JP2007254079A - Conveying device and conveying method for tape member - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for a tape member capable of positioning a carrier tape relative to a metal die device at high accuracy. <P>SOLUTION: The conveying device for the tape member is provided with a feeding reel 2 wound with the carrier tape 1; a takeup reel 17 for taking up the carrier tape paid out from the feeding reel; a metal die device 21 provided between the feeding reel and the takeup reel and punching a semiconductor chip mounted on the carrier tape; and a tension setting means having dancer rollers 9, 15 provided between the feeding reel and the takeup reel and setting tension given to the tape member according to the kind of the carrier tape. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は搬送されるテープ部材の張力を調整することができるテープ部材の搬送装置及び搬送方法に関する。   The present invention relates to a tape member transport device and a transport method capable of adjusting the tension of a transported tape member.

たとえば、ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）やＣＯＦ（Chip On Film）などではテープ部材である、フィルム状のキヤリアテープに形成された端子部に半導体チップなどの電子部品が実装されていて、このキヤリアテープを搬送装置で搬送させながら、上記電子部品が実装された部分を打ち抜くことで形成される。   For example, in TAB (Tape Automated Bonding) and COF (Chip On Film), etc., electronic parts such as semiconductor chips are mounted on terminal portions formed on film-like carrier tape, which is a tape member. It is formed by punching out the portion on which the electronic component is mounted while being transported by a transport device.

一般に、上記搬送装置はキヤリアテープが巻回された供給リールを有する。このキヤリアテープには、デバイスホール及びこのデバイスホールに一端部を突出させて設けられたリードが形成されている。リードの他端には上記電子部品が実装されている。   Generally, the transport device has a supply reel on which a carrier tape is wound. The carrier tape is formed with a device hole and a lead provided with one end protruding from the device hole. The electronic component is mounted on the other end of the lead.

上記供給リールから繰り出されたキヤリアテープは巻き取りリールによって巻き取られる。この巻き取りリールと上記供給リールとの間には金型装置が設けられている。上記キヤリアテープは上記電子部品が実装された部分が金型装置に対して搬送位置決めされる。キヤリアテープが位置決めされると、上記金型装置が作動して上記キヤリアテープの電子部品が実装された部分が打ち抜かれてＴＣＰやＣＯＦとなる。   The carrier tape fed out from the supply reel is taken up by the take-up reel. A mold apparatus is provided between the take-up reel and the supply reel. In the carrier tape, a portion where the electronic component is mounted is conveyed and positioned with respect to the mold apparatus. When the carrier tape is positioned, the mold apparatus is operated, and the portion of the carrier tape on which the electronic components are mounted is punched to become TCP or COF.

上記キヤリアテープには上記金型装置の上流側と下流側でダンサローラによって張力が付与される。それによって、所定の張力が与えられた上記キヤリアテープは上記金型装置に対し精度よく位置決めされることになる。   Tension is applied to the carrier tape by dancer rollers on the upstream side and the downstream side of the mold apparatus. Thereby, the carrier tape to which a predetermined tension is applied is accurately positioned with respect to the mold apparatus.

上記ダンサローラによって上記キヤリアテープに張力を付与するには、上記ダンサローラを上下方向に移動可能なスライダに設け、このスライダにワイヤを介して錘を連結する。上記ワイヤは中途部が滑車に係合されている。それによって、上記錘の重量が上記キヤリアテープに上記ダンサローラを介して加えられるから、キヤリアテープにはその重量に応じた張力が生じることになる。
ダンサローラに錘を連結してテープ部材に張力を与える技術は特許文献１に示されている。
特開２００３−１０３４９９号公報 In order to apply tension to the carrier tape by the dancer roller, the dancer roller is provided on a slider that can move in the vertical direction, and a weight is connected to the slider via a wire. The middle part of the wire is engaged with the pulley. As a result, the weight of the weight is applied to the carrier tape via the dancer roller, so that a tension corresponding to the weight is generated on the carrier tape.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a technique for applying tension to a tape member by connecting a weight to a dancer roller.
JP 2003-103499 A

ところで、キヤリアテープは実装される電子部品の種類などによってたとえば幅寸法や厚さ寸法が変化する。つまり、キヤリアテープの品種が変わることがある。キヤリアテープの品種が変わった場合、このキヤリアテープの重量も変化するから、その変化に応じてキヤリアテープに付与する張力を調整しなければ、このキヤリアテープが十分に伸長しなかったり、伸び過ぎるなどして上記金型装置に対する位置決め精度が低下してしまうことになる。それによって、キヤリアテープから電子部品を打ち抜く際、打ち抜き精度が低下することになる。   Incidentally, for example, the width dimension and the thickness dimension of the carrier tape vary depending on the type of electronic component to be mounted. In other words, the carrier tape varieties may change. If the type of carrier tape changes, the weight of this carrier tape will also change, so if the tension applied to the carrier tape is not adjusted according to the change, this carrier tape will not expand sufficiently or will grow too much, etc. As a result, the positioning accuracy with respect to the mold apparatus is lowered. As a result, when punching electronic parts from the carrier tape, the punching accuracy is reduced.

