JP2012196725A - Power tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool which can improve a power factor without a power factor improving circuit.SOLUTION: The power tool 1 includes: a brushless motor 5 having a plurality of stator windings U, V, W and generating a predetermined induced electromotive voltage when a voltage is applied; a rectifying circuit 10 for rectifying an AC voltage; a smoothing capacitor 11 for smoothing a rectified AC voltage into a pulsating voltage having a minimum value smaller than the induced electromotive voltage; and an inverter circuit 8 for outputting the pulsating voltage in succession to the stator windings U, V, W through switching operation.

Description

本発明は電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool.

従来、交流電圧を整流する整流回路と、整流された交流電圧を直流電圧に平滑する平滑コンデンサと、スイッチング動作を行うことにより、平滑された直流電圧をブラシレスモータの複数の固定子巻線に順次出力するインバータ回路と、を備えた電動工具が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a rectifying circuit that rectifies an AC voltage, a smoothing capacitor that smoothes the rectified AC voltage into a DC voltage, and a switching operation to sequentially apply the smoothed DC voltage to a plurality of stator windings of a brushless motor. An electric tool provided with an inverter circuit for outputting is known (for example, see Patent Document 1).

特許第４４８７８３６号公報Japanese Patent No. 4487836

しかしながら、上記したような従来の電動工具では、平滑コンデンサとして大容量のものを用いていたため、交流電力の力率が悪くなっていた。   However, in the conventional electric tool as described above, a smoothing capacitor having a large capacity is used, so that the power factor of the AC power is deteriorated.

また、力率を改善するために、電動工具に力率改善回路を備える構成も考えられるが、このような構成にすると、電動工具のサイズが大きくなったり、コストが増加してしまう。   Moreover, in order to improve a power factor, the structure which equips an electric tool with a power factor improvement circuit is also considered, However, When such a structure is used, the size of an electric tool will become large and cost will increase.

そこで、本発明は、力率改善回路を備えずに力率を改善することのできる電動工具を提供することを目的としている。   Then, this invention aims at providing the electric tool which can improve a power factor, without providing a power factor improvement circuit.

本発明は、複数の固定子巻線を有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータと、交流電圧を整流する整流回路と、前記整流された交流電圧を、前記誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、スイッチング動作を行うことにより前記脈動電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路と、を備えたことを特徴とする電動工具を提供している。   The present invention has a plurality of stator windings, a brushless motor that generates a predetermined induced electromotive voltage when a voltage is applied, a rectifier circuit that rectifies an AC voltage, and the rectified AC voltage, A smoothing capacitor that smoothes a pulsating voltage having a minimum value smaller than the induced electromotive voltage, and an inverter circuit that sequentially outputs the pulsating voltage to the stator winding by performing a switching operation. Provides power tools.

このような構成によれば、平滑コンデンサとして小容量のものを用いることができるので、力率改善回路を備えずに交流電力の力率を改善することが可能となる。   According to such a configuration, a smoothing capacitor having a small capacity can be used, so that it is possible to improve the power factor of AC power without providing a power factor correction circuit.

また、本発明の電動工具は、ユーザにより前記ブラシレスモータの駆動指示が入力される入力部と、前記入力部に駆動指示が入力されている間は、前記脈動電圧の大きさが前記誘起起電圧以下の区間であっても前記スイッチング動作を継続するよう前記インバータ回路を制御する制御部と、を更に備えたことが好ましい。   The power tool according to the present invention includes an input unit to which a driving instruction for the brushless motor is input by a user, and a magnitude of the pulsating voltage while the driving instruction is input to the input unit. It is preferable to further include a control unit that controls the inverter circuit so as to continue the switching operation even in the following section.

このような構成によれば、脈動電圧の大きさが誘起起電圧以下の区間でスイッチング動作が停止され、固定子巻線に蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサに向けて逆流することが防止される。   According to such a configuration, the switching operation is stopped in a section where the magnitude of the pulsation voltage is equal to or less than the induced electromotive voltage, and the energy accumulated in the stator winding is prevented from flowing backward toward the smoothing capacitor.

また、前記制御部は、前記モータに流れる電流が過電流閾値を超えていた場合には、前記入力部に駆動指示が入力されている間であっても、前記スイッチング動作を停止させるよう前記インバータ回路を制御することが好ましい。   In addition, when the current flowing through the motor exceeds an overcurrent threshold, the control unit is configured to stop the switching operation even while a drive instruction is input to the input unit. It is preferable to control the circuit.

