JP2007279396A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 レンズユニット側に撮像素子が配置されたレンズ交換式のカメラシステムにおいて、カメラ本体を保持する際の撮影者の姿勢に起因する撮影画像の傾きや歪みを補正することができるカメラシステムを提供する。
【解決手段】 レンズユニット１２は、円筒状に形成されており、その基端部にレンズマウント１２Ａを備えている。一方、カメラ本体１４は、箱状に形成されており、その正面ほぼ中央に本体マウント１４Ａを備えている。レンズユニット１２は、レンズマウント１２Ａをカメラ本体１４の本体マウント１４Ａに装着することにより、カメラ本体１４に着脱自在に取り付けられる。レンズユニット１２は、カメラ本体１４に対する回転方向又は光軸方向の角度が任意に調整可能となっている。
【選択図】 図１

Description

本発明はカメラシステムに係り、特にカメラ本体と、これに着脱自在に装着されるレンズユニットにより構成されるカメラシステムに関する。

従来、ビデオカメラを保持するためのグリップ部を備えたレンズ鏡筒をカメラ本体に対してレンズの光軸を中心として回動可能に装着する取付部材と、レンズ鏡筒をレンズの光軸を中心として任意の角度回動させた状態で係止する係止手段を備えたビデオカメラ用レンズの取付装置が開示されている（特許文献１）。
特開平６−５９１７３号公報

レンズ交換式のカメラシステムにおいて、レンズユニット側に撮像素子が配置されている場合、カメラ本体の保持姿勢によっては、撮影された画像が撮像素子に対して傾いてしまうという問題があった。例えば、カメラ本体を保持する際に右手側が下がるクセがある場合、撮影された画像では右側が上がってしまう。また、例えば、屋外での撮影時に日光を避けて液晶モニタを見やすくするためにカメラ本体を前傾に保持して撮影した場合、撮影画像が歪んでしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズユニット側に撮像素子が配置されたレンズ交換式のカメラシステムにおいて、カメラ本体を保持する際の撮影者の姿勢に起因する撮影画像の傾きや歪みを補正することができるカメラシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に係るカメラシステムは、カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱自在に装着されるレンズユニットとを備え、前記カメラ本体は、前記レンズユニットを装着するための本体マウントと、前記レンズユニットから画像を受信する画像受信手段を備え、前記レンズユニットは、前記本体マウントと接続可能なレンズマウントと、撮影レンズと、前記撮影レンズを介して被写体像が結像される撮像素子と、前記撮像素子から出力される画像を前記カメラ本体に送信する画像送信手段を備え、前記カメラ本体又は前記レンズユニットの少なくとも一方に設けられ、前記カメラ本体と前記レンズユニットとの角度を任意に調整するためのレンズ位置調整手段を備えることを特徴とする。

請求項１に係るカメラシステムによれば、レンズユニット側に撮像素子が配置されたレンズ交換式のカメラシステムにおいて、レンズユニットのカメラ本体に対する回転方向又は光軸方向の角度を任意に調整することにより、カメラ本体の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

請求項２に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズマウントに形成され、前記本体マウントに挿入される筒状の挿入部と、前記本体マウントに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記レンズユニットが前記カメラ本体に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備えることを特徴とする。

また、請求項３に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記本体マウントに形成され、前記レンズマウントに挿入される筒状の挿入部と、前記レンズマウントに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記レンズユニットが前記カメラ本体に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備えることを特徴とする。

請求項２及び３に係るカメラシステムによれば、脱落防止手段の摩擦力により、カメラ本体からレンズユニットの脱落を防止しつつ、カメラ本体と前記レンズユニットとの角度を容易に調整できる。

請求項４に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットに形成された筒状の挿入部と、前記レンズユニットに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記挿入部が前記開口部に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備え、前記レンズマウントは、前記挿入部又は前記開口部に取り付けられることを特徴とする。

また、請求項５に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記カメラ本体に形成された筒状の挿入部と、前記カメラ本体に形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記挿入部が前記開口部に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備え、前記本体マウントは、前記挿入部又は前記開口部に取り付けられることを特徴とする。

請求項４及び５に係るカメラシステムによれば、脱落防止手段の摩擦力により、カメラ本体と前記レンズユニットとの角度を容易に調整できる。

請求項６に係るカメラシステムは、請求項２から５において、前記脱落防止手段がＯリングであることを特徴とする。請求項６は、脱落防止手段をＯリングに限定したものである。

請求項７に係るカメラシステムは、請求項２から６において、前記レンズユニットを固定するための固定手段を更に備えることを特徴とする。

請求項７に係るカメラシステムによれば、セットビス等の固定手段によりレンズユニットを確実に固定できる。

請求項８に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットの前記本体マウントと当接する面に複数形成された位置決め用凹部と、前記本体マウントの前記レンズユニットと当接する面に形成され、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部を備えることを特徴とする。

また、請求項９に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記本体マウントの前記レンズユニットと当接する面に複数形成された位置決め用凹部と、前記レンズユニットの前記本体マウントと当接する面に形成され、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部を備えることを特徴とする。

請求項８及び９に係るカメラシステムによれば、レンズユニットをカメラ本体に取り付ける際に周方向の位置を調整することにより、カメラ本体の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

請求項１０に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットに設けられ、位置決め用凹部が複数形成された第１の部材と、前記レンズユニットに設けられ、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部が形成された第２の部材を備え、前記レンズマウントは、前記第１又は第２の部材に取り付けられることを特徴とする。

また、請求項１１に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記カメラ本体に設けられ、位置決め用凹部が複数形成された第１の部材と、前記カメラ本体に設けられ、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部が形成された第２の部材を備え、前記本体マウントは、前記第１又は第２の部材に取り付けられることを特徴とする。

請求項１０及び１１に係るカメラシステムによれば、第１の部材と第２の部材の周方向の位置を調整してレンズユニットのカメラ本体に対する位置を調整することにより、カメラ本体の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

