110に代えて、変形例のシリンダ装置600を採用した液圧ブレーキシステム100を示す。以下の説明においては、説明の簡略化に配慮し、実施例のマスタシリンダ装置110と異なる構成および作動についてのみ説明し、実施例のマスタシリンダ装置110と同じ構成および作動については説明を省略する。
<< Modification 2 >>
FIG. 5 shows a hydraulic brake system 100 that employs a cylinder device 600 according to a modified example instead of the cylinder device 110 according to the embodiment. In the following description, only the configuration and operation different from the master cylinder device 110 of the embodiment will be described in consideration of simplification of the description, and the description of the same configuration and operation as the master cylinder device 110 of the embodiment will be omitted.
シリンダ装置600では、実施例のシリンダ装置110の第1ハウジング部材410に代えて、第1ハウジング部材602が採用されている。第1ハウジング部材602は、連通路532を除いて、第1ハウジング部材410と同じ構造とされている。詳しく説明すると、第1ハウジング部材602には、連通路532に代えて、一端が連結ポートであって、他端が前方小径部422の後端部の内周面に開口する連通孔604が設けられている。つまり、連通孔604の他端の開口は、実施例のシリンダ装置110の連通路532の開口と同様に、ハウジング側ポートP2とされている。一方、連通孔604の連結ポートには、一端が連通孔522に接続される外部連通路606の他端が連結されている。つまり、連通孔604は、外部連通路606等を介してリザーバ122に連通しており、ハウジング側ポートP2からリザーバ122に繋がる第2連通路を構成している。したがって、内部室R26は、第1連通路である連通孔528、連通孔604、外部連通路606等を含んで構成される内部室用連通路を介して、リザーバ122に連通可能となっている。また、外部連通路606の途中には、その内部室用連通路を開閉することができる機械式の開閉弁610が設けられている。   In the cylinder device 600, a first housing member 602 is employed instead of the first housing member 410 of the cylinder device 110 of the embodiment. The first housing member 602 has the same structure as the first housing member 410 except for the communication path 532. More specifically, the first housing member 602 is provided with a communication hole 604 whose one end is a connection port and the other end is opened on the inner peripheral surface of the rear end portion of the front small-diameter portion 422 instead of the communication path 532. It has been. That is, the opening at the other end of the communication hole 604 is a housing-side port P2 like the opening of the communication path 532 of the cylinder device 110 of the embodiment. On the other hand, the connection port of the communication hole 604 is connected to the other end of the external communication path 606 whose one end is connected to the communication hole 522. That is, the communication hole 604 communicates with the reservoir 122 through the external communication path 606 and the like, and constitutes a second communication path that is connected to the reservoir 122 from the housing side port P2. Therefore, the internal chamber R26 can communicate with the reservoir 122 through the internal chamber communication path including the communication hole 528, the communication hole 604, the external communication path 606, and the like, which are the first communication paths. . Further, a mechanical on-off valve 610 capable of opening and closing the internal chamber communication path is provided in the middle of the external communication path 606.
図6は、その開閉弁610の断面図である。開閉弁610は、筐体であるハウジング612と、そのハウジング612内部に配置された弁子部材614およびプランジャ616を含んで構成されている。ハウジング612は、両端が閉塞された円筒形状とされている。ハウジング612の内部には、内径の大きい大内径部618と内径の小さい小内径部620とが形成されており、それら内径部の境界には段差面622が形成されている。ハウジング612内には、概して円柱形状とされた仕切部材624が、段差面622に当接する状態で大内径部618に固定的に嵌入されている。なお、仕切部材624の中心部には、連通孔626が設けられている。また、仕切部材624の外周において段差面622に近い部分では、外径が小さくされており、ハウジング612の大内径部618と仕切部材624との間には、隙間628が形成されている。   FIG. 6 is a sectional view of the on-off valve 610. The on-off valve 610 includes a housing 612 that is a housing, and a valve member 614 and a plunger 616 disposed inside the housing 612. The housing 612 has a cylindrical shape with both ends closed. A large inner diameter portion 618 having a large inner diameter and a small inner diameter portion 620 having a small inner diameter are formed inside the housing 612, and a step surface 622 is formed at the boundary between the inner diameter portions. In the housing 612, a partition member 624 having a generally cylindrical shape is fixedly fitted to the large inner diameter portion 618 in a state where the partition member 624 contacts the step surface 622. A communication hole 626 is provided at the center of the partition member 624. Further, the outer diameter of the outer periphery of the partition member 624 close to the step surface 622 is reduced, and a gap 628 is formed between the large inner diameter portion 618 of the housing 612 and the partition member 624.
