JP2007268243A - Wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair.
公知の車椅子が後述の特許文献1に記載されている。この車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに固定される車軸と、車軸に連結する車輪と、車輪を駆動する駆動ユニットとを備えている。車輪には、円形のハブが設けられている。ハブは、車軸に回転自在に連結しタイヤと一体に回転する本体と、本体に対して相対的に回転し駆動ユニットを保持する蓋体とから形成される。駆動ユニットにて発生した駆動力は、ハブの本体に伝達され、ハブの本体(タイヤ)が、ハブの蓋体に対して回転する。これにより、車椅子が走行する。
上述の特許文献1に記載の車椅子において、ハブの蓋体は、ハブの本体と共に車軸に挿通され、ナットを介して車軸に保持されている。この構造においては、ナット及び本体が車軸から取り外されると、駆動ユニットを保持する蓋体は、車軸の軸方向に関して規制されなくなる。つまり、蓋体(駆動ユニット)の位置は、車軸の軸方向に関して、完全に保持されない状態となる。例えば、タイヤを修理するために本体が車軸から取り外される場合に、駆動ユニットを保持する蓋体の位置が、正規の位置からずれる可能性がある。したがって、タイヤ修理を行う者は、蓋体(駆動ユニット)の位置がずれないように、タイヤに係る本体を車軸から取り外さなければならず、車輪の着脱性が良いとはいい難かった。 In the wheelchair described in Patent Document 1, the lid of the hub is inserted into the axle together with the main body of the hub, and is held on the axle via a nut. In this structure, when the nut and the main body are removed from the axle, the lid body that holds the drive unit is not restricted with respect to the axial direction of the axle. That is, the position of the lid (drive unit) is not completely held in the axial direction of the axle. For example, when the main body is removed from the axle for repairing the tire, the position of the lid body that holds the drive unit may deviate from the normal position. Therefore, the person who repairs the tire has to remove the main body related to the tire from the axle so that the position of the lid (drive unit) does not shift, and it is difficult to say that the detachability of the wheel is good.
この問題を解決する車椅子が、上述の特許文献2に記載されている。特許文献2に記載の車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに設けられる支持穴と、ボルト及びナットを介して支持穴に固定される駆動ユニットと、駆動ユニットの出力軸に連結し、駆動ユニットの駆動力によって駆動される車輪とを備えている。駆動ユニットは、モータ、ギヤ機構を備えている。駆動ユニットの出力軸は、車輪の回転軸(車軸)として機能する。駆動ユニットの出力軸は、車輪のハブに連結し、このハブと一体に回転する。なお、フレームの支持穴は、車椅子が手動タイプである場合に、当該車椅子の車輪を支持するためのものである。この場合、車輪の車軸は、フレームの支持穴に挿通される。
A wheelchair that solves this problem is described in
特許文献2に記載の車椅子においては、駆動ユニットが車輪と独立してフレームに固定されているので、車輪が駆動ユニットから取り外される場合でも、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、車輪の修理が必要な場合、修理を行う者は、車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、特許文献2に記載の車椅子は、上述の特許文献1に記載の車椅子と比べ、車輪の着脱性が向上されている。
In the wheelchair described in
ところで、特許文献2に記載の車椅子、すなわち、電動タイプの車椅子においては、駆動ユニットがフレームの支持穴に固定され、駆動ユニットの出力軸が車輪の車軸として機能する。一方、車椅子が手動タイプである場合には、上述した様に、当該車椅子における車輪の車軸が、フレームの支持穴に挿通される。したがって、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わってしまう。車輪の車軸の位置が変わると、車椅子のユーザは車輪(車輪に設けられたハンドリム)を操作しづらくなり、車椅子のユーザにとっては使い勝手が悪かった。
By the way, in the wheelchair described in
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車輪の着脱性を確保しつつ、ユーザにとって使い勝手の良い車椅子を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheelchair that is easy to use for the user while ensuring the detachability of the wheels.