しかしながら、従来のダンサローラに錘を連結してキヤリアテープに張力を付与する構造では、キヤリアテープの品種が変更になっても、錘の重さを換える構造になっていなかった。そのため、キヤリアテープの品種が変更になると、キヤリアテープの伸びが変化するため、キヤリアテープを金型装置に対して精密に位置決めすることができず、それによってキヤリアテープからＴＣＰを高精度に打ち抜くことができないということがあった。   However, in the conventional structure in which a weight is connected to the dancer roller to apply tension to the carrier tape, the weight of the weight is not changed even if the type of the carrier tape is changed. Therefore, when the carrier tape type is changed, the carrier tape elongation changes, so the carrier tape cannot be accurately positioned with respect to the mold apparatus, and the TCP is punched from the carrier tape with high precision. I was unable to do that.

上述した従来の構造で、キヤリアテープの品種が変更になる都度、錘の重さを換えるということも考えられる。しかしながら、キヤリアテープの品種に応じて錘を換えるということはその作業に多くの手間が掛かり、作業者に掛かる負担が増大することになって好ましくない。   With the conventional structure described above, it is conceivable to change the weight of the weight every time the type of carrier tape is changed. However, changing the weight in accordance with the type of carrier tape is not preferable because it requires a lot of labor and increases the burden on the operator.

テープ部材としてはキヤリアテープの他に離型紙に接着性を有する導電性部材が貼着されたものがある。このようなテープ部材の導電性部材は所定の寸法に切断される。そして、供給リールから繰り出されて巻き取りリールに巻き取られるテープ部材の導電性部材は、供給リールと巻き取りリールとの間で所定の長さに切断されてから実装装置によって、たとえば液晶表示装置の基板の周辺部に実装される。   As the tape member, there is one in which a conductive member having adhesiveness is attached to a release paper in addition to the carrier tape. The conductive member of such a tape member is cut into a predetermined dimension. Then, the conductive member of the tape member that is fed out from the supply reel and taken up by the take-up reel is cut to a predetermined length between the supply reel and the take-up reel and then mounted by a mounting device, for example, a liquid crystal display device It is mounted on the periphery of the board.

そのような場合も、上記導電性部材の実装精度が要求されるため、テープ部材の幅寸法や厚さ寸法などの品種が変更になった場合には、その変更に応じてダンサローラがテープ上部材に与える張力を調整しなければならない。   Even in such a case, since the mounting accuracy of the conductive member is required, when the product type such as the width and thickness of the tape member is changed, the dancer roller is changed to the tape upper member in accordance with the change. The tension applied to must be adjusted.

しかしながら、従来は錘の重さによってダンサローラを介して張力を与える構造であったので、品種の変更に応じてテープ部材に与える張力を簡単かつ確実に設定することができず、それによって上記導電性部材を基板に精度よく実装することができないということがあった。   However, conventionally, the tension is applied via the dancer roller according to the weight of the weight, so that the tension applied to the tape member cannot be easily and reliably set according to the change in the product type, and thus the above-mentioned conductivity In some cases, the member could not be mounted on the substrate with high accuracy.

この発明は、テープ部材の品種が変更になった場合、その変更に応じてテープ部材に与える張力を精密よく、しかも簡単に変更することができるようにしたテープ部材の搬送装置及び搬送方法を提供することにある。   The present invention provides a tape member transport device and a transport method that can change the tension applied to a tape member precisely and easily in response to a change in the type of tape member. There is to do.

この発明は、電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送装置にある。 The present invention is a transport device for transporting a tape member on which electronic components are mounted,
A supply reel on which the tape member is wound;
A take-up reel that winds up the tape member fed from the supply reel;
A mold apparatus for punching out an electronic component mounted between the supply reel and the take-up reel and mounted on the tape member;
There is provided a tape member transport device comprising tension setting means that is provided between the supply reel and the take-up reel and sets tension applied to the tape member in accordance with the type of the tape member.

この発明は、離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する実装装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送装置にある。 This invention is a transport device for transporting a tape member made of a conductive member having adhesive properties with a release paper,
A supply reel on which the tape member is wound;
A take-up reel that winds up the tape member fed from the supply reel;
A mounting apparatus for attaching and mounting the conductive member provided between the supply reel and the take-up reel and cut to a predetermined length on a substrate;
There is provided a tape member transport device comprising tension setting means that is provided between the supply reel and the take-up reel and sets tension applied to the tape member in accordance with the type of the tape member.