ハウジング612の大内径部618には、仕切部材624とによって液室R31が区画されている。その液室R31には、球形とされた弁子部材614と圧縮コイルスプリング630とが配置されており、弁子部材614はスプリング630の弾性反力によって連通孔626にそれを塞ぐようにして押し付けられている。なお、弁子部材614の直径は、連通孔626の直径より大きくされている。つまり、仕切部材624は弁座として機能し、弁子部材614が着座することで、連通孔626を塞ぐことができる。この状態で、開閉弁610は閉弁状態となる。ハウジング612の小内径部620には、概して円柱形状とされたプランジャ616が配置されている。プランジャ616は、一端が連通孔626の直径より小さな外径とされた先端部632とされており、他端が小内径部620の内径より若干小さな外径とされた基底部634とされている。したがって、プランジャ616は、基底部634が小内径部620に摺動可能な状態で、ハウジング612内部に嵌め込まれている。また、プランジャ616の前方には、小内径部620,仕切部材624,プランジャ616によって液室R32が区画されており、後方には、小内径部620,プランジャ616によって、後述するパイロット圧とされる作動液が導入されるパイロット圧室R33が区画されている。なお、パイロット圧室R33は図6では殆ど潰れた状態で示されている。また、前述の連通孔626によって、液室R32は液室R31に連通することが可能とされている。   A liquid chamber R31 is partitioned by a partition member 624 in the large inner diameter portion 618 of the housing 612. A spherical valve element 614 and a compression coil spring 630 are arranged in the liquid chamber R31, and the valve element 614 is pressed against the communication hole 626 by the elastic reaction force of the spring 630. It has been. The diameter of the valve member 614 is larger than the diameter of the communication hole 626. That is, the partition member 624 functions as a valve seat, and the communication hole 626 can be blocked by the seat of the valve member 614. In this state, the on-off valve 610 is closed. A plunger 616 having a generally cylindrical shape is disposed in the small inner diameter portion 620 of the housing 612. One end of the plunger 616 is a tip portion 632 whose outer diameter is smaller than the diameter of the communication hole 626, and the other end is a base portion 634 whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the small inner diameter portion 620. . Therefore, the plunger 616 is fitted in the housing 612 in a state where the base portion 634 can slide on the small inner diameter portion 620. In addition, a liquid chamber R32 is defined in front of the plunger 616 by a small inner diameter portion 620, a partition member 624, and a plunger 616, and at the rear is a pilot pressure described later by the small inner diameter portion 620 and the plunger 616. A pilot pressure chamber R33 into which hydraulic fluid is introduced is defined. The pilot pressure chamber R33 is shown in a substantially collapsed state in FIG. Further, the liquid chamber R32 can communicate with the liquid chamber R31 through the communication hole 626 described above.
ハウジング612の大内径部618には、一端が液室R31に開口し、他端が連結ポートとされた連通孔636が設けられている。また、大内径部618の段差面622の近くには、一端が隙間628に開口し、他端が連結ポートとされた連通孔638が設けられている。また、仕切部材624には、隙間628と液室R32とを連通する連通孔640が設けられている。さらに、ハウジング612の小内径部620には、一端がパイロット圧室R33に開口し、他端が連結ポートとされた連通孔642が設けられている。   A large-bore portion 618 of the housing 612 is provided with a communication hole 636 having one end opened to the liquid chamber R31 and the other end serving as a connection port. Further, a communication hole 638 having one end opened to the gap 628 and the other end serving as a connection port is provided near the step surface 622 of the large inner diameter portion 618. The partition member 624 is provided with a communication hole 640 that allows the gap 628 and the liquid chamber R32 to communicate with each other. Further, the small inner diameter portion 620 of the housing 612 is provided with a communication hole 642 having one end opened to the pilot pressure chamber R33 and the other end serving as a connection port.