このような構成によれば、過電流が発生した場合にもモータに電流が流れ続けることが防止される。   According to such a configuration, it is possible to prevent current from continuing to flow through the motor even when an overcurrent occurs.

また、本発明の別の観点によれば、複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される先端工具と、を有し、前記固定子巻線に交流電源からの交流電圧を印加可能な電動工具であって、前記交流電圧が所定の電圧以下であっても、スイッチング動作を行うことにより前記交流電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路を更に備えたことを特徴とする電動工具を提供している。   According to another aspect of the present invention, a brushless motor having a stator having a plurality of stator windings, a rotor rotatable with respect to the stator, and a tip tool driven by the brushless motor; And an electric tool capable of applying an AC voltage from an AC power source to the stator winding, wherein the AC voltage is reduced by performing a switching operation even when the AC voltage is equal to or lower than a predetermined voltage. An electric power tool is further provided, further comprising an inverter circuit for sequentially outputting to the stator winding.

本発明の電動工具によれば、力率改善回路を備えずに力率を改善することが可能となる。   According to the electric tool of the present invention, it is possible to improve the power factor without providing a power factor correction circuit.

実施の形態による電動工具の回路図Circuit diagram of power tool according to embodiment リプルを含んだ電圧波形について比較する図Comparison of voltage waveforms including ripples 正常時に平滑コンデンサから出力される電圧及びモータに流れる電流について説明する図A diagram for explaining the voltage output from the smoothing capacitor and the current flowing to the motor during normal operation インバータ回路の動作に応じた電流経路について比較する図Comparison of current paths according to the operation of the inverter circuit 異常時に平滑コンデンサから出力される電圧及びモータに流れる電流について説明する図The figure explaining the voltage which is output from the smoothing capacitor at the time of abnormality and the current which flows through the motor

以下、本発明の実施の形態による電動工具１について、図１〜図５を参照して説明する。   Hereinafter, the electric tool 1 by embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS.

図１は、本実施の形態による電動工具１の回路図である。図１に示すように、電動工具１は、トリガスイッチ（入力部）３と、制御回路電圧供給回路４と、モータ５と、回転子位置検出素子６と、制御回路７と、インバータ回路８と、ノーマルモードフィルタ９と、整流回路１０と、平滑コンデンサ１１と、を備えており、トリガスイッチ３が操作されると、商用電源２から出力された交流電圧が整流回路１０及び平滑コンデンサ１１によって整流・平滑され、インバータ回路８を介してモータ５に供給されるものである。また、トリガスイッチ３が操作されると、制御回路電圧供給回路４により商用電源２からの交流電圧が降圧され、制御回路用駆動電圧として制御回路７に供給される。   FIG. 1 is a circuit diagram of a power tool 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the electric tool 1 includes a trigger switch (input unit) 3, a control circuit voltage supply circuit 4, a motor 5, a rotor position detection element 6, a control circuit 7, and an inverter circuit 8. , A normal mode filter 9, a rectifier circuit 10, and a smoothing capacitor 11. When the trigger switch 3 is operated, an AC voltage output from the commercial power supply 2 is rectified by the rectifier circuit 10 and the smoothing capacitor 11. Smoothed and supplied to the motor 5 through the inverter circuit 8. When the trigger switch 3 is operated, the AC voltage from the commercial power supply 2 is stepped down by the control circuit voltage supply circuit 4 and supplied to the control circuit 7 as a control circuit drive voltage.

モータ５は、３相のブラシレスＤＣモータであり、複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石からなるロータ５Ａと、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなるステータ５Ｂと、を備えている。モータ５（ロータ５Ａ）は、電流が流れる固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗが順次切り替わることにより回転する。固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの切り替えについては後述する。   The motor 5 is a three-phase brushless DC motor, and includes a rotor 5A made of a permanent magnet including a plurality of sets (two sets in the present embodiment) N poles and S poles, and a star-connected three-phase stator winding. And a stator 5B composed of lines U, V, and W. The motor 5 (rotor 5A) rotates when the stator windings U, V, and W through which the current flows are sequentially switched. Switching of the stator windings U, V, and W will be described later.