請求項１２に係るカメラシステムは、請求項８から１１において、前記位置決め用凹部が、前記レンズユニットの周方向に少なくとも４ヶ所設けられていることを特徴とする。

請求項１２に係るカメラシステムによれば、約９０°間隔でレンズユニットの回転させることができる。

請求項１３に係るカメラシステムは、請求項８から１２において、前記位置決め用凸部が、前記位置決め用ピンと、前記位置決め用ピンを前記位置決め用凹部側に付勢する付勢手段を含んでおり、前記位置決め用凹部及び位置決め用凸部は、互いに組み合わされてクリック機構を構成することを特徴とする。

また、請求項１４に係るカメラシステムは、請求項８から１２において、前記位置決め用凸部が、弾性を有する部材により形成され、前記位置決め用凹部及び位置決め用凸部は、互いに組み合わされてクリック機構を構成することを特徴とする。

請求項１３及び１４に係るカメラシステムによれば、クリック機構によりレンズユニットをカメラ本体に取り付けたままで回転させることができる。

請求項１５に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられたときに、前記歯車機構とギア接続され、前記歯車機構を駆動するための位置調整用ダイヤルを備えることを特徴とする。

また、請求項１６に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられた場合に、前記歯車機構とギア接続されるラックと、前記ラックをスライドさせるためのスライドレバーを備えることを特徴とする。

また、請求項１７に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられた場合に、前記歯車機構と噛合するウォームギアと、前記ウォームギアを駆動するための位置調整用ツマミを備えることを特徴とする。

請求項１５から１７に係るカメラシステムによれば、レンズユニット又はカメラ本体に設けられた歯車機構を用いてレンズユニットを回転させ、レンズユニットのカメラ本体に対する位置を調整することにより、カメラ本体の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

請求項１８に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットが回動可能に取り付けられる回動軸と、前記回動軸を保持する軸受手段を備えることを特徴とする。

請求項１８に係るカメラシステムによれば、レンズユニットをカメラ本体に対して揺動させることにより、カメラ本体を被写体に対して前後又は左右に傾けて保持したことに起因する撮影画像の傾きや歪みを容易に補正できる。

請求項１９に係るカメラシステムは、請求項１において、前記レンズ位置調整手段が、前記レンズユニットが回動可能に取り付けられる第１の回動軸と、前記第１の回動軸を保持する第１の軸受手段と、前記第１の軸受手段が回動可能に取り付けられ、前記第１の回動軸と略直交する第２の回動軸と、前記第２の回動軸を保持する第２の軸受手段を備えることを特徴とする。

請求項１９に係るカメラシステムによれば、レンズユニットをカメラ本体に対して揺動させることにより、カメラ本体を被写体に対して前後又は左右に傾けて保持したことに起因する撮影画像の傾きや歪みを容易に補正できる。なお、請求項１８及び１９において、回動軸や軸受手段は、レンズユニット又はカメラ本体のいずれに設けられていてもよい。

請求項２０に係るカメラシステムは、請求項１８又は１９において、前記レンズユニットを固定するための固定手段を更に備えることを特徴とする。

請求項２０に係るカメラシステムによれば、セットビス等の固定手段によりレンズユニットを固定できる。

本発明によれば、レンズユニット側に撮像素子が配置されたレンズ交換式のカメラシステムにおいて、カメラ本体と前記レンズユニットとの角度を任意に調整することにより、カメラ本体の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

以下、添付図面に従って本発明に係るカメラシステムの好ましい実施の形態について説明する。

［カメラシステムの構成］
図１は本発明の一実施形態に係るカメラシステム（デジタルカメラ）の正面の外観を示す斜視図であり、図２はその背面の外観を示す斜視図である。図１に示すように、デジタルカメラ１０は、レンズユニット１２及びカメラ本体１４を備える。

図１に示すように、レンズユニット１２は、円筒状に形成されており、その基端部にレンズマウント１２Ａを備えている。一方、カメラ本体１４は、箱状に形成されており、その正面ほぼ中央に本体マウント１４Ａを備えている。レンズユニット１２は、レンズマウント１２Ａをカメラ本体１４の本体マウント１４Ａに装着することにより、カメラ本体１４に着脱自在に取り付けられる。

なお、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａには、それぞれレンズマウント接点１２ａと本体マウント接点１４ａが設けられており（本体マウント接点１４ａのみ図示）、レンズマウント１２Ａを本体マウント１４Ａに装着すると、互いの接点が接触して導通する。レンズマウント接点１２ａと本体マウント接点１４ａは、レンズユニット１２の周方向に複数設けられており、レンズユニット１２が回転された場合にも導通状態が維持可能になっている。なお、レンズマウント接点１２ａと本体マウント接点１４ａは、円周形状としてもよい。また、レンズユニット１２とカメラ本体１４は、フレキシブル基板やワイヤハーネスにより接続してもよい。

また、本体マウント１４Ａには、図示しないレンズ検出端子が設けられており、このレンズ検出端子により、レンズマウント１２Ａが本体マウント１４Ａに装着されたことが検出できるようにされている。

レンズユニット１２は、手ブレ補正機能を備えたズームレンズで構成されており、後述するように、撮像素子を内蔵している。

カメラ本体１４の正面には、グリップ部１６、ストロボ１８等が設けられており、上面には、レリーズボタン２０、電源スイッチ２２、モードダイヤル２４等が設けられている。また、カメラ本体１４の背面には、モニタ２６、ズームボタン２８、十字ボタン３０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２、キャンセルボタン３４等が設けられている。また、図示しないカメラ本体１４の底面には、バッテリカバーが設けられており、このバッテリカバーを開くと、バッテリを装着するためのバッテリ収納室と、メモリカードを装着するためのメモリカードスロットが設けられている。