連通孔636、638の各連結ポートは、それぞれ外部連通路606に接続されている。つまり、連通孔636、液室R31、R32,連通孔640、隙間628、連通孔638は、外部連通路606の一部を構成している。また、連通孔642の連結ポートには、外部連通路520から分岐する連通路が繋げられており、パイロット圧室R33には、環状室R24のブレーキ液と同じ圧力のブレーキ液が供給される。したがって、プランジャ616は、環状室R24内の作動液の圧力に応じて、自身の先端部632が連通孔626を挿通して弁子部材614を押圧するように作動することができる。その弁子部材614を押圧する力が、スプリング630の弁子部材614を押す力以上になると、プランジャ616は弁子部材614を連通孔626から離間させることができる。この状態で開閉弁610は開弁状態となる。   The connection ports of the communication holes 636 and 638 are connected to the external communication path 606, respectively. That is, the communication hole 636, the liquid chambers R31 and R32, the communication hole 640, the gap 628, and the communication hole 638 constitute a part of the external communication path 606. The connection port of the communication hole 642 is connected to a communication path branched from the external communication path 520, and the brake fluid having the same pressure as the brake fluid in the annular chamber R24 is supplied to the pilot pressure chamber R33. Therefore, the plunger 616 can operate such that its tip 632 passes through the communication hole 626 and presses the valve member 614 in accordance with the pressure of the hydraulic fluid in the annular chamber R24. When the force that presses the valve element 614 becomes equal to or greater than the force that presses the valve element 614 of the spring 630, the plunger 616 can separate the valve element 614 from the communication hole 626. In this state, the on-off valve 610 is opened.
このように構成された内部室用連通路と開閉弁610とを含んで構成されるシリンダ装置600の作動について以下に説明する。電気的失陥時では、開閉弁524は開弁状態とさせられているため、環状室R24および外部連通路520のブレーキ液の圧力は、大気圧となっている。したがって、開閉弁610では、パイロット圧室R33のブレーキ液の圧力は大気圧となっている。そのため、プランジャ616が弁子部材614を押すことはない。また、液室R32の作動液には、内部室R26内の作動液の圧力が作用するが、開閉弁610はその圧力によって開弁しないように構成されている。詳しく言うと、液室R32内の作動液が弁子部材614に作用する部分の面積は相当に小さくされており、その作動液の圧力によって弁子部材614を仕切部材624から押し上げる力が、スプリング630によって弁子部材614を仕切部材624に押し付ける力より大きくなることがないように、開閉弁610は構成されている。したがって、電気的失陥時には、開閉弁610は閉弁状態に維持される。そのため、内部室R26はリザーバ122に連通することができず、内部室非連通状態が実現されている。つまり、本シリンダ装置600は、内部室用連通路と開閉弁610とを含んで構成される第2連通状態切換機構を有していると考えることができる。   The operation of the cylinder device 600 including the internal chamber communication passage and the on-off valve 610 configured as described above will be described below. At the time of electrical failure, the on-off valve 524 is in the open state, so the pressure of the brake fluid in the annular chamber R24 and the external communication path 520 is atmospheric pressure. Therefore, in the on-off valve 610, the pressure of the brake fluid in the pilot pressure chamber R33 is atmospheric pressure. Therefore, the plunger 616 does not push the valve member 614. Further, the hydraulic fluid in the internal chamber R26 acts on the hydraulic fluid in the liquid chamber R32, but the on-off valve 610 is configured not to open by the pressure. More specifically, the area of the portion where the hydraulic fluid in the liquid chamber R32 acts on the valve element 614 is considerably reduced, and the force that pushes up the valve element 614 from the partition member 624 by the pressure of the hydraulic fluid is the spring. The on-off valve 610 is configured so that the force 630 does not increase the force that presses the valve member 614 against the partition member 624. Therefore, the open / close valve 610 is maintained in a closed state at the time of electrical failure. Therefore, the internal chamber R26 cannot communicate with the reservoir 122, and the internal chamber non-communication state is realized. That is, the cylinder device 600 can be considered to have a second communication state switching mechanism that includes the internal chamber communication passage and the on-off valve 610.
