JP2007257358A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力画像から複数の階層画像を生成し、各階層画像毎に特定物体検出処理を行なう第1の物体検出処理を行なう手段、特定の階層画像を生成し、その階層に対して特定物体検出処理を行なう第2の物体検出処理を行なう手段、第1の物体検出処理によって、特定物体が検出されなかった場合には、次の入力画像に対しても、第1の物体検出処理を行なう手段、第1の物体検出処理によって、いずれかの階層において特定物体が検出された場合には、次の入力画像に対しては、特定物体が検出された階層と同じ階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段を備えている。
【選択図】図10
Description
単階層検出モードによる顔検出処理での顔未検出連続回数kが1でかつそれまでに顔検出に成功した回数が2未満である場合および単階層検出モードによる顔検出処理での顔未検出連続回数kが2以上の場合には、上述した図15の階層番号選択処理または上述した図17の階層番号選択処理と同様な処理により、次回の単階層検出モードによる顔検出処理で処理対象とされる階層画像の階層番号nを決定する。
12 画像取込み手段
13 階層画像生成手段
14 4方向エッジ特徴画像生成手段
15 顔判定手段
16 検出結果出力手段
17 重みテーブルを記憶したメモリ
20 制御手段
Claims (8)
- 入力画像中の特定物体を検出する物体検出装置において、
入力画像から複数の階層画像を生成し、各階層画像毎に特定物体検出処理を行なう第1の物体検出処理を行なう手段、
特定の階層画像を生成し、その階層に対して特定物体検出処理を行なう第2の物体検出処理を行なう手段、
第1の物体検出処理によって、特定物体が検出されなかった場合には、次の入力画像に対しても、第1の物体検出処理を行なう手段、
第1の物体検出処理によって、いずれかの階層において特定物体が検出された場合には、次の入力画像に対しては、特定物体が検出された階層と同じ階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段、
第2の物体検出処理によって特定物体が検出された場合には、次の入力画像に対しても、特定物体が検出された階層と同じ階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段、ならびに
第2の物体検出処理によって、特定物体が検出されなかった場合には、次の入力画像に対しては、第1の物体検出処理を行なう手段、
を備えていることを特徴とする物体検出装置。 - 入力画像中の特定物体を検出する物体検出装置において、
入力画像から複数の階層画像を生成し、各階層画像毎に特定物体検出処理を行なう第1の物体検出処理を行なう手段、
特定の階層画像を生成し、その階層に対して特定物体検出処理を行なう第2の物体検出処理を行なう手段、
第1の物体検出処理によって、特定物体が検出されなかった場合には、次の入力画像に対しても、第1の物体検出処理を行なう手段、
第1の物体検出処理によって、いずれかの階層において特定物体が検出された場合には、次の入力画像に対しては、特定物体が検出された階層と同じ階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段、
第2の物体検出処理によって特定物体が検出された場合には、次の入力画像に対しても、特定物体が検出された階層と同じ階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段、
第2の物体検出処理によって特定物体が検出されなかった場合には、次の入力画像に対して処理対象となる階層画像の階層を選択する階層番号選択処理を行うとともに、次の入力画像に対しては階層番号選択処理によって選択された階層の階層画像に対して第2の物体検出処理を行なう手段、ならびに
第2の物体検出処理において、特定物体が検出されない状態が所定回数連続した場合においては、次の入力画像に対しては、第1の物体検出処理を行なう手段、
を備えていることを特徴とする物体検出装置。 - 階層番号選択処理は、最新に特定物体が検出された階層を基準階層として、基準階層を中心として交互にかつ階層が基準階層から離れていく方向に処理対象となる階層が変化するように、処理対象となる階層を決定するものであることを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。
- 階層番号選択処理は、最新に特定物体が検出された階層を基準階層として、基準階層から最下位の階層または最上位の階層に向かう方向に、処理対象となる階層が変化するように、処理対象となる階層を決定するものであることを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。
- 階層番号選択処理は、特定物体が検出された階層の履歴に基づいて、画像内の特定物体の大きさが変化する方向を予測し、予測した方向に処理対象となる階層が変化するように、処理対象となる階層を決定するものであることを特徴とする請求項2に記載の物体検出装置。
- 第2の物体検出処理を行なうにあたっては、最新に検出された特定物体の位置に基づいて、処理対象となる階層画像に対して探索する領域を限定するための探索領域設定処理を行なう手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5に記載の物体検出装置。
- 探索領域設定処理は、最新に検出された特定物体の位置を略中心とする所定範囲の領域に、探索領域を設定するものであることを特徴とする請求項6に記載の物体検出装置。
- 探索領域設定処理は、最新に特定物体が検出された階層において、複数の特定物体が検出されている場合には、検出された各特定物体それぞれを略中心とする複数の所定範囲の領域を合成した領域を、探索領域として設定するものであることを特徴とする請求項6に記載の物体検出装置。
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