レリーズボタン２０は、撮影指示を入力するボタンとして機能し、いわゆる「半押し」と「全押し」の２段式で構成されている。デジタルカメラ１０は、このレリーズボタン２０の半押しでＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）が機能し、全押しで撮影が実行される。

電源スイッチ２２は、スライド式のスイッチで構成されており、この電源スイッチ２２のスライド操作でデジタルカメラ１０の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

モードダイヤル２４は、回転式のダイヤルで構成されており、デジタルカメラ１０のモードを切り換える手段として機能する。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２４を回転操作することにより、「撮影モード」と「再生モード」に切り換えられる。

モニタ２６は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２６は、再生モード時に撮影済み画像の再生に使用されるとともに、撮影モード時にスルー画像が表示されて電子ファインダとして使用される。また、各種設定操作時にメニュー画面が表示されてユーザインターフェイスとしても使用される。

ズームボタン２８は、撮影時にズームを指示するボタンとして機能し、テレ方向のズームを指示するズームテレボタン２８Ｔと、ワイド方向のズームを指示するズームワイドボタン２８Ｗとで構成されている。なお、再生時には、画像の拡大／縮小を指示するボタンとして機能し、ズームテレボタン２８Ｔで画像が拡大され、ズームワイドボタン２８Ｗで画像が縮小される。

十字ボタン３０は、上下左右四方向に押下可能に構成されており、デジタルカメラ１０の状況に応じた機能が割り当てられる。例えば、撮影モード時には、右ボタンがマクロモードの切り換えを指示するマクロボタンとして機能し、左ボタンがストロボモードの切り換えを指示するストロボボタンとして機能する。また、再生モード時には、右ボタンが画像のコマ送りを指示するボタンとして機能し、左ボタンが画像のコマ戻しを指示するコマ戻しボタンとして機能する。また、モニタ２６を利用した各種設定時には、モニタ２６に表示されるカーソルの移動を指示するボタンとして機能する。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２は、モニタ２６へのメニュー画面の表示を指示するボタンとして機能するとともに、各種操作の実行を指示するボタンとして機能し、キャンセルボタン３４は、各種操作のキャンセルを指示するボタンとして機能する。

図３は、デジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、レンズユニット１２は、撮影光学系１００、撮影光学系駆動部１０２、撮影光学系制御部１０４、手ブレ検出用角速度センサ１０６、撮像素子（ＣＣＤ）１０８、アナログ信号処理部１１０、Ａ／Ｄ変換器１１２、デジタル信号処理部１１３、積算回路１１４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１６、レンズＣＰＵ１１８、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるレンズシステムメモリ１２０、レンズ不揮発性メモリ１２２、レンズ通信部としてＵＡＲＴ（低速シリアルドライバ）１４０及び高速シリアルドライバ１４２、電源制御部１２６、ＤＣ／ＤＣ変換器１２８、レンズマウント接点１２ａを備える。

一方、カメラ本体１４は、本体ＣＰＵ２００、操作部２０２（モードダイヤル２４、ズームボタン２８、十字ボタン３０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３２、キャンセルボタン３４等）、ワームメモリであるＲＡＭ２０４、本体フラッシュＲＯＭ２０６、本体システムメモリであるＲＯＭ２０７、タイマ２０８、圧縮伸張処理部２０９、カレンダ時計２１０、本体通信部としてＵＡＲＴ（低速シリアルドライバ）２４０及び高速シリアルドライバ２４２、カードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１６、メモリカードスロット２１８、メモリカード２２０、ＲＡＭ（データメモリ）２２２、ＯＳＤ部２２４、ＬＣＤ制御部２２６、モニタ２６、タッチセンサ２３２、ストロボ制御部２３４、ストロボ１８、電源制御部２３６、バッテリ２３８、ＤＣ／ＤＣ変換器２３９、本体マウント接点１４ａを備える。

デジタルカメラ１０全体の動作は、本体ＣＰＵ２００によって統括制御されており、本体ＣＰＵ２００は、操作部２０２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を制御する。本体システムメモリであるＲＯＭ２０７には、この本体ＣＰＵ２００が、実行する制御プログラム、制御に必要な各種データが記録されている。本体ＣＰＵ２００は、このＲＯＭ２０７に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０４を作業領域としながらデジタルカメラ１０の各部を制御する。

なお、レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指令に従いレンズユニット１２の動作を統括制御する。レンズシステムメモリ１２０のＲＯＭには、このレンズＣＰＵ１１８が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが記録されている。レンズＣＰＵ１１８は、このレンズシステムメモリ１２０のＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、レンズシステムメモリ１２０のＲＡＭを作業領域としながらレンズユニット１２の各部を制御する。

撮影光学系１００は、手ブレ補正機能を備えたズームレンズで構成されており、フォーカスレンズ、ズームレンズ、手ブレ補正レンズ、メカシャッタ、絞り等を備えている。撮影光学系駆動部１０２は、この撮影光学系１００のフォーカスレンズ、ズームレンズ、手ブレ補正レンズ、メカシャッタ、絞り等の駆動部を構成し、撮影光学系制御部１０４は、レンズＣＰＵ１１８を介して入力される指令に応じて撮影光学系駆動部１０２の駆動を制御する。

手ブレ検出用角速度センサ１０６は、手ブレ補正を行うために、デジタルカメラ１０に生じている動きを検出し、レンズＣＰＵ１１８に出力する。レンズＣＰＵ１１８は、この手ブレ検出用角速度センサ１０６の出力に基づいて手ブレ補正レンズの動作量を演算し、手ブレを相殺するように手ブレ補正レンズを動作させる。

撮像素子１０８は、例えば、原色カラーＣＣＤで構成されており、撮影光学系１００によって、その受光面に結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。

アナログ信号処理部１１０は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等を含み、ＣＣＤ１０８から出力された画像信号に対して相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理、色分離処理、プリホワイトバランス処理等の所要のアナログ信号処理を施す。