回転子位置検出素子６は、ロータ５Ａの永久磁石に対向する位置に、ロータ５Ａの周方向に所定の間隔毎（例えば角度６０°毎）に配置されており、回転子（ロータ６Ａ）の回転位置に応じた信号を出力する。   The rotor position detection element 6 is arranged at a predetermined interval (for example, every angle of 60 °) in the circumferential direction of the rotor 5A at a position facing the permanent magnet of the rotor 5A, and the rotation of the rotor (rotor 6A). A signal corresponding to the position is output.

制御回路７は、モータ電流検出回路７１と、整流電圧検出回路７２と、制御回路電圧検出回路７３と、スイッチ操作検出回路７４と、印加電圧設定回路７５と、回転子位置検出回路７６と、モータ回転数検出回路７７と、演算部７８と、制御信号出力回路７９と、ＡＣ入力電圧検出回路８０と、を備えている。   The control circuit 7 includes a motor current detection circuit 71, a rectified voltage detection circuit 72, a control circuit voltage detection circuit 73, a switch operation detection circuit 74, an applied voltage setting circuit 75, a rotor position detection circuit 76, a motor A rotation speed detection circuit 77, a calculation unit 78, a control signal output circuit 79, and an AC input voltage detection circuit 80 are provided.

ＡＣ入力電圧検出回路８０は、商用電源２から出力された交流電圧のピーク値を検出し、演算部７８に出力する。なお、本実施の形態では、実際のピーク値と十分に近似した値を検出することができるようなサンプリング期間で交流電圧を検出するものとする。   The AC input voltage detection circuit 80 detects the peak value of the AC voltage output from the commercial power supply 2 and outputs it to the computing unit 78. In the present embodiment, it is assumed that the AC voltage is detected in a sampling period in which a value sufficiently approximate to the actual peak value can be detected.

モータ電流検出回路７１は、モータ５に供給される電流を検出し、演算部７８に出力する。整流電圧検出回路７２は、整流回路１０及び平滑コンデンサ１１から出力された電圧を検出し、演算部７８に出力する。制御回路電圧検出回路７３は、制御回路電圧供給回路４から供給された制御回路用駆動電圧を検出し、演算部７８に出力する。スイッチ操作検出回路７４は、トリガスイッチ３の操作の有無を検出し、演算部７８に出力する。印加電圧設定回路７５は、トリガスイッチ３の操作量を検出し、演算部７８に出力する。   The motor current detection circuit 71 detects the current supplied to the motor 5 and outputs it to the calculation unit 78. The rectified voltage detection circuit 72 detects the voltage output from the rectifier circuit 10 and the smoothing capacitor 11 and outputs the detected voltage to the calculation unit 78. The control circuit voltage detection circuit 73 detects the control circuit drive voltage supplied from the control circuit voltage supply circuit 4, and outputs it to the calculation unit 78. The switch operation detection circuit 74 detects the presence / absence of operation of the trigger switch 3 and outputs it to the calculation unit 78. The applied voltage setting circuit 75 detects the operation amount of the trigger switch 3 and outputs it to the calculation unit 78.

回転子位置検出回路７６は、回転子位置検出素子６からの信号に基づき回転子（ロータ６Ａ）の回転位置を検出し、モータ回転数検出回路７７及び演算部７８に出力する。モータ回転数検出回路７７は、回転子位置検出回路７６からの信号に基づき回転子（ロータ６Ａ）の回転数を検出し、演算部７８へ出力する。   The rotor position detection circuit 76 detects the rotation position of the rotor (rotor 6 </ b> A) based on the signal from the rotor position detection element 6, and outputs it to the motor rotation number detection circuit 77 and the calculation unit 78. The motor rotation speed detection circuit 77 detects the rotation speed of the rotor (rotor 6 </ b> A) based on the signal from the rotor position detection circuit 76 and outputs the rotation speed to the calculation unit 78.

演算部７８は、回転子位置検出回路７６とモータ回転数検出回路７７からの信号に基づき、切替信号Ｈ１−Ｈ６を生成し、制御信号出力回路７９に出力する。また、演算部７８は、印加電圧設定回路７５からの信号に基づき、切替信号Ｈ４−Ｈ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）として調整し、制御信号出力回路７９に出力する。切替信号Ｈ１−Ｈ６は、制御信号出力回路７９を介してインバータ回路８に出力される。なお、切替信号Ｈ１−Ｈ３をＰＷＭ信号として調整する構成であってもよい。   The calculation unit 78 generates switching signals H 1 to H 6 based on signals from the rotor position detection circuit 76 and the motor rotation number detection circuit 77 and outputs the switching signals H 1 to H 6 to the control signal output circuit 79. The calculation unit 78 adjusts the switching signals H <b> 4 to H <b> 6 as a pulse width modulation signal (PWM signal) based on the signal from the applied voltage setting circuit 75 and outputs it to the control signal output circuit 79. Switching signals H1-H6 are output to inverter circuit 8 via control signal output circuit 79. Note that the switching signal H1-H3 may be adjusted as a PWM signal.

