JP2007267566A - Control method and controller of power converter, and controller and system of motor - Google Patents
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Description
本発明は電力変換器の制御に関し、特に二種の整流回路を切り換えるスイッチの切換えに関する。 The present invention relates to control of a power converter, and more particularly to switching of a switch for switching between two types of rectifier circuits.
電力変換器は、入力された電圧を整流するコンバータと、整流された電圧をある電圧に変換するインバータとを備える。そして、インバータから出力された電圧をモータに供給することで、モータを駆動することができる。 The power converter includes a converter that rectifies an input voltage and an inverter that converts the rectified voltage into a certain voltage. The motor can be driven by supplying the voltage output from the inverter to the motor.
コンバータは、倍電圧整流回路と、全波整流回路とを有し、これらのいずれか一方がスイッチによって切換え可能に選択される。つまり、選択された一方がインバータに接続される。 The converter includes a voltage doubler rectifier circuit and a full-wave rectifier circuit, and any one of these is selected to be switchable by a switch. That is, the selected one is connected to the inverter.
かかる制御は、例えば後掲の特許文献1に開示されている。特許文献1では、当該制御により、低速時のモータ効率の向上を図っている。 Such control is disclosed in, for example, Patent Document 1 described later. In Patent Document 1, the motor efficiency is improved at low speeds by this control.
特許文献1の電力変換器は、モータの回転速度が所定値よりも小さい場合に全波整流回路を、所定値よりも大きい場合に倍電圧整流回路を、それぞれ選択している。 The power converter disclosed in Patent Literature 1 selects a full-wave rectifier circuit when the rotational speed of the motor is smaller than a predetermined value, and a voltage doubler rectifier circuit when the rotational speed is larger than a predetermined value.
しかし、回転速度にのみ従って全波整流回路と倍電圧整流回路との切換えを行う場合には、次のような問題がある。つまり、負荷が大きくなると全波整流回路の選択時の最大回転速度は小さくなる。このため、切換えの基準となる回転速度の所定値は、想定される最大負荷時での最大回転速度以下に設定しなければならない。よって、全波整流回路の選択時において低負荷の場合には、回転速度が最大回転速度に至っていない場合であっても、全波整流回路から倍電圧整流回路への切換えが実行され、以って効率を高めることが困難であった。 However, when switching between the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit according to only the rotation speed, there are the following problems. That is, as the load increases, the maximum rotation speed when the full-wave rectifier circuit is selected decreases. For this reason, the predetermined value of the rotation speed serving as a reference for switching must be set to be equal to or lower than the maximum rotation speed at the assumed maximum load. Therefore, when the full-wave rectifier circuit is selected and the load is low, even if the rotational speed does not reach the maximum rotational speed, switching from the full-wave rectifier circuit to the voltage doubler rectifier circuit is executed. It was difficult to increase efficiency.
また、回転速度が最大回転速度に至る前に、全波整流回路から倍電圧整流回路へとスイッチが切り換えられるので、スイッチの切換え回数が増加していた。スイッチの切換え回数が増加すると、スイッチの磨耗しやすくなり、以ってスイッチの寿命が短くなる可能性があった。 In addition, since the switch is switched from the full-wave rectifier circuit to the voltage doubler rectifier circuit before the rotation speed reaches the maximum rotation speed, the number of switching of the switch has increased. When the number of switch switching increases, the switch is likely to be worn, and thus the life of the switch may be shortened.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、スイッチの寿命を延ばすことが目的とされる。その他の目的として、効率を向上することが挙げられる。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to extend the life of the switch. Another purpose is to improve efficiency.
この発明の請求項1にかかる電力変換器の制御方法は、交流電圧が供給される一対の入力端子(11a,11b)と、前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧(Va)に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)とを備え、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能な電力変換器(1)を、制御する方法であって、前記電圧が増大して所定値に至る迄は、前記弱め磁束制御を実行せずに前記スイッチに前記全波整流回路を選択させ、前記電圧が前記所定値に至った後は、前記スイッチに前記全波整流回路を選択させつつ前記電力変換器に前記モータに対して弱め磁束制御をさせ、その後前記スイッチに前記倍電圧整流回路を選択させる。 The control method of the power converter according to claim 1 of the present invention includes a pair of input terminals (11a, 11b) to which an AC voltage is supplied, a full-wave rectifier circuit (11) for full-wave rectifying the AC voltage, A voltage doubler rectifier circuit (11) for voltage doubler rectifying the AC voltage, and an output from one of the full wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit are converted into a voltage (Va), and the voltage is converted into a motor (13). An inverter (12) to be supplied to), and a switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the input terminal and the inverter, A method of controlling a power converter (1) capable of executing a flux weakening control on a motor, wherein the switch is not executed until the voltage increases to reach a predetermined value. Select the full-wave rectifier circuit After the voltage reaches the predetermined value, the power converter controls the motor to weaken the magnetic flux while allowing the switch to select the full-wave rectifier circuit, and then the switch performs the voltage doubler rectification. Let the circuit be selected.