Ａ／Ｄ変換器１１２は、アナログ信号処理部１１０から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。

デジタル信号処理部１１３は、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路、圧縮・伸張処理回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成され、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ信号）とからなるＹＵＶ信号を生成する。また、ＹＵＶ信号に圧縮処理を施して、圧縮画像データを生成するとともに、圧縮画像データに伸張処理を施してＹＵＶ信号を生成する。

積算回路１１４は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号を得て、ＡＥ／ＡＦ制御に必要な物理量を算出する。すなわち、ＡＥ制御に必要な物理量として、１フレームにおけるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。レンズＣＰＵ１１８は、この積算回路１１４から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を算出し、所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。また、ＡＦ制御に必要な物理量として、所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。レンズＣＰＵ１１８は、この焦点評価値が極大となる位置にフォーカスレンズを移動させる（いわゆるコントラストＡＦ）。

タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１６は、ＣＣＤ１０８、アナログ信号処理部１１０、Ａ／Ｄ変換器１１２、デジタル信号処理部１１３、積算回路１１４にタイミング信号を与える。各部は、このＴＧ１１６から与えられるタイミング信号によって同期がとられている。

ＵＡＲＴ１４０は、レンズＣＰＵ１１８の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたカメラ本体側のＵＡＲＴ２４０との間で制御信号（コマンド信号）の送受信を行う。一方、本体側のＵＡＲＴ２４０は、本体ＣＰＵ２００の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたレンズユニット側のＵＡＲＴ１４０との間で制御信号（コマンド信号）の送受信を行う。

高速シリアルドライバ１４２は、レンズＣＰＵ１１８の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたカメラ本体側の高速シリアルドライバ２４２との間で画像ファイルの送信を行う。一方、本体側の高速シリアルドライバ２４２は、本体ＣＰＵ２００の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたレンズユニット側の高速シリアルドライバ２４２との間で画像ファイルの受信を行う。

電源制御部１２６は、レンズＣＰＵ１１８の制御の下、ＤＣ／ＤＣ変換器１２８を制御し、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介してカメラ本体側のＤＣ／ＤＣ変換器２３９から供給される電力をレンズユニット１２の各部に供給する。

モニタ２６にスルー画像を表示させる場合は、デジタル信号処理部１１３で連続的に生成されたＹＵＶ信号が、高速シリアルドライバ１４２及び２４２を介して順次ＲＡＭ２２２に加えられる。ＬＣＤ制御部２２６は、このＲＡＭ２２２に加えられたＹＵＶ信号を表示用の信号形式に変換して順次モニタ２６に出力する。これにより、モニタ２６にスルー画像が表示され、モニタ２６をファインダとして使用しながらの撮影が可能になる。

ＯＳＤ部２２４は、キャクタジェネレータを含み、本体ＣＰＵ２００の制御の下、モニタ２６に表示するための文字、記号等をＬＣＤ制御部２２６に出力する。ＬＣＤ制御部２２６は、このＯＳＤ部２２４から出力された文字等を画像に重ねてモニタ２６に出力する。

画像を記録する場合は、デジタル信号処理部１１３において、ＹＵＶ信号が所定の圧縮フォーマット（例えば、ＪＰＥＧ）で圧縮される。圧縮された画像データは、撮影日時や撮影条件（絞り値、シャッタースピード、感度等）等の所要の付属情報が付加された画像ファイルとされた後、カードＩ／Ｆ２１６を介してメモリカードスロット２１８に装着されたメモリカード２２０に格納される。この際、画像ファイルは、所定の規則に従ってメモリカード２２０の記憶領域に格納される。

なお、タイマ２０８は、本体ＣＰＵ２００からの指令に基づいて時間を計測し、カレンダ時計２１０は、本体ＣＰＵ２００からの指令に基づいて現在の年月日及び時刻を計測する。

ストロボ制御部２３４は、本体ＣＰＵ２００の制御の下、ストロボ１８の発光を制御する。

電源制御部２３６は、本体ＣＰＵ２００の制御の下、ＤＣ／ＤＣ変換器２３９を制御し、バッテリ２３８から供給される電力をカメラ本体１４の各部及びレンズユニット１２に供給する。

［レンズユニット１２とカメラ本体１４の相対位置の調整］
以下、上記デジタルカメラ１０において、撮影者の保持姿勢に応じて、レンズユニット１２とカメラ本体１４の相対位置を調整するための構成について説明する。

［第１の実施形態］
図４は、本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す側面図である。図４に示すように、本体マウント１４Ａの内側の面には、周状の凹部３００が形成されている。凹部３００には、Ｏ字状のリング（Ｏリング）３０２が嵌め込まれている。Ｏリング３０２は、例えば、弾性を有する樹脂により形成され、レンズユニット１２が取り付けられた際にレンズマウント１２Ａの外周面に当接して変形する。Ｏリング３０２は、レンズユニット１２に対して図５の矢印Ａ１０の方向に回転力が加えられた場合に、レンズマウント１２Ａの外周面との摩擦による回動抵抗を与える。また、レンズユニット１２に対して図５のＡ１２の方向に力が加えられると、図５に示すように、レンズユニット１２の先端部がカメラ本体１４に対して上下左右に移動して光軸が曲げられる。これにより、レンズユニット１２がカメラ本体１４に対して周方向に回動可能になるとともに、その向きをカメラ本体１４に対して調整可能になる。レンズユニット１２の位置を調整するときには、レンズマウント１２Ａの外周面とＯリング３０２との間の摩擦力により、カメラ本体１４からレンズユニット１２が脱落することなく、接点１２ａと１４ａ間の接続が維持される。なお、レンズマウント１２Ａの外周面にＯリング３０２と嵌合する凹部又は凸部を形成してもよい。また、Ｏリング３０２に代えて、樹脂等をレンズマウント１２Ａの外周面に貼り付けてもよい。また、本体マウント１４Ａの側面にレンズマウント１２Ａの挿入部分を締めつけて固定するセットビスを設けてもよい。

