JP2007257902A - 電磁操作開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡便安価に交流三相を一括で動作できる電磁操作開閉装置を得ることを目的としている。
【解決手段】開閉極時間測定装置５０では、各相の閉極用コイル１３に流れる電流を閉極電流計測器４３Ｕ〜４３Ｗから入力し、その開閉極時間予測手段６４により入力された電流波形から各相の閉極予測時間を演算する。閉極タイミング調整回路５３では、その閉極予測時間比較手段６６により各相の閉極予想時間を比較し、その閉極タイミング制御手段６７が、閉極予想時間が最長の相から順次各相の閉極指令スイッチ３３Ｕ〜３３Ｗにオン信号を出力し、三相一括動作が実現する。
【選択図】図１

Description

本発明は、固定鉄心とコイルと開閉器の可動接点に連結された可動鉄心とを備えた電磁操作器を駆動して三相交流線路の開閉を行う電磁操作開閉装置に関するものである。

この種の従来の開閉装置では、Ｕ相の真空容器内の遮断器を操作ロッド、駆動ロッドを介して操作器に連結し、Ｖ相の真空容器内の遮断器を操作ロッド、駆動ロッドを介して操作器に連結し、Ｗ相の遮断器を操作ロッド、駆動ロッドを介して操作器に連結し、各操作器による投入操作時に、電磁石から発生する電磁力を駆動ロッド、操作ロッドに付与して各遮断器を投入し、各操作器の開放操作時には引き外しばねに蓄積された弾性力を駆動ロッド、操作ロッドに付与して各遮断器を開放するとともに、各相の操作器から発生する操作力をリンク機構を介して他の二相に伝達し、三相各相の操作器を一括して投入または開放操作する（特許文献１参照）。

また、この種の他の従来の開閉装置では、マイクロプロセッサユニットから開閉指令を出して遮断器を開閉する。遮断器を遮断しようとしている回路（主回路）の電圧電流値を測定し、例えば、電流が０をクロスする点で電流を遮断するようにしている。三相それぞれが主回路の電流位相にあわせて個別に動作するようになっている（特許文献２参照）。

特開２００５−１９０９１９号公報（段落００２５〜００２８、図１） ＵＳＰ５６３８２９６（第３欄第４〜１１行、第８欄第５７行〜第９欄第２５行、第１９欄第８行〜第２０欄第５６行、図３、図６Ａ）

例えば、特許文献１に示すような開閉装置にあっては、
１．三相を連結するリンク構造が必要となり、遮断器が大きくなる、
２．大型の遮断器では、リンク構造が大型化し、高コストになる、
という問題点があった。

また、例えば、特許文献２に示すような開閉装置にあっては、
１．主回路電流の位相に合わせて電極を駆動するため、主回路の電圧・電流を精度良く観測する手段が必要であり、高コストになる、
２．従来から多用されている開閉装置は、そのほとんどが、三相を一括で動作できる開閉装置であるため、従来の周辺設備を流用できないことがあり、高コストになる、
という問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡便安価に交流三相を一括で動作できる電磁操作開閉装置を得ることを目的としている。

この発明に係る電磁操作開閉装置は、三相交流線路の各相毎に、開閉器およびこの開閉器を開閉駆動する電磁操作器を備え、電磁操作器は、固定鉄心とコイルと開閉器の可動接点に連結された可動鉄心とを備え、コイルに通電することにより可動鉄心を駆動して三相交流線路の開閉を行う電磁操作開閉装置において、
各相のコイルに通電するタイミングを各相毎に調整することにより、三相交流線路の各相開閉タイミングを所定の範囲内に収めるコイル通電タイミング調整手段を備えたものである。

この発明は、以上のように、各相のコイルに通電するタイミングを各相毎に調整し、三相交流線路の各相開閉タイミングを所定の範囲内に収めるコイル通電タイミング調整手段を備えたので、動作バラツキの抑制のために大型のリンク構造を必要とせず安価に三相一括動作ができる電磁操作開閉装置を得ることができる。また、機械的な三相一括動作を前提としている従来開閉装置との互換性の高い、安価な三相一括動作ができる電磁操作開閉装置を得ることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における電磁操作開閉装置としての真空遮断器の構成を示す図である。図１において、開閉器である真空バルブ３は、真空の収容器の中に開閉接点５が収容されている。開閉接点５は、図１の下方に配置された固定接点５ａとこの固定接点５ａに軸方向である図１の上下方向に所定の間隙を設けて対向配置された可動接点５ｂとを有している。可動接点５ｂには、駆動棒７が固着されており、可動接点５ｂと駆動棒７とで可動部６を構成している。この可動部６が、接圧バネ８およびバネ受け９を介して電磁操作電磁石１０の可動鉄心１６に連結されている。

電磁操作電磁石１０は、閉極用コイル１３、開極用コイル１４、可動鉄心１６を有する。駆動用電磁コイルとしての閉極用コイル１３および開極用コイル１４は、円環状に巻回されており、軸方向に所定の間隔を設けて配置されている。強磁性材料で形成された可動鉄心１６が、閉極用コイル１３および開極用コイル１４の軸方向の各中心部に軸方向に配置されている。なお、可動鉄心１６の外周部に円筒状の永久磁石１７が装着されている。

駆動電源装置２０は、閉極用コンデンサ２３、開極用コンデンサ２４を有する。なお、これら閉極用、開極用コンデンサ２３、２４を充電するための装置は、この図１では図示を省略している。
駆動電源装置２０の閉極用コンデンサ２３と閉極用コイル１３とを接続する接続線２５には閉極指令スイッチ３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗが設けられ、駆動電源装置２０の開極用コンデンサ２４と開極用コイル１４とを接続する接続線２６には開極指令スイッチ３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが設けられている。駆動電源装置２０の閉極用コンデンサ２３と閉極用コイル１３とを接続する接続線２７には閉極電流計測器４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗが設けられ、駆動電源装置２０の開極用コンデンサ２４と開極用コイル１４とを接続する接続線２８には開極電流計測器４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗが設けられている。

閉極電流計測器４３Ｕ〜４３Ｗ、開極電流計測器４４Ｕ〜４４Ｗには開閉極時間測定装置５０が接続されている。閉極指令スイッチ３３Ｕ〜３３Ｗは、閉極タイミング調整回路５３上に構成されており、この閉極タイミング調整回路５３は、開閉極時間測定装置５０から情報を受け取っている。開極指令スイッチ３４Ｕ〜３４Ｗは、開極タイミング調整回路５４上に構成されており、この開極タイミング調整回路５４は、開閉極時間測定装置５０から情報を受け取っている。
本願発明では、閉極電流計測器４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ、開極電流計測器４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ、開閉極時間測定装置５０、閉極タイミング調整回路５３、および開極タイミング調整回路５４によりコイル通電タイミング調整手段を構成する。

次に、本願のコイル通電タイミング調整の前提となる、真空遮断器の開閉動作について説明する。なお、ここでは、相区別は不要であるので、相別符号は省略している。
図１において、駆動電源装置２０の閉極用コンデンサ２３および開極用コンデンサ２４は、図示省略の充電装置により、常時所定の電圧に充電されている。図１に示す可動接点５ｂが開極した状態において、閉極指令スイッチ３３を閉じると閉極用コンデンサ２３に充電されている電荷が閉極用コイル１３に供給される。すると、閉極用コイル１３を流れる電流により可動鉄心１６が軸方向で図１の下方に駆動され、接圧ばね８および駆動棒７を介して可動接点５ｂを固定接点５ａに接触させて閉極する。このとき、可動接点５ｂが固定接点５ａに接触した後、さらに接圧バネ８が圧縮され接点間の接触圧力が、圧縮された接圧バネ８により確保された状態になり、可動鉄心１６の周囲に装着された永久磁石１７の磁束によりこの状態を維持され、閉極状態となる。

この閉極状態において、開極指令スイッチ３４を閉じて開極指令を与えると、開極用コンデンサ２４に充電されている電荷が開極用コイル１４に供給され、開極用コイル１４を流れる電流により可動鉄心１６が軸方向で図１の上方に駆動される。可動鉄心１６が上方に移動を開始するとき、最初は圧縮されている接圧バネ８が伸びるだけで、可動接点５ｂおよび真空バルブ３側の駆動棒７は移動しない。この後、さらに可動鉄心１６が上方へ移動すると可動接点５ｂ、駆動棒７、接圧バネ８、バネ受け９および可動鉄心１６が一体となって上方へ移動し、可動接点５ｂが固定接点５ａから開離し、この状態を可動鉄心１６の周囲に装着された永久磁石１７の磁束により維持され、開極状態となる。

