JP2007253939A

JP2007253939A - 飛行船のための地上移動装置

Info

Publication number: JP2007253939A
Application number: JP2007068291A
Authority: JP
Inventors: Brian W Steinkerchner; ダブリュステインカーチナーブライアン; Charles E Housley; イーハウスリーチャールス; David W Miller; ダブリュミラーデービッド; Paul C Schweigert; シーシュウェイガートポール
Original assignee: Lockheed Corp; Lockheed Martin Corp
Current assignee: Lockheed Martin Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2027-03-16
Also published as: US20070215752A1; JP5106891B2; DE102007012068A1; US7464650B2

Abstract

【課題】飛行船の打ち上げ又は着陸を容易にするための地上移動装置を提供する。
【解決手段】複数のドッキングカートを格納庫から打上げ／着陸用風見リングＲにまで動かすことができるようにするための第１の軌道装置を包含する。ドッキングカートは、第２の軌道装置を完成するような構成とされている。ドッキングカートの各々により係留カートが担持され、各係留カートは係留構体を担持する。ドッキングカートの各々により第２の軌道装置を完成することにより、係留カートは第２の軌道装置のまわりを動くことができる。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、一般には、飛行船のための地上移動装置に関する。詳細には、本発明は飛行船を打上げ又は捕縛するために複数の係留構体を利用する地上移動装置に関する。より詳細には、本発明は、飛行船を格納庫から打上げ／着陸用風見リングにまで指定通路に沿って動かすことができるようにする地上移動装置に関する。

普通の飛行船は、飛行しないときには、飛行船のノーズに取り付けた係留構体及び複数のハンドリング綱を用いて地上において操縦されている。これらのハンドリング綱は、飛行船のハル又はエンベロープの本体であって飛行船のテール部分及びノーズ部分を包含する本体の外面における種々の取付け点に取り付けられている。これらの取付け点は、しばしば、飛行船のエンベロープから外向きに延びており、したがって、エンベロープの滑らかな均一表面を改変する。このようなことから、これらの取付け点は、飛行船が飛行している間中飛行船におけるドラグ増大源となっている。また、自動車化した乗物及び係留マストが、しばしば、ハンドリング綱の自由端に取り付けられ、これにより、飛行船が動かされているときにおける飛行船の横及び縦の動きを制御している。

係留装置は、飛行船が地上を動かされているときに飛行船に追加の制御を与えるように、ハンドリング綱と一緒に用いられる。この係留装置は、ノーズコーンと、飛行船のノーズに永久的に取り付けられているバッテンとを包含する。これらのバッテンは、エンベロープの上に延びており、したがって、飛行船が飛行している間中空気ドラグを発生せしめる追加の不連続又は不均一な表面を作る。地上において飛行船を操縦する間中、バッテン及びノーズコーンは移動可能な大きいプラットフォーム構体に取り付けられ、このプラットフォーム構体はバッテン及びノーズコーンに取外し可能に取り付けられるように設計されている。プラットフォーム構体の下面には車輪が取り付けられ、これらの車輪はプラットフォーム構体及びこのプラットフォーム構体に取り付けた飛行船を自動車化した乗物により操縦することができるようにしている。

ハルにおいて増大する空気ドラグは普通の飛行船に対して重要な影響ではないので、ハンドリング綱及び係留装置の使用はこのような普通の飛行船を地上において操縦するためには有効であると思われる。しかしながら、低ドラグのエンベロープを用いる飛行船、例えば高高度飛行船のような飛行船に対しては、ノーズコーン及びバッテンを使用する、このようなハンドリング綱及び係留装置は低ドラグのハルを通り過ぎる層状空気流れに望ましくない空気の騒乱を生じせしめる。

したがって、係留マスト、ノーズコーン及びバッテンを利用するものでない地上移動装置が必要とされている。また、飛行船における取付け点の数を減少せしめる地上移動装置も必要とされる。

上述したことに照らして、本発明の第１の目的は飛行船のための地上移動装置を提供することにある。

本発明の第２の他の目的は、飛行船のための地上移動装置において、第１の軌道装置と、第２の軌道装置と、前記第１及び第２の軌道装置の一方の上を動くように構成した複数のドッキングカートとを包含し、前記複数のドッキングカーの各々が前記第１及び第２の軌道装置の他方の上を動くように構成した係留カートを担持している地上移動装置を提供することにある。

本発明の目的、技術及び構成を完全に理解するために、下記の詳細な説明及び添付図面が以下に参照される。

本発明の概念による地上移動装置は、添付図面において符号１００により総括的に示されている。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示されているように、地上移動装置１００は、格納庫１０１と打上げ／着陸用風見リングＲとの間で飛行船（図示せず）を輸送するために設けられており、リングＲの場所で飛行船を解放又は捕縛することができる。また、地上移動装置１００についての下記の説明は飛行船に言及しているけれども、地上移動装置１００は他の空気より軽い乗物（lighter-than-air vehicles）にも使用することができるので、説明は飛行船に限定されるものでないことを認識すべきである。

飛行船を打ち上げる前に、地上移動装置１００の構成部材は、好適には、飛行船を所望する上昇方向に向ける。飛行船を打ち上げた後、地上移動装置１００は飛行船の捕縛を可能にする位置にすることができる。飛行船を捕縛するときに、地上移動装置１００の構成部材は、飛行船の下降の間に、加圧した飛行船の方向と適合するような位置とされる。加圧した飛行船が捕縛されると、地上移動装置１００は飛行船を打上げ／着陸用風見リングＲから格納庫１０１へ移動されて、この格納庫に保管され、また必要なメンテナンスを行うことができる。

地上移動装置１００は飛行船ドッキング装置１０２を包含し、この飛行船ドッキング装置１０２は、図２に示されているように、４つの係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７を包含する。後述するように、飛行船ドッキング装置１０２は、飛行船の解放の前及び飛行船の捕縛の後、飛行船を受け止めて支えるために用いられる。係留構体１０４及び１０５はそれぞれ前部左舷係留構体及び前部右舷係留構体であり、また、係留構体１０６及び１０７はそれぞれ後部左舷係留構体及び後部右舷係留構体である。前部左舷係留構体１０４の鏡像である前部右舷係留構体１０５は図３に示されており、また、後部左舷係留構体１０６の鏡像である後部右舷係留構体１０７は図４に示されている。前部係留構体１０４及び１０５は各々係留プラットフォーム１０８Ｘと足場構体１０９Ｘとから形成され、また後部係留構体１０６及び１０７は各々係留プラットフォーム１０８Ｙと足場構体１０９Ｙとから形成されている。

図２に戻るに、係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７は、直線状軌道装置１１０を使用して、格納庫１０１と打上げ／着陸用風見リングＲとの間を移動可能である。飛行船をその解放又は捕縛のために位置させるために、係留構体１０４−１０７は、環状軌道装置１１２を使用して、打上げ／着陸用風見リングＲのまわりに位置させられる。軌道装置１１０及び１１２は種々のレールを使用して形成され、これらのレール上には後述するように種々のドッキングカート及び種々の係留カートがそれぞれ乗る。

飛行船が飛行船ドッキング装置１０２上に最終的に位置させられると、図５及び図７に見られるように、一対の前部左舷及び右舷ドッキングカート１１４Ａ及び１１４Ｂがそれぞれ一対の前部左舷及び右舷係留カート１１６Ａ及び１１６Ｂを担持する。また、図６及び図７に見られるように、一対の後部左舷及び右舷ドレッキングカート１１５Ａ及び１１５Ｂがそれぞれ一対の後部左舷及び右舷係留カート１１７Ａ及び１１７Ｂを担持する。より詳細には、前部ドッキングカート１１４Ａ，１１４Ｂ及び後部ドッキングカート１１５Ａ，１１５Ｂがそれぞれの前部係留構体１０４，１０５及び後部係留構体１０６，１０７を格納庫１０１と打上げ／着陸用風見リングＲとの間において直線状軌道装置１１０に沿って輸送するためにけん引される。更に、前部係留カート１１６Ａ，１１６Ｂ及び後部係留カート１１７Ａ，１１７Ｂが、前部係留構体１０４，１０５及び後部係留構体１０６，１０７を、それぞれ環状軌道装置１１２に沿って輸送する。環状軌道装置１１２において、係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７は、飛行船の打上げ又は着陸を準備するために風に関連して移動可能であり及び／又は所望する方向に向けられる。ドッキングカート及び係留カートはそれらの動きを容易にするために自動車化することができることを認識されよう。

図５及び図６に示されているように、前部及び後部右舷係留構体１０５及び１０７は係留カート１１６Ｂ及び１１７Ｂに取り付けられ、これらの係留カート１１６Ｂ及び１１７Ｂはそれぞれドッキングカート１１４Ｂ及び１１５Ｂ上に乗っている。同様に、前部及び後部左舷係留構体１０４及び１０６は係留カート１１６Ａ及び１１７Ａに取り付けられ、これらの係留カート１１６Ａ及び１１７Ａはドッキングカート１１４Ａ及び１１５Ａ上に乗っている。

