JP2006193170A - Label affixing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label affixing device capable of efficiently affixing a label having information on a member or the like to a green tire or the like with good accuracy in a tire manufacturing process or the like. <P>SOLUTION: A suction head 6 sucks a label 2 on the upstream side in the feeding direction of a feeding direction changing unit 5 of a label feeding path, and moves over the feeding direction changing unit 5 in the feeding direction synchronously with the label 2 in a sucked state. A label mount 3 is bent by the feeding direction changing unit 5 and moved to the side opposite to the surface with the label 2 provided thereon. The label 2 is peeled from the label mount 3 by the feeding direction changing unit 5, and the label 2 is affixed to the predetermined position by the actions of a synchronous working rod 18 and a working rod 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関し、さらに詳しくは、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置に関するものである。   The present invention relates to a label sticking device, and more particularly to a label sticking device capable of sticking a label having information on a member or the like to a green tire or the like accurately and efficiently in a tire manufacturing process or the like.

従来から、タイヤの製造工程等においては、タイヤ情報を有するラベルを例えば、加硫前のグリーンタイヤのタイヤ外側のビード部周辺に貼り付けている。このタイヤ情報には、製造者、製造日時、タイヤ種類等が含まれ、製品管理や選別等に利用され、確実なトレーサビリティを可能とするもので、非常に重要なものである。   Conventionally, in a tire manufacturing process or the like, for example, a label having tire information is attached to the periphery of a bead portion outside the tire of a green tire before vulcanization. The tire information includes the manufacturer, the date and time of manufacture, the tire type, and the like, and is used for product management, sorting, etc., and enables reliable traceability, which is very important.

ラベルとしては、例えば、表面に二次元コード等を印字したラベルを用いており、作業効率を向上させるために、ラベルを所定間隔あけて連続的に多数備えたリール状に巻回されたラベル台紙を用いて自動貼付装置によってラベルを所定の位置に貼り付けるようにしていた。   As the label, for example, a label having a surface printed with a two-dimensional code or the like is used, and in order to improve work efficiency, a label mount wound in a reel having a large number of labels continuously spaced at predetermined intervals. The label is pasted at a predetermined position using an automatic pasting apparatus.

従来の自動貼付装置では、ラベル台紙の一端部を引き出してラベルを供給方向に移動させつつ、ラベルの備わった面の反対面側に折り曲げて供給方向を変えることによって、ラベル自体の弾性力でラベルの一部をはく離させた状態にした後、吸着ヘッド等でラベルを吸着して台紙からはく離させるようにしていた(例えば、特許文献1、2参照)。   In the conventional automatic sticking device, one end of the label mount is pulled out to move the label in the supply direction, and the supply direction is changed by folding it to the opposite side of the surface on which the label is provided. After a part of the sheet is peeled off, the label is sucked with a suction head or the like and peeled off from the mount (for example, see Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、この装置では一部がはく離した状態から吸着されるまでの間、ラベルの挙動が不安定となり、はく離した部分どうしが貼り付いて、そのラベルが使用できなくなることや、すべてがはく離して脱落する等の不具合があり、その都度、貼付装置を停止させなければならず、工数と時間がかかり、作業効率が悪くなるという問題があった。   However, with this device, the behavior of the label becomes unstable until it is adsorbed from the part where it is peeled off, and the peeled parts stick to each other, making it impossible to use the label. There are problems such as dropping off, and each time the sticking device has to be stopped, man-hours and time are required, resulting in poor work efficiency.

また、位置がずれた状態で、吸着ヘッドに保持されて、ラベルを精度よく所定位置に貼り付けできないという問題があった。
特開平7−329945号公報 特開平5−310236号公報
Further, there is a problem in that the label cannot be attached to a predetermined position with high accuracy by being held by the suction head in a state where the position is shifted.
JP-A-7-329945 JP-A-5-310236

本発明の目的は、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the label sticking apparatus which can stick a label which has information, such as a member, on a green tire etc. accurately and efficiently in the manufacturing process etc. of a tire.

