JP2007283262A - Nozzle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばパネル部品の周縁のヘミング部等の接合部位にシール剤を塗布するためのガイド付きノズル装置に関する。 The present invention relates to a nozzle device with a guide for applying a sealant to a joining portion such as a hemming portion on the periphery of a panel component.
従来、自動車製造工場の塗装工程では、ボディを形成するパネル部品をスポット溶接等により接合した後、部品の合わせ目に防水・防錆のための高粘度剤（以下、シーラと称する。）を充填している。そして、例えばドア、トランク、ボンネット等における周縁のヘミング部に対してシーラを塗布する際、ロボットにより自動的に塗布できるようにされ、このようなシーラ塗布装置のノズルには、通常、ワークの周縁端部に当接させてノズルの位置を一定に保つためのガイドが設けられ、このガイドで案内することにより、ノズルの吐出口を、ワークの周縁端部から一定の距離だけ内側に入り込んだ位置に臨ませるようにしている。
このようなシール作業用ノズル装置の一例として、特許文献１においては、筒状ノズル本体の軸心と平行に長軸を設け、この長軸の先端部に回転可能なガイドを設けて、ワークの周縁端部に接触させながら転動させることで案内するようにし、この長軸をエアシリンダの作動により前後動させて、案内位置と退避位置に切換えるような技術が開示されている。
As an example of such a nozzle device for sealing work, in Patent Document 1, a long axis is provided in parallel with the axial center of the cylindrical nozzle body, and a rotatable guide is provided at the tip of the long shaft. A technique is disclosed in which a guide is made by rolling while making contact with the peripheral edge, and this long axis is moved back and forth by the operation of an air cylinder to switch between a guide position and a retracted position.
ところが、上記特許文献１の技術の場合、長軸の先端部にガイドが固定されているだけの構成であるため、例えばワークの機種が変更になって、ワークの周縁端部から距離が異なる位置にシーラを塗布する必要が生じた場合には対応することができず、また、ヘミング部の成形誤差によりワークの周縁端部とシーラの塗布部位までの距離が変化したような場合には、所望の箇所に塗布できないという問題があった。
また、特許文献１の技術の場合、エアシリンダにより長軸を退避位置に後退させることでガイドを使用せずに塗布する場合にも適用できるものの、エアシリンダにより装置が大型化するという問題もあった。
また、ガイドがワークの周縁端部に接触しながら転動するため、ワークへの接触抵抗が低減されるものの、通常、ガイドはワークに対して外傷を与えるのを防止するため比較的軟質素材で形成されることが多いこともあって磨耗しやすく、ガイドが磨耗すると、適正な予圧力下で転動、案内することができなくなり、安定してノズルを所望の位置に臨ませることができなくなるという問題もあった。
However, in the case of the technique disclosed in Patent Document 1, since the guide is only fixed to the tip of the long axis, for example, the model of the workpiece is changed, and the position where the distance is different from the peripheral edge of the workpiece. It is not possible to cope with the need to apply a sealer on the surface, and it is desirable if the distance between the peripheral edge of the workpiece and the application site of the sealer changes due to a molding error in the hemming part. There was a problem that it could not be applied to the part.
In the case of the technique disclosed in Patent Document 1, although it can be applied to the case where application is performed without using a guide by retracting the long axis to the retracted position by an air cylinder, there is a problem that the apparatus is enlarged by the air cylinder. It was.
In addition, since the guide rolls while contacting the peripheral edge of the workpiece, the contact resistance to the workpiece is reduced. However, the guide is usually made of a relatively soft material to prevent the workpiece from being damaged. It is easy to wear because it is often formed, and when the guide is worn, it becomes impossible to roll and guide under an appropriate preload, and it becomes impossible to stably bring the nozzle to a desired position. There was also a problem.
そこで本発明は、ワークの周縁端部からシーラの塗布部位までの距離が変化した場合でも対応できて、常に適正な位置に塗布することが可能で、また、ガイドを必要としない場合でも対応できる装置を大型化することなく構成し、また、ガイド部材をワークに接触させた場合でもガイド部材が磨耗しにくいようにして耐久性の向上を図ることを目的とする。 Therefore, the present invention can cope with the case where the distance from the peripheral edge of the workpiece to the application portion of the sealer changes, can be applied at an appropriate position at all times, and can be applied even when a guide is not required. It is an object of the present invention to increase the durability by configuring the apparatus without increasing the size and making the guide member difficult to wear even when the guide member is brought into contact with the workpiece.