この発明の請求項2にかかる電力変換器の制御方法は、請求項1記載の電力変換器の制御方法であって、前記モータ(13)に流れる電流のq軸からの位相のずれである電流位相(β)を制御して前記弱め磁束制御を行う。 A power converter control method according to a second aspect of the present invention is the power converter control method according to the first aspect, wherein the current flowing through the motor (13) is a phase shift from the q-axis. The weakening magnetic flux control is performed by controlling the phase (β).
この発明の請求項3にかかる電力変換器の制御方法は、請求項1記載の電力変換器の制御方法であって、前記弱め磁束制御の実行時に得られる前記モータ(13)及びインバータ(12)の効率(η)が低下して、前記倍電圧整流回路の選択時に得られる前記効率(η0)とほぼ等しくなった後で、前記スイッチ(S)に前記倍電圧整流回路を選択させる。 A power converter control method according to a third aspect of the present invention is the power converter control method according to the first aspect, wherein the motor (13) and the inverter (12) obtained when the flux-weakening control is executed. After the efficiency (η) decreases and becomes substantially equal to the efficiency (η0) obtained when the voltage doubler rectifier circuit is selected, the switch (S) is made to select the voltage doubler rectifier circuit.
この発明の請求項4にかかる電力変換器の制御方法は、請求項3記載の電力変換器の制御方法であって、前記モータ(13)に流れる電流のq軸からの位相のずれである電流位相(β)を制御して前記弱め磁束制御を行い、前記弱め磁束制御の実行時の前記効率は、前記電流位相にのみ、または前記電流位相と前記モータの回転速度(ω)とに基づいて求められる。
A power converter control method according to claim 4 of the present invention is the power converter control method according to
この発明の請求項5にかかる電力変換器の制御方法は、請求項2または請求項4記載の電力変換器の制御方法であって、前記弱め磁束制御を実行した後、前記電流位相(β)を小さくしてから前記スイッチ(S)に前記倍電圧整流回路を選択させる。 A power converter control method according to a fifth aspect of the present invention is the power converter control method according to the second or fourth aspect, wherein the current phase (β) is obtained after the flux-weakening control is executed. Is reduced, and the switch (S) is made to select the voltage doubler rectifier circuit.
この発明の請求項6にかかる電力変換器の制御方法は、請求項5記載の電力変換器の制御方法であって、前記モータ(13)の回転速度を所定値まで低下させる制御に並行して、または当該制御を行った後で、前記電流位相(β)を小さくする。 A power converter control method according to a sixth aspect of the present invention is the power converter control method according to the fifth aspect, wherein the motor (13) is rotated in parallel with the control for reducing the rotational speed to a predetermined value. Alternatively, after the control is performed, the current phase (β) is decreased.
この発明の請求項7にかかる電力変換器の制御方法は、請求項6記載の電力変換器の制御方法であって、前記スイッチ(S)に前記倍電圧整流回路を選択させた後も前記回転速度を前記所定値のまま維持し、その後前記回転速度を上昇させる。 A power converter control method according to claim 7 of the present invention is the power converter control method according to claim 6, wherein the rotation is performed even after the switch (S) has selected the voltage doubler rectifier circuit. The speed is maintained at the predetermined value, and then the rotational speed is increased.
この発明の請求項8にかかる電力変換器の制御方法は、交流電圧が供給される一対の入力端子(11a,11b)と、前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)と、を備え、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能な電力変換器(1)を、制御する方法であって、前記モータ及び前記インバータの効率(η)が低下して、前記電圧が同じ場合の前記効率が前記倍電圧整流回路の選択時よりも前記全波整流回路の選択時(η1)の方が小さい間は、前記スイッチに前記倍電圧整流回路を選択させ、前記効率が更に低下して、前記電圧が同じ場合の前記効率が前記倍電圧整流回路の選択時よりも前記全波整流回路の選択時の方が大きくなった後に、前記スイッチに前記全波整流回路を選択させつつ前記電力変換器に前記モータに対して前記弱め磁束制御を実行する。 The control method of the power converter according to claim 8 of the present invention includes a pair of input terminals (11a, 11b) to which an AC voltage is supplied, a full-wave rectifier circuit (11) for full-wave rectifying the AC voltage, A voltage doubler rectifier circuit (11) for voltage rectifying the AC voltage, and an output from one of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit are converted into a voltage, and the voltage is supplied to the motor (13). An inverter (12) for switching, and a switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit to be connected between the input terminal and the inverter. A method of controlling the power converter (1) capable of performing the flux-weakening control on the other hand, wherein the efficiency (η) of the motor and the inverter is lowered, and the efficiency when the voltage is the same is doubled. Selection of voltage rectifier circuit While the selection time (η1) of the full-wave rectifier circuit is smaller than that, the switch selects the voltage doubler rectifier circuit, the efficiency is further reduced, and the efficiency when the voltage is the same is After the full-wave rectifier circuit is selected more than when the voltage doubler rectifier circuit is selected, the power converter causes the power converter to select the full-wave rectifier circuit and the weak flux with respect to the motor. Execute control.