このように、シリンダ装置600では、電気的失陥時に、中間ピストン406の前進によって、シール530Rがハウジング側ポートP2を通過する以前に、つまり、中間ピストン406が前進していない状態において、開閉弁610によって内部室R26の容積変化が禁止されている。その結果、運転者によるブレーキペダル150の踏込操作の開始とともに、入力ピストン408と中間ピストン406とが一体となって前進させられ、運転者は、自身の力で、第1加圧ピストン402を押すことができる。そのため、電気的失陥時であっても、ブレーキ操作を開始してもブレーキ装置が制動力を発生しない状態、すなわち、空踏みのような状態がブレーキ操作に殆どなく、運転者は違和感を感じることなくブレーキ操作をすることができる。   As described above, in the cylinder device 600, when the electric failure occurs, the open / close valve is moved before the seal 530R passes through the housing-side port P2 by the advance of the intermediate piston 406, that is, in the state where the intermediate piston 406 is not advanced. By 610, the volume change of the internal chamber R26 is prohibited. As a result, the input piston 408 and the intermediate piston 406 are integrally moved forward with the start of the depression operation of the brake pedal 150 by the driver, and the driver pushes the first pressurizing piston 402 with his own force. be able to. Therefore, even when an electrical failure occurs, the brake device does not generate a braking force even when the brake operation is started, i.e., the brake operation has almost no state such as idling, and the driver feels uncomfortable. The brakes can be operated without any trouble.
また、シール530Rがハウジング側ポートP2を通過すると、ピストン側ポートP1とハウジング側ポートP2との連通が断たれるため、実施例のシリンダ装置110と同様に、そのことによっても内部室非連通状態が実現される。このように、本シリンダ装置600は、内部室用連通路と開閉弁610とを含んで構成される上記の第2連通状態切換機構とともに、実施例のシリンダ装置110と同様の第2連通状態切換機構も有していると考えることができる。このように、2種の第2連通状態切換機構が設けられたシリンダ装置600は、それらの一方が他方のバックアップ的な役割を果たすことができるため、フェールセーフの観点において優れたシリンダ装置となっている。   Further, when the seal 530R passes through the housing side port P2, since the communication between the piston side port P1 and the housing side port P2 is cut off, similarly to the cylinder device 110 of the embodiment, this also prevents the internal chamber from communicating. Is realized. As described above, the cylinder device 600 has the second communication state switching mechanism similar to the cylinder device 110 of the embodiment, together with the above-described second communication state switching mechanism including the internal chamber communication passage and the on-off valve 610. It can be considered that it also has a mechanism. As described above, the cylinder device 600 provided with the two types of second communication state switching mechanisms can be used as a backup device for the other, so that it is an excellent cylinder device in terms of fail-safe. ing.