上記目的を達成するため本発明のラベル貼付装置は、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the label sticking apparatus of the present invention pulls out one end of a label mount wound in a reel shape having a large number of labels having information at predetermined intervals and continuously. A label supply device for supplying, and a supply direction changing section for bending the label mount in the middle of the label supply path to change the label supply direction to the opposite side of the label mount with the label. And a suction head that peels and holds the supplied label from the label mount, and presses and sticks the label to a predetermined position, the suction head being in the supply direction of the label supply path Adheres to the label upstream of the change unit in the supply direction, and can move in the supply direction beyond the supply direction change unit in the supply direction in synchronization with the label. It is characterized in that a.

本発明のラベル貼付装置によれば、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置と、ラベルの供給経路の途中で、ラベル台紙を屈曲させてラベルの供給方向をラベル台紙においてラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、供給されるラベルをラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、吸着ヘッドは、ラベル供給経路の供給方向変更部よりも供給方向上流側でラベルに吸着し、吸着した状態でラベルと同期して供給方向に供給方向変更部を越えて移動可能とするので、供給方向変更部によって、ラベル自体がラベル台紙からはく離しようとする力を契機として確実かつ容易に台紙からはく離させることができ、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限として、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。   According to the label affixing device of the present invention, a label supply device for pulling out one end of a label mount wound in a reel shape continuously provided with a large number of labels having information at predetermined intervals and supplying the label In the middle of the label supply path, the label mount is bent to change the label supply direction to the opposite side of the label mount side of the label mount, and the supplied label from the label mount And a suction head that presses and sticks the label to a predetermined position, and the suction head sucks and sucks the label on the upstream side of the supply direction of the supply direction change portion of the label supply path. In this state, the label can be moved away from the label mount by the supply direction changing unit. And reliably force triggered easily be peeled off from the mount, as a minimum loss of such stopping the device unable peeling, it is possible to improve the efficiency of labeling.

また、ラベルはラベル台紙に備わった状態からはく離されて所定位置に貼り付けされるまで、吸着ヘッドで保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベルの脱落、位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。   In addition, the label will be held by the suction head until it is peeled off from the state on the label mount and pasted to a predetermined position. It can be pasted in place well. Accordingly, it is possible to improve the efficiency of label attachment.

以下、本発明のラベル貼付装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。図1に本発明のラベル貼付装置の全体概要を示す。このラベル貼付装置1が貼り付けるラベル2は、部材、製造者、製造日時、タイヤ種類等の様々な情報を有するラベル2であり、リール状に巻回されたラベル台紙3に所定間隔をあけて多数、連続して備わっている。このラベル台紙3は、いわゆる、はく離紙の一種である。リール状のラベル台紙3は、巻芯を挿通して折り曲げ可能な保持バー12aを備えたラベル台紙保持装置12によって着脱可能に保持されている。   Hereinafter, the label sticking device of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an overall outline of the label sticking device of the present invention. The label 2 attached by the label sticking apparatus 1 is a label 2 having various information such as a member, a manufacturer, a manufacturing date and time, a tire type, and the like, and a predetermined interval is provided on a label mount 3 wound in a reel shape. Many are provided continuously. This label mount 3 is a kind of so-called release paper. The reel-shaped label mount 3 is detachably held by a label mount holding device 12 including a holding bar 12a that can be bent by inserting a winding core.

ラベル台紙保持装置12は、例えば、図9に示すように上下方向に回転可能な一対の保持バー12a、12aと、それぞれの保持バー12a、12aの下方移動を規制する固定ガイド12b、12bとを備えた構造にすることもできる。この構造では、下方からリール状のラベル台紙3を上方移動させて、巻芯を一対の保持バー12a、12aに係合させることによってラベル台紙3を保持させることができる。また、保持されているラベル台紙3を上方に移動させるとラベル台紙保持装置12から容易に取り外すことができ、頻繁にラベル台紙3を取替える工程においては、段取り替えが迅速、容易にできる。保持バー12aは、ばね等で下方に付勢させておくと、更に着脱しやすくなる。   For example, as shown in FIG. 9, the label mount holding device 12 includes a pair of holding bars 12a and 12a that can be rotated in the vertical direction, and fixed guides 12b and 12b that restrict downward movement of the holding bars 12a and 12a. It is also possible to have a provided structure. In this structure, the label mount 3 can be held by moving the reel-shaped label mount 3 upward from below and engaging the core with the pair of holding bars 12a and 12a. Further, when the label mount 3 being held is moved upward, it can be easily removed from the label mount holding device 12, and in the process of frequently replacing the label mount 3, the setup can be changed quickly and easily. If the holding bar 12a is urged downward by a spring or the like, it becomes easier to attach and detach.

本実施形態のラベル貼付装置1の主要部は、ラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置4と、引き出されるラベル台紙の上下左右の位置ずれを防止する台紙ガイド10と、供給されたラベル2をバキュームで吸着してラベル台紙3からはく離させる吸着ヘッド6とから構成されている。   The main part of the label sticking device 1 of the present embodiment is a label supply device 4 that pulls out one end portion of the label mount and supplies the label, and a mount guide 10 that prevents vertical and horizontal misalignment of the drawn label mount, It comprises a suction head 6 that sucks the supplied label 2 by vacuum and peels it off from the label mount 3.

ラベル供給装置4は、駆動ローラ13とフリーローラ14との駆動系統部を備えて、両ローラ13、14間にラベル台紙3の一端部を挟んだ状態で駆動ローラ13を図示しない駆動源で駆動することによって、ラベル台紙3が引き出されてラベル2が供給される。この実施形態では、ラベル2がラベル台紙3の下面に備わっている。尚、フリーローラ14の下方には、介在プレート9が設けられており、この介在プレート9の機能等については後述する。   The label supply device 4 includes a drive system unit of a drive roller 13 and a free roller 14, and drives the drive roller 13 with a drive source (not shown) with one end portion of the label mount 3 being sandwiched between the rollers 13 and 14. By doing so, the label mount 3 is pulled out and the label 2 is supplied. In this embodiment, the label 2 is provided on the lower surface of the label mount 3. An intervening plate 9 is provided below the free roller 14, and the function of the intervening plate 9 will be described later.

台紙ガイド10は、矩形断面の筒状体であり、引き出されるラベル台紙3を一端側から他端側へ挿通させて、上下左右の位置ずれを防止しつつ、円滑に引き出し可能な大きさとなっている。   The mount guide 10 is a cylindrical body having a rectangular cross section, and has a size that allows the label mount 3 to be pulled out to be inserted smoothly from one end side to the other end side and to be smoothly pulled out while preventing vertical and horizontal misalignment. Yes.

この実施形態では、ラベル供給装置4の配置が、台紙ガイド10の上方となっているので、台紙ガイド10の他端側から出てくるラベル台紙3は、供給経路の途中で屈曲した状態で引き出されることになる。   In this embodiment, since the label supply device 4 is disposed above the mount guide 10, the label mount 3 coming out from the other end of the mount guide 10 is pulled out in a bent state in the supply path. Will be.

即ち、台紙ガイド10の他端部が、供給方向変更部5となって、ラベル2の供給方向をラベル台紙3において、ラベル2が備わっている面と反対面側に変える構造となっている。供給方向変更部5は、台紙ガイド10と独立別個に設けてもよい。   That is, the other end portion of the mount guide 10 serves as a supply direction changing section 5 and changes the supply direction of the label 2 to the opposite side of the label mount 3 from the surface on which the label 2 is provided. The supply direction changing unit 5 may be provided separately from the mount guide 10.

吸着ヘッド6は、先端部に吸引孔を有し、バキュームによってラベル台紙に備わっているラベル2を吸着可能な構造となっており、作動ロッド20の先端に取り付けられて、吸着ロッド作動シリンダ19の作動によって供給されるラベル2に対して進退可能となっている。   The suction head 6 has a suction hole at the tip, and has a structure capable of sucking the label 2 provided on the label mount by vacuum. The suction head 6 is attached to the tip of the operating rod 20 and is attached to the suction rod working cylinder 19. It is possible to advance and retract with respect to the label 2 supplied by operation.

この作動ロッド20には、連結部21を介して同期移動シリンダ17の同期作動ロッド18が連結されている。同期作動ロッド18は、ラベル2の供給方向に進退可能であり、この連結によって吸着ヘッド6がラベル2の供給方向に移動可能となっている。   A synchronous operation rod 18 of the synchronous movement cylinder 17 is connected to the operation rod 20 via a connecting portion 21. The synchronous operation rod 18 can advance and retreat in the supply direction of the label 2, and the suction head 6 can move in the supply direction of the label 2 by this connection.

本実施形態のラベル貼付装置1は、さらに、供給されるラベル2を所定の位置に停止可能とする位置決め装置8と、ラベル台紙3にテンションを付与するテンショナー11と、ラベル2がはく離された後のラベル台紙3を切断する切断装置7と、ラベル台紙3を巻き取るラベル台紙巻取り部15とを備えている。   The label sticking device 1 according to the present embodiment further includes a positioning device 8 that can stop the supplied label 2 at a predetermined position, a tensioner 11 that applies tension to the label mount 3, and after the label 2 is peeled off. A cutting device 7 for cutting the label mount 3 and a label mount winder 15 for winding the label mount 3.

位置決め装置8は、供給されるラベル2の位置を検知する位置センサ8aと、位置センサ8aの検知信号に基づいて、駆動ローラ13の駆動を制御する制御部8bとを備えている。予め設定されたプログラムによって、位置センサ8aの検知信号で、駆動ローラ13を停止させて、ラベル2を所定の位置に停止させることができ、ラベル2の頭出しが可能となっている。   The positioning device 8 includes a position sensor 8a that detects the position of the supplied label 2, and a control unit 8b that controls the driving of the driving roller 13 based on a detection signal from the position sensor 8a. According to a preset program, the driving roller 13 is stopped by the detection signal of the position sensor 8a, and the label 2 can be stopped at a predetermined position, so that the label 2 can be cueed.

テンショナー11は、柔軟な接触面を有する接触プレート11aと、コイルばね11bとを備えて、コイルばね11bの付勢力によってラベル台紙3を台紙ガイド10の天面の下側面に押付けて、ラベル台紙3にテンションを与えている。これによって、ラベル台紙3のたるみ等を防止して、ラベル2を円滑に、精度よく供給可能としている。尚、接触プレート11aとラベル台紙3とを接触させるために、テンショナー11が配置される周辺の台紙ガイド10の下面は開口している。
ラベル2がはく離された後のラベル台紙3は、C字状のハウジングを有するラベル台紙巻取り部15に駆動ローラの駆動によって自動的に巻回されて収容される。
The tensioner 11 is provided with a contact plate 11a having a flexible contact surface and a coil spring 11b, and the label mount 3 is pressed against the lower surface of the top surface of the mount guide 10 by the biasing force of the coil spring 11b. Is giving tension. This prevents sagging of the label mount 3 and enables the label 2 to be supplied smoothly and accurately. In order to bring the contact plate 11a and the label mount 3 into contact with each other, the lower surface of the mount guide 10 around the tensioner 11 is opened.
After the label 2 is peeled off, the label mount 3 is automatically wound and accommodated in a label mount winding portion 15 having a C-shaped housing by driving of a drive roller.

駆動ローラ13よりもラベル台紙3の引き出し方向下流側に切断装置7が配置され、一対の切断刃7a、7aの刃先の間を通過するラベル台紙3を、刃先間を閉じることによって、所定の長さに切断することができる。これによって、ラベル台紙3の取替えの際に、不要となったラベル台紙3が邪魔にならず、ラベル台紙3の取替えが迅速にできる。   The cutting device 7 is disposed downstream of the drive roller 13 in the pulling-out direction of the label mount 3, and the label mount 3 passing between the cutting edges of the pair of cutting blades 7a and 7a is closed to a predetermined length. It can be severely cut. Accordingly, when the label mount 3 is replaced, the label mount 3 that is no longer necessary does not get in the way, and the label mount 3 can be replaced quickly.

以下、図2〜図8に基づいて、ラベル貼付装置1がラベル台紙3からラベル2をはく離させ、グリーンタイヤ16に貼り付けするまでの過程を詳述する。この一連の貼り付け過程における駆動ローラ13の駆動、両シリンダ17、19の作動は、制御部8bによって制御される。   Hereinafter, based on FIGS. 2-8, the process until the label sticking apparatus 1 peels the label 2 from the label mount 3, and sticks it on the green tire 16 is explained in full detail. The driving of the driving roller 13 and the operation of both cylinders 17 and 19 in this series of pasting processes are controlled by the control unit 8b.

図2、図7に第1過程を示す。図2は要部の正面図、図7は、図2における構成の一部を平面図(上方から見た図)で示したものである。駆動ローラ13の駆動によってラベル台紙3が引き出されてラベル2が供給され、はく離されるラベル2が、位置決め装置8によって頭出しされる。この際に、吸着ヘッド6は同期作動ロッド18によって戻り側の位置となっており、作動ロッド20の作動によってラベル2に向かって移動する。   2 and 7 show the first process. FIG. 2 is a front view of the main part, and FIG. 7 is a plan view of a part of the configuration in FIG. 2 (viewed from above). The label mount 3 is pulled out by driving of the driving roller 13 to supply the label 2, and the label 2 to be peeled off is cued by the positioning device 8. At this time, the suction head 6 is located on the return side by the synchronous operation rod 18 and moves toward the label 2 by the operation of the operation rod 20.

ラベル台紙3のサイドには、介在プレート9が配置されている。介在プレート9は、一方の上端部に回転軸9aを有して、回転可能であり、ラベル2の供給方向にも移動可能となっている。この過程では、介在プレート9はフリーローラ14と接触していない。   An intervening plate 9 is disposed on the side of the label mount 3. The intervening plate 9 has a rotation shaft 9 a at one upper end portion, and can rotate, and can also move in the supply direction of the label 2. In this process, the intervening plate 9 is not in contact with the free roller 14.

図3、図8に第2過程を示す。図3は、要部の正面図、図8は図3における構成の一部を平面図(上方から見た図)で示したものである。吸着ヘッド6がラベル2に接触して吸着し、更に作動ロッド20の作動によって、吸着ヘッド6が介在プレート9に当接し、回転軸9aを中心にして介在プレート9が移動して、吸着ヘッド6とフリーローラ14との間に挟まれる。即ち、吸着ヘッド6は、ラベル供給経路において供給方向変更部5よりも供給方向上流側でラベル2に吸着する。介在プレート9が挟まれた時には、同期作動ロッド18はフリー状態となっている。   3 and 8 show the second process. FIG. 3 is a front view of the main part, and FIG. 8 is a plan view (part viewed from above) showing a part of the configuration in FIG. The suction head 6 comes into contact with the label 2 for suction, and the operation of the operating rod 20 causes the suction head 6 to come into contact with the intervening plate 9, and the interposition plate 9 moves around the rotation shaft 9a. And the free roller 14. That is, the suction head 6 sucks the label 2 on the upstream side in the supply direction with respect to the supply direction changing unit 5 in the label supply path. When the intervening plate 9 is sandwiched, the synchronous operation rod 18 is in a free state.

第3過程では、図4に示すように、作動ロッド20の高さ位置は固定され、同期作動ロッド18はフリー状態であり、挟み込まれた介在プレート9と吸着ヘッド6は、駆動力を受けたフリーローラ14によって、ラベル2と同期してラベル2の供給方向に移動する。このように、介在プレート9を挟入する構造として、吸着ヘッド6とラベル2との同期移動が容易になる。   In the third process, as shown in FIG. 4, the height position of the actuating rod 20 is fixed, the synchronous actuating rod 18 is in a free state, and the interposed plate 9 and the suction head 6 sandwiched receive a driving force. The free roller 14 moves in the label 2 supply direction in synchronization with the label 2. As described above, the structure in which the intervening plate 9 is sandwiched facilitates the synchronous movement of the suction head 6 and the label 2.

尚、同期移動させる手段は、これに限定されず、例えば、同期作動ロッド18の作動を制御して吸着ヘッド6をラベル2の移動速度と同速度かつ同方向に移動させる等の手段で同期移動させることもできる。   The means for synchronous movement is not limited to this. For example, the synchronous movement is performed by means such as controlling the operation of the synchronous operation rod 18 to move the suction head 6 in the same direction and in the same direction as the movement speed of the label 2. It can also be made.