本実施形態によれば、レンズユニット１２側に撮像素子が配置されたレンズ交換式のカメラシステムにおいて、レンズユニット１２のカメラ本体１４に対する回転方向又は光軸方向の角度を任意に調整することにより、カメラ本体１４の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。

なお、Ｏリングは、レンズマウント１２Ａに設けてもよい。図６は、レンズマウント１２ＡにＯリングを設けた例を示す図である。図６に示す例では、レンズマウント１２Ａの外周面に凹部３０４が形成されている。この凹部３０４にはＯリング３０６が嵌め込まれている。レンズユニット１２の位置を調整するときには、レンズマウント１２Ａの外周面とＯリング３０６との間の摩擦力により、カメラ本体１４からレンズユニット１２が脱落することなく、接点１２ａと１４ａ間の接続が維持される。

また、本体マウント１４Ａがレンズマウント１２Ａに挿入される構成としてもよい。図７は、本体マウント１４Ａがレンズマウント１２Ａに挿入される構成例を示す図である。図７に示す例では、本体マウント１４Ａがレンズマウント１２Ａに挿入されて取り付けられる。本体マウント１４Ａの外周には凹部３０８が形成されている。この凹部３０８にはＯリング３１０が嵌め込まれている。なお、図８に示すように、レンズマウント１２Ａの内周面３１２に凹部３１４を形成して、この凹部３１４にＯリング３１６を嵌め込むようにしてもよい。図７及び図８に示す例においても、レンズユニット１２の位置を調整するときには、レンズマウント１２Ａの外周面とＯリング（３１０、３１６）との間の摩擦力により、カメラ本体１４からレンズユニット１２が脱落することなく、接点１２ａと１４ａ間の接続が維持される。

なお、本実施形態では、レンズユニット１２がカメラ本体１４に取り付けられた場合に、Ｏリングとレンズマウント１２Ａ又は本体マウント１４Ａが嵌合するようにしたが、Ｏリング及びＯリングと嵌合した筒状部材をレンズマウント１２Ａ又は本体マウント１４Ａのいずれか一方に備える構成としてもよい。

［第２の実施形態］
図９は本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す正面図であり、図１０はその側面図である。図９（ａ）及び図１０に示すように、カメラ本体１４のレンズユニット１２と当接する面には、位置決め用凹部３２０が形成されている。一方、図９（ｂ）及び図１０に示すように、レンズユニット１２の基端部のカメラ本体１４と当接する面には、位置決め用凸部３２２が形成されており、レンズユニット１２が取り付けられた際に、カメラ本体１４側の位置決め用凹部３２０に挿入される。この位置決め用凹部３２０及び位置決め用凸部３２２により、レンズユニット１２とカメラ本体１４の周方向の相対位置が固定される。

図９及び図１０に示す例では、位置決め用凹部３２０及び位置決め用凸部３２２は、レンズユニット１２の周方向に約９０°間隔でそれぞれ４つ設けられている。撮影者は、カメラ本体１４にレンズユニット１２を取り付けた後、レンズユニット１２を図１０の左側にスライドさせて、約９０°回転させた状態で、位置決め用凹部３２０に位置決め用凸部３２２を嵌め込む。これにより、レンズユニット１２をカメラ本体１４に対して周方向に９０°間隔で回転させて固定することができる。

本実施形態によれば、レンズユニット１２をカメラ本体１２に対して回転させることにより、カメラ本体１４の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。また、例えば、カメラ本体１４に縦撮影用と横撮影用のレリーズスイッチが別に設けられている場合に、撮像素子（ＣＣＤ１０８）の向きを調整することで、カメラ本体１４を縦向きに保持して横長の画像を撮影することができる。

なお、本実施形態では、位置決め用凹部３２０及び位置決め用凸部３２２を４つ以上設けて、９０°以下の間隔でレンズユニット１２の位置合わせを行うようにしてもよい。また、位置決め用凸部３２２は、位置決め用凹部３２０と同数でなくてもよく、少なくとも１本あればよい。

また、図１１に示すように、レンズユニット１２に位置決め用凹部３２４、カメラ本体１４に位置決め用凸部３２６を形成してもよい。

［第３の実施形態］
図１２は、本発明の第３の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す側面図である。図１２に示すように、カメラ本体１４のレンズユニット１２と当接する面には、位置決め用凹部３２８が形成されている。一方、図１２に示すように、レンズユニット１２の基端部のカメラ本体１４と当接する面には、凹部３３０が形成されている。この凹部３３０の底面には、ばね３３２が固定されており、ばね３３２の別の端部には球状のピン３３４が固定される。ピン３３４はばね３３２によって付勢され、ピン３３４の先端部はレンズユニット１２のカメラ本体１４と当接する面から突出している。カメラ本体１４にレンズユニット１２が取り付けられると、ピン３３４は、ばね３３２によって付勢され、カメラ本体１４側の位置決め用凹部３２８に嵌め込まれてクリック機構を構成する。

図１２に示す例では、上記クリック機構は、レンズユニット１２の周方向に約９０°間隔で４ヶ所設けられている。カメラ本体１４にレンズユニット１２を取り付けた後、レンズユニット１２を約９０°回転させるごとに、ピン３３４が位置決め用凹部３２８に嵌め込まれる。これにより、レンズユニット１２をカメラ本体１４に対して周方向に９０°間隔で回転させて固定することができる。

なお、本実施形態では、クリック機構を４つ以上設けて、９０°以下の間隔でレンズユニット１２の位置合わせを行うようにしてもよい。また、ピン３３４は、位置決め用凹部３２８と同数でなくてもよく、少なくとも１ヶ所あればよい。

