JP2007267950A - 歩行支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価な定荷重ばね装置を搭載して大きな吊り上げ力を実現可能な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１２に設けられた人体吊下げ点６と、吊棒３の支点１４よりも前側に位置する一端部１５に設けられた機構吊下げ点４と、機構吊下げ点４に繋がれるとともに支柱２や支柱２に連結された装置フレーム７に取付けられた定荷重ばね装置５とを備え、吊棒３の支点１４から吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａが、吊棒３の支点１４から吊棒３の人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長いことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、安価な定荷重ばね装置を搭載して大きな吊り上げ力を実現可能な歩行支援装置に関する。

使用者の体を吊って使用者の体重負荷を軽減（免荷）した状態で使用者の歩行を支援する歩行支援装置において、人体を吊り上げるための吊上力（免荷量）を人体に付与するスプリングバランサーなどのような定荷重ばね装置を搭載した歩行支援装置が知られている。この歩行支援装置では、所望の吊上力に相当するばね力を蓄えることのできるぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置を用いなくてはならない。
しかしながら、大きな吊上力を実現できるぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置は高価である。このため、定荷重ばね装置を搭載して大きな吊上力を実現できる歩行支援装置を構成しようとするとコストが高くなる。
特開２００４−２９８３１３号公報 特開２００３−３２５６０１号公報

発明が解決しようとする課題は、従来、定荷重ばね装置を搭載して大きな吊上力を実現できる歩行支援装置を構成しようとする場合、コスト高となってしまうという点である。

本発明の歩行支援装置は、支柱と、支柱の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも後側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、吊棒の支点よりも前側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、機構吊下げ点に繋がれるとともに支柱や支柱に連結された装置フレームに取付けられた定荷重ばね装置とを備え、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法よりも長いことを特徴とする。

本発明の歩行支援装置によれば、支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒を備え、吊棒の一端側寸法を他端側寸法よりも長くしたことによって、定荷重ばね装置のばね力に対応した吊上力よりも大きな吊上力を人体吊下げ点に付与できる。例えば、人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与したい場合、機構吊下げ点に５０ｋｇよりも小さいばね力のぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置を繋げれば良い。従って、安価な定荷重ばね装置を搭載して大きな吊り上げ力を実現できる安価な歩行支援装置を得ることができる。

図１及び図２は本発明の最良の形態による歩行支援装置を示す。図１は歩行支援装置を横から見て示し、図２は定荷重ばね装置の構造を示す。

図１を参照し、歩行支援装置１を説明する。歩行支援装置１は、支柱２、吊棒３、機構吊下げ点４、定荷重ばね装置５、人体吊下げ点６、装置フレーム７、走行部８を備える。

支柱２は上下に延長する。装置フレーム７は支柱２に連結される。装置フレーム７は、支柱の下部より左右に延長した後に後側に延長した形状の土台部７ａ及び支柱２の上下中間部より左右に延長した後に後側に延長した形状の掴まり部７ｂなどにより形成される。土台部７ａには走行部８が設けられる。走行部８は、複数の走行体により形成される。走行体８ａは、走行面９を転がる車輪を備える例えばキャスターのような車輪装置により形成される。

吊棒３は、吊棒３の長さ方向の中央部より他端部１２に近い部分が回転中心軸１３により支柱２の上部に回転可能に取付けられることによって、回転中心軸１３を支点１４として他端部１２と一端部１５とが互いに上下方向に往復するシーソー運動を行う。

支点１４よりも前側に位置する吊棒３の一端部１５に設けられた機構吊下げ点４には、定荷重ばね装置５のロープ１２２の終端１２８が直接に繋がれたり、あるいは、ロープ１２３の終端１２８が図外の連結ロープによって繋がれる。定荷重ばね装置５は支柱２に取付けられる。

支点１４よりも後側に位置する吊棒３の他端部１２側に設けられた人体吊下げ点６には、吊ロープ２７が吊り下げられ、吊ロープ２７の下端部には装着具１００が吊り下げられる。装着具１００は、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する人体吊下げ点４に使用者１９の人体を支えるために吊り下げられる。