また、通常時においては、開閉弁524は励磁されて閉弁状態とされているため、第1連通状態切換機構によって、環状室R24とリザーバ122とが連通しない環状室非連通状態が実現される。つまり、環状室R24が密閉されており、中間ピストン406の前進が禁止されている。この状態でブレーキペダル150の踏込操作が開始されると、入力ピストン408は前進を開始し、第1反力スプリング480および第2反力スプリング482のばね反力が増加する。これらのばね反力によって、中間ピストン406には前方への力が作用し、中間ピストン406の鍔部472によって、環状室R24におけるブレーキ液が加圧される。したがって、パイロット圧室R33のブレーキ液の圧力も上昇するため、開閉弁610のプランジャ616は移動させられて、弁子部材614を押し上げる。つまり、開閉弁610は開弁されて、内部室R26はリザーバ122に連通する。したがって、通常時においては、開閉弁610を含んで構成される第2連通状態切換機構によっても内部室連通状態が実現され、入力ピストン408の中間ピストン406に対する前進が許容される。   In the normal state, the on-off valve 524 is energized and closed so that the first communication state switching mechanism realizes an annular chamber non-communication state in which the annular chamber R24 and the reservoir 122 do not communicate with each other. . That is, the annular chamber R24 is sealed, and the forward movement of the intermediate piston 406 is prohibited. When the depression operation of the brake pedal 150 is started in this state, the input piston 408 starts moving forward, and the spring reaction forces of the first reaction force spring 480 and the second reaction force spring 482 are increased. Due to these spring reaction forces, a forward force is applied to the intermediate piston 406, and the brake fluid in the annular chamber R24 is pressurized by the flange 472 of the intermediate piston 406. Accordingly, since the pressure of the brake fluid in the pilot pressure chamber R33 also increases, the plunger 616 of the on-off valve 610 is moved to push up the valve member 614. That is, the on-off valve 610 is opened, and the internal chamber R26 communicates with the reservoir 122. Therefore, in the normal state, the internal chamber communication state is also realized by the second communication state switching mechanism including the on-off valve 610, and the forward movement of the input piston 408 relative to the intermediate piston 406 is allowed.
≪変形例3≫
図7に、実施例のシリンダ装置110に代えて、変形例のシリンダ装置700を採用した液圧ブレーキシステム100を示す。シリンダ装置700は、実施例の第2変形例のシリンダ装置600における機械式の開閉弁610に代えて、電磁式の開閉弁702を採用しており、他の構成は実施例の第2変形例のシリンダ装置600の構成と同じとされている。開閉弁702は、外部連通路606に配置されており、通常時に開弁状態となり、電気的失陥時に閉弁状態となるように、非励磁で閉弁状態となる常閉弁とされている。したがって、電気的失陥時においては、開閉弁702を含んで構成される第2連通状態切換機構によっても内部室非連通状態が実現され、入力ピストン408と中間ピストン406とが一体となって前進させられる。また、ブレーキ操作に拘らず内部室非連通状態が実現されているため、ブレーキペダル150の踏込操作の開始とともに操作力依存加圧状態が実現される。
<< Modification 3 >>
FIG. 7 shows a hydraulic brake system 100 in which a cylinder device 700 according to a modification is employed instead of the cylinder device 110 according to the embodiment. The cylinder device 700 employs an electromagnetic on-off valve 702 in place of the mechanical on-off valve 610 in the cylinder device 600 of the second modification of the embodiment, and other configurations are the second modification of the embodiment. The cylinder device 600 has the same configuration. The on-off valve 702 is disposed in the external communication path 606 and is a normally closed valve that is in a non-excited and closed state so that it is normally opened and closed when an electrical failure occurs. . Therefore, in the event of an electrical failure, the internal chamber non-communication state is also realized by the second communication state switching mechanism including the on-off valve 702, and the input piston 408 and the intermediate piston 406 move forward together. Be made. Further, since the internal chamber non-communication state is realized regardless of the brake operation, the operation force-dependent pressurization state is realized when the depression operation of the brake pedal 150 is started.