上記目的を達成するため本発明は、ワークの周縁端部から所定距離分内側に入り込んだ部分に、ライン状にシーラを塗布するノズル装置において、シーラ供給管から送られるシーラを吐出するノズルと、このノズルから所定距離離れた位置にノズルの軸心方向と平行に配設され且つワークの周縁端部に沿って移動することにより前記ノズルを案内するガイド部材と、このガイド部材と前記ノズルの距離間隔を調整することのできる調整機構を設け、この調整機構として、前記ノズルの側面部からノズルの軸心に直交する方向に立設される位置決めピンと、この位置決めピンと平行に立設される複数のガイドピンと、前記位置決めピンやガイドピンを摺動自在に挿通せしめるガイド保持部材と、このガイド保持部材をノズルから離れる方向に付勢する圧縮バネと、前記位置決めピンの先端側のねじ部に螺合してガイド保持部材を押圧することのできる締結部材から構成し、前記ガイド部材を前記ガイド保持部材に取付けるとともに、このガイドの周囲に、ワークの周縁端部に接触して転動するガイドローラを設けた。 In order to achieve the above object, the present invention provides a nozzle device that applies a sealer in a line shape to a portion that enters a predetermined distance from the peripheral edge of a workpiece, and a nozzle that discharges a sealer sent from a sealer supply pipe, A guide member that is disposed parallel to the axial direction of the nozzle at a predetermined distance from the nozzle and moves along the peripheral edge of the workpiece, and the distance between the guide member and the nozzle An adjustment mechanism capable of adjusting the interval is provided, and as the adjustment mechanism, a positioning pin standing in a direction perpendicular to the axis of the nozzle from the side surface portion of the nozzle and a plurality of standing pins parallel to the positioning pin are provided. A guide pin, a guide holding member through which the positioning pin and the guide pin are slidably inserted, and the guide holding member are attached in a direction away from the nozzle. And a fastening member capable of pressing the guide holding member by screwing into the screw portion on the tip side of the positioning pin, and attaching the guide member to the guide holding member, and surrounding the guide In addition, a guide roller that rolls in contact with the peripheral edge of the workpiece is provided.
そして、ノズルとガイド部材の距離間隔を調整するときは、調整機構によって行うようにする。具体的には、圧縮バネが縮まる方向に締結部材を締め付けることにより、ガイド部材とノズルの距離間隔を狭めることができ、締結部材を緩めることにより、圧縮バネの作用でガイド部材とノズルの距離間隔を広げることができる。
そしてこのような調整機構により、ワークの機種が変更された場合でも対応することができ、またヘミング部の成形誤差があるような場合でも所望の位置に塗布することができる。
When adjusting the distance between the nozzle and the guide member, the adjustment mechanism is used. Specifically, the distance between the guide member and the nozzle can be narrowed by tightening the fastening member in the direction in which the compression spring contracts, and the distance between the guide member and the nozzle by the action of the compression spring by loosening the fastening member. Can be spread.
With such an adjustment mechanism, it is possible to cope with a change in the type of workpiece, and even when there is a molding error in the hemming portion, it can be applied to a desired position.
また本発明では、前記ノズル装置を、前記シーラ供給管に対して着脱自在にし、また前記ガイド保持部材も、前記ノズルに対して着脱自在にした。
このように、ノズル装置を着脱自在にすれば、例えば口径の異なるノズルを必要とするような場合に、その口径に対応したノズルを有するノズル装置に取り替えるだけで対応でき、また、ガイド保持部材を着脱自在にすることにより、ガイドを必要としない塗布態様の場合は、ガイド保持部材を取り外すだけで対応でき、装置の大型化を招かない。
In the present invention, the nozzle device is detachable from the sealer supply pipe, and the guide holding member is also detachable from the nozzle.
In this way, if the nozzle device is made detachable, for example, when a nozzle having a different diameter is required, it can be dealt with by simply replacing it with a nozzle device having a nozzle corresponding to the diameter. By making it attachable and detachable, in the case of an application mode that does not require a guide, it can be dealt with by simply removing the guide holding member, and the size of the apparatus is not increased.