この発明の請求項9にかかる電力変換器の制御方法は、請求項8記載の電力変換器の制御方法であって、前記モータ(13)に流れる電流のq軸からの位相のずれである電流位相(β)を制御して前記弱め磁束制御を行い、前記弱め磁束制御の実行時の前記効率は、前記電流位相にのみ、または前記電流位相と前記モータの回転速度(ω)とに基づいて求められる。 A power converter control method according to claim 9 of the present invention is the power converter control method according to claim 8, wherein the current flowing through the motor (13) is a phase shift from the q-axis. The flux weakening control is performed by controlling the phase (β), and the efficiency at the time of execution of the flux weakening control is based only on the current phase or on the basis of the current phase and the rotation speed (ω) of the motor. Desired.
この発明の請求項10にかかる電力変換器の制御方法は、請求項8または請求項9記載の電力変換器の制御方法であって、前記効率が低下して、前記電圧が同じ場合の前記効率が前記倍電圧整流回路の選択時と前記全波整流回路の選択時とでほぼ等しくなった時またはそれ以降に、前記モータの回転速度を所定値まで低下させてから、前記スイッチに前記全波整流回路を選択させ、その後、前記回転速度を前記所定値のまま所定の期間だけ維持してから、低下させる直前の前記回転速度まで上昇させる。 A power converter control method according to claim 10 of the present invention is the power converter control method according to claim 8 or claim 9, wherein the efficiency decreases when the voltage is the same. When the voltage doubler rectifier circuit and the full-wave rectifier circuit are substantially equal to each other or after that, the rotational speed of the motor is reduced to a predetermined value, and then the full-wave is applied to the switch. The rectifier circuit is selected, and then the rotational speed is maintained for a predetermined period with the predetermined value, and then increased to the rotational speed immediately before the decrease.
この発明の請求項11にかかる電力変換器の制御方法は、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の電力変換器の制御方法であって、前記モータ(13)はロータコアを有するPM(Permanent Magnet)モータであって、前記ロータコアは逆突極性を有する。 A power converter control method according to an eleventh aspect of the present invention is the power converter control method according to any one of the first to tenth aspects, wherein the motor (13) has a rotor core. In the PM (Permanent Magnet) motor, the rotor core has a reverse saliency.
この発明の請求項12にかかる電力変換器の制御方法は、請求項11記載の電力変換器の制御方法であって、前記ロータコアについてq軸インダクタンスがd軸インダクタンスより大きい。
A power converter control method according to
この発明の請求項13にかかる電力変換器の制御装置は、請求項1乃至請求項12のいずれか一つに記載の電力変換器の制御方法を実行する。 According to a thirteenth aspect of the present invention, a power converter control device executes the power converter control method according to any one of the first to twelfth aspects.
この発明の請求項14にかかるモータの制御装置は、請求項13に記載の制御装置(2)と、電力変換器(1)とを備え、前記電力変換器は、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能であって、交流電圧が供給される一対の入力端子(11a,11b)と、前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)とを有する。 According to a fourteenth aspect of the present invention, a motor control device includes the control device (2) according to the thirteenth aspect and a power converter (1), and the power converter has a weak magnetic flux with respect to the motor. The control is executable and a pair of input terminals (11a, 11b) to which an AC voltage is supplied, a full-wave rectifier circuit (11) for full-wave rectifying the AC voltage, and a double-voltage rectification of the AC voltage A voltage doubler rectifier circuit (11), an inverter (12) that converts an output from one of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit into a voltage, and supplies the voltage to the motor (13); A switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the input terminal and the inverter;
この発明の請求項15にかかるシステムは、請求項14に記載のモータの制御装置と、前記制御装置で制御される前記モータ(13)とを備える。 A system according to a fifteenth aspect of the present invention includes the motor control device according to a fourteenth aspect, and the motor (13) controlled by the control device.
この発明の請求項1にかかる電力変換器の制御方法によれば、電圧が所定値に達した場合であっても、全波整流回路を選択したまま弱め磁束制御を行うので、全波整流回路の選択時に制御できるモータの回転速度の上限値を大きくすることができる。よって、スイッチの切換えの回数が低減でき、以ってスイッチの寿命が延びる。しかも、弱め磁束制御を行った後、倍電圧整流回路に切り換えるので、モータに供給する電圧を高めることができる。 According to the method for controlling a power converter according to the first aspect of the present invention, even if the voltage reaches a predetermined value, the flux weakening control is performed while the full-wave rectifier circuit is selected. The upper limit value of the rotational speed of the motor that can be controlled when selecting is increased. Therefore, the number of times of switching of the switch can be reduced, thereby extending the life of the switch. In addition, after the flux-weakening control is performed, the voltage is switched to the voltage doubler rectifier circuit, so that the voltage supplied to the motor can be increased.
この発明の請求項2にかかる電力変換器の制御方法によれば、弱め磁束制御を精度良く実行することができる。 According to the method for controlling the power converter according to the second aspect of the present invention, the flux weakening control can be executed with high accuracy.
