JPH0656135A - Label pasting apparatus - Google Patents

Label pasting apparatus

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JPH0656135A
JPH0656135A JP20400992A JP20400992A JPH0656135A JP H0656135 A JPH0656135 A JP H0656135A JP 20400992 A JP20400992 A JP 20400992A JP 20400992 A JP20400992 A JP 20400992A JP H0656135 A JPH0656135 A JP H0656135A
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label
suction head
label tape
head
tape
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Mikinori Oida
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Abstract

PURPOSE:To provide a label pasting apparatus highly reliable in label pasting which completely synchronizes feeding of a label tape to improve reliability of a mechanism by feeding a label on the label tape from a label tape carrier to a pasting base by one label pitch by a label tape driving mechanism. CONSTITUTION:A mount 12 is forced to be bent by a peeling edge 3 to peel a label 2 off the mount 12. A label tape carrier 4 and a pasting base 6 opposite to the label tape carrier 4 are provided. A label suction head 7 reciprocating between the label tape carrier 4 and the pasting base 6 is placed. A head feed mechanism 9 and the label suction head 7 are coupled via a buffer spring 10, wherein when there is difference between their speeds, the buffer spring 10 deflects to automatically realize synchronization. Thus synchronization between the label suction head and the label tape at the time of peeling can be securely obtained, thereby preventing a drop in reliability in pasting due to difference in moving speeds.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク等
にラベルを貼付するためのラベル貼付機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label sticking machine for sticking a label on a floppy disk or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】ラベル貼付機の従来例を図3、図4に示
す。図3に示す従来例において、ラベルテープ1はラベ
ルテープ駆動ローラ11により間欠的に送られ、送り動
作中に台紙12上のラベル2は剥離エッジ3において徐
々に剥離されつつ、その剛性により前方に押し出され
る。
2. Description of the Related Art A conventional example of a label sticking machine is shown in FIGS. In the conventional example shown in FIG. 3, the label tape 1 is intermittently fed by the label tape driving roller 11, and the label 2 on the mount 12 is gradually peeled at the peeling edge 3 during the feeding operation, and the label tape 1 moves forward due to its rigidity. Pushed out.

【0003】ラベル2の押し出し位置には、真空ポンプ
Pに接続されたラベル吸着ヘッド7が配置されており、
剥離が略完了したラベル2を吸着する。ラベル吸着ヘッ
ド7は、往復回転するヘッド駆動ベルト13に固定され
ており、剥離エッジ3に対向している貼付ベース6にラ
ベル2を搬送し、該貼付ベース6上のワーク5にラベル
2を貼り付ける。
A label suction head 7 connected to a vacuum pump P is disposed at the pushing position of the label 2.
The label 2 that has been substantially peeled off is adsorbed. The label suction head 7 is fixed to a head driving belt 13 that reciprocally rotates, conveys the label 2 to the sticking base 6 facing the peeling edge 3, and sticks the label 2 to the work 5 on the sticking base 6. wear.

【0004】また、図4に示す従来例において、ラベル
吸着ヘッド7は、剥離前のラベル2を吸着し、ラベル2
の前方への押し出しと同期されて貼付ベース6側に駆動
される。ラベル2の押し出し動作とラベル吸着ヘッド7
の移動動作との間で完全に同期を取るために、ラベルテ
ープ駆動ローラ11は、ローラヘッド駆動ベルト13の
駆動軸に巻回されるタイミングベルト14により駆動さ
れ、さらに、ラベルテープ1の送り量とラベル吸着ヘッ
ド7の送り量、および送り方向との差異を吸収するため
に、ラベルテープ駆動ローラ11にはクラッチが介装さ
れる。
Further, in the conventional example shown in FIG. 4, the label suction head 7 sucks the label 2 before peeling, and
Is driven to the side of the sticking base 6 in synchronism with the forward pushing of the. Label 2 push out operation and label suction head 7
The label tape drive roller 11 is driven by the timing belt 14 wound around the drive shaft of the roller head drive belt 13 in order to achieve complete synchronization with the movement of the label tape 1. In order to absorb the difference between the feeding amount and the feeding direction of the label suction head 7 and the feeding direction, the label tape drive roller 11 is provided with a clutch.

【0005】しかして、この従来例において、ラベル吸
着ヘッド7は、ラベル2を吸着した後、上昇駆動され、
次いで、ヘッド駆動ベルト13により貼付ベース6側に
駆動される。ヘッド駆動ベルト13の駆動に伴ってタイ
ミングベルト14も周回動作を開始し、ラベルテープ駆
動ローラ11がラベル吸着ヘッド7の駆動速度と同一速
度で回転してラベルテープ1を図示しないリールから繰
り出す。
However, in this conventional example, the label suction head 7 is driven to move up after sucking the label 2.
Next, the head drive belt 13 drives the adhesive base 6 side. As the head drive belt 13 is driven, the timing belt 14 also starts a revolving operation, and the label tape drive roller 11 rotates at the same speed as the drive speed of the label suction head 7 to feed the label tape 1 from a reel (not shown).

【0006】ラベルテープ1が1ラベルピッチだけ送り
出されると、図示しないセンサの信号によりクラッチが
断され、ラベルテープ駆動ローラ11の回転が停止し、
ラベル吸着ヘッド7のみが貼付ベース6側に引き続き搬
送される。
When the label tape 1 is sent out by one label pitch, the clutch is disengaged by a signal from a sensor (not shown), and the rotation of the label tape drive roller 11 is stopped,
Only the label suction head 7 is continuously conveyed to the sticking base 6 side.

【0007】ラベル吸着ヘッド7が貼付ベース6上にセ
ットされたワーク5の上方に達すると、ラベル吸着ヘッ
ド7は下降駆動されてラベル2をワーク5上に貼り付
け、その後、ローラヘッド駆動ベルト13の駆動軸を逆
回転させてラベル吸着ヘッド7を原位置に復帰させる。
When the label suction head 7 reaches above the work 5 set on the sticking base 6, the label suction head 7 is driven downward to stick the label 2 on the work 5, and then the roller head drive belt 13 The drive shaft of is reversely rotated to return the label suction head 7 to the original position.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者のもの
は、ラベル2が宙に浮いた状態で吸着することが必要で
あるために、吸着確立が悪く、動作信頼性が低いという
欠点を有するものであった。
However, the former one has the drawback that the adsorption is poor and the operation reliability is low because the label 2 needs to be adsorbed in a floating state. Met.

【0009】また、後者のものは、ラベル吸着ヘッド7
の初期移動動作と、ラベルテープ1の送り出し動作を完
全に同期させる必要があるために、送り機構の信頼性を
向上させることが要求される上に、貼付作業の信頼性も
劣るという欠点を有するものであった。
The latter is the label suction head 7
Since it is necessary to completely synchronize the initial movement operation of the label tape 1 and the feeding operation of the label tape 1, it is required to improve the reliability of the feeding mechanism, and in addition, the reliability of the sticking work is inferior. It was a thing.

【0010】本発明は、以上の欠点を解消すべくなされ
たものであって、貼付作業の信頼性の高いラベル貼付機
を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above drawbacks, and an object of the present invention is to provide a label sticking machine having a high sticking work reliability.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、実施例に対応する図1に示すように、ラベルテープ
1上のラベル2を剥離するための剥離エッジ3を備えた
ラベルテープ搬送台4と、剥離エッジ3に対峙して配置
され、上面にワーク5を保持する貼付ベース6と、剥離
エッジ3と貼付ベース6との間を往復駆動され、剥離エ
ッジ3により剥離されたラベル2を貼付ベース6上のワ
ーク5に貼り付けるラベル吸着ヘッド7と、ラベル吸着
ヘッド7の剥離エッジ3から貼付ベース6への駆動タイ
ミングに同期させてラベルテープ1を1ラベルピッチだ
け送り出すラベルテープ駆動機構8とを備え、前記ラベ
ル吸着ヘッド7は、剥離エッジ3と貼付ベース6との間
を往復駆動されるヘッド送り機構9に連結されて駆動さ
れるとともに、該ヘッド送り機構9とラベル吸着ヘッド
7の連結部位には、緩衝ばね10が介在されるラベル貼
付機を提供することにより達成される。
According to the present invention, the above object corresponds to an embodiment, and as shown in FIG. 1, a label tape having a peeling edge 3 for peeling a label 2 on a label tape 1. A carrier base 4 and a sticking base 6 arranged to face the peeling edge 3 and holding the work 5 on the upper surface, and a label peeled by the peeling edge 3 driven by reciprocating between the peeling edge 3 and the sticking base 6. Label suction head 7 for sticking 2 to the work 5 on the sticking base 6, and label tape drive for sending the label tape 1 by one label pitch in synchronization with the driving timing from the peeling edge 3 of the sticker head 7 to the sticking base 6. The label suction head 7 is connected to and driven by a head feeding mechanism 9 which is reciprocally driven between the peeling edge 3 and the sticking base 6, and The linking site head feed mechanism 9 and the label suction head 7, the buffer spring 10 is achieved by providing a labeling machine which is interposed.

【0012】[0012]

【作用】本発明において、ラベル吸着ヘッド7は、ヘッ
ド送り機構9に連結されて貼付ベース6とラベルテープ
搬送台4の剥離エッジ3間を往復駆動される。ヘッド送
り機構9とラベル吸着ヘッド7とは緩衝ばね10を介し
て連結されており、両者の送り速度に差異が生じた場合
には、緩衝ばね10が撓んで自動的に同期が取られる。
In the present invention, the label suction head 7 is connected to the head feeding mechanism 9 and is reciprocally driven between the sticking base 6 and the peeling edge 3 of the label tape carrier 4. The head feed mechanism 9 and the label suction head 7 are connected via a buffer spring 10, and when a difference occurs in the feed speed between the two, the buffer spring 10 is bent and automatically synchronized.

【0013】この結果、ラベル吸着ヘッド7とラベルテ
ープ1の剥離動作時における同期が確実に取られ、両者
の移動速度の差異に基づく貼付信頼性の低下を防止する
ことが可能になる。
As a result, the label suction head 7 and the label tape 1 are reliably synchronized during the peeling operation, and it is possible to prevent deterioration of the sticking reliability due to the difference in the moving speed between the two.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。図1は本発明に係るラベル貼
付機を示すもので、ラベルテープ搬送台4と、このラベ
ルテープ搬送台4に対向して配置される貼付ベース6
と、これらラベルテープ搬送台4と貼付ベース6間を往
復駆動されるラベル吸着ヘッド7とを有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a label sticking machine according to the present invention, which includes a label tape carrier 4 and a sticking base 6 arranged to face the label tape carrier 4.
And a label suction head 7 which is reciprocally driven between the label tape carrier 4 and the sticking base 6.

【0015】貼付ベース6には、適宜手段によりフロッ
ピーディスク等のワーク5が供給され、ラベル2が貼付
されたワーク5は、図示しないスタッカに収容される。
一方、ラベルテープ1は、テープ状の台紙12上に所定
ピッチで複数のラベル2、2・・を剥離可能に保持して
形成され、ラベルテープ搬送台4上を図1において左か
ら右側に順次繰り出され、ラベルテープ搬送台4の前端
に形成された剥離エッジ3において台紙12を強制屈曲
することにより、ラベル2を台紙12から剥離する。
A work 5 such as a floppy disk is supplied to the sticking base 6 by an appropriate means, and the work 5 to which the label 2 is stuck is accommodated in a stacker (not shown).
On the other hand, the label tape 1 is formed on a tape-shaped backing sheet 12 so that a plurality of labels 2, 2 ... Can be peelably held at a predetermined pitch, and the label tape transport table 4 is sequentially moved from left to right in FIG. The label 2 is peeled from the backing sheet 12 by forcibly bending the backing sheet 12 at the peeling edge 3 formed at the front end of the label tape transport table 4 and fed out.

【0016】11は、ラベルテープ1を間欠的に送り出
すためのラベルテープ駆動ローラであり、補助ローラ1
5と共働してラベルテープ駆動機構8を構成し、後述す
るヘッド駆動ベルト13の駆動軸との間に巻回されるタ
イミングベルト14により駆動される。また、このラベ
ルテープ駆動ローラ11には、剥離エッジ3上に配置さ
れ、台紙12の側縁に設けられるスプロケットホールの
送り数をカウントするセンサ16からの信号により断接
されるクラッチが介装される。
Reference numeral 11 denotes a label tape drive roller for intermittently feeding the label tape 1, and an auxiliary roller 1
5, the label tape drive mechanism 8 is configured in cooperation with the drive unit 5, and the label belt drive mechanism 8 is driven by the timing belt 14 that is wound around the drive shaft of the head drive belt 13 described later. Further, the label tape drive roller 11 is provided with a clutch which is arranged on the peeling edge 3 and which is connected and disconnected by a signal from a sensor 16 which counts the number of feeds of a sprocket hole provided on the side edge of the mount 12. It

【0017】ラベル吸着ヘッド7は、真空ポンプPによ
り吸着部7aを負圧にして台紙12上のラベル2を吸着
するように構成されるもので、剥離エッジ3と貼付ベー
ス6の上方に配置されるガイド杆17に沿って移動自在
で、かつ、終端位置において図示しない昇降機構により
上下駆動可能とされる。また、ガイド杆17には、ラベ
ル吸着ヘッド7を剥離エッジ3の上方のストローク始端
位置と、貼付ベース6上のワーク5の上方のストローク
終端位置を規制するためのストッパ18が設けられてい
る。
The label suction head 7 is configured to suck the label 2 on the mount 12 by applying a negative pressure to the suction portion 7a by the vacuum pump P, and is arranged above the peeling edge 3 and the sticking base 6. It is movable along the guide rod 17 and is vertically movable at an end position by an elevating mechanism (not shown). Further, the guide rod 17 is provided with a stopper 18 for restricting the stroke start position of the label suction head 7 above the peeling edge 3 and the stroke end position of the work 5 above the sticking base 6.

【0018】上記ラベル吸着ヘッド7を往復駆動するた
めに、ラベル吸着ヘッド7の上方には、往復周回駆動さ
れるヘッド駆動ベルト13(ヘッド送り機構9)が配置
される。このヘッド駆動ベルト13は、ラベル吸着ヘッ
ド7の近傍位置に接続部19を備えており、緩衝ばね1
0を介してラベル吸着ヘッド7に連結される。
In order to drive the label suction head 7 back and forth, a head drive belt 13 (head feed mechanism 9) is arranged above the label suction head 7 and is reciprocally driven. The head drive belt 13 is provided with a connecting portion 19 in the vicinity of the label suction head 7, and the buffer spring 1
It is connected to the label suction head 7 via 0.

【0019】以上のように構成されるラベル貼付機の動
作を図2に基づいて説明する。先ず、図1に示す状態か
らラベル吸着ヘッド7が下降駆動された後、真空ポンプ
Pを動作させて台紙12上のラベル2を吸着する。
The operation of the label sticking machine configured as described above will be described with reference to FIG. First, after the label suction head 7 is driven downward from the state shown in FIG. 1, the vacuum pump P is operated to suck the label 2 on the mount 12.

【0020】次いで、ラベルテープ駆動ローラ11のク
ラッチを接状態とした後、ヘッド駆動ベルト13の駆動
軸を回転させ、ラベル吸着ヘッド7を貼付ベース6側に
駆動するとともに、ラベルテープ1の繰り出し操作を開
始する。ラベルテープ1の送り出しにより、台紙12は
ガイドローラ20により剥離エッジ3において強制屈曲
され、ラベル2は徐々に剥離される。
Then, after the clutch of the label tape driving roller 11 is brought into a contact state, the drive shaft of the head driving belt 13 is rotated to drive the label suction head 7 to the sticking base 6 side and the label tape 1 feeding operation. To start. By feeding the label tape 1, the mount 12 is forcibly bent at the peeling edge 3 by the guide roller 20, and the label 2 is gradually peeled.

【0021】この時、ラベルテープ1の送り速度と、ラ
ベル吸着ヘッド7の駆動速度にわずかな差異が生じてい
る場合には、緩衝ばね10が伸縮して自動的に両者の移
動速度の同期が取られる。
At this time, if there is a slight difference between the feed speed of the label tape 1 and the drive speed of the label suction head 7, the buffer spring 10 expands and contracts so that the moving speeds of both are automatically synchronized. Taken.

【0022】一方、ラベルテープ1の送り出し量は、ス
プロケットホールの送り数をカウントするセンサ16に
より検出され、次のラベル2がラベル吸着ヘッド7のス
トローク始端位置に達すると、センサ16からクラッチ
に断指令が出力され、クラッチが断状態となり、以後、
ラベル吸着ヘッド7の駆動のみが行われ、ストローク中
間位置において、ラベル吸着ヘッド7は上昇駆動され
る。
On the other hand, the feed amount of the label tape 1 is detected by the sensor 16 which counts the number of feeds in the sprocket hole, and when the next label 2 reaches the stroke start position of the label suction head 7, the sensor 16 disconnects the clutch. A command is output and the clutch is disengaged.
Only the label suction head 7 is driven, and the label suction head 7 is driven upward at the stroke intermediate position.

【0023】この後、ラベル吸着ヘッド7はストローク
終端位置まで駆動された後、再び下降してワーク5にラ
ベル2を貼り付けると、ヘッド駆動ベルト13の駆動軸
は逆回転されて、ラベル吸着ヘッド7を剥離エッジ3側
に駆動し、ラベル吸着ヘッド7は上昇動作を経て原位置
に復帰する。
After this, the label suction head 7 is driven to the stroke end position, and then descends again to attach the label 2 to the work 5, the drive shaft of the head drive belt 13 is rotated in the reverse direction, and the label suction head is moved. 7 is driven to the peeling edge 3 side, and the label suction head 7 returns to its original position through the raising operation.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるラベル貼付機によれば、ラベル貼付動作の信頼性
を向上させることができる。
As is clear from the above description, the label sticking machine according to the present invention can improve the reliability of the label sticking operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の動作フローを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation flow of FIG.

【図3】従来例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example.

【図4】他の従来例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラベルテープ 2 ラベル 3 剥離エッジ 4 ラベルテープ搬送台 5 ワーク 6 貼付ベース 7 ラベル吸着ヘッド 8 ラベルテープ駆動機構 9 ヘッド送り機構 10 緩衝ばね 1 label tape 2 label 3 peeling edge 4 label tape carrier 5 work 6 sticking base 7 label suction head 8 label tape drive mechanism 9 head feed mechanism 10 buffer spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ラベルテープ(1)上のラベル(2)を剥離す
るための剥離エッジ(3)を備えたラベルテープ搬送台
(4)と、 剥離エッジ(3)に対峙して配置され、上面にワーク(5)
を保持する貼付ベース(6)と、 剥離エッジ(3)と貼付ベース(6)との間を往復駆動さ
れ、剥離エッジ(3)により剥離されたラベル(2)を貼付
ベース(6)上のワーク(5)に貼り付けるラベル吸着ヘッ
ド(7)と、 ラベル吸着ヘッド(7)の剥離エッジ(3)から貼付ベース
(6)への駆動タイミングに同期させてラベルテープ(1)
を1ラベルピッチだけ送り出すラベルテープ駆動機構
(8)とを備え、 前記ラベル吸着ヘッド(7)は、剥離エッジ(3)と貼付ベ
ース(6)との間を往復駆動されるヘッド送り機構(9)に
連結されて駆動されるとともに、該ヘッド送り機構(9)
とラベル吸着ヘッド(7)の連結部位には、緩衝ばね(1
0)が介在されるラベル貼付機。
1. A label tape carrier having a peeling edge (3) for peeling a label (2) on a label tape (1).
(4) and the peeling edge (3) facing each other, and the work (5) is placed on the upper surface.
The label (2) peeled by the peeling edge (3) is reciprocally driven between the peeling edge (3) and the peeling edge (3) on the sticking base (6). The label suction head (7) to be attached to the work (5) and the sticking base from the peeling edge (3) of the label suction head (7)
Label tape synchronized with the drive timing to (6) (1)
Label tape drive mechanism that feeds only one label pitch
(8), the label suction head (7) is connected to and driven by a head feed mechanism (9) that is reciprocally driven between the peeling edge (3) and the sticking base (6), and The head feeding mechanism (9)
The buffer spring (1
Labeling machine with 0).
JP4204009A 1992-07-30 1992-07-30 Labeling machine Expired - Lifetime JPH0784215B2 (en)

Priority Applications (1)

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JPH0656135A true JPH0656135A (en) 1994-03-01
JPH0784215B2 JPH0784215B2 (en) 1995-09-13

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