次に、真空遮断器の三相一括動作を可能にする、この発明の実施の形態１の主要部である、開閉極時間測定装置５０および閉極、開極タイミング調整回路５３、５４について説明する。
先ず、図２に、開閉極時間測定装置５０の内部構成を示す。なお、この開閉極時間測定装置５０は、本願出願人が先に出願し国際公開（ＷＯ２００５／１１１６４１Ａ１）された技術を利用したもので、以下、その概要を説明する。

図２において、開閉極時間測定装置５０は、ＡＤ変換器６１、メモリ６２、変曲点探索手段６３および開閉極時間予測手段６４を備えている。
接続線２７に流れる閉極用コイル１３の電流が閉極電流計測器４３Ｕ〜４３Ｗにより、また、接続線２８に流れる開極用コイル１４の電流が開極電流計測器４４Ｕ〜４４Ｗにより検出され、それぞれＡＤ変換器６１でデジタル信号に変換され一旦メモリ６２に記憶される。そして、開極または閉極動作時の電流波形上の変曲点を変曲点探索手段６３で求め、この変曲点情報から開閉極時間予測手段６４により真空遮断器の開極時間および閉極時間を相毎に演算する。これらの開極時間、閉極時間の演算結果は、後段で説明する開極、閉極タイミング調整回路５４、５３に出力される。

ここで、図３により、開極動作時を例にとり、開極用コイル１４に流れる電流波形から開極時間を求める要領を説明する。図３において、開極用コイル１４に流れる電流Ｊの波形は、可動鉄心１６の移動開始点（Ａｃｔ１）の時間ｔｓにおいて最大値ｉｍａｘとなり、この時間ｔｓに次いで、時間ｔｐにおいて変曲点Ｐ、時間ｔｑにおいて最小点Ｑを有する。時間ｔｐ，ｔｑは、開極用コイル１４が励磁された瞬間を時間軸の零点（基準点）にして表している。

可動鉄心１６のストロークは、図３のストロークｓｔに示すように変化し、時間ｔｓにおいて可動鉄心１６が移動を開始し（図３の点Ａｃｔ１）、接点移動開始時間であり開極開始時間である時間（変曲点Ｐが発生する時間）ｔｐにおいて可動接点５ｂが固定接点５ａから開離を開始し（図３の開極開始点Ａｃｔ２）、以後可動鉄心１６および可動接点５ｂが一体となって移動し、最小点Ｑに対応する時間（最小点Ｑが発生する時間）ｔｑにおいて全ストロークを移動し可動鉄心１６および可動接点５ｂが停止するとともに開極が完了する（図３の開極完了点Ａｃｔ３）。すなわち、時間ｔｑが接点移動完了時間であり、開極完了時間である。従って、開極用コイル１４に通電を開始した時点を起算点とした開極時間は、ｔｑとして求められる。

なお、この開閉極時間測定装置５０による開極時間、閉極時間の演算測定は、例えば、開極時間については、当該演算対象である開極動作の直前の閉極動作におけるコイル電流波形に基づき求めるようにし、閉極時間については、当該演算対象である閉極動作の直前の開極動作におけるコイル電流波形に基づき求めるようにすれば、真空遮断器の開閉機構の経時変化を考慮した正確な開閉極時間を常に求めることができる。また、一定の開閉動作回数を経る毎にこの開閉極時間の演算測定を行い、その間では、直前の測定値を使用するようにしてもよい。

次に、閉極時を例にとり、三相一括動作を実現する閉極タイミング調整回路５３について図４を参照して説明する。図４において、開閉極時間測定装置５０に接続された閉極タイミング調整回路５３は、メモリ６５、閉極予測時間比較手段６６、閉極タイミング制御手段６７および接点信号出力手段６８を備えている。開閉極時間測定装置５０から入力された、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相の閉極時間は、閉極予測時間比較手段６６で、その長短が比較され結果がメモリ６５に書き込まれる。
閉極タイミング制御手段６７は、真空遮断器としての閉極動作指令が出されると、最初に、閉極予測時間が最長の相、例えば、Ｖ相を特定する信号を接点信号出力手段６８に送り、接点信号出力手段６８は、それを受けて、Ｖ相の閉極指令スイッチ３３Ｖにオン信号を出力し、これにより、閉極用コンデンサ２３からＶ相の閉極用コイル１３に電流が流れ、Ｖ相の閉極動作が開始される。