この発明の請求項3にかかる電力変換器の制御方法によれば、効率を高めることができる。
According to the method for controlling a power converter according to
この発明の請求項4にかかる電力変換器の制御方法によれば、電流位相に基づいて効率を求めることで、効率の精度が良好である。また、電流位相と回転速度とに基づいて効率を求めることで、効率の精度がさらに高まる。しかも、求められた効率に基づいてスイッチの切換えを行うことで、モータの効率が高まる。 According to the method for controlling a power converter according to claim 4 of the present invention, the accuracy of efficiency is good by obtaining the efficiency based on the current phase. Further, by obtaining the efficiency based on the current phase and the rotation speed, the accuracy of the efficiency is further increased. In addition, the efficiency of the motor is increased by switching the switch based on the required efficiency.
この発明の請求項5にかかる電力変換器の制御方法によれば、スイッチの切換え時の制御を安定して行うことができる。 According to the control method of the power converter according to the fifth aspect of the present invention, the control at the time of switching the switch can be stably performed.
この発明の請求項6にかかる電力変換器の制御方法によれば、回転速度を所定値まで低下させることで逆起電力を小さくすることができる。よって、電流位相を小さくできる。 According to the power converter control method of the sixth aspect of the present invention, the counter electromotive force can be reduced by reducing the rotational speed to a predetermined value. Therefore, the current phase can be reduced.
この発明の請求項7にかかる電力変換器の制御方法によれば、スイッチの切換え直後の制御を安定して行うことができる。 According to the control method of the power converter according to the seventh aspect of the present invention, the control immediately after the switching of the switch can be stably performed.
この発明の請求項8にかかる電力変換器の制御方法によれば、倍電圧整流回路で制御した場合よりも、全波整流回路の制御と弱め磁束制御とを並行して行った方が、効率を高めることができる。 According to the method for controlling a power converter according to claim 8 of the present invention, it is more efficient to perform the control of the full-wave rectifier circuit and the flux-weakening control in parallel than the case of the control by the voltage doubler rectifier circuit. Can be increased.
この発明の請求項9にかかる電力変換器の制御方法によれば、電流位相に基づいて効率を求めることで、効率の精度が良好である。また、電流位相と回転速度とに基づいて効率を高めることで、効率の精度がさらに高まる。しかも、求められた効率に基づいてスイッチの切換えを行うことで、モータの効率が高まる。 According to the method for controlling a power converter according to the ninth aspect of the present invention, the accuracy of the efficiency is good by obtaining the efficiency based on the current phase. Moreover, the accuracy of efficiency further increases by increasing the efficiency based on the current phase and the rotation speed. In addition, the efficiency of the motor is increased by switching the switch based on the required efficiency.
この発明の請求項10にかかる電力変換器の制御方法によれば、倍電圧整流回路から全波整流回路への接続の切換え時及びその直後において、制御を安定して行うことができる。 According to the control method of the power converter of the tenth aspect of the present invention, the control can be stably performed at the time of switching the connection from the voltage doubler rectifier circuit to the full wave rectifier circuit and immediately after that.
この発明の請求項11または請求項12にかかる電力変換器の制御方法によれば、モータ及びインバータの効率が高まる。 According to the control method of the power converter according to claim 11 or claim 12 of the present invention, the efficiency of the motor and the inverter is increased.
この発明の請求項13にかかる電力変換器の制御装置、請求項14にかかるモータの制御装置、もしくは請求項15にかかるシステムによれば、請求項1乃至請求項12のいずれか一つに記載の制御方法を実行できる。 According to a power converter control device according to a thirteenth aspect of the present invention, a motor control device according to a fourteenth aspect, or a system according to a fifteenth aspect, the control device according to any one of the first to twelfth aspects. The control method can be executed.
図1は、本発明にかかるシステムを概念的に示す。当該システムは、電力変換装置及びモータ13を備える。電力変換装置は、電力変換器1及び制御装置2を備える。モータ13には、電力変換器1の出力が供給される。なお、図1では、電力変換器1に交流電圧Vcを供給する電源も示されている。
FIG. 1 conceptually shows a system according to the present invention. The system includes a power conversion device and a
電力変換器1は、入力端子11a,11b、コンバータ11、インバータ12及びスイッチSを備え、モータ13に対して弱め磁束制御が実行可能である。
The power converter 1 includes
入力端子11a,11bは、その間に交流電圧Vcが印加され、交流電圧Vcをコンバータ11に供給する。
An AC voltage Vc is applied between the
コンバータ11は、全波整流回路と倍電圧整流回路とを有し、入力端子11a,11bとインバータ12との間に接続される。全波整流回路は交流電圧Vcを全波整流し、倍電圧整流回路は交流電圧Vcを倍電圧整流する。
スイッチSは、全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれを入力端子11a,11bとインバータ12との間に接続するかを選択することができる。スイッチSには、例えばラッチリレーを採用することが望ましい。なぜなら、スイッチSで消費される電力が小さくなるからである。また、比較的寿命の短いラッチリレーであっても良い。
The switch S can select which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the
コンバータ11及びスイッチSの具体的な構成について以下に説明する。
Specific configurations of the
コンバータ11は、ブリッジダイオード111とコンデンサC1,C2とを有する。
ブリッジダイオード111はダイオードD1〜D4を有する。ダイオードD1のカソード及びダイオードD2のアノードは各々、入力端子11aに接続される。ダイオードD3については、カソードが入力端子11bに、アノードがダイオードD1のアノードに、それぞれ接続される。ダイオードD4については、アノードが入力端子11bに、カソードがダイオードD2のカソードに、それぞれ接続される。
The
コンデンサC1,C2は、ダイオードD1のアノードとダイオードD2のカソードとの間で直列に接続される。 Capacitors C1 and C2 are connected in series between the anode of diode D1 and the cathode of diode D2.
