JP2009172455A - Sealer coating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヘミング加工された自動車用パネルのアウターフランジ端に確実にシーラーを塗布することができ、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置に関する。 The present invention relates to a sealer coating apparatus that can reliably apply a sealer to an outer flange end of a hemmed automobile panel, and can reduce the teaching man-hour of a robot.
自動車用パネルの板合わせ部に、水漏れ防止や防錆、気密性保持などの目的のためにシーラーを塗布することが行われているが、この時インナーパネルとアウターパネルをヘミング加工し、アウターパネルの外縁（アウターフランジ端）に確実にシーラーを塗布することが要求されている。 A sealer is applied to the plate-matching part of an automotive panel for the purpose of preventing water leakage, preventing rust, and maintaining airtightness. At this time, the inner panel and outer panel are hemmed and the outer panel is coated. It is required to securely apply a sealer to the outer edge (outer flange end) of the panel.
従来、アウターフランジ端にシーラーを塗布する装置としては、シーラーノズルをシーラー塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、シーラーノズルをシーラー塗布面に対し適正な高さに位置決めするためのアジャストボルトを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a device for applying a sealer to the outer flange end, a positioning guide for positioning the sealer nozzle at the sealer application position and an adjustment bolt for positioning the sealer nozzle at an appropriate height with respect to the sealer application surface are provided. An apparatus is known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載された装置は、ヘミング加工されたアウターパネルの折り曲げ部分に位置決めガイドを当接させてシーラーノズルの位置決めを行い、またアジャストボルトによりシーラーノズルの高さを調節するものである。 The apparatus described in Patent Document 1 positions a sealer nozzle by bringing a positioning guide into contact with a bent portion of a hemming-processed outer panel, and adjusts the height of the sealer nozzle with an adjusting bolt.
このような従来のシーラー塗布装置について図２を用いて具体的に説明する。即ち、図２（ａ）に示すように、従来のシーラー塗布装置２０はシーラーノズル２１がシーラーガン２２に取り付けられており、シーラーガン２２にはシーラーノズル２１の位置決めを行うための位置決めガイド２３、シーラーノズル２１の高さを調整するための進退可能なアジャストボルト２４が備えられている。
Such a conventional sealer coating apparatus will be specifically described with reference to FIG. That is, as shown in FIG. 2A, a conventional
シーラーガン２２はバネ２５によって位置決めガイド２３及びアジャストボルト２４に適正な押し付け力を付与することが可能なフローティング機構２６を介してロボット２７に取り付けられている。
The sealer gun 22 is attached to the robot 27 via a
ここで、位置決めガイド２３は、アウターパネル２８とインナーパネル２９とをヘミング加工した際のアウターパネル２８のアウタープロファイル部（折り曲げ部）２１０に当接されるようになっており、シーラーをアウターフランジ端２１１に塗布するためにシーラー塗布装置を移動させる際に、アウターパネル２８のアウタープロファイル部２１０に位置決めガイド２３を当接させながら移動させることによってシーラーノズル２１の位置が固定され、シーラーが安定して塗布されるようになっている。
Here, the
図２（ｂ）は、図２（ａ）においてアウターパネル２８をＡ方向から見た図である。図２（ｂ）に示すように、アウターフランジ端２１１の形状は直線的な外縁ではなく、凹凸部を有していることが一般的である。このような形状において、例えばＢ−Ｂ断面を見た場合、図２（ｃ）に示すようにシーラーノズル２１のセンター部が位置決めガイド２３から一定の距離、即ちアウターフランジ端２１１に合致するように位置しており、図２（ｄ）に示すようにアウターフランジ端２１１を覆うようにシーラー２１２が塗布される。
FIG. 2B is a view of the
ところで、図２（ｂ）のＣ−Ｃ断面を見た場合には、Ｂ−Ｂ断面に比べてアウタープロファイル部２１０とアウターフランジ端２１１との距離が長いため、図２（ｅ）に示すようにシーラーノズル２１の位置が図２（ｃ）のままでは図２（ｆ）に示すようにシーラー２１２はアウターフランジ端２１１を覆うことができず、アウタープロファイル部側に塗布されることになる。従ってこのような状況を避けるために、通常シーラーを塗布する前にシーラー２１２がアウターフランジ端２１１を覆うことができるようにシーラーノズル２１の位置を変更すべくロボットティーチングの修正を行っている。
By the way, when the CC section of FIG.2 (b) is seen, since the distance of the
上記したように従来の技術においては、アウタープロファイル部とアウターフランジ端との距離が一定していない形状の場合、シーラーノズルがアウターフランジ端の形状に追従できないので、アウターフランジ端の形状に応じてシーラーがアウターフランジ端を覆うようにシーラーノズルの位置を変更する必要があり、ロボットのティーチング工数が増加するという問題があった。 As described above, in the conventional technology, when the distance between the outer profile portion and the outer flange end is not constant, the sealer nozzle cannot follow the shape of the outer flange end. There is a problem in that it is necessary to change the position of the sealer nozzle so that the sealer covers the end of the outer flange, and the number of teaching steps of the robot increases.