110:シリンダ装置 116:ブレーキ装置 118:外部高圧源装置 122:リザーバ 150:ブレーキペダル(操作部材) 400:ハウジング 402:第1加圧ピストン(加圧ピストン) 406:中間ピストン 408:入力ピストン 470:本体部 472:鍔部 480:第1反力スプリング(弾性力付与機構) 482:第2反力スプリング(弾性力付与機構) 484:浮動座 520:外部連通路 524:開閉弁 530F:シール部材(シール) 530R:シール部材(シール) R23:入力室 R24:環状室 R26:内部室 P1:ピストン側ポート P2:ハウジング側ポート 570:シリンダ装置 572:リリーフ弁 600:シリンダ装置 610:機械式開閉弁(第2連通状態切換機構) 700:シリンダ装置 702:電磁式開閉弁(第2連通状態切換機構)   110: Cylinder device 116: Brake device 118: External high pressure source device 122: Reservoir 150: Brake pedal (operating member) 400: Housing 402: First pressurizing piston (pressurizing piston) 406: Intermediate piston 408: Input piston 470: Main body 472: collar 480: first reaction force spring (elastic force applying mechanism) 482: second reaction force spring (elastic force applying mechanism) 484: floating seat 520: external communication path 524: open / close valve 530F: seal member ( 530R: seal member (seal) R23: input chamber R24: annular chamber R26: internal chamber P1: piston side port P2: housing side port 570: cylinder device 572: relief valve 600: cylinder device 610: mechanical on-off valve Second communication state switching mechanism) 700: Cylinder 702: electromagnetic on-off valve (second communication state switching mechanism)

Claims (7)

  1. 車輪に設けられたブレーキ装置を作動させるために、加圧されたブレーキ液をそのブレーキ装置に供給するシリンダ装置であって、
    前端部が閉塞された筒状のハウジングと、
    自身の前方においてブレーキ液を加圧する加圧室が区画されるようにして、前記ハウジング内に配設された加圧ピストンと、
    本体部とその本体部の外周に形成された鍔部とを有し、前記本体部の前方において高圧源からの圧力が入力される入力室が区画されるとともに、前記鍔部の前方において自身の進退に伴って容積が変化する環状室が区画されるようにして、前記ハウジング内に配設された中間ピストンと、
    その中間ピストンとの相対移動に伴って容積が変化する内部室が区画されるようにして、その中間ピストンの後端部に嵌め合わされ、自身の後端部において操作部材に連結される入力ピストンと、
    前記内部室の容積が減少する向きの前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動に伴って、その相対移動に対抗する方向の弾性力を前記入力ピストンと前記中間ピストンとに付与する弾性力付与機構と、
    前記環状室とリザーバとが連通する環状室連通状態と連通しない環状室非連通状態とを選択的に実現させる第1連通状態切換機構と、
    前記内部室と前記リザーバとが連通する内部室連通状態と連通しない内部室非連通状態とを選択的に実現させる第2連通状態切換機構と
    を備え、
    前記環状室非連通状態かつ前記内部室連通状態において、前記内部室の容積変化を伴う前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動を許容しつつ前記中間ピストンの前進を禁止することで、前記前記弾性力付与機構の弾性力に依拠して前記操作部材の操作量に応じた操作反力を発生させるとともに、前記入力室に入力される前記高圧源からの圧力に応じた前記加圧室のブレーキ液の加圧を許容し、
    前記環状室連通状態かつ前記内部室非連通状態において、前記内部室の容積変化を禁止して前記入力ピストンと前記中間ピストンとの相対移動を禁止しつつ、前記加圧ピストンに当接した状態での前記中間ピストンの前進を許容することで、前記操作部材に加えられた操作力による前記加圧室のブレーキ液の加圧を許容するように構成されたシリンダ装置。
    A cylinder device that supplies pressurized brake fluid to the brake device in order to operate a brake device provided on the wheel,
    A cylindrical housing with a closed front end;
    A pressurizing piston disposed in the housing such that a pressurizing chamber for pressurizing the brake fluid is defined in front of the housing;
    An input chamber into which pressure from a high-pressure source is input in front of the main body portion, and a front portion of the main body portion; An intermediate piston disposed in the housing such that an annular chamber whose volume changes with advancement and retraction is defined;
    An input piston that is fitted to the rear end of the intermediate piston and is connected to the operation member at the rear end of the intermediate piston so that an inner chamber whose volume changes with relative movement with the intermediate piston is partitioned; ,
    With the relative movement of the input piston and the intermediate piston in the direction in which the volume of the internal chamber decreases, the elastic force is applied to the input piston and the intermediate piston in the direction opposite to the relative movement. Mechanism,
    A first communication state switching mechanism that selectively realizes an annular chamber communication state in which the annular chamber and the reservoir communicate with each other and an annular chamber non-communication state in which the annular chamber does not communicate with each other;