スイッチSは、コンデンサC1,C2が相互に接続される位置r1と、入力端子11bとの間に接続される。
The switch S is connected between a position r1 where the capacitors C1 and C2 are connected to each other and the
そして、スイッチSをオンに制御することで、位置r1と入力端子11bとの間が短絡するので、コンバータ11は全波整流回路として機能する。他方、スイッチSをオフに制御することで、位置r1と入力端子11bとの間が開放されるので、コンバータ11は倍電圧整流回路として機能する。つまり、スイッチSの切換えによって倍電圧整流回路への接続と全波整流回路への接続とを相互に切り換えることができる。なお、スイッチSの制御は、後述するように制御装置2によって行われる。
Then, by controlling the switch S to be on, the position r1 and the
インバータ12には、コンバータ11の出力が供給される。インバータ12は、当該出力を交流電圧に変換し、当該交流電圧をモータ13に供給する。図1では、インバータ12がコンバータ11の出力を3相交流電圧に変換し、これをモータ13に供給する場合が示されている。
The output of the
制御装置2は、スイッチ切換部21及び電流位相制御部22を有する。スイッチ切換部21は、スイッチSのオン/オフを制御する。
The
電流位相制御部22は、電力変換器1に対してモータ13に弱め磁束制御を実行させる。具体的には、モータ13に流れる電流のq軸からの位相のずれである電流位相βを、0°〜90°の間で変化させる。かかる制御によれば、弱め磁束制御を精度良く実行することができる。
The current
以下では、制御装置2による電力変換器の制御について説明する。
Below, control of the power converter by the
第1の実施の形態.
図2には、(a)電流位相β、(b)モータ13の回転速度ω、(c)インバータ12に入力する直流電圧Vd、(d)モータ13及びインバータ12の効率η、(e)スイッチSの切換え及び(f)インバータ12から出力される電圧Vaがそれぞれ示されている。
First embodiment.
2, (a) current phase β, (b) rotational speed ω of
回転速度ωが小さいある時刻t0で(同図(b))、スイッチ切換部21によってスイッチSがオンに制御されている(同図(e))。つまり、コンバータ11において全波整流回路が選択されている(同図(c))。 At a time t0 when the rotational speed ω is low ((b) in the figure), the switch S is controlled to be turned on by the switch switching unit 21 ((e) in the figure). That is, the full-wave rectifier circuit is selected in the converter 11 ((c) in the figure).
そして、時刻t0から回転速度ωを上昇させる制御が実行される。このとき、電流位相制御部22によって、電流位相βは0°に制御される(同図(a))。つまり、電力変換器1は、モータ13に対して弱め磁束制御を実行しない。
Then, control for increasing the rotational speed ω is executed from time t0. At this time, the current phase β is controlled to 0 ° by the current phase control unit 22 ((a) in the figure). That is, the power converter 1 does not execute the flux weakening control on the
回転速度ωが上昇し、時刻t1で、インバータ12から出力される電圧Vaが、全波整流回路の選択時における電圧Vaの上限値Va0に至っている(同図(f))。このときの回転速度が、図2(b)では符号ω1で表されている。
The rotational speed ω increases, and at time t1, the voltage Va output from the
電圧Vaが上限値Va0に至った後は、スイッチ切換部21によってスイッチSがオンに制御されたまま(同図(e))、電流位相制御部22によって電流位相βが高められる(同図(a))。つまり、電力変換器1は、コンバータ11において全波整流回路を選択したまま、モータ13に対して弱め磁束制御を実行する。弱め磁束制御を実行することで、電圧Vaを上限値Va0に維持したまま回転速度ωを回転速度ω1から更に上昇させることができる(同図(f)、(b))。ただし、効率ηは、電流位相βの増大に伴い、減少する(同図(d))。図2(b)では、回転速度ωを回転速度ω2まで上昇させた場合が示されている。
After the voltage Va reaches the upper limit value Va0, the current phase β is increased by the current
その後時刻t3で、スイッチ切換部21によってスイッチSがオンからオフに切り換えられる(同図(e))。つまり、コンバータ11において倍電圧整流回路が選択される(同図(c))。 Thereafter, at time t3, the switch S is switched from ON to OFF by the switch switching unit 21 ((e) in the figure). That is, the voltage doubler rectifier circuit is selected in the converter 11 ((c) in the figure).