インバータ回路８は、スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６から構成されている。各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６のゲートは、制御信号出力回路７９に接続され、各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６のドレイン又はソースは、ステータ５Ｂの固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。   Inverter circuit 8 includes switching elements Q1-Q6. The gates of the switching elements Q1-Q6 are connected to the control signal output circuit 79, and the drains or sources of the switching elements Q1-Q6 are connected to the stator windings U, V, W of the stator 5B.

各スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６は、制御信号出力回路７９から入力される切替信号Ｈ１−Ｈ６に基づきスイッチング動作を行い、インバータ回路８に印加される電池パック２の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。   Each of the switching elements Q1-Q6 performs a switching operation based on the switching signals H1-H6 input from the control signal output circuit 79, and converts the DC voltage of the battery pack 2 applied to the inverter circuit 8 into three phases (U phase, V Power is supplied to the stator windings U, V, and W as voltages Vu, Vv, and Vw.

詳細には、スイッチング素子Ｑ１−Ｑ６には切替信号Ｈ１−Ｈ６がそれぞれ入力され、これにより、通電される固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗ、すなわち、ロータ５Ａの回転方向が制御される。また、その際、ＰＷＭ信号でもあるＨ４−Ｈ６によって、固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの電力供給量が制御される。   Specifically, switching signals H1-H6 are input to switching elements Q1-Q6, respectively, and thereby the energized stator windings U, V, W, that is, the rotation direction of rotor 5A is controlled. At that time, the amount of power supplied to the stator windings U, V, W is controlled by H4-H6 which is also a PWM signal.

以上の構成により、電動工具１は、トリガスイッチ３の操作量に応じた駆動電圧をモータ５に供給することが可能となる。   With the above configuration, the electric tool 1 can supply a drive voltage corresponding to the operation amount of the trigger switch 3 to the motor 5.

ところで、従来の電動工具では、平滑コンデンサ１１として大容量のものを用いていたため、交流電力の力率が悪くなっていた。また、力率を改善するために、電動工具に力率改善回路を備える構成も考えられるが、このような構成にすると、電動工具のサイズが大きくなったり、コストが増加してしまう。   By the way, in the conventional electric tool, since the thing with a large capacity | capacitance was used as the smoothing capacitor 11, the power factor of alternating current power was getting worse. Moreover, in order to improve a power factor, the structure which equips an electric tool with a power factor improvement circuit is also considered, However, When such a structure is used, the size of an electric tool will become large and cost will increase.

そこで、本実施の形態では、力率を改善するために、平滑コンデンサ１１として小容量のものを用いる。平滑コンデンサ１１として小容量のものを用いた場合には、整流回路１０から出力された交流電圧は完全には平滑されず、リプルを含む脈動電圧が平滑コンデンサ１１から出力されることとなる。本実施の形態では、特に、平滑コンデンサ１１として、整流回路１０から出力された交流電圧を、モータ５に発生する誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動波形に平滑するような容量のものを用いる。   Therefore, in the present embodiment, a smoothing capacitor 11 having a small capacity is used in order to improve the power factor. When the smoothing capacitor 11 has a small capacity, the AC voltage output from the rectifier circuit 10 is not completely smoothed, and a pulsating voltage including ripple is output from the smoothing capacitor 11. In the present embodiment, in particular, the smoothing capacitor 11 has a capacity that smoothes the alternating voltage output from the rectifier circuit 10 into a pulsating waveform having a minimum value smaller than the induced electromotive voltage generated in the motor 5. Use.