最良の形態では、吊棒３の支点１４から機構吊下げ点４までの一端側寸法ａを、吊棒３の支点１４から人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長くした。

支柱２の上部には、吊棒３における人体吊下げ点６の下方への設定値以上の移動を規制する転倒防止ストッパ３５、及び、人体吊下げ点６の上方への設定値以上の移動を規制する吊棒回転防止ストッパ３６を備える。
転倒防止ストッパ３５を備えているので、装着具１００で支えられた使用者１９が足を滑らせたりした場合などにおいて使用者１９の転倒を防止できる。

図２を参照し、定荷重ばね装置５を説明する。尚、図２（ａ）の左を前、図２（ａ）の右を後と定義して説明する。定荷重ばね装置５は、ばね部１１１、ロープ部１１２を備える。ばね部１１１は、ケース１１３、軸１１４、ぜんまいばね１１５を備える。ケース１１３は円筒箱形状である。ケース１１３の前板１１６及び後板１１７には軸受孔１１８が形成される。軸１１４が軸受孔１１８を貫通して軸受孔１１８に回転可能に支持される。ぜんまいばね１１５はケース１１３内に取付けられる。ぜんまいばね１１５の一端１１９は軸１１４に固定され、ぜんまいばね１１５の他端１２０はケース１１３の内面に固定される。ロープ部１１２は、ドラム１２１、ロープ１２２を備える。ドラム１２１は、中心軸１２３と巻枠１２４とを備えた独楽のような形状に形成される。巻枠１２４は、中心軸１２３を中心とした外周の径が前部から後部にかけて徐々に大きくなるように形成された円錐状の外周面１２５を備える。巻枠１２４の外周面１２５にはロープ巻取ガイド溝１２６が前部から後部にかけて螺旋状に形成される。ロープ１２２は、巻枠１２４の外周面１２５の前端部に始端１２７が固定され、外周面１２５の前部から後部にかけて外周面１２５のロープ巻取ガイド溝１２６内に嵌り込みながら外周面１２５に螺旋状に巻き付けられる。ロープ１２２の終端１２８には図外の係留フックのような連結具が取付けられる。軸１１４の前端とドラム１２１の中心軸１２３の後端とがカップリングやねじ結合のような結合装置１３０により互いに結合される。ぜんまいばね１１５は、ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれて中心軸１２３が矢印ｂの方向に回転した場合に渦巻きが締まってばね力ｆが大きくなる向きに取付けられる。ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれた場合にはばね力ｆは大きくなるが、巻枠１２４の外周面１２５におけるロープ１２２の引き出し点１３１が巻枠１２４の前部側に近づくので中心軸１２３から引き出し点１３１までの距離ｘ（即ち、中心軸１２３から引き出し点１３１までの巻枠１２４の半径寸法）は短くなる。例えば、図２（ａ）のように、ロープ１２２が矢印ａの方向に引かれてロープの引き出し点１３１が実線の位置から想像線の位置まで移動した場合、ばね力ｆは大きくなるが、中心軸１２３から引き出し点１３１までの距離ｘは短くなる。定荷重ばね装置５による吊上力（免荷量）は、ばね力ｆ×距離ｘにより決まるので、引き出し点１３１がどこであっても吊上力が変わらないように、使用するぜんまいばね１１５及びドラム１２１の外周の大きさや外周面の勾配などが設計されることによって、使用者の上下動で引き出し点１３１が変わっても、使用者に常に一定の吊上力を付与できる定荷重ばね装置５が得られる。