本実施の形態にかかる制御によれば、電圧Vaが上限値Va0に達した場合であっても、全波整流回路を選択したまま弱め磁束制御を行うので、全波整流回路の選択時に制御できるモータ13の回転速度ωの上限値を回転速度ω1まで大きくすることができる。そうすると、回転速度ω1を超えてモータ13を駆動する場合であっても、回転速度ω2までであればスイッチSを切り換えなくて良い。よって、スイッチSの切換え回数が低減でき、以ってスイッチSの寿命が延びる。しかも、弱め磁束制御を行った後、倍電圧整流回路に切り換えるので、モータ13に供給できる電圧Vaを高めることができる。
According to the control according to the present embodiment, even when the voltage Va reaches the upper limit value Va0, the flux-weakening control is performed with the full-wave rectifier circuit selected, so that the control can be performed when the full-wave rectifier circuit is selected. The upper limit value of the rotational speed ω of the
全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合には、回転速度ωが上昇すると電流位相βが増加するため効率ηが低下する。他方、倍電圧整流回路を選択した場合には、回転速度ωが低下すると電圧利用率が低下するので、効率ηが低下する。よって、効率ηを高めるという観点からは、全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合の効率ηと、倍電圧整流回路を選択した場合の効率ηとがほぼ等しくなる回転速度ω2(効率η0)で、全波整流回路から倍電圧整流回路へとスイッチSを切り換えることが望ましい。 When the flux-weakening control is executed while selecting the full-wave rectifier circuit, the efficiency η decreases because the current phase β increases as the rotational speed ω increases. On the other hand, when the voltage doubler rectifier circuit is selected, the efficiency η decreases because the voltage utilization rate decreases as the rotational speed ω decreases. Therefore, from the viewpoint of increasing the efficiency η, the rotational speed ω2 at which the efficiency η when the flux-weakening control is executed while selecting the full-wave rectifier circuit is substantially equal to the efficiency η when the voltage doubler rectifier circuit is selected. It is desirable to switch the switch S from the full-wave rectifier circuit to the voltage doubler rectifier circuit with (efficiency η0).
全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合の効率ηは、例えば電流位相βと回転速度ωに基づいて求めることができる。電流位相βのみを用いて効率ηを求めても良い。 The efficiency η when the flux weakening control is executed while selecting the full-wave rectifier circuit can be obtained based on the current phase β and the rotational speed ω, for example. The efficiency η may be obtained using only the current phase β.
本実施の形態では、スイッチSを切り換える時刻t3の前に、弱め磁束制御を実行して回転速度ω2に達した時刻t2で、電流位相βが0°に制御されている。つまり、電力変換器1は、モータ13に対して実行していた弱め磁束制御を停止している。かかる制御によれば、時刻t3でスイッチSを切り換えた時に、倍電圧整流回路での制御を安定して行うことができる。なお、倍電圧整流回路での制御を安定して行うことができれば、電流位相βを0°まで低下させなくても良い。
In the present embodiment, before time t3 when the switch S is switched, the current phase β is controlled to 0 ° at time t2 when the flux weakening control is executed and the rotational speed ω2 is reached. That is, the power converter 1 stops the flux-weakening control that has been performed on the
また、時刻t2では、弱め磁束制御の停止に並行して、回転速度ωが回転速度ω3まで低下されている。かかる制御によれば、回転速度ωを低下することで逆起電力を小さくすることができる。よって、電流位相βを小さくすることができる。また回転速度ωを低下することに代えて、負荷を小さくすることで、逆起電力を小さくしても良い。本実施の形態では、時刻t2で弱め磁束制御の停止と回転速度ωの低下とを並行して行っているが、例えば回転速度ωを低下させてから、電流位相βを低下させても良い。 At time t2, the rotational speed ω is decreased to the rotational speed ω3 in parallel with the stop of the flux-weakening control. According to such control, the counter electromotive force can be reduced by reducing the rotational speed ω. Therefore, the current phase β can be reduced. Further, instead of lowering the rotational speed ω, the back electromotive force may be reduced by reducing the load. In the present embodiment, at the time t2, the weakening magnetic flux control is stopped and the rotational speed ω is decreased in parallel. However, the current phase β may be decreased after the rotational speed ω is decreased, for example.
スイッチSを切り換えた後(時刻t3後)の時刻t4で、回転速度ωを回転速度ω2まで上昇させる。そして、本実施の形態では、時刻t3と時刻t4との間では回転速度ωが回転速度ω3のまま維持されている。かかる制御によれば、スイッチSの切換え直後の制御を安定して行うことができる。 At time t4 after switching the switch S (after time t3), the rotational speed ω is increased to the rotational speed ω2. In the present embodiment, the rotational speed ω is maintained at the rotational speed ω3 between time t3 and time t4. According to such control, the control immediately after the switch S is switched can be stably performed.
第2の実施の形態.
図3には、(a)電流位相β、(b)モータ13の回転速度ω、(c)インバータ12に入力する直流電圧Vd、(d)モータ13及びインバータ12の効率η及び(e)スイッチSの切換えがそれぞれ示されている。
Second embodiment.
3, (a) current phase β, (b) rotational speed ω of
回転速度ωが大きいある時刻t5で(同図(b))、スイッチ切換部21によってスイッチSがオフに制御されている(同図(e))。つまり、コンバータ11において倍電圧整流回路が選択されている(同図(c))。そして、時刻t5から回転速度ωを低下させる制御が実行される。 At a time t5 when the rotational speed ω is high ((b) in the figure), the switch S is controlled to be turned off by the switch switching unit 21 ((e) in the figure). That is, the voltage doubler rectifier circuit is selected in the converter 11 ((c) in the figure). Then, control for reducing the rotational speed ω is executed from time t5.