本発明は、上記難点を解消するためになされたもので、アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a sealer coating apparatus that can reduce the teaching man-hour of a robot without changing the position of the sealer nozzle even if the shape of the outer flange end changes. Is.
上記課題を解決するために本発明によるシーラー塗布装置の第１の態様は、ヘミング加工されたアウターパネル及びインナーパネルのうちのアウターパネルの外縁であるアウターフランジ端にシーラーを塗布する装置であって、ロボットと、ロボットにフローティング機構を介して取り付けられたシーラーガンと、シーラーガンに取り付けられたシーラーノズルと、シーラーノズルの位置決めをするための位置決めガイドと、シーラーノズルの高さを調整するためのアジャストボルトとを備えてなり、位置決めガイドがアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に、シーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first aspect of a sealer coating device according to the present invention is a device for applying a sealer to an outer flange end that is an outer edge of an outer panel of an outer panel and an inner panel that are hemmed. A robot, a sealer gun attached to the robot through a floating mechanism, a sealer nozzle attached to the sealer gun, a positioning guide for positioning the sealer nozzle, and a height of the sealer nozzle The positioning guide and sealer nozzle are arranged so that the center part of the sealer nozzle is always located at the end of the outer flange when the positioning guide moves while being in contact with the end of the outer flange. It is characterized by.
また、本発明によるシーラー塗布装置の第２の態様は、第１の態様において、位置決めガイドはアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に回転可能とされていることを特徴とする。 A second aspect of the sealer coating device according to the present invention is characterized in that, in the first aspect, the positioning guide is rotatable when moving while being in contact with the end of the outer flange.
さらに、本発明によるシーラー塗布装置の第３の態様は、第１または第２の態様において、位置決めガイドは位置決めガイドの高さ方向の位置を進退自在に調整できる位置決めガイド調整部に取り付けられていることを特徴とする。 Further, according to a third aspect of the sealer coating apparatus of the present invention, in the first or second aspect, the positioning guide is attached to a positioning guide adjustment unit that can adjust the position of the positioning guide in the height direction so as to be freely advanced and retracted. It is characterized by that.
また、本発明によるシーラー塗布装置の第４の態様は、第３の態様において、位置決めガイド調整部は位置決めガイドを取り付けるための位置決めガイド支持板及びナットからなることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the sealer coating apparatus of the present invention, in the third aspect, the positioning guide adjustment unit includes a positioning guide support plate and a nut for attaching the positioning guide.
さらに、本発明によるシーラー塗布装置の第５の態様は、第１から第４の態様の何れか一つの態様において、位置決めガイドは耐摩耗性材料からなることを特徴とする。 Furthermore, a fifth aspect of the sealer coating apparatus according to the present invention is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the positioning guide is made of an abrasion resistant material.
また、本発明によるシーラー塗布装置の第６の態様は、第５の態様において、位置決めガイドはタングステンからなることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the sealer coating apparatus of the present invention, in the fifth aspect, the positioning guide is made of tungsten.
本発明によれば、位置決めガイドをアウターフランジ端に沿って当接させながら移動させることで、位置決めガイドがアウターフランジ端の形状に追従できるとともにシーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されているので、アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、従ってロボットのティーチング工数を低減可能なシーラー塗布装置を提供することができる。 According to the present invention, by moving the positioning guide along the outer flange end, the positioning guide can follow the shape of the outer flange end, and the center portion of the sealer nozzle is always positioned at the outer flange end. Therefore, there is no need to change the position of the sealer nozzle even if the shape of the outer flange end changes, and therefore a sealer coating device that can reduce the teaching man-hour of the robot is provided. be able to.
以下、本発明によるシーラー塗布装置の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a sealer coating apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明のシーラー塗布装置を説明するための図である。図１（ａ）において、本発明のシーラー塗布装置１は、シーラーノズル２がシーラーガン３に取り付けられており、シーラーガン３はフローティング機構４を介してロボット５に取り付けられている。 FIG. 1 is a view for explaining a sealer coating apparatus of the present invention. 1A, in the sealer coating apparatus 1 of the present invention, a sealer nozzle 2 is attached to a sealer gun 3, and the sealer gun 3 is attached to a robot 5 via a floating mechanism 4.