    A second communication state switching mechanism that selectively realizes an internal chamber communication state in which the internal chamber and the reservoir communicate with each other and an internal chamber non-communication state in which the internal chamber does not communicate with each other;
    In the annular chamber non-communication state and the internal chamber communication state, the forward movement of the intermediate piston is prohibited while allowing relative movement between the input piston and the intermediate piston accompanied by a change in volume of the internal chamber. An operation reaction force corresponding to the operation amount of the operation member is generated based on the elastic force of the elastic force applying mechanism, and the pressurization chamber brake according to the pressure from the high pressure source input to the input chamber Allows pressurization of the liquid,
    In the annular chamber communication state and the internal chamber non-communication state, the volume change of the internal chamber is prohibited, and the relative movement between the input piston and the intermediate piston is prohibited, while the pressure piston is in contact A cylinder device configured to allow pressurization of the brake fluid in the pressurizing chamber by an operation force applied to the operation member by allowing the intermediate piston to advance.
  2. 前記第2連通状態切換機構が、
    前記内部室と前記リザーバとを連通するための内部室用連通路と、その内部室用連通路に設けられてその連通路を開閉する開閉弁とを含んで構成された請求項1に記載のシリンダ装置。
    The second communication state switching mechanism is
    The internal chamber communication path for communicating the internal chamber and the reservoir, and an open / close valve provided in the internal chamber communication path for opening and closing the communication path. Cylinder device.
  3. 前記中間ピストンが、
    前後方向に互いに離間した位置において当該中間ピストンの本体部の外周面に嵌められた2つのシールを介して、前記ハウジングの内周面に摺接するようにされており、かつ、前記内部室と、前記2つのシールの間の位置において前記中間ピストンの本体部の外周面に形成されたピストン側ポートとを繋ぐ第1連通路を有し、
    前記ハウジングが、
    前記中間ピストンが前進していない状態においてその中間ピストンの前記2つのシールの間の部分と向かいあう位置において当該ハウジングの内周面に形成されたハウジング側ポートから、前記リザーバに繋がる第2連通路を有し、
    前記第1連通路および前記第2連通路を含んで前記内部室用連通路が構成されるとともに、前記2つのシール,前記ピストン側ポートおよび前記ハウジング側ポートを含んで前記開閉弁が構成され、
    前記第2連通状態切換機構が、
    前記中間ピストンが前進していない状態において前記ピストン側ポートと前記ハウジング側ポートとが連通する状態となることによって、前記内部室連通状態が実現し、前記中間ピストンの前進によって、前記ハウジング側ポートが前記2つのシールよりも後方側の位置において前記中間ピストンの外周面と向かい合い、前記ピストン側ポートと前記ハウジング側ポートとが連通しない状態となることによって、前記内部室非連通状態が実現するように構成された請求項1に記載のシリンダ装置。
    The intermediate piston is
    Through two seals fitted to the outer peripheral surface of the main body portion of the intermediate piston at positions separated from each other in the front-rear direction, and in sliding contact with the inner peripheral surface of the housing; and the inner chamber; A first communication path that connects a piston-side port formed on the outer peripheral surface of the body portion of the intermediate piston at a position between the two seals;
    The housing comprises:
    A second communication path connected to the reservoir from a housing-side port formed on the inner peripheral surface of the housing at a position facing the portion between the two seals of the intermediate piston when the intermediate piston is not advanced. Have
    The internal chamber communication path is configured including the first communication path and the second communication path, and the open / close valve is configured including the two seals, the piston side port, and the housing side port,
    The second communication state switching mechanism is
    The piston-side port and the housing-side port communicate with each other when the intermediate piston is not moving forward, thereby realizing the internal chamber communication state. The inner chamber non-communication state is realized by facing the outer peripheral surface of the intermediate piston at a position on the rear side of the two seals and not connecting the piston side port and the housing side port. The cylinder device according to claim 1 constituted.