閉極タイミング制御手段６７は、次に、閉極予測時間が最長のＶ相の予測時間と、次に長い相、例えば、Ｗ相の予測時間との差に相当する遅延時間を経て、Ｗ相を特定する信号を接点信号出力手段６８に送り、接点信号出力手段６８は、それを受けて、Ｗ相の閉極指令スイッチ３３Ｗにオン信号を出力し、これにより、閉極用コンデンサ２３からＷ相の閉極用コイル１３に電流が流れ、Ｗ相の閉極動作が開始される。
更に、閉極タイミング制御手段６７は、閉極予測時間が最長のＶ相の予測時間と、最短の相、例えば、Ｕ相の予測時間との差に相当する遅延時間を経て、Ｕ相を特定する信号を接点信号出力手段６８に送り、接点信号出力手段６８は、それを受けて、Ｕ相の閉極指令スイッチ３３Ｕにオン信号を出力し、これにより、閉極用コンデンサ２３からＵ相の閉極用コイル１３に電流が流れ、Ｕ相の閉極動作が開始される。

以上で説明した閉極タイミング調整を遂行することにより、各相の閉極時間にバラツキが存在しても、各相の閉極タイミングは、所定の精度内に収まり、三相一括閉極動作が実現する。開極動作も、開極タイミング調整回路５４により、以上と全く同様の要領で三相一括開極動作が実現する。

以上のように、この発明の実施の形態１における電磁操作開閉装置は、開閉極時間測定装置５０で求めた各相の閉極、開極予想時間を基に、閉極、開極タイミングを各相毎に調整し、各相開閉タイミングを所定の範囲内に収める閉極、開極タイミング調整回路５３、５４を備えたので、動作バラツキの抑制のために大型のリンク構造を必要とせず安価に三相一括動作ができ、また、機械的な三相一括動作を前提としている従来開閉装置との互換性の高い、安価な三相一括動作のできる電磁操作開閉装置を得ることができる。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における電磁操作開閉装置の閉極タイミング調整回路５３Ａを例示したものである。ここでは、製品出荷時に、各相の閉極時間を測定しておき、これら測定値を基に、各相の閉極指令スイッチ３３Ｕ〜３３Ｗにオン信号を出力する相順および時間差を演算で求め、メモリ６５Ａに書き込んでおき、真空遮断器としての閉極動作指令が出される毎に、そのデータをメモリ６５Ａから読み出し、接点信号出力手段６８Ａから各相の閉極指令スイッチ３３Ｕ〜３３Ｗにオン信号を出力する。

各相の開閉極時間が、真空遮断器の開閉機構の経時変化に関わらず、ほとんど変化しないと仮定すれば、先の実施の形態１と同様に、三相一括動作が実現し、そのための構成が更に簡便安価となる利点がある。
一定の開閉回数を経る毎に、各相の開閉極時間を測定し、そのデータを基に、メモリ６５Ａの内容を更新するようにすれば、更に精度の高い三相一括動作が可能となる。

実施の形態３．
図１では、三相分の閉極用コイル１３に共通の閉極用コンデンサ２３を接続し、三相分の開極用コイル１４に共通の開極用コンデンサ２４を接続している。コンデンサに充電された電圧は、現実には、完全な定電圧源ではないので、先の実施の形態で説明したように、各相の閉極または開極のタイミングが一致するように、時間をずらして各相のコイルへ通電すると、通電開始時のコイルへの印加電圧が相によって異なり、この結果、印加電圧一定の条件で求めた開閉時間との間に差が生じることになる。
この実施の形態３では、この各相コイルへの印加電圧の差に基づく開閉極時間の差を補正して常に精度の高い三相一括動作を達成せんとするものである。

図６に概念図を示す。最初に（開閉極指令）スイッチが入る相をＡおよび時刻をｔＡ、次にスイッチが入る相をＢおよび時刻をｔＢ、最後にスイッチが入る相をＣおよび時刻をｔＣとする。図６に示すように、スイッチが入る時刻によってコイル１３、１４に印加される初期電圧が異なる。実施の形態１または実施の形態２で示すような真空遮断器では、動作開始初期電圧で動作時間が変わってくるため、補正が必要となる。

図７に示すように、予め、動作開始初期電圧による閉極または開極時間の変化量を測定しておき、この値に基づいて、閉極タイミング調整回路５３または開極タイミング調整回路５４上の閉極指令スイッチ３３または開極指令スイッチ３４を閉じる時間を調節すれば、初期電圧の変化によらず真空遮断器の三相一括動作ができる。