図２は、（ａ）リプルが１００％のときの電圧波形、（ｂ）リプルが５０％のときの電圧波形、及び、（ｃ）リプルが０％のときの電圧波形、示したものであり、リプルの割合は、平滑コンデンサ１１の容量が大きくなるに連れて減少する。従って、本実施の形態による平滑コンデンサ１１の容量は、このような関係と、モータ５に発生する誘起起電圧と、に基づき決定することができる。以降では、仮に、リプルが１００％の脈動電圧が平滑コンデンサ１１から出力された場合について説明を行う。   FIG. 2 shows (a) a voltage waveform when the ripple is 100%, (b) a voltage waveform when the ripple is 50%, and (c) a voltage waveform when the ripple is 0%. The ripple ratio decreases as the capacity of the smoothing capacitor 11 increases. Therefore, the capacity of the smoothing capacitor 11 according to the present embodiment can be determined based on such a relationship and the induced electromotive voltage generated in the motor 5. Hereinafter, a case where a ripple voltage with 100% ripple is output from the smoothing capacitor 11 will be described.

ところで、モータ５を駆動させるためには、モータ５に発生する誘起起電圧よりも大きな電圧がモータ５に供給される必要があるところ、モータ５に脈動電圧が供給された場合には、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Ｙ（図３）では、モータ５を駆動させることができない。すなわち、図４（ａ）に示すように、脈動電圧の大きさが誘起起電圧以上の区間Ｘでは、電流が電動工具１内を流れるが、図４（ｂ）に示すように、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Ｙでは、電流が電動工具１内を流れないこととなる。   By the way, in order to drive the motor 5, it is necessary to supply a voltage larger than the induced electromotive voltage generated in the motor 5 to the motor 5. When the pulsating voltage is supplied to the motor 5, the pulsating voltage is required. In the section Y (FIG. 3) where the magnitude of is less than the induced electromotive voltage, the motor 5 cannot be driven. That is, as shown in FIG. 4 (a), in the section X where the magnitude of the pulsating voltage is equal to or greater than the induced electromotive voltage, the current flows in the electric tool 1, but as shown in FIG. In the section Y whose magnitude is less than the induced electromotive voltage, no current flows through the electric power tool 1.

しかしながら、モータ５は、区間Ｘで一旦駆動されたため、区間Ｙでも慣性により回転しており、区間Ｘで周期的に駆動されていれば回転を継続することが可能である。従って、本実施の形態による電動工具１では、平滑コンデンサ１１として、モータ５に発生する誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動波形を出力可能な容量のものを用いることにより、力率改善回路を備えずに力率を改善することが可能となる。   However, since the motor 5 is once driven in the section X, the motor 5 is also rotated by the inertia in the section Y. If the motor 5 is periodically driven in the section X, the motor 5 can continue to rotate. Therefore, in the electric power tool 1 according to the present embodiment, the smoothing capacitor 11 having a capacity capable of outputting a pulsation waveform having a minimum value smaller than the induced electromotive voltage generated in the motor 5 is used. It becomes possible to improve a power factor without providing.

ところで、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Ｙでは、省エネのためにインバータ回路８の動作を停止させるという制御も考えられる。   By the way, in the section Y in which the magnitude of the pulsation voltage is less than the induced electromotive voltage, control of stopping the operation of the inverter circuit 8 for energy saving can be considered.

しかしながら、区間Ｙでインバータ回路８を停止させたとすると、インバータ回路８を停止させた直後の区間Ｚ（図５）では、モータ５の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ１１に向けて逆流する（図４（ｃ））。その結果、平滑コンデンサ１１の電圧が急上昇し、コンデンサ１１の破損や品質の低下が防止される。   However, if the inverter circuit 8 is stopped in the section Y, the energy accumulated in the stator windings U, V, and W of the motor 5 is smoothed in the section Z (FIG. 5) immediately after the inverter circuit 8 is stopped. It flows backward toward the capacitor 11 (FIG. 4C). As a result, the voltage of the smoothing capacitor 11 rises rapidly, and damage to the capacitor 11 and deterioration of the quality are prevented.

そこで、本実施の形態では、脈動電圧が誘起起電圧未満の電圧の区間Ｙでも、インバータ回路８の動作を停止させないように制御する。これにより、モータ５の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ１１に向けて逆流して平滑コンデンサ１１の電圧が急上昇し、コンデンサ１１の破損や品質の低下が防止される。   Therefore, in the present embodiment, control is performed so that the operation of the inverter circuit 8 is not stopped even in the section Y where the pulsation voltage is less than the induced electromotive voltage. As a result, the energy accumulated in the stator windings U, V, and W of the motor 5 flows back toward the smoothing capacitor 11 and the voltage of the smoothing capacitor 11 rises rapidly, preventing damage to the capacitor 11 and deterioration of quality. The

尚、本発明の電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。   The power tool of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.

