JP2007266754A - 車両用音声入出力装置および音声入出力装置用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載される車両用音声入力装置が、姿勢に応じた方向に指向性を有する指向性スピーカ15と、その指向性スピーカの姿勢を変える駆動部14と、車両の車室内の複数位置に配置された複数のマイク12、13と、制御部10と、を備え、制御部10は、複数のマイク12、13が受けた音声に基づいて、指向性スピーカ15から話者の頭部への目標方向を推定し、さらに、推定した目標方向に指向性スピーカ15の指向性を向けるよう、駆動部14を制御する。
【選択図】図1
Description
(A)インターフェース11を介して当該携帯電話機から受け取った通話相手の音声信号を狭指向性スピーカ15および広指向性スピーカ16のいずれか一方または両方に出力する。
(B)また、前部マイク群12および天井マイク群13のいずれかまたは両方から受けた乗員の発話音声の信号を、通話相手宛ての送信用の音声信号として、インターフェース11を介して当該携帯電話機に出力する。
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
12…前部マイク群、13…天井マイク群、14…駆動部、15…狭指向性スピーカ、
16…広指向性スピーカ、17…操作スイッチ群、21…ダッシュボード、
22…天井、100…秘話制御用プログラム、141…第1モータ、142…回転部、
143…第2モータ、144…固定部。
Claims (8)
- 車両に搭載される車両用音声入力装置であって、
姿勢に応じた方向に指向性を有する指向性スピーカと
前記指向性スピーカの姿勢を変える駆動部と、
前記車両の車室内の複数位置に配置された複数のマイクと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のマイクが受けた音声に基づいて、前記指向性スピーカから話者の頭部への方向(以下、目標方向という)を推定し、さらに、推定した前記目標方向に前記指向性スピーカの指向性を向けるよう、前記駆動部を制御することを特徴とする車両用音声入出力装置。 - 前記複数のマイクは、前記車室内の天井部に取り付けられる第1のマイク群と、前記車室内の天井部以外の部分(以下、別部分という)に取り付けられる第2のマイク群とを備え、
前記第1のマイク群のそれぞれは、前記天井部の一列に並ばない3箇所に配置され、
前記第2のマイク群のぞれぞれは、前記別部分の一列に並ばない3箇所に配置され、
前記制御部は、前記複数のマイクのそれぞれ受けた音声間の時間遅れに基づいて、前記話者の頭部位置を推定し、推定した頭部位置に基づいて、前記目標方向を推定することを特徴とする請求項1に記載の車両用音声入出力装置。 - 前記制御部は、前記複数のマイクが受けた音声に基づいて前記目標方向を繰り返し推定し、前記話者本人が発話したか否かを判定し、前記話者本人が発話していると判定したことに基づいて、前記目標方向の変化に前記指向性スピーカの指向性を追従させるよう、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用音声入出力装置。
- 前記制御部は、前記話者本人が発話したか否かの判定を、推定した前記目標方向に基づいて行うことを特徴とする請求項3に記載の車両用音声入出力装置。
- 前記制御部は、前記話者本人が発話したか否かの判定を、推定した前記目標方向の変化が基準量以下であるか否かに基づいて行うことを特徴とする請求項3に記載の車両用音声入出力装置。
- 前記制御部は、前記制御部が推定する前記目標方向に基づいて前記基準量を変化させることを特徴とする請求項5に記載の車両用音声入出力装置。
- 前記制御部は、ユーザによる所定の入力操作があったことに基づいて、前記話者本人が発話したか否かに関わらず、前記目標方向の変化に前記指向性スピーカの指向性を追従させるよう、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項3ないし6のいずれか1つに記載の車両用音声入出力装置。
- 車両に搭載される音声入出力装置のためのプログラムであって、
姿勢に応じた方向に指向性を有する指向性スピーカから話者の頭部への方向(以下、目標方向という)を、前記車両の車室内の複数位置に配置された複数のマイクが受けた音声に基づいて推定する手段、および
推定された前記目標方向に、前記指向性スピーカの指向性を向けるよう、前記指向性スピーカの姿勢を変えるための駆動部を制御する手段、としてコンピュータを機能させる音声入出力装置用プログラム。
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