図７に示されているように、直線状軌道装置１１０は互いに実質的に平行な第１のドッキングカート通路１２０と第２のドッキングカート通路１２２とを包含する。これらの第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２は、格納庫１０１と打上げ／着陸用風見リングＲとの間にドッキングカート１１４及び１１５の動きのための通路を画定する。実際に、各通路１２０及び１２２はそれぞれのレール１２６及び１２７を包含し、これらのレール１２６及び１２７は格納庫１０１の内部からリングＲにまで延びている。各通路は、環状軌道中断部１２３を形成するために環状軌道装置と交差していることを認識されよう。図７、図８及び図９に示されているように、前部左舷ドッキングカート１１４Ａ及び後部左舷ドッキングカート１１５Ａは第１のドッキングカート通路１２０内においてレール１２６上を動き、また前部右舷ドッキングカート１１４Ｂ及び後部右舷ドッキングカート１１５Ｂは第２のドッキングカート通路１２２内においてレール１２７上を動く。ドッキングカート１１４（１１４Ａ，１１４Ｂ）及び１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ）には、環状軌道装置を完成させることができるレール部分が設けられている。換言すれば、ドッキングカート１１４及び１１５が第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２内に適当に位置させられたときに、ドッキングカート１１４及び１１５に設けられているこれらのレール部分は環状軌道装置１１２の中断部１２３を占める。その結果として、係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７を、それから、詳細に後述する方法で環状軌道装置１１２のまわりに動かすことができる。

要約すると、係留カート１１６（１１６Ａ，１１６Ｂ）及び１１７（１１７Ａ，１１７Ｂ）は所望するように位置するように環状軌道装置１１２のまわりを回転する。換言すれば、係留カート１１６，１１７及びこれらの係留カートに取り付けられている係留構体１０４−１０７は、環状軌道装置１１２の中心まわりを一斉に動くことができる。このようにすることにより、飛行船ドッキング装置１０２を飛行船を打上げ又は捕縛するために風に関して適当に位置させる及び／又は所望する方向に向けることができる。

図１Ａ，図１Ｂ及び図１Ｃに示されているように、格納庫１０１はドア１２４及び１２５を包含し、これらのドア１２４及び１２５は加圧した飛行船の保管を容易にするために開閉することができる。ドア１２４及び１２５は、格納庫軌道１２８上を動き、直線状軌道装置１１０はこれらの格納庫軌道１２８と交差している。軌道１２８とレール１２６，１２７とは軌道の交差による妨げなしに、ドア１２４，１２５の作動動き及び係留構体１０４−１０７の動きを許容するような方法で交差する。

図７に示されているように、直線状軌道装置１１０は第１のレール１２６と第２のレール１２７とを包含し、これらの第１及び第２のレール１２６及び１２７は互いに実質的に平行であると共にそれぞれ第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２内に設置されている。図７、図８及び図９に示されているように、第１及び第２のレール１２６及び１２７は円筒形管から成り、これらの円筒形管は種々の間隔を置いてブラケット１３０により支持されている。これらのブラケット１３０は、Ｔ形である。各ブラケット１３０はベース部分３２を包含し、このベース部分１３２はこのベース部分から外向きに延びているレッグ部分１３３を備えている。レッグ部分１３３は円筒形管に溶接され、また、レッグ部分１３３の両側において、ベース部分１３２は、それぞれ第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２内に設置されている第１のレール通路１３６及び第２のレール通路１３８内に支持されて取り付けられている。第１及び第２のレール通路１３６及び１３８は第１及び第２のレール１２６及び１２８に適合するためのスペースを提供し、これらの第１及び第２のレール１２６及び１２７にはドッキングカート１１４及び１１５が乗っている。

図８及び図９に最もよく見られるように、第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２は、ドッキングカート１１４及び１１５に適合するような及び／又はこれらのドッキングカート１１４及び１１５を移動可能に受け入れるような大きさとされている。各ドッキングカート通路は、水平底面１４０と垂直側壁１４２とを包含する。第１及び第２のレール通路１３６及び１３８は、第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２の長さに沿って水平底面１４０から内向きに延びており、また、くぼんだ水平底面１４６を包含し、このくぼんだ水平底面１４６から垂直底壁１４８が延びている。換言すれば、垂直側壁１４８は底面１４０から内向きに延びている。ブラケット１３０は水平底面１４６にしっかりと取り付けられている。垂直側壁１４８は、第１及び第２のレール１２６及び１２７の上方末端がドッキングカート通路１２０及び１２２の水平底面１４０の高さレベルである又はこの高さレベルより多少下であることを保証する。

第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２は環状軌道装置１１２の中に延びており、これにより、環状軌道装置１１２の一部分を中断部１２３により分離した固定部分に分割する。これらの中断部１２３は、後述するように、ドッキングカート１１４及び１１５に設けたレール部分により占められて、環状の軌道装置を完成せしめることができる。図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２に示されているように、及び図７に最も明らかに示されているように、環状軌道装置１１２は、第１の内側環状レール１５０と、第２の内側環状レール１５２と、外側環状レール１５４とを包含する。第１及び第２の内側環状レール１５０，１５２及び外側環状レール１５４は、互いに実質的に同心である。また、第１の内側環状レール１５０は第２の内側環状レール１５２の内側に設置され、また、第１の内側環状レール１５０及び第２の内側環状レール１５２の両方は外側環状レール１５４の内側に設置されている。上述したように、第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２は環状軌道装置１１２の一部分を分離部分に分断する。より詳細には、第１及び第２のドッキングカート通路１２０及び１２２により形成した環状軌道中断部１２３は第２の内側環状レール１５２を第１の部分１５２Ａと第２の部分１５２Ｂとに分断し、一方外側環状レール１５４は第１の部分１５４Ａと第２の部分１５４Ｂとに分断される。したがって、図７に示されているように、環状軌道装置１１２の第２の内側環状レール１５２の中断部及び外側環状レール１５４の中断部はドッキングカート１１４及び１１５に設けた種々のレール部分により占められて、第２の内側環状レール１５２及び外側環状レール１５４を完成せしめる。第２の環状内側レール１５２及び外側環状レール１５４が完成させられると、それぞれドッキングカート１１４及び１１５に設けた種々のレール部分に乗っている係留カート１１６及び１１７を所望するように環状軌道装置１１２のまわりに動かすことができる。

前部左舷及び右舷ドッキングカート１１４Ａ，１１４Ｂは互いに鏡像であるので、前部右舷ドッキングカート１１４Ｂについてのみ詳細に説明する。図１０に示されているように、前部右舷ドッキングカート１１４Ｂは実質的に矩形の形状であり、また、（図７に示されている）環状軌道装置１１２の第２の内側環状レール１５２を完成させるために用いたアーチ形のレール部分１６８に適合するような大きさとされている。前部ドッキングカート１１４Ｂは、前部右舷係留カート１１６Ｂ及びこの前部右舷係留カートに取り付けた前部右舷係留構体１０５を担持するために、第２のドッキングカート通路１２２内に位置させられて受け入れられている。

前部ドッキングカート１１４Ｂは、互いに実質的に平行なビーム１７２及び１７３と、種々のクロス部材１７４とを包含する。種々のクロス部材１７４ははしご型の構造に配置されている。すなわち、種々のクロス部材１７４は互いに関して実質的に平行にかつ平行ビーム１７２及び１７３に関して実質的に垂直に配置されて平行ビーム１７２及び１７３に接続されている。このようにして、種々のクロス部材１７４（Ａ〜Ｈを接尾辞として付けている）は平行ビーム１７２及び１７３間に互いに間隔を置いてはしごの横木のように配置されている。より詳細には、クロス部材１７４Ａ及び１７４Ｈは前部ドッキングカート１１４Ｂの対向する両端に位置して間隔を置いて離れており、平行ビーム１７２及び１７３と一緒に前部ドッキングカート１１４Ｂの全周を画定する。

種々のクロス部材１７４間には、種々のストラット部材１７６が点々と配置されて設けられている。種々のストラット部材１７６は、クロス部材１７４の間隔を維持することにより前部ドッキングカート１１４Ｂを補強するために用いられていると共に、多数の台車車輪装置１７８及びアウトリガー車輪装置１８０のための取付け点として用いられている。

一般に、台車車輪装置１７８はドッキングカート１１４Ｂ及びこれに取り付けた係留カート１１６Ｂを直線状軌道装置１００に滑動可能に相互接続するために設けられている。他方、アウトリガー車輪装置１８０はローリングサポートを提供すると共にドッキングカート１１４Ｂの良くないトリッピングを防止するためにドッキングカート１１４Ｂに設けられている。より詳細には、前部ドッキングカート１１４Ｂに取り付けた台車車輪装置１７８はドッキングカート１１４Ｂが直線状軌道装置１１０の第２のレール１２７に沿って動くことを可能にする。また、前記ドッキングカート１１４Ｂに取り付けたアウトリガー車輪装置１８０は第２のドッキングカート通路１２２の水平表面上を転動する。

図１０を続けて参照するに、３つのストラット部材１７６（Ｘ，Ｙ及びＺを接尾辞として付けている）が前部ドッキングカート１１４Ｂの一端でクロス部材１７４Ａと１７４Ｂとの間に設置されている。ストラット部材１７４Ｘ及び１７６Ｙは一対の対向するＬ型の取付けブラケット１８１Ａ及び１８１Ｂを支持するために互いに一対とされ、取付けブラケット１８１Ａ及び１８１Ｂには台車車輪装置１７８のひとつがこれらの取付けブラケットの間において取り付けられている。また、ストラット部材１７６Ｚはアウトリガー車輪装置１８０のひとつを支持するために平行ビーム１７２に隣接して設置されている。同様な方法により、他の複数の台車車輪装置１７８が前部ドッキングカート１１４Ｂのほぼ中央部に沿って種々のクロス部材１７４間に設置した複数の対のストラット部材１７６により支持されていると共に、他の複数のアウトリガー車輪装置１８０が平行ビーム１７２及び１７３の両方に隣接して配置したストラット部材１７６により支持されている。

上述したように、前記ドッキングカート１１４Ｂはアーチ形のレール部分１６８を支持し、このアーチ形のレール部分１６８は、単一の部片とすることができ、又は、第１及び第２のエンドレールセグメント１８４及び１８５間に延びている一対のレールセグメント１８２及び１８３に分割することができる。第１及び第２のエンドレールセグメント１８４及び１８５は、レールセグメント１８２及び１８３よりも小さい大きさとされて、前部ドッキングカート１１４Ｂの２つの対角線上に対向する隅部に設置されている。図１０に示されているように、第１及び第２のエンドレールセグメント１８４及び１８５は前部ドッキングカート１１４Ｂの前部右舷隅部１８８及び後部左舷隅部１８９に設置されている。この目的のために、第１のエンドレールセグメント１８４はクロス部材１７４Ａに取り付けられていると共に、第２のエンドレールセグメント１８４は前部ドッキングカート１１４Ｂのクロス部材１７４Ｈに一部分が取り付けられている。第２のエンドレールセグメント１８５は、また、後部左舷隅部１８９に隣接して前部ドッキングカート１１４Ｂに取り付けた延長ブラケット１９０に取り付けられている。

第１及び第２のエンドレールセグメント１８４及び１８５はブラケット１９１を使用して前部ドッキングカート１１４に取り付けられており、これらのブラケット１９１はブランク１３０と同様であるがしかしブラケット１３０よりも長い。すなわち、各ブラケット１９１はベース部分１９２を包含し、このベース部分１９２はこのベース部分から外向きに延びている第１のレッグ１９３と第２のレッグ１９４とを備えており、これらのレッグ１９３及び１９４は円筒形のエンドレールセグメント１８４及び１８５をベース部分１９２に接続する。

エンドレールセグメント１８４及び１８５と同様に、レールセグメント１８２及び１８３はクロス部材１７４の少なくともひとつに取り付けられてクロス部材１７４により支持されている。しかしながら、これらのレールセグメント１８２及び１８３は、主として、２つの隣接するクロス部材１７４間に延びている延長ビーム１９７により支持されている。更に、これらの延長ビーム１９７はアーチ形のレール部分１６８の曲線形状に適合するアーチを形成するように集合して設置されている。レールセグメント１８２及び１８３はブラケット１３０を使用して前記ドッキングカート１１４Ｂに取り付けられており、これらのブラケット１３０は前述したようにクロス部材１７４又は延長ビーム１９７に取り付けられている。

後部左舷及び右舷ドッキングカート１１５Ａ及び１１５Ｂは互いに鏡像であり、したがって実質的に同一であるので、後部右舷ドッキングカート１１５Ｂについてのみ詳細に説明する。図１１に示されているように、後部右舷ドッキングカート１１５Ｂは実質的に矩形の形状であり、また、後述するように、環状軌道装置１１２の外側環状レール１５４を完成させるために用いたアーチ形のレール部分１９８に適合するような大きさとされている。後部ドッキングカート１１５Ｂは、係留カート１１７Ｂ及びこの係留カートに取り付けた係留構体１０７を担持するために第２のドッキングカート通路１２２内に設置されて、受け入れられている。

後部ドッキングカート１１５Ｂは互いに実質的に平行なビーム２０２及び２０３を包含し、これらのビーム２０２及び２０３は種々のクロス部材２０４（Ａ〜Ｈを接尾辞として付けている）により互いに接続されている。更に、後部ドッキングカート１１５Ｂの種々のクロス部材２０４ははしご型の構造に配置されている。すなわち、はしごの横木のように、種々のクロス部材２０４（Ａ〜Ｈを接尾辞として付けている）は、互いに関して実質的に平行に配置されていると共に、平行ビーム２０２及び２０３に関して実質的に垂直の方向に向けられている。平行ビーム２０２は延長部分２０５を包含し、この延長部分２０５は後述する種々のレールを支持するためにクロス部材２０４Ｈを越えて延びている。

種々のクロス部材２０４間には、種々のストラット部材２０６が点々と配置されて設けられている。これらのストラット部材２０６は、クロス部材２０４の間隔を維持することにより後部ドッキングカート１１５Ｂを補強するために用いられていると共に、台車車輪装置１７８及びアウトリガー車輪装置１８０のための取付け点として用いられている。図１１に示されているように、４つのストラット部材２０６（Ｗ，Ｘ，Ｙ及びＺを接尾辞として付けている）は後部ドッキングカート１１５Ｂの一端でクロス部材２０４Ａと２０４Ｂとの間に設置されている。ストラット部材２０６Ｗは、アウトリガー車輪装置１８０のひとつを支持するために平行ビーム２０３に隣接している。また、ストラット部材２０６Ｘ及び２０６Ｙは一対のＬ形の取付けブラケット１８１Ａ及び１８１Ｂを支持するために互いに一対とされている。一対の取付けブラケット１８１Ａ及び１８１Ｂには台車車輪装置１７８のひとつがこれらの取付けブラケットの間において取り付けられている。

上述したように、後部ドッキングカート１１５Ｂはアーチ形のレール部分１９８を支持し、このアーチ形のレール部分１９８は、単一の部片とすることができ、又は複数の部片に分割することができる。より詳細には、アーチ形のレール部分１９８は第１及び第２のエンドレールセグメント２１４，２１５間に配置されているレールセグメント２１２を包含する。第１及び第２のエンドレールセグメント２１４及び２１５は、レールセグメント２１２よりも小さい大きさとされて、レールセグメント２１２の両端の各々に設置されている。第１及び第２のエンドレールセグメント２１４及び２１５は、レールセグメント２１２と同様に、２つの延長ビーム２１８に取り付けられて、これらの延長ビーム２１８により支持されている。これらの延長ビーム２１８は、環状軌道装置１１２の外側レール１５４の曲率に適合するアーチの形で平行ビーム２０２及び２０３間に延びている。より詳細には、一方の延長ビーム２１８はクロス部材２０４Ｄ及び２０４Ｅ間に設置されていると共に、他方の延長ビーム２１８はクロス部材２０４Ｅ及び２０４Ｆ間に設置されている。また、レールセグメント２１２は、前部ドッキングカート１１４Ｂに関して上述したように、延長ビーム２１８により画定したアーチに沿ってクロス部材２０４又は延長ビーム２２８及び種々のブラケット１３０を介して後部右舷ドッキングカート１１５Ｂに取り付けられている。更に、第１及び第２のエンドレールセグメント２１４及び２１５は、前部ドッキングカート１１４Ｂに関して上述したような方法で、ブラケット１９１を使用して後部ドッキングカート１１５Ｂに取り付けられている。

平行ビーム２０２の延長部分２０５は、クロス部材２０４Ｈを越えて延びている。こうすることにより、延長部分２０５は第１のアーチ形支持ビーム２２０を支持する機能を果たす。この第１のアーチ形支持ビーム２２０は、第２のアーチ形支持ビーム２２１と一緒に、それぞれ、第１及び第２の水平表面２２２及び２２３を提供するために用いられている。これらの第１及び第２の水平表面２２２及び２２３は、後部ドッキングカート１１５Ｂにより担持した後部右舷係留カート１１７Ｂに取り付けたアウトリガー車輪装置１８０に適合するためのレースウェイを画定する。実際に、これらの表面２２２及び２２３は通路１１２及び１２３により形成したそれぞれの環状軌道分断部を有効にまたぐ。

図１２、図１２Ａ及び図１２Ｂに示されているように、前部右舷ドッキングカート１１４Ｂは、直線状軌道装置１１０の第２のドッキングカート通路１１２内に配置されて、環状軌道装置１１２と係合する。前部右舷及び前部左舷ドッキングカート１１４Ｂ及び１１４Ａの動き及び作動は実質的に同一であるので、前部右舷ドッキングカート１１４Ｂについてのみ説明する。ドッキングカート１１４Ｂの動きは、第２のレール１２７に沿って台車車輪装置１７８により提供するローリング作用により容易とされる。更に、アウトリガー車輪装置１８０は、ドッキングカート１１４Ｂが動くときに、このドッキングカートに対してのローリング支持を提供する機能を果たす。飛行船が打上げ／着陸用風見リングＲの所定の位置にもたらされると、前記ドッキングカート１１４Ｂは直線状軌道装置１１０の第２のレール１２７に沿って動かされ、これはアーチ形のレール部分１６８が環状軌道装置１１２の第２の内側レール１５２に整列させられるまで行われる。アーチ形のレール部分１６８が内側レール１５２の第１及び第２の部分１５２Ａ及び１５２Ｂに整列させられると、枢動レール部分２５０Ａが駆動されて内側レール１５２を完成せしめ、すなわち、第２の内側レール１５２の第１及び第２のレール部分１５２Ａ及び１５２Ｂをアーチ形のレール部分１６８に接続する。枢動レール部分２５０Ａを使用しないときには、この枢動レール部分２５０Ａは通路の外のレールくぼみ２５１Ａ内へ動かされる。

図１２Ａ及び図１２Ｂに示されているように、ロッキングピン装置２５２が、第２の内側レール１５２との係合により、ピン（図示せず）を駆動せしめて、このピンをレールセグメント穴２５６Ａ及び２５６Ｂから外向きに突出せしめることを生じせしめる。ロッキングピン装置２５２はレバー装置２５４を包含し、このレバー装置２５４は前部右舷ドッキングカート１１４Ｂの第１及び第２のエンドレールセグメント１８４及び１８５内に収容されている。上記ピンは第１のレール部分１５２Ａの補形し合うレールセグメント穴（図示せず）、及び第２の内側レール１５２の第２のレール部分１５２Ｂの枢動レール部分２５０Ａにより受け入れられる。ロッキングピン装置２５２の使用は、曲線状レール部分１６８と第２の内側レール１５２とを一緒にしっかりと連結して無中断軌道を提供するのを可能とする。

図１２Ｂは、ドッキングカート１１４Ｂの後部分とを示すと共に、枢動レール部分２５０Ａが内側レール１５２の第１及び第２の部分１５２Ａ及び１５２Ｂの両方の各端に枢動可能に取り付けられていることを示す。枢動レール部分２５０Ａを枢動可能に取り付けることは、枢動レール部分２５０Ａの端及び第１及び第２の内側レール部分１５２Ａ及び１５２Ｂの各端を通して挿入したピンのまわりを回転させることにより、行うことができる。前部ドッキングカート１１４Ｂが内側レール１５２の第１及び第２の部分１５２Ａ及び１５２Ｂを完成するのに先立って、枢動レール部分２５０Ａがドッキングカート通路１２２の垂直表面１４２内のくぼみ２５１Ａの中へ動かされる。これは、ドッキングカート１１４Ｂが打上げ／着陸用風見リングＲの所定の位置に動かされたときに、枢動レール部分２５０Ａがドッキングカート１１４Ｂにより打たれるのを防止する。実際に、枢動レール部分２５０Ａの枢動作用とくぼみ２５１Ａとの組合せのために、ドッキングカート１１４Ｂから枢動レール部分２５０Ａへもたらせる接触は、枢動レール部分２５０Ａがレールくぼみ２５１Ａ内へ回転することを生じせしめる。このようにすることにより、ドッキングカート１１４Ｂ及び種々のレール装置１１０，１１２は損傷から保護される。

図１２Ａ及び図１２Ｂに最も良く見られるように、第２の内側レール１５２は第１の係留カート通路２６０内に設置され、この第１の係留カート通路２６０は前部係留カート１１６Ａが動くことを可能にする。この第１の係留カート通路２６０は、第２の内側レール１５２により画定した区域を取り囲む。より詳細には、第１の係留カート通路２６０は２つの対向する垂直側壁２６２Ａ及び２６２Ｂと、これらの垂直側壁間の水平レール面２６４とを包含する。水平レール面２６４の上には、前述したように、第２の内側レール１５２がブラケット１３０を用いて取り付けられている。第１の係留カート通路２６０の大きさは、前部係留カート１１６Ｂに取り付けた台車車輪装置１７８の大きさに適合するような大きさとされ、これにより、係留構体１０５が後述するような方法で打上げ／着陸用風見リングＲのまわりを動くことを可能とする。

次に図１３、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照するに、後部右舷ドッキングカート１１５Ｂが直線状軌道装置１１０の第２のドッキングカート通路１１２内に配置されている。後部右舷ドッキングカート１１５Ｂの動きは後部左舷ドッキングカート１１５Ａと実質的に同一であるので、後部右舷ドッキングカート１１５Ｂについてのみ説明する。ドッキングカート１１５Ｂの動きは、第２のレール１２７に沿う台車車輪装置１７８の動きにより容易とされる。更に、アウトリガー車輪装置１８０は、ドッキングカート１１５Ｂが動くときに、このドッキングカートに対してのローリング支持を提供する機能を果たす。飛行船が打上げ／着陸用風見リングＲの所定の位置にもたらされると、後部ドッキングカート１１５Ｂは直線状軌道装置１１０の第２のレール１２７に沿って動かされ、これはアーチ形のレール部分１９８が環状軌道装置１１２の外側環状レール１５４に整列させられるまで行われる。より詳細には、アーチ形のレール部分１９８が外側環状レール１５４の第１及び第２の部分１５４Ａ及び１５４Ｂに整列させられると、一対の枢動レール部分２５０Ｂ及び２６０Ｃが枢動されて、外側環状レール１５４を完成せしめる。

図１３Ａ及び図１３Ｂに示されているように、枢動レール部分２５０Ｂ及び２５０Ｃは外側レール１５４のそれぞれの第１及び第２の部分１５４Ａ，１５４Ｂの端に枢動可能に取り付けられている。第１及び第２の部分１５４Ａ及び１５４Ｂは、第２のドッキングカート１２２により分離されている。後部ドッキングカート１１５Ｂが外側レール１５４の第１及び第２の部分１５４Ａ及び１５４Ｂを完成するのに先立って、枢動レール部分２５０Ｂ及び２５０Ｃが第２のドッキングカート通路１２２の垂直表面１４２に設けたレールくぼみ２５１Ｂ及び２５１Ｃ内に引っ込められる。これは、後部右舷ドッキングカート１１５Ｂが外側レール１５４の所定の位置に動いたときに、枢動レール部分２５０Ｂ及び２５０Ｃが後部右舷ドッキングカート１１５Ｂにより打たれるのを防止する。

後部右舷ドッキングカート１１５Ｂが外側レール１５４を完成せしめると、後部係留カート１１７は第２の係留カート通路２７０内に設置されている外側レール１５４のまわりに動くことができる。第２の係留カート通路２７０は２つの垂直側壁２７２Ａ及び２７２Ｂを包含し、これらの垂直側壁２７２Ａ及び２７２Ｂはくぼんだ水平レール面２７４により接続されている。水平レール面２７４の上には、前述したように、外側レール１５４がブラケット１３０を用いて取り付けられている。

また、図１２の前部ドッキングカート１１４Ｂに関連して説明したロッキングピン装置２５２が後部ドッキングカート１１５Ｂの第１及び第２のレール端２１４，２１５に同様に用いることができ、これにより、突出ピンを外側レール１１５Ｂの枢動レール部分２５０Ｂ及び２５０Ｃ内に受け入れるようにさせることが可能であることを認識すべきである。このようにすることにより、ロッキングピン装置２５２は、後部ドッキングカート１１５Ｂの外側レール１５４とアーチ形部分１９８とをしっかりと連結して、その上の種々の後部係留構体１０６，１０７の動きを支持することを可能とする。

前部係留構体１０４及び１０５は、地上移動装置１００の一部分として前部係留カート１１６Ｂに連結されている。前部及び後部右舷係留カート１１６Ｂ，１１７Ｂは前部及び後部左舷係留カート１１６Ａ，１１７Ａと実質的に同一であるので、前部及び後部右舷係留カート１１６Ｂ，１１７Ｂについてのみ以下説明する。前部右舷係留カート１１６Ｂは係留構体１０５を支持するために用いられ、これにより、後部ドッキングカート１１６Ｂが第２の内側レール１５２を完成させると、係留構体１０５を環状軌道装置１１２のまわりに動かすことを可能とする。より詳細には、図１４及び図１４Ａに見られるように、前部右舷係留カート１１６Ｂは第１及び第２の実質的に平行なビーム３００，３０２を包含する。これらの平行ビーム３００，３０２はクロス部材３１０Ａ−Ｋにより分離され、クロス部材３１０Ｂ及び３１０Ｃはクロス部材３１０Ａの付近であり。そして、各一対のクロス部材３１０Ｂ，３１０Ｃ；３１０Ｄ，３１０Ｅ；３１０Ｆ，３１０Ｇ；３１０Ｈ，３１０Ｉ；及び３１０Ｊ，３１０Ｋはストラット３２０により接続されて、カートに対して構造的一体性を与えている。第１の平行ビーム３００の一端から、ビーム延長部３３０が延びている。第１の傾斜レール３４０が、ビーム延長部３３０に斜めにして取り付けられている。第２の傾斜レール３４２が第２の平行ビーム３０２から外向きに実質的に垂直に延びており、これにより、第２の傾斜レール３４２を第１の傾斜レール３４０に取り付けて、実質的に三角形の構体を作っている。

図１４Ａに示されているように、係留カート１１６Ｂの第２の側部は複数の台車車輪取付け装置３５０を包含し、これらの台車車輪取付け装置１３５０は各一対のクロス部材３１０Ｂ，３１０Ｃ；３１０Ｄ，３１０Ｅ；３１０Ｆ，３１０Ｇ；３１０Ｈ，３１０Ｉ及び３１０Ｊ，３１０Ｋ間に設置されている。これらの台車車輪取付け装置３５０はプラットフォーム３５２を包含し、このプラットフォーム３５２は平行ビーム３００，３０２と各一対のクロス部材、３１０Ｂ，３１０Ｃ；３１０Ｄ，３１０Ｅ；３１０Ｆ，３１０Ｇ；３１０Ｈ，３１０Ｉ及び３１０Ｊ，３１０Ｋとにより画定した開口内に取り付けられている。各ブラットフォーム３５２にはベース３５６と４つのブラケット部材３５８Ａ，３５８Ｂ，３５８Ｃ，３５８Ｄとが取り付けられ、ブラケット部材３５８Ａ，３５８Ｂ，３５８Ｃ，３５８Ｄはベース３５６から外向きに垂直に延びている。台車車輪装置１７８の取付けを可能にするために、２つの対向するブラケット部材３５８Ａ及び３５８Ｂの各々は穴３６０を包含する。更に、前部ドッキングカート１１４Ｂの曲線状レールセグメント１６８及び第２の内側レール１５２の曲率に適合するために、各一対のクロス部材３１０Ｄ，３１０Ｅ；３１０Ｆ，３１０Ｇ；３１０Ｈ，３１０Ｉ及び３１０Ｊ，３１０Ｋ間に取り付けた台車車輪取付け装置３５０は第１の平行ビーム３００に接近して又は隣接して設置されている。これに対して、各一対のクロス部材３１０Ｂ，３１０Ｃ及び３１０Ｊ，３１０Ｋ間に取り付けた台車車輪取付け装置３５０は、第２の平行ビーム３０２に接近して又は隣接して設置されている。このようにすることにより、係留カート１１６Ｂは第２の内側レール１５２のまわりを動くことができる。

図１５及び図１５Ａに示されている後部右舷係留カート１１７Ｂは、外側レール１５４のまわりの後部右舷係留構体１０７の動きを助け、図１４に関連して説明した前部係留カート１１６Ｂと同じ方法で機能する。より詳細には、後部係留カート１１７Ｂは第１及び第２の実質的に平行なビーム３６２，３６４を包含する。これらの平行ビーム３６２，３６４はクロス部材３６０Ａ−Ｊに接続されている。クロス部材３６６Ｂ及び３６６Ｉは、それぞれのクロス部材３６６Ａ及び３６６Ｊに接近している。各一対のクロス部材３６６Ｂ，３６６Ｃ；３６６Ｄ，３６６Ｅ；３６６Ｆ，３６６Ｇ；３６６Ｈ，３６６Ｉは、複数のストラット３６８により接続されて、係留カート１１７Ｂの剛性を増強せしめている。第１及び第２の平行ビーム３６２，３６４からは、第１及び第２の横支持体３７０，３７２がそれぞれ延びている。第１の横支持体３７０は第１及び第２の実質的に平行なビーム３７２，３７６を包含し、これらの平行ビーム３７４，３７６はクロス部材３７８により分離されている。同様に、第２の横支持体３７２も第１及び第２の実質的に平行なビーム３８０，３８２を包含し、これらの平行ビーム３８０，３８２もまたクロス部材３７８により分離されている。更に、複数のブレース３８３が第１及び第２の横支持体３７０，３７２と第１及び第２のビーム３６２，３６４との間に点々と配置して設けられ、横支持体３７０及び３７２の安定性を更に増すようにしている。

図１５Ａに明確に示されているように、第１及び第２の横支持体３７０，３７２の第１及び第２の平行ビーム３７４，３７６；３８０、３８２間には追加の車輪支持体３８４が介在されている。これらの追加の車輪支持体３８４は、後部ドッキングカート１１５Ｂのレースウェイ２２２，２２３上に乗っている安定用アウトリガー車輪装置３８６を担持するような構造とされ、したがって、係留カート１１７Ｂが環状軌道装置のまわりを動くときに、ローリングの安定性を提供する。安定用アウトリガー車輪装置３８６は、後部係留構体１０７及び飛行船の荷重を支持することができる、回転可能に取り付けた任意の適当な車輪を包含することができる。更に、前部係留カート１１６Ｂに関連して説明した台車車輪取付け装置３５０が各一対のクロス部材３６６Ｂ，３６６Ｃ；３６６Ｄ，３６６Ｅ；３６６Ｆ，３６６Ｇ；及び３６６Ｈ，３６６Ｉ間に適当に設置されている。前述したように、台車車輪取付け装置３５０は、後部係留カート１１７Ｂが環状軌道装置１１２の外側レール１５４のまわりを動くことを可能にする台車車輪装置１７８のための取付け点として働く。

ドッキングカート１１４，１１５及び係留カート１１６，１１７のために用いられている台車車輪装置１７８は、図１６及び図１６Ａに示されている。一般に、台車車輪装置１７８は、ドッキングカート１１４，１１５及び係留カート１１６，１１７がそれらのそれぞれの軌道装置１１０及び１１２に沿って動くと共に、これらのドッキングカート及び係留カートの動きを容易にする。台車車輪装置１７８は細長いベース４００を包含し、この細長いベース４００はこの細長いベースから延びている二組の２つの対向する爪装置４０２Ａ，４０２Ｂ及び４０２Ｃ，４０２Ｄを有し、各一組の爪装置はベース４００の各端に取り付けられている。各一組の２つの対向する爪装置４０２Ａ，４０２Ｂ及び４０２Ｃ，４０２Ｄは、それらの曲線形状により、対応する軌道装置１１０，１１２のレール（これらのレールのために台車車輪装置１７８が用いられている）を保持又はトラップする機能を果して、このようなレール上におけるローリング作用を提供する。

爪装置４０２Ａは爪装置４０２Ｂ，４０２Ｃ及び４０２Ｄと同一であるので、説明を簡単にするために、爪装置４０２Ａについてのみ以下説明する。より詳細には、爪装置４０２Ａは２つの曲線状の平行ガイド４０４を包含し、これらのガイド４０４はベース４００の端に取り付けられている枢動ブロック４０６により分離されている。各ガイド４０４は、その一方の端でストッパ４０８に接続されていると共に、その他方の端で取付け板４１０に接続されている。更に、爪装置４０２Ａは枢軸部材４１２により枢動ブロック４０６に枢動可能に取り付けられ、枢軸部材４１２はその両端の各々で保持クリップ４１４により所定の位置の保持されている。バンパ４１５が、ストッパ４０８の正面部に取外し可能に取り付けられて、爪装置４０２Ａが種々のローラを偏倚せしめるのを可能にするばね力を提供し、その結果、これらのローラは地上移動装置１００に設けた種々のレールとの接触を維持する。台車車輪装置１７８の種々のローラと地上移動装置１００の種々のレールとの間の所望する接触力を提供すために、シムを追加することができることを認識すべきである。バンパ４１５は、ゴム、又はロールを偏倚せしめる、換言すれば、ローラのレールとの接触を維持せしめる他の弾性種類の材料から作られ、台車車輪装置１７８が軌道装置１１０及び１１２の種々のレール上を転動するときに発生する振動及び騒音を減少せしめる。爪装置４０２Ａは偏倚させられ、その結果、バンパ４１５は枢動ブロック４０６の固定縁４１６（爪装置４０２Ｂに関連して明確に示されている）に不変に接触する。また、枢動ブロック４０６内の枢動部材４１２を潤滑するために、種々のグリースニップルを枢動ブロック４０６に設けることができる。

二組の爪装置４０２Ａ；４０２Ｂ及び４０２Ｃ；４０２Ｄ間の区域には、二組の２つの対向するローラ装置４３０Ａ−Ｂ及び４３１Ａ−Ｂ（図１６Ｂに明確に示されている）が取り付けられている。これらのローラ装置４３０Ａ−Ｂ及び４３１Ａ−Ｂは適当な軸受を介してローラ支持体４３４に回転可能に取り付けられている上側ローラ４３２を包含し、ローラ支持体４３４はベース４００の各端の傾斜表面４３５に取り付けられている。更に、下側ローラ４３６が爪装置４０２Ａ−Ｄの各々の取付け板４１０に取り付けられている。上側ローラ４３２及び下側ローラ４３６は、図１６Ｂに示されているローリング空どう４３７の第１及び第２の軌道装置１１０，１１２の種々の円筒形のレールをトラップする機能を果たす。

台車車輪装置１７８の一実施例において、レールが台車車輪装置１７８により受け入れられたときに、上側ローラ４３２がレールの水平中間線の上方に位置させられると共に、下側のローラ４３６がレールの中間線の下方に位置させられる。しかし、他の構成が地上移動装置１００のために用いることができるものである。

台車車輪装置１７８をドッキングカート１１４，１１５及び係留カート１１６，１１７に取り付けるために、取付け突出体４５０が設けられている。この取付け突出体４５０は、円筒形であり、台車車輪装置１８７の細長いベース４０４の頂面の中心に設置されていると共にこのベース４０４の頂面から延びている。より詳細には、取付け突出体４５０は第１及び第２の部分４５２及び４５４を包含し、これらの第１及び第２の部分４５２及び４５４は適当な固定金具で一緒に固定されている。図１６Ｂに示されているように、取付け突出体４５０は軸受４５６及び４５８を収容して保持し、これらの軸受４５６及び４５８はベース４００の頂面に取り付けられているシャフト４６０のまわりを取付け突出体４５０が自由に回転することを可能にする。取付け突出体４５０は、取付け穴４６２を包含する。この取付け穴４６２は、図１０及び図１１に示されていると共にこれらの図１０及び図１１に関連して説明したように、Ｌ形の取付けブラケット１８１Ａ及び１８１Ｂを介して台車車輪装置１７８を前部及び後部ドッキングカート１１４及び１１５に取り付けることを可能にするための適当な固定金具を受け入れることができる。更に、取付け穴４６２は、前述した台車車輪取付け装置３５０を介して台車車輪装置１７８を係留カート１１６，１１７に取り付けることも可能にする。

次に図１７を参照するに、ドッキングカート１１４及び１１５により用いられるアウトリガー車輪装置１８０が示されている。このアウトリガー車輪装置１８０もまた図１５Ａに示されている安定用アウトリガー車輪装置３８６，３８８の代りに地上移動装置１００の後部係留カート１１７Ａ及び１１７Ｂと関連して利用できることを認識すべきである。アウトリガー車輪装置１８０は一組の２つのリーフスプリング装置５００Ａ及び５００Ｂを包含し、これらのリーフスプリング装置５００Ａ及び５００Ｂは互いに間隔を置いて離れた平行な配置に置かれている。リーフスプリング装置５００Ａ及び５００Ｂは同一であるので、下記の説明はリーフスプリング装置５００Ａについてのみなされる。リーフスプリング装置５００Ａは複数の積み重ねたリーフ５０２Ａ−Ｆを包含し、各リーフ５０２Ａ−Ｆは上の他のリーフよりも長さが次第に短くなっている（最も上のリーフ５０２Ｆが最も長く、最も下のリーフ５０２Ａが最も短い）。これらのリーフ５０２Ａ−Ｆは、クランピング部材５０６及び５０８を包含するスプリングクランプ装置５０４により、それらのほぼ中間部を一緒にクランプされている。クランピング部材５０６及び５０８は、適当な固定金具５１０により一緒に連結されている。リーフスプリング装置５００Ａ及び５００Ｂ間にはシャフト（図示せず）が取り付けられ、このシャフトの両端はスプリングクランプ装置５０４により所定の位置に保持されている。上記シャフトにはハブ５１４が回転可能に取り付けられ、このハブ５１４には車輪５１６が取り付けられている。例えばグリースガンを介して軸受５１２の潤滑を容易にするために、グリースニップル５１８がハブ５１４に設けられている。第１及び第２の取付けブラケット５２０及び５２２が、最も上のリーフ５０２Ｆの両端の各々を保持するために用いられている。第１の取付けブラケット５２０は第１の保持部材５２４と第２の保持部材５２６とを包含し、これらの保持部材５２４及び５２６は互いに平行に方向を合わせられて、空間を提供し、この空間はこれらの保持部材５２４及び５２６間に設置した最も上のリーフ５０２Ｆの平らな端（第１の端）が所定の位置に保持されていても滑動することを可能にする。第１及び第２の保持部材５２４及び５２６は、それらの両端の各々で一組の２つの対向する取付けフランジ５２８に取り付けられている。各取付けフランジ５２８は複数の穴５３０を包含し、これらの穴５３０はアウトリガー車輪装置１８０を前述したように種々の平行ビームとストラット部材との間でドッキングカート１１４及び１１５に取り付けるための適当な固定金具を受け入れるための穴である。最も上のリーフ５０２Ｆの他方の端（第２の端）は、この最も上のリーフ５０２Ｆの他方の端をロール状に形成して取付けロッド５４０に滑り嵌めすることにより、第２の取付けブラケット５２２に取り付けられている。取付けロッド５４０の両端の各々には一対の取付けディスク５４２が取り付けられ、これらの取付けディスク５４２は適当な固定金具を受け入れるための穴５４４を包含する。取付けディスク５４２及び穴５４４はアウトリガー車輪装置を前述したように種々の平行ビームとストラット部材との間でドッキングカート１１４及び１１５に取り付けることを容易にする。

図１Ａ及び図１Ｂに示されている係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７は、飛行船が打上げ／着陸用風見リングＲと格納庫１０１との間を動かされているときに飛行船を揺架（クレードル）するための適当な表面を提供する。前部右舷係留構体１０５及び後部右舷係留構体１０７は、それぞれ前部左舷係留構体１０４及び後部左舷係留構体１０６と鏡像であり、したがって前部及び後部左舷係留構体１０４及び１０６と実質的に同一であるので、前部及び後部右舷係留構体１０５及び１０７についてのみ説明する。図３及び図１８−図２０に示されている前部左舷係留構体１０５は、前部足場構体１０９Ｘと、前部係留プラットフォーム１０８Ｘ（図１９に最も明確に示されている）とを包含する。図３に戻るに、足場構体１０９Ｘは複数の間隔を置いた傾斜支持構体６００Ａ−Ｆを包含する。これらの支持構体６００Ａ−Ｆの上面には複数のクッション支持体６０１（図１８に示されている）が取り付けられており、これらのクッション支持体６０１は着陸中における飛行船の捕縛により係留構体１０５に加えられたエネルギーの大部分を係留構体１０５が吸収することを可能にする。これらのクッション支持体６０１は、また、飛行船の外側スキンを引裂き及び摩耗から保護し、飛行船を係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７の各々によりしっかりと揺架することを可能にする。

後述する重要でない変形を除いて、所定の形状にした支持構体６００Ａは支持構体６００Ｂ−Ｆと実質的に同一であり、したがって、説明を簡単にするために、支持構体６００Ａについてのみ詳細に説明する。支持構体６００Ａは傾斜支持構体６０２を包含し、この傾斜支持構体６０２は上方部分６０２Ａと下方部分６０２Ｂとを包含し、これらの上方部分６０２Ａ及び下方部分６０２Ｂの各一方の端は曲り端６０４で終わっている。上方及び下方部分６０２Ａ及び６０２Ｂは、それらの他方の端６０３Ａ及び端６０３Ｂで互いに関して適当に角度をつけられて、すなわち傾斜されて、飛行船を適当に揺架するための所望する形状を形成する。上方部分６０２Ａは複数の上方部材６０６Ａ−Ｃにより支持され、これらの上方部材６０６Ａ−Ｃの各々は上方部分６０２Ａの角度に適合するように適当な長さを有する。より詳細には、これらの上方部材６０６Ａ−Ｃは外広がりの構成に配置され、その結果、上方部材６０６Ａ−Ｃが係留プラットフォーム１０８Ｘにおける取付け点から上方部分６０２Ａに向かって延びるにしたがって、上方部分６０２Ａと係留プラットフォーム１０８Ｘとの相対的間隔は大きくなっている。上方部材６０６Ｂ及び６０６Ｃは上方部分６０２Ａに直接取り付けられているのに対し、上方部材６０６Ａは中間部材６０７に取り付けられ、この中間部材６０７が傾斜支持部材６０２の上方部分６０２Ａに取り付けられている。

傾斜支持部材６０２の下方部分６０２Ｂを支持するために、複数の下方支持部材６０８Ａ−Ｄが設けられている。下方支持部材６０８Ａ及び６０８Ｂは、それらの一方の端で係留プラットフォーム１０８Ｘに接続されている。これに対して、下方支持部材６０８Ｃ及び６０８Ｄは、係留プラットフォーム１０８Ｘへの直接の取付けなしに、それらの一方の端で傾斜下方部分６０２Ｂに取り付けられている。追加のねじり支持を足場構体１０９Ｘに提供するために、複数の実質的に水平なクロス部材６１０Ａ−Ｉが上方及び下方部材６０６Ａ−Ｃ及び６０８Ａ−Ｄの各々の間に点々と配置されている。クロス部材６１０Ａ及び６１０Ｉは、それぞれ関連する曲り端６０４の内側ラジアル部と、それぞれ関連する下方部材６０８Ｄ及び中間部材６０７とに取り付けられている。また、複数の傾斜部材６１２Ａ−Ｂが追加の支持を提供するために種々の支持部材間に取り付けられている。

下方部分６０２Ｂの一方の端は前部係留プラットフォーム１０８Ｘにより直接に支持されていないので、延長部材６１４が設けられている。この延長部材６１４は、係留プラットフォーム１０８Ｘへのその取付け点から下方部材６０８Ｃへの一点まで角度を付けて、すなわち傾斜して延びている。

傾斜支持構体６００Ａ−Ｅの各々は足場ストラット６１６Ａ−Ｊにより分離され、これらの足場ストラット６１６Ａ−Ｊは上方及び下方部材６０６及び６０８間における種々の箇所に取り付けられている。支持構体６００Ａは、支持構体６００Ｂ−Ｅと、種々の関連する部材及び部分の相対的間隔を除いては、同一であることを認識すべきである。

前部右舷係留構体１０５の前部足場構体１０９Ｘを支持するために、前部係留プラットフォーム１０８Ｘが設けられており、この前部係留プラットフォーム１０８Ｘは、図１９に示されているように、複数の間隔を置いている平行なプラットフォーム部材６５０Ａ−Ｇを包含する。これらのプラットフォーム部材６５０Ａ−Ｇの各々を、複数の点々と配置して設けたプラットフォームストラット６５２が分離しており、これらのプラットフォームストラット６５２は複数の取付け板６５４を介してプラットフォーム部材６５０Ａ−Ｇ間に実質的に垂直に取り付けられている。取付け板６５４をプラットフォーム部材６５０Ａ−Ｇ及びプラットフォームストラット６５２に取り付けるために、適当な固定金具を用いることができる。また、足場構体１０９Ｘの係留プラットフォーム１０８Ｘへの取り付けを容易にするために、取付け板６５４を用いることができる。

プラットフォーム部材６５０Ａ−Ｅの配置は、第１の傾斜縁６５６を作るようにテーパ状とすることができる。更に、プラットフォーム部材６５０Ｄ及び６５０Ｅは、第２の傾斜縁６５８を作るようにテーパした形状でプラットフォーム部材６５０Ｂ及び６５０Ｃから離れて延びるようにすることができる。

通路６８０が、前部係留プラットフォーム１０８Ｘの頂部分に取り付けられている。この通路６８０は、足場構体１０９Ｘを係留プラットフォーム１０８Ｘに取り付けて支持するために用いた種々のプラットフォーム部材及びプラットフォームストラットをおおい隠すのを避けるようにしている適当なレイアウトを有する。また、安全を提供するために、ガードレールが通路６８０の種々の部分に沿って設けられている。

図２０は、係留プラットフォーム１０８Ｘの底部に取り付けた台車車輪装置１７８を備えている前部右舷係留カート１１６Ｂを包含する前部右舷係留構体１０５を示す。係留カート１１６Ｂは、第２の内側レール１５２が前部右舷ドッキングカート１１４Ｂにより完成させられたときに、係留構体１０５を第２の軌道装置１１２のまわりに動かすことを可能にする。前部右舷係留プラットフォーム１０８Ｘは図５に示されているようなウィンチ６８３を包含することができることを認識すべきである。また、飛行船の捕縛又は解放を助けるために、飛行船に準備される種々の任意のハンドリング綱を飛行船に取り付けることもできる。

次に、図２１−図２３は後部係留プラットフォーム１０８Ｙに取り付けた後部足場構体１０９Ｙを包含する後部右舷係留構体１０７を示す。後部足場構体１０９Ｙ及び後部係留プラットフォーム１０８Ｙは、前述した前部右舷係留構体１０５の前部足場構体１０９Ｘ及び前部右舷係留プラットフォーム１０８Ｘとそれぞれ同一である。したがって、後部右舷係留構体１０７に関する構成部品については簡単に説明するものとする。後部足場構体１０９Ｙは複数の実質的に平行な支持構体６８４Ａ−Ｆを包含し、これらの支持構体６８４Ａ−Ｆは後部係留プラットフォーム１０８Ｙに連結されている。これらの支持構体６８４Ａ−Ｆは、取り付けようとするクッション支持体６０１のための適当な表面を提供すると共に、飛行船を打上げ／着陸用風見リングＲと格納庫１０１との間で動かすときに飛行船を揺架することができるようにする適当な形状を提供する。更に、後部係留プラットフォーム１０８Ｙは複数のプラットフォーム部材６８６と複数のプラットフォームストラット６８８とから成り、これらのプラットフォーム部材６８６及びプラットフォームストラット６８８は互いに点々と位置し、それらの上に設置される種々の通路６９０及び支持構体６８４Ａ−Ｆのための支持体を提供する。後部足場構体１０９Ｙ及び後部係留プラスチック１０８Ｙは、後部係留カート１１７Ｂ上に乗っている。この後部係留カート１１７Ｂは、外側レール１５４が後部右舷ドッキングカート１１５Ｂにより完成させられたときに、後部右舷係留構体１０７を環状軌道装置１１２に沿って動かすことを可能にする。更に、後部係留プラットフォーム１０８Ｙも、もし所望するならば、図６に示されているように、ウィンチ６８３を包含することができ、このウィンチ６８３は、飛行船を捕縛又は解放するために飛行船に準備される種々の任意のハンドリング綱を取り付けるために用いることができる。

係留構体１０４，１０５，１０６及び１０７を環状軌道装置１１２のまわりに一斉に動かすことを可能にするために、図２４及び図２４Ａに示されているように、台車トレーン７００が第１の内側環状レール１５０上に設置されている。この台車トレーン７００は複数の直線状トレーンセグメント７０２を包含し、これらの直線状トレーンセグメント７０２はトレーンブラケット７０４により互いに分離されている。これらの直線状トレーンセグメント７０２及びトレーンブラケット７０４は、直線状トレーンセグメント７０２を第１の内側環状レール１５０に沿って動かすことを可能にするのに必要な適当な大きさの曲率を形成するような形状とされている。台車トレーンの両端の各々は取付けフランジ７０６を包含し、これらの各取付けフランジ７０６には台車車輪装置１７８が取り付けられている。しかしながら、取付けポスト７０８が、ドッキングカート１１４，１１５及び係留カート１１６，１１７と関連して前述した取付け突出体４５０の代りに、台車車輪装置１７８のベース４００に取り付けられている。

取付けポスト７０８は、図２４及び図２５に示されているように、台車車輪装置１７８のベース４００に取り付けたベース７１０を包含する。このベース７１０からは複数の放射状部材７１２が垂直に延びており、これらの放射状部材７１２の頂部には第１の捕縛部材７１４及び第２の捕縛部材７１６が設置されている。これらの第１及び第２の捕縛部材７１４及び７１６は、それぞれ円形及び三角形の形状とすることができると共に、互いに距離を置いて離されてヒッチ表面７１８を画定している。このヒッチ表面７１８は、前部左舷及び右舷係留構体１０４，１０５の前部係留プラットフォーム１０８Ｘに取り付けられているヒッチ７５０により取付けポスト７０８を捕縛することを可能にする。

ヒッチ７５０は、図２５に示されているように、係留プラットフォーム１０８Ｘの下に取り付けた第１のヒッチ部材７５２を包含する。また、第２のヒッチ部材７５４が係留プラットフォーム１０８から第１のヒッチ部材７５２にまで所定の角度で延びている。更に、ピン７５６が第２のヒッチ部材７５４の自由端の穴７５８を貫通して、第１のヒッチ部材７５２のくぼみ７６０に取外し可能に受け入れられている。したがって、台車トレーン７００は、この台車レーン７００の取付けポスト７０８を自由にするためにピン７５６をくぼみ７６０から解放することにより、前部係留構体１０４，１０５の各々から解放することができる。