また本発明では、前記ガイドローラを、耐摩耗性に優れた金属材で形成した。
そして、ガイドローラを耐摩耗性に優れた金属材で形成することにより、ガイドローラが磨耗しにくくなり、塗装不良を防止することができる。
ここで、耐摩耗性に優れた金属材としては、例えばステンレスやチタンや金属セラミックス等の材料が適用可能である。
In the present invention, the guide roller is formed of a metal material having excellent wear resistance.
By forming the guide roller with a metal material having excellent wear resistance, the guide roller is less likely to be worn and coating failure can be prevented.
Here, as the metal material having excellent wear resistance, for example, a material such as stainless steel, titanium, or metal ceramics can be used.
シーラ供給管から送られるシーラを吐出するノズルと、ノズルを案内するガイド部材を備え、ワークの周縁端部から所定距離分内側に入り込んだ部分に、ライン状にシーラを塗布するようなノズル装置において、ノズルとガイド部材の距離間隔を調整可能な調整機構を設け、この調整機構として、位置決めピンとガイドピンとガイド保持部材と圧縮バネと、締結部材から構成することにより、ワークの機種が変更になって、周縁端部からの塗布箇所の距離が変化しても対応することができ、しかも装置の簡素化が図られる。
また、ノズル装置を着脱自在にすることで、例えば、口径の異なるノズルが必要な場合でも簡単に対応することができ、ガイド保持部材を着脱自在にすることで、例えば、ガイドが不必要な場合の装置構成を小型化することができる。
そして、ガイドローラを耐摩耗性に優れた金属材から構成することにより、ガイドローラの磨耗を抑制することができ、塗装品質を良好にすることができる。
In a nozzle device that includes a nozzle that discharges a sealer fed from a sealer supply pipe and a guide member that guides the nozzle, and applies a sealer in a line shape to a portion that enters a predetermined distance from the peripheral edge of the workpiece. An adjustment mechanism capable of adjusting the distance between the nozzle and the guide member is provided, and as the adjustment mechanism, a positioning pin, a guide pin, a guide holding member, a compression spring, and a fastening member are used. Further, even if the distance of the application location from the peripheral edge changes, it can be coped with, and the apparatus can be simplified.
In addition, by making the nozzle device detachable, for example, it is possible to easily cope with cases where nozzles with different diameters are required, and by making the guide holding member detachable, for example, when a guide is unnecessary The apparatus configuration can be reduced in size.
And by comprising a guide roller from the metal material excellent in abrasion resistance, abrasion of a guide roller can be suppressed and coating quality can be made favorable.
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るノズル装置が適用される接触式シーラ塗布装置の全体図、図２は本ノズル装置の縦断面図、図３は同ノズル装置の平面図、図４は同ノズル装置の正面図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Here, FIG. 1 is a general view of a contact sealer coating apparatus to which the nozzle device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the nozzle device, FIG. 3 is a plan view of the nozzle device, and FIG. It is a front view of an apparatus.
本発明に係るノズル装置は、例えば自動車のドアや、トランクや、ボンネットや、テールゲート等のワークの周縁ヘミング部にシーラを塗布する際、ワークの周縁端部からシーラの塗布部位までの距離が変化した場合でも対応でき、また、ガイドを必要としない場合でも対応可能で、しかも、ガイドをワークに接触させた場合でも磨耗しにくいように配慮されており、装置全体が極めてコンパクトに構成されていることを特徴としている。 In the nozzle device according to the present invention, when applying a sealer to a peripheral hemming part of a workpiece such as an automobile door, trunk, bonnet, tailgate, etc., the distance from the peripheral edge of the workpiece to the application site of the sealer is It is possible to respond even when there is a change, and even when a guide is not required, it is possible to cope with it, and even when the guide is brought into contact with the workpiece, it is considered to be hard to wear, and the entire device is configured to be extremely compact. It is characterized by being.
すなわち、図1に示すように、本ノズル装置が適用される接触式シーラ塗布装置１は、不図示のロボット本体に第一軸２を介して回動自在に接続される第一アーム３と、この第一アーム３の先端に第二軸４を介して回動自在に接続される第二アーム５を備えており、この第二アーム５の先端には、緩衝機構６を介してシーラ塗布ユニット７が取り付けられている。 That is, as shown in FIG. 1, a contact sealer coating apparatus 1 to which the present nozzle device is applied includes a first arm 3 rotatably connected to a robot body (not shown) via a first shaft 2, A second arm 5 is rotatably connected to the tip of the first arm 3 via a second shaft 4, and a sealer coating unit is attached to the tip of the second arm 5 via a buffer mechanism 6. 7 is attached.
