JP2007275073A - 田植機における植付苗量制御方法及び装置 - Google Patents
田植機における植付苗量制御方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007275073A JP2007275073A JP2007166030A JP2007166030A JP2007275073A JP 2007275073 A JP2007275073 A JP 2007275073A JP 2007166030 A JP2007166030 A JP 2007166030A JP 2007166030 A JP2007166030 A JP 2007166030A JP 2007275073 A JP2007275073 A JP 2007275073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- amount
- planting
- seedlings
- planted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
【解決手段】苗使用量検出器14(ロータリエンコーダ14e)と植付苗検出装置15(光センサからなる前後部センサ15b、15c)との検出値に基づいて、苗植付け体10により田面に植え付けられた苗の使用量、苗が植付けられた面積、苗植付け株間、田植機1の走行速度を算出し、当該算出値に応じて予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けるように、苗植付け体10による苗の取出し量を増減させる制御装置23を備えるようにする。
【選択図】図1
Description
そして、そのために、予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けることができず、所要苗マット枚数が多くなるという問題が生じる。
前記苗マットの移動量をロータリエンコーダを用いて検出する第1の工程と、
前記ロータリエンコーダの検出値に基づいて前記苗載せ台を通って田面に植え付けられた苗の使用量を算出し、当該苗の使用量に応じて前記植え付け体による苗の取出し量を増減させる第2の工程と、を有することを特徴とする。
前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を光センサを用いて検出する第1の工程と、前記光センサの検出値に基づいて、前記田植機の走行速度と苗植付け株間とを算出し、当該算出値に応じて植付苗量を制御する第2の工程と、を有することを特徴とする。
前記苗マットの移動量をロータリエンコーダを用いて検出する第1の工程と、前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を光センサを用いて検出する第2の工程と、前記ロータリエンコーダと前記光センサとの検出値に基づいて、前記苗載せ台を通って田面に植え付けられた苗の使用量、苗が植付けられた面積、前記田植機の走行速度、苗植付け株間を算出し、予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けるように、前記植え付け体による苗の取出し量を増減させる第3の工程と、を有することを特徴とする。
前記苗載せ台の苗マット移動方向の終端部に設けられ、前記苗マットの移動量を検出するロータリエンコーダと、前記ロータリエンコーダの検出値に基づいて前記苗載せ台を通って田面に植え付けられた苗の使用量を算出し、当該苗の使用量に応じて前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる制御装置と、を備えたことを特徴とする。
前記苗植付け体よりも後方に設けられ、前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を検出する光センサと、前記光センサの検出値に基づいて、前記田植機の走行速度と苗植付け株間とを算出し、当該算出値に応じて植付苗量を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
前記苗載せ台の苗マット移動方向の終端部に設けられ、前記苗マットの移動量を検出するロータリエンコーダと、前記苗植付け体よりも後方に設けられ、前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を検出する光センサと、前記ロータリエンコーダと前記光センサとの検出値に基づいて、前記苗植付け体により田面に植え付けられた苗の使用量、苗が植付けられた面積、苗植付け株間、前記田植機の走行速度を算出し、当該算出値に応じて予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けるように、前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
2…乗用車体
4…苗植付け装置
7…苗載せ台
10…苗植付け体(爪)
12…苗送り機構(苗送りベルト)
13…苗残量検出器
13a…リミットスイッチ
13b…検出プレート
14…苗使用量検出器
14e…ロータリエンコーダ
15…植付苗検出装置
15b…前部センサ(光センサ)
15c…後部センサ(光センサ)
16…田面
23…制御装置(CPU)
Claims (6)
- 苗載せ台に搭載した苗マットを苗送り機構により苗取出し口側に送り、前記苗取出し口から苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗マットの移動量をロータリエンコーダを用いて検出する第1の工程と、
前記ロータリエンコーダの検出値に基づいて前記苗載せ台を通って田面に植え付けられた苗の使用量を算出し、当該苗の使用量に応じて前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる第2の工程と、を有することを特徴とする田植機における植付苗量制御方法。 - 苗載せ台に搭載した集団苗を苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を光センサを用いて検出する第1の工程と、
前記光センサの検出値に基づいて、前記田植機の走行速度と苗植付け株間とを算出し、当該算出値に応じて植付苗量を制御する第2の工程と、を有することを特徴とする田植機における植付苗量制御方法。 - 苗載せ台に搭載した苗マットを苗送り機構により苗取出し口側に送り、前記苗取出し口から苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗マットの移動量をロータリエンコーダを用いて検出する第1の工程と、
前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を光センサを用いて検出する第2の工程と、
前記ロータリエンコーダと前記光センサとの検出値に基づいて、前記苗植付け体により田面に植え付けられた苗の使用量、苗が植付けられた面積、前記田植機の走行速度、苗植付け株間を算出し、当該算出に応じて予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けるように、前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる第3の工程と、を有することを特徴とする田植機における植付苗量制御方法。 - 苗載せ台に搭載した苗マットを苗送り機構により苗取出し口側に送り、前記苗取出し口から苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗載せ台の苗マット移動方向の終端部に設けられ、前記苗マットの移動量を検出するロータリエンコーダと、
前記ロータリエンコーダの検出値に基づいて前記苗載せ台を通って田面に植え付けられた苗の使用量を算出し、当該苗の使用量に応じて前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる制御装置と、を備えたことを特徴とする田植機における植付苗量制御装置。 - 苗載せ台に搭載した集団苗を苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗植付け体よりも後方に設けられ、前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を検出する光センサと、
前記光センサの検出値に基づいて、前記田植機の走行速度と苗植付け株間とを算出し、当該算出値に応じて植付苗量を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする田植機における植付苗量制御装置。 - 苗載せ台に搭載した苗マットを苗送り機構により苗取出し口側に送り、前記苗取出し口から苗植付け体により1株ずつに分離して取出し、順次田面に植付ける田植機において、
前記苗載せ台の苗マット移動方向の終端部に設けられ、前記苗マットの移動量を検出するロータリエンコーダと、
前記苗植付け体よりも後方に設けられ、前記苗植付け体が田面に植え付けた苗の有無を検出する光センサと、