以上述べた説明から、本発明の概念による地上移動装置のひとつ又はそれ以上の実施例のひとつの利点は、飛行船を地上で操縦するためにハンドリング綱が飛行船に取り付けられていることを除いては、外部構体がないことにあることを認識されよう。上記地上移動装置の他の利点は、飛行船を飛行から回収するために飛行船のハル又はエンベロープに取り付けることが必要とされるバッテン又はノーズコーンがないということである。上記地上移動装置の更に他の利点は、地上における移動のために係留マストを飛行船に取り付ける必要がないということである。上記地上移動装置の更に他の利点は、外部ハンドリング綱でもって飛行船を空中に浮かす必要なしに、係留構体を所望する位置に方向を合わせることができるということであり、これにより飛行船の打上げ又は捕縛を容易にすることができる。

したがって、本発明の目的は上述した利用のための構成及びその方法により達成されたことを見ることができよう。特許法にしたがって最良の形態及び好適な実施例についてのみ提示し詳細に述べたけれども、本発明はこのような実施例に又はこのような実施例により限定されるものでないことを理解されよう。したがって、本発明の真の範囲及び広さの認識のためには、特許請求の範囲の記載を参照すべきである。

飛行船格納庫と打上げ／着陸用風見リングとの間の中間位置に位置している飛行船ドッキング装置を示す、本発明による地上移動装置の概略斜視図である。打上げ／着陸用風見リング内に過渡的に位置している飛行船ドッキング装置を示す、本発明による地上移動装置の概略斜視図である。打上げ／着陸用風見リングのまわりに位置している飛行船ドッキング装置を示す、本発明による地上移動装置の概略斜視図である。打上げ／着陸用風見リング上に過度的に位置している飛行船ドッキング装置を示す、本発明による地上移動装置の平面図である。飛行船ドッキング装置の一部分である前部右舷係留構体の斜視図である。飛行船ドッキング装置の一部分である後部右舷係留構体の斜視図である。図２の線５−５に沿う側面図であって、前部右舷係留カートに取り付けた前部右舷係留構体を示し、これらの前部右舷係留カート及び前部右舷係留構体の両方は前部右舷ドッキングカートにより担持されている。図２の線６−６に沿う側面図であって、後部右舷係留カートに取り付けた後部右舷係留構体を示し、これらの後部右舷係留カート及び後部右舷係留構体の両方は後部右舷ドッキングカートにより担持されている。ドッキング／係留カートを担持する環状軌道装置の平面図である。前部右舷係留カート上に乗っている前部右舷係留構体の側面図であって、これらの前部右舷係留カート及び前部右舷係留構体の両方は前部右舷ドッキングカートにより担持されている。前部左舷係留カート上に乗っている前部左舷係留構体の側面図であって、これらの前部左舷係留カート及び前部左舷係留構体の両方は前部左舷ドッキングカートにより担持されている。前部右舷ドッキングカートの斜視図である。後部右舷ドッキングカートの斜視図である。環状軌道装置の内側レールを完成するように位置している前部右舷ドッキングカートの詳細斜視図である。前部右舷ドッキングカートの第１のエンドレールセグメントの詳細斜視図である。前部右舷ドッキングカートの第２のエンドレールセグメントの詳細斜視図である。環状軌道装置の外側レールを完成するように位置している後部右舷ドッキングカートの詳細斜視図である。後部右舷ドッキングカートの第１のエンドレールセグメントの詳細斜視図である。後部右舷ドッキングカートの第２のエンドレールセグメントの詳細斜視図である。前部右舷係留カートの、頂部から見た斜視図である。前部右舷係留カートの、底部から見た斜視図である。後部右舷係留カートの、頂部から見た斜視図である。後部右舷係留カートの、底部から見た斜視図である。台車車輪装置の斜視図である。台車車輪装置の平面図である。台車車輪装置の側面図である。アウトリガー車輪装置の斜視図である。係留カートを取り付けて備えている前部右舷係留構体の斜視図である。前部右舷係留プラットフォームの、頂部から見た斜視図である。係留カートを取り付けて備えている前部右舷係留構体の斜視図である。係留カートを取り付けて備えている後部右舷係留構体の斜視図である。係留カートを取り付けて備えている後部右舷係留構体の、底部から見た斜視図である。後部右舷係留プラットフォームの、頂部から見た斜視図である。前部右舷及び前部左舷係留構体を接続するために使用した台車トレーンの斜視図である。台車トレーンの取付けポストの詳細斜視図である。前部右舷及び左舷係留プラットフォームのヒッチの詳細斜視図である。

Claims

飛行船のための地上移動装置において、第１の軌道装置と、第２の軌道装置と、前記第１及び第２の軌道装置の一方の上を動くように構成した複数のドッキングカートとを包含し、前記複数のドッキングカーの各々が前記第１及び第２の軌道装置の他方の上を動くように構成した係留カートを担持している地上移動装置。
請求項１記載の地上移動装置において、前記第１の軌道装置が第１のレールと第２のレールとを包含している地上移動装置。
請求項１記載の地上移動装置において、前記第２の軌道装置が外側レールと、第１の内側レールと、第２の内側レールとを包含し、前記第１の内側レールが前記第２の内側レールの内側であると共に、前記第１の内側レール及び前記第２の内側レールが前記外側レールの内側である地上移動装置。
請求項３記載の地上移動装置において、前記外側レール、前記第１の内側レール及び前記第２の内側レールが実質的に円形である地上移動装置。
請求項３記載の地上移動装置において、前記第２の内側レールが内側レール中断部により分離した第１の内側部分と第２の内側部分とを包含し、前記外側レールが外側レール中断部により分離した第１の外側部分と第２の外側部分とを包含し、前記第２の内側レールの前記内側レール中断部及び前記外側レール中断部は前記第１の軌道装置が横切ることができるようにしている地上移動装置。
請求項１記載の地上移動装置において、前記複数のドッキングカートが、第１の表面及び第２の表面を有するフレームと、前記フレームの第２の表面に取り付けた複数のアウトリガー車輪装置と、前記フレームの第２の表面に取り付けた複数の台車車輪装置と、前記フレームの第１の表面に取り付けたアーチ形のレール部分とを包含し、これにより、前記複数のアウトリガー車輪装置及び台車車輪装置は前記ドッキングカートが前記第１の軌道装置の上を動くことができるようにしている地上移動装置。
請求項６記載の地上移動装置において、前記アウトリガー車輪装置が、一対の間隔を置いて離れているスプリングと、前記一対のスプリングに回転可能に取り付けた車輪とを包含し、前記一対のスプリングがリーフスプリングから成り、前記リーフスプリングの第１の端が第１の取付けブラケットに取り付けられていると共に、前記リーフスプリングの第２の端が第２の取付けブラケットに取り付けられている地上移動装置。
請求項６記載の地上移動装置において、前記複数の台車車輪装置が、第１の端、第２の端及び第１の表面を有するベースと、前記ベースの第１の端に取り付けた第１の一対の爪装置と、前記ベースの第２の端に取り付けた第２の一対の爪装置と、前記第１及び第２の一対の爪装置及び前記ベースに取り付け、前記ドッキングカートが前記第１の軌道装置に沿って動くことができるように前記第１の軌道装置のレールを捕縛するように構成した複数のローラと、前記ベースの第１の表面に取り付けた係留突出体とを包含している地上移動装置。
請求項８記載の地上移動装置において、前記第１及び第２の一対の爪装置に取り付けた前記複数のローラの第１の部分が前記レールの中間線の下に位置させられていると共に、前記ベースに取り付けた前記複数のローラの第２の部分が前記レールの中間線の上に位置させられている地上移動装置。
請求項１記載の地上移動装置において、前記係留カートが、第１のカート表面と、この第１のカート表面が対向している第２のカート表面と、前記係留カートが前記第２の軌道装置に沿って動くことができるように前記第２のカート表面に取り付けた複数の台車車輪装置とを包含している地上移動装置。
請求項１０記載の地上移動装置において、前記台車車輪装置が、第１の端、第２の端及び第１の台車車輪表面を有するベースと、前記ベースの第１の端に取り付けた第１の一対の爪装置と、前記ベースの第２の端に取り付けた第２の一対の爪装置と、前記第１及び第２の一対の爪装置及び前記ベースに取り付け、前記係留カートが前記第２の軌道装置に沿って動くことができるように前記第１の軌道装置のレールに係合するように構成した複数のローラと、前記ベースの第１の台車車輪表面に取り付けた係留突出体とを包含し、前記複数のローラの第１の部分が前記レールの中間線の下で前記爪装置に取り付けられていると共に、前記ベースに取り付けた前記複数の爪装置の第２の部分が前記レールの中間線の上である地上移動装置。
請求項１記載の地上移動装置において、前記係留カートが第１の表面と第２の表面とを有し、更に前記係留カートが前記係留カーの第１の表面に取り付けた係留構体を包含し、前記係留構体が飛行船を揺架するようにしている地上移動装置。
請求項１２記載の地上移動装置において、前記係留構体が第１の表面と第２の表面とを包含し、更に前記係留構体が、前記係留カートの第１の表面に取り付けた係留プラットフォームと、この係留プラットフォームに取り付けた足場構体とを包含している地上移動装置。