  4. 前記第1連通状態切換機構が、前記環状室と前記リザーバとを連通するための環状室用連通路と、その環状室用連通路に設けられてその連通路を開閉する開閉弁とを含んで構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のシリンダ装置。   The first communication state switching mechanism includes an annular chamber communication passage for communicating the annular chamber and the reservoir, and an opening / closing valve provided in the annular chamber communication passage for opening and closing the communication passage. The cylinder device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cylinder device is configured.
  5. 前記第1連通状態切換機構が、前記環状室とリザーバとを連通するための環状室用連通路と、その環状室用連通路に設けられて前記環状室の圧力が設定圧を超えた場合にその連通路を開閉するリリーフ弁とを含んで構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載のシリンダ装置。   When the first communication state switching mechanism is provided in the annular chamber communication passage for communicating the annular chamber and the reservoir, and the annular chamber communication passage is provided with a pressure in the annular chamber exceeding a set pressure. The cylinder device according to any one of claims 1 to 3, comprising a relief valve that opens and closes the communication passage.
  6. 当該シリンダ装置が、
    前記内部室内に配設され、自身の弾性力を前記内部室の容積が増大する方向に前記入力ピストンと前記中間ピストンとに作用させるスプリングを備え、
    そのスプリングを含んで前記弾性力付与機構が構成された請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載のシリンダ装置。
    The cylinder device is
    A spring disposed in the internal chamber and acting on the input piston and the intermediate piston in a direction in which the volume of the internal chamber increases in its own elastic force;
    The cylinder device according to any one of claims 1 to 5, wherein the elastic force applying mechanism includes the spring.
  7. 当該シリンダ装置が、
    それぞれが前記スプリングとして機能し、一方の一端部が前記入力ピストンと前記中間ピストンとの一方に支持され、かつ、他方の一端部が前記入力ピストンと前記中間ピストンとの他方に支持された状態で、前記内部室内において直列的に配設され、互いにばね定数の異なる2つのスプリングと、
    それら2つのスプリングの一方の他端部と他方の他端部との間に挟まれて、それら2つのスプリングによって浮動支持されるとともに、それら2つのスプリングの弾性力を前記内部室の容積が増大する方向に前記入力ピストンと前記中間ピストンとに作用させるべくそれら2つのスプリングを連結する浮動座と
    を備え、
    それら2つのスプリングと浮動座とを含んで前記弾性力付与機構が構成され、
    前記入力ピストンと前記中間ピストンとが互いに近づくように相対移動する際、その相対移動の量が設定量を超えた場合に、前記入力ピストンと前記中間ピストンとの一方と前記浮動座と接近が禁止されることで、前記2つのスプリングの一方の弾性変形量が増加しないように構成された請求項6に記載のシリンダ装置。
    The cylinder device is
    Each functions as the spring, with one end supported by one of the input piston and the intermediate piston and the other end supported by the other of the input piston and the intermediate piston. Two springs arranged in series in the inner chamber and having different spring constants;
    The two springs are sandwiched between one other end and the other other end, and are floatingly supported by the two springs, and the volume of the inner chamber is increased by the elastic force of the two springs. A floating seat connecting the two springs to act on the input piston and the intermediate piston in the direction of
    The elastic force applying mechanism is configured including the two springs and the floating seat,
    When the input piston and the intermediate piston move relative to each other so that the relative movement amount exceeds a set amount, the input piston and the intermediate piston are prohibited from approaching the floating seat. The cylinder device according to claim 6, which is configured so that the amount of elastic deformation of one of the two springs does not increase.
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