この場合、予め測定されたデータから相順Ａ、Ｂ、Ｃと印加電圧ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、およびそれぞれの印加電圧に対応して補正された開閉極時間を設定しておき、実際の運用時は、閉極用コンデンサ２３および開極用コンデンサ２４の電圧を測定し、設定された印加電圧になったタイミングでスイッチを入れるようにしてもよい。
また、予め測定されたデータに基づき相毎の印加電圧の変化量を考慮して補正した開閉極時間を使用して各相のスイッチにオン信号を出力する相順および時間差を演算で求め、メモリに書き込んでおき、先の実施の形態２に示したように、真空遮断器としての閉極動作指令が出される毎に、そのデータをメモリから読み出し、各相のスイッチにオン信号を出力するようにしてもよい。

以上のように、この実施の形態３では、電源となるコンデンサ２３、２４を三相共通に設けることで、各相のコイル１３、１４への印加電圧に差が生じても、真空遮断器として三相一括動作を実現することができる。

実施の形態４．
電源となるコンデンサ２３、２４を三相共通に設けることによる問題点として、先の実施の形態３で取り上げた印加電圧の差によるもの以外に、コンデンサの静電容量の差によるものもあり、この実施の形態４では、この問題を取り上げる。
即ち、先の図６の時間経過を引用して説明すると、コンデンサの初期の静電容量を３Ｓとすると、相Ａは、時刻ｔＡからｔＢの間は３Ｓの静電容量、時刻ｔＢからｔＣの間は、相Ｂと並列に接続されることになり、３Ｓ／２の静電容量、時刻ｔＣ以降は、相Ｂ、Ｃと並列に接続されることになり、Ｓの静電容量で駆動されることになる。
相Ｂは、時刻ｔＢからｔＣの間は３Ｓ／２の静電容量、時刻ｔＣ以降はＳの静電容量で駆動されることになる。相Ｃは、時刻ｔＣ以降、Ｓの静電容量で駆動されることになる。

実施の形態１または実施の形態２で示すような真空遮断器では、各相のコイルから見たときの電源であるコンデンサの静電容量で電流が変化し従って動作時間が変わってくるため、補正が必要となる。図８に示すように、予め、静電容量による閉極または開極時間の変化量を測定しておき、この値に基づいて、閉極タイミング調整回路５３または開極タイミング調整回路５４上の閉極指令スイッチ３３または開極指令スイッチ３４を閉じる時間を調節すれば、静電容量の変化によらず真空遮断器を三相一括動作できる。

以上のように、この実施の形態４では、電源となるコンデンサ２３、２４を三相共通に設けることで、各相のコイル１３、１４から見たコンデンサの静電容量に差が生じても、真空遮断器として三相一括動作を実現することができる。

実施の形態５．
図示は省略するが、閉極用コンデンサおよび開極用コンデンサとして、互いに同一の定格のコンデンサを各相毎に独立に設ける構成とし、同一の電圧に充電して使用するようにすれば、実施の形態３や４で説明した、印加電圧や静電容量の相毎の差に伴う開閉極時間の補正は不要となる。

なお、先の実施の形態１では、各相の開閉極時間を各相のコイルに流れる電流波形から求めるようにしたが、本願発明の適用上、開閉極時間の測定方法は、これに限らず、例えば、電極の動きを光学的に捉えて測定する方法等を採用してもよいことは勿論である。

また、この発明の各変形例において、コイル通電タイミング調整手段は、各相のコイルに流れる電流波形を測定する電流測定手段、およびこの電流測定手段で測定した電流波形から各相の開閉器の開極、閉極時間を演算する開閉極時間演算手段を備え、この開閉極時間演算手段で演算した各相の開閉器の開極、閉極時間を基に三相交流線路の各相開閉タイミングが所定の範囲内に収まるよう各相のコイルに通電するタイミングを各相毎に調整するようにしたので、各相の開閉極時間が簡便正確に求まり三相一括動作が確実に実現される。

また、コンデンサに充電した電圧を三相各相のコイルに印加して通電する場合、コンデンサを各相毎に設けたので、各相のコイルの電源条件を均等にすることができ、電源条件の差に伴う開閉極時間の補正が不要となる。