例えば、上記実施の形態では、脈動電圧の大きさが誘起起電圧未満の区間Ｙでもインバータ回路８の動作を停止させないように制御したが、モータ電流検出回路７１により検出された電流が過電流閾値を超えていた場合には、インバータ回路８を停止させるように制御してもよい。   For example, in the above embodiment, control is performed so that the operation of the inverter circuit 8 is not stopped even in the section Y in which the magnitude of the pulsation voltage is less than the induced electromotive voltage. However, the current detected by the motor current detection circuit 71 is the overcurrent threshold. May be controlled so that the inverter circuit 8 is stopped.

また、上記実施の形態では、平滑コンデンサ１１を備えた状態でインバータ回路８の動作を停止させないようにしたが、他の構成においても本発明の効果を奏することができる。例えば、平滑コンデンサ１１を備えていない状態でインバータ回路８の動作を停止させなければ、モータ５の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに蓄積されたエネルギーが平滑コンデンサ１１に向けて逆流してコンデンサ１１の電圧が急上昇することが抑制することができる。   In the above-described embodiment, the operation of the inverter circuit 8 is not stopped in the state where the smoothing capacitor 11 is provided. However, the effects of the present invention can also be achieved in other configurations. For example, if the operation of the inverter circuit 8 is not stopped in a state where the smoothing capacitor 11 is not provided, the energy accumulated in the stator windings U, V, and W of the motor 5 flows backward toward the smoothing capacitor 11 and the capacitor It is possible to suppress a sudden increase in the voltage of 11.

１ 電動工具
３ トリガスイッチ
３ モータ
７ 制御回路
８ インバータ回路
１０ 整流回路
１１ 平滑コンデンサ
７８ 演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric tool 3 Trigger switch 3 Motor 7 Control circuit 8 Inverter circuit 10 Rectifier circuit 11 Smoothing capacitor 78 Calculation part

Claims (4)

複数の固定子巻線を有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータと、
交流電圧を整流する整流回路と、
前記整流された交流電圧を、前記誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサと、
スイッチング動作を行うことにより前記脈動電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路と、
を備えたことを特徴とする電動工具。 A brushless motor having a plurality of stator windings and generating a predetermined induced electromotive force when a voltage is applied;
A rectifier circuit for rectifying an alternating voltage;
A smoothing capacitor for smoothing the rectified AC voltage to a pulsating voltage having a minimum value smaller than the induced electromotive voltage;
An inverter circuit that sequentially outputs the pulsating voltage to the stator winding by performing a switching operation;
An electric tool comprising: ユーザにより前記ブラシレスモータの駆動指示が入力される入力部と、
前記入力部に駆動指示が入力されている間は、前記脈動電圧の大きさが前記誘起起電圧以下の区間であっても前記スイッチング動作を継続するよう前記インバータ回路を制御する制御部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。 An input unit for inputting a driving instruction of the brushless motor by a user;
While the drive instruction is input to the input unit, a control unit that controls the inverter circuit so as to continue the switching operation even in a section where the magnitude of the pulsating voltage is equal to or less than the induced electromotive voltage;
The electric tool according to claim 1, further comprising: 前記制御部は、前記モータに流れる電流が過電流閾値を超えていた場合には、前記入力部に駆動指示が入力されている間であっても、前記スイッチング動作を停止させるよう前記インバータ回路を制御することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。   When the current flowing through the motor exceeds an overcurrent threshold, the control unit causes the inverter circuit to stop the switching operation even while a drive instruction is input to the input unit. The power tool according to claim 2, wherein the power tool is controlled. 複数の固定子巻線を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより駆動される先端工具と、
を有し、前記固定子巻線に交流電源からの交流電圧を印加可能な電動工具であって、
前記交流電圧が所定の電圧以下であっても、スイッチング動作を行うことにより前記交流電圧を前記固定子巻線に順次出力するインバータ回路を更に備えたことを特徴とする電動工具。
A brushless motor having a stator having a plurality of stator windings and a rotor rotatable relative to the stator;
A tip tool driven by the brushless motor;
An electric tool capable of applying an AC voltage from an AC power source to the stator winding,
An electric tool further comprising an inverter circuit that sequentially outputs the AC voltage to the stator winding by performing a switching operation even when the AC voltage is equal to or lower than a predetermined voltage.
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