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項1に記載の様に、ユーザの座席が設けられるフレームと、該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪とを備える車椅子において、前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟み込むナット部材と、前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材とを備える構成としたことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention is, as described in claim 1, a frame on which a user's seat is provided, and the frame provided on the frame and driven only by the user's human power. A support portion that can support the axle of the non-driven wheel, a drive unit that is fixed to the frame and generates a driving force by a motor, is driven by the driving force generated by the driving unit, and rotates about a hub In a wheelchair provided with a driving wheel to perform, one part inserted through the support part and the drive unit, the other part inserted through the hub, and an intermediate part positioned between the one part and the other part A shaft member provided with a nut member that is screwed into the one portion of the shaft member and sandwiches the support portion between the drive unit and the intermediate portion, and is connected to the drive unit, A driving member that is rotated by a driving force generated by the moving unit; and a driven member that is attached to the outside of the hub and rotates integrally with the hub by receiving the driving force from the driving member. .
好ましくは、請求項2に記載の様に、前記駆動部材及び前記従動部材は、互いに噛み合う円形の外歯車であると良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項3に記載の様に、前記駆動ユニットと前記軸部材とを連結し、前記駆動部材の前記従動部材に対する位置を規制する規制部材をさらに備えると良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項4に記載の様に、前記支持部には、前記軸部材の一方部が挿通される支持穴が設けられ、該支持穴の内径は、前記軸部材の中間部の外径よりも小さいと良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項5に記載の様に、前記駆動ユニットには、前記軸部材の一方部が挿通される取り付け部が設けられ、前記支持部は、前記取り付け部と前記中間部との間に挟みこまれると良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項6に記載の様に、前記軸部材は、前記支持部に固定される固定部材と、前記ハブと連結し前記固定部材に着脱自在に支持される着脱部材とを備えると良い。
Preferably, as described in
好ましくは、請求項7に記載の様に、前記従動部材は、前記固定部材に保持され、前記ハブに着脱自在に取り付けられると良い。
Preferably, as described in
本発明によれば、軸部材の一方部がフレームの支持部と駆動ユニットに挿通された後、ナット部材が軸部材の一方部に螺合されると、フレームの支持部が軸部材の中間部と駆動ユニットとの間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニットは、フレームの支持部とナット部材との間に挟みこまれ、フレームに固定される。この構造においては、駆動ユニットが駆動車輪と独立してフレームに固定されるので、駆動車輪が軸部材の他方部から取り外される場合であっても、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、駆動車輪の修理が必要な場合に、修理を行う者は、駆動車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子においては、駆動車輪の着脱性が確保されている。 According to the present invention, after the one part of the shaft member is inserted into the support part of the frame and the drive unit, the nut support member is screwed into the one part of the shaft member. And the drive unit. Thus, the drive unit is sandwiched between the support portion of the frame and the nut member, and is fixed to the frame. In this structure, since the drive unit is fixed to the frame independently of the drive wheel, the position of the drive unit is maintained even when the drive wheel is removed from the other part of the shaft member. For example, if the drive wheel needs to be repaired, the person performing the repair can easily remove only the drive wheel from the wheelchair. Thus, in the wheelchair according to the present invention, the detachability of the drive wheel is ensured.