上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに設けられ上記テープ部材に係合して設けられるダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていることが好ましい。   The tension setting means sets a cylinder, a dancer roller provided on the rod of the cylinder and engaged with the tape member, and sets the pressure of the fluid supplied to the cylinder according to the type of the tape member. It is preferable that the dancer roller is constituted by pressure adjusting means for adjusting the tension applied to the tape member.

上記圧力調整手段は、上記シリンダに流体を供給する供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部とによって構成されていることが好ましい。   The pressure adjusting means includes an electropneumatic regulator provided in a supply pipe that supplies fluid to the cylinder, and a setting unit that sets a voltage supplied to the electropneumatic regulator and adjusts the pressure of the fluid supplied to the cylinder. It is preferable that it is comprised.

上記張力設定手段は、上記供給リール側と上記巻き取りリール側との二箇所に設けられていることが好ましい。   The tension setting means is preferably provided at two locations, the supply reel side and the take-up reel side.

この発明は、電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送方法であって、
供給リールに巻装された上記テープ部材を繰り出す工程と、
上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられた金型装置によって上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く工程と、
上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する工程と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送方法にある。 This invention is a transport method for transporting a tape member on which an electronic component is mounted,
Feeding the tape member wound around the supply reel;
A step of winding the tape member fed from the supply reel by a take-up reel;
A step of punching out an electronic component mounted on the tape member by a mold apparatus provided between the supply reel and the take-up reel;
And a step of setting a tension to be applied to the tape member in accordance with the type of the tape member.

この発明は、離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送方法であって、
供給リールに巻装された上記テープ部材を繰り出す工程と、
上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記供給リールと巻きとリールとの間に設けられた実装装置によって所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する工程と、
上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する工程と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送方法にある。 This invention is a transport method for transporting a tape member composed of a release paper and a conductive member having adhesiveness,
Feeding the tape member wound around the supply reel;
A step of winding the tape member fed from the supply reel by a take-up reel;
A step of sticking and mounting the conductive member cut to a predetermined length by a mounting device provided between the supply reel and the winding and the reel on a substrate;
And a step of setting a tension to be applied to the tape member in accordance with the type of the tape member.

この発明によれば、テープ部材の品種が変更になったならば、その変更に応じてテープ部材に与える張力を設定できるため、テープ部材を高精度に位置決めすることが可能となるから、その位置決め精度に応じて打ち抜きや実装の精度を向上させることができる。   According to the present invention, if the type of the tape member is changed, the tension applied to the tape member can be set in accordance with the change, so that the tape member can be positioned with high accuracy. The accuracy of punching and mounting can be improved according to the accuracy.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態であって、図１に示すテープ部材の搬送装置はテープ部材としてのキヤリアテープ１が巻装された供給リール２を備えている。キヤリアテープ１には図３に示すように幅方向の中央部にデバイスホール３が所定間隔（１つのみ図示）で形成されている。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The tape member transport device shown in FIG. 1 includes a supply reel 2 around which a carrier tape 1 as a tape member is wound. As shown in FIG. 3, the carrier tape 1 has device holes 3 formed at predetermined intervals (only one is shown) at the center in the width direction.

キヤリアテープ１のデバイスホール３の部分にはインナリード４が形成され、さらにキヤリアテープ１の幅方向の両端部には矩形状の係合孔１ａが長手方向に対して所定間隔で形成されている。   Inner leads 4 are formed in the device hole 3 portion of the carrier tape 1, and rectangular engagement holes 1 a are formed at both ends in the width direction of the carrier tape 1 at a predetermined interval with respect to the longitudinal direction. .

上記インナリード４には電子部品としての半導体チップ５が実装されている。そして、図３に鎖線で示すように上記半導体チップ５とともにインナリード４を打ち抜くことでＴＡＢ６が形成される。なお、デバイスホール３に実装された半導体チップ５は図示しない樹脂によってコーティングされている。   A semiconductor chip 5 as an electronic component is mounted on the inner lead 4. Then, as shown by a chain line in FIG. 3, the TAB 6 is formed by punching the inner lead 4 together with the semiconductor chip 5. The semiconductor chip 5 mounted in the device hole 3 is coated with a resin (not shown).

上記キヤリアテープ１は図１に示すスペーサテープ７とともに上記供給リール２に巻装されている。上記キヤリアテープ１は第１のガイドローラ８及び第１のダンサローラ９にガイドされて繰り出しスプロケット１１に導かれる。この繰り出しスプロケット１１は図示しない駆動源によって回転駆動される。それによって、係合孔１ａを繰り出しスプロケット１１の歯１１ａに係合させた上記キヤリアテープ１は上記繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出される。   The carrier tape 1 is wound around the supply reel 2 together with the spacer tape 7 shown in FIG. The carrier tape 1 is guided by the first guide roller 8 and the first dancer roller 9 and guided to the feeding sprocket 11. The feeding sprocket 11 is rotationally driven by a driving source (not shown). Accordingly, the carrier tape 1 having the engagement hole 1a engaged with the teeth 11a of the feeding sprocket 11 is fed from the supply reel 2 by the feeding sprocket 11.