そして、このシーラ塗布ユニット７は、基板８に取付けられるハウジング１０を備えており、このハウジング１０には、取付金具１１によってシーラ供給管１２が取付けられており、このシーラ供給管１２の先端側には、ノズル装置１３が接続されている。
そして、このシーラ供給管１２の基端側は、ハウジング１０内の接続部１４で不図示のシーラ供給ホースに接続され、またシーラ供給管１２の先端側は、図２に示すように、ノズル１５に接続するための接続雌ネジ部１２ａとされている。
The sealer application unit 7 includes a housing 10 that is attached to the substrate 8. A sealer supply pipe 12 is attached to the housing 10 by a mounting bracket 11. The nozzle device 13 is connected.
The base end side of the sealer supply pipe 12 is connected to a sealer supply hose (not shown) at a connection portion 14 in the housing 10, and the tip end side of the sealer supply pipe 12 is a nozzle 15 as shown in FIG. It is set as the connection female screw part 12a for connecting to.
前記ノズル装置１３は、図２に示すように、シーラ供給管１２の接続雌ネジ部１２ａに着脱自在にされ、シーラを吐出するノズル１５と、このノズル１５の移動を案内するガイド１６から構成されており、このガイド１６はノズル１５に対して着脱自在にされるとともに、ガイド１６とノズル１５の間には、調整機構１７が設けられ、後述するガイドバー２５（ガイドローラ２６）とノズル１５との距離間隔を調整自在にされている。 As shown in FIG. 2, the nozzle device 13 is detachably attached to a connecting female screw portion 12 a of the sealer supply pipe 12, and includes a nozzle 15 that discharges the sealer and a guide 16 that guides the movement of the nozzle 15. The guide 16 is detachably attached to the nozzle 15, and an adjusting mechanism 17 is provided between the guide 16 and the nozzle 15, and a guide bar 25 (guide roller 26) and the nozzle 15 described later are provided. The distance interval is adjustable.
前記ノズル１５は、前記シーラ供給管１２の接続雌ネジ部１２ａに螺合可能な接続雄ネジ部１５ａを備えており、接続雌ネジ部１２ａと接続雄ネジ部１５ａとを螺合させた上、抜け止め用ナット１９により抜脱不能に連結されており、先端側にシーラを吐出する縦長偏平状の吐出口１５ｃを備えている。そして、シーラを吐出する際、ノズル１５の吐出口１５ｃをワークＷのヘミング加工部Ｗｈに接触させながら塗布するようにされている。 The nozzle 15 includes a connection male screw portion 15a that can be screwed into the connection female screw portion 12a of the sealer supply pipe 12, and after the connection female screw portion 12a and the connection male screw portion 15a are screwed together, It is connected by a retaining nut 19 so that it cannot be removed, and has a vertically flat discharge port 15c for discharging a sealer on the tip side. When the sealer is discharged, application is performed while the discharge port 15c of the nozzle 15 is in contact with the hemming portion Wh of the workpiece W.
このため、ノズル１５の外面には、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）がコーティングされ、ワークＷと接触しても磨耗が生じにくくなるようにされている。
また、ノズル１５の吐出口１５ｃ近傍の側面には、ベース部材１８が溶着されており、このベース部材１８の中心部付近からノズル１５の軸心方向と直交する方向に位置決めピン２０が植設され、この位置決めピン２０を挟んでベース部材１８の両端部付近から位置決めピン２０と平行に一対のガイドピン２１が立設され、これらがノズル１５と一体化されている。
For this reason, the outer surface of the nozzle 15 is coated with DLC (diamond-like carbon) so that even if it contacts the workpiece W, it is difficult to cause wear.
A base member 18 is welded to the side surface of the nozzle 15 near the discharge port 15c, and a positioning pin 20 is implanted from the vicinity of the center of the base member 18 in a direction perpendicular to the axial center direction of the nozzle 15. A pair of guide pins 21 are erected in parallel with the positioning pins 20 from both ends of the base member 18 with the positioning pins 20 interposed therebetween, and these are integrated with the nozzle 15.