前記ロータリエンコーダと前記光センサとの検出値に基づいて、前記苗植付け体により田面に植え付けられた苗の使用量、苗が植付けられた面積、苗植付け株間、前記田植機の走行速度を算出し、当該算出値に応じて予め設定した苗マット枚数で所定の面積を植付けるように、前記苗植付け体による苗の取出し量を増減させる制御装置と、を備えることを特徴とする田植機における植付苗量制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007166030A JP4277236B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007166030A JP4277236B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002116191A Division JP2003304718A (ja) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007275073A true JP2007275073A (ja) | 2007-10-25 |
JP4277236B2 JP4277236B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=38677252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007166030A Expired - Fee Related JP4277236B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4277236B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009100715A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Kubota Corp | 田植機 |
JP2009201377A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2010110264A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Yanmar Co Ltd | 田植機の植付部 |
WO2018180925A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166494A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166493A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166491A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2019176827A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
JP2020078343A (ja) * | 2017-03-30 | 2020-05-28 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2021000126A (ja) * | 2017-03-30 | 2021-01-07 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109405757B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-04-17 | 华南农业大学 | 一种多光感式稻苗株距测量装置 |
-
2007
- 2007-06-25 JP JP2007166030A patent/JP4277236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009100715A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Kubota Corp | 田植機 |
JP2009201377A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2010110264A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Yanmar Co Ltd | 田植機の植付部 |
WO2018180925A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166494A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166493A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2018166491A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2020078343A (ja) * | 2017-03-30 | 2020-05-28 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
JP2021000126A (ja) * | 2017-03-30 | 2021-01-07 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
JP7467302B2 (ja) | 2017-03-30 | 2024-04-15 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 苗移植機 |
JP2019176827A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
JP7018803B2 (ja) | 2018-03-30 | 2022-02-14 | 株式会社クボタ | 苗植付け装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4277236B2 (ja) | 2009-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4277236B2 (ja) | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 | |
JP4379344B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6651842B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2003304718A (ja) | 田植機における植付苗量制御方法及び装置 | |
JP2019122311A (ja) | 苗移植機 | |
JP7210662B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP6685607B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5824693B2 (ja) | 作業機 | |
JP6206369B2 (ja) | 移植機 | |
JP2012249615A (ja) | 田植機 | |
JP2010110266A (ja) | 田植機の植付部 | |
JP2016144480A (ja) | 移植機 | |
JP2016063783A5 (ja) | ||
JP2011072232A (ja) | 苗移植機 | |
JP5939247B2 (ja) | 移植機 | |
JP4420694B2 (ja) | マット苗田植機 | |
JP6344230B2 (ja) | 移植機 | |
JPH0446525B2 (ja) | ||
JP2002034312A (ja) | 施肥機 | |
JP6846296B2 (ja) | テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置 | |
JP6769906B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2009201377A (ja) | 苗移植機 | |
JP6976394B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2016131525A (ja) | 苗移植機 | |
JP6928683B2 (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080715 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080916 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090225 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |