JP2007268243A

JP2007268243A - Wheelchair

Info

Publication number: JP2007268243A
Application number: JP2006257393A
Authority: JP
Inventors: Takahide Isomura; 隆秀磯村; Tadao Yuki; 忠夫結城
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-03-06
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2007-10-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair, in which usability for a user is improved, while wheel attaching/detaching performance is secured. <P>SOLUTION: The wheelchair 1 is provided with a frame 2 on which a seat for the user is provided, a support part 27 provided on the frame 2 to support an axis 5' for non-driven wheels 4' which can be driven by user's manpower only, and drive wheels 4 driven by a drive unit 3 to rotate around hubs 41. It is provided with a shaft member 5 comprising a fixture part 51 inserted to the support part 27 and the drive unit 3, an axle part 53 inserted to the hub 41, and an intermediate part 52 positioned between the fixture part 51 and the axle part 53, a nut member 6 engaged with an end part of the fixture part 51 in the shaft member 5 to hold the support part 27 between the drive unit 3 and the intermediate part 52, a gear 9 connected to the drive unit 3, and a gear 8 installed on the outer side of the hub 41 to receive drive force from the gear 9 to rotate with the hub 41. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair.

公知の車椅子が後述の特許文献１に記載されている。この車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに固定される車軸と、車軸に連結する車輪と、車輪を駆動する駆動ユニットとを備えている。車輪には、円形のハブが設けられている。ハブは、車軸に回転自在に連結しタイヤと一体に回転する本体と、本体に対して相対的に回転し駆動ユニットを保持する蓋体とから形成される。駆動ユニットにて発生した駆動力は、ハブの本体に伝達され、ハブの本体（タイヤ）が、ハブの蓋体に対して回転する。これにより、車椅子が走行する。
特開平８−２９４５１５号公報特開２００４−３４４２８３号公報 A known wheelchair is described in Patent Document 1 described later. The wheelchair includes a frame on which a user's seat is provided, an axle fixed to the frame, wheels connected to the axle, and a drive unit that drives the wheels. The wheel is provided with a circular hub. The hub is formed of a main body that is rotatably connected to the axle and rotates integrally with the tire, and a lid that rotates relative to the main body and holds the drive unit. The driving force generated by the drive unit is transmitted to the main body of the hub, and the main body (tire) of the hub rotates with respect to the lid of the hub. Thereby, a wheelchair runs.
JP-A-8-294515 JP 2004-344283 A

上述の特許文献１に記載の車椅子において、ハブの蓋体は、ハブの本体と共に車軸に挿通され、ナットを介して車軸に保持されている。この構造においては、ナット及び本体が車軸から取り外されると、駆動ユニットを保持する蓋体は、車軸の軸方向に関して規制されなくなる。つまり、蓋体（駆動ユニット）の位置は、車軸の軸方向に関して、完全に保持されない状態となる。例えば、タイヤを修理するために本体が車軸から取り外される場合に、駆動ユニットを保持する蓋体の位置が、正規の位置からずれる可能性がある。したがって、タイヤ修理を行う者は、蓋体（駆動ユニット）の位置がずれないように、タイヤに係る本体を車軸から取り外さなければならず、車輪の着脱性が良いとはいい難かった。 In the wheelchair described in Patent Document 1, the lid of the hub is inserted into the axle together with the main body of the hub, and is held on the axle via a nut. In this structure, when the nut and the main body are removed from the axle, the lid body that holds the drive unit is not restricted with respect to the axial direction of the axle. That is, the position of the lid (drive unit) is not completely held in the axial direction of the axle. For example, when the main body is removed from the axle for repairing the tire, the position of the lid body that holds the drive unit may deviate from the normal position. Therefore, the person who repairs the tire has to remove the main body related to the tire from the axle so that the position of the lid (drive unit) does not shift, and it is difficult to say that the detachability of the wheel is good.

この問題を解決する車椅子が、上述の特許文献２に記載されている。特許文献２に記載の車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、フレームに設けられる支持穴と、ボルト及びナットを介して支持穴に固定される駆動ユニットと、駆動ユニットの出力軸に連結し、駆動ユニットの駆動力によって駆動される車輪とを備えている。駆動ユニットは、モータ、ギヤ機構を備えている。駆動ユニットの出力軸は、車輪の回転軸（車軸）として機能する。駆動ユニットの出力軸は、車輪のハブに連結し、このハブと一体に回転する。なお、フレームの支持穴は、車椅子が手動タイプである場合に、当該車椅子の車輪を支持するためのものである。この場合、車輪の車軸は、フレームの支持穴に挿通される。 A wheelchair that solves this problem is described in Patent Document 2 described above. The wheelchair described in Patent Document 2 is connected to a frame on which a user's seat is provided, a support hole provided in the frame, a drive unit fixed to the support hole via a bolt and a nut, and an output shaft of the drive unit. And wheels driven by the driving force of the drive unit. The drive unit includes a motor and a gear mechanism. The output shaft of the drive unit functions as a wheel rotation shaft (axle). The output shaft of the drive unit is connected to a wheel hub and rotates together with the hub. In addition, the support hole of a frame is for supporting the wheel of the said wheelchair, when a wheelchair is a manual type. In this case, the wheel axle is inserted through the support hole of the frame.

特許文献２に記載の車椅子においては、駆動ユニットが車輪と独立してフレームに固定されているので、車輪が駆動ユニットから取り外される場合でも、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、車輪の修理が必要な場合、修理を行う者は、車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、特許文献２に記載の車椅子は、上述の特許文献１に記載の車椅子と比べ、車輪の着脱性が向上されている。 In the wheelchair described in Patent Document 2, since the drive unit is fixed to the frame independently of the wheel, the position of the drive unit is maintained even when the wheel is removed from the drive unit. For example, if a wheel needs repair, the repairer can easily remove only the wheel from the wheelchair. Thus, the wheelchair described in Patent Document 2 has improved wheel detachability compared to the wheelchair described in Patent Document 1 described above.

ところで、特許文献２に記載の車椅子、すなわち、電動タイプの車椅子においては、駆動ユニットがフレームの支持穴に固定され、駆動ユニットの出力軸が車輪の車軸として機能する。一方、車椅子が手動タイプである場合には、上述した様に、当該車椅子における車輪の車軸が、フレームの支持穴に挿通される。したがって、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わってしまう。車輪の車軸の位置が変わると、車椅子のユーザは車輪（車輪に設けられたハンドリム）を操作しづらくなり、車椅子のユーザにとっては使い勝手が悪かった。 By the way, in the wheelchair described in Patent Document 2, that is, the electric type wheelchair, the drive unit is fixed to the support hole of the frame, and the output shaft of the drive unit functions as the wheel axle. On the other hand, when the wheelchair is a manual type, as described above, the wheel axle of the wheelchair is inserted into the support hole of the frame. Therefore, the position of the wheel axle changes depending on whether the wheelchair is an electric type or a manual type. When the position of the wheel axle changes, it becomes difficult for the wheelchair user to operate the wheel (hand rim provided on the wheel), which is unusable for the wheelchair user.

よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車輪の着脱性を確保しつつ、ユーザにとって使い勝手の良い車椅子を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheelchair that is easy to use for the user while ensuring the detachability of the wheels.

上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、ユーザの座席が設けられるフレームと、該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪とを備える車椅子において、前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟み込むナット部材と、前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材とを備える構成としたことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the technical means taken in the present invention is, as described in claim 1, a frame on which a user's seat is provided, and the frame provided on the frame and driven only by the user's human power. A support portion that can support the axle of the non-driven wheel, a drive unit that is fixed to the frame and generates a driving force by a motor, is driven by the driving force generated by the driving unit, and rotates about a hub In a wheelchair provided with a driving wheel to perform, one part inserted through the support part and the drive unit, the other part inserted through the hub, and an intermediate part positioned between the one part and the other part A shaft member provided with a nut member that is screwed into the one portion of the shaft member and sandwiches the support portion between the drive unit and the intermediate portion, and is connected to the drive unit, A driving member that is rotated by a driving force generated by the moving unit; and a driven member that is attached to the outside of the hub and rotates integrally with the hub by receiving the driving force from the driving member. .

好ましくは、請求項２に記載の様に、前記駆動部材及び前記従動部材は、互いに噛み合う円形の外歯車であると良い。 Preferably, as described in claim 2, the driving member and the driven member may be circular external gears that mesh with each other.

好ましくは、請求項３に記載の様に、前記駆動ユニットと前記軸部材とを連結し、前記駆動部材の前記従動部材に対する位置を規制する規制部材をさらに備えると良い。 Preferably, as described in claim 3, it is preferable to further include a regulating member that couples the drive unit and the shaft member and regulates the position of the drive member with respect to the driven member.

好ましくは、請求項４に記載の様に、前記支持部には、前記軸部材の一方部が挿通される支持穴が設けられ、該支持穴の内径は、前記軸部材の中間部の外径よりも小さいと良い。 Preferably, as described in claim 4, the support portion is provided with a support hole through which one portion of the shaft member is inserted, and an inner diameter of the support hole is an outer diameter of an intermediate portion of the shaft member. Smaller than that.

好ましくは、請求項５に記載の様に、前記駆動ユニットには、前記軸部材の一方部が挿通される取り付け部が設けられ、前記支持部は、前記取り付け部と前記中間部との間に挟みこまれると良い。 Preferably, as described in claim 5, the drive unit is provided with an attachment portion through which one portion of the shaft member is inserted, and the support portion is provided between the attachment portion and the intermediate portion. It is good to be sandwiched.

好ましくは、請求項６に記載の様に、前記軸部材は、前記支持部に固定される固定部材と、前記ハブと連結し前記固定部材に着脱自在に支持される着脱部材とを備えると良い。 Preferably, as described in claim 6, the shaft member includes a fixing member that is fixed to the support portion, and a detachable member that is connected to the hub and is detachably supported by the fixing member. .

好ましくは、請求項７に記載の様に、前記従動部材は、前記固定部材に保持され、前記ハブに着脱自在に取り付けられると良い。 Preferably, as described in claim 7, the driven member may be held by the fixing member and detachably attached to the hub.

本発明によれば、軸部材の一方部がフレームの支持部と駆動ユニットに挿通された後、ナット部材が軸部材の一方部に螺合されると、フレームの支持部が軸部材の中間部と駆動ユニットとの間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニットは、フレームの支持部とナット部材との間に挟みこまれ、フレームに固定される。この構造においては、駆動ユニットが駆動車輪と独立してフレームに固定されるので、駆動車輪が軸部材の他方部から取り外される場合であっても、駆動ユニットの位置が保持される。例えば、駆動車輪の修理が必要な場合に、修理を行う者は、駆動車輪だけを車椅子から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子においては、駆動車輪の着脱性が確保されている。 According to the present invention, after the one part of the shaft member is inserted into the support part of the frame and the drive unit, the nut support member is screwed into the one part of the shaft member. And the drive unit. Thus, the drive unit is sandwiched between the support portion of the frame and the nut member, and is fixed to the frame. In this structure, since the drive unit is fixed to the frame independently of the drive wheel, the position of the drive unit is maintained even when the drive wheel is removed from the other part of the shaft member. For example, if the drive wheel needs to be repaired, the person performing the repair can easily remove only the drive wheel from the wheelchair. Thus, in the wheelchair according to the present invention, the detachability of the drive wheel is ensured.

また、フレームに設けられた支持部は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持する共に、駆動車輪のハブに連結する軸部材、すなわち、駆動車輪の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置が変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。 The support portion provided on the frame supports the axle of the non-driving wheel that is driven only by the user's human power and supports the shaft member connected to the hub of the driving wheel, that is, the axle of the driving wheel. According to this structure, the position of the axle of the wheel does not change between the case where the wheelchair is an electric type and the case where it is a manual type. Therefore, even when the user changes from a manual wheelchair to an electric wheelchair, the wheelchair user does not have difficulty operating the wheel. Thus, the wheelchair according to the present invention is user-friendly.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る車椅子１の概略図である。車椅子１は、骨格を構成するフレーム２と、フレーム２に固定され、駆動力を発生する駆動ユニット３と、駆動ユニット３にて発生した駆動力により駆動される駆動車輪４と、を備えている。フレーム２には、ユーザの座席２１、ユーザにより使用されるアームレスト２２及びフットレスト２３、車椅子１を押す介護者により使用されるハンドル２４や、補助車輪２５、コントローラ２６などが設けられている。駆動ユニット３及び駆動車輪４は、車椅子１における車幅方向（図１において紙面に直交する方向）の各側に設けられている。 FIG. 1 is a schematic view of a wheelchair 1 according to the present invention. The wheelchair 1 includes a frame 2 constituting a skeleton, a drive unit 3 that is fixed to the frame 2 and generates a driving force, and a driving wheel 4 that is driven by the driving force generated by the driving unit 3. . The frame 2 is provided with a seat 21 for the user, an armrest 22 and a footrest 23 used by the user, a handle 24 used by a caregiver pushing the wheelchair 1, an auxiliary wheel 25, a controller 26, and the like. The drive unit 3 and the drive wheel 4 are provided on each side of the wheelchair 1 in the vehicle width direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1).

図２は、図１における駆動ユニット３及びその周辺部分の拡大図、図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。なお、図２においては、駆動車輪４は描かれていない。 2 is an enlarged view of the drive unit 3 and its peripheral portion in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. In FIG. 2, the drive wheel 4 is not drawn.

駆動ユニット３は、モータ３１及びギヤボックス３２から形成される。駆動ユニット３は、モータ３１により駆動力を発生する。ギヤボックス３２は、減速ギヤ等（図示なし）を内蔵する公知の機構である。駆動ユニット３には、取り付け部３３が設けられている。駆動ユニット３は、取り付け部３３を介して、フレーム２に取り付けられている。フレーム２には、支持部２７が設けられている。支持部２７は、ブロック状を成している。支持部２７には、支持穴２８が設けられている。支持穴２８は、支持部２７を車幅方向（図３示上下方向）に貫通している。駆動ユニット３は、軸部材５及びナット部材６を介して、フレーム２の支持部２７に固定されている。軸部材５は、駆動車輪４のハブ４１に連結している。軸部材５は、駆動ユニット３をフレーム２に固定する固定部材として機能すると共に、駆動車輪４の車軸としても機能している。 The drive unit 3 is formed from a motor 31 and a gear box 32. The driving unit 3 generates a driving force by the motor 31. The gear box 32 is a known mechanism incorporating a reduction gear or the like (not shown). The drive unit 3 is provided with a mounting portion 33. The drive unit 3 is attached to the frame 2 via the attachment portion 33. A support portion 27 is provided on the frame 2. The support portion 27 has a block shape. A support hole 28 is provided in the support portion 27. The support hole 28 penetrates the support portion 27 in the vehicle width direction (the vertical direction in FIG. 3). The drive unit 3 is fixed to the support portion 27 of the frame 2 via the shaft member 5 and the nut member 6. The shaft member 5 is connected to the hub 41 of the drive wheel 4. The shaft member 5 functions as a fixing member that fixes the drive unit 3 to the frame 2 and also functions as an axle of the drive wheel 4.

なお、フレーム２の支持部２７は、図６に示す様に、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪４’の車軸５’を支持可能である。非駆動車輪４’の車軸５’は、支持部２７の支持穴２８に挿通される。フレーム２の支持部２７は、支持穴２８を介して、非駆動車輪４’の車軸５’を支持する。 As shown in FIG. 6, the support portion 27 of the frame 2 can support the axle 5 ′ of the non-driven wheel 4 ′ driven only by the user's human power. The axle 5 ′ of the non-drive wheel 4 ′ is inserted into the support hole 28 of the support portion 27. The support portion 27 of the frame 2 supports the axle 5 ′ of the non-driven wheel 4 ′ through the support hole 28.

図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。軸部材５は、略丸棒形状を成し、車幅方向（図４示上下方向）に延在している。軸部材５には、軸方向（図４示上下方向）に関して、固定部５１と、中間部５２と、車軸部５３とが一体に設けられている。固定部５１及び中間部５２は、駆動ユニット３をフレーム２の支持部２７に固定するための部分である。車軸部５３は、駆動車輪４の車軸として機能する部分である。中間部５２は、固定部５１と車軸部５３との間に位置し、フランジ状を成す。中間部５２の外径は、フレーム２における支持部２７の支持穴２８の内径よりも大きく形成されている。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. The shaft member 5 has a substantially round bar shape and extends in the vehicle width direction (vertical direction in FIG. 4). The shaft member 5 is integrally provided with a fixed portion 51, an intermediate portion 52, and an axle portion 53 in the axial direction (the vertical direction in FIG. 4). The fixing part 51 and the intermediate part 52 are parts for fixing the drive unit 3 to the support part 27 of the frame 2. The axle portion 53 is a portion that functions as the axle of the drive wheel 4. The intermediate part 52 is located between the fixed part 51 and the axle part 53 and forms a flange shape. The outer diameter of the intermediate part 52 is formed larger than the inner diameter of the support hole 28 of the support part 27 in the frame 2.

固定部５１は、フレーム２の支持部２７の支持穴２８ならびに駆動ユニット３の取り付け部３３に挿通されている。固定部５１の端部には、ナット部材６が螺合されている。ナット部材６は、駆動ユニット３の取り付け部３３と軸部材５の中間部５２との間に、フレーム２の支持部２７を挟み込んでいる。これにより、駆動ユニット３がフレーム２に固定される。 The fixing portion 51 is inserted through the support hole 28 of the support portion 27 of the frame 2 and the attachment portion 33 of the drive unit 3. The nut member 6 is screwed to the end portion of the fixed portion 51. The nut member 6 sandwiches the support portion 27 of the frame 2 between the attachment portion 33 of the drive unit 3 and the intermediate portion 52 of the shaft member 5. As a result, the drive unit 3 is fixed to the frame 2.

車軸部５３は、駆動車輪４のハブ４１に挿通されている。車軸部５３の端部には、ナット部材７が螺合され、駆動車輪４のハブは、軸部材５の車軸部５３に保持されている。駆動車輪４のハブ４１は、公知のベアリング４２を介して車軸部５３に連結しており、車軸部５３によって回転自在に支持されている。駆動車輪４は、ハブ４１を中心に回転する。 The axle portion 53 is inserted through the hub 41 of the drive wheel 4. The nut member 7 is screwed onto the end portion of the axle portion 53, and the hub of the drive wheel 4 is held by the axle portion 53 of the shaft member 5. The hub 41 of the drive wheel 4 is connected to the axle portion 53 via a known bearing 42 and is rotatably supported by the axle portion 53. The drive wheel 4 rotates around the hub 41.

ハブ４１の外側には、ギヤ８が取り付けられている。ギヤ８は、円形の外歯車である。ギヤ８は、ハブ４１に対して同軸に配置されている。ギヤ８は、ハブ４１と一体に回転する。ギヤ８は、駆動ユニット３に連結するギヤ９と噛み合っている。ギヤ９は、ギヤ８と同様に、円形の歯車である。ギヤ９は、駆動ユニット３の出力軸３４に取り付けられている。駆動ユニット３において、モータ３１にて発生した駆動力は、ギヤボックス３２を介して出力軸３４に伝達され、出力軸３４を回転させる。これにともない、ギヤ９は、出力軸３４と一体に回転する。 A gear 8 is attached to the outside of the hub 41. The gear 8 is a circular external gear. The gear 8 is disposed coaxially with the hub 41. The gear 8 rotates integrally with the hub 41. The gear 8 meshes with a gear 9 connected to the drive unit 3. The gear 9 is a circular gear like the gear 8. The gear 9 is attached to the output shaft 34 of the drive unit 3. In the drive unit 3, the driving force generated by the motor 31 is transmitted to the output shaft 34 via the gear box 32 to rotate the output shaft 34. As a result, the gear 9 rotates integrally with the output shaft 34.

本発明の車椅子１においては、中間部５２を有する軸部材５とナット部材６により、駆動ユニット３が駆動車輪４と独立してフレーム２に固定される。つまり、駆動ユニット３がフレーム２に単独で固定される。したがって、駆動車輪４が軸部材５の車軸部５３から取り外される場合であっても、駆動ユニット３の位置が保持される。 In the wheelchair 1 of the present invention, the drive unit 3 is fixed to the frame 2 independently of the drive wheels 4 by the shaft member 5 having the intermediate portion 52 and the nut member 6. That is, the drive unit 3 is fixed to the frame 2 alone. Therefore, even when the driving wheel 4 is removed from the axle portion 53 of the shaft member 5, the position of the driving unit 3 is maintained.

また、フレーム２の支持部２７は、上述した様に、駆動車輪４の車軸（軸部材５の車軸部５３）を支持すると共に、非駆動車輪４’の車軸５’（図６参照）を支持する。この構造においては、車椅子１が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、駆動車輪４の車軸（軸部材５の車軸部５３）と、非駆動車輪４’の車軸５’の位置が、車椅子の前後方向（図１示前後方向）に関して変わらない。 Further, as described above, the support portion 27 of the frame 2 supports the axle of the drive wheel 4 (the axle portion 53 of the shaft member 5) and also supports the axle 5 ′ (see FIG. 6) of the non-drive wheel 4 ′. To do. In this structure, the position of the axle of the drive wheel 4 (axle portion 53 of the shaft member 5) and the axle 5 'of the non-drive wheel 4' are different depending on whether the wheelchair 1 is an electric type or a manual type. The front and rear direction of the wheelchair (the front and rear direction shown in FIG. 1) does not change.

軸部材５と駆動ユニット３は、ブラケット１０により連結されている。ブラケット１０は、金属材等を用いてプレート状に形成されている。ブラケット１０は、駆動ユニット３の出力軸３４と軸部材５（車軸部５３）との間の位置関係を保持し、ギヤ８のギヤ９に対する位置を規制している。これにより、ギヤ８とギヤ９との間の噛み合いが保持され、駆動ユニット３にて発生した駆動力が、駆動車輪４（ハブ４１）へと確実に伝達される。なお、ギヤ８とギヤ９は、ブラケット１０に連結するカバー１１（図２及び図３参照）によって覆われている。 The shaft member 5 and the drive unit 3 are connected by a bracket 10. The bracket 10 is formed in a plate shape using a metal material or the like. The bracket 10 maintains the positional relationship between the output shaft 34 of the drive unit 3 and the shaft member 5 (the axle portion 53), and restricts the position of the gear 8 relative to the gear 9. Thereby, the meshing between the gear 8 and the gear 9 is maintained, and the driving force generated in the driving unit 3 is reliably transmitted to the driving wheel 4 (hub 41). The gears 8 and 9 are covered with a cover 11 (see FIGS. 2 and 3) connected to the bracket 10.

以上の説明においては、１つの部材から成る軸部材５がフレーム２の支持部２７に保持される例を示したが、これに限定されない。例えば、図５に示す様に、軸部材５が固定部材５１’と着脱部材５２’の２つの部材から成る構造も適用可能である。固定部材５１’と着脱部材５２’は、何れも筒状を成している。固定部材５１’は、上述した軸部材５（図４参照）と同様な態様で、フレーム２の支持部２７に固定されている。着脱部材５２’は、駆動車輪４のハブ４１に連結している。着脱部材５２’は、固定部材５１’に挿入されている。着脱部材５２’は、ボタン部材５３’及びボール部材５４’により、固定部材５１’に係止されている。ボタン部材５３’が操作されると、ボール部材５４’が移動し、着脱部材５２’が固定部材５１’から離脱可能となる。これにより、駆動車輪４がフレーム２から取り外される。図５に示す構造によれば、駆動車輪４を車椅子１から取り外す際に、ナット部材７（図４参照）を外す手間がなく、ユーザが駆動車輪４を車椅子１から簡単に取り外すことができ、ユーザにとっての使い勝手が良い。 In the above description, the example in which the shaft member 5 made of one member is held by the support portion 27 of the frame 2 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, a structure in which the shaft member 5 includes two members, that is, a fixing member 51 ′ and a detachable member 52 ′ can be applied. Both the fixing member 51 ′ and the detachable member 52 ′ have a cylindrical shape. The fixing member 51 ′ is fixed to the support portion 27 of the frame 2 in the same manner as the shaft member 5 (see FIG. 4) described above. The detachable member 52 ′ is connected to the hub 41 of the drive wheel 4. The detachable member 52 'is inserted into the fixing member 51'. The detachable member 52 'is locked to the fixing member 51' by a button member 53 'and a ball member 54'. When the button member 53 ′ is operated, the ball member 54 ′ moves, and the detachable member 52 ′ can be detached from the fixing member 51 ′. As a result, the drive wheel 4 is removed from the frame 2. According to the structure shown in FIG. 5, when removing the drive wheel 4 from the wheelchair 1, there is no need to remove the nut member 7 (see FIG. 4), and the user can easily remove the drive wheel 4 from the wheelchair 1. Convenient for users.

さらに、軸部材５が２部材に分割される構造としては、図７に示すものも適用可能である。この構造では、軸部材５が、固定部材６１と着脱部材６２とから成る。固定部材６１は、棒状を成すもので、軸方向（図７示上下方向）に延在する取り付け孔６１ａが同軸に設けられている。取り付け孔６１ａは貫通孔ではなく、固定部材６１における軸方向の一方側（図７示下側）だけに開口している。固定部材６１は、上述した軸部材５（図４参照）と同様な態様で、フレーム２の支持部２７に固定されている。固定部材６１は、ベアリング１３を介して、ギヤ８を保持している。ギヤ８は、駆動ユニット３のギヤ９と噛み合い、駆動ユニット３によって駆動される。ギヤ８及びギヤ９は、ブラケット１０に連結するカバー１１によって覆われている。 Furthermore, as a structure in which the shaft member 5 is divided into two members, the structure shown in FIG. 7 is also applicable. In this structure, the shaft member 5 includes a fixing member 61 and a detachable member 62. The fixing member 61 has a rod shape, and is provided with a mounting hole 61a extending in the axial direction (vertical direction in FIG. 7) coaxially. The attachment hole 61a is not a through-hole, and opens only on one side (the lower side in FIG. 7) of the fixing member 61 in the axial direction. The fixing member 61 is fixed to the support portion 27 of the frame 2 in the same manner as the shaft member 5 (see FIG. 4) described above. The fixing member 61 holds the gear 8 via the bearing 13. The gear 8 meshes with the gear 9 of the drive unit 3 and is driven by the drive unit 3. The gear 8 and the gear 9 are covered with a cover 11 connected to the bracket 10.

着脱部材６２は、筒状を成している。着脱部材６２の内部には、ボタン部材６３及びボール部材６４が取り付けられている。着脱部材６２は、固定部材６１の取り付け孔６１ａに挿入されている。着脱部材６２は、駆動車輪４のハブ４１と連結し、ハブ４１を保持している。ハブ４１とギヤ８との間には、ピン１４が設けられている。このピン１４により、ギヤ８とハブ４１との間で駆動力が伝達される。なお、ハブ４１は、ピン１４を介してギヤ８と連結するが、ギヤ８から軸方向に分離可能である。つまり、ギヤ８は、ハブ４１に着脱自在に取り付けられる。着脱部材６２は、ボタン部材６３及びボール部材６４を用いた公知の態様により、固定部材６１に着脱自在に支持されている。着脱部材６２は、ボール部材６４を介して、固定部材６１のうち軸方向の中ほどの部分に係止されている。ボタン部材６３が操作されると、ボール部材６４が移動し、着脱部材６２が固定部材６１から離脱可能となる。これにより、図８に示す様に、駆動車輪４が着脱部材６２と共にフレーム２から取り外される。 The detachable member 62 has a cylindrical shape. A button member 63 and a ball member 64 are attached inside the detachable member 62. The detachable member 62 is inserted into the mounting hole 61 a of the fixing member 61. The detachable member 62 is connected to the hub 41 of the drive wheel 4 and holds the hub 41. A pin 14 is provided between the hub 41 and the gear 8. The driving force is transmitted between the gear 8 and the hub 41 by the pin 14. The hub 41 is connected to the gear 8 through the pin 14 but can be separated from the gear 8 in the axial direction. That is, the gear 8 is detachably attached to the hub 41. The detachable member 62 is detachably supported by the fixing member 61 in a known manner using the button member 63 and the ball member 64. The detachable member 62 is locked to the middle portion of the fixing member 61 in the axial direction via the ball member 64. When the button member 63 is operated, the ball member 64 moves, and the detachable member 62 can be detached from the fixed member 61. Thereby, as shown in FIG. 8, the drive wheel 4 is detached from the frame 2 together with the detachable member 62.

図７及び図８に示す構造によれば、駆動車輪４が車椅子１から取り外される際に、ギヤ８が車椅子１に残る。このため、ユーザが駆動車輪４を車椅子１から簡単に取り外せるだけでなく、ギヤ８とギヤ９との歯当たり（噛み合い）が安定する。また、ギヤ８及びギヤ９がカバー１１に覆われるので、車椅子１の車載時等に潤滑油による車内や衣服の汚れを防止し、ギヤ８及びギヤ９への異物付着を防止できる。また、取り外した駆動車輪４は、従来の手動車椅子の物と同等である為、軽量で取り扱いが楽で、ユーザにとってより使い勝手が良い。 According to the structure shown in FIGS. 7 and 8, the gear 8 remains in the wheelchair 1 when the drive wheel 4 is removed from the wheelchair 1. For this reason, not only the user can easily remove the drive wheel 4 from the wheelchair 1, but also the tooth contact (meshing) between the gear 8 and the gear 9 is stabilized. In addition, since the gear 8 and the gear 9 are covered with the cover 11, it is possible to prevent the inside of the vehicle and clothes from being contaminated by the lubricating oil when the wheelchair 1 is mounted on the vehicle, and to prevent foreign matter from adhering to the gear 8 and gear 9. Further, since the removed drive wheel 4 is equivalent to that of a conventional manual wheelchair, it is light and easy to handle, and is more convenient for the user.

さらに、着脱部材６２が固定部材６１のうち軸方向の中ほどの部分に係止されるので、固定部材６１（取付孔６１ａ）及び着脱部材６２における内径加工に係る寸法が図５に示す構造に比べて短くてすむ。これにより、軸部材５の製造コスト、ひいては車椅子１の製造コストをより低減できる。 Furthermore, since the detachable member 62 is locked to the middle part of the fixed member 61 in the axial direction, the dimensions relating to the inner diameter machining of the fixed member 61 (mounting hole 61a) and the detachable member 62 have the structure shown in FIG. It is shorter than that. Thereby, the manufacturing cost of the shaft member 5 and by extension, the manufacturing cost of the wheelchair 1 can be reduced more.

なお、以上の説明においては、駆動ユニット３の出力軸３４に保持されたギヤ９が、駆動車輪４のハブ４１に固定されたギヤ８と直接噛み合う例を示したが、これに限定されない。例えば、ギヤ８とギヤ９とが公知のベルトを介して互いに連結し、駆動力が駆動ユニット３から駆動車輪４（ハブ４１）にベルトを介して伝達される構造（ベルト駆動）でも良い。 In the above description, the gear 9 held on the output shaft 34 of the drive unit 3 is directly meshed with the gear 8 fixed to the hub 41 of the drive wheel 4. However, the present invention is not limited to this. For example, a structure (belt drive) in which the gear 8 and the gear 9 are connected to each other via a known belt and the driving force is transmitted from the drive unit 3 to the drive wheel 4 (hub 41) via the belt.

以上説明した様に、本発明に係る車椅子１によれば、軸部材５の固定部５１がフレーム２の支持部２７と駆動ユニット３の取り付け部３３に挿通された後、軸部材５の固定部５１の端部にナット部材６が螺合されると、フレーム２の支持部２７が、軸部材５の中間部５２と駆動ユニット３の取り付け部３３との間に挟みこまれる。これにより、駆動ユニット３の取り付け部３３は、フレーム２の支持部２７とナット部材６との間に挟みこまれ、フレーム２に固定される。この構造においては、駆動ユニット３が駆動車輪４と独立してフレーム２に固定されるので、駆動車輪４が軸部材５の車軸部５３から取り外される場合であっても、駆動ユニット３の位置が保持される。例えば、駆動車輪４の修理が必要な場合、修理を行う者は、駆動車輪４だけを車椅子１から簡単に取り外すことができる。このように、本発明に係る車椅子１においては、駆動車輪４の着脱性が確保されている。 As described above, according to the wheelchair 1 according to the present invention, after the fixing portion 51 of the shaft member 5 is inserted through the support portion 27 of the frame 2 and the mounting portion 33 of the drive unit 3, the fixing portion of the shaft member 5 is used. When the nut member 6 is screwed into the end portion 51, the support portion 27 of the frame 2 is sandwiched between the intermediate portion 52 of the shaft member 5 and the mounting portion 33 of the drive unit 3. Accordingly, the attachment portion 33 of the drive unit 3 is sandwiched between the support portion 27 of the frame 2 and the nut member 6 and is fixed to the frame 2. In this structure, since the drive unit 3 is fixed to the frame 2 independently of the drive wheel 4, the position of the drive unit 3 is maintained even when the drive wheel 4 is removed from the axle portion 53 of the shaft member 5. Retained. For example, when the drive wheel 4 needs to be repaired, the person who performs the repair can easily remove only the drive wheel 4 from the wheelchair 1. Thus, in the wheelchair 1 which concerns on this invention, the detachability of the drive wheel 4 is ensured.

また、フレーム２に設けられた支持部２７は、ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪４’の車軸５’を支持する共に、駆動車輪４のハブ４１に連結する軸部材５、すなわち、駆動車輪４の車軸を支持する。この構造によれば、車椅子１が電動タイプである場合と手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置は、車椅子の前後方向に関して変わらない。したがって、手動タイプの車椅子から電動タイプの車椅子にユーザが乗り換える場合であっても、車椅子のユーザが車輪を操作しづらくなることがない。このように、本発明に係る車椅子は、ユーザにとって使い勝手の良いものとなっている。 Further, the support portion 27 provided on the frame 2 supports the axle 5 ′ of the non-drive wheel 4 ′ driven only by the user's human power, and is connected to the hub 41 of the drive wheel 4; The axle of the drive wheel 4 is supported. According to this structure, the position of the wheel axle does not change in the front-rear direction of the wheelchair, depending on whether the wheelchair 1 is an electric type or a manual type. Therefore, even when the user changes from a manual wheelchair to an electric wheelchair, the wheelchair user does not have difficulty operating the wheel. Thus, the wheelchair according to the present invention is user-friendly.

本発明に係る車椅子１の概略図。1 is a schematic view of a wheelchair 1 according to the present invention. 図１における駆動ユニット３及びその周辺部分の拡大図。The enlarged view of the drive unit 3 in FIG. 1, and its peripheral part. 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図。The III-III direction arrow directional view in FIG. 図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the IV-IV line in FIG. 軸部材５の他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment of the shaft member 5. FIG. 非駆動車輪４’を示す図。The figure which shows the non-driving wheel 4 '. 軸部材５の他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment of the shaft member 5. FIG. 軸部材５の他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment of the shaft member 5. FIG.

Explanation of symbols

１車椅子
２フレーム
３駆動ユニット
４駆動車輪
４’ 非駆動車輪
５軸部材
５’ 車軸
６ナット部材
８ギヤ（従動部材）
９ギヤ（駆動部材）
１０ブラケット（規制部材）
２７支持部
２８支持穴
３１モータ
３３取り付け部
４１ハブ
５１固定部（一方部）
５１’ 固定部材
５２中間部
５２’ 着脱部材
５３車軸部（他方部）
６１固定部材
６２着脱部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheelchair 2 Frame 3 Drive unit 4 Drive wheel 4 'Non-drive wheel 5 Shaft member 5' Axle 6 Nut member 8 Gear (driven member)
9 Gear (drive member)
10 Bracket (regulating member)
27 Support portion 28 Support hole 31 Motor 33 Mounting portion 41 Hub 51 Fixing portion (one side)
51 'fixing member 52 middle part 52' detachable member 53 axle part (the other part)
61 Fixing member 62 Detachable member

Claims

A frame on which the user's seat is provided;
A support provided on the frame and capable of supporting an axle of a non-driven wheel driven only by the user's human power;
A driving unit fixed to the frame and generating a driving force by a motor;
Drive wheels driven by the drive force generated by the drive unit and rotating around a hub;
In a wheelchair comprising:
A shaft member provided with one part inserted through the support part and the drive unit, the other part inserted through the hub, and an intermediate part located between the one part and the other part;
A nut member screwed into the one portion of the shaft member and sandwiching the support portion between the drive unit and the intermediate portion;
A drive member coupled to the drive unit and rotated by a drive force generated by the drive unit;
A driven member attached to the outside of the hub, and rotated integrally with the hub by receiving a driving force from the driving member;
A wheelchair characterized by comprising:

The wheelchair according to claim 1, wherein the driving member and the driven member are circular external gears that mesh with each other.

The wheelchair according to claim 2, further comprising a regulating member that couples the driving unit and the shaft member and regulates a position of the driving member with respect to the driven member.

The support portion is provided with a support hole through which one portion of the shaft member is inserted, and an inner diameter of the support hole is smaller than an outer diameter of an intermediate portion of the shaft member. The listed wheelchair.

The drive unit is provided with an attachment portion through which one portion of the shaft member is inserted, and the support portion is sandwiched between the attachment portion and the intermediate portion. The listed wheelchair.

The wheelchair according to claim 2, wherein the shaft member includes a fixing member that is fixed to the support portion, and a detachable member that is connected to the hub and is detachably supported by the fixing member.

The wheelchair according to claim 6, wherein the driven member is held by the fixing member and is detachably attached to the hub.