その後、回転速度ωが低下して、インバータ12の出力電圧が同じ場合に倍電圧整流回路を選択した場合の効率ηと、全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合の効率ηとがほぼ等しくなる回転速度ω4(効率η1)で、倍電圧整流回路から全波整流回路へとスイッチSを切り換える(時刻t7)。なお、全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合の効率ηは、例えば電流位相βと回転速度ωに基づいて求めることができる。電流位相βのみを用いて効率ηを求めても良い。
Thereafter, when the rotational speed ω is reduced and the output voltage of the
スイッチSを切り換えた後は、スイッチ切換部21によってスイッチSがオンに制御されたまま(同図(e))、電流位相制御部22によって電流位相βが高められる(同図(a))。つまり、電力変換器1は、コンバータ11において全波整流回路を選択したまま、モータ13に対して弱め磁束制御を実行する。
After switching the switch S, the current phase β is increased by the current phase control unit 22 (FIG. 5A) while the switch S is controlled to be turned on by the switch switching unit 21 (FIG. 5E). That is, the power converter 1 executes the flux weakening control on the
その後、弱め磁束制御を実行しなくても全波整流回路のみで駆動できる回転速度ω1まで回転速度ωが低下すれば(時刻t9)、全波整流回路のみでモータ13を駆動する。つまり、全波整流回路を選択したまま(同図(c))、それまで実行していた弱め磁束制御を停止する(同図(a))。
Thereafter, if the rotational speed ω decreases to the rotational speed ω1 that can be driven only by the full-wave rectifier circuit without executing the flux-weakening control (time t9), the
本実施の形態にかかる制御によれば、全波整流回路のみでの制御を行うまで(時刻t9まで)倍電圧整流回路で制御する場合よりも、全波整流回路の制御と弱め磁束制御とを並行して行ってから全波整流回路のみでの制御を行った方が、効率ηを高めることができる。 According to the control according to the present embodiment, the control of the full-wave rectifier circuit and the flux-weakening control are performed until the control with only the full-wave rectifier circuit (until time t9), compared with the case of the control with the voltage doubler rectifier circuit. The efficiency η can be increased by performing the control using only the full-wave rectifier circuit after performing in parallel.
本実施の形態では、インバータ12の出力電圧が同じ場合に倍電圧整流回路を選択した場合の効率ηと、全波整流回路を選択しつつ弱め磁束制御を実行した場合の効率ηとがほぼ等しくなった時刻t6で、回転速度ωを回転速度ω5まで低下させてから、時刻t7でスイッチSの切換えを行っている。そして、その後、回転速度ωを回転速度ω5のまま時刻t8まで維持してから、回転速度ωを回転速度ω4まで上昇させている。かかる制御によれば、スイッチSの切換え時及びその直後において、制御を安定して行うことができる。
In the present embodiment, the efficiency η when the voltage doubler rectifier circuit is selected when the output voltage of the
実施の形態1及び2にかかる制御はいずれも、モータ13がロータコアを有するPM(Permanent Magnet)モータである場合に適用することが望ましい。特に、当該ロータコアが逆突極性を有する場合、例えばq軸インダクタンスがd軸インダクタンスより大きい場合に特に望ましく、モータ13及びインバータ12の効率を高めることができる。なお、逆突極性を有するPMモータの場合において、例えば最大トルク制御などを行う場合には、定常電流位相を0°でない所定値とすることが望ましい。
The controls according to the first and second embodiments are preferably applied when the
1 電力変換器
2 制御装置
11 コンバータ
11a,11b 入力端子
12 インバータ
13 モータ
S スイッチ
Va 電圧
β 電流位相
η,η0,η1 効率
ω 回転速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (15)
前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、
前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、
前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧(Va)に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、
前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)と
を備え、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能な電力変換器(1)を、制御する方法であって、
前記電圧が増大して所定値に至る迄は、前記弱め磁束制御を実行せずに前記スイッチに前記全波整流回路を選択させ、
前記電圧が前記所定値に至った後は、前記スイッチに前記全波整流回路を選択させつつ前記電力変換器に前記モータに対して弱め磁束制御をさせ、その後前記スイッチに前記倍電圧整流回路を選択させる、電力変換器の制御方法。 A pair of input terminals (11a, 11b) to which an alternating voltage is supplied;
A full-wave rectification circuit (11) for full-wave rectification of the AC voltage;
A voltage doubler rectifier circuit (11) for voltage rectifying the AC voltage;
An inverter (12) for converting an output from one of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit into a voltage (Va) and supplying the voltage to the motor (13);
A switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the input terminal and the inverter, and can perform a flux weakening control on the motor. A method for controlling a power converter (1),
Until the voltage increases to a predetermined value, the switch selects the full-wave rectifier circuit without performing the flux-weakening control,
After the voltage reaches the predetermined value, the power converter controls the motor to weaken magnetic flux while allowing the switch to select the full-wave rectifier circuit, and then the switch includes the voltage doubler rectifier circuit. Control method of power converter to be selected.