ここで、ラベル台紙3は、供給方向変更部5でフリーローラ14に沿って上方に移動方向を変更するが、ラベル2を吸着した吸着ヘッド6は、供給方向変更部5を越えて方向を変えずに進行する。方向変更後のラベル供給方向、即ち、ラベル台紙3の移動方向は、ラベル台紙3においてラベル2が備わっている面の反対面側となっているので、供給方向変更部5を通過する際に、ラベル2の供給方向先端部には自らの弾性力で、はく離しようとする力が作用し、このはく離力を契機として、吸着されたラベル2は、容易にラベル台紙3からはく離する。尚、ラベル2が、はく離した時には駆動ローラ13は停止しており、ラベル2の供給が中断される。   Here, the label mount 3 changes the moving direction upward along the free roller 14 by the supply direction changing unit 5, but the suction head 6 that sucks the label 2 changes the direction beyond the supply direction changing unit 5. Without progressing. Since the label supply direction after the direction change, that is, the moving direction of the label mount 3 is on the opposite side of the surface of the label mount 3 on which the label 2 is provided, when passing through the supply direction changing section 5, A force to release the label 2 by its own elastic force acts on the leading end of the supply direction of the label 2, and the adsorbed label 2 is easily peeled off from the label mount 3 by using the peeling force as a trigger. When the label 2 is peeled off, the driving roller 13 is stopped and the supply of the label 2 is interrupted.

このように、本発明では、ラベル2自体のはく離しようとする力を利用するので、確実かつ容易にはく離させることができる。これによって、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限にすることができ、ラベル貼り付けの効率化を図ることができる   As described above, in the present invention, since the force to peel off the label 2 itself is used, it can be surely and easily peeled off. As a result, it is possible to minimize loss such as stopping the apparatus without being able to peel off, and it is possible to increase the efficiency of labeling.

供給方向変更部5によって変更されるラベル2の供給方向と、変更前の供給方向とのなす角度Aは、ラベル2の材質や接着力等によって適宜、決定されるが、鋭角にするとはく離が容易になる。   The angle A formed between the supply direction of the label 2 changed by the supply direction changing unit 5 and the supply direction before the change is determined as appropriate depending on the material of the label 2, the adhesive force, and the like. become.

第4過程では、図5に示すように、同期作動ロッド18および作動ロッド20の作動によって、吸着ヘッド6を所定位置にあるグリーンタイヤ16まで移動させて、作動ロッド20で押圧してラベル2をグリーンタイヤ16に貼付する。   In the fourth process, as shown in FIG. 5, the suction head 6 is moved to the green tire 16 at a predetermined position by the operation of the synchronous operation rod 18 and the operation rod 20, and the label 2 is pressed by the operation rod 20. Affixed to the green tire 16.

第5過程では、図6に示すように、同期作動ロッド18と作動ロッド20の作動によって、吸着ヘッド6を介在プレート9に当接させ、同期作動ロッド18を後退させることによって、介在プレート9を元の位置に後退させる。   In the fifth step, as shown in FIG. 6, the suction head 6 is brought into contact with the interposition plate 9 by the operation of the synchronous operation rod 18 and the operation rod 20, and the synchronous operation rod 18 is moved backward to move the interposition plate 9. Move back to the original position.

以後は、再度、図2の第1過程の状態に戻り、同様に第1〜5過程を繰り返す。このように、本発明では、ラベル2がラベル台紙3に備わった状態からはく離されて所定位置のグリーンタイヤ16に貼り付けされるまで、吸着ヘッド6で保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベル2の脱落や位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。   Thereafter, the process returns to the state of the first process in FIG. 2 again, and the first to fifth processes are similarly repeated. As described above, in the present invention, the label 2 is continuously held by the suction head 6 until it is peeled off from the state on the label mount 3 and attached to the green tire 16 at a predetermined position. There is no dropout or displacement of the label 2 in the process, and it is possible to attach it at a predetermined position with high accuracy. Accordingly, it is possible to improve the efficiency of label attachment.

この実施形態では、ラベル2を貼り付けする対象がグリーンタイヤ16となっているが、これに限定されず、タイヤ部材等、他の対象物に対してラベル2を貼り付けることができる。   In this embodiment, the object to which the label 2 is applied is the green tire 16, but the present invention is not limited to this, and the label 2 can be attached to another object such as a tire member.