また、フレームに設けられた支持部は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持する共に、駆動車輪のハブに連結する軸部材、すなわち、駆動車輪の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。 The support portion provided on the frame supports the axle of the non-driving wheel that is driven only by the user's human power and supports the shaft member connected to the hub of the driving wheel, that is, the axle of the driving wheel. According to this structure, the position of the axle of the wheel does not change between the case where the wheelchair is an electric type and the case where it is a manual type. Therefore, even when the user changes from a manual wheelchair to an electric wheelchair, the wheelchair user does not have difficulty operating the wheel. Thus, the wheelchair according to the present invention is user-friendly.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る車椅子1の概略図である。車椅子1は、骨格を構成するフレーム2と、フレーム2に固定され、駆動力を発生する駆動ユニット3と、駆動ユニット3にて発生した駆動力により駆動される駆動車輪4と、を備えている。フレーム2には、ユーザの座席21、ユーザにより使用されるアームレスト22及びフットレスト23、車椅子1を押す介護者により使用されるハンドル24や、補助車輪25、コントローラ26などが設けられている。駆動ユニット3及び駆動車輪4は、車椅子1における車幅方向(図1において紙面に直交する方向)の各側に設けられている。
FIG. 1 is a schematic view of a wheelchair 1 according to the present invention. The wheelchair 1 includes a
図2は、図1における駆動ユニット3及びその周辺部分の拡大図、図3は、図2におけるIII−III方向矢視図である。なお、図2においては、駆動車輪4は描かれていない。
2 is an enlarged view of the
駆動ユニット3は、モータ31及びギヤボックス32から形成される。駆動ユニット3は、モータ31により駆動力を発生する。ギヤボックス32は、減速ギヤ等(図示なし)を内蔵する公知の機構である。駆動ユニット3には、取り付け部33が設けられている。駆動ユニット3は、取り付け部33を介して、フレーム2に取り付けられている。フレーム2には、支持部27が設けられている。支持部27は、ブロック状を成している。支持部27には、支持穴28が設けられている。支持穴28は、支持部27を車幅方向(図3示上下方向)に貫通している。駆動ユニット3は、軸部材5及びナット部材6を介して、フレーム2の支持部27に固定されている。軸部材5は、駆動車輪4のハブ41に連結している。軸部材5は、駆動ユニット3をフレーム2に固定する固定部材として機能すると共に、駆動車輪4の車軸としても機能している。
The
なお、フレーム2の支持部27は、図6に示す様に、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪4’の車軸5’を支持可能である。非駆動車輪4’の車軸5’は、支持部27の支持穴28に挿通される。フレーム2の支持部27は、支持穴28を介して、非駆動車輪4’の車軸5’を支持する。
As shown in FIG. 6, the
図4は、図2におけるIV−IV線に沿う断面図である。軸部材5は、略丸棒形状を成し、車幅方向(図4示上下方向)に延在している。軸部材5には、軸方向(図4示上下方向)に関して、固定部51と、中間部52と、車軸部53とが一体に設けられている。固定部51及び中間部52は、駆動ユニット3をフレーム2の支持部27に固定するための部分である。車軸部53は、駆動車輪4の車軸として機能する部分である。中間部52は、固定部51と車軸部53との間に位置し、フランジ状を成す。中間部52の外径は、フレーム2における支持部27の支持穴28の内径よりも大きく形成されている。
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. The
固定部51は、フレーム2の支持部27の支持穴28ならびに駆動ユニット3の取り付け部33に挿通されている。固定部51の端部には、ナット部材6が螺合されている。ナット部材6は、駆動ユニット3の取り付け部33と軸部材5の中間部52との間に、フレーム2の支持部27を挟み込んでいる。これにより、駆動ユニット3がフレーム2に固定される。
The fixing
車軸部53は、駆動車輪4のハブ41に挿通されている。車軸部53の端部には、ナット部材7が螺合され、駆動車輪4のハブは、軸部材5の車軸部53に保持されている。駆動車輪4のハブ41は、公知のベアリング42を介して車軸部53に連結しており、車軸部53によって回転自在に支持されている。駆動車輪4は、ハブ41を中心に回転する。
The
ハブ41の外側には、ギヤ8が取り付けられている。ギヤ8は、円形の外歯車である。ギヤ8は、ハブ41に対して同軸に配置されている。ギヤ8は、ハブ41と一体に回転する。ギヤ8は、駆動ユニット3に連結するギヤ9と噛み合っている。ギヤ9は、ギヤ8と同様に、円形の歯車である。ギヤ9は、駆動ユニット3の出力軸34に取り付けられている。駆動ユニット3において、モータ31にて発生した駆動力は、ギヤボックス32を介して出力軸34に伝達され、出力軸34を回転させる。これにともない、ギヤ9は、出力軸34と一体に回転する。
A
本発明の車椅子1においては、中間部52を有する軸部材5とナット部材6により、駆動ユニット3が駆動車輪4と独立してフレーム2に固定される。つまり、駆動ユニット3がフレーム2に単独で固定される。したがって、駆動車輪4が軸部材5の車軸部53から取り外される場合であっても、駆動ユニット3の位置が保持される。
In the wheelchair 1 of the present invention, the
また、フレーム2の支持部27は、上述した様に、駆動車輪4の車軸(軸部材5の車軸部53)を支持すると共に、非駆動車輪4’の車軸5’(図6参照)を支持する。この構造においては、車椅子1が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、駆動車輪4の車軸(軸部材5の車軸部53)と、非駆動車輪4’の車軸5’の位置が、車椅子の前後方向(図1示前後方向)に関して変わらない。
Further, as described above, the
軸部材5と駆動ユニット3は、ブラケット10により連結されている。ブラケット10は、金属材等を用いてプレート状に形成されている。ブラケット10は、駆動ユニット3の出力軸34と軸部材5(車軸部53)との間の位置関係を保持し、ギヤ8のギヤ9に対する位置を規制している。これにより、ギヤ8とギヤ9との間の噛み合いが保持され、駆動ユニット3にて発生した駆動力が、駆動車輪4(ハブ41)へと確実に伝達される。なお、ギヤ8とギヤ9は、ブラケット10に連結するカバー11(図2及び図3参照)によって覆われている。
The
以上の説明においては、1つの部材から成る軸部材5がフレーム2の支持部27に保持される例を示したが、これに限定されない。例えば、図5に示す様に、軸部材5が固定部材51’と着脱部材52’の2つの部材から成る構造も適用可能である。固定部材51’と着脱部材52’は、何れも筒状を成している。固定部材51’は、上述した軸部材5(図4参照)と同様な態様で、フレーム2の支持部27に固定されている。着脱部材52’は、駆動車輪4のハブ41に連結している。着脱部材52’は、固定部材51’に挿入されている。着脱部材52’は、ボタン部材53’及びボール部材54’により、固定部材51’に係止されている。ボタン部材53’が操作されると、ボール部材54’が移動し、着脱部材52’が固定部材51’から離脱可能となる。これにより、駆動車輪4がフレーム2から取り外される。図5に示す構造によれば、駆動車輪4を車椅子1から取り外す際に、ナット部材7(図4参照)を外す手間がなく、ユーザが駆動車輪4を車椅子1から簡単に取り外すことができ、ユーザにとっての使い勝手が良い。
In the above description, the example in which the
さらに、軸部材5が2部材に分割される構造としては、図7に示すものも適用可能である。この構造では、軸部材5が、固定部材61と着脱部材62とから成る。固定部材61は、棒状を成すもので、軸方向(図7示上下方向)に延在する取り付け孔61aが同軸に設けられている。取り付け孔61aは貫通孔ではなく、固定部材61における軸方向の一方側(図7示下側)だけに開口している。固定部材61は、上述した軸部材5(図4参照)と同様な態様で、フレーム2の支持部27に固定されている。固定部材61は、ベアリング13を介して、ギヤ8を保持している。ギヤ8は、駆動ユニット3のギヤ9と噛み合い、駆動ユニット3によって駆動される。ギヤ8及びギヤ9は、ブラケット10に連結するカバー11によって覆われている。
Furthermore, as a structure in which the
着脱部材62は、筒状を成している。着脱部材62の内部には、ボタン部材63及びボール部材64が取り付けられている。着脱部材62は、固定部材61の取り付け孔61aに挿入されている。着脱部材62は、駆動車輪4のハブ41と連結し、ハブ41を保持している。ハブ41とギヤ8との間には、ピン14が設けられている。このピン14により、ギヤ8とハブ41との間で駆動力が伝達される。なお、ハブ41は、ピン14を介してギヤ8と連結するが、ギヤ8から軸方向に分離可能である。つまり、ギヤ8は、ハブ41に着脱自在に取り付けられる。着脱部材62は、ボタン部材63及びボール部材64を用いた公知の態様により、固定部材61に着脱自在に支持されている。着脱部材62は、ボール部材64を介して、固定部材61のうち軸方向の中ほどの部分に係止されている。ボタン部材63が操作されると、ボール部材64が移動し、着脱部材62が固定部材61から離脱可能となる。これにより、図8に示す様に、駆動車輪4が着脱部材62と共にフレーム2から取り外される。
The
図7及び図8に示す構造によれば、駆動車輪4が車椅子1から取り外される際に、ギヤ8が車椅子1に残る。このため、ユーザが駆動車輪4を車椅子1から簡単に取り外せるだけでなく、ギヤ8とギヤ9との歯当たり(噛み合い)が安定する。また、ギヤ8及びギヤ9がカバー11に覆われるので、車椅子1の車載時等に潤滑油による車内や衣服の汚れを防止し、ギヤ8及びギヤ9への異物付着を防止できる。また、取り外した駆動車輪4は、従来の手動車椅子の物と同等である為、軽量で取り扱いが楽で、ユーザにとってより使い勝手が良い。
According to the structure shown in FIGS. 7 and 8, the
さらに、着脱部材62が固定部材61のうち軸方向の中ほどの部分に係止されるので、固定部材61(取付孔61a)及び着脱部材62における内径加工に係る寸法が図5に示す構造に比べて短くてすむ。これにより、軸部材5の製造コスト、ひいては車椅子1の製造コストをより低減できる。
Furthermore, since the
なお、以上の説明においては、駆動ユニット3の出力軸34に保持されたギヤ9が、駆動車輪4のハブ41に固定されたギヤ8と直接噛み合う例を示したが、これに限定されない。例えば、ギヤ8とギヤ9とが公知のベルトを介して互いに連結し、駆動力が駆動ユニット3から駆動車輪4(ハブ41)にベルトを介して伝達される構造(ベルト駆動)でも良い。