また、図１３に示すように、レンズユニット１２に位置決め用凹部３３６、カメラ本体１４に凹部３３８、ばね３４０、ピン３４２を配設してもよい。

［第４の実施形態］
図１４は、本発明の第４の実施形態に係るデジタルカメラ１０のカメラ本体１４を示す正面図である。図１４に示すように、カメラ本体１４のレンズユニット１２に当接する面には、位置決め用部材３５０がレンズユニット１２の周方向に約９０°間隔で４ヶ所設けられている。

図１５は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す図である。図１５（ａ）は図１４の１５−１５断面図であり、図１５（ｂ）はレンズユニット１２を示す図である。図１５（ａ）に示すように、位置決め用凹部３５０には、レンズユニット１２側に凹部３５０Ａが形成されている。一方、図１５（ｂ）に示すように、レンズユニット１２のカメラ本体１４と当接する面には、位置決め用凸部３５２が取り付けられている。位置決め用凸部３５２は、例えば、板ばね等の弾性を有する部材により構成され、カメラ本体１４側に凸部３５２Ａが形成されている。レンズユニット１２がカメラ本体１４に取り付けられると、カメラ本体１４側の凹部３５０Ａに凸部３５２Ａが嵌め合わされて、レンズユニット１２とカメラ本体１４の周方向の相対位置が固定される。カメラ本体１４にレンズユニット１２を取り付けた後、レンズユニット１２を約９０°回転させるごとに、凸部３５２Ａが凹部３５０Ａに嵌め込まれる。これにより、レンズユニット１２をカメラ本体１４に対して周方向に９０°間隔で回転させて固定することができる。

なお、本実施形態では、位置決め用凸部３５２を弾性を有しない部材により構成し、位置決め用凹部３５０を弾性を有する部材により構成してもよい。

また、レンズユニット１２側に位置決め用凹部３５０、カメラ本体１４側に位置決め用凸部３５２を設ける構成としてもよい。また、位置決め用凹部３５０、位置決め用凸部３５２は、レンズユニット１２や、カメラ本体１４（例えば、カメラ本体１４の板金、モールド）と一体形成してもよい。

なお、本実施形態では、位置決め用凹部３５０及び位置決め用凸部３５２を４つ以上設けて、９０°以下の間隔でレンズユニット１２の位置合わせを行うようにしてもよい。また、位置決め用凸部３５２は、位置決め用凹部３５０と同数でなくてもよく、少なくとも１ヶ所あればよい。

なお、上記第１から第４の実施形態では、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの側面に、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの相対位置を示す目盛を形成するようにしてもよい。撮影者は、この目盛の位置を記憶したり、ピン等により目印を付すことにより、位置の調整を容易に行うことができる。

［第５の実施形態］
図１６は、本発明の第５の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す斜視図である。図１６に示す例では、カメラ本体１４の本体マウント１４Ａの側面には、位置調整用ダイヤル３６０が設けられている。一方、レンズユニット１２のレンズマウント１２Ａの側面には、ギア３６２が形成されている。

図１７は、本実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図である。図１７に示すギア３６４は、本体マウント１４Ａの内部に固定された固定ギアであり、上記位置調整用ダイヤル３６０によって駆動される。レンズユニット１２がカメラ本体１４に取り付けられると、図１７に示すように、レンズマウント１２Ａの側面に形成されたギア３６２が本体マウント１４Ａ内の固定ギア３６４に噛合する。位置調整用ダイヤル３６０に加えられた回転力は、固定ギア３６４を介してギア３６２に伝えられ、レンズユニット１２がカメラ本体１４に対して回転する。撮影者は、位置調整用ダイヤル３６０を回転させて、カメラ本体１４に対してレンズユニット１２を回転させることにより、カメラ本体１４の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。なお、位置調整用ダイヤル３６０及び固定ギア３６４は、レンズユニット１２側に設けてもよい。

なお、本実施形態では、位置調整用ダイヤル３６０やその近傍に、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの相対位置を示す目盛を形成するようにしてもよい。撮影者は、この目盛の位置を記憶したり、ピン等により目印を付すことにより、位置の調整を容易に行うことができる。

［第６の実施形態］
なお、位置調整用ダイヤル３６０に代えて、スライドレバーを設けてもよい。図１８は、本発明の第６の実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図である。図１８に示すように、カメラ本体１４には、スライドレバー３６６が設けられており、その裏面にはラック３６６Ａが形成されている。このラック３６６Ａは、本体マウント１４Ａの内部に固定された固定ギア３６４に噛合する。レンズユニット１２がカメラ本体１４に取り付けられると、レンズマウント１２Ａの側面に形成されたギア３６２が本体マウント１４Ａ内の固定ギア３６４に噛合する。スライドレバー３６６は、図１６に示した例と同様、本体マウント１４Ａの側面に露出している。スライドレバー３６６がスライドされると、固定ギア３６４を介してギア３６２に伝えられ、レンズユニット１２がカメラ本体１４に対して回転する。撮影者は、スライドレバー３６６をスライドさせて、カメラ本体１４に対してレンズユニット１２を回転させることにより、カメラ本体１４の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。なお、スライドレバー３６６及び固定ギア３６４は、レンズユニット１２側に設けてもよい。

なお、本実施形態では、スライドレバー３６６やその近傍に、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの相対位置を示す目盛を形成するようにしてもよい。撮影者は、この目盛の位置を記憶したり、ピン等により目印を付すことにより、位置の調整を容易に行うことができる。

［第７の実施形態］
また、レンズユニット１２の駆動機構はウォームギア構造としてもよい。図１９は、本発明の第７の実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図である。図１９に示すように、カメラ本体１４には、ツマミ３６８が設けられており、その端部にはウォームギア３７０が形成されている。レンズユニット１２がカメラ本体１４に取り付けられると、レンズマウント１２Ａの側面に形成されたギア３６２が本体マウント１４Ａ内のウォームギア３７０に噛合する。ツマミ３６８は、図１６に示した例と同様、本体マウント１４Ａの側面に露出している。ツマミ３６８に加えられた回転力は、ウォームギア３７０を介してギア３６２に伝えられ、レンズユニット１２がカメラ本体１４に対して回転する。撮影者は、ツマミ３６８を回転させて、カメラ本体１４に対してレンズユニット１２を回転させることにより、カメラ本体１４の保持姿勢に起因する撮影画像の傾きを容易に補正できる。なお、ツマミ３６８及びウォームギア３７０は、レンズユニット１２側に設けてもよい。