前記ガイド１６は、前記位置決めピン２０やガイドピン２１に対して摺動自在に嵌合するガイド保持部材２２と、このガイド保持部材２２とベース部材１８との間に介装される圧縮バネ２３と、位置決めピン２０の上端側のネジ部２０ａに螺合する締結部材としての締結ナット２４を備えており、前記ガイド保持部材２２には、ノズル１５の軸心方向と平行な丸棒状のガイドバー２５（ガイド部材）が取付けられている。そして、このガイドバー２５の外周には、ステンレス、チタン、金属セラミック等の耐摩耗性に優れた金属材から構成されるガイドローラ２６が回転自在に外挿されている。 The guide 16 includes a guide holding member 22 slidably fitted to the positioning pin 20 and the guide pin 21, and a compression spring 23 interposed between the guide holding member 22 and the base member 18. A fastening nut 24 is provided as a fastening member that is screwed into the screw portion 20a on the upper end side of the positioning pin 20, and the guide holding member 22 has a round bar-like guide bar 25 parallel to the axial direction of the nozzle 15. A (guide member) is attached. A guide roller 26 made of a metal material having excellent wear resistance, such as stainless steel, titanium, or metal ceramic, is rotatably fitted around the outer periphery of the guide bar 25.
そして、ガイドバー２５の先端部には、溝部２５ｍが形成され、この溝部２５ｍにＥリング２７が嵌入されてガイドローラ２６の抜け止め防止が図られている。 A groove 25m is formed at the tip of the guide bar 25, and an E-ring 27 is fitted into the groove 25m to prevent the guide roller 26 from coming off.
前記ガイド保持部材２２は、前記位置決めピン２０とガイドピン２１を挿通せしめる箇所にそれぞれ貫通孔２８、３０を備えており、中央の貫通孔２８は、段部２８ｄを介して上方が小径で下方が大径とされている。そして、前記圧縮バネ２３は、位置決めピン２０の外周に配設され、上端部が段部２８ｄに当接し、下端部がベース部材１８に当接している。 The guide holding member 22 includes through holes 28 and 30 at positions where the positioning pin 20 and the guide pin 21 can be inserted, respectively, and the central through hole 28 has a small diameter on the upper side and a lower side through a step portion 28d. It has a large diameter. The compression spring 23 is disposed on the outer periphery of the positioning pin 20, and has an upper end portion in contact with the step portion 28 d and a lower end portion in contact with the base member 18.
また、前記締結ナット２４の上部には、締結ナットの弛み止めと抜け止めを兼ねたバックアップ用ナット３１が設けられ、位置決めピン２０の上端側のネジ部２０ａに螺合している。
そして、これら位置決めピン２０、ガイドピン２１、ガイド保持部材２２、圧縮バネ２３、締結ナット２４等により前記調整機構１７が構成されている。
Further, a backup nut 31 is provided at the upper portion of the fastening nut 24 so as to prevent the fastening nut from loosening and come off, and is screwed into the screw portion 20 a on the upper end side of the positioning pin 20.
The adjusting mechanism 17 is constituted by the positioning pin 20, the guide pin 21, the guide holding member 22, the compression spring 23, the fastening nut 24, and the like.
そして、このような調整機構１７において、圧縮バネ２３の付勢力に抗して締結ナット２４を締め込んでいくと、図２の鎖線のように、ガイド保持部材２２とガイドローラ２６はノズル１５側に近接するよう移動し、この際、ガイドピン２１の作用により、ガイド保持部材２２とガイドローラ２６の姿勢が保持され、ガイドローラ２６の軸心方向をノズル１５の軸心と平行に保持しておくことができる。
また、締結ナット２４を弛めると、圧縮バネ２３の復元力によりガイド保持部材２２とガイドローラ２６は姿勢を保持したまま上昇し、ノズル１５とガイドローラ２６の間隔を開くことができる。すなわち、ノズル１５とガイドローラ２６の距離間隔は、締結ナット２４の締付け、または弛めによって容易に微調整することができる。
In such an adjustment mechanism 17, when the fastening nut 24 is tightened against the urging force of the compression spring 23, the guide holding member 22 and the guide roller 26 are located on the nozzle 15 side as shown by a chain line in FIG. At this time, the guide pin 21 acts to maintain the postures of the guide holding member 22 and the guide roller 26, and the axial direction of the guide roller 26 is held parallel to the axial center of the nozzle 15. I can leave.