なお、キヤリアテープ１の下方への弛み量、つまり第１のダンサローラ９の下方への変位量は図示しないセンサによって検出される。そして、その弛み量が所定以上になったときに、上記繰り出しスプロケット１１が駆動されて上記供給リール２からキヤリアテープ１が繰り出されるようになっている。   Note that the downward slack amount of the carrier tape 1, that is, the downward displacement amount of the first dancer roller 9, is detected by a sensor (not shown). When the amount of slack becomes a predetermined amount or more, the feeding sprocket 11 is driven and the carrier tape 1 is fed out from the supply reel 2.

スペーサテープ７はキヤリアテープ１とともに供給リール２から繰り出され、スペーサテープ巻き取りリール１２に巻き取られる。   The spacer tape 7 is unwound from the supply reel 2 together with the carrier tape 1 and is taken up by the spacer tape take-up reel 12.

上記繰り出しスプロケット１１によって上記供給リール２から繰り出されたキヤリアテープ１は係合孔１ａをガイドスプロケット１３の歯１３ａに係合させている。それによってキヤリアテープ１は幅方向にずれが防止されている。   The carrier tape 1 fed from the supply reel 2 by the feeding sprocket 11 has the engagement hole 1 a engaged with the teeth 13 a of the guide sprocket 13. Thereby, the carrier tape 1 is prevented from shifting in the width direction.

上記ガイドスプロケット１３にガイドされたキヤリアテープ１は第２のダンサローラ１５及び第２のガイドローラ１６を介して図示せぬ駆動源によって回転駆動される巻き取りリール１７に巻き取られるようになっている。   The carrier tape 1 guided by the guide sprocket 13 is wound around a take-up reel 17 that is rotationally driven by a drive source (not shown) via a second dancer roller 15 and a second guide roller 16. .

上記キヤリアテープ１は、ガイドスプロケット１３と巻き取りリール１７の間で上方に弛まされていて、その部分に上記第２のダンサローラ１５が係合している。キヤリアテープ１の上記第２のダンサローラ１５に係合した部分の上方への弛み量、つまり第２のダンサローラ１５の上方への変位位置は図示しないセンサによって検出される。そして、その弛み量が所定以上になったことがセンサが検出すると、上記巻き取りリール１７が回転駆動されてキヤリアテープ１の所定以上に弛んだ部分を巻き取るようになっている。   The carrier tape 1 is loosened upward between the guide sprocket 13 and the take-up reel 17, and the second dancer roller 15 is engaged with that portion. An upward slack amount of the portion of the carrier tape 1 engaged with the second dancer roller 15, that is, a displacement position of the second dancer roller 15 is detected by a sensor (not shown). When the sensor detects that the amount of looseness is greater than or equal to a predetermined amount, the take-up reel 17 is rotationally driven to take up the portion of the carrier tape 1 that is more than predetermined.

上記繰り出しスプロケット１１と上記ガイドスプロケット１３との間には、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く金型装置２１が配置されている。この金型装置２１はメス型である下型２２と、オス型である上型２３を有する。上型２３は図示しないシリンダなどによって上下方向に駆動されるようになっている。   A mold device 21 for punching the TAB 6 from the carrier tape 1 is disposed between the feeding sprocket 11 and the guide sprocket 13. The mold apparatus 21 includes a lower mold 22 that is a female mold and an upper mold 23 that is a male mold. The upper mold 23 is driven in the vertical direction by a cylinder or the like (not shown).

上記金型装置２１の上流側で上記キヤリアテープ１は図示しないカメラによって撮像される。そして、その撮像信号に基づいて上記キヤリアテープ１が上記下型２２に対して位置決めされる。ついで、上型２３が下降方向に駆動され、図示しないテープ押えによって上記キヤリアテープ１が下型２２の上面を押圧保持した後、上型２３がさらに下降することで、上記キヤリアテープ１から半導体チップ５が実装された部分がインナリード４とともに打ち抜かれる。つまり、上記キヤリアテープ１からＴＡＢ６が打ち抜かれる。   The carrier tape 1 is imaged by a camera (not shown) on the upstream side of the mold apparatus 21. Then, the carrier tape 1 is positioned with respect to the lower mold 22 based on the imaging signal. Next, the upper die 23 is driven in the downward direction, and the carrier tape 1 presses and holds the upper surface of the lower die 22 by a tape press (not shown), and then the upper die 23 is further lowered, so that the semiconductor chip is removed from the carrier tape 1. The portion where 5 is mounted is punched together with the inner lead 4. That is, TAB 6 is punched from the carrier tape 1.