なお、本実施形態では、ツマミ３６８やその近傍に、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの相対位置を示す目盛を形成するようにしてもよい。撮影者は、この目盛の位置を記憶したり、ピン等により目印を付すことにより、位置の調整を容易に行うことができる。

［第８の実施形態］
図２０は、本発明の第８の実施形態に係るデジタルカメラを示す３面図である。図２０に示すように、レンズユニット１２のレンズマウント１２Ａは、上下回動軸３８０、及び上下回動軸３８０を支持する軸受ブラケット３８２を備える。レンズユニット１２のレンズ本体１２Ｂは、上下回動軸３８０の周りに揺動可能に保持される。レンズ本体１２Ｂは、セットビス３８４を締めつけることにより固定される。図２０に示す例によれば、レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の上下方向に揺動させることができる。これにより、カメラ本体１４を被写体に対して前後に傾けて保持したことに起因する撮影画像の傾きや歪みを容易に補正できる。なお、上下回動軸３８０及び軸受ブラケット３８２は、本体マウント１４Ａに設けられていてもよい。

なお、本実施形態では、セットビス３８４によりレンズ本体１２Ｂを固定するようにしたが、例えば、レンズ本体１２Ｂの傾きを段階的に調整するためのクリック機構を設けてもよい。図２１は、レンズマウント１２Ａにクリック機構を備えた例を示す図である。図２１（ａ）はデジタルカメラを示す側面図であり、図２１（ｂ）はその要部拡大図である。図２１（ｂ）に示すように、レンズ本体１２Ｂには凹部３８６が形成されており、凹部３８６の底面にはばね３８８の端部が固定される。ばね３８８の他の端部には、クリック用凸部３９０が固定されている。レンズマウント１２Ａには、クリック用凹部３９２が所定の間隔で複数形成されており、ばね３８８により付勢されたクリック用凸部３９０が嵌め込まれる。これにより、レンズ本体１２Ｂのレンズマウント１２Ａに対する上下方向の傾きを段階的に調整できる。

また、図２２に示すように、レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の左右に揺動可能としてもよい。図２２に示す例では、レンズユニット１２のレンズマウント１２Ａは、水平回動軸４００、及び水平回動軸４００を支持する軸受ブラケット４０２を備える。レンズユニット１２のレンズ本体１２Ｂは、水平回動軸４００の周りに揺動可能に保持される。レンズ本体１２Ｂは、セットビス４０４を締めつけることにより固定される。図２２に示す例によれば、レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の左右に揺動させることができる。これにより、カメラ本体１４を左右に傾けて保持したことに起因する撮影画像の傾きや歪みを容易に補正できる。なお、水平回動軸４００及び軸受ブラケット４０２は、本体マウント１４Ａに設けられていてもよい。

また、図２３に示すように、レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の上下左右に揺動可能としてもよい。図２３に示す例では、レンズユニット１２のレンズマウント１２Ａは、上下回動軸３８０´、上下回動軸３８０´を支持する軸受ブラケット３８２´、水平回動軸４００´、及び水平回動軸４００´を支持する軸受ブラケット４０２´を備える。レンズユニット１２のレンズ本体１２Ｂは、上下回動軸３８０´の周りに揺動可能に保持される。レンズ本体１２Ｂの上下方向の位置は、セットビス３８４´を締めつけることにより固定される。また、レンズ本体１２Ｂは、水平回動軸４００´の周りに、上下回動軸３８０´及び軸受ブラケット３８２´とともに揺動可能に保持される。レンズ本体１２Ｂの水平方向の位置は、セットビス４０４´を締めつけることにより固定される。図２３に示す例によれば、レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の左右に揺動させることができる。これにより、カメラ本体１４を前後左右に傾けて保持したことに起因する撮影画像の傾きや歪みを容易に補正できる。なお、上下回動軸３８０´、軸受ブラケット３８２´、水平回動軸４００´及び軸受ブラケット４０２´は、本体マウント１４Ａに設けられていてもよい。

なお、図２２及び図２３の例においても、セットビス（４０４、３８４´、４０４´）に代えてクリック機構を設けてもよい。

また、本実施形態では、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの側面に、レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａの相対位置を示す目盛を形成するようにしてもよい。撮影者は、この目盛の位置を記憶したり、ピン等により目印を付すことにより、位置の調整を容易に行うことができる。

なお、上記第１から第８の実施形態では、レンズユニット１２をカメラ本体１４に対してレンズユニット１２を周方向や上下左右方向に駆動するための駆動機構をレンズユニット１２又はカメラ本体１４に設けてもよい。この場合、レンズユニット１２とカメラ本体１４の相対位置を撮影者の識別情報とともにレンズ不揮発性メモリ１２２又はＲＡＭ２２２に記憶しておき、撮影者により入力された識別情報に応じて、上記駆動機構により自動的にレンズユニット１２とカメラ本体１４の相対位置が調整されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るカメラシステム（デジタルカメラ）の正面の外観を示す斜視図 本発明の一実施形態に係るカメラシステム（デジタルカメラ）の背面の外観を示す斜視図 デジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図 本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す側面図 レンズユニット１２の動作を示す図 レンズマウント１２ＡにＯリングを設けた例を示す図 本体マウント１４Ａがレンズマウント１２Ａに挿入される構成例を示す図 本体マウント１４Ａがレンズマウント１２Ａに挿入される例において、レンズマウント１２ＡにＯリングを設けた例を示す図 本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す正面図 本発明の第２の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す側面図 レンズユニット１２に位置決め用凹部３２４、カメラ本体１４に位置決め用凸部３２６を形成した例を示す側面図 本発明の第３の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す側面図 レンズユニット１２に位置決め用凹部３３６、カメラ本体１４に凹部３３８、ばね３４０、ピン３４２を配設した例を示す側面図 本発明の第４の実施形態に係るデジタルカメラ１０のカメラ本体１４を示す正面図 本発明の第４の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す図 本発明の第５の実施形態に係るデジタルカメラ１０を分解して示す斜視図 本発明の第５の実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図 本発明の第６の実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図 本発明の第７の実施形態に係るレンズマウント１２Ａの駆動機構を模式的に示す平面図 本発明の第８の実施形態に係るデジタルカメラを示す３面図 レンズマウント１２Ａにクリック機構を備えた例を示す図 レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の左右に揺動可能にした構成例を示す図 レンズ本体１２Ｂをカメラ本体１４の上下左右に揺動可能にした構成例を示す図