Further, when the fastening nut 24 is loosened, the guide holding member 22 and the guide roller 26 are raised while maintaining the posture by the restoring force of the compression spring 23, and the gap between the nozzle 15 and the guide roller 26 can be opened. That is, the distance between the nozzle 15 and the guide roller 26 can be easily finely adjusted by tightening or loosening the fastening nut 24.
なお、前記ハウジング１０には、仕様の異なる複数のノズルが装着されており、また、前記緩衝機構６は、図１に示すように、その基端側が第二アーム５の先端に固着される基板３２にボルト３３で固定され、先端側が塗布ユニット７を支持する基板８に固定され、ワークＷとの位置ずれによってノズル１５に外力が作用すると、それを吸収できるようにされ、ノズル１５が損傷するのを防止できるようにされている。 The housing 10 is provided with a plurality of nozzles having different specifications, and the buffer mechanism 6 has a base end secured to the tip of the second arm 5 as shown in FIG. When the external force is applied to the nozzle 15 due to the positional deviation from the workpiece W, the tip 15 can be absorbed and the nozzle 15 is damaged. It is made to be able to prevent.
次に、上記のようなノズル装置１３によって、車両用ドアの周縁部のヘミング加工部Ｗｈにシーラを塗布する際の作用等について説明する。
まず、ノズル１５とガイド１６を組付ける。すなわち、予めノズル１５の側面に固着されるベース部材１８の位置決めピン２０に圧縮バネ２３を外挿し、次いで、ガイドバー２５やガイドローラ２６が連結されたガイド保持部材２２を、位置決めピン２０がガイドピン２１に挿通して圧縮バネ２３の上端を段部２８ｄに当接させ、位置決めピン２０の上端側のネジ部２０ａに締結ナット２４を螺合させる。すると、ガイドローラ２６の軸心は、ノズル１５の軸心と平行に組み付けられる。
そして、これら締結ナット２４を調整して、ノズル１５とガイドローラ２６の距離（ワークＷの周縁端部Ｗｔからシーラ塗布箇所までの距離）を所定の値に設定する。
Next, an operation and the like when the sealer is applied to the hemming portion Wh on the peripheral portion of the vehicle door by the nozzle device 13 as described above will be described.
First, the nozzle 15 and the guide 16 are assembled. That is, the compression spring 23 is extrapolated to the positioning pin 20 of the base member 18 fixed to the side surface of the nozzle 15 in advance, and then the positioning pin 20 guides the guide holding member 22 to which the guide bar 25 and the guide roller 26 are connected. The upper end of the compression spring 23 is brought into contact with the step portion 28 d through the pin 21, and the fastening nut 24 is screwed into the screw portion 20 a on the upper end side of the positioning pin 20. Then, the axial center of the guide roller 26 is assembled in parallel with the axial center of the nozzle 15.
Then, the fastening nut 24 is adjusted to set the distance between the nozzle 15 and the guide roller 26 (the distance from the peripheral edge Wt of the workpiece W to the sealer application location) to a predetermined value.
次に、予め教示されたティーチングデータと、実際のワークＷの位置が確認され、このとき、例えばヘミング部の成形誤差等によりガイドローラ２６がワークＷの周縁端部Ｗｔに正しく接触していない場合は、締結ナット２４を操作して微調整する。そして、調整が完了すると、バックアップ用ナット３１を締め付けて締結ナット２４が弛むのを防止する。 Next, the teaching data taught in advance and the actual position of the workpiece W are confirmed. At this time, for example, the guide roller 26 is not correctly in contact with the peripheral edge Wt of the workpiece W due to a molding error in the hemming portion, etc. Is finely adjusted by operating the fastening nut 24. When the adjustment is completed, the backup nut 31 is tightened to prevent the fastening nut 24 from loosening.