また、コンデンサに充電した電圧を三相各相のコイルに印加して通電し、かつコンデンサを各相共通のものとする場合、予め、コンデンサからコイルへの印加電圧と開極時間または閉極時間との関係を求めておき、開閉極時間演算手段は、上記関係に基づき、各相毎の通電開始時におけるコイルへの印加電圧値から開極時間または閉極時間を補正するようにしたので、三相一括動作が支障なく実現される。

また、コンデンサに充電した電圧を三相各相のコイルに印加して通電し、かつコンデンサを各相共通のものとする場合、予め、１相当たりのコンデンサの静電容量と開極時間または閉極時間との関係を求めておき、開閉極時間演算手段は、上記関係に基づき、各相毎の通電開始時おけるコンデンサの静電容量値から開極時間または閉極時間を補正するようにしたので、三相一括動作が支障なく実現される。

この発明の実施の形態１における電磁操作開閉装置の構成を示す図である。 図１の開閉極時間測定装置５０の内部構成を示す図である。 コイルに流れる電流の波形から開極時間を求める要領を説明する図である。 図１の閉極タイミング調整回路５３の内部構成を示す図である。 この発明の実施の形態２における電磁操作開閉装置の閉極タイミング調整回路５３Ａの内部構成を示す図である。 この発明の実施の形態３において、各相コイルへの印加電圧の変化を説明する図である。 この発明の実施の形態３において、コイルに印加される動作開始初期電圧と動作時間変化量の関係を示す図である。 この発明の実施の形態４において、コンデンサの静電容量と動作時間変化量の関係を示す図である。

符号の説明

３ 真空バルブ、５ 開閉接点、５ａ 固定接点、５ｂ 可動接点、
１０ 電磁操作電磁石、１３ 閉極用コイル、１４ 開極用コイル、１６ 可動鉄心、
２０ 駆動電源装置、２３ 閉極用コンデンサ、２４ 開極用コンデンサ、
３３ 閉極指令スイッチ、３４ 開極指令スイッチ、４３ 閉極電流計測器、
４４ 開極電流計測器、５０ 開閉極時間測定装置、５３ 閉極タイミング調整回路、
５４ 開極タイミング調整回路。

Claims (5)

1. 三相交流線路の各相毎に、開閉器およびこの開閉器を開閉駆動する電磁操作器を備え、上記電磁操作器は、固定鉄心とコイルと上記開閉器の可動接点に連結された可動鉄心とを備え、上記コイルに通電することにより上記可動鉄心を駆動して上記三相交流線路の開閉を行う電磁操作開閉装置において、
   上記各相のコイルに通電するタイミングを上記各相毎に調整することにより、上記三相交流線路の各相開閉タイミングを所定の範囲内に収めるコイル通電タイミング調整手段を備えたことを特徴とする電磁操作開閉装置。
2. 上記コイル通電タイミング調整手段は、上記各相のコイルに流れる電流波形を測定する電流測定手段、およびこの電流測定手段で測定した上記電流波形から上記各相の開閉器の開極、閉極時間を演算する開閉極時間演算手段を備え、この開閉極時間演算手段で演算した上記各相の開閉器の開極、閉極時間を基に上記三相交流線路の各相開閉タイミングが上記所定の範囲内に収まるよう上記各相のコイルに通電するタイミングを上記各相毎に調整することを特徴とする請求項１記載の電磁操作開閉装置。
3. コンデンサに充電した電圧を上記三相各相のコイルに印加して通電する場合、
   上記コンデンサを上記各相毎に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電磁操作開閉装置。
4. コンデンサに充電した電圧を上記三相各相のコイルに印加して通電し、かつ上記コンデンサを上記各相共通のものとする場合、
   予め、上記コンデンサからコイルへの印加電圧と上記開極時間または閉極時間との関係を求めておき、上記開閉極時間演算手段は、上記関係に基づき、上記各相毎の通電開始時における上記コイルへの印加電圧値から上記開極時間または閉極時間を補正するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の電磁操作開閉装置。
5. コンデンサに充電した電圧を上記三相各相のコイルに印加して通電し、かつ上記コンデンサを上記各相共通のものとする場合、
   予め、１相当たりの上記コンデンサの静電容量と上記開極時間または閉極時間との関係を求めておき、上記開閉極時間演算手段は、上記関係に基づき、上記各相毎の通電開始時おける上記コンデンサの静電容量値から上記開極時間または閉極時間を補正するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の電磁操作開閉装置。

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