上記第１のダンサローラ９と第２のダンサローラ１５は、図２に示す張力設定手段２５によってキヤリアテープ１に与える張力を設定できるようになっている。つまり、第１のダンサローラ９は張力設定手段２５によってキヤリアテープ１の上記金型装置２１よりも上流側の部分に設定に基づいた張力を与えることができ、第２のダンサローラ１５は張力設定手段２５によってキヤリアテープ１の上記金型装置２１よりも下流側の部分に設定に基づいた張力を与えることができるようになっている。   The first dancer roller 9 and the second dancer roller 15 can set the tension applied to the carrier tape 1 by the tension setting means 25 shown in FIG. That is, the first dancer roller 9 can apply the tension based on the setting to the upstream side of the mold device 21 of the carrier tape 1 by the tension setting means 25, and the second dancer roller 15 can apply the tension setting means 25. Thus, tension based on the setting can be applied to the downstream side of the mold device 21 of the carrier tape 1.

上記張力設定手段２５はシリンダ２７を有する。シリンダ２７内にはピストン２８が気密な状態で移動可能に設けられ、このピストン２８に連結されたロッド２９はシリンダ２７の一端から気密に突出している。このロッド２９の突出端には支軸３０が軸線を上記ロッド２９の軸線に対して直角にして設けられ、この支軸３０に上記第１ダンサローラ９、第２のダンサローラ１５の軸方向の一端部がそれぞれ回転可能に取り付けられている。   The tension setting means 25 has a cylinder 27. A piston 28 is movably provided in the cylinder 27 in an airtight state, and a rod 29 connected to the piston 28 protrudes from one end of the cylinder 27 in an airtight manner. A support shaft 30 is provided at the protruding end of the rod 29 so that the axis is perpendicular to the axis of the rod 29, and one end of the first dancer roller 9 and the second dancer roller 15 in the axial direction is provided on the support shaft 30. Are rotatably mounted.

上記シリンダ２７の上記ピストン２８によって隔別された２つの空間部のうちの一方の空間部には圧縮空気などの気体の供給管３１が接続されている。この供給管３１には電空レギュレータ３２が設けられている。この電空レギュレータ３２には設定部３３が接続されている。設定部３３は電空レギュレータ３２に供給する電圧値を設定することができるようになっている。   A gas supply pipe 31 such as compressed air is connected to one of the two spaces separated by the piston 28 of the cylinder 27. The supply pipe 31 is provided with an electropneumatic regulator 32. A setting unit 33 is connected to the electropneumatic regulator 32. The setting unit 33 can set a voltage value supplied to the electropneumatic regulator 32.

電空レギュレータ３２に供給する電圧値を設定すれば、その電圧値に応じて電空レギュレータ３２により設定された圧力の気体を上記シリンダ２７の一方の空間部に供給することができる。   If the voltage value supplied to the electropneumatic regulator 32 is set, the gas having the pressure set by the electropneumatic regulator 32 according to the voltage value can be supplied to one space portion of the cylinder 27.

上記シリンダ２７の他方の空間部には圧力調整管３４が接続されている。この圧力調整管３４にはリリーフ機能を備えた圧力調整弁３５が設けられている。この圧力調整弁３５によって圧力調整管３４を通じて上記シリンダ２７の他方の空間部から逃げる気体の圧力を設定できるようになっている。   A pressure adjusting pipe 34 is connected to the other space portion of the cylinder 27. The pressure adjusting pipe 34 is provided with a pressure adjusting valve 35 having a relief function. The pressure of the gas escaped from the other space of the cylinder 27 through the pressure adjusting pipe 34 can be set by the pressure adjusting valve 35.

それによって、電空レギュレータ３２を通じてシリンダ２７に供給される気体の圧力と、圧力調整弁３５に設定されたリリーフ圧力との差に応じた圧力を第１、第２のダンサローラ９，１５に付与することができるようになっている。つまり、第１、第２のダンサローラ９，１５は上記圧力差に応じて上下方向に変位する。   As a result, a pressure corresponding to the difference between the pressure of the gas supplied to the cylinder 27 through the electropneumatic regulator 32 and the relief pressure set in the pressure regulating valve 35 is applied to the first and second dancer rollers 9 and 15. Be able to. That is, the first and second dancer rollers 9 and 15 are displaced in the vertical direction according to the pressure difference.

たとえば、電空レギュレータ３２からシリンダ２７の一方の空間部に供給される気体の圧力を２Ｐとし、上記圧力調整弁３５によるリリーフ圧力をＰとすれば、上記第１、第２のダンサローラ９，１５に加わる圧力はＰとなる。すなわち、設定部３３によって電空レギュレータ３２に印加する電圧値を設定すれば、その電圧値に応じた圧力の気体がシリンダ２７に供給されるから、その圧力と圧力調整弁３５に設定されたリリーフ圧力の差に応じた張力をキヤリアテープ１に付与することが可能となる。   For example, if the pressure of the gas supplied from the electropneumatic regulator 32 to one space of the cylinder 27 is 2P and the relief pressure by the pressure regulating valve 35 is P, the first and second dancer rollers 9 and 15 will be described. The pressure applied to P is P. That is, if a voltage value to be applied to the electropneumatic regulator 32 is set by the setting unit 33, a gas having a pressure corresponding to the voltage value is supplied to the cylinder 27, so that the relief set in the pressure and the pressure regulating valve 35 is set. Tension according to the pressure difference can be applied to the carrier tape 1.

なお、上記第１のダンサローラ９は下降方向に駆動されることで、キヤリアテープ１に与える張力が増大するよう配置され、第２のダンサローラ１５は上昇方向に駆動されることで、キヤリアテープ１に与える張力が増大するよう配置されている。   The first dancer roller 9 is driven in the downward direction so that the tension applied to the carrier tape 1 is increased, and the second dancer roller 15 is driven in the upward direction so as to be applied to the carrier tape 1. It arrange | positions so that the tension to give may increase.

このような構成の搬送装置によれば、供給リール２から繰り出されて巻き取りリール１７に巻き取られるキヤリアテープ１には、金型装置２１の上流側に設けられた第１のダンサローラ９と、下流側に設けられた第２のダンサローラ１５とによって張力が付与される。   According to the transport device having such a configuration, the carrier tape 1 that is unwound from the supply reel 2 and wound on the take-up reel 17 includes the first dancer roller 9 provided on the upstream side of the mold device 21, and Tension is applied by the second dancer roller 15 provided on the downstream side.

第１、第２のダンサローラ９，１５によってキヤリアテープ１に付与される張力は、各ダンサローラ９，１５が設けられた張力設定手段２５によって設定することができる。キヤリアテープ１に付与する張力を、そのキヤリアテープ１の厚さや幅寸法などの品種に応じて設定すれば、キヤリアテープ１を金型装置２１に対して弛みが生じたり、引張られ過ぎることなく位置決めすることができる。   The tension applied to the carrier tape 1 by the first and second dancer rollers 9 and 15 can be set by the tension setting means 25 provided with the dancer rollers 9 and 15. If the tension applied to the carrier tape 1 is set in accordance with the type of the carrier tape 1 such as thickness and width, the carrier tape 1 is positioned without being loosened or excessively pulled with respect to the mold device 21. can do.

つまり、キヤリアテープ１にその品種に応じた張力を与えることができる。それによって、キヤリアテープ１を上記金型装置２１に対して精度よく位置決めすることが可能となるから、キヤリアテープ１からのＴＡＢ６の打ち抜きも高精度に行うことができる。   In other words, the carrier tape 1 can be given a tension according to its type. As a result, the carrier tape 1 can be accurately positioned with respect to the mold apparatus 21, so that the TAB 6 can be punched from the carrier tape 1 with high accuracy.

すなわち、第１、第２のダンサローラ９，１５によってキヤリアテープ１に付与する張力を、キヤリアテープ１の品種に応じて設定することができる。つまり、キヤリアテープ１の品種に応じて設定部３３によって電空レギュレータ３２に印加する電圧値を設定すれば、それに応じて第１、第２のダンサローラ９，１５がキヤリアテープ１に与える張力を変えることができる。   That is, the tension applied to the carrier tape 1 by the first and second dancer rollers 9 and 15 can be set according to the type of the carrier tape 1. That is, if the voltage value applied to the electropneumatic regulator 32 is set by the setting unit 33 according to the type of the carrier tape 1, the tension applied to the carrier tape 1 by the first and second dancer rollers 9 and 15 is changed accordingly. be able to.

したがって、キヤリアテープ１の品種が変更になっても、その品種変更に応じてキヤリアテープ１に付与する張力を容易に、しかも高精度に設定できるから、そのキヤリアテープ１を金型装置２１に対して高精度に位置決めしてＴＡＢ６を打ち抜くことができる。
なお、電空レギュレータ３２に印加するキヤリアテープ１の品種に応じた電圧値は、実験或いは計算によって予め求めておくことができる。 Therefore, even if the type of the carrier tape 1 is changed, the tension applied to the carrier tape 1 can be set easily and with high accuracy in accordance with the change of the type, so that the carrier tape 1 is attached to the mold device 21. Thus, the TAB 6 can be punched by positioning with high accuracy.
The voltage value corresponding to the type of carrier tape 1 applied to the electropneumatic regulator 32 can be obtained in advance by experiment or calculation.

上記一実施の形態ではテープ部材としてのキヤリアテープ１からＴＡＢ６を打ち抜く場合について説明したが、図４に示す第２の実施の形態のようにテープ部材１Ａとしては離型紙４１に接着性を有する導電部材４２が貼着されたものであってもよい。   In the above embodiment, the case where the TAB 6 is punched out from the carrier tape 1 as a tape member has been described. However, as in the second embodiment shown in FIG. 4, the tape member 1A is a conductive material having adhesiveness to the release paper 41. The member 42 may be attached.

上記テープ部材１Ａの導電部材４２は、実装装置４３によって液晶表示装置の基板４４の側辺部に実装される。つまり、実装装置４３は上下駆動される加圧ツール４５と、この加圧ツール４５に対向して配置されたバックアップツール４６を有し、このバックアップツール４６上に上記基板４４の一側部が載置される。   The conductive member 42 of the tape member 1A is mounted on the side portion of the substrate 44 of the liquid crystal display device by the mounting device 43. That is, the mounting device 43 includes a pressing tool 45 that is driven up and down, and a backup tool 46 that is disposed to face the pressing tool 45, and one side portion of the substrate 44 is mounted on the backup tool 46. Placed.

上記テープ部材１Ａの導電部材４２は、上記実装装置４３に搬送される前に図示しない切断装置によって所定の長さに切断される。それによって、上記加圧ツール４５が下降すれば、所定長さに切断された上記導電部材４２が上記基板４４の一側部の上面に貼着実装されることになる。   The conductive member 42 of the tape member 1A is cut to a predetermined length by a cutting device (not shown) before being conveyed to the mounting device 43. Accordingly, when the pressing tool 45 is lowered, the conductive member 42 cut to a predetermined length is attached and mounted on the upper surface of one side portion of the substrate 44.

なお、導電部材４２が貼着された離型紙４１は巻き取りリール１７によって巻き取られる。また、スペーサテープは用いられていないから、第１の実施の形態に示されたスペーサテープ巻き取りリール１２は不要となる。   The release paper 41 to which the conductive member 42 is attached is taken up by the take-up reel 17. Further, since no spacer tape is used, the spacer tape take-up reel 12 shown in the first embodiment is not necessary.

このような場合であっても、上記テープ部材１Ａに与える張力を、第１の実施の形態に示された張力設定手段２５を介して上記実装装置４３の上流側に設けられる第１のダンサローラ９と、下流側に設けられる第２のダンサローラ１５によって設定する。   Even in such a case, the first dancer roller 9 provided on the upstream side of the mounting device 43 via the tension setting means 25 shown in the first embodiment is applied to the tape member 1A. And the second dancer roller 15 provided on the downstream side.

それによって、テープ部材１Ａの厚さや幅寸法などの品種が変更になっても、導電部材４２が弛んだり、引張られ過ぎるようなことなく、実装装置４３に対して位置決めすることができるから、テープ部材１Ａの導電部材４２を基板４４に対して高精度に実装することが可能となる。   As a result, even if the type such as the thickness and width of the tape member 1A is changed, the conductive member 42 can be positioned with respect to the mounting device 43 without being loosened or pulled too much. It becomes possible to mount the conductive member 42 of the member 1A on the substrate 44 with high accuracy.

上記各実施の形態では金型装置或いは実装装置の上流側と下流側にそれぞれダンサローラを設けたが、テープ部材がスプロケットに係合して搬送される構造であれば、ダンサローラを上流側或いは下流側のいずれか一方に設けるだけであっても、テープ部材に付与する張力をその品種に応じて設定することが可能である。   In each of the above embodiments, the dancer rollers are provided on the upstream side and the downstream side of the mold device or the mounting device, respectively. However, if the tape member engages the sprocket and is transported, the dancer roller is located upstream or downstream. Even if it is only provided on either one of them, the tension applied to the tape member can be set according to the type of the tape member.

この発明の第１の実施の形態の搬送装置を示す概略的構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a transfer device according to a first embodiment of the present invention. 張力調整手段を示す構成図。The block diagram which shows a tension | tensile_strength adjustment means. キヤリアテープの一部を示す平面図。The top view which shows a part of carrier tape. この発明の第２の実施の形態を示す搬送手段に設けられる実装装置の説明図。Explanatory drawing of the mounting apparatus provided in the conveyance means which shows 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…キヤリアテープ（テープ部材）、１Ａ…テープ部材、２…供給リール、５…半導体チップ（電子部品）、９…第１のダンサローラ、１５…第２のダンサローラ、２１…金型装置、２５…張力設定手段、２７…シリンダ、２９…ロッド、３２…電空レギュレータ、３３…設定部、３５…圧力調整弁、４３…実装装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrier tape (tape member), 1A ... Tape member, 2 ... Supply reel, 5 ... Semiconductor chip (electronic component), 9 ... 1st dancer roller, 15 ... 2nd dancer roller, 21 ... Mold apparatus, 25 ... Tension setting means, 27 ... cylinder, 29 ... rod, 32 ... electro-pneumatic regulator, 33 ... setting unit, 35 ... pressure regulating valve, 43 ... mounting device.