In the above description, the
以上説明した様に、本発明に係る車椅子1によれば、軸部材5の固定部51がフレーム2の支持部27と駆動ユニット3の取り付け部33に挿通された後、軸部材5の固定部51の端部にナット部材6が螺合されると、フレーム2の支持部27が、軸部材5の中間部52と駆動ユニット3の取り付け部33との間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニット3の取り付け部33は、フレーム2の支持部27とナット部材6との間に挟みこまれ、フレーム2に固定される。この構造においては、駆動ユニット3が駆動車輪4と独立してフレーム2に固定されるので、駆動車輪4が軸部材5の車軸部53から取り外される場合であっても、駆動ユニット3の位置が保持される。例えば、駆動車輪4の修理が必要な場合、修理を行う者は、駆動車輪4だけを車椅子1から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子1においては、駆動車輪4の着脱性が確保されている。
As described above, according to the wheelchair 1 according to the present invention, after the fixing
また、フレーム2に設けられた支持部27は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪4’の車軸5’を支持する共に、駆動車輪4のハブ41に連結する軸部材5、すなわち、駆動車輪4の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子1が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置は、車椅子の前後方向に関して変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。
Further, the
1 車椅子
2 フレーム
3 駆動ユニット
4 駆動車輪
4’ 非駆動車輪
5 軸部材
5’ 車軸
6 ナット部材
8 ギヤ(従動部材)
9 ギヤ(駆動部材)
10 ブラケット(規制部材)
27 支持部
28 支持穴
31 モータ
33 取り付け部
41 ハブ
51 固定部(一方部)
51’ 固定部材
52 中間部
52’ 着脱部材
53 車軸部(他方部)
61 固定部材
62 着脱部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
9 Gear (drive member)
10 Bracket (regulating member)
27
51 'fixing
61 Fixing
Claims (7)
該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、
前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪と、
を備える車椅子において、
前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、
前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟み込むナット部材と、
前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、
前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材と、
を備えることを特徴とする車椅子。 A frame on which the user's seat is provided;
A support provided on the frame and capable of supporting an axle of a non-driven wheel driven only by the user's human power;
A driving unit fixed to the frame and generating a driving force by a motor;
Drive wheels driven by the drive force generated by the drive unit and rotating around a hub;
In a wheelchair comprising:
A shaft member provided with one part inserted through the support part and the drive unit, the other part inserted through the hub, and an intermediate part located between the one part and the other part;
A nut member screwed into the one portion of the shaft member and sandwiching the support portion between the drive unit and the intermediate portion;
A drive member coupled to the drive unit and rotated by a drive force generated by the drive unit;
A driven member attached to the outside of the hub, and rotated integrally with the hub by receiving a driving force from the driving member;
A wheelchair characterized by comprising:
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