符号の説明

１０…デジタルカメラ、１２…レンズユニット、１２Ａ…レンズマウント、１４…カメラ本体、１４Ａ…本体マウント、３００…凹部、３０２…Ｏリング

Claims (20)

1. カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱自在に装着されるレンズユニットとを備え、
   前記カメラ本体は、
   前記レンズユニットを装着するための本体マウントと、
   前記レンズユニットから画像を受信する画像受信手段を備え、
   前記レンズユニットは、
   前記本体マウントと接続可能なレンズマウントと、
   撮影レンズと、
   前記撮影レンズを介して被写体像が結像される撮像素子と、
   前記撮像素子から出力される画像を前記カメラ本体に送信する画像送信手段を備え、
   前記カメラ本体又は前記レンズユニットの少なくとも一方に設けられ、前記カメラ本体と前記レンズユニットとの角度を任意に調整するためのレンズ位置調整手段を備えることを特徴とするカメラシステム。
2. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記レンズマウントに形成され、前記本体マウントに挿入される筒状の挿入部と、
   前記本体マウントに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、
   前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記レンズユニットが前記カメラ本体に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
3. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記本体マウントに形成され、前記レンズマウントに挿入される筒状の挿入部と、
   前記レンズマウントに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、
   前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記レンズユニットが前記カメラ本体に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
4. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記レンズユニットに形成された筒状の挿入部と、
   前記レンズユニットに形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、
   前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記挿入部が前記開口部に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備え、
   前記レンズマウントは、前記挿入部又は前記開口部に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
5. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記カメラ本体に形成された筒状の挿入部と、
   前記カメラ本体に形成され、前記挿入部が挿入される筒状の開口部と、
   前記挿入部の外周面又は開口部の内周面に配設され、前記挿入部が前記開口部に対して位置を変化させる際に摩擦力を付与して脱落を防止する脱落防止手段を備え、
   前記本体マウントは、前記挿入部又は前記開口部に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
6. 前記脱落防止手段は、Ｏリングであることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のカメラシステム。
7. 前記レンズユニットを固定するための固定手段を更に備えることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載のカメラシステム。
8. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記レンズユニットの前記本体マウントと当接する面に複数形成された位置決め用凹部と、
   前記本体マウントの前記レンズユニットと当接する面に形成され、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
9. 前記レンズ位置調整手段は、
   前記本体マウントの前記レンズユニットと当接する面に複数形成された位置決め用凹部と、
   前記レンズユニットの前記本体マウントと当接する面に形成され、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
10. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットに設けられ、位置決め用凹部が複数形成された第１の部材と、
    前記レンズユニットに設けられ、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部が形成された第２の部材を備え、
    前記レンズマウントは、前記第１又は第２の部材に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
11. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記カメラ本体に設けられ、位置決め用凹部が複数形成された第１の部材と、
    前記カメラ本体に設けられ、前記位置決め用凹部に嵌め込まれる位置決め用凸部が形成された第２の部材を備え、
    前記本体マウントは、前記第１又は第２の部材に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
12. 前記位置決め用凹部は、前記レンズユニットの周方向に少なくとも４ヶ所設けられていることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項記載のカメラシステム。
13. 前記位置決め用凸部は、前記位置決め用ピンと、前記位置決め用ピンを前記位置決め用凹部側に付勢する付勢手段を含んでおり、
    前記位置決め用凹部及び位置決め用凸部は、互いに組み合わされてクリック機構を構成することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項記載のカメラシステム。
14. 前記位置決め用凸部は、弾性を有する部材により形成され、
    前記位置決め用凹部及び位置決め用凸部は、互いに組み合わされてクリック機構を構成することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項記載のカメラシステム。
15. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、
    前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられたときに、前記歯車機構とギア接続され、前記歯車機構を駆動するための位置調整用ダイヤルと、
    を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
16. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、
    前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられた場合に、前記歯車機構とギア接続されるラックと、
    前記ラックをスライドさせるためのスライドレバーと、
    を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
17. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットを周方向に回転させるための歯車機構と、
    前記カメラ本体に前記レンズユニットが取り付けられた場合に、前記歯車機構と噛合するウォームギアと、
    前記ウォームギアを駆動するための位置調整用ツマミと、
    を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
18. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットが回動可能に取り付けられる回動軸と、
    前記回動軸を保持する軸受手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
19. 前記レンズ位置調整手段は、
    前記レンズユニットが回動可能に取り付けられる第１の回動軸と、
    前記第１の回動軸を保持する第１の軸受手段と、
    前記第１の軸受手段が回動可能に取り付けられ、前記第１の回動軸と略直交する第２の回動軸と、
    前記第２の回動軸を保持する第２の軸受手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
20. 前記レンズユニットを固定するための固定手段を更に備えることを特徴とする請求項１８又は１９記載のカメラシステム。

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