定荷重ばね装置５による吊上力の変更は、ぜんまいばね１１５のばね力を変更することで可能である。即ち、結合装置１３０を解除して軸１１４と中心軸１２３とを分離し、軸１１４をいずれかの方向に回転させてぜんまいばね１１５の渦巻きが締まる方向あるいは渦巻きが緩まる方向に変更した後に軸１１４と中心軸１２３とを再び結合装置１３０によって互いに結合させればよい。この際、ぜんまいばね１１５の渦巻きの締まる方向あるいは緩まる方向に軸１１４を回転させてばね力を変更した後に、軸１１４をその位置に維持した状態で軸１１４と中心軸１２３とを結合装置１３０で互いに結合させるため、何らかの軸位置固定装置が必要である。この軸位置固定装置としては、例えば、係合ロック機構１３２を用いる。係合ロック機構１３２は、例えば、ケース１１３の後板１１７の外面に対向してかつ図外の固定ピン貫通孔の形成された図外の固定板を軸１１４に固定的に連結して軸１１４と一緒に回転するように設けるとともに、後板１１７の外面において軸１１４と同心円の円周上に所定間隔で図外の固定孔を形成しておき、ぜんまいばね１１５のばね力を変更した後に固定ピンを固定ピン貫通孔と固定孔とに嵌め込んで軸１１４の回転を阻止した状態で軸１１４と中心軸１２３とを互いに結合させる構成のものを用いればよい。軸１１４と中心軸１２３とを互いに結合させた後は、軸１１４が回転できるように固定ピンを抜き取ればよい。尚、軸１１４には、軸受孔１１８からの軸１１４の抜け防止のために抜止めナット１３３のような抜止具が取付けられる。

歩行支援装置１の使用方法を説明する。まず、介護者などが装着具１００を使用者１９に装着し、かつ、装着具１００に取付けられた吊ロープ２７の上端を吊棒３の人体吊下げ点６に連結する。これにより、装着具１００で支えられた使用者１９は、定荷重ばね装置５のばね力による吊上力によって体重負荷の一部が免荷された状態となるので、歩行が容易となる。

最良の形態では、吊棒３の支点１４から定荷重ばね装置５の繋がれる吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａを、吊棒３の支点１４から人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長くしたことにより、定荷重ばね装置５のばね力に対応した吊上力よりも大きな吊上力を吊棒３の人体吊下げ点６に付与できる。よって、安価な定荷重ばね装置５を搭載して大きな吊上力を実現できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。例えば、一端側寸法ａと他端側寸法ｂとの比を２：１とした場合において、人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与したい場合は、機構吊下げ点４に２５ｋｇのばね力のぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置５を繋げれば良いので、２５ｋｇのばね力のぜんまいばねを内蔵した安価な定荷重ばね装置５を搭載して人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。一端側寸法ａと他端側寸法ｂとの比を３：１とした場合において、人体吊下げ点に５０ｋｇの吊上力を付与したい場合は、５０ｋｇの１／３のばね力のぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置５を機構吊下げ点４に繋げればよい。すなわち、一端側寸法ａを他端側寸法ｂよりも長くしたことによって、人体吊下げ点６に付与したい所望の吊上力×（他端側寸法ｂ／一端側寸法ａ）のばね力のぜんまいばねを内蔵した定荷重ばね装置５を機構吊下げ点４に繋げば、所望の吊上力に対応するばね力を内蔵した定荷重ばね装置５より安価な定荷重ばね装置５を用いて、当該安価な定荷重ばね装置５のばね力より大きな所望の吊上力を人体吊下げ点６に付与できる安価な歩行支援装置１を得ることができる。

上部を使用者１９側に傾けた支柱２を用いれば、一端側寸法ａを長くできて安価な定荷重ばね装置５で大きな吊上力が得られるとともに装置の重量バランスを良くできて安定な歩行支援装置１が得られる。

歩行支援装置の側面図（最良の形態）。 定荷重ばね装置を示す構造図（一部断面）（最良の形態）。

符号の説明

１ 歩行支援装置、２ 支柱、３ 吊棒、４ 機構吊下げ点、
５ 定荷重ばね装置、６ 人体吊下げ点、７ 装置フレーム、１４ 支点、
ａ 一端側寸法、ｂ 他端側寸法。

Claims (1)

1. 支柱と、支柱の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒と、吊棒の支点よりも後側に位置する他端部に設けられた人体吊下げ点と、吊棒の支点よりも前側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点と、機構吊下げ点に繋がれるとともに支柱や支柱に連結された装置フレームに取付けられた定荷重ばね装置とを備え、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法よりも長いことを特徴とする歩行支援装置。

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