Claims (7)

電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く金型装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送装置。 A transport device for transporting a tape member on which electronic components are mounted,
A supply reel on which the tape member is wound;
A take-up reel that winds up the tape member fed from the supply reel;
A mold apparatus for punching out an electronic component mounted between the supply reel and the take-up reel and mounted on the tape member;
A tape member transporting apparatus comprising: tension setting means provided between the supply reel and the take-up reel for setting a tension applied to the tape member in accordance with the type of the tape member. 離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送装置であって、
上記テープ部材が巻装された供給リールと、
この供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取る巻き取りリールと、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する実装装置と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられ上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する張力設定手段と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送装置。 A transport device for transporting a tape member made of a release paper and a conductive member having adhesiveness,
A supply reel on which the tape member is wound;
A take-up reel that winds up the tape member fed from the supply reel;
A mounting apparatus for attaching and mounting the conductive member provided between the supply reel and the take-up reel and cut to a predetermined length on a substrate;
A tape member transporting apparatus comprising: tension setting means provided between the supply reel and the take-up reel for setting a tension applied to the tape member in accordance with the type of the tape member. 上記張力設定手段は、シリンダと、このシリンダのロッドに設けられ上記テープ部材に係合して設けられるダンサローラと、上記シリンダに供給される流体の圧力を上記テープ部材の品種に応じて設定し上記ダンサローラが上記テープ部材に付与する張力を調整する圧力調整手段とによって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ部材の搬送装置。   The tension setting means sets a cylinder, a dancer roller provided on the rod of the cylinder and engaged with the tape member, and sets the pressure of fluid supplied to the cylinder according to the type of the tape member. 3. The tape member transport device according to claim 1, wherein the dancer roller comprises pressure adjusting means for adjusting a tension applied to the tape member. 上記圧力調整手段は、上記シリンダに流体を供給する供給管に設けられた電空レギュレータと、この電空レギュレータに供給する電圧を設定して上記シリンダに供給する流体の圧力を調整する設定部とによって構成されていることを特徴とする請求項３記載のテープ部材の搬送装置。   The pressure adjusting means includes an electropneumatic regulator provided in a supply pipe that supplies fluid to the cylinder, and a setting unit that sets a voltage supplied to the electropneumatic regulator and adjusts the pressure of the fluid supplied to the cylinder. The apparatus for transporting a tape member according to claim 3, wherein 上記張力設定手段は、上記供給リール側と上記巻き取りリール側との二箇所に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ部材の搬送装置。   3. The tape member transport device according to claim 1, wherein the tension setting means is provided at two locations on the supply reel side and the take-up reel side. 電子部品が実装されたテープ部材を搬送する搬送方法であって、
供給リールに巻装された上記テープ部材を繰り出す工程と、
上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記供給リールと巻き取りリールとの間に設けられた金型装置によって上記テープ部材に実装された電子部品を打ち抜く工程と、
上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する工程と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送方法。 A transport method for transporting a tape member on which electronic components are mounted,
Feeding the tape member wound around the supply reel;
A step of winding the tape member fed from the supply reel by a take-up reel;
A step of punching out an electronic component mounted on the tape member by a mold apparatus provided between the supply reel and the take-up reel;
And a step of setting a tension to be applied to the tape member in accordance with the type of the tape member. 離型紙と接着性を有する導電性部材からなるテープ部材を搬送する搬送方法であって、
供給リールに巻装された上記テープ部材を繰り出す工程と、
上記供給リールから繰り出された上記テープ部材を巻き取りリールによって巻き取る工程と、
上記供給リールと巻きとリールとの間に設けられた実装装置によって所定の長さに切断された上記導電性部材を基板に貼着実装する工程と、
上記テープ部材の品種に応じてこのテープ部材に与える張力を設定する工程と
を具備したことを特徴とするテープ部材の搬送方法。 A transport method for transporting a tape member composed of a release paper and a conductive member having adhesiveness,
Feeding the tape member wound around the supply reel;
A step of winding the tape member fed from the supply reel by a take-up reel;
A step of sticking and mounting the conductive member cut to a predetermined length by a mounting device provided between the supply reel and the winding and the reel on a substrate;
And a step of setting a tension to be applied to the tape member in accordance with the type of the tape member.
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