本発明のラベル貼付装置の全体概要を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the whole outline | summary of the label sticking apparatus of this invention. 本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第1過程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the 1st process of label sticking by the label sticking apparatus of this invention. 本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第2過程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the 2nd process of label sticking by the label sticking apparatus of this invention. 本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第3過程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the 3rd process of label sticking by the label sticking apparatus of this invention. 本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第4過程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the 4th process of label sticking by the label sticking apparatus of this invention. 本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第5過程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the 5th process of label sticking by the label sticking apparatus of this invention. 図2における構成の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of structure in FIG. 図3における構成の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of structure in FIG. 本発明に係るラベル台紙保持装置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the label mounting device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ラベル貼付装置
2 ラベル
3 ラベル台紙
4 ラベル供給装置
5 供給方向変更部(台紙ガイドの他端部)
6 吸着ヘッド
7 切断装置
8 位置決め装置 8a 位置センサ 8b 制御部
9 介在プレート(介在体) 9a 回転軸
10 台紙ガイド
11 テンショナー
12 ラベル台紙保持装置 12a 保持バー 12b 固定ガイド
13 駆動ローラ
14 フリーローラ
15 ラベル台紙巻取り部
16 グリーンタイヤ
17 同期移動シリンダ
18 同期作動ロッド
19 吸着ヘッド作動シリンダ
20 作動ロッド
21 連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label sticking apparatus 2 Label 3 Label mount 4 Label supply apparatus 5 Supply direction change part (the other end part of a mount guide)
6 Suction head 7 Cutting device 8 Positioning device 8a Position sensor 8b Control unit 9 Intervening plate (intervening body) 9a Rotating shaft 10 Mount guide 11 Tensioner 12 Label mount holding device 12a Holding bar 12b Fixed guide 13 Drive roller 14 Free roller 15 Label mount Winding part 16 Green tire 17 Synchronous movement cylinder 18 Synchronous operation rod 19 Suction head operation cylinder
20 Acting rod 21 Connecting part

Claims (4)

情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするラベル貼付装置。   A label supply device for pulling out one end of a label mount wound in a reel having a large number of labels having information at predetermined intervals and supplying the label, and a middle of the label supply path The label mount is bent to change the supply direction of the label to the side opposite to the surface of the label mount on which the label is provided, and the supplied label is separated from the label mount. And a suction head that presses and sticks the label to a predetermined position, and the suction head sucks the label upstream of the supply direction change portion of the label supply path in the supply direction. The label sticking device, wherein the label sticking device is movable in the supply direction in the adsorbed state beyond the supply direction changing portion in the supply direction. 前記供給されるラベルの位置を検知する位置センサと、該位置センサの検知信号に基づいて前記ラベル供給装置の駆動を制御する制御部とを有するラベル位置決め装置を設けた請求項1に記載のラベル貼付装置。   The label according to claim 1, further comprising a label positioning device having a position sensor that detects a position of the supplied label and a control unit that controls driving of the label supply device based on a detection signal of the position sensor. Pasting device. 前記吸着ヘッドと、前記ラベル供給装置の駆動系統部との間に介在体を挟入して、前記吸着ヘッドと前記ラベルとを同期移動させる請求項1または2に記載のラベル貼付装置。   The label sticking device according to claim 1, wherein an interposition body is interposed between the suction head and a drive system unit of the label supply device, and the suction head and the label are moved synchronously. 前記リール状に巻回されたラベル台紙を着脱可能に保持する台紙保持装置と、前記引き出されるラベル台紙の位置ずれを防止する台紙ガイドと、前記引き出されるラベル台紙にテンションを付与するテンショナーと、前記ラベルがはく離された後のラベル台紙を所定長さで切断する切断装置とを設けた請求項1〜3のいずれかに記載のラベル貼付装置。   A mount holding device that detachably holds the label mount wound in a reel shape, a mount guide for preventing displacement of the drawn label mount, a tensioner that applies tension to the pulled label mount, and The label sticking device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cutting device that cuts the label mount after the label is peeled off to a predetermined length.
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