次に、ロボットを待機位置からシーラ塗布位置まで移動させ、ノズル１５がヘミング加工部Ｗｈに当接するか、またはその直前の位置で停止させ、次いで、ロボットを起動してガイドローラ２６により所定の押圧力で周縁端部Ｗｔを転動させながら、ノズル１５の吐出口１５ｃをヘミング加工部Ｗｈに案内し、所定の軌跡に沿ってシーラを塗布していく。 Next, the robot is moved from the standby position to the sealer application position, and the nozzle 15 is brought into contact with the hemming portion Wh or stopped at a position immediately before the robot 15. While rolling the peripheral edge Wt with pressure, the discharge port 15c of the nozzle 15 is guided to the hemming portion Wh, and a sealer is applied along a predetermined locus.
この際、ガイドローラ２６が耐摩耗性に優れた金属材で構成されるため磨耗しにくい。 At this time, since the guide roller 26 is made of a metal material having excellent wear resistance, it is difficult to wear.
なお、ワークＷの機種等によりシーラの塗布幅を変更したいような場合には、ノズル装置１３を取り替えて、適切な口径のノズル１５のものに変更する。すなわち、ノズル装置１３全体をシーラ供給管１２から取り外し、予め機種に対応する口径のノズル１５とガイド１６が組み付けられた新たなノズル装置１３をシーラ供給管１２に装着するだけでよい。 In addition, when it is desired to change the coating width of the sealer depending on the model of the workpiece W, the nozzle device 13 is replaced and changed to that of the nozzle 15 having an appropriate diameter. That is, it is only necessary to remove the entire nozzle device 13 from the sealer supply pipe 12 and attach a new nozzle device 13 in which a nozzle 15 having a diameter corresponding to the model and a guide 16 is previously assembled to the sealer supply pipe 12.
また、シーラ塗布作業にガイド１６を必要としない場合、バックアップ用ナット３１や締結ナット２４を取り外すことで、ガイド保持部材２２を取り外せば、簡単に邪魔にならない態様で使用することができる。 Further, when the guide 16 is not required for the sealer application operation, the guide holding member 22 can be removed by removing the backup nut 31 and the fastening nut 24, so that the guide 16 can be used in an unobtrusive manner.
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明のト居請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えばノズル装置１３は、ノズル１５をワークＷに接触させて使用する接触式シーラ塗布装置に限定されず、非接触式の塗布装置にも適用可能である。また、シーラの塗布箇所はドアに限定されず、ボンネットやトランクやテールゲートなど、ヘミング部を有する箇所に適用可能であり、更に、自動車以外のシーラ塗布工程にも適用可能である。
In addition, this invention is not limited to the above embodiments. What has substantially the same configuration as that described in the claims of the present invention and exhibits the same operational effects belongs to the technical scope of the present invention.
For example, the nozzle device 13 is not limited to a contact-type sealer coating device that is used by bringing the nozzle 15 into contact with the workpiece W, and can also be applied to a non-contact type coating device. Moreover, the application | coating location of a sealer is not limited to a door, It can apply to the location which has hemming parts, such as a bonnet, a trunk, and a tailgate, Furthermore, it can apply also to sealer application processes other than a motor vehicle.
以上のように、ワークの種類が変更されても広い範囲で対応することができ、また、塗装幅やガイド有り無し等の塗装態様を変更する場合でも容易に対応でき、しかもノズル装置の耐久性向上が図られているため、例えばシーラ塗布を必要とする分野において広い範囲で利用されると思われる。 As described above, even if the type of workpiece is changed, it can be handled in a wide range, and it can be easily handled even when changing the painting mode such as painting width and whether there is a guide, and the durability of the nozzle device Since the improvement is aimed at, it is considered that it will be used in a wide range, for example, in a field requiring sealer coating.
１…シーラ塗布装置、１２…シーラ供給管、１３…ノズル装置、１５…ノズル、１６…ガイド、１７…調整機構、２０…位置決めピン、２０ａ…ネジ部、２１…ガイドピン、２２…ガイド保持部材、２３…圧縮バネ、２４…締結ナット、２５…ガイドバー、２６…ガイドローラ、Ｗ…ワーク、Ｗｔ…周縁端部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sealer coating device, 12 ... Sealer supply pipe, 13 ... Nozzle device, 15 ... Nozzle, 16 ... Guide, 17 ... Adjustment mechanism, 20 ... Positioning pin, 20a ... Screw part, 21 ... Guide pin, 22 ... Guide holding member , 23 ... compression spring, 24 ... fastening nut, 25 ... guide bar, 26 ... guide roller, W ... work, Wt ... peripheral edge.
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