またシーラーノズル２の位置を決定するための位置決めガイド６が位置決めガイド調整部７に取り付けられている。位置決めガイド調整部７は位置決めガイド６を取り付けるための位置決めガイド支持板８とナット９、９からなるもので、位置決めガイド６を高さ方向に進退自在に調整できるようになっている。そして、この位置決めガイド支持板８がシーラーガン３に取り付けられている。 A positioning guide 6 for determining the position of the sealer nozzle 2 is attached to the positioning guide adjusting unit 7. The positioning guide adjustment unit 7 includes a positioning guide support plate 8 for attaching the positioning guide 6 and nuts 9 and 9 so that the positioning guide 6 can be adjusted to advance and retract in the height direction. The positioning guide support plate 8 is attached to the sealer gun 3.
さらに、シーラーノズル２の高さを調整するための進退可能なアジャストボルト１０がシーラーガン３に取り付けられており、このアジャストボルト１０、位置決めガイド６がアウターパネル１１及びインナーパネル１２からなる自動車用パネルにバネ１３を備えたフローティング機構４により適切な力で押し付けられるようになっている。フローティング機構４はロボット５に取り付けられている。
Further, an advanceable /
本発明のシーラー塗布装置１はヘミング加工されたアウターパネル１１及びインナーパネル１２のうちのアウターパネル１１の外縁、即ちアウターフランジ端１４に沿って位置決めガイド６が当接されながら移動できるようになっている。この時、シーラーノズル２は図１（ａ）のＡ方向から見た図１（ｂ）において、矢印で示すシーラー塗布方向に対して位置決めガイド６から一定の距離Ｌを隔てて位置決めガイド６の後方に配置されている。
The sealer coating apparatus 1 of the present invention can move while the positioning guide 6 is in contact with the outer edge of the
ここで、シーラーノズル２と位置決めガイド６とは、アウターパネル１１を図１（ａ）のＢ方向から見た図１（ｃ）に示すように、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４に沿って当接されて移動する際にシーラーノズル２のセンター部が常にアウターフランジ端１４に位置するように配置されている。
Here, the sealer nozzle 2 and the positioning guide 6 are arranged so that the positioning guide 6 abuts along the
このような構成を有する本発明のシーラー塗布装置１は、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動する際に、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４の形状に追従できるとともにシーラーノズル２のセンター部が常にアウターフランジ端１４に位置するようにシーラーノズル２と位置決めガイド６が配置されているので、アウターフランジ端１４が凹凸部を有し、その形状が変化したとしてもシーラーノズル２の位置を変更する必要がなく、従ってロボットのティーチング工数を低減することができる。
The sealer coating apparatus 1 of the present invention having such a configuration allows the positioning guide 6 to follow the shape of the
なお、図１（ｄ）に示すように、位置決めガイド６はアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動する際に適宜な手段により回転可能な構成とすることが好ましい。このようにすると位置決めガイド６の移動が滑らかとなり、シーラー塗布を安定して行うことができる。
As shown in FIG. 1D, the positioning guide 6 is preferably configured to be rotatable by an appropriate means when moving while being in contact with the
また、シーラー塗布回数を重ねるに連れて位置決めガイド６の先端部が摩耗した場合には、位置決めガイド調整部７のナット９、９を緩め、位置決めガイド６をインナーパネル１２上の適正な高さに調整することができる。この時位置決めガイド６が滑らかにパネル上を移動できるように一度位置決めガイド６を取り外し、先端部を初期状態になるように加工してから位置決めガイド支持板８に再び取り付け、位置決めガイド調整部７により高さを調整することも可能である。
Further, when the tip of the positioning guide 6 is worn as the number of times of applying the sealer is increased, the nuts 9 and 9 of the positioning guide adjusting unit 7 are loosened so that the positioning guide 6 is adjusted to an appropriate height on the
さらに、位置決めガイド６は上記したようにインナーパネル１２上をアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動するので摩耗の可能性があるため耐摩耗性のある材料で構成することが好ましい。用いられる材料としては特に限定はないが、例えばタングステンを使用するとよい。
Furthermore, since the positioning guide 6 moves on the
１・・・・・シーラー塗布装置
２・・・・・シーラーノズル
３・・・・・シーラーガン
４・・・・・フローティング機構
５・・・・・ロボット
６・・・・・位置決めガイド
７・・・・・位置決めガイド調整部
８・・・・・位置決めガイド支持板
９・・・・・ナット
１０・・・・アジャストボルト
１１・・・・アウターパネル
１２・・・・インナーパネル
１３・・・・バネ
１４・・・・アウターフランジ端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sealer coating device 2 ... Sealer nozzle 3 ... Sealer gun 4 ... Floating mechanism 5 ... Robot 6 ... Positioning guide 7 .... Positioning guide adjustment part 8 ... Positioning guide support plate 9 ...
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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