前記弱め磁束制御の実行時の前記効率は、前記電流位相にのみ、または前記電流位相と前記モータの回転速度(ω)とに基づいて求められる、請求項3記載の電力変換器の制御方法。 Performing the flux-weakening control by controlling the current phase (β), which is a phase shift from the q-axis of the current flowing through the motor (13),
The power converter control method according to claim 3, wherein the efficiency at the time of execution of the flux-weakening control is obtained based only on the current phase or based on the current phase and the rotational speed (ω) of the motor.
前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、
前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、
前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、
前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)と、
を備え、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能な電力変換器(1)を、制御する方法であって、
前記モータ及び前記インバータの効率(η)が低下して、前記電圧が同じ場合の前記効率が前記倍電圧整流回路の選択時よりも前記全波整流回路の選択時(η1)の方が小さい間は、前記スイッチに前記倍電圧整流回路を選択させ、
前記効率が更に低下して、前記電圧が同じ場合の前記効率が前記倍電圧整流回路の選択時よりも前記全波整流回路の選択時の方が大きくなった後に、前記スイッチに前記全波整流回路を選択させつつ前記電力変換器に前記モータに対して前記弱め磁束制御を実行する、電力変換器の制御方法。 A pair of input terminals (11a, 11b) to which an alternating voltage is supplied;
A full-wave rectification circuit (11) for full-wave rectification of the AC voltage;
A voltage doubler rectifier circuit (11) for voltage rectifying the AC voltage;
An inverter (12) that converts an output from one of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit into a voltage and supplies the voltage to the motor (13);
A switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the input terminal and the inverter;
A power converter (1) capable of performing flux-weakening control on the motor, comprising:
While the efficiency (η) of the motor and the inverter is reduced, the efficiency when the voltage is the same is smaller when the full-wave rectifier circuit is selected (η1) than when the voltage doubler rectifier circuit is selected. Causes the switch to select the voltage doubler rectifier circuit;
The efficiency is further reduced, and the full-wave rectification is applied to the switch after the efficiency when the voltage is the same is greater when the full-wave rectifier circuit is selected than when the voltage doubler rectifier circuit is selected. A control method for a power converter, wherein the magnetic flux control is performed on the motor by causing the power converter to select a circuit.
前記弱め磁束制御の実行時の前記効率は、前記電流位相にのみ、または前記電流位相と前記モータの回転速度(ω)とに基づいて求められる、請求項8記載の電力変換器の制御方法。 Performing the flux-weakening control by controlling the current phase (β), which is a phase shift from the q-axis of the current flowing through the motor (13),
The power converter control method according to claim 8, wherein the efficiency at the time of execution of the flux-weakening control is obtained only based on the current phase or based on the current phase and a rotation speed (ω) of the motor.
その後、前記回転速度を前記所定値のまま所定の期間だけ維持してから、前記回転速度を上昇させる、請求項8または請求項9記載の電力変換器の制御方法。 When the efficiency decreases and the efficiency when the voltage is the same is approximately equal when the voltage doubler rectifier circuit is selected and when the full wave rectifier circuit is selected, or after that, the rotation speed of the motor Is reduced to a predetermined value, and then the switch selects the full-wave rectifier circuit,
The method for controlling the power converter according to claim 8 or 9, wherein the rotation speed is increased after maintaining the rotation speed at the predetermined value for a predetermined period.
前記ロータコアは逆突極性を有する、請求項1乃至請求項10のいずれか一つに記載の電力変換器の制御方法。 The motor (13) is a PM (Permanent Magnet) motor having a rotor core,
The method of controlling a power converter according to any one of claims 1 to 10, wherein the rotor core has a reverse saliency.
電力変換器(1)と
を備え、
前記電力変換器は、前記モータに対して弱め磁束制御が実行可能であって、
交流電圧が供給される一対の入力端子(11a,11b)と、
前記交流電圧を全波整流する全波整流回路(11)と、
前記交流電圧を倍電圧整流する倍電圧整流回路(11)と、
前記全波整流回路及び倍電圧整流回路のいずれか一方からの出力をある電圧に変換し、前記電圧をモータ(13)に供給するインバータ(12)と、
前記入力端子と前記インバータとの間で前記全波整流回路及び前記倍電圧整流回路のいずれを接続するかを選択可能なスイッチ(S)と
を有する、モータの制御装置。 A control device (2) according to claim 13,
A power converter (1),
The power converter is capable of performing flux-weakening control on the motor,
A pair of input terminals (11a, 11b) to which an alternating voltage is supplied;
A full-wave rectification circuit (11) for full-wave rectification of the AC voltage;
A voltage doubler rectifier circuit (11) for voltage rectifying the AC voltage;
An inverter (12) that converts an output from one of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit into a voltage and supplies the voltage to the motor (13);
A motor control device comprising: a switch (S) capable of selecting which of the full-wave rectifier circuit and the voltage doubler rectifier circuit is connected between the input terminal and the inverter.
前記制御装置で制御される前記モータ(13)と
を備える、システム。
The motor control device according to claim 14;
The system comprising the